Skemat e klasifikimit dhe projektimit të ekskavatorëve. Ekskavatorë. Klasifikimi, fushëveprimi Ekskavatorët me bazë traktori

Ekskavator me nje kove

Ekskavator(nga lat . gërmim- zgavër) - një makinë lëvizëse dheu e krijuar për gërmimin e tokës me shkarkimin e saj të mëvonshëm në një hale ose në ndonjë automjet.

Kovë e vetme ekskavator- Makinë tokësore e veprimit ciklik për zhvillimin (gërmimin), lëvizjen dhe ngarkimin e dheut.

Trupi i punës është një kovë e lëvizshme, e fiksuar në bum, dorezë ose litarë. Kova ngarkohet duke lëvizur në raport me tokën e zhvilluar. Në të njëjtën kohë, trupi i ekskavatorit mbetet i palëvizshëm në lidhje me tokën - forca tërheqëse krijohet nga mekanizmat e ekskavatorit. Kjo e dallon ekskavatorin nga kruese dhe ngarkues, ku forca tërheqëse gjatë ngarkimit të kovës krijohet nga lëvizja e trupit të makinës.

Ekskavatori me një kovë është lloji më i zakonshëm i makinerisë tokësore që përdoret në ndërtim dhe miniera.

Gërmuesit zëvendësuan gërmuesit, mekanizuan punën e tyre intensive të punës dhe rritën ndjeshëm produktivitetin e punimeve tokësore. Kapaciteti i kovës së ekskavatorëve të ndërtimit modern mund të arrijë 2-4 m3.

Ekskavatorë synuar :

Për zhvillimin e prerjeve dhe argjinaturave;

Për hapjen e gropave, kanaleve, llogoreve;

Gjatë ndërtimit të digave dhe pastrimit të territoreve,

Mbingarkesa dhe në gurore,

Kur trajtoni materiale ndërtimi të lirshme

Gjatë planifikimit të punës dhe në shumë raste të tjera.

Çdo lloj pune kërkon përdorimin e pajisjeve të përshtatura për këtë ekskavator dhe të dizajnuara për çdo rast specifik.

Aplikacion . Shtrirja e zbatimit të tyre në ndërtim është praktikisht e pakufizuar. Aty ku ka akses për këtë makinë, punimet tokësore do të kryhen me shpejtësi dhe cilësi të lartë.

Për çfarë lloj pune janë të destinuara ekskavatorët? Ato mund të përdoren në gërmimin e gropave, kanaleve, llogoreve, gërmimeve dhe argjinaturave, ndërtimit të digave dhe pastrimit të territoreve, djerrinës dhe guroreve, gjatë trajtimit të materialeve të ndërtimit me shumicë dhe planifikimit, dhe në shumë raste të tjera.

Gërmuesit mund të zhvillojnë tokën si mbi nivelin e vendit në të cilin qëndrojnë, ashtu edhe nën këtë nivel. Ata mund të veprojnë në kushte të ngushta dhe të zhvillojnë dheun nën një shtresë uji, të shkarkojnë tokën e gërmuar në automjete dhe ta hedhin atë në një distancë të konsiderueshme nga vendi i gërmimit në një hale, më në fund mund të përfundojnë pjerrësinë dhe sipërfaqen e mureve të llogoreve dhe gropave. , si dhe të planifikohet një sipërfaqe horizontale me saktësi të mjaftueshme.kantieri i ndërtimit ose fundi i llogoreve dhe gropave.

Natyrisht, çdo lloj pune kërkon përdorimin e ekskavatorëve të përshtatur për këtë dhe pajisjet e punës të dizajnuara për çdo rast specifik.

Megjithatë, ekskavatorët e tipit kovë janë bërë më të përhapur në ndërtim sesa ata me shumë kovë, për faktin se kanë shkathtësi më të madhe.

Shkathtësia është aftësia e një ekskavatori për të kryer një sërë punimesh tokësore, duke filluar nga ndërtimi i llogoreve, gropave, kanaleve dhe duke përfunduar me argjinaturat dhe digat, si dhe ngarkimi dhe shkarkimi. Sigurisht, ekskavatori mund t'i bëjë të gjitha këto vetëm me ndihmën e pajisjeve të ndryshme të punës të këmbyeshme.

Klasifikimi. Ekskavatorët me një kovë klasifikohen sipas llojit të shasisë, llojit të makinës, llojit të pajisjes së punës, mundësisë së rrotullimit të pajisjes së punës në lidhje me sipërfaqen mbajtëse.

- Nëse është e mundur, ktheni pajisjen e punës në lidhje me sipërfaqen mbështetëse

A). Rrotullues i plotë

Fig Skema e një ekskavatori me rreth të plotë

Pajisjet e punës, disqet, kabina e shoferit dhe motori janë montuar në një pllakë rrotulluese, e cila nga ana tjetër është montuar në shasi me anë të një pllake rrotulluese dhe mund të rrotullohet në lidhje me të në çdo drejtim në çdo kënd. Pjesë të sistemit hidraulik të shasisë dhe tavolinës rrotulluese të ekskavatorëve me kthesë të plotë lidhen duke përdorur një kolektor, i cili lejon një numër të pakufizuar kthesash të plota në një drejtim.

b). Gjysmë rrotullues

Oriz. Skema e një ekskavatori me kthesë të pjesshme

në shasinë e një traktori me rrota:

1. Kornizë ekskavatori i montuar në traktor;

2. Kolona rrotulluese;

3. Shigjeta;

4. Dorezë;

5. Cilindri hidraulik nga boom;

6. Doreza lëvizëse e cilindrit hidraulik;

7. Cilindri hidraulik me makinë me kovë;

9. Opsioni për të instaluar kovën në pozicionin e skarës;

10. grep i zëvendësueshëm i ngarkesave;

11. Teh dozeri;

12. Mbështetësit.

Pajisja e punës është e fiksuar në shasi me anë të një kolone rrotulluese. Në shumë makina të këtij lloji, kolona e kthyeshme është montuar në shina tërthore, gjë që lejon që ajo të lëvizet së bashku me pajisjet e punës djathtas dhe majtas, e ndjekur nga fiksimi i ngurtë për një pozicion më të përshtatshëm të pajisjes së punës. Rrotullimi i pajisjeve të punës kryhet në një kënd prej 45-90 gradë nga pozicioni fillestar. Motori, mekanizmat, kabina e shoferit vendosen në një shasi fikse. Aktualisht, prodhohen ekskavatorë jo rrotullues të montuar në traktorë.

- Sipas llojit të shasisë

A). Të montuara në traktorë

Oriz. Një ekskavator i montuar në një traktor Bjellorusi.

Oriz. Ekskavator traktor i prodhimit te huaj.

Një traktor përdoret si shasi bazë, më shpesh një me rrota. Pajisjet e ekskavatorit jo rrotullues janë instaluar prapa (rrallë anash) të traktorit, në një kornizë të veçantë. Më të zakonshmet janë ekskavatorët e montuar në traktorë të klasës 1.4. Vëllimi karakteristik i kovës është 0,2-0,5 m³. Ato përdoren për të kryer operacione të vogla gërmimi ose ngarkimi, më shpesh gjatë riparimit të rrjeteve inxhinierike. Dizajni i pajisjeve të punës ju lejon të riorganizoni shpejt kovën për punë me një lopatë të përparme ose të pasme. Kova mund të zëvendësohet me një kapëse, pirun ngarkese ose grep. Motori i traktorit bazë përdoret për lëvizje. Makina e pajisjes së punës është hidraulike. Për shkak të shpejtësisë relativisht të lartë, ata mund të arrijnë shpejt në vendin e punës, i vendosur në një distancë prej 20-30 km nga baza. Një traktor me pajisje ekskavatori të montuar mund të përdoret gjithashtu për transport dhe punë me buldozer.

b). Në një shasi makine

Oriz. Ekskavator EOV-4421 (Cuirassier) në shasinë KrAZ-255.

Oriz. Ekskavator UDS në shasinë Tatra-141

Një kamion përdoret si shasi bazë, më shpesh me aftësi jashtë rrugës. Ata kanë një shpejtësi të lartë lëvizjeje. Ato përdoren në rastet kur kërkohet lëvizshmëri e lartë: në punët ushtarake (trupat inxhinierike, trupat rrugore), në operacionet e shpëtimit, në ndërtimin e rrugëve, pastrimin e kanaleve. Pajisja e punës është kryesisht një thikë. Eskavatorët prodhohen me një bum teleskopik dhe një kovë rrotulluese, e cila ju lejon të kaloni shpejt nga një lopatë e përparme në një lopatë të pasme. Për ngasjen, mund të përdoret si motori i mjetit bazë ashtu edhe një motor i veçantë i montuar në një pllakë rrotulluese.

V). Pneumatike

Oriz. Ekskavator modern pneumatik me rrota

me makinë hidraulike.

Oriz. Ekskavator pneumatik me rrota të viteve 50 - 60 me një kabllo kabllor

Eskavatorët kanë shasinë e tyre të veçantë, të bazuar në rrota me goma pneumatike. Ato kryhen më shpesh në rotacion të plotë. Për të rritur qëndrueshmërinë dhe për të parandaluar rrëshqitjen gjatë ngarkimit të kovës, ato kanë mbrojtëse. Kanë shpejtësi deri në 30 km/h. Mund të tërhiqet me kamionë me shpejtësi deri në 40 km/h. Kalueshmëria në toka të buta është e kufizuar. Ato prodhohen në një gamë të gjerë grupesh madhësish - nga mikroekskavatorët me vëllim kovë prej 0,04 m³ deri te ekskavatorët me rrota të rënda - me një vëllim kovë deri në 1,5 m³. Për shkak të specifikave të punës së kryer: zhvillimi i gropave, llogoreve, punët e planifikimit - pajisjet e punës - kryesisht një skafe. Mund të përdoret me kapëse, kapëse nofullash, çekiç hidraulik për lirimin e tokës. Ato përdoren gjerësisht në kryerjen e llojeve të ndryshme të punëve të ndërtimit dhe riparimit.

Rrotat e shasisë mund të drejtohen si nga motori i pajisjes së punës përmes transmetimeve mekanike ose hidraulike (motorë hidraulikë), ashtu edhe nga një motor i veçantë.

G). Gjurmuar

Oriz. Ekskavator modern me zvarritës

Oriz. Ekskavatori DEMAG Bagger është një nga më të mëdhenjtë në klasën e tij

Eskavatorët kanë shasinë e tyre të veçantë me shtytje vemje. Kryhet në rotacion të plotë. Ata kanë aftësi të lartë ndër-vendesh dhe presion të ulët specifik në tokë me një masë të madhe. Ata mund të punojnë në toka të dobëta dhe të mbytura me ujë, duke përfshirë nxjerrjen e torfe. Ata kanë një shpejtësi udhëtimi prej 2-15 km / orë. Ato transportohen në vendin e punës me traktorë me trata speciale.

Gama e punës e vëllimeve të kovës është shumë e gjerë: nga mini-ekskavatorët me volum kovë 0,04 m³ deri në gurore me volum kovë 10 m³. Ekzistojnë gjithashtu ekskavatorë zvarritës ekstra të rëndë të minierave me kapacitet kovë 26 m³ prodhuar nga DEMAG (Gjermani).

Pajisjet e punës: lopatë e drejtë, skapa, dragline. Mund të përdoret me kapëse, kapëse nofullash, çekiç hidraulik për lirimin e tokës. Ato përdoren gjerësisht në ndërtim dhe miniera. Një numër modelesh të ekskavatorëve me vemje dhe rrota pneumatike kanë një pllakë rrotulluese të unifikuar dhe pajisje pune.

D). Walkers. Ekskavator në këmbë - një ekskavator në këmbë, zakonisht me pajisje zvarritëse. Përdorimi i një sistemi shtytës hidraulik në këmbë (ndryshe nga një vemje) lejon zvogëlimin e ngarkesës në tokë (masa e makinave mund të arrijë qindra apo edhe mijëra tonë) dhe të rrisë besueshmërinë.

Oriz. Ekskavator në këmbë:

A- forma e përgjithshme; b- lloji i pajisjes së drejtimit.

Tavolina rrotulluese me pajisjen e ekskavatorit në këmbë është instaluar në pllakën bazë. Putrat janë të lidhura me pllakën rrotulluese, të cilat ngrihen gjatë funksionimit të ekskavatorit (mos prekni tokën). Kur lëvizni ekskavatorin, putrat mbështeten në tokë. Në këtë rast, pllaka bazë ngrihet nga toka. Ekskavatori lëviz një hap përpara (lëvizja prapa është e mundur për disa modele). Pas kësaj, putrat ngrihen dhe kthehen në pozicionin e tyre origjinal. Në një kurs ecjeje, prodhohen ekskavatorë të mëdhenj minierash me një vëllim kovë 15 m³ - 40 m³ dhe shigjeta arrin 65 m - 150 m. Pajisjet e punës - dragline. Ekskavatorët në këmbë kryejnë operacione mbingarkesë (pastrimi i depozitave minerale nga shkëmbinjtë e mbetur), si dhe minierat dhe zhvendosja e tyre në një deponi (deri në 40 m). Ngarkimi i mineraleve me ekskavatorë në këmbë në automjete nuk mund të kryhet.

e). Hekurudha.

Një platformë hekurudhore përdoret si një shasi ekskavatori. Ato përdoren për punë riparimi në hekurudhë. Ata kanë një vëllim kovë deri në 4 m³. Tavolina rrotulluese dhe pajisjet shpeshherë bashkohen me ekskavatorë zvarritës.

dhe). Lundrues.

Oriz. Ekskavator lundrues me një kovë - gërmues.

Pajisjet e punës (dragline ose gocë e moluskut) janë instaluar në ponton. Ato përdoren për operacionet e ngarkimit dhe shkarkimit, nxjerrjen e rërës, zhavorrit nga rezervuarët, pastrimin dhe gërmimin. Nga vinçat lundrues të pajisur me kapëse, ekskavatorët lundrues ndryshojnë në lartësinë e tyre më të ulët dhe modelin e thjeshtuar të bumit.

Sipas llojit të motorit.

A). Ekskavatorët me avull - një motor me avull përdoret si motor. Ato ishin të zakonshme në fillim të shekullit të 20-të. Nuk është lëshuar aktualisht. Karakteristikat e shpejtësisë së çift rrotullues të motorit me avull dhe pajisjeve të punës së ekskavatorit përputhen mirë, gjë që thjeshton transmetimet mekanike.

Oriz. Lopatë me avull.

b). Gërmuesit me motorë me djegie të brendshme janë lloji më i zakonshëm. Ekskavatori ka motorin e vet, më shpesh naftë. Kjo siguron autonomi. Gama e fuqisë së motorëve të instaluar në ekskavatorë modernë është shumë e gjerë (shih grupet e madhësive).

Karakteristikat e shpejtësisë së rrotullimit të motorit me djegie të brendshme dhe pajisjeve të punës të ekskavatorit janë të paqëndrueshme. Kjo kërkon përdorimin e ingranazheve që përputhen (kuti ingranazhesh, konvertues çift rrotullues) në ekskavatorët mekanikë. Për ekskavatorët hidraulikë, koordinimi sigurohet nga transmetimet hidraulike.

V). Ekskavatorët elektrikë - për të drejtuar pajisjet e punës, përdoren motorë elektrikë që marrin energji nga një rrjet i jashtëm ose nga njësia e tyre dizel-elektrike. Një makinë elektrike e mundësuar nga një rrjet i jashtëm përdoret për ekskavatorët e minierave. Gërmuesit e tillë janë ekonomikë dhe nuk ndotin atmosferën e gurores. Një makinë elektrike e mundësuar nga njësia e saj dizel-elektrike përdoret në ekskavatorët lundrues.

G). Ekskavatorët që operojnë në një mjedis shpërthyes (në miniera) nuk kanë një lëvizës kryesor. Pajisjet e tyre hidraulike ushqehen me lëng me presion të lartë nga një stacion vaji i jashtëm.

Sipas llojit të ingranazheve mekanike (disqet e pajisjeve të punës):

A). Me litar mekanik grupor (mekanik);

Çikrikë ekskavatori mekanik.

Forca tërheqëse në trupat e punës transmetohet me anë të litarëve (ose zinxhirëve) të drejtuar nga çikrikët. Lëvizja e çikrikëve kryhet nga motori i ekskavatorit me anë të ingranazheve mekanike (ingranazhi, zinxhiri, fërkimi, krimbi).

Ekskavatori universal i drejtuar mekanikisht është i pajisur me një çikrik me tre daulle. Tamburi i çikrikëve përdoret për të drejtuar (ngritur dhe ulur) bumin. Tamburi i ngritjes përdoret për të ngritur kovën (ose për të kthyer krahun kur ecni prapa). Tamburi tërheqës përdoret për të tërhequr kovën në ekskavator (kur punoni me një dragua, skavator). Kur punoni me një lopatë të drejtë, tamburi tërheqës lidhet me mekanizmin e presionit të dorezës.

Makina mekanike me litar është përdorur gjerësisht në ekskavatorë në të kaluarën. Në modelet moderne, përdorimi i tij zvogëlohet për arsyet e mëposhtme:

Gërmuesit me një ngasje kabllore mekanike kanë një strukturë komplekse dhe përmbajnë një numër të madh të pjesëve të konsumimit (veshjet e fërkimit, shiritat e frenave, litarët).

Ngasja e litarit siguron një numër të kufizuar lëvizjesh të pavarura të elementeve të pajisjes së punës;

Është teknikisht e vështirë të bësh një makinë me litar të automatizuar;

Makina kabllore nuk siguron fiksim të plotë të elementeve të pajisjes së punës në një pozicion të caktuar.

Në modelet moderne, një kabllo mekanike përdoret vetëm për dragline ose kap.

Oriz. Çikrikë ekskavatori mekanik

b). Me çikrik elektrik individual (elektromekanik);

Forca tërheqëse në trupat e punës transmetohet me anë të litarëve (ose zinxhirëve) të drejtuar nga çikrikët. Lëvizja e secilit çikrik dhe mekanizmave ndihmës kryhet nga një motor elektrik individual. Një makinë e tillë përdoret në minierat e rënda (përfshirë ecjen) dhe ekskavatorët industrialë.

V). Me makinë hidraulike;

Në ekskavatorët me një makinë hidraulike (ekskavatorët hidraulikë), forca në elementët e pajisjeve të punës krijohet nga cilindra hidraulikë dhe motorë hidraulikë. Motori i ekskavatorit drejton pompën hidraulike, e cila krijon presionin e lëngut të punës në linjën e presionit të sistemit hidraulik. Nëpërmjet një sistemi shpërndarësish hidraulikë, zgavrat e cilindrave hidraulikë (motorët hidraulikë) lidhen me linjat e punës ose të kullimit të sistemit hidraulik, gjë që siguron lëvizjen e pajisjeve të punës. Në pozicionin neutral (me zgavrat e cilindrave hidraulikë të kyçur), pozicioni i pajisjes së punës është i fiksuar. Për transportin e ekskavatorit me ndihmën e një tërheqjeje, është e mundur të transferoni cilindrin hidraulik të bumit dhe motorin hidraulik të mekanizmit të rrotullimit në modalitetin e transportit neutral ("lundrues").

Indeksimi.

Struktura e indeksit të ekskavatorëve universalë me një kovë.

Numëruesi tregon masën e ekskavatorëve të montuar në një traktor.

Specifikimet.

Tabela 1

Karakteristikat kryesore të ekskavatorëve universalë me një kovë të grupeve të madhësisë 2-4

Pajisja. Ekskavatori mund të jetë i dizajneve të ndryshme, në varësi të qëllimit.

Pajisjet e punës- këto janë pjesët përbërëse të makinës me të cilat ekskavatori gërmon drejtpërdrejt dheun (kova, boom, dorezë me sistemin e tyre lëvizës). Në këto raste, një rol të caktuar luan edhe lloji i nënshartesës së makinerive: është ekskavatori i pajisur me vemje apo ka një rrotë të brendshme pneumatike që ju lejon të lëvizni shpejt makinën nga objekti në objekt. E rëndësishme është edhe mundësia e rrotullimit të pajisjeve të punës, ose thënë ndryshe, prania e një tavoline rrotulluese, e cila krijon mundësi të bollshme për shkarkimin e dheut dhe punëve të tjera. Prandaj, veçoritë e llojeve specifike të punimeve tokësore që duhet të kryhen nga një ekskavator, përdorimi i ekskavatorëve me pajisje të caktuara pune, shasia dhe lloji i makinës.

Fig.a. Pajisjet e punës së ekskavatorit - skavatori:

1 - kornizë e kthyeshme 2 - kabina e shoferit; 3 Dhe 4 - pjesët e poshtme kryesore dhe të sipërme të zgjatimit të bumit; 5 Dhe 6 – cilindra hidraulikë të krahut dhe kovës; 7 - dorezë ; 8 – levë e kovës; 9 - kovë; 10 - tërheqje; 11 – cilindër hidraulik bum; 12 - shigjeta;

Fig.b. Pajisjet e punës së ekskavatorit - lopatë e drejtë:

1 - shigjeta; 2 - dorezë; 3 - tërheqje; 4 - dhëmb kovë; 5 - kovë; 6 – laku i poshtëm i kovës; 7 -10 - cilindra hidraulikë; I- II– pozicioni i kovës së gërmimit.

A d e n c e

Pajisjet e punës së një ekskavatori me një kovë.

Pajisjet e punës të ekskavatorëve me një kovë - një grup pajisjesh pune të një ekskavatori me një kovë.

Makina bazë e një ekskavatori me lopatë siguron funksionimin e pajisjeve të ndryshme të punës. Kjo e fundit mund të kryhet në mënyrë të ndërsjellë. Pajisjet e punës për gërmimin e tokës quhen kryesore, dhe pajisjet e punës për kryerjen e operacioneve të tjera quhen shtesë.

Pajisjet bazë të punës.

A). lopatë e drejtë

Oriz. Diagrami i ciklit të punës së një ekskavatori hidraulik me lopatë të përparme.

Oriz. Një ekskavator minierash me një lopatë të drejtë dhe një kabllo.

lopatë e drejtë- pajisjet kryesore të punës për zhvillimin (gërmimin) e dheut mbi nivelin e parkimit të ekskavatorit. Kova e drejtë e lopatës është e fiksuar në dorezë. Doreza, nga ana tjetër, është e varur në bum. Bumi është i varur në pllakën rrotulluese të makinës. Në ekskavatorët hidraulikë, kova në dorezë është e fiksuar në mënyrë të lëvizshme - kova shkarkohet duke e kthyer atë me ndihmën e një cilindri hidraulik. Për ekskavatorët mekanikë, pozicioni i kovës në lidhje me dorezën nuk ndryshon gjatë funksionimit - kova shkarkohet kur hapet fundi i saj. Gërmimi i tokës në drejtim nga ekskavatori. Një lopatë e drejtë siguron forcën më të lartë të gërmimit dhe produktivitetin më të lartë (për shkak të numrit minimal të operacioneve në një cikël gërmimi). Përdoret për operacionet e minierave dhe ngarkimit.

Cikli i punës i një ekskavatori me lopatë të përparme përbëhet nga operacionet e mëposhtme:

Rrotullimi i platformës - pas ngarkimit të kovës rrotullohet platforma me pajisjet e punës së ekskavatorit. Kova lëviz në vendin e shkarkimit. Pozicioni i tij në lidhje me pllakën rrotulluese të makinës nuk ndryshon.

Ngritja e bumit - Përpara se të shkarkoni kovën, ngrini bumin e ekskavatorit për të rritur lartësinë e ngarkimit.

Shkarkimi i kovës - në ekskavatorët hidraulikë kryhet duke e kthyer kovën në lidhje me dorezën (përkulur). Në ekskavatorët mekanikë, pjesa e poshtme e kovës hapet.

B). Backhoe

Oriz. Skema e funksionimit të një ekskavatori hidraulik me skavator

Backhoe- pajisjet kryesore të punës për zhvillimin (gërmimin) e dheut nën nivelin e parkimit të ekskavatorit. Përdoret kur hapen gropa, llogore, kur planifikohen shpatet dhe mbushen argjinaturat. Mund të përdoret për operacionet e ngarkimit. Kur punoni me një skavator, dheu gërmohet në drejtim të ekskavatorit. Trapistët hidraulikë mund të gërmojnë tokën dhe mbi nivelin e parkingut të tyre, megjithëse me më pak efikasitet se një lopatë e drejtë.

Në varësi të llojit të disqeve të përdorura, cikli i punës së skafës ndryshon.

Për ekskavatorë hidraulikë me boom të pavarur, kovë dhe shtytje me shkop:

A). Thellimi i bumit në gropë me pozicionimin e njëkohshëm të dorezës;

V). Thellimi i bumit me rrotullim të njëkohshëm të dorezës dhe rrotullimit të kovës për të parandaluar derdhjen e dheut.

e). Shkarkimi i kovës duke e kthyer atë në lidhje me dorezën.

Për ekskavatorët mekanikë me lëvizje krahu me 2 litarë, pozicion i varur i bumit dhe pozicion fiks i kovës:

A). Thellimi i bumit dhe dorezës në gropë (kryhet duke lëshuar litarin e ngritjes);

V). Thellimi i bumit dhe dorezës nga gropa (kryhet duke tërhequr litarin e ngritjes me litarin tërheqës të shtrirë dhe të frenuar);

G). Rrotullimi i platformës me pajisje pune;

e). Shkarkimi i kovës duke e rrotulluar dorezën në lidhje me bumin në drejtim nga ekskavatori (kryhet duke tensionuar litarin e ngritjes ndërsa hap litarin e tërheqjes).

Backhoe është pjesa më e gjithanshme e pajisjeve të punës. Ofron saktësi të lartë të pozicionimit të kovës, si në raport me tokën ashtu edhe në raport me mjetin në të cilin është ngarkuar dheu.

NË). Ekskavatorë me rrotullues kovë.

Një numër i modeleve të ekskavatorëve, për shembull, UDS-114 (prodhuar në Çekosllovaki), janë të pajisura me një pajisje përmbysëse të kovës (rotator), e cila ju lejon të kaloni shpejt nga modaliteti i lopatës së përparme në modalitetin e lopatës së pasme.

G). Planifikues i shpatit.

Një lloj skafoni i projektuar për planifikimin e shpateve në rrugë, bonifikimin e tokës dhe ndërtimin e peizazhit. Planifikuesi i pjerrësisë siguron që skaji prerës i kovës të lëvizë në lidhje me tokën në një vijë të drejtë të drejtuar në një kënd të caktuar me horizontin. Për ta bërë këtë, një sistem kontrolli i automatizuar (hidraulik ose elektronik) është instaluar në ekskavatorin hidraulik, i cili siguron lëvizjen e koordinuar të bumit, shkopit dhe kovës. Ekskavatorët teleskopik me bum janë përdorur si planifikues të pjerrësisë.

Plugu përdoret edhe për punë planifikuese. Montuar në ekskavatorë mekanikë. Është një shigjetë përgjatë së cilës një karrocë lëviz me një litar, me një kovë të fiksuar mbi të. Këndi i rrëshqitjes përcaktohet nga këndi i bumit. Drejtimi i gërmimit me parmendë mund të ndryshohet duke rirregulluar kovën në lidhje me karrocën.

E). Zvarritje.

Dragline - pajisje pune me një kovë të varur në mënyrë fleksibël në litarë. Përdoret për gërmimin e dheut nën nivelin e parkingut të ekskavatorit. Dheu po gërmohet drejt ekskavatorit. Përdoret në zhvillimin e gropave, mbushjen e argjinaturave, minierat, pastrimin e rezervuarëve.

Zvarritja ka rrezen dhe thellësinë më të madhe të gërmimit, si dhe lartësinë më të madhe të ngarkimit në krahasim me llojet e tjera të pajisjeve të punës.

Për të punuar me zvarritjen e një ekskavatori hidraulik, mbi të është instaluar një çikrik kryesor me dy daulle i drejtuar nga një sistem hidraulik.

Ri-pajisja e makinës bazë të një ekskavatori mekanik nuk kërkohet kur punoni me një zvarritës.

DHE). Kap.

Kapja përdoret për të zhvilluar gropa (puse) të ngushta të thella, për të kryer operacione ngarkimi dhe shkarkimi. Kapëse mund të pajisen me ekskavatorë hidraulikë dhe mekanikë.

Për ekskavatorët hidraulikë, kapaku është i fiksuar në dorezë në vend të kovës dhe ka një makinë me nofulla hidraulike. Kapja mund të montohet gjithashtu në një shufër presioni, e cila siguron depërtimin e saj në gropë me 6 metra (për ekskavatorët e prodhuar në CIS) ose më shumë. Shufra e presionit është një bum teleskopik i montuar në një ekskavator në vend të një doreze.

Për ekskavatorët mekanikë, kapja është e pezulluar në litarë.

Oriz. Kapje e nofullës së dyfishtë

Oriz. Kap ekskavator

Z). Pajisjet shtesë të punës:

Ripper;

Oriz. Eskavator KOMATSU me riper

Pajisjet e punës të zëvendësueshme të dizajnuara për lirimin e tokës së fortë (të ngrirë), shkatërrimin e strukturave të ndërtesave, trotuarin e betonit të asfaltuar.

Rripërsi për ekskavatorët mekanikë është një ngarkesë çeliku monolit, pjesa e poshtme e së cilës është në formë pyke ose në kulm. Varur në një litar. Gjatë funksionimit, rrjepësi ngrihet për shkak të tensionit të litarit në një lartësi prej rreth 3-6 metrash dhe bie lirshëm në tokë (me litarin e lëshuar). Masa e riprodhuesit të pykës, në varësi të grupit të madhësisë së ekskavatorit, është 0,5 - 6 ton.

Në ekskavatorët hidraulikë, është instaluar një riperitës me çekiç me lëvizje hidraulike. Parimi i funksionimit të tij është i ngjashëm me një çekiç. Montuar në vend të kovës.

Një çekiç nafte i montuar në një bum ekskavatori mund të përdoret si ripërtëritës.

shtytës shtyllash;

Oriz. Ekskavator grumbullimi

Vinç;

Për shkak të faktit se makina bazë e ekskavatorit dhe vinçit kanë një dizajn të ngjashëm, një numër modelesh ekskavatori mund të pajisen me pajisje vinçi. Meqenëse shpejtësia e lëvizjes vertikale të ngarkesës në vinç duhet të jetë disa herë më e vogël se shpejtësia e ngritjes së kovës së ekskavatorit, litari i ngritjes ruhet përmes ngritësit të zinxhirit.

Manipulues;

Oriz. Ekskavatori CATERPILAR me manipulator kryen punime demontuese me ane te gërshërëve për prerjen e betonit të armuar.

Manipuluesi është një kapëse e montuar në vend të një kovë, e përdorur për montim dhe çmontim. Aktualisht, një numër firmash në Rusi dhe jashtë saj prodhojnë manipulues specialë të bazuar në ekskavatorë me një kovë. Makina të tilla kanë një shtrirje më të madhe se ekskavatorët dhe një sistem hidraulik më kompleks që siguron pozicionimin e kapëseve në tre plane.

Mulli i trungut;

Ekskavator me polic hidraulik;

Fig.Eskavator me dërrmues hidraulik

Ekskavatorët me një kovë mund të përdoren për shkuljen e trungjeve. Në ekskavatorët hidraulikë, për këtë qëllim, në vend të një kovë është instaluar një kapëse me nofulla (shih artikullin kapëse). Për çrrënjosje, kapja sillet në cung, nofullat shtrihen, groposen në tokë, nën sistemin rrënjor të trungut. Më pas, nofullat e kapjes zvogëlohen dhe, duke ngritur shigjetën, ata nxjerrin trungun. I gjithë procesi kontrollohet nga një drejtues.

Kur shkulni trungje me ekskavatorë mekanikë, një spirancë e veçantë ngjitet në litarët e tërheqjes dhe ngritjes. Drejtuesi i ekskavatorit e sjell spirancën në trung dhe ndihmësi thellon manualisht krahun e spirancës nën rrënjën e trungut. Pas kësaj, tensioni i litarit tërheqës kryhet me një ngritje të dobësuar, ndërsa spiranca është e fiksuar në trung. Duke tërhequr njëkohësisht dy litarë, trungu nxirret jashtë.

Punë. Ekskavatorët me një kovë (nganjëherë quhen ekskavatorë ciklikë) të gjitha operacionet për gërmimin e tokës, lëvizjen dhe shkarkimin e tij kryhen në mënyrë sekuenciale dhe ciklike: fillimisht kova mbushet me dhe, pastaj kova e ngarkuar rrotullohet, në fund të me kthesën, dheu shkarkohet nga kova (në një vendgrumbullim ose automjete) dhe në fund kthejeni kovën e zbrazët në pozicionin e saj fillestar për ngarkim. Pastaj ky cikël operacionesh përsëritet.

Ekskavatorët me kovë (të quajtur edhe ekskavatorë të vazhdueshëm) kryejnë të gjitha punët e gërmimit, lëvizjes dhe shkarkimit të dheut në të njëjtën kohë. Ndërsa disa nga kovat ose thikat presin dheun, të tjerët po e lëvizin dhe të tjerë po e shkarkojnë. Gjatë funksionimit të këtyre makinave nuk ka një cikël të theksuar të përsëritur të operacioneve të punës.

Megjithatë, ekskavatorët me tegel janë bërë më të përhapur në ndërtim

dëshmi se sa shumë kovë, për faktin se ato kanë shkathtësi më të madhe. Shkathtësia është aftësia e një ekskavatori për të kryer një sërë punimesh tokësore, duke filluar nga ndërtimi i llogoreve, gropave, kanaleve dhe duke përfunduar me argjinaturat dhe digat, si dhe ngarkimi dhe shkarkimi. Sigurisht, ekskavatori mund t'i bëjë të gjitha këto vetëm me ndihmën e pajisjeve të ndryshme të punës të këmbyeshme.

Zona e punës e ekskavatorit, duke përfshirë parkingun e automjeteve, quhet therje , lëvizja e ekskavatorit gjatë gërmimit - fundosje . Rëniet janë:

Frontal (kur përdorni një prapavijë - fundi),

Dhe ato anësore.

Pasazhet janë:

gjatësore,

Dhe tërthore.

Në varësi të numrit të depërtimeve përgjatë lartësisë së gërmimit, dallohet gërmimi një -, dy - dhe tre nivele.

Cikli i punës së një ekskavatori ka pesë operacione kryesore:

1.grumbull dheu;

2.lëvizja e kovës;

3. shkarkimi i kovës në një hale ose mjet;

4.kthesë e kundërt për vendosjen e tokës;

5. ulja e kovës për grupin e mëpasshëm të dheut.

Për të reduktuar kohën e ciklit, ekskavatorët kombinojnë operacionet e katërt dhe të pestë kur ngarkojnë dheun në një automjet dhe operacionin e dytë dhe të tretë kur hedhin dheun në një vendgrumbullim.

Produktiviteti i ekskavatorit dhe makinerive të tjera që lëvizin dheun dhe dheun mund të rritet si rezultat i masave të mëposhtme:

Shkurtimi i ciklit të gërmimit;

Kombinimi i operacioneve të punës;

Ulja e këndit të rrotullimit të bumit gjatë shkarkimit;

Lirimi i tokës gjatë pushimeve në furnizimin e transportit, etj.;

Rritja e vëllimit të tokës së zhvilluar në një cikël;

Në rastin e përdorimit të kovave me kapacitet të shtuar, mbushja më e plotë e tyre ("me kapak") etj.;

Rritja e koeficientit Kv në procesin e reduktimit të kohës së ndërprerjes (zbatimi në kohë i mirëmbajtjes parandaluese, prezantimi i pjesës së përparme të punës, dërgesa e karburanteve dhe lubrifikantëve, etj.).

Prodhimi i punimeve me ekskavator.

Oriz. Skemat e fytyrave të ekskavatorit me një lopatë të drejtë:

A- therje ballore; b - prerje anësore.

Oriz. Skema për llogaritjen e dimensioneve të fytyrës së një ekskavatori me një lopatë të drejtë:

RRETH- pika e qëndrimit të ekskavatorit për zhvillimin e elementit të fytyrës; RRETH 1 – parkimi i ekskavatorit pas lëvizjes sipas sasisë l n /

tabela 2

Fig Skemat e vendosjes së penetrimeve gjatësore në gërmim:

A - rrezatues; b - paralele; V - të kombinuara (të thyera);

1 – llogore pioniere; 2, 3, 4, 5, 6, 7 - depërtimet.

Oriz. Ndarja e seksionit kryq të gërmimit në depërtime:

1 – boshti i lëvizjes së ekskavatorit; 2 – aksi i lëvizjes së mjeteve.

ekskavator quhet një makinë lëvizëse dheu e krijuar për të zhvilluar (gërmuar dhe lëvizur) dheun, shkëmbinjtë e lehtë në një grup ose shkëmbin në gjendje të thërrmuar.

Ekskavatorët përdoren për të kryer më shumë se gjysmën e punimeve tokësore në ndërtimin e ndërtesave dhe strukturave industriale dhe civile, rrugëve dhe hekurudhave, fushave ajrore, sistemeve hidraulike dhe tubacioneve të naftës, në gurore në nxjerrjen e materialeve të ndërtimit dhe mineraleve. Me ndihmën e tyre shkëputen gropa, llogore, kanale, zhvillohen gërmime dhe argjinatura dhe shkurtohen shpatet dhe muret.

Në trupat rrugore, ekskavatorët janë makina kryesore lëvizëse dheu, ato përdoren në mënyrë të pavarur dhe si pjesë e kompleteve dhe komplekseve të makinave lëvizëse për ndërtimin dhe restaurimin e nënshtresës, ndërtimin e argjinaturave dhe ndërtimin e gërmimeve, kur. kryerja e operacioneve të breshërisë, gurores dhe ngarkim-shkarkimit, për pajisjet inxhinierike të zonave, marrin pjesë në punën e njësive mbështetëse të trafikut.

Procesi i punës së ekskavatorëve konsiston në ndarjen e tokës nga grupi - gërmimi, transportimi i dheut në vendin e shkarkimit, shkarkimit dhe kthimi i trupit të punës në pozicionin për gërmim të ri.

Të gjithë ekskavatorët, në varësi të kohës së procesit të punës, ndahen në dy grupe të mëdha: veprim i vazhdueshëm - me shumë kovë; veprim periodik (ciklik) - me një kovë.

Ekskavatorët me kovë kryejnë të dyja operacionet (gërmimi dhe lëvizja e tokës) njëkohësisht; me një kovë - në mënyrë sekuenciale, duke ndërprerë gërmimet për kohëzgjatjen e lëvizjes së tokës. Kështu, koha e punës së makinës, gjatë së cilës përzgjidhet dheu, dhe produktiviteti i ekskavatorëve me shumë kovë janë më të larta se ato të ekskavatorëve me një kovë. Përdorimi i ekskavatorëve me rrota me kovë është i kufizuar nga veçantia e dizajnit të tyre. Ato përdoren kryesisht për hapjen e llogoreve dhe nxjerrjen e materialeve jometalike në gurore me toka homogjene pa përfshirje guri.

Ekskavatorët me një kovë janë universale dhe kanë një shtrirje më të gjerë:

përdoren për gërmimin e dherave si mbi dhe nën nivelin e vendit të instalimit të ekskavatorit;

përdoren për gërmim, ngarkim-shkarkim dhe lloje të tjera pune, për të cilat janë të pajisura me disa lloje të pajisjeve të ndërrueshme të punës;

përdoren për zhvillimin e tokave të kategorive I-II pa lirim paraprak të fytyrës, dherat e kategorive III-IV, duke përfshirë tokat e ngrira dhe shkëmbore, me lirim paraprak të fytyrës me një shpërthim ose me ndihmën e riperëve;

përdoren në kushte të ngushta, gjatë zhvillimit të tokës nën ujë, shkarkimit të saj në automjete ose në një deponi.

Industria prodhon lloje të ndryshme ekskavatorë, të cilët klasifikohen sipas metodës së lëvizjes, llojit të motorit kryesor të përdorur, mekanizmave të lëvizjes, llojit të transmetimit të fuqisë, llojit të sistemit të kontrollit, sipas dizajnit të kamionit. , nga këndi i rrotullimit të pllakës rrotulluese, nga projektimi i pajisjes së punës.

Me rrugë udhëtimi ekskavatorët janë tokësorë dhe lundrues. Ekskavatorët e tokës ndahen në vetëlëvizës dhe lëvizin me traktor në tërheqje ose rimorkio, si pa çmontim, ashtu edhe me çmontimin e elementeve individuale.

Sipas llojit të motorit kryesor (primar) të përdorur ekskavatorët modernë janë në dispozicion me motorë me naftë ose elektrikë. Motorët me naftë përdoren në ekskavatorë që shpesh duhet të zhvendosen nga një vend në tjetrin (në ndërtimin e rrugëve dhe hekurudhave, ndërtimin e tubacioneve të naftës, etj.). Motorët elektrikë përdoren në ekskavatorë që punojnë vazhdimisht në një vend (për shembull, në gurore). Ato janë më të lehta dhe më të lira për t'u përdorur.

Nga mekanizmat e lëvizjes Ekzistojnë ekskavatorë me një motor, në të cilët të gjithë mekanizmat e punës nisen nga një ose më shumë motorë që funksionojnë në një bosht dhe me shumë motorë, në të cilët çdo mekanizëm i punës drejtohet nga një motor i veçantë (individual).

Sipas llojit të transmetimit të energjisë lëvizjet nga motori në mekanizmat e punës ekskavatorët e ndërtimit ndahen në mekanike, hidraulike dhe elektrike.

Në ekskavatorët mekanikë, lëvizja transmetohet drejtpërdrejt nga lëvizësi kryesor në të gjithë mekanizmat duke përdorur boshte, ingranazhe, ingranazhe krimbash, zinxhir dhe transmetime të tjera mekanike (transmetim mekanik).

Në ekskavatorët hidraulikë, roli i transmetimit kryhet nga një pompë hidraulike (një ose më shumë), tubacione dhe motorë hidraulikë (motorë hidraulikë ose cilindra hidraulikë).

Lloji elektrik i transmetimit të energjisë ndryshon nga lloji hidraulik në llojin e mekanizmave të fuqisë - një gjenerator elektrik, rrjete elektrike, një motor elektrik (një ose më shumë).

Sipas llojit të sistemit të kontrollit Ka ekskavatorë me kontroll levë-mekanik, pneumatik, hidraulik, elektrik dhe të kombinuar (elektro-pneumatik, elektrohidraulik). Kontrolli me levë-mekanike për shkak të një numri të madh të mangësive në shumicën e makinave është zëvendësuar me pneumatik ose hidraulik. Kontrolli pneumatik është instaluar në makinat me një motor me një motor dhe transmetim mekanik. Kontrolli hidraulik dhe elektrik përdoret me llojet e duhura të makinës.

Sipas modelit të karrocës së poshtme, ekskavatorët e tokës ndahen në vemje, rrota pneumatike, në këmbë (këto të fundit përdoren vetëm në ekskavatorët me një kovë).

Nëngarkesa percepton dhe transferon në bazë (tokë) ngarkesat nga masa e makinës dhe ngarkesat që ndodhin gjatë funksionimit, si dhe siguron lëvizjen e ekskavatorit.

Mbështetja e ekskavatorëve është e llojeve të mëposhtme: G- vemje me sipërfaqen mbajtëse minimale të lejueshme të shinave; GU- vemje (e zgjeruar) me një sipërfaqe mbajtëse të rritur të gjurmëve, e projektuar për të punuar në toka me kapacitet të ulët mbajtës; P- rrota pneumatike, e cila lejon të rrisë lëvizshmërinë e ekskavatorit, të lehtësojë dhe përshpejtojë transferimin e tij nën fuqinë e tij nga një objekt në tjetrin; SHBA- një shasi e veçantë e tipit automobil, e ndryshme nga lloji P fakti që përveç motorit të montuar në pjesën rrotulluese të ekskavatorit, në shasi është instaluar një motor më i fuqishëm, i cili siguron lëvizjen e ekskavatorit me shpejtësi të lartë; lloji i karrocës SHBA ka një kornizë të veçantë të fortë dhe të ulët, e cila ndryshon në dizajn nga korniza e shasisë së një kamioni; A– shasia e kamionit; Tr- traktor (zakonisht përdoren traktorë pneumowheel); etj- rimorkio.

Në varësi të këndit të rrotullimit të pllakës rrotulluese në rrafshin horizontal, ekskavatorët quhen me kthesë të plotë ose me kthesë të pjesshme.

Pjesa rrotulluese e një ekskavatori me rrotullim të plotë mund të rrotullohet rreth një boshti vertikal në një kënd të pakufizuar. Për makineritë e këtij lloji, motori dhe mekanizmat kryesorë të punës vendosen në pllakë rrotulluese, si dhe forcohen pajisjet e punës.

Vetëm ekskavatorët e vegjël të bazuar në traktorë bëhen gjysmë rrotullues. Këta ekskavatorë nuk kanë një pllakë rrotulluese dhe pajisja e punës fiksohet me ndihmën e një pllake rrotulluese direkt në karrige, në lidhje me të cilën rrotullohet në një kënd të kufizuar (180-270 0).

Varet nga projektimi i pajisjeve të punës Ekskavatorët me një kovë vijnë me një pezullim fleksibël, të ngurtë dhe një bum teleskopik.

Bumi, dhe nganjëherë trupi i punës (për shembull, një kovë) për ekskavatorët me pezullim fleksibël, janë pezulluar në litarët që lëvizin. Bumi dhe elementët e tjerë të pajisjes së punës të ekskavatorit me një pezullim të ngurtë janë të lidhur në mënyrë pivotale me njëri-tjetrin dhe aktivizohen nga cilindra hidraulikë. Ekskavatorët teleskopik të bumit përfshijnë ekskavatorë në të cilët procesi i punës shoqërohet me zgjatjen dhe tërheqjen e bumit.

Përveç shenjave të listuara të klasifikimit, ekskavatorët ndryshojnë nga njëri-tjetri në dizajn, qëllim, madhësi dhe fuqi. Ekskavatorët me një kovë, në varësi të qëllimit ose llojit të punës së kryer, ndahen në ndërtim, gurore, djersitje, speciale.

Ndërtimi ekskavatorët me kova me kapacitet deri në 4 m 3 janë të destinuara për gërmim dhe ngarkim dhe shkarkim.

karrierës ekskavatorët janë projektuar për të punuar në xehe, qymyr dhe gurore të tjera.

Mbingarkesa Ekskavatorët me lopatë të përparme dhe rrëshqitësit me kova me kapacitet 25-160 m 3 përdoren në miniera me gropa të hapura dhe në kantiere të mëdha ndërtimi (gurore) për të hequr mbingarkesat në një deponi.

E veçanta ekskavatorët (tuneli, torfe, etj.) janë projektuar për përdorim në kushte të caktuara specifike.

Indeksimi (shënjimi) i ekskavatorëve me një kovë, që operojnë në vendin tonë, pasqyron karakteristikën kryesore të tyre. Indeksimi i ekskavatorit bazohet në grupin e madhësisë së makinës.

Stabiliteti i makinerive dhe mundësia e përdorimit efektiv të kovave me kapacitete të ndryshme në shtrirjen, thellësinë ose lartësinë përkatëse të bumit përcakton madhësinë e grupit të ekskavatorëve.

Kapacitetet e kovës janë dhënë për orientim, sepse ato për një ekskavator të caktuar mund të ndryshojnë dy ose më shumë herë, në varësi të kategorisë së tokës së zhvilluar.

Sistemi i indeksimit për ekskavatorët universal me një kovë parashikon strukturën e mëposhtme të indeksit (Fig. 6.1). Indeksi i ekskavatorit përbëhet nga grupe alfabetike dhe numerike.

Grupi i shkronjave "EO" nënkupton një ekskavator me një kovë. Ekskavatorët ushtarakë kanë shkronjën B në pjesën e majtë alfabetike të indeksit (EOV - ekskavator ushtarak me një kovë).

Grupi dixhital nënkupton (në rendin e vendndodhjes së tyre): grupi i madhësisë; lloji i karrocës së poshtme; ekzekutimi i pajisjeve të punës; numri serial i modelit.

Shkronjat (A, B, ...) pas numrave tregojnë përmirësimin e radhës të këtij modeli, si dhe versionin e tij të veçantë klimatik (HL - veriore; T - tropikale; TV - për tropikët e lagësht).

Për shembull, indeksi EO-4125HL përcakton një ekskavator universal me një kovë, rrotullues të plotë, me madhësi të grupit IV (kapaciteti kryesor i kovës 0,65 m 3), në vemjet, me një pezullim të ngurtë të pajisjeve të punës (hidraulike), modeli i 5-të, versioni verior.

Së bashku me atë të konsideruar, mund të ketë indeksim, duke përfshirë përcaktimin e shkronjës së llojit të pjesës fikse dhe grupin dixhital që tregon masën e ekskavatorit. Për shembull, indeksi EK-17 përcakton një ekskavator me një kovë në një rrotë pneumatike me një masë prej 17 tonësh.

Klasifikimi i ekskavatorëve

Gërmuesit janë makina lëvizëse dheu të krijuara për të gërmuar dhe lëvizur dheun. Të gjithë ekskavatorët ndahen në dy grupe të mëdha: veprim i vazhdueshëm - me shumë kovë dhe veprim periodik (ciklik) - me një kovë.

Ekskavatorët e vazhdueshëm kryejnë të dy operacionet - gërmimin e tokës dhe lëvizjen e saj - njëkohësisht; ekskavatorët me ndërprerje i kryejnë këto operacione në mënyrë sekuenciale, duke ndërprerë gërmimet për kohëzgjatjen e lëvizjes së dheut. Kështu, koha e punës së makinës, gjatë së cilës zgjidhet dheu, është më e gjatë për ekskavatorët e vazhdueshëm dhe produktiviteti i tyre është më i lartë se produktiviteti i ekskavatorëve me ndërprerje. Përkundër kësaj, ekskavatorët me një kovë janë më të zakonshëm, avantazhi i të cilëve qëndron në shkathtësinë e tyre, d.m.th., mundësia e përdorimit të punimeve tokësore dhe operacioneve të ngarkimit dhe shkarkimit dhe në ndonjë nga tokat më të vështira, përfshirë ato shkëmbore (me shpërthim paraprak). . Ekskavatorët me rrota me kovë përdoren kryesisht për hapjen e kanaleve dhe nxjerrjen e materialeve jometalike në gurore në toka homogjene që nuk kanë përfshirje guri.

Të dy ekskavatorët me një kovë dhe me shumë kovë janë tokësor dhe lundrues.

Ekskavatorët e tokës kanë vemje, rrota pneumatike dhe pajisje për ecje (kjo e fundit përdoret vetëm në ekskavatorët me një kovë).

Mekanizmat e ekskavatorit drejtohen nga motorë me naftë, karburator, motorë me avull ose elektrikë. Shumica dërrmuese e ekskavatorëve modernë janë të pajisur me motorë dizel dhe elektrikë si më ekonomikët. Motorët me karburator më pak të përdorur.

Zgjedhja e motorit përcaktohet nga kushtet në të cilat do të funksionojë ekskavatori. Pra, në ekskavatorët që punojnë në ndërtimin e hekurudhave dhe autostradave, domethënë ku makina duhet të transportohet relativisht shpesh nga një vend në tjetrin, përdoren motorë me naftë. Në ekskavatorët që punojnë vazhdimisht në të njëjtin vend, për shembull, në gurore për nxjerrjen e materialeve jo metalike, në miniera qymyri etj., është e dobishme të përdoren motorë elektrikë, pasi energjia elektrike është forma më e lirë e energjisë. Përveç kësaj, mirëmbajtja është thjeshtuar dhe nuk ka nevojë të furnizoni vazhdimisht makinën me karburant.

Prandaj, motorët me naftë instalohen më shpesh në ekskavatorë me kova deri në 3 m3, dhe motorët elektrikë janë instaluar në ekskavatorë me fuqi më të madhe.

Nëse të gjithë mekanizmat e ekskavatorit drejtohen nga një motor, një makinë e tillë quhet me një motor. Nëse në një ekskavator çdo mekanizëm (ose disa nga mekanizmat) drejtohet nga një motor i veçantë (zakonisht elektrik), një makinë e tillë quhet multi-motor.

Në BRSS, ekskavatorët me një kovë me një motor të vetëm u prodhuan me kova me një kapacitet deri në 2.5-3 m3, jashtë vendit - deri në 4-4.5 m3. Ekskavatorët janë duke u përgatitur për prodhim

me një makinë me shumë motorë naftë-elektrike, në të cilën janë instaluar kova me kapacitet 1.6 m3 (E-1602). Përveç kësaj, ka filluar prodhimi i ekskavatorëve me ngasje hidraulike shumëmotorëshe, ku përdoren kova me kapacitet 0,25 m3 (E-2513 dhe E-2514), si dhe prodhimi i ekskavatorëve hidraulikë me një kovë me kapacitet prej Po përgatitet 0,4-0,5 m3.

Përhapja e një disku me shumë motorë, në veçanti, shpjegohet me faktin se mekanizmat e ekskavatorit janë bërë në formën e njësive të veçanta që mund të instalohen lehtësisht gjatë montimit të makinerive dhe të zëvendësohen gjatë riparimit të tyre (me metodën e riparimit agregat ). Për më tepër, ky dizajn lejon përdorimin e njësive identike ose pothuajse identike (të unifikuara) në makina të ndryshme, të cilat do të bëjnë të mundur krijimin e prodhimit të specializuar në shkallë të gjerë të tyre dhe zvogëlimin e gamës së pjesëve rezervë.

Për të transferuar lëvizjen nga motori në mekanizmat e punës, përdoren llojet e mëposhtme të makinës:
- mekanike, kur lëvizja transmetohet duke përdorur boshte, ingranazhe, çifte krimbash, disqe zinxhirësh;
- volumetrike hidraulike, ku roli i makinës kryhet nga një pompë hidraulike (një ose më shumë), tubacione vaji dhe motorë hidraulikë (ose cilindra hidraulikë);
– në tubacionet e naftës qarkullon një lëng, i cili transferon energjinë nga pompat në motorët hidraulikë (ose cilindra hidraulikë), të cilët vënë në lëvizje mekanizmat e punës; kjo metodë bazohet në vetinë e një lëngu që të mos ngjesh;
- hidrodinamike, ku për transferimin e energjisë përdoren bashkimet turbo ose transformatorët turbo; zakonisht përdoret në kombinim me mekanikën për funksionimin e qetë të mekanizmave dhe kontrollin automatik të shpejtësisë së lëvizjes në varësi të madhësisë së ngarkesës (me një rritje të ngarkesës, shpejtësia e lëvizjes së mekanizmave të punës zvogëlohet dhe anasjelltas);
- elektrike, e përdorur në ekskavatorë me një makinë me shumë motorë në kombinim me një mekanik; kjo makinë i mundëson shoferit të rregullojë shpejtësinë e lëvizjes së mekanizmave të ekskavatorit sipas dëshirës, ​​të ndryshojë automatikisht shpejtësinë në varësi të ngarkesave dhe gjithashtu të kombinojë lëvizjet e punës;
- e përzier, e përbërë nga dy lloje disqe, për shembull, mekanike dhe elektrike.

Makina mekanike është më e zakonshme, kështu që prania e saj në ekskavator nuk specifikohet në emrin e makinës, por zakonisht tregohet vetëm lloji i motorit, për shembull, një ekskavator me lopatë me naftë me një kovë me kapacitet 0,5 m3 . Nëse përdoret një lloj tjetër i makinës, atëherë kjo tregohet në emrin e ekskavatorit, për shembull, një ekskavator naftë-elektrik, domethënë një ekskavator me pajisje të energjisë me naftë dhe një makinë elektrike.

Të gjitha sa më sipër zbatohen si për ekskavatorët me ndërprerje (me një kovë) ashtu edhe për ekskavatorët e vazhdueshëm (me shumë kovë).

Kështu, ekskavatorët bëjnë dallimin midis:
1) sipas metodës së lëvizjes (lundrues dhe tokësor);
2) sipas llojit të pajisjeve të fuqisë (me naftë, karburator, elektrik ose motor me avull);
3) nga numri i motorëve (me një motor, me shumë motor);
4) sipas llojit të makinës (mekanike, vëllimore hidraulike, hidrodinamike, elektrike, e përzier);
5) sipas llojit të kamionit të ekskavatorëve të tokës (vemje, rrotë pneumatike).

Përveç veçorive të listuara të klasifikimit, secili prej grupeve të ekskavatorëve ndryshon në veçori më të vogla - madhësia, fuqia, qëllimi.

Ekskavatorët me një kovë ndahen sipas qëllimit të tyre në tre grupe kryesore: - ndërtimi, me kova me kapacitet deri në 3 m3, të projektuar për gërmim dhe ngarkim-shkarkim në ndërtim;
– gurore, me kova me kapacitet 2 deri në 8 m3, të destinuara për punë në gurore në zhvillimin e vendburimeve të xehes dhe qymyrit, si dhe shkëmbinj;
- mbingarkesë, me kova me kapacitet më të madh se 6 m3, e destinuar veçanërisht për zhvillimin e shtresave të sipërme të shkëmbinjve (djerri) që mbulojnë shtresat e mineraleve (thëngjill, xeheror).

Ekskavatorët e djerrinës karakterizohen nga pajisje pune të zgjatura, gjë që bën të mundur hedhjen e tokës në një distancë të madhe nga vendi i zhvillimit. Ky grup makinerish përfshin gjithashtu ekskavatorë të fuqishëm ecjeje - zvarritëse të përdorura në miniera për të transferuar shtresat e sipërme të shkëmbinjve në guaskë, si dhe në struktura të mëdha hidraulike.

Ekskavatorët me një kovë duhet të dallohen nga përdorimi i tyre me lloje të ndryshme të pajisjeve të punës.

Ekskavatorët universalë janë makina që kanë të paktën katër lloje të pajisjeve të punës të këmbyeshme. Ekskavatorët e ndërtimit zakonisht prodhohen universale, dhe një lloj pajisje pune mund të zëvendësohet nga një tjetër gjatë funksionimit.

Ekskavatorë të veçantë quhen ekskavatorë që kanë vetëm një lloj pajisje pune. Ato, si rregull, prodhohen me kova me një kapacitet prej më shumë se 6 m3, megjithatë, ekskavatorët me kova me një kapacitet më të vogël (për shembull, nëntokë) mund të jenë gjithashtu të veçantë.

Ky libër përshkruan ekskavatorë ndërtimi me bazë tokësore me një kovë të prodhuar nga industria vendase, rrotullues të plotë dhe jo rrotullues.

Oriz. 1. Skema e një ekskavatori me një kovë:
1 - pajisjet e drejtimit, 2 - tavolina rrotulluese,

Një ekskavator është një makinë që përdoret për nxjerrjen mekanike të shkëmbinjve jo të ngurtë ose të grimcuar (Fig. 2).

Së bashku me ndarjen e një pjese të shkëmbit nga masivi, ekskavatori e zhvendos shkëmbin e minuar në një distancë të caktuar nga transporti, ose në vendgrumbullim nëse shkëmbi i minuar hidhet në vendgrumbullim në vend (kur hapen gropa, kur korret argjila në kone ose kreshta).

Ndërtimi i ekskavatorit të parë me një kovë daton në 1836. Pak më vonë, në 1860, u projektua një ekskavator me rrota kovë.

Në Rusinë para-revolucionare, ekskavatori i parë me një kovë u shfaq shumë më vonë, në 1900. Një numër i vogël i ekskavatorëve të tillë u prodhuan për zhvillimin e gropave të rërës së departamentit të hekurudhave. Ekskavatorët me rrota me kovë në atë kohë nuk prodhoheshin fare në vendin tonë.

Në Bashkimin Sovjetik, industria e ekskavatorëve ka marrë një zhvillim të fuqishëm.

Sipas metodës së veprimit dhe vendndodhjes së predhës së punës, ekskavatorët ndahen në klasat kryesore të mëposhtme: me një kovë, me kabllo, me shumë kovë.

Sipas mënyrës së lëvizjes në gjendje pune, ato ndahen në ekskavatorë me shina hekurudhore dhe vemje.

Vitet e fundit, industria e makinerive të rënda ka filluar të prodhojë ekskavatorë me një kovë të rëndë që lëvizin në gjendje pune duke përdorur një mekanizëm ecjeje.

Ekskavatorët me rrota me kovë ndërtohen edhe si ekskavatorë lundrues (të ashtuquajturit ekskavator) për thellimin e lumenjve, kanaleve dhe trupave të tjerë ujorë. Një nga varietetet e gërmimeve të tilla janë dragat që përdoren në industrinë e nxjerrjes së arit.

Oriz. 2. Ekskavator zvarritës me një kovë.

Eskavatorët mundësohen nga motorë elektrikë AC ose DC, motorë me avull ose motorë me djegie të brendshme.

TE Kategoria: - Funksionimi i ekskavatorëve

Makina më e popullarizuar e përdorur në kantieret e ndërtimit për gërmim, rimbushje të materialeve me shumicë dhe gunga dhe kryerjen e punëve të tjera, në varësi të pajisjeve shtesë të instaluara, është padyshim një ekskavator. Thjeshtësia, besueshmëria dhe shkathtësia mbresëlënëse e lejojnë atë të luajë një rol dominues në pothuajse çdo kantier ndërtimi.

Eskavatorët e parë u ndërtuan në Rusi në fillim të viteve nëntëdhjetë të shekullit të 19-të, në ish-uzinë Putilov. Deri në vitin 1917 u prodhuan rreth 50 makineri, nga të cilat rreth 40 ekskavatorë hekurudhor me një kovë dhe 10 ekskavatorë me shumë kovë. Gjatë organizimit të prodhimit serik të ekskavatorëve, u konsiderua e përshtatshme të vendoseshin një sërë standardesh, duke përfshirë klasifikimin dhe parametrat e makinave. Standardi i parë i tillë (për ekskavatorët me një kovë) u shfaq në 1933 dhe, pas një rishikimi rrënjësor, u miratua në formën e standardit GOST 518-41.

Gërmuesit janë makina lëvizëse dheu të projektuara për gërmimin dhe lëvizjen e dheut, të cilat janë lloji kryesor i makinerive të ngarkimit dhe shkarkimit të tokës.

Ekskavatorët me kovë kryejnë të dy operacionet - gërmimin e tokës dhe lëvizjen e saj - njëkohësisht; me një kovë këto operacione kryhen në mënyrë sekuenciale, duke ndërprerë gërmimet për kohëzgjatjen e lëvizjes së tokës. Kështu, koha e punës së makinës, gjatë së cilës përzgjidhet dheu, dhe produktiviteti i ekskavatorëve me shumë kovë janë më të larta se ato të ekskavatorëve me një kovë. Pavarësisht kësaj, ekskavatorët me një kovë janë më të përhapur për shkak të shkathtësisë së tyre, d.m.th. aftësia për t'i përdorur ato si në punimet tokësore ashtu edhe në operacionet e ngarkimit dhe shkarkimit në tokat më të vështira, përfshirë ato shkëmbore (me shpërthim paraprak).

Klasifikimi i ekskavatorëve me një kovë

Ekzistojnë tre grupe kryesore:

ndërtim-universal - me kova me kapacitet deri në 3 m3, të destinuara për punime tokësore;

gurore - me kova me kapacitet 2 deri në 8 m3, të projektuara për të punuar në gurore në zhvillimin e depozitave të xehes dhe qymyrit;

mbingarkesë - me kova me kapacitet më të madh se 6 m3, të destinuara për zhvillimin e shtresave të sipërme të shkëmbinjve (mburrje).

Ekskavatorët me një kovë dallohen për përdorimin e tyre me lloje të ndryshme të pajisjeve të punës.

Ekskavatorët universalë janë krijuar për të punuar me lloje të ndryshme të pajisjeve të këmbyeshme; lopatë, skapëse, dragua, grep ose boom, shtytës shtyllash, etj.

Ekskavatorët gjysmë universalë, përveç pajisjeve kryesore të punës, kanë një ose dy lloje të pajisjeve shtesë të zëvendësueshme (lopatë e përparme, skavore, dragline).

Ekskavatorët specialë të fuqishëm kanë vetëm një lloj pajisjeje, siç është një lopatë e drejtë.

Një ekskavator universal me një kovë është një makinë ciklike e krijuar për të gërmuar dhe lëvizur dhera dhe materiale të tjera duke përdorur një nga llojet e pajisjeve të punës me një kovë, dhe për të kryer ngarkimin e shtyllave dhe punë të tjera me lloje të tjera të pajisjeve të punës të zëvendësueshme.

Cikli i punës i kësaj klase të zakonshme të ekskavatorëve përbëhet nga:

operacionet e prerjes (gërmimit) të tokës (me mbushjen e njëkohshme të kovës),

duke lëvizur kovën e mbushur në vendin e shkarkimit,

shkarkimi i dheut nga kova dhe kthimi i kovës në fytyrë.

Kohëzgjatja e ciklit të punës, në varësi të fuqisë dhe llojit të ekskavatorit dhe kushteve të punës, varion nga 12 deri në 80 sekonda. Performanca e një ekskavatori me një kovë për 1 m3 kapacitet kovash, në varësi të kushteve të punës, varion nga 100 deri në 350 mijë m3 në vit, ose 80-180 m3/h. Ekskavatorët me një kovë përdoren për të zhvilluar çdo tokë, përfshirë tokat më të forta dhe më heterogjene, me përfshirje të mëdha të ngurta. Për të punuar në toka më të buta, ekskavatorët me një kovë mund të pajisen me kova me kapacitet të shtuar. Shkëmbinjtë dhe tokat e ngrira lirohen nga një ekskavator me një kovë (zakonisht nga shpërthimi) përpara zhvillimit

Sipas llojit të karrocës dallohen vemje, me rrota, ecje, në hekurudhë. - ekskavatorë me një kovë lëvizëse, lundrues, vemje me rrota.

Sipas llojit të makinës - me një motor dhe me disqe të përziera dhe individuale të të gjithë mekanizmave të punës.

Nga natyra e termocentralit - i drejtuar nga një motor me djegie të brendshme (naftë, më rrallë karburator dhe gjenerator gazi), elektrik, hidraulik, pneumatik dhe i kombinuar.

Sipas llojit të kontrollit - me manual, hidraulik, pneumatik, elektrik dhe të përzier.

Sipas llojit të pajisjes së punës, ekskavatorët ndahen në ekskavatorë me një kovë me një lidhje të ngurtë rrëshqitëse të kovës me një shigjetë (lopatë e përparme), me një lidhje të ngurtë me varëse të kovës me një shigjetë (trapvë), me një lidhje fleksibël e kovës me një shigjetë (zvarritje, kapje, etj.).

Pajisja më e zakonshme është një lopatë e drejtë; janë të pajisura me ekskavatorë të çdo kapaciteti me kova me kapacitet deri në 153 m3. Këshillohet përdorimi i ekskavatorëve me pajisje me lopatë të drejtë dhe shkarkimi në automjete ose në vendgrumbullim në zhvillimin e vendburimeve minerale dhe për hapjen e gropave, kryesisht në shkëmbinj dhe toka të forta, gurore dhe shkëmbore, si dhe në toka të qëndrueshme kf. fortesave. Pajisjet e skafeve përdoren për gërmimin e kanaleve të ngushta (gjerësia 0,7 - 1,5 m dhe thellësia deri në 8 m), veçanërisht me mure vertikale për shtrimin e rrjeteve të kanalizimeve, tubacioneve të naftës, themeleve në toka të forta dhe shkëmbore, si dhe ndërtimin e gropave të vogla.

Pajisja e punës e një ekskavatori me dragline përbëhet nga një bum dhe një kovë e varur nga bumi me anë të litarëve të ngritjes dhe tërheqjes. Zvarritja gërmon, si rregull, nën nivelin e ekskavatorit; kova përdoren në kapacitete të ndryshme - në shkëmbinjtë e para-liruar, lejohet funksionimi i zvarritjes me një kapacitet kovë më shumë se 10 m3. Koha e ciklit është zakonisht 10-20 herë më e gjatë se kur përdoret një ekskavator me pajisje me lopatë përpara. Deri në 40 ekskavatorë me një kovë punojnë me pajisje zvarritëse. Draglines me të ashtuquajturat. lëvizje në këmbë, quhen zvarritëse në këmbë. Pajisjet e kapjes përdoren për operacionet e ngarkimit, gërmimin e gropave me mure të tejdukshme, për punë nën ujë. Pajisja e parmendës është e përshtatur për punë nivelimi, heqje trotuari etj. Modele të veçanta të ekskavatorëve, të destinuara kryesisht për ndërtim (me kova me kapacitet deri në 5 m3), furnizohen me pajisje të ndryshme të ndërrueshme jo vetëm për gërmim, por edhe për montim, trajtim, trajtim, grumbullim dhe shpim, prerje pyjesh dhe shkulje. trungje dhe kështu me radhë. Gërmuesit e tillë zakonisht quhen universale, sepse ato janë të aplikueshme në shumë lloje të punimeve tokësore dhe ndërtimore. Nëse numri i pjesëve të pajisjeve të këmbyeshme nuk kalon tre (për shembull, një lopatë, dragline, vinç), ekskavatori quhet gjysmë universal.

Ekskavatorë me lëvizje hidraulike, të ashtuquajturat. ekskavatorë hidraulikë, në të cilët të gjitha llojet e trupave të punës janë të lidhur në mënyrë pivotale me një pllakë rrotulluese dhe lëvizin me ndihmën e cilindrave hidraulikë të drejtuar nga pompa me presion të lartë (10 - 40 MPa). Në këtë rast, motorët hidraulikë zakonisht përdoren për të transmetuar rrotullimin (kthesë, goditje). Ky lloj ekskavatorësh me një kovë prodhohet me kova me kapacitet të vogël (deri në 1,8 m3), të mesëm (2-3 m3) dhe të madh (3,2-6 m3). Pajisja kryesore e punës është një backhoe. Fuqia specifike e ekskavatorëve hidraulikë, në varësi të kushteve të punës (toka të buta ose të forta), varion nga 133 deri në 213 kW për 1 m3 kapacitet kovë.

Në varësi të qëllimit, ekskavatorët me një kovë ndahen në ndërtim, gurore, ndërtim-gurore dhe djersitje, përveç kësaj, dallojnë ekskavatorë tunelesh, lundrues etj.

Ekskavatorët e ndërtimit janë lloji më i zakonshëm i ekskavatorëve me një kovë: ka rreth 200 modele të prodhuara nga më shumë se 80 vende. dhe fabrika të huaja. Ka: fuqi universale të ulët (kapaciteti i kovës 0,05-1,8 m3, kapaciteti i vinçit 0,7-45 ton, pesha 1,5-65 ton); fuqi mesatare - gjysmë universale (kapaciteti i kovës 2-3 m3, kapaciteti i vinçit 60-80 ton, pesha 72-105 ton); fuqi e lartë - gjysmë universale (kapaciteti i kovës 3.25-6 m3, kapaciteti i vinçit 100-150 ton, pesha 115-210 ton). Pesha specifike për 1 m3 të kapacitetit të kovës për tokat e forta është 33-36 ton për këta ekskavatorë.Eskavatorët me fuqi të ulët shpesh kanë pajisje të këmbyeshme të vemjeve dhe rrotave pneumatike dhe një ngasje me një motor.

Ekskavatorët hidraulikë kanë lëvizje individuale ose të përzier. Ekskavatorët e minierave bëhen me pajisje lopatash, më rrallë me pajisje të ndërrueshme dragua dhe vinç. Ato dallohen nga pajisjet e fuqishme të punës, forcat dhe shpejtësitë e larta të punës, një cikël i shkurtër pune, i cili, në krahasim me ekskavatorë të tjerë të përmasave standarde të njëjta, rezulton në produktivitet më të madh gjatë ngarkimit në automjete, veçanërisht me dhera të forta. Gërmuesit me fuqi mesatare (kapaciteti kovë 2-4 m3) dhe të madh (kapaciteti kovë 5-20 m3), me peshë 76-900 ton, janë projektuar për të punuar në gurore, veçanërisht në shkëmbinj dhe dhera të forta, të para-shpërthyera me ngarkesë kryesisht në vende të rënda. kamionë hale. Ato prodhohen si në formën e ekskavatorëve gjysmë universalë ashtu edhe në formë speciale. lopata me pajisje standarde dhe të zgjatura për ngarkim të sipërm në automjete të vendosura në buzë të faqes (dragim). Nëngarkesë - vemje. Pajisjet e fuqisë - elektrike me lëvizje individuale të mekanizmave sipas sistemit gjenerator-motor. Fuqia specifike e motorit të makinës është 60 - 80 kW për 1 m3 të kapacitetit të kovës, presioni i tokës është 0,15-0,25 MPa, shpejtësia e udhëtimit është 0,6-1,5 km/h. Ekskavatorët hidraulikë të minierave kanë një kapacitet kovë deri në 8-9 m3, janë duke u zhvilluar modele me kova me kapacitet 12-20 m3.

Ekskavatorët e ndërtimit dhe guroreve me fuqi të mesme dhe të lartë janë projektuar për të punuar kryesisht në guroret e materialeve të ndërtimit jo metalike. Nga dizajni i tyre, ato zënë një pozicion të mesëm midis ndërtimit dhe gurores. Eskavatorët e djerrinës zakonisht bëhen me lopata për të lëvizur në deponinë e djerrinës në gurore. Ekskavatorët e djerrinës me kova me kapacitet deri në 15 m3 përdoren gjithashtu për ngarkimin në automjete të vendosura në skajin e faqes së zhvilluar. Kapaciteti i kovës së ekskavatorit është nga 6 deri në 153 m3, pesha është 700-12,700 ton. Mbështetja e modeleve të fuqishme është 4 shina binjake. Pajisjet e fuqisë janë të njëjta me ato të ekskavatorëve të minierave. Pesha specifike 45-90 ton për 1 m3 kapacitet kovë, shpejtësia e udhëtimit 0,3-0,5 km/h. Krahas lopatës mekanike, në punimet e djerrinës përdoren edhe dragoi në këmbë me bume deri në 100 m të gjatë, me kova me kapacitet nga 5 deri në 168 m3, me peshë deri në 14 mijë tonë, të cilat janë pajisjet kryesore për sistemet jotransportuese. për zhvillimin e vendburimeve minerale.

Gërmuesit e tunelit dhe të minierave përdoren në kushte nëntokësore në punimet e një seksioni të madh gjatë tunelimit, ndërtimit të dhomave të strukturave nëntokësore dhe gërmimit të mineraleve. Kapaciteti i kovës 0,75-1 m3, pesha 16-30 ton.

Eskavatorët - qëllimi dhe klasifikimi

Gërmuesit (emri vjen nga fjalët latine "ex" dhe caveo, që do të thotë "gërmues") dallohen nga aftësitë e larta të lirimit. Aftësitë e tyre transportuese janë të vogla dhe përcaktohen nga rrezja e veprimit të këtyre makinave. Gërmuesit ndahen në disa grupe sipas qëllimit dhe fuqisë së tyre. Nëse një makinë i kryen të gjitha veprimet në një rend të caktuar, duke i përsëritur ato në intervale të caktuara, ajo i përket makinave me veprim të ndërprerë (ciklik), nëse i kryen të gjitha veprimet njëkohësisht, është një makinë e vazhdueshme. Ekskavatorët me ndërprerje përfshijnë ekskavatorët me një kovë dhe ekskavatorët e vazhdueshëm përfshijnë ekskavatorët me shumë kovë, kruajtës dhe frezë.

Ekskavatorët me një kovë dhe me shumë kovë janë tokësorë dhe lundrues. Ekskavatorët e tokës kanë vemje, rrota pneumatike, hekurudhë dhe nëngarë në këmbë.

Të gjithë mekanizmat e ekskavatorit drejtohen nga motorë me naftë, karburator, motorë me avull ose elektrikë. Më ekonomikët janë motorët me naftë dhe elektrikë. Zgjedhja e motorit përcaktohet nga kushtet në të cilat do të funksionojë ekskavatori. Pra, në ekskavatorët që punojnë në një gurore, është e dobishme të përdorni motorë elektrikë, pasi energjia elektrike është forma më e lirë e energjisë, dhe kur punoni në ndërtimin e rrugëve, ku makina shpesh transportohet nga një vend në tjetrin, këshillohet përdorimi i naftës. motorët.

Nëse të gjithë mekanizmat e ekskavatorit drejtohen nga një motor, një makinë e tillë quhet me një motor. Nëse në një ekskavator çdo mekanizëm (ose grup mekanizmash) drejtohet nga një motor i veçantë, një makinë e tillë quhet multi-motor.

Për të transferuar lëvizjen nga motori në mekanizmat e punës përdoren këto lloje të ngasjeve: - mekanike, kur lëvizja transmetohet duke përdorur boshte, ingranazhe, ingranazhe krimbash, shtytës zinxhirësh; - volumetrike hidraulike, ku roli i makinës kryhet nga një pompë hidraulike, tubacione vaji dhe motorë hidraulikë (ose cilindra hidraulikë); lëngu qarkullon në tubacionet e naftës, duke transferuar energjinë nga pompat në motorët hidraulikë (ose cilindra hidraulikë), të cilët vënë në lëvizje mekanizmat e punës; - hidromekanike, në të cilën një konvertues çift rrotullues përdoret për të transmetuar energji në kombinim me një transmetim mekanik; - elektrike, e përdorur në ekskavatorë me një makinë me shumë motorë në kombinim me një mekanik; - e përzier, e përbërë nga dy lloje disqe, për shembull, mekanike dhe elektrike.

Kështu, ekskavatorët klasifikohen: - sipas mënyrës së lëvizjes (lundrues dhe tokësor); - sipas llojit të pajisjeve të energjisë (me naftë, karburator, elektrike, naftë-elektrike, etj.); - nga numri i motorëve (me një motor, me shumë motor); - sipas llojit të makinës (mekanike, hidraulike, hidromekanike, elektrike); - sipas llojit të karrocës së ekskavatorëve të tokës (vemje, rrotë pneumatike, hekurudhë dhe shami në këmbë).

Secili nga grupet e ekskavatorëve ndryshon në karakteristika më të vogla - madhësia, fuqia, qëllimi.

Ekskavatorët me një kovë klasifikohen sipas qëllimit të tyre.

Janë tre grupe kryesore: - ndërtimi-universal - me kova me kapacitet deri në 3 m3, të destinuara për punime tokësore; – gurore - me kova me kapacitet 2 deri në 8 m3, të projektuara për të punuar në gurore në zhvillimin e depozitave të xehes dhe qymyrit; - mbingarkesë - me kova me kapacitet më të madh se 6 m3, të destinuara për zhvillimin e shtresave të sipërme të shkëmbinjve ( djersitje).

Ekskavatorët me një kovë dallohen për përdorimin e tyre me lloje të ndryshme të pajisjeve të punës.

Ekskavatorët universalë janë krijuar për të punuar me lloje të ndryshme të pajisjeve të këmbyeshme; lopatë, skapëse, dragua, grep ose boom, shtytës shtyllash, etj.

Ekskavatorët gjysmë universalë, përveç pajisjeve kryesore të punës, kanë një ose dy lloje të pajisjeve shtesë të zëvendësueshme (lopatë e përparme, skavore, dragline).

Ekskavatorët specialë të fuqishëm kanë vetëm një lloj pajisjeje, siç është një lopatë e drejtë.

Ekskavatorë me një kovë të vetme. Një ekskavator universal me një kovë është një makinë ciklike e krijuar për të gërmuar dhe lëvizur dhera dhe materiale të tjera duke përdorur një nga llojet e pajisjeve të punës me një kovë, dhe për të kryer ngarkimin e shtyllave dhe punë të tjera me lloje të tjera të pajisjeve të punës të zëvendësueshme.

Ekskavatorët me një kovë (Fig. 72) përbëhen nga komponentët kryesorë të mëposhtëm: një pajisje lëvizëse, një pllakë rrotulluese me pajisje elektrike dhe lidhje kryesore kinematike dhe pajisje pune.

Mbështetja Caterpillar siguron aftësi të lartë të kalimit të vendit dhe stabilitet të mirë gjatë funksionimit të ekskavatorit.

Vitet e fundit është rritur ndjeshëm prodhimi i ekskavatorëve me kapacitet të vogël kovë në rrota pneumatike, të cilët kanë lëvizshmëri dhe manovrim të lartë gjatë lëvizjes së makinës nga një objekt në tjetrin. Kur punohet në toka të buta, përdoren pajisje vemje të zgjeruara (ose të zgjatura), prania e të cilave zvogëlon presionin specifik në tokë dhe përmirëson manovrimin e ekskavatorit.

Oriz. 72. Skema e një ekskavatori me një kovë

Oriz. 74. Skema e punës së një lopate të drejtë

Pllaka rrotulluese mbështetet përmes rrotullave ose një pllake të posaçme (top ose rul) në kornizën e karrocës së poshtme. Platforma rrotullohet në një plan horizontal në lidhje me pajisjen e drejtimit.

Këndi i rrotullimit të karrocës së poshtme në rrafshin horizontal përcakton aftësinë e ekskavatorit të jetë me kthesë të plotë ose pjesërisht. Pjesa rrotulluese e një ekskavatori me rrotullim të plotë mund të rrotullohet rreth boshtit të tij me 360°.

Për këto makina, të gjitha njësitë e fuqisë, paneli i kontrollit, mekanizmat e punës janë montuar në një pllakë rrotulluese dhe pajisjet e punës janë bashkangjitur.

Pajisjet e punës përfshijnë një kompleks njësish ekskavatori me një trup pune (kovë, grep, kapje, etj.). Toka zhvillohet me një kovë, pas së cilës zhvendoset në vendin e shkarkimit në një hale ose në një automjet. Në varësi të llojit të pajisjeve të zëvendësueshme, përdoret një pezullim i ngurtë ose fleksibël i trupit të punës. Natyra e punës përcaktohet nga pajisja e punës: lopata e përparme, skapa, dragua, vinçi ose kapaku.

Cikli i punës së ekskavatorit kryhet në sekuencën e mëposhtme: gërmimi i tokës; lëvizja e një kovë të mbushur me tokë në vendin e shkarkimit; shkarkimi i tokës nga kova në deponi ose pajisje transportuese; lëvizja e kovës (rrotullimi i platformës) deri në fund; ulja e kovës në përgatitje për operacionin e ardhshëm të gërmimit.

Sistemi i indeksimit për ekskavatorët universal me një kovë. Sistemi i indeksimit të makinave është parimi që është i ngulitur në strukturën e indeksit (markës), duke treguar një ekskavator të veçantë dhe duke pasqyruar karakteristikat e tij kryesore. Në vitin 1968, në vendin tonë u prezantua një sistem i ri për indeksimin e ekskavatorëve universalë me një kovë. Indeksi i ekskavatorit ka katër numra kryesorë, përkatësisht që tregojnë: grupin e madhësisë së makinës, llojin e karriges, dizajnin e pajisjes së punës dhe numrin serial të modelit të këtij lloji. Kështu, indeksi i ekskavatorit përmban informacion në lidhje me karakteristikat e tij kryesore. Pra, EO-3313 BTV është një ekskavator universal me një kovë, grupi i madhësisë së 3-të, në një rrotë të poshtme pneumatike, me një pezullim kabllor të pajisjeve të punës, modeli i tretë, i cili i është nënshtruar një modernizimi të dytë, i krijuar për të punuar në tropikët e lagësht. .

Lopatë e drejtë - pajisje të dizajnuara për të gërmuar tokën mbi nivelin e parkingut të ekskavatorit. Një lopatë e drejtë me një makinë mekanike (Fig. 74) përbëhet nga komponentët kryesorë të mëposhtëm: litari për ngritjen e bumit, kovë, dorezë, bum, mbajtës shale. Doreza është ngjitur në shigjetë me një kushinetë shalë, me ndihmën e së cilës doreza rrotullohet në një plan vertikal në lidhje me shigjetën dhe reciprokohet përgjatë boshtit të dorezës. Gjatë gërmimit të tokës, kova duhet të kalojë nëpër pozicionet -IV, të paraqitura në fig. 74. Kova ngrihet nga një litar ngritës që kalon rreth blloqeve të kokës. Presioni i dorezës kryhet nga një mekanizëm presioni, i cili gjithashtu kryen lëvizjen e kundërt (kthimin) të dorezës. Në ekskavatorët e ndërtimit universal, përdoren litar dhe raft dhe pinion (mekanizma presioni).

Mekanizmat e presionit ndahen në të pavarur, të varur, të kombinuar.Një mekanizëm presioni quhet i pavarur nëse forca e presionit mund të rritet ose ulet pavarësisht nga sasia e përpjekjes në kabllon e ngritjes së kovës, domethënë kur lëvizja e presionit të dorezës me kova kryhet pavarësisht nga ngritja e kovës. Nëse madhësia e forcës së presionit varet nga madhësia e forcës në ngritësin / kabllon e shumëfishtë të kovës dhe është e mundur vetëm të zvogëlohet presioni, një mekanizëm i tillë presioni quhet i varur.

Mekanizmi i presionit quhet i kombinuar, kur madhësia e forcës së presionit varet nga forca në kabllon ngritëse, por kur një pjesë e pavarur e mekanizmit të presionit është e ndezur, ajo mund të rritet sipas dëshirës.

Kova e drejtë e lopatës përbëhet nga një trup, një fund i varur me një rrufe në qiell dhe dhëmbë të zëvendësueshëm. Dhëmbët kanë një fyell që zvogëlohet drejt fundit, i cili hyn në folenë e vizorit. Nga rënia, dhëmbët mbahen në fole me kunjat e shtratit.

Vitet e fundit, lopatat e drejta janë të pajisura me kova me një mur të përparmë gjysmërrethor dhe me një vizore në formën e një lugë pa dhëmbë. Kova e këtij dizajni është shumë më e lehtë dhe ka rezistencë minimale gjatë gërmimit të tokës, gjë që rrit natyrshëm performancën e ekskavatorit.

Në ekskavatorët me një lopatë të përparme, përdoren doreza të dy llojeve: me një rreze (lloji i brendshëm) dhe me dy rreze (lloji i jashtëm). Doreza me një shirit shkon brenda bumit, ndërsa doreza me dy shirita shkon jashtë. Doreza mund të kryejë lëvizje reciproke në udhëzuesit e shalës së boshtit të presionit, dhe gjithashtu të rrotullohet së bashku me kushinetën e shalës në një plan vertikal në lidhje me boshtin e presionit. Dizajni i dorezës përcakton modelin e mekanizmit të presionit. Në ekskavatorët e prodhuar në BRSS, me një dorezë me një rreze, përdoret një mekanizëm presioni kabllor, dhe me një dorezë me dy rreze, përdoret një mekanizëm presioni i kremës.

Bumi i drejtë i lopatës është bërë në formën e një strukture të salduar prej fletë çeliku. Lloji i shkopit përcakton modelin e bumit. Bumi është me dy trarë me një dorezë me një trarë dhe një trarë me një dorezë me dy rreze.

Në pjesën e sipërme të bumit, blloqet janë montuar në kushineta përmes të cilave kalon litari i ngritjes së kovës dhe litari i ngritjes së bumit. Pjesa e poshtme (e pesta) e shigjetës është ngjitur në pllakën rrotulluese me gishta dhe mund të rrotullohet kur këndi i saj i prirjes ndryshon. Boshti i presionit ndodhet në pjesën e mesme të bumit.

Një skava është pajisje e krijuar për të zhvilluar toka nën nivelin e ekskavatorit kur hapen gropa, llogore dhe gërmime.

Trapoja (fig. 75) përbëhet nga një kovë, një shigjetë, një dorezë dhe një raft me dy këmbë. Kova është e fiksuar në mënyrë të ngurtë në dorezën e lidhur në mënyrë rrotulluese në skajin e sipërm të bumit. Kur tërhiqni litarin, doreza kthehet në drejtim të kundërt, kova përplaset në tokë (pozicioni /; pozicionet // dhe /// korrespondojnë me pozicionin e transportit dhe shkarkimin e tokës nga kova).

Oriz. 75. Skema e skapinës:

Procesi i gërmimit të tokës me një kovë. Rezistenca totale e gërmimit R0 kapërcehet nga forca aktive W0 e drejtuar në mënyrë tangjenciale në trajektoren e kovës, e cila mund të zbërthehet në forcën e prerjes dhe prerjes së dheut WVi e drejtuar në mënyrë tangjenciale në skajin prerës të kovës dhe në forcën shtytëse WB të drejtuar normalisht në skaji prerës i kovës.

Parametrat kryesorë të ekskavatorëve me lopatë hidraulike janë: kapaciteti i kovës q, masa e ekskavatorit C, fuqia e motorit N, dimensionet e punës së ekskavatorit, si dhe performanca e presionit dhe e pompës.

Në disqet hidraulike të ekskavatorëve përdoren pompa me zhvendosje konstante të tipit ingranazhesh dhe fletësh (me presion 12-16 MPa) dhe pompa pistoni me presion deri në 30 MPa, si dhe pompa me zhvendosje të ndryshueshme, kryesisht boshtore. -ato pistoni.

Pompat me zhvendosje konstante janë të thjeshta për sa i përket efikasitetit, por nuk ofrojnë përdorim të plotë të fuqisë së motorit në të gjitha mënyrat. Pompat me zhvendosje të ndryshueshme sigurojnë një funksionim më racional dhe më të qëndrueshëm të ekskavatorëve.

Skemat e performancës dhe teknologjike të funksionimit të ekskavatorëve me një kovë. Performanca e ekskavatorëve me një kovë përcaktohet nga shumë faktorë: dizajni i makinës, niveli i organizimit të punimeve tokësore, gjendja dhe cilësia e tokës dhe e faqes, kualifikimet e drejtuesit dhe gjendja teknike e makinës.

Në fig. 77, b tregon një diagram të funksionimit të një dragua gjatë ndërtimit të një argjinature të një nënshtrese nga një rezervë. Gërmimi i tokës kryhet në dy doreza; në njërën prej tyre hidhet dhe rrafshohet me buldozer shtresa tjetër e dheut dhe në tjetrën dheu i sapo derdhur ngjeshet me makina ngjeshëse dheu.

Ekskavatorë me kovë. Ekskavatorët me kovë janë makina lëvizëse dheu që kanë një zinxhir kovë ose një rrotë rrotulluese me kova të fiksuara fort rreth perimetrit si një trup pune. Ato përdoren: në punimet e ndërtimit të rrugëve; kur gërmoni gropa, kanale dhe llogore për vendosjen e tubave ose për themelet, instalimi, paneli i kontrollit, kuti ingranazhi, trupi i punës janë instaluar në kornizën e drejtimit.

Shënim. Ekskavatorët EO-1621 (E-153A), EO-1627 (E-1514) janë të pajisur gjithashtu me pajisje buldozeri: gjerësia e tehut 2000 mm, lartësia 680 mm, thellësia e prerjes 500 mm. Ekskavatorët EO-ZZPB (E-302) janë të pajisur me pajisje dragole me parametrat e mëposhtëm: gjatësia e bumit 7500 mm, këndi i bumit 40°, thellësia e prerjes 4450 mm, rreze prerjeje 6500 dhe 10 100 mm, lartësia e shkarkimit përkatësisht 3900 dhe 6300 mm. , shkarkim rad përkatësisht 6390 dhe 8300 mm.