Kotrógépek osztályozási és tervezési diagramjai. Kotrógépek. Osztályozás, alkalmazási kör Traktor alapú kotrógépek
Kanalas kotrógépek
Kotrógép(a lat. . excavato- üreges) - talaj ásására, majd lerakóba vagy bármilyen járműbe történő kirakodására tervezett földmunkagép.
Egyetlen vödör kotrógép- ciklikus földmunkagép a talaj fejlesztésére (ásására), mozgatására, rakodására.
A munkatest egy mozgatható vödör, amely gémhez, fogantyúhoz vagy kötelekhez van rögzítve. A vödör terhelése a kialakítandó talajhoz képest mozog. Ebben az esetben a kotrótest mozdulatlan marad a talajhoz képest - a vonóerőt a kotró mechanizmusai hozzák létre. Ez különbözteti meg a kotrógépet a kaparótól és a rakodógéptől, ahol a kanál rakodásánál a vonóerőt a géptest mozgatása hozza létre.
Az egykanalas kotrógép az építőiparban és a bányászatban használt földmunkagépek leggyakoribb típusa.
A kotrógépek leváltották a kotrógépeket, gépesítették munkaigényes kézi munkájukat, és jelentősen növelték a földmunkák termelékenységét. A modern építőipari kotrógépek kanálkapacitása elérheti a 2-4 métert.
Kotrógépek szándékolt :
Feltárások és töltések fejlesztésére;
Gödrök, csatornák, árkok ásásához;
Gátak és tisztás területek építésekor
A kivonási műveletekben és a kőbányákban,
Ömlesztett építőanyagok átrakásakor
A tervezési munkák során és sok más esetben.
Minden típusú munka megköveteli az adott kotrógéphez igazított és minden egyedi esetre tervezett berendezés használatát
Alkalmazás . Alkalmazásuk az építőiparban gyakorlatilag korlátlan. Ahol van hozzáférés ehhez a géphez, ott az ásatási munkákat nagy sebességgel és minőségileg végzik el.
Milyen konkrét munkákra tervezték a kotrógépeket? Használhatók gödrök, csatornák, árkok ásásakor, ásatások és töltések kialakításánál, gátak és tisztás területek építésénél, csupaszításnál és kőbányáknál, ömlesztett építőanyagok kezelésénél és szintezési munkáknál és sok más esetben is.
A kotrógépek a talaj szintje felett és e szint alatt is feltárhatnak. Szűk körülmények között tudnak működni és vízréteg alatt talajt fejleszteni, a kitermelt talajt járművekbe rakodni és az ásási helytől jelentős távolságra lerakni, végül befejezni az árkok és gödrök falainak lejtését, felületét. , valamint kellő pontossággal megtervezni a vízszintes felületet az építkezésen vagy az árkok és gödrök alján.
Nyilvánvaló, hogy minden típusú munkavégzéshez az erre a célra kialakított kotrógépeket és az egyes esetekre tervezett munkaeszközöket kell használni.
A kanalas kotrógépek azonban szélesebb körben elterjedtek az építőiparban, mint a kanalas kotrógépek, mivel sokoldalúbbak.
A sokoldalúság a kotrógép azon képessége, hogy különféle földmunkákat végezzen, az árkok, gödrök, csatornák építésétől a töltések és gátak feltöltéséig, valamint a be- és kirakodási műveletekig. Természetesen mindezt egy kotrógép csak különféle cserélhető munkaeszközök segítségével tudja megtenni.
Osztályozás. Az egykanalas kotrógépeket az alváz típusa, a hajtás típusa, a munkaeszköz típusa és a munkaeszköz támasztófelülethez viszonyított elforgathatósága szerint osztályozzák.
- Ha lehetséges a munkaeszköz elforgatása a tartófelülethez képest
A). Teljes forgás
ábra Teljes forgókotró rajza
A munkaeszközök, a hajtások, a vezetőfülke és a motor egy forgótányérra van felszerelve, amely viszont egy forgó tartószerkezet (SDU) segítségével az alvázra van felszerelve, és ahhoz képest tetszőleges irányban, tetszőleges szögben elforgatható. A teljes forgó kotrógépek alvázának és forgóplatformjának hidraulikus rendszerének részei egy elosztóval vannak összekötve, amely korlátlan számú teljes fordulatot tesz lehetővé egy irányba.
b). Részleges forgatás
Rizs. Egy félig forgó kotrógép diagramja
kerekes traktor alvázán:
1. Traktorra szerelt kotrókeret;
2. Forgóoszlop;
3. Nyíl;
4. Fogantyú;
5. Gémhajtású hidraulikus henger;
6. Hidraulikus henger fogantyúhajtáshoz;
7. Hidraulikus henger kanalas meghajtáshoz;
9. Lehetőség a kanál kotró állásba történő felszerelésére;
10. Cserélhető rakományhorog;
11. Bulldózer penge;
12. Kitámasztók.
A munkaeszközt egy forgóoszlop segítségével rögzítik az alvázhoz. Sok ilyen típusú gépen a forgóoszlop keresztirányú vezetőkre van felszerelve, ami lehetővé teszi a munkaeszközzel együtt jobbról balra mozgatását, majd a merev rögzítést a munkaeszköz kényelmesebb helyzete érdekében. A munkaeszköz forgatását a kiindulási helyzethez képest 45-90 fokos szögben hajtják végre. A motor, a mechanizmusok és a vezetőfülke rögzített alvázon található. Jelenleg a traktorokra szerelt kotrógépek részlegesen forgómotorosak.
- Alváz típus szerint
A). Traktorra szerelt
Rizs. Egy kotrógép egy Belarusz traktorra szerelve.
Rizs. Külföldi gyártású traktoros kotrógép.
Alapalvázként egy traktort használnak, leggyakrabban kerekeset. A részleges forgású kotróberendezés a traktor hátuljára (ritkábban az oldalára) van felszerelve, egy speciális keretre. A legelterjedtebbek az 1.4-es osztályú traktorokra szerelt kotrógépek. A vödör jellemző térfogata 0,2-0,5 m³. Kisebb kotrási vagy rakodási munkák elvégzésére szolgálnak, leggyakrabban a közműhálózatok javításánál. A munkaeszköz kialakítása lehetővé teszi a kanal gyors átrendezését az elülső vagy kotrógéppel történő munkavégzéshez. A vödör cserélhető markolóval, villával vagy kampóval. A hajtásra az alaptraktor motorja szolgál. A munkaeszköz meghajtása hidraulikus. A viszonylag nagy sebességnek köszönhetően gyorsan megérkeznek a bázistól 20-30 km-re található munkaterületre. Szállítási és buldózeres munkák elvégzésére is használható traktor a hozzákapcsolt kotrógéppel.
b). Egy autó alvázán
Rizs. EOV-4421 kotrógép (Cuirassier) a KrAZ-255 alvázon.
Rizs. UDS kotrógép Tatra-141 alvázon
Az alapalvázként teherautót, leggyakrabban terepjárót használnak. Nagy mozgási sebességgel rendelkeznek. Olyan esetekben használják, ahol nagy mobilitás szükséges: katonai ügyekben (mérnöki csapatok, közúti csapatok), mentési műveletek elvégzésekor, útépítés során, csatornatisztítás során. A munkaeszköz főként kotrógép. A kotrógépek teleszkópos gémmel és forgó kanállal készülnek, amely lehetővé teszi az egyenes lapátról a fordított lapátra való gyors átállást. A hajtás használhatja az alapjármű motorját vagy a forgótányérra szerelt külön motort.
V). Pneumatikus kerekek
Rizs. Modern pneumatikus kerekes kotrógép
hidraulikus hajtással.
Rizs. Pneumatikus gumikerekes kotrógép az 50-60-as évekből kábelhajtással
A kotrógépeknek saját speciális alvázuk van, amelyet pneumatikus gumiabroncsokkal ellátott kerekek támasztanak alá. Leggyakrabban teljes körforgásban hajtják végre. A stabilitás növelése és a kanál berakodása közbeni elcsúszás megelőzése érdekében kitámasztókkal rendelkeznek. Legfeljebb 30 km/h haladási sebességük van. Teherautóval vontatható 40 km/h sebességig. Lágy talajokon az áteresztőképesség korlátozott. Széles méretcsoportban gyártják - a 0,04 m³ kanál térfogatú mikrokotróktól a nehéz kerekes kotrógépekig - akár a kanál térfogatával 1,5 m³. Az elvégzett munka sajátosságaiból adódóan: gödrök, árkok fejlesztése, szintezési munkák - munkaeszközök - elsősorban kotró. Használható markolóval, pofamarkolattal vagy hidraulikus kalapáccsal talajlazításhoz. Széles körben használják különféle építési és javítási munkák elvégzésekor.
Az alvázkerekek vagy a munkaberendezés motorjáról mechanikus vagy hidraulikus hajtóművekkel (hidraulikus motorokkal), vagy külön motorról hajthatók.
G). Lánctalpas
Rizs. Modern lánctalpas kotrógép
Rizs. A DEMAG Bagger kotrógép kategóriájában az egyik legnagyobb
A kotrógépeknek saját speciális alvázuk van lánctalpas meghajtással. Teljes forgásban előadva. Nagy manőverezőképességgel és alacsony fajlagos nyomással rendelkeznek a nagy tömegű talajon. Gyenge és vizes talajokon dolgozhatnak, beleértve a tőzegbányászatot is. 2-15 km/h a haladási sebességük. Speciális vonóhálókon traktorok szállítják a munkaterületre.
A kanál térfogatok munkatartománya nagyon széles: a kanál térfogatú minikotróktól kezdve 0,04 m³ vödörtérfogattal kőbányászni 10 m³. Vannak különösen nehéz bányászati lánctalpas kotrógépek is, amelyek kanalas kapacitással rendelkeznek 26 m³ a DEMAG (Németország) gyártotta.
Munkafelszerelés: egyenes lapát, kotró, vontatókötél. Használható markolóval, pofa markolattal, hidraulikus kalapáccsal talajlazításhoz. Széles körben használják az építőiparban és a bányászatban. A lánctalpas és pneumatikus kerekes kotrógépek számos modellje egységes forgó platformmal és munkafelszereléssel rendelkezik.
D). Séta. Sétáló kotrógép - gyalogos kotrógép, általában vontatókötéllel. A hidraulikus sétáló (a hernyóval szemben) hajtómű alkalmazása lehetővé teszi a talajterhelés csökkentését (a gépek tömege akár több száz, sőt ezer tonnát is elérhet) és a megbízhatóság növelését.
Rizs. Járó kotrógép:
A- általános forma; b– futómű típusa.
A forgóplatform a sétáló kotró berendezéssel az alaplemezre van felszerelve. A mancsok a forgótányérhoz vannak kötve, amelyek felemelkednek (nem érintik a talajt), amikor a kotrógép működik. Amikor a kotrógép mozog, a mancsok a talajon nyugszanak. Ebben az esetben az alaplapot felemeljük a talajról. A kotrógép egy lépéssel előre mozog (egyes modelleknél lehetséges a hátralépés). Ezt követően a mancsok felemelkednek és visszatérnek eredeti helyzetükbe. A nagy kanálkapacitású bányászati kotrógépek járási sebességgel készülnek 15 m³ - 40 m³és a nyíl repülése 65 m - 150 m. Munkafelszerelés - dragline. A gyalogos kotrógépek lehúzási munkákat végeznek (ásványi lerakódások eltávolítása a kopott kőzetből), valamint ásványi anyagok kitermelését és lerakóhelyre szállítását (magaságig 40 m). Ásványok gyalogos kotrógéppel járművekbe rakása nem hajtható végre.
e). Vasúti.
A kotrógép alvázaként vasúti platformot használnak. Vasúti javítási munkákhoz használják. Vödör térfogatuk akár 4 m³. A forgóplatform és a berendezések gyakran egyesítik a lánctalpas kotrógépekkel.
és). Úszó.
Rizs. Úszó egykanalas kotrógép - kotró.
A munkaeszközöket (vonókötél vagy markoló) a pontonra kell felszerelni. Be- és kirakodási műveletekhez, homok, kavics kitermeléséhez a tározókból, fenéktisztítási és kotrási munkákhoz használják. Az úszó kotrógépek kisebb magasságukkal és egyszerűsített szórókeret-kialakításukkal különböznek a markolattal felszerelt úszódaruktól.
Motortípus szerint.
A). Gőzkotrógépek - motorként gőzgépet használnak. A 20. század elején gyakoriak voltak. Jelenleg nincs gyártásban. A gőzgép és a kotrógép munkaberendezésének nyomaték-fordulatszám karakterisztikája jól összehangolt, ami leegyszerűsíti a mechanikus átviteleket.
Rizs. Gőzlapát.
b). A belső égésű motorral szerelt kotrógépek a leggyakoribb típusok. A kotrónak saját motorja van, leggyakrabban dízel. Ez biztosítja a működés autonómiáját. A modern kotrógépekre szerelt motorok teljesítménytartománya igen széles (lásd méretcsoportokat).
A belső égésű motor és a kotrógép munkaberendezésének nyomaték-fordulatszám jellemzői nem következetesek. Ehhez a mechanikus kotrógépeken megfelelő fogaskerekek (hajtóművek, nyomatékváltók) használata szükséges. A hidraulikus kotrógépekben a koordinációt hidraulikus hajtóművek biztosítják.
V). Elektromos kotrógépek - elektromos motorok a munkaeszközök meghajtására szolgálnak, amelyek energiát kapnak külső hálózatból vagy saját dízel-elektromos egységből. A bányászati kotrógépekhez külső hálózatról táplált elektromos hajtást használnak. Az ilyen kotrógépek gazdaságosak és nem szennyezik a kőbánya légkörét. Az úszó kotrógépekben saját dízel-elektromos egység által meghajtott elektromos hajtást használnak.
G). A robbanásveszélyes környezetben (bányákban) működő kotrógépek nem rendelkeznek indítómotorral. Hidraulikus berendezéseiket egy külső olajállomásról szállítják nagynyomású folyadékkal.
Mechanikus hajtóművek típusa szerint (munkaberendezések hajtásai):
A). Csoportos mechanikus kötélhajtással (mechanikus);
Mechanikus kotrógép csörlői.
A vonóerőt a munkarészekre csörlők által meghajtott köteleken (vagy láncokon) továbbítják. A csörlők hajtása a kotrómotorról mechanikus hajtóműveken (fogaskerekes, láncos, súrlódó, csiga) keresztül történik.
Az univerzális mechanikus hajtású kotrógép háromdobos csörlővel van felszerelve. A csörlő gémdobja a gém meghajtására (emelésére és süllyesztésére) szolgál. Az emelődob a kanál emelésére szolgál (vagy a markolat visszahelyezésére, ha kotrógéppel dolgozik). A vonódob a kanalat a kotrógép felé húzza (vonókötéllel vagy kotrógéppel végzett munka esetén). Egyenes lapáttal végzett munka során a vonódob a fogantyúnyomó mechanizmushoz van csatlakoztatva.
A mechanikus kötélhajtást korábban széles körben használták kotrógépeken. A modern modellekben a használata a következő okok miatt csökken:
A mechanikus kötélhajtású kotrógépek összetett felépítésűek, és nagyszámú elhasználódott elemet tartalmaznak (tengelykapcsoló betétek, fékszalagok, kötelek).
A kötélhajtás korlátozott számú független mozgást biztosít a munkaeszközök elemeinek;
A kötélhajtást technikailag nehéz automatizálni;
A kötélhajtás nem biztosítja a munkaeszköz elemeinek teljes rögzítését egy adott helyzetben.
A modern modelleken a mechanikus kötélhajtást csak erre használják vonóköteles kotró vagy Megragad.
Rizs. Mechanikus kotrócsörlők
b). Egyedi elektromos csörlőhajtással (elektromechanikus);
A vonóerőt a munkarészekre csörlők által meghajtott köteleken (vagy láncokon) továbbítják. Minden csörlőt és segédmechanizmusokat egyedi villanymotor hajt meg. Ezt a hajtást nehéz bányászati (beleértve a gyaloglást is) és ipari kotrógépeken használják.
V). Hidraulikus hajtással;
A hidraulikus hajtású kotrógépekben (hidraulikus kotrógépekben) a munkaeszköz elemeire ható erőt hidraulikus hengerek és hidraulikus motorok hozzák létre. A kotrómotor egy hidraulikus szivattyút forgat, amely nyomást hoz létre a munkafolyadékban a hidraulikus rendszer nyomóvezetékében. Hidraulikus elosztó rendszeren keresztül a hidraulikus hengerek (hidraulikus motorok) üregei a hidraulikus rendszer munka- vagy leeresztő vezetékeihez kapcsolódnak, ami biztosítja a munkaeszközök mozgását. Semleges helyzetben (reteszelt hidraulikus hengerüregekkel) a munkaeszköz helyzete rögzített. A kotrógép vontatóval történő szállításához lehetőség van a gém hidraulikus hengerének és az esztergaszerkezet hidraulikus motorjának semleges szállítási ("úszó") üzemmódba kapcsolása.
Indexelés.
Egykanalas univerzális kotrógépek indexszerkezete.
A számláló a traktorra szerelt kotrógépek tömegét jelzi.
Műszaki adatok.
Asztal 1
A 2-4 méretcsoportú egykanalas univerzális kotrógépek főbb jellemzői
Eszköz. A kotrógép rendeltetésétől függően többféle kialakítású lehet.
Munkafelszerelés– ezek olyan gépelemek, amelyek segítségével a kotrógép közvetlenül kiásja a talajt (vödör, gém, fogantyú a meghajtórendszerével). Ezekben az esetekben a gép futóműve típusa is szerepet játszik: hogy a kotrógép fel van-e szerelve lánctalpas futóművel, vagy van-e pneumatikus kerék futóműve, ami lehetővé teszi a gép gyors mozgatását tárgyról tárgyra. Szintén fontos a munkaeszköz forgathatósága, vagy más szóval a forgó platform megléte, amely bőséges lehetőséget teremt a talaj és egyéb munkák kirakodására. Ennek megfelelően a kotrógép által elvégzendő meghatározott típusú földmunkák jellemzői, a kotrógépek használata bizonyos munkaeszközökkel, alvázzal és hajtástípussal.
a. Kotrógép munkaeszközök - kotró:
1 – forgó keret; 2 – vezetőfülke; 3 És 4 – a gém alsó fő és felső hosszabbító részei; 5 És 6 – a fogantyú és a vödör hidraulikus hengerei; 7 - fogantyú ; 8 – kanál kar; 9 – merőkanál; 10 – vonóerő; 11 – gém hidraulikus henger; 12 - nyíl;
ábra.b. Kotrógép munkaeszközök – egyenes lapát:
1 - nyíl; 2 - fogantyú; 3 – vonóerő; 4 – vödörfog; 5 – merőkanál; 6 – hurok a vödör alján; 7 -10 - hidraulikus hengerek; én- II– az ásókanál helyzete.
TOVÁBBI
Egy kanalas kotrógép munkafelszerelése.
Egy kanalas kotrógépek munkafelszerelése - egy kanalas kotrógép munkaeszköz-készlete.
Az egykanalas kotrógép alapgépe különféle munkaeszközök működését biztosítja. Ez utóbbit műszakban dolgozók is végezhetik. A talaj ásására szolgáló munkaeszközöket főnek, az egyéb műveletek elvégzésére szolgáló munkaeszközöket pedig kiegészítőnek nevezik.
Alapvető munkaeszközök.
A). egyenes lapáttal
Rizs. Egyenes lapátos hidraulikus kotrógép munkaciklusának diagramja.
Rizs. Kőbánya kotrógép egyenes lapáttal és kábelhajtással.
egyenes lapáttal- alapvető munkaeszközök a kotrógép parkoló szintje feletti talaj fejlesztéséhez (ásásához). Az egyenes lapát vödrje a nyélhez van rögzítve. A fogantyú viszont a gémre van csuklósan rögzítve. A gém a gép forgó platformjára van csukva. A hidraulikus kotrógépekben a markolaton lévő kanál mozgathatóan rögzítve van - a kanál kirakodása hidraulikus henger segítségével történik. A mechanikus kotrógépeknél a kanál helyzete a fogantyúhoz képest működés közben nem változik - a kanál tehermentesítése az aljának kinyitásakor történik. A kotrógép irányába ássák a talajt. Az egyenes lapát biztosítja a legnagyobb ásási erőt és a legnagyobb termelékenységet (az egy ásási ciklusban végzett minimális műveletek miatt). Bányászati és rakodási műveletekhez használják.
Az első lapátos kotrógép munkaciklusa a következő műveletekből áll:
Az emelőkosár elforgatása - a vödör berakodása után a kotrógép munkafelszerelésével ellátott platform elfordul. A vödör a kirakodási helyre kerül. A gép forgótányérjához viszonyított helyzete nem változik.
Gémemelés - a kanál kirakodása előtt a kotrókeret megemelkedik a rakodási magasság növelése érdekében.
A vödör kirakodása - a hidraulikus kotrógépeken a kanál fogantyúhoz viszonyított elfordításával történik (billentés). A mechanikus kotrógépeken a kanál alja nyitva van.
B). Kotrógép
Rizs. Kotrógéppel ellátott hidraulikus kotrógép működési rajza
Kotrógép- alapvető munkaeszközök a kotrógép parkoló szintje alatti talaj fejlesztéséhez (ásásához). Gödrök, árkok ásásakor, rézsűk tervezésekor és töltések feltöltésekor használják. Rakodási műveletekhez használható. Kotrógéppel végzett munka során a talajt a kotrógép irányába ásják. A hidraulikus markolós kotrógépek a parkolójuk szintje felett is képesek feltárni a talajt, bár kisebb hatékonysággal, mint egy egyenes lapáttal.
A használt hajtások típusától függően a kotró munkaciklusa változó.
Független gém-, kanál- és karhajtású hidraulikus kotrógépekhez:
A). A gém mélyítése a gödörbe a fogantyú egyidejű elhelyezésével;
V). A gém mélyítése a fogantyú egyidejű megfordításával és a kanál elforgatásával, hogy megakadályozza a talaj kifolyását.
d). A vödör kirakása a fogantyúhoz képest elfordítva.
Kétkötélkaros meghajtással, függő gémhelyzettel és fix kanálhelyzettel rendelkező mechanikus kotrógépekhez:
A). A gém és a fogantyú mélyítése a gödörbe (az emelőkötél elengedésével);
V). A gém és a fogantyú eltávolítása a gödörből (az emelőkötél megfeszítésével, a vonókötél megfeszített és fékezett állapotban);
G). A platform forgatása munkaeszközökkel;
d). A kanál kirakodása a fogantyúnak a gémhez viszonyított elfordításával a kotrógéptől távolabbi irányba (az emelőkötél megfeszítésével és egyidejűleg a vontatókötél letekerésével).
A kotró a legsokoldalúbb munkaeszköz. Nagy pontosságú kanál pozicionálást biztosít, mind a talajhoz, mind a járműhöz képest, amelybe a talajt berakják.
BAN BEN). Kotrógépek kanalas rotátorral.
Számos kotrómodell, például az UDS-114 (Csehszlovákiában gyártott), kanál inverziós eszközzel (rotátorral) van felszerelve, amely lehetővé teszi az előre lapátos üzemmódból a kotró üzemmódba való gyors átváltást.
G). Lejtős tervező.
Egyfajta markológép, amelyet út-, meliorációs és tájépítési lejtők tervezésére terveztek. A lejtőkiegyenlítő biztosítja, hogy a kanál vágóéle a talajhoz képest egyenes vonalban, a horizonthoz képest adott szögben mozduljon el. Ehhez egy automatizált vezérlőrendszert (hidraulikus vagy elektronikus) szerelnek fel a hidraulikus kotrógépre, amely biztosítja a gém, a kar és a kanál összehangolt mozgását. A teleszkópos gémmel ellátott kotrógépeket lejtőtervezőként használják.
Az ekét egyengető munkákhoz is használják. Mechanikus kotrógépekre szerelve. Ez egy gém, amelyen egy kocsi mozog egy kötéllel, egy vödörrel. A tervezési szöget a gém szöge határozza meg. Az ekével való ásás iránya a kanál kocsihoz képesti átrendezésével változtatható.
E). Vonóköteles kotró.
A Dragline egy munkaeszköz, rugalmasan kötelekre felfüggesztett vödörrel. A kotrógép parkoló szintje alatti talaj fejlesztésére szolgál. A talajt a kotrógép felé ásják. Gödrök kialakításában, töltések feltöltésében, bányászatban és tározók kotrásában használják.
A vontatókötél rendelkezik a legnagyobb sugarú és ásási mélységgel, valamint a legmagasabb rakodási magassággal, összehasonlítva más típusú munkaeszközökkel.
A hidraulikus kotró vontatókötélének működtetéséhez egy hidraulikus rendszerrel meghajtott kétdobos főcsörlőt szerelnek fel rá.
A mechanikus kotrógép alapgépének újbóli felszerelése nem szükséges vontatókötéllel végzett munka során.
ÉS). Megragad.
A markoló keskeny mély gödrök (kutak) kialakítására, valamint be- és kirakodási műveletek végrehajtására szolgál. Mind a hidraulikus, mind a mechanikus kotrógépek felszerelhetők markolóval.
A hidraulikus kotrógépeknél a markoló a kanál helyett a fogantyúhoz van rögzítve, és a pofák hidraulikus meghajtásával rendelkezik. A markoló egy nyomórúdhoz is rögzíthető, amely 6 méterrel (a FÁK-ban gyártott kotrógépeknél) vagy annál nagyobb mértékben biztosítja a gödörbe való behatolást. A tolórúd a markolat helyett a kotrógépre szerelt teleszkópos gém.
A mechanikus kotrógépeknél a markoló kötelekre van felfüggesztve.
Rizs. Dupla állkapocs fogó
Rizs. Kotró markolóval
H). Kiegészítő munkafelszerelés:
Hasfelmetsző;
Rizs. KOMATSU kotrógép hasítógéppel
Cserélhető munkaeszközök kemény (fagyott) talaj lazítására, épületszerkezetek, aszfalt és beton burkolat tönkretételére.
A mechanikus kotrógépek hasítója egy monolit acél teher, amelynek alsó része ék vagy csúcs alakú. Kötélre függesztve. Működés közben a hasadó a kötél feszessége miatt felemelkedik körülbelül 3-6 méter magasra, és szabadon zuhan a talajra (elengedett kötél mellett). Az ékhasító tömege a kotrógép méretcsoportjától függően 0,5-6 tonna.
A hidraulikus kotrógépek hidraulikus hajtású kalapács-hasítóval vannak felszerelve. Működési elve hasonló a légkalapácséhoz. Vödör helyett rászerelhető.
A kotrógémre szerelt dízelkalapács hasítógépként használható.
Cölöpverő;
Rizs. Kotrógép cölöpverővel
Daru;
Tekintettel arra, hogy a kotrógép és a daru alapgépe hasonló kialakítású, számos kotrómodell felszerelhető daruval. Mivel a rakomány függőleges mozgásának sebessége a darunál többször kisebb kell legyen, mint a kotrógép kanál emelési sebessége, az emelőkötelet egy tárcsán keresztül tárolják.
Manipulátor;
Rizs. Egy manipulátoros CATERPILAR kotrógép bontási munkákat végez ollóval vasbeton vágásához
A manipulátor egy vödör helyett szerelt megfogó, amelyet a szerelési és szétszerelési munkák során használnak. Jelenleg Oroszországban és külföldön számos vállalat gyárt speciális manipulátorgépeket, amelyek egykanalas kotrógépeken alapulnak. Az ilyen gépek nagyobb szórókerettel rendelkeznek, mint a kotrógépek, és összetettebb hidraulikus rendszerrel rendelkeznek, amely három síkban biztosítja a megfogó elhelyezését.
Csönkeltávolító;
Kotrógép hidraulikus törővel;
ábra Kotrógép hidraulikus törővel
A kanalas kotrógépek használhatók a tuskók eltávolítására. A hidraulikus kotrógépeken erre a célra kanál helyett pofás megfogó van felszerelve (lásd a cikk megragadását). A kitépéshez a megfogót a tuskóhoz hozzák, a pofákat szétfeszítik, és a földbe, a tuskó gyökérrendszere alá temetik. Ezután a megfogó pofáit összeillesztik, és a nyíl felemelésével kihúzzák a csonkot. Ezt az egész folyamatot egyetlen illesztőprogram irányítja.
A tuskók mechanikus kotrógépekkel történő kitépésekor egy speciális horgonyt rögzítenek a vonó- és emelőkötelekhez. A kotrógép kezelője a horgonyt a csonkhoz viszi, az asszisztens pedig manuálisan betemeti a horgony karját a csonk gyökere alá. Ezt követően a vonókötelet meggyengített emelőkötéllel megfeszítik, miközben a horgony ráakad a csonkra. Két kötél egyidejű megfeszítésével a csonk kihúzódik.
Munka. Az egykanál kotrógépek (ezeket ciklikus kotróknak is nevezik) a talaj ásásának, mozgatásának és kirakodásának minden műveletét elvégzik egymás után és ciklikusan: először töltse fel a vödröt talajjal, majd fordítsa meg a megrakott vödröt, majd a kanyar végén kirakja. a talajt a vödörből (lerakóba vagy járművekbe), végül az üres vödröt helyezze vissza a kiindulási helyzetbe a berakodáshoz. Ezt a műveleti ciklust ezután megismételjük.
A több kanalas kotrógépek (más néven folyamatos kotrógépek) a talaj ásásának, mozgatásának és kirakodásának minden munkaműveletét egyidejűleg végzik. Míg egyes vödrök vagy kések felvágják a talajt, mások mozgatják, mások pedig kirakodják. Ezeknek a gépeknek a használatakor nincs kifejezett ismétlődő munkafolyamat.
A lapátos kotrógépek azonban egyre szélesebb körben elterjedtek az építőiparban
mint a több vödörből állók, köszönhetően annak, hogy sokoldalúbbak. A sokoldalúság a kotrógép azon képessége, hogy különféle földmunkákat végezzen, az árkok, gödrök, csatornák építésétől a töltések és gátak feltöltéséig, valamint a be- és kirakodási műveletekig. Természetesen mindezt egy kotrógép csak különféle cserélhető munkaeszközök segítségével tudja megtenni.
A kotrógép munkaterületét, beleértve a járművek parkolóját is, hívják arc , a kotrógép mozgása a talajfejlődés során - alagútépítés . Vannak vágások:
Elülső (kotró használata esetén - vég),
És az oldalak.
Vannak behatolások:
Hosszirányú,
És keresztirányban.
Az ásatás magassága mentén végzett behatolások számától függően egy-, két- és háromszintű feltárást különböztetnek meg.
A kotrógép munkaciklusa öt fő műveletből áll:
1.talajkészlet;
2.a vödör mozgatása;
3. a vödör kirakása szemétlerakóba vagy járműbe;
4.fordítás a talaj összegyűjtéséhez;
5. a vödör leengedése a későbbi talajgyűjtéshez.
A ciklusidő csökkentése érdekében a kotrógépkezelők a negyedik és az ötödik műveletet kombinálják a talaj járműbe való berakásakor, valamint a második és harmadik műveletet, amikor a talajt lerakják a lerakóba.
A kotrógép és más földmunkagépek és földmunkagépek termelékenysége a következő intézkedésekkel javítható:
Csökkentett ásatási ciklus;
Munkaműveletek kombinálása;
A gém forgásszögének csökkentése kirakodáskor;
Talajlazítás a szállítási szünetekben stb.;
Az egy ciklusban kifejlődött talaj térfogatának növelése;
Megnövelt kapacitású vödrök használata esetén azok teljesebb megtöltése („sapkával”) stb.;
A Kv együttható növelése az állásidő csökkentésének folyamatában (megelőző karbantartás időben történő végrehajtása, a munkakör bemutatása, üzemanyagok és kenőanyagok szállítása stb.).
Munkavégzés kotrógéppel.
Rizs. Az egyenes lapáttal ellátott kotrógép munkafelületeinek vázlatai:
A– elülső arc; b – oldal arc.
Rizs. Az egyenes lapáttal ellátott kotrógép homlokzatának kiszámításának sémája:
RÓL RŐL– az a pont, ahol a kotrógép el van helyezve a homlokelem kifejlesztéséhez; RÓL RŐL 1 – a kotró leparkolása bizonyos összegű költözés után l n /
2. táblázat
ábra A hosszanti áttörések elrendezése a feltárásban:
A - sugárzik; b – párhuzamos; V - kombinált (törött);
1 – úttörő árok; 2, 3, 4, 5, 6, 7 – behatolások.
Rizs. Az ásatás keresztmetszetének bontása áttörésekre:
1 – a kotrógép mozgási tengelye; 2 – járművek mozgási tengelye.
Kotrógép földmunkagépnek nevezik, amelyet talaj, könnyű kőzetek tömegében vagy zúzott állapotban történő fejlesztésére (ásására és mozgatására) terveztek.
Kotrógépekkel végzik el a földmunkák több mint felét ipari és polgári épületek és építmények, utak és vasutak, repülőterek, hidraulikus rendszerek és olajvezetékek építésénél, kőbányákban építőanyagok és ásványok kitermelésénél. Segítségükkel gödröket, árkokat, csatornákat nyitnak, valamint ásatásokat, töltéseket alakítanak ki, valamint lejtőket, falakat készítenek.
A közúti csapatokban a kotrógépek a fő földmunkagépek, amelyeket önállóan, valamint földmunka- és szállítójárművek készletei és komplexumai részeként használják az útalap építésére és helyreállítására, töltések építésére és ásatások építésére. , sorompó-, kőbánya- és be- és kirakodási munkák végzésekor, területek mérnöki berendezéseinél részt vesz a közlekedést támogató egységek munkájában.
A kotrógépek munkafolyamata a talaj elválasztásából áll a masszívumtól - ásás, a talaj szállítása a kirakodási helyre, kirakodás és a munkatest visszahelyezése az új ásáshoz szükséges pozícióba.
Minden kotrógép, a munkafolyamat idejétől függően, két nagy csoportra osztható: folyamatos működés - több kanál; periodikus (ciklikus) akció - egyvödör.
A több kanalas kotrógépek mindkét műveletet (talaj ásása és mozgatása) egyidejűleg hajtják végre; egyvödör - egymás után, megszakítva az ásást a talaj mozgatása közben. Így a gép munkaideje, amely alatt a talajt eltávolítják, és a termelékenysége a több kanalas kotrógépeknél magasabb, mint az egykanalas kotróké. A több kanalas kotrógépek használatát tervezési jellemzőik korlátozzák. Főleg árkok ásására és nem fémes anyagok kitermelésére használják homogén talajú kőbányákban, kőzárványok nélkül.
Az egykanalas kotrógépek univerzálisak, és szélesebb alkalmazási körrel rendelkeznek:
a kotrógép telepítési helyének szintje felett és alatt egyaránt használható talajok fejlesztésére;
földmunkára, be- és kirakodásra és egyéb munkákra használják, amelyekhez többféle cserélhető munkaeszközzel vannak felszerelve;
kategóriájú talajok fejlesztésére használatos előzetes homloklazítás nélkül, III-IV kategóriájú talajok, ideértve a fagyos és sziklás talajokat is, előzetes homloklazítással robbantással vagy hasítók segítségével;
szűk körülmények között, víz alatti talajfejlesztéskor, járművekbe vagy szemétlerakóba történő kirakásakor használják.
Az ipar különféle típusú kotrógépeket gyárt, amelyeket a mozgás módja, a használt főmotor típusa, a hajtómechanizmusok, az erőátvitel típusa, a vezérlőrendszer típusa, a futómű kialakítása, a szög szerint osztályoznak. a forgótányér forgását és a munkaeszköz kialakítását.
Mozgásmód szerint A kotrógépek szárazföldi vagy úszók. A szárazföldi kotrógépeket önjáróra osztják, és vontatón vagy pótkocsin traktorral mozgatják, szétszerelés nélkül és az egyes elemek szétszerelésével.
A használt fő (elsődleges) motor típusa szerint A modern kotrógépek dízel vagy elektromos motorral is kaphatók. A kotrógépeken dízelmotorokat használnak, amelyeket gyakran kell mozgatni egyik helyről a másikra (utak és vasutak építésénél, olajvezetékek építésénél stb.). Az elektromos motorokat olyan kotrógépeken használják, amelyek folyamatosan egy helyen dolgoznak (például kőbányákban). Működtetésük egyszerűbb és olcsóbb.
Vezető mechanizmusokkal Megkülönböztetik az egymotoros kotrógépeket, amelyekben minden munkamechanizmust egy vagy több, egy tengelyen működő motor hajt meg, és többmotoros kotrógépeket, amelyekben minden munkamechanizmust külön (egyedi) motor hajt meg.
Erőátvitel típusa szerint mozgás a motortól a munkamechanizmusok felé, az építőipari kotrógépeket mechanikusra, hidraulikusra és elektromosra osztják.
A mechanikus kotrógépekben a mozgás közvetlenül az erőgéptől az összes mechanizmushoz tengelyek, fogaskerekek, csigapárok, láncok és egyéb mechanikus erőátvitelek (mechanikus erőátvitel) segítségével történik.
A hidraulikus kotrógépekben az erőátvitel szerepét hidraulikus szivattyú (egy vagy több), csővezetékek és hidraulikus motorok (hidraulikus motorok vagy hidraulikus hengerek) látják el.
Az erőátvitel elektromos típusa eltér a hidraulikus típustól az erőgépek típusában - elektromos generátor, elektromos hálózatok, elektromos motor (egy vagy több).
Vezérlőrendszer típusa szerint Léteznek karos-mechanikus, pneumatikus, hidraulikus, elektromos és kombinált (elektro-pneumatikus, elektrohidraulikus) kotrógépek. A karos mechanikus vezérlést a nagyszámú hiányosság miatt a legtöbb gépen pneumatikus vagy hidraulikus vezérlés váltotta fel. A pneumatikus vezérlést az egymotoros hajtású és mechanikus sebességváltóval rendelkező gépekre telepítik. A megfelelő hajtástípusokhoz hidraulikus és elektromos vezérlést használnak.
A futómű kialakítása alapján a talajkotrókat lánctalpas, pneumatikus és gyalogos kotrókra osztják (ez utóbbiakat csak egykanalakban használják).
A futóberendezés fogadja és továbbítja az alapra (talajra) a gép tömegéből és az üzem közben keletkező terheket, valamint biztosítja a kotrógép mozgását is.
A kotrógépek futóműve a következő típusú: G– lánctalpas a vágányok megengedett legkisebb alátámasztási felületével; GU– lánctalpas (kiszélesített) a sínek megnövelt tartófelületével, alacsony teherbírású talajokon történő munkára tervezve; P- pneumatikus kerék, amely lehetővé teszi a kotrógép mobilitásának növelését, megkönnyíti és felgyorsítja a saját erőből történő átvitelét egyik tárgyról a másikra; SSH– a típustól eltérő, speciális autó típusú alváz P az a tény, hogy a kotrógép forgó részére szerelt motoron kívül egy erősebb motort is felszerelnek az alvázra, amely biztosítja a kotrógép nagy sebességű mozgását; futómű típus SSH erős és alacsony speciális vázzal rendelkezik, amely eltér a teherautó alvázkeretétől; A– teherautó alváz; Tr– traktor (általában pneumatikus kerekes traktorokat használnak); Stb– vontatva.
A forgótányér vízszintes síkbeli elfordulási szögétől függően a kotrógépeket teljes forgó- vagy részforgósnak nevezik.
A teljes körforgású kotrógép forgó része korlátlan szögben foroghat egy függőleges tengely körül. Az ilyen típusú gépeknél a motor és a fő munkamechanizmusok egy forgó platformra vannak felszerelve, és a munkaberendezést is megerősítik.
Csak a kis traktoros kotrógépek készülnek részforgós kivitelben. Ezek a kotrógépek nem rendelkeznek forgó platformmal, és a munkaeszközt egy forgó oszlop segítségével erősítik meg közvetlenül a futóeszközön, amelyhez képest korlátozott szögben (180-270 0) forog.
Attól függően, hogy a munkaeszközök tervezése Az egykanalas kotrógépek rugalmas, merev felfüggesztéssel és teleszkópos gémmel rendelkeznek.
A rugalmas felfüggesztésű kotrógépeknél a gém, és néha a munkaelem (például egy kanál) hajtott kötelekre van felfüggesztve. A merev felfüggesztésű kotrógép gémje és munkaberendezésének egyéb elemei csuklósan kapcsolódnak egymáshoz, és hidraulikus hengerek hajtják. A teleszkópos gémmel rendelkező kotrógépek közé tartoznak azok a kotrógépek, amelyekben a munkafolyamatot a gém kinyújtása és visszahúzása kíséri.
A felsorolt besorolási jellemzők mellett a kotrógépek tervezésükben, rendeltetésükben, méretükben és teljesítményükben is különböznek egymástól. Az egykanalas kotrógépek az elvégzett munka céljától vagy típusától függően építőipari, kőfejtői, csupaszító és speciális típusokra oszthatók.
Építkezés A legfeljebb 4 m 3 űrtartalmú kanalas kotrógépek földmunkákra és be- és kirakodási munkákra szolgálnak.
Karrier A kotrógépeket érc-, szén- és egyéb kőbányákban való munkára szánják.
Túlterhelés Az egyenes lapátos kotrógépeket és a 25-160 m 3 űrtartalmú kanállal ellátott gyalogos vontatókötelet külszíni bányákban és nagy építkezéseken (kőbányákban) használják a lerakó túlterhelésének eltávolítására.
Különleges A kotrógépeket (alagút, tőzeg stb.) bizonyos speciális körülmények közötti használatra tervezték.
Az egykanalas kotrógépek hazánkban érvényben lévő indexelése (címkézése) tükrözi fő jellemzőit. A kotrógépek indexelése a gépek méretcsoportja alapján történik.
A kotrógépek méretcsoportját a gépek stabilitása és a különböző kapacitású kanalak hatékony használatának képessége határozza meg a megfelelő gémnyúlásnál, mélységnél vagy ásási magasságnál.
A kanál kapacitások csak tájékoztató jellegűek, mint egy adott kotrógépnél kétszer vagy többször is eltérhetnek, attól függően, hogy milyen kategóriájú talajt alakítanak ki.
Az egykanalas univerzális kotrógépek indexelő rendszere a következő indexstruktúrát adja (6.1. ábra). A kotrógép index betű- és számcsoportokból áll.
Az „EO” betűcsoport egykanalas kotrógépet jelent. Katonai kotrógépeknél az index bal betűs részében a B betű látható (EOV – egykanalajú katonai kotrógép).
A digitális csoport jelentése (elrendezésük sorrendjében): méretcsoport; futómű típusa; munkaeszközök kivitelezése; modell sorozatszáma.
A számok utáni betűk (A, B, ...) ennek a modellnek a következő modernizálását, valamint a speciális éghajlati változatát (HL - északi; T - trópusi; TV - a nedves trópusokhoz) jelzik.
Például az EO-4125ХЛ index egykanál, teljes forgó, univerzális kotrógépet jelöl, IV. méretcsoport (főkanál kapacitása 0,65 m 3), lánctalpas, merev munkaeszköz felfüggesztéssel (hidraulikus), 5. modell, északi változat.
A tárgyalt mellett előfordulhat egy indexelés, amely a rögzített alkatrész típusának betűjelét és a kotrógép súlyát jelző digitális csoportot tartalmazza. Például az EK-17 index egy 17 tonnás pneumatikus kerekeken lévő egykanalat jelöl.
A kotrógépek besorolása
A kotrógépek földmunkagépek, amelyeket talaj ásására és mozgatására terveztek. Az összes kotrógép két nagy csoportra osztható: folyamatos működés - több kanál és periodikus (ciklikus) működés - egyvödör.
A folyamatos kotrógépek mindkét műveletet - a talaj ásását és mozgatását - egyidejűleg végzik; A szakaszos kotrógépek ezeket a műveleteket egymás után hajtják végre, megszakítva az ásást, miközben a talaj mozog. Így a gép munkaideje, amely alatt a talajt kiválasztják, hosszabb a folyamatos kotrógépeknél, és a termelékenységük magasabb, mint az időszakos kotrógépek termelékenysége. Ennek ellenére elterjedtebbek az egykanalas kotrógépek, amelyek előnye sokoldalúságukban rejlik, azaz mind a földmunka-, mind a be- és kirakodási műveletekben, mind pedig a legnehezebb talajokon, beleértve a sziklás talajokat is (előzetes robbantással), talajok . A többvörös kotrógépeket főként árkok ásására és nem fémes anyagok kitermelésére használják homogén talajú, kőzárványt nem tartalmazó kőbányákban.
Mind az egykanalas, mind a több kanalas kotrógépek elérhetők szárazföldön és úszókon is.
A szárazföldi kotrógépek lánctalpas, pneumatikus kerekekkel és járófelszereléssel (ez utóbbit csak egykanalas kotrógépekben használják) futó berendezésekkel rendelkeznek.
A kotrógépeket dízel-, karburátor-, gőz- vagy elektromos motor hajtja. A modern kotrógépek túlnyomó többsége dízel- és elektromos motorral van felszerelve, mint a leggazdaságosabb. A karburátoros motorokat ritkábban használják.
A motor kiválasztását a kotrógép működési feltételei határozzák meg. Tehát a vasutak és autópályák építésén dolgozó kotrógépeken, vagyis ahol a gépet viszonylag gyakran kell szállítani egyik helyről a másikra, dízelmotorokat használnak. A folyamatosan ugyanazon a helyen dolgozó kotrógépeken, például nemfémes anyagok kitermelésére szolgáló kőbányákban, szénbányákban, stb., előnyös az elektromos motorok alkalmazása, mivel a villamos energia a legolcsóbb energiaforma. Emellett a karbantartás leegyszerűsödik, és nincs szükség a gép folyamatos üzemanyaggal való ellátására.
Ezért a dízelmotorokat gyakran szerelik fel a legfeljebb 3 m3-es kanállal rendelkező kotrógépekre, a nagyobb kotrógépekre pedig az elektromos motorokat.
Ha a kotrógép összes mechanizmusát egy motor hajtja, az ilyen hajtást egymotoros hajtásnak nevezzük. Ha egy kotrógépben minden egyes mechanizmust (vagy egyes mechanizmusokat) külön motor hajt (általában elektromos), akkor az ilyen hajtást többmotoros hajtásnak nevezzük.
A Szovjetunióban az egymotoros meghajtású egykanalajú kotrógépeket legfeljebb 2,5-3 m3, külföldön pedig 4-4,5 m3 kapacitású kanalakkal gyártották. Jelenleg a kotrógépek előkészítése folyik a gyártásra
dízel-elektromos többmotoros hajtással, amelyre 1,6 m3 (E-1602) űrtartalmú kanalak vannak felszerelve. Emellett megkezdődött a többmotoros hidraulikus hajtású kotrógépek gyártása, ahol 0,25 m3-es űrtartalmú kanalakat használnak (E-2513 és E-2514), valamint a hidraulikus kotrógépek gyártása kanalas kapacitással. 0,4-0,5 m3 készül.
A többmotoros hajtások elterjedését különösen az magyarázza, hogy a kotrószerkezetek különálló egységek formájában készülnek, amelyek a gép összeszerelése során könnyen beépíthetők, és javításuk során (aggregált javítási módszerrel) cserélhetők. Ezenkívül ez a kialakítás lehetővé teszi azonos vagy majdnem azonos (egységes) alkatrészek használatát különböző gépeken, ami lehetővé teszi ezek nagyüzemi speciális gyártását, és csökkenti a pótalkatrészek választékát.
A motor mozgásának a munkamechanizmusokhoz való átviteléhez a következő típusú hajtásokat használják:
– mechanikus, amikor a mozgást tengelyek, fogaskerekek, csigapárok, lánchajtások adják át;
– hidraulikus volumetrikus, ahol a hajtást hidraulikus szivattyú (egy vagy több), olajvezetékek és hidraulikus motorok (vagy hidraulikus hengerek) látják el;
– a folyadék kering az olajvezetékekben, energiát továbbítva a szivattyúktól a hidraulikus motorokhoz (vagy hidraulikus hengerekhez), amelyek mozgásba hozzák a munkamechanizmusokat; ez a módszer a folyadék azon tulajdonságán alapul, hogy nem préselődik össze;
– hidrodinamikus, ahol turbó csatolókat vagy turbó transzformátorokat használnak az energia átvitelére; általában mechanikussal kombinálva használják a mechanizmusok zökkenőmentes működéséhez és a mozgási sebesség automatikus szabályozásához a terhelés nagyságától függően (a terhelés növekedésével a munkamechanizmusok mozgási sebessége csökken és fordítva);
– elektromos, többmotoros és mechanikus meghajtású kotrógépeken használatos; ez a hajtás lehetővé teszi a kezelő számára, hogy tetszés szerint állítsa be a kotrógépek mozgási sebességét, automatikusan módosítsa a sebességet a terheléstől függően, és kombinálja a munkamozgásokat;
– vegyes, kétféle hajtásból áll, például mechanikus és elektromos.
A mechanikus hajtás a legelterjedtebb, ezért jelenléte a kotrógépen semmilyen módon nem szerepel a gép nevében, hanem általában csak a motor típusát tüntetik fel, például egy dízel egykanalajú kotrógép űrtartalma 0,5 m3. Ha más típusú hajtást használnak, akkor ez szerepel a kotrógép nevében, például egy dízel-elektromos kotrógép, azaz egy kotrógép dízelmotoros berendezéssel és elektromos meghajtással.
A fentiek mindegyike vonatkozik a szakaszos (egy kanalas) és a folyamatos (több kanalas) kotrógépekre.
Így a kotrógépek megkülönböztetik:
1) a mozgás módja szerint (lebegő és szárazföldi);
2) az erőgép típusa szerint (dízel, karburátor, elektromos vagy gőzgép);
3) a motorok száma szerint (egymotoros, többmotoros);
4) hajtás típusa szerint (mechanikus, hidraulikus térfogati, hidrodinamikus, elektromos, vegyes);
5) földkotrók futóberendezésének típusa szerint (lánctalpas, pneumatikus kerekes).
Az osztályozásban felsorolt jellemzők mellett az egyes kotrógép-csoportokat kisebb jellemzők különböztetik meg - méret, teljesítmény, cél.
Az egykanalas kotrógépek rendeltetésük szerint három fő csoportba sorolhatók: – építőipari, legfeljebb 3 m3-es kanállal, építőipari feltárási és be- és kirakodási munkákra;
– kőbánya, 2-8 m3 űrtartalmú vödrökkel, érc- és szénlelőhelyek, valamint kőzetek fejlesztésére szolgáló kőbányákban végzett munkákra;
– fedőréteg, 6 m3-nél nagyobb űrtartalmú vödrökkel, amelyek különösen a felső kőzetrétegek fejlesztésére szolgálnak (overburden), amelyek ásványi (szén, érc) rétegeket borítanak.
A túlterhelt kotrógépeket hosszúkás munkaeszköz jellemzi, amely lehetővé teszi a talaj nagy távolságra történő lerakását az ásatási helytől. Ebbe a gépcsoportba tartoznak a nagy teljesítményű sétáló kotrógépek - vontatókötelek is, amelyeket a bányászati műveleteknél a felső kőzetrétegek kitermelt térbe történő átvitelére használnak, valamint nagy vízépítési építményekben.
Az egykanalas kotrógépeket a különböző típusú munkaeszközökkel való használatuk alapján kell megkülönböztetni.
Az univerzális kotrógépek olyan gépek, amelyek legalább négyféle cserélhető munkaeszközzel rendelkeznek. Az építőipari kotrógépeket általában univerzálisként gyártják, és működés közben az egyik típusú munkaeszköz kicserélhető egy másikra.
Azokat a kotrókat, amelyeknek csak egyféle munkaeszköze van, speciálisnak nevezzük. Általában 6 m3-nél nagyobb kanállal gyártják, de a kisebb kapacitású (például földalatti) kanalas kotrógépek is különlegesek lehetnek.
Ez a könyv a hazai ipar által gyártott, teljes forgó- és részforgós egykanalas építőipari kotrógépeket ismerteti.
Rizs. 1. Egy kanalas kotrógép diagramja:
1 - futó berendezés, 2 - lemezjátszó,
A kotrógép nem szilárd vagy zúzott kőzetek mechanikus kitermelésére használt gép (2. ábra).
A kőzet egy részének a masszívumtól való leválasztása mellett a kotrógép a bányászott kőzetet egy bizonyos távolságra elmozdítja a szállításhoz, vagy a lerakóhoz, ha a bányászott kőzet a helyszínen lerakásra kerül (gödrök ásásakor, agyag kúpokban való tárolásakor vagy gerincek).
Az első egy kanalas kotrógépet 1836-ban építették. Valamivel később, 1860-ban terveztek egy több kanalas kotrógépet.
A forradalom előtti Oroszországban jóval később, 1900-ban jelent meg az első egykanalas kotrógép. Kis számú ilyen kotrógépet gyártottak a vasúti osztály homokbányáinak fejlesztésére. Akkoriban egyáltalán nem gyártottunk többkanalas kotrógépeket.
A Szovjetunióban a kotrógépek építése erőteljes fejlődésen ment keresztül.
A munkamódszer és a munkaeszköz elhelyezkedése szerint a kotrógépeket a következő fő osztályokba sorolják: egykanala, kábel típusú, több kanál.
A működési állapotban történő mozgás módja szerint sín- és lánctalpas kotrógépekre vannak osztva.
Az elmúlt években a nehézgépipar megkezdte a nagy teherbírású egykanalas kotrógépek gyártását, amelyek működőképes állapotban járószerkezettel mozognak.
A többvörös kotrógépeket úszóként (ún. kotróként) is építik folyók, csatornák és más víztestek mélyítésén végzett munkákhoz. Az ilyen kotrógépek egyik fajtája az aranybányászatban használt kotrók.
Rizs. 2. Egykanalas lánctalpas kotrógép.
A kotrógépeket egyen- vagy váltóáramú villanymotorok, gőzgépek vagy belső égésű motorok hajtják.
NAK NEK Kategória: - Kotrógépek üzemeltetése
Az építkezéseken a földmunkákra, ömlesztett és darabos anyagok átrakodására és egyéb munkák elvégzésére használt fő népszerű gép a felszerelt kiegészítő berendezésektől függően kétségtelenül a kotrógép. Az egyszerűség, a megbízhatóság és a lenyűgöző sokoldalúság lehetővé teszi, hogy szinte minden építkezésen domináns szerepet töltsön be.
Az első kotrógépeket Oroszországban a 19. század kilencvenes éveiben építették, az egykori Putilov üzemben. 1917-ig mintegy 50 gépet gyártottak, ebből mintegy 40 vasúti egykanalat, 10 pedig többkanalat. A kotrógépek sorozatgyártásának megszervezése során számos szabvány megállapítását tartották célszerűnek, beleértve a gépek osztályozását és paramétereit is. Az első ilyen szabvány (egy kanalas kotrógépekre) 1933-ban jelent meg, és radikális felülvizsgálat után a GOST 518-41 szabvány formájában hagyták jóvá.
A kotrógépek ásásra és talajmozgatásra tervezett földmunkagépek, amelyek a földmunka be- és kirakodó gépek fő típusai.
A több kanalas kotrógépek mindkét műveletet - a talaj ásását és mozgatását - egyidejűleg végzik; Az egyvödrös műveleteket egymás után hajtják végre, megszakítva az ásást, miközben a talaj mozog. Így a gép munkaideje, amely alatt a talajt eltávolítják, és a termelékenysége a több kanalas kotrógépeknél magasabb, mint az egykanalas kotróké. Ennek ellenére az egykanalas kotrógépek elterjedtebbek sokoldalúságuk miatt, pl. mind földmunkában, mind pedig be- és kirakodási műveleteknél a legnehezebb talajokon, beleértve a sziklás talajokat is (előzetes robbantással).
Az egykanalas kotrógépek osztályozása
Három fő csoport van:
építési univerzális - legfeljebb 3 m3-es vödrökkel, földmunkákra szántak;
kőbánya - 2-8 m3 kapacitású vödrökkel, amelyeket kőbányákban végzett munkára terveztek érc- és szénlelőhelyek fejlesztésére;
fedőréteg - 6 m3-nél nagyobb űrtartalmú vödrökkel, amelyek a kőzet felső rétegeinek fejlesztésére szolgálnak (overburden).
Az egykanalas kotrógépeket a különböző típusú munkaeszközökkel való használatuk jellemzi.
Az univerzális kotrógépeket különféle típusú cserélhető berendezésekkel való használatra tervezték; egyenes és kotró, vontatókötél, daru gém horgos felfüggesztéssel vagy markolóval, cölöpverő stb.
A féluniverzális kotrógépek a fő munkaeszközökön kívül egy vagy kétféle kiegészítő cserélhető felszereléssel rendelkeznek (elülső lapát, kotró, vontatókötél).
A speciális nagy teljesítményű kotrógépek csak egyfajta felszereléssel rendelkeznek, például egy egyenes lapáttal.
Az egykanál univerzális kotrógép egy ciklikus gép, amely talaj és egyéb anyagok feltárására és mozgatására szolgál egy kanállal egyfajta munkaeszközzel, valamint rakodási, cölöpözési és egyéb munkák elvégzésére más típusú cserélhető munkaeszközökkel.
A kotrógépek ezen általános osztályának munkaciklusa a következőkből áll:
talajvágási (ásási) műveletek (a vödör egyidejű feltöltésével),
a megtöltött vödr áthelyezése a kirakodási pontra,
a talaj kiürítése a vödörből és a vödör visszahelyezése az arcra.
A munkaciklus időtartama a kotrógép teljesítményétől és típusától, valamint az üzemi körülményektől függően 12 és 80 másodperc között mozog. Az egykanál kotrógép termelékenysége 1 m3 kanálkapacitásra az üzemi körülményektől függően évi 100-350 ezer m3, vagy 80-180 m3/h között mozog. Az egykanalas kotrógépek bármilyen, köztük a legerősebb és legheterogénebb, nagy szilárd zárványokkal rendelkező talajok fejlesztésére szolgálnak. A puhább talajokon való munkavégzés érdekében az egykanalas kotrógépeket megnövelt kapacitású kanalakkal lehet felszerelni. A bányászat előtt a sziklákat és a fagyott talajt egyvödör kotrógéppel lazítják (általában robbantással)
A futófelszerelések típusa szerint megkülönböztetnek lánctalpas, kerekes, gyalogos és vasutat. - mobil, úszó, kerekes lánctalpas egykanalas kotrógépek.
Hajtástípus szerint - egy motorral és az összes működő mechanizmus vegyes és egyedi hajtásaival.
Erőmű típusa szerint - belső égésű motor (dízel, ritkán karburátor és gázgenerátor) hajtja, elektromos, hidraulikus, pneumatikus és kombinált.
Vezérlés típusa szerint - kézi, hidraulikus, pneumatikus, elektromos és vegyes.
A munkaeszközök típusa alapján a kotrógépeket egykanalakra osztják, amelyek a kanál és a gém között merev csuklós-csúsztatható összeköttetéssel (egyenes lapát), a kanál és a gém között merev csuklós kapcsolattal (kotró), ill. rugalmas csatlakozással a kanál és a gém között (dragline, markoló stb.).
A leggyakoribb felszerelés az egyenes lapát; Bármilyen teljesítményű kotrógépekkel van felszerelve, akár 153 m3-es kanállal. Ásványlerakódások kialakításakor és gödrök ásásakor, elsősorban kemény, sziklás és sziklás kőzetekben és talajokban, valamint stabil talajokban célszerű egyenes lapátos felszerelésű, járművekbe vagy lerakóba rakodó kotrógépeket használni vö. erődítmények A markológépet keskeny (0,7-1,5 m széles és legfeljebb 8 m mély) árkok ásására használják, különösen függőleges falakkal csatornahálózatok, olajvezetékek fektetésére, kemény és sziklás talajok alapozására, valamint kis gödrök építésére.
A vontatóköteles kotrógép munkaeszköze egy gémből és egy vödörből áll, amelyet emelő- és vonókötelek segítségével a gémre felfüggesztenek. A vontatókötél általában a kotrógép szintje alatti talajt ásja ki; A vödrök különböző kapacitásúak - az előre fellazított kőzetekben a húzókötél üzem 10 m3 feletti kanál kapacitással megengedett. A ciklusidő általában 10-20-zal több, mint egyenes lapátos berendezéssel végzett kotrógép üzemeltetésénél. Akár 40 egykanalas kotrógép dolgozik vontatókötéllel. Draglines ún sétamozgást gyalogos vontatásnak nevezik. A markolóberendezés rakodási műveletekhez, meredek falú gödrök ásásához és víz alatti munkákhoz használható. Az eke berendezés egyengető munkákra, útfelületek eltávolítására stb. A kotrógépek bizonyos modelljeit, amelyeket főként építési célokra (max. 5 m3-es kanállal) szánnak, különféle cserélhető berendezésekkel szállítják nem csak a földmunkához, hanem a telepítéshez, emeléshez és szállításhoz, be- és kirakodáshoz, cölöpözéshez és fúráshoz is. , erdők kivágása és tuskók kivágása és így tovább. Az ilyen kotrógépeket általában univerzálisnak nevezik, mivel sokféle ásatási és építési munkában alkalmazhatók. Ha a cserélhető berendezések darabszáma nem haladja meg a hármat (például lapát, vontatókötél, daru), a kotrógépet féluniverzálisnak nevezik.
Egyre elterjednek a hidraulikus hajtású kotrógépek, az ún. hidraulikus kotrógépek, amelyekben minden típusú munkadarab forgótányérhoz csuklósan kapcsolódik, és nagynyomású (10-40 MPa) szivattyúval meghajtott hidraulikus hengerekkel mozgatják. Ilyenkor általában hidraulikus motorokat használnak a forgás átvitelére (fordulathajtás, utazás). Az ilyen típusú egykanalas kotrógépeket kis (1,8 m3-ig), közepes (2-3 m3) és nagy (3,2-6 m3) kanállal gyártják. A fő munkaeszköz egy kotró. A hidraulikus kotrógépek fajlagos teljesítménye az üzemi körülményektől (lágy vagy kemény talaj) függően 133 és 213 kW között van 1 m3 kanál kapacitásonként.
Az egykanál kotrógépek rendeltetésüktől függően építőipari, kőfejtői, építő-kőbányai és csupaszító kotrókra oszthatók, ezen kívül vannak alagútkotrók, úszókotrók stb.
Az építőipari kotrógépek az egykanalas kotrógépek leggyakoribb típusai: több mint 80 országban körülbelül 200 modellt gyártanak. és külföldi gyárak. Vannak: univerzális kis teljesítményű (kanál kapacitása 0,05-1,8 m3, daru teherbírása 0,7-45 t, tömege 1,5-65 t); közepes teljesítményű - féluniverzális (vödör kapacitása 2-3 m3, daru teherbírása 60-80 tonna, tömege 72-105 tonna); nagy teljesítményű - féluniverzális (vödör kapacitása 3,25-6 m3, daru teherbírása 100-150 tonna, tömege 115-210 tonna). Az 1 m3 kanálkapacitás fajsúlya kemény talajok esetén 33-36 tonna ezeknél a kotrógépeknél A kis teljesítményű kotrógépek gyakran cserélhető lánctalpas és pneumatikus kerekes futóberendezéssel és egymotoros meghajtással rendelkeznek.
A hidraulikus kotrógépek egyedi vagy vegyes hajtásúak. A kőbányai kotrógépeket lapátos berendezéssel, ritkábban cserélhető vontatókötéllel és daruval gyártják. Erőteljes munkaeszközök, nagy munkaerők és sebességek, valamint rövid munkaciklus jellemzi őket, amely a többi azonos méretű kotrógéphez képest nagyobb termelékenységet biztosít a járművekbe történő berakodáskor, különösen kemény talajon. A közepes (2-4 m3 kanál kapacitású) és nagy (kanál kapacitása 5-20 m3) teljesítményű, 76-900 tonna tömegű kotrógépeket kőbányákban végzett munkákra tervezték, különösen kemény, előfúvatott kőzetekben és talajokban, főleg nehéz terhelés mellett. -dömperek. Mind féluniverzális, mind speciális kotrógépként gyártják. lapátok standard és bővített felszereléssel a homlok szélén elhelyezett járművekbe történő felültöltéshez (ásás). Futófelszerelés - hernyó. Az erőátviteli berendezések elektromosak, egyedi hajtásokkal, generátor-motor rendszerrel. A hajtómotor fajlagos teljesítménye 60 - 80 kW/1 m3 kanálkapacitás, talajnyomás 0,15-0,25 MPa, haladási sebesség 0,6-1,5 km/h. A hidraulikus bányászati kotrógépek kanálkapacitása akár 8-9 m3 is lehet, a 12-20 m3 kapacitású kanalas modelleket fejlesztik.
A közepes és nagy teljesítményű építőipari és kőbányai kotrógépeket elsősorban nem fémes építőanyagok kőbányáiban való munkára tervezték. Kialakításuk szerint középső helyet foglalnak el az építőipari és a kőbányai között. A túlterhelt kotrógépek általában lapátos berendezéssel készülnek, hogy a kőzeteket a kőbányákban lévő lerakóba helyezzék. A bányászott homlokzat szélén elhelyezett járművekbe történő berakodáshoz a 15 m3-ig terjedő kanállal ellátott fedőkotrókat is használják. A kotrókanál kapacitása 6-153 m3, tömege 700-12 700 tonna Az erős modellek futóberendezése 4 ikerlánctalpas. Az erőberendezés ugyanaz, mint a bányászati kotrógépeké. Fajsúly 45-90 tonna 1 m3 kanál kapacitásonként, haladási sebesség 0,3-0,5 km/h. A csupaszítás során a mechanikus lapáton kívül járókötéleket használnak, legfeljebb 100 m hosszú gémekkel, 5-168 m3 űrtartalmú, 14 ezer tonnáig terjedő kanállal, amelyek a nem szállítási rendszerek fő felszerelései ásványlelőhelyek fejlesztése.
Az alagút- és bányakotrókat nagy keresztmetszetű földalatti munkákban használják alagutak ásásakor, földalatti építmények kamráinak építésénél és ásványkinyerésnél. Vödör űrtartalma 0,75-1 m3, tömege 16-30 tonna.
Kotrógépek - cél és osztályozás
Az exkavátorokat (a név a latin „ex” és a caveo szavakból ered, jelentése „ásó”) magas lazítóképességükkel különböztetik meg. Szállítási képességeik kicsik, és ezeknek a gépeknek a működési tartománya határozza meg. A kotrógépeket cél és teljesítmény szerint több csoportra osztják. Ha egy gép minden műveletet meghatározott sorrendben hajt végre, bizonyos időközönként megismétli azokat, akkor nem folytonos (ciklikus) gépnek minősül, ha minden műveletet egyszerre hajt végre, akkor folyamatos gépnek minősül. Az időszakos kotrógépek közé tartoznak az egykanalakkal működő kotrógépek, a folyamatos kotrógépek pedig a több kanalas, kaparós és marós kotrógépeket.
Az egy- és többkanál kotrógépek szárazföldi vagy úszók. A szárazföldi kotrógépek lánctalpas, pneumatikus kerekű, sínes és gyalogos futóművel rendelkeznek.
Minden kotrógépet dízel-, karburátor-, gőz- vagy elektromos motor hajt meg. A leggazdaságosabbak a dízel és az elektromos motorok. A motor kiválasztását a kotrógép működési feltételei határozzák meg. Így a kőbányában dolgozó kotrógépeken előnyös a villanymotor alkalmazása, hiszen a villamos energia a legolcsóbb energiaforma, útépítésnél pedig, ahol gyakran szállítják a gépet egyik helyről a másikra, célszerű gázolajat használni. motorok.
Ha a kotrógép összes mechanizmusát egy motor hajtja, az ilyen hajtást egymotoros hajtásnak nevezzük. Ha egy kotrógépben minden mechanizmust (vagy mechanizmuscsoportot) külön motor hajt meg, az ilyen hajtást többmotoros hajtásnak nevezzük.
A mozgásnak a motorról a munkamechanizmusokra való átvitelére a következő hajtástípusokat alkalmazzák: – mechanikus, amikor a mozgást tengelyek, fogaskerekek, csigapárok, lánchajtások segítségével továbbítják; – hidraulikus volumetrikus, ahol a meghajtó szerepet hidraulika szivattyú, olajvezetékek és hidraulikus motorok (vagy hidraulikus hengerek) látják el; folyadék kering az olajvezetékekben, energiát továbbítva a szivattyúktól a hidraulikus motorokhoz (vagy hidraulikus hengerekhez), amelyek mozgásba hozzák a munkamechanizmusokat; – hidromechanikus, amelyben nyomatékváltót és mechanikus erőátvitelt használnak az energia átvitelére; – elektromos, többmotoros és mechanikus meghajtású kotrógépeken használatos; – vegyes, kétféle hajtásból áll, például mechanikus és elektromos.
Így a kotrógépek osztályozása: – a mozgás módja szerint (úszó és szárazföldi); – erőgép típusa szerint (dízel, karburátor, elektromos, dízel-elektromos stb.); – a motorok száma szerint (egymotoros, többmotoros); – hajtás típusa szerint (mechanikus, hidraulikus, hidromechanikus, elektromos); – a földkotrók futóművének típusa szerint (lánctalpas, pneumatikus, sínre szerelhető és gyalogos futóberendezéssel).
A kotrógépek minden csoportját kisebb jellemzők különböztetik meg - méret, teljesítmény, cél.
Az egykanalas kotrógépeket cél szerint osztályozzák.
Három fő csoportot különböztetünk meg: – építőipari-univerzális - 3 m3-es űrtartalmú kanalakkal, földmunkákra szántak; – kőbánya – 2-8 m3 űrtartalmú vödrökkel, amelyeket érc- és szénlelőhelyek fejlesztésére szolgáló kőbányákban való munkára terveztek; – fedőterítés - 6 m3-nél nagyobb űrtartalmú, a felső kőzetrétegek fejlesztésére szolgáló vödrökkel (bordás).
Az egykanalas kotrógépeket a különböző típusú munkaeszközökkel való használatuk jellemzi.
Az univerzális kotrógépeket különféle típusú cserélhető berendezésekkel való használatra tervezték; egyenes és kotró, vontatókötél, daru gém horgos felfüggesztéssel vagy markolóval, cölöpverő stb.
A féluniverzális kotrógépek a fő munkaeszközökön kívül egy vagy kétféle kiegészítő cserélhető felszereléssel rendelkeznek (elülső lapát, kotró, vontatókötél).
A speciális nagy teljesítményű kotrógépek csak egyfajta felszereléssel rendelkeznek, például egy egyenes lapáttal.
Egykanalas kotrógépek. Az egykanál univerzális kotrógép egy ciklikus gép, amely talaj és egyéb anyagok feltárására és mozgatására szolgál egy kanállal egyfajta munkaeszközzel, valamint rakodási, cölöpözési és egyéb munkák elvégzésére más típusú cserélhető munkaeszközökkel.
Az egykanalas kotrógépek (72. ábra) a következő fő alkatrészekből állnak: futómű, forgó platform erőberendezéssel és fő kinematikai láncszemekkel, valamint munkaeszközök.
A lánctalpas futómű nagy terepjáró képességet és jó stabilitást biztosít a kotrógép működése során.
Az elmúlt években jelentősen megnőtt a kis kanálkapacitású, pneumatikus kerekeken lévő kotrógépek gyártása, amelyek nagy mobilitást és manőverezhetőséget biztosítanak a gép egyik tárgyról a másikra való mozgatásakor. Lágy talajon végzett munka során szélesített (vagy megnyújtott) lánctalpas berendezést használnak, amelynek jelenléte csökkenti a talajra nehezedő fajlagos nyomást és javítja a kotrógép manőverezhetőségét.
Rizs. 72. Egy kanalas kotrógép diagramja
Rizs. 74. Egyenes lapát működési vázlata
A forgótányért görgők vagy speciális (golyós vagy görgős) forgószerkezet támasztja alá a futószerkezet keretén. A platform vízszintes síkban forog az alvázhoz képest.
A futó berendezés vízszintes síkban elfordulási szöge határozza meg, hogy a kotró lehet-e teljes vagy részforgó. A teljesen forgó kotrógép forgó része 360°-kal elfordulhat a tengelye körül.
Ezeknek a gépeknek minden erőegysége, vezérlőpanelje, munkamechanizmusa forgó platformra van felszerelve, és munkaeszközök is fel vannak szerelve.
A munkaeszköz tartalmaz egy kotrógép-alkatrészkészletet munkaeszközzel (vödör, horog, markoló stb.). A talajt vödörrel fejtik ki, majd a kirakodó helyre szállítják lerakóba vagy járműbe. A cserélhető berendezés típusától függően a munkatest merev vagy rugalmas felfüggesztését használják. A munka jellegét a munkaeszközök határozzák meg: első lapát, kotró, vontatókötél, daru vagy markoló.
A kotrógép munkaciklusa a következő sorrendben történik: talaj ásása; a talajjal töltött vödör áthelyezése a kirakodási helyre; talaj kirakodása vödörből lerakóba vagy szállítóeszközbe; a vödör mozgatása (az emelvény elforgatása) az arc felé; a vödör leengedése a következő ásási művelet előkészítéseként.
Indexelő rendszer egykanalas univerzális kotrógépekhez. A gépi indexelési rendszer az az alapelv, amely egy adott kotrógépet jelölő és főbb jellemzőit tükröző index (márka) szerkezetébe ágyazódik. Hazánkban 1968-ban vezették be az egykanalas univerzális kotrógépek új indexelő rendszerét. A kotróindex négy fő számmal rendelkezik, amelyek rendre jelzik: a gép méretcsoportját, a futómű típusát, a munkaeszköz kialakítását és az ilyen típusú modell sorozatszámát. Így a kotrógép index információkat tartalmaz a fő jellemzőiről. Így az EO-3313 BTV egy univerzális egykanál kotrógép, 3. méretcsoport, pneumatikus kerékfutó berendezésen, munkaeszközök kötél felfüggesztésével, 3. modell, amely átesett a második korszerűsítésen, nedves trópusokon való munkára tervezve. .
Az egyenes lapát olyan berendezés, amelyet arra terveztek, hogy a kotrógép parkolószintje felett talajt fejlesszen. A mechanikus hajtású egyenes lapát (74. ábra) a következő fő alkatrészekből áll: gémemelő kötél, vödör, fogantyú, gém, nyeregcsapágy. A fogantyút egy nyeregcsapágy rögzíti a nyílhoz, melynek segítségével a nyél a nyílhoz képest függőleges síkban forog és a nyél tengelye mentén oda-vissza mozgást végez. A talaj ásásakor a vödörnek át kell mennie a -IV pozíción, az ábrán látható. 74. A vödröt egy emelőkötél emeli meg, amely a fejblokkok körül megy. A fogantyú nyomását egy nyomószerkezet végzi, amely a fogantyú fordított mozgását (visszatérését) is végrehajtja. Az univerzális építőipari kotrógépek kötél- és fogasléces fogaskerekes (nyomásos) mechanizmusokat használnak.
A nyomásmechanizmusokat független, függő, kombinált szerkezetekre osztjuk. Nyomásmechanizmusnak nevezzük függetlennek, ha a nyomóerő növelhető vagy csökkenthető, függetlenül attól, hogy a vödör emelőkábelében mekkora erőt hozunk létre, azaz amikor a markolat nyomómozgása a kanál emelőkötélében történik. a vödör a kanál emelésétől függetlenül készül. Ha a nyomóerő nagysága függ a kanál emelő/sokkábelében fellépő erő nagyságától, és csak a nyomás csökkentése lehetséges, akkor egy ilyen nyomásmechanizmust függőnek nevezünk.
A nyomómechanizmust kombináltnak nevezzük, ha a nyomóerő nagysága az emelőkötélben lévő erőtől függ, de ha a nyomómechanizmus független része be van kapcsolva, tetszés szerint növelhető.
Az egyenes lapátos vödör testből, csavaros csuklós fenékből és cserélhető fogakból áll. A fogak szárral rendelkeznek, amely a vége felé elvékonyodik, és illeszkedik a védőszemüveghez. A fogakat sasszegek tartják az üregükben, hogy megakadályozzák a kiesést.
Az utóbbi években az egyenes lapátokat félkör alakú elülső falú vödrökkel és fogak nélküli kanál formájú szemellenzővel látták el. Az ilyen kialakítású vödör sokkal könnyebb, és minimális ellenállással rendelkezik ásáskor, ami természetesen növeli a kotrógép termelékenységét.
Az egyenes lapátos kotrógépeken kétféle fogantyút használnak: egygerenda (belső típus) és kettős gerenda (külső típus). Az egysugaras kar a gém belsejében fut, míg a kétgerendás kar kívülről. A fogantyú a nyomótengely-nyereg vezetőiben oda-vissza mozgást végezhet, és a nyeregcsapággyal együtt a nyomótengelyhez képest függőleges síkban foroghat. A fogantyú kialakítása határozza meg a nyomószerkezet kialakítását. A Szovjetunióban gyártott kotrógépekben egygerendás fogantyúval kötélnyomó mechanizmust, kettős gerendás fogantyúval pedig racsnis nyomószerkezetet használnak.
Az egyenes lapát gémje acéllemezből készült hegesztett szerkezet formájában készül. A fogantyú típusa határozza meg a nyíl kialakítását. A gém lehet egygerendás fogantyúval kétgerendás és egygerendás kétgerendás fogantyúval.
A gém felső részében csapágyakra tömbök vannak felszerelve, amelyeken áthalad a kanál emelőkötél és a gémemelő kötél. A gém alsó vége (ötödik) ujjakkal van rögzítve a forgótányérhoz, és elforgatható, ha a dőlésszöge megváltozik. A gém középső részén nyomótengely található.
A kotró olyan berendezés, amelyet a kotrógép parkolószintje alatti talaj fejlesztésére terveztek gödrök, árkok ásásakor és ásatások során.
A kotrógép (75. ábra) egy vödörből, gémből, fogantyúból és kétlábú állványból áll. A kanál mereven rögzítve van a fogantyúhoz, elforgathatóan a gém felső végéhez csatlakozik. A kötél húzásakor a fogantyú az óramutató járásával ellentétes irányba fordul, a vödör a talajba ütközik ( / pozíció; // és /// pozíciók megfelelnek a szállítási helyzetnek és a talaj kirakodásának a vödörből).
Rizs. 75. Kotrógép működési diagramja:
A talaj vödörrel történő feltárásának folyamata. A teljes R0 kotrási ellenállást a kanál pályájára érintőlegesen ható W0 aktív erő legyőzi, amely felbontható a kanál vágóélére érintőlegesen irányú WVi vágó- és talajnyíró erőre, valamint a kanál vágóélére merőlegesen irányú WB tolóerőre. a vödör vágóéle.
A hidraulikus egykanalas kotrógépek fő paraméterei a következők: kanál kapacitása q, kotrógép tömege C, motorteljesítmény N, a kotrógép üzemi méretei, valamint a nyomás és a szivattyú teljesítménye.
A kotrógépek hidraulikus hajtásai állandó teljesítményű fogaskerék- és lapátos szivattyúkat (12-16 MPa nyomású) és 30 MPa-ig terjedő nyomású dugattyús szivattyúkat, valamint változtatható teljesítményű, főként axiális dugattyús szivattyúkat használnak.
Az állandó teljesítményű szivattyúk egyszerű felépítésűek, de nem biztosítják a motorteljesítmény teljes kihasználását minden üzemmódban. A változtatható lökettérfogatú szivattyúk a kotrógépek hatékonyabb és stabilabb működését biztosítják.
Egykanalas kotrógépek teljesítménye és működési technológiai sémája. Az egykanalas kotrógépek termelékenységét számos tényező határozza meg: a gép kialakítása, a földmunkák szervezettsége, a talaj és a homlokzat állapota és minősége, a kezelő képzettsége és a gép műszaki állapota.
ábrán. A 77. ábrán a b ábrán egy húzókötél működésének diagramja látható a tartalékból az aljzati töltés építése során. A talaj feltárása két markolaton történik; az egyiken a következő talajréteget kiöntik és buldózerrel elegyengetik, a másikon a frissen öntött talajt talajtömörítő gépekkel tömörítik.
Több kanalas kotrógépek. A több kanalas kotrógépek olyan földmunkagépek, amelyek munkaeszközként többkanalat tartalmazó láncot vagy forgókereket tartalmaznak, amelyeknek a kerülete körül mereven rögzítik a kanalakat. Használják: útépítési munkákhoz; gödrök, csatornák és árkok ásásakor csőfektetéshez vagy alapozáshoz a szerelvényt, a vezérlőpanelt, a sebességváltót és a munkaelemet a futókeretre kell felszerelni.
Jegyzet. Az EO-1621 (E-153A), EO-1627 (E-1514) kotrógépek buldózerrel is fel vannak szerelve: pengeszélesség 2000 mm, magasság 680 mm, vágási mélység 500 mm. Az EO-ZZPB (E-302) kotrógépek vonósoros berendezéssel vannak felszerelve a következő paraméterekkel: gém hossza 7500 mm, gém szöge 40°, vágási mélység 4450 mm, vágási sugár 6500 és 10 100 mm, kirakodási magasság 3900 és 6300 mm. , rad s kirakodása 6390, illetve 8300 mm.
