itthon » Falak » Toronydaru ks. Pneumatikus kerekes daruk kialakítása és jellemzői. Daruvezérlés és tervezési jellemzők

Toronydaru ks. Pneumatikus kerekes daruk kialakítása és jellemzői. Daruvezérlés és tervezési jellemzők

KS-5363 daru - dízel-elektromos, 25 emelőképességgel T, 25 és 5 tonnás fő- és segédemelő horgokkal felszerelve. A daru 2 vödör kapacitású kétköteles markolót használhat m3.
A daru többmotoros egyenáramú hajtást használ, amelyet saját erőműve hajt.
Az aktuátorok fordulatszámát a generátor - motor (G - E) rendszerben a motorokat tápláló főgenerátor feszültségének változtatásával szabályozzák. A daru teher nélküli mozgatásakor a platform foroghat. A daru minden mechanizmushoz széles fordulatszám-választékkal rendelkezik, beleértve a munka- és szállítási pozícióban lévő mozgatási mechanizmust is.
A daru mechanizmusait vegyes rendszerrel vezérlik: hidraulikus, elektromos és mechanikus.
A fő mechanizmusok vezérlése gombokkal és két parancsvezérlővel ellátott távirányítóról történik. A szivattyú hidraulikus rendszere a sebességváltó váltásához, a kitámasztókarok vezérléséhez, a kerekek elforgatásához, a haladó mechanizmus fékezéséhez és a differenciálmű reteszeléséhez szolgál. A támasztékokat és a reteszelést a futóműre szerelt távirányítóról, a többi mechanizmust pedig a vezetőfülkéből vezéreljük.
A hidraulikus rendszer egy NSh-32E fogaskerék-szivattyút tartalmaz, amelynek kapacitása 35 l/perc nyomáson 10,5 MPa.
A daru csörlők kötélfogókkal és orsó végálláskapcsolókkal vannak felszerelve. Fő bumm 15 m 5 és 10 hosszúságú betétekkel meghosszabbítva m legfeljebb 20; 25 és 30 m. Ezek a gémek a 8-as és 15-ös méretű orrkerekek elhelyezésére alkalmasak m. A daru toronygémes berendezéssel van felszerelve.

A futómű két hajtótengelyből áll. Mindkét tengely kerekei dupla, 14.00-20 méretűek. A futóeszköz külső hidraulikus támasztékokkal van felszerelve, de a daru ezek nélkül is működhet kisebb teherbírással. A tartók speciális rögzítései lehetővé teszik az alap 4,2-ről 5-re történő megváltoztatását m. A daru vontatható tréleren a vontatóhoz vonófej segítségével 20 sebességig. km/h.
A darut levett kerekekkel, gém nélkül szállítják vasúton - egy 60 tonnás, négytengelyes vasúti platformon. A daru platóra rakásához használjon egy másik, 20-25 teherbírású darut T.

A KS-5363 daru műszaki jellemzői

Terhelhetőség, T:
. támasztékokon:
..	25 / 30 *
..	3,3 / 4
. támasz nélkül:
.. minimális horognyúlásnál	7,5 / 14
.. maximális horognyúlásnál	2,1 / 2
Hook Reach, m:
..legkisebb	2,5 / 4,5
.. legnagyobb	13,8 / 15,9
horog emelési magasság, m:
.. minimális horognyúlásnál	16,3 / 13,7
.. maximális horognyúlásnál	6,4
Sebesség:
.. a fő horog felemelése, m/perc	7,5; 9
.. leeresztés, m/perc	0,7 - 9
.. forgóasztal forgási sebessége, fordulat	0,1 - 1,3
.. önjáró daru mozgása, km/h	3; 20
324
174
A legkisebb fordulási sugár (külső kerék), m	10,3
Az út legnagyobb emelkedési szöge, jégeső	15
Motor:
.. márka	YaMZ-M204A
.. erő, hp	180
Elektromos motorok beépített teljesítménye, kW	166
Keréknyom, m:
.. elülső	2,4
.. hátsó	2,4
A daru súlya, T	33
Beleértve az ellensúlyt, T	4

* - 15-ös gémmel m - 30 T, gémmel 17,5 m -25 T.

Teherbírás mozgás közben és az emelkedési szög leküzdése utazás közben szállítási helyzetben

* - A teherbírást a daru tengelye mentén elhelyezett gém jelzi.
** - A nevező a daru megengedett dőlésszöge a kitámasztókarokon végzett munka során.

A KS-5363 daru fő és cserélhető gém berendezésének jellemzői

Power point A KS-5363 pneumatikus kerekes daru négyhengeres kétütemű dízelmotorból áll 6 YaMZ-236 márkájú, villanymotor 2 márka A2-72-4 AC 380 BAN BEN külső hálózatról történő üzemeltetéshez két 220 DC generátor BAN BEN: fő 10 DK-309B márka és kiegészítő 1 P-62 márka. Szíjhajtáson keresztül kapcsolódik az erőműhöz 3 - 4 - 8 fogaskerék szivattyú 5 NSh-10E fokozat 7,5 üzemi nyomással MPa.

A gémdaruk főemelőjének tehercsörlői terhek emelésére és süllyesztésére, a segédemelő csörlők kisebb terhek orron vagy markolón való emelésére szolgálnak.
Fő- és segédemelő csörlők kinematikai diagramjai KS-5363 daru alapvetően nem különböznek egymástól.

Főemelő csörlő villanymotor hajtja 1 . Az elektromos motor kimenő tengelye egy háromfokozatú sebességváltó bemenő tengelyéhez csatlakozik 5 fogaskerék tengelykapcsoló 2 . A sebességváltó bemenő tengelyén lévő bordákra egy féktárcsa van felszerelve. 3 , amelyet egy rövid löketű elektromágnes vezérel 4 .
A hajtómű négy tengelye golyóscsapágyakkal van megtámasztva a házán.
A sebességváltó három pár hengeres spirális fogaskereket tartalmaz. A sebességváltó a dobhoz van csatlakoztatva 8 fogaskerék tengelykapcsoló 7 , amelynek egyik fele a sebességváltó kimenő tengelyére van rögzítve, a második - a dob tengelyére. Fogaskerék tengelykapcsoló 7 egyúttal a dob egyik tengelytartójaként is szolgál.
A dob tengelyét egyik oldalon kétsoros gördülőcsapágyak tartják 9 . Másrészt a tengelyt fogaskerekes tengelykapcsoló köti össze 7 a sebességváltó kimenő tengelyével.

Segéd emelő csörlő villanymotor hajtja 1 , teljesítmény az elektromos motortól a dobig 4 háromfokozatú sebességváltón keresztül továbbítják hengeres fogaskerekekkel - fogaskerekekkel 12 - 11 , 10 - 6 , 2 - 5 . A motor és a dob fogaskerekes tengelykapcsolókon keresztül csatlakozik a sebességváltóhoz 14 . A sebességváltó bemenő tengelyére TKP-300 fék van felszerelve.
A sebességváltó kimenő tengelyéhez fogaskerék-áttételen keresztül 7 - 8 végálláskapcsoló csatlakoztatva 9 .

Boom csörlő A kinematikai séma szerint némileg eltér a fentebb tárgyalttól. A különbség az, hogy a sebességváltó bemenő tengelyén nem egy fék található, hanem kettő 11 És 14 típusú TKP-200, a csörlő mechanizmus kötélfogóval van felszerelve 7 egyszálú féreg hajtja 6 láncátvitelen keresztül 4 - 5 , amelyben egy lánckerék található a férgén 6 , a másik a dob tengelyén van 3 , a gém csörlő nincs felszerelve végálláskapcsolóval.


Az elfordító mechanizmus kinematikai diagramja	Forgatási mechanizmus (ábra)

Forgási mechanizmus A KS-5363 daru egy villanymotorból áll 10 , fogaskerekes reduktor fogaskerekekkel: kúp 7 - 6 és hengeres 11 - 3 , 5 - 4 ; futófelszerelés 2 és gyűrűs fogaskerék 1 . A motort láncos tengelykapcsoló köti össze a sebességváltóval 9 . Az egyik tengelykapcsoló-féllel közös tengelyen tartósan zárt fékbetét található. 8 típusú TKP-200.

Mozgási mechanizmus villanymotorból áll 18 , kétfokozatú sebességváltó (fokozat 4 - 13 És 2 - 15 ) és két tengely: első A és hátsó B.
Az első tengely kormányzott, a hátsó tengely kormányozatlan. Az első és a hátsó tengely kardántengelyekkel van összekötve a sebességváltóval. A kardántengelyekről az erő a tengelyekre jut át a fő kúpfogaskerekekre 6 - 7 . Az első és a hátsó tengely erőátviteli rendszerei azonosak. Kúpfogaskerekes közös tengelyen 7 mereven ülő homlokkerekes fogaskerék 12 amely a fogaskerékhez kapcsolódik 11 , mereven csatlakozik a differenciálmű házához. A ház négy kúpfogaskereket tartalmaz. Két sebességfokozat 9 mereven a tengelytengelyekre rögzítve, a másik kettő (műholdas hajtómű) 10 ) a differenciálműház tengelyeire-konzoljaira vannak felszerelve. Tehát amikor a felszerelés 11 mozgásba lép, a differenciálmű háza együtt forog a műholdfogaskerekekkel, amelyek a fogaskerekekkel érintkezve 9 , a híd tengelytengelyeire szerelve, továbbítják az erőt a kerekeknek.
A differenciálmű lehetővé teszi a közúti kerekek különböző sebességű meghajtását a hajtótengely állandó fordulatszáma mellett. A differenciál áttételnek ezt a tulajdonságát akkor használják, amikor a daru íveken mozog, ahol a külső kerék nagyobb távolságot tesz meg, mint a belső kerék, ezért a külső keréknek nagyobb frekvencián kell forognia, mint a belső keréknek.

A KS-5363 daru mozgási mechanizmusának kinematikai (fent) és szerkezeti (lent) diagramja

Terjedés a daru mozgási sebességének megváltoztatására szolgál.
Fogaskerék tengely 19 csatlakozik a villanymotorhoz, és onnan veszik a teljesítményt a jobb hajtóművön keresztül a közbenső tengelyre 21 .
A bemenő tengelyen 15 szabadon, golyóscsapágyakra, fogaskerekek vannak felszerelve 16 És 26 , amelyek állandó kapcsolatban vannak a tengelyre mereven rögzítettekkel 21 fogaskerekek. Amikor a fogaskerék tengely forog 19 ezek a fogaskerekek is forognak. Tengely teljesítmény 15 felszerelésből 16 vagy 26 fogaskerekes tengelykapcsolón keresztül visszahúzva 17 , ezen a tengelyen hornyos illeszkedés van.
A hajtómű-tengelykapcsoló hajtása és vezérlése hidraulikus (az ábrán látható mechanizmus le van választva a sebességváltó házáról). Amikor a dugattyú mozog 7 a hidraulikus hengerben található 6 , a kar ennek megfelelően jobbra vagy balra mozdul el 5 és a hengeren keresztül 10 mozgatja a villát 12 , elforgathatóan egy fogaskerekes tengelykapcsolóhoz csatlakozik 17 .
Tengely 15 Közvetlenül csuklósan kapcsolódik a hátsó tengely hajtótengelyéhez. Tengely teljesítmény 15 az első tengely hajtótengelyéhez fogazott tengelykapcsolón keresztül kell kiválasztani 14 . Az első sebességfokozat bekapcsolásakor a sebességváltó tengelykapcsolója 17 összeköti a fogaskereket 16 a kimenő tengellyel és egyidejűleg a dugattyú mozgatja a fogaskerekes tengelykapcsolót 14 balra, és bekapcsolja az első tengelyt.
A második fokozat bekapcsolásakor a sebességváltó tengelykapcsolója 17 a fogaskereket a kimenő tengelyhez köti 26 . Ugyanakkor a dugattyú 13 mozgatja a tengelykapcsolót 14 és letiltja az első tengelyt.
Annak megakadályozására, hogy a haladó mechanizmus villanymotorja bekapcsoljon, amikor a sebességváltó nincs bekapcsolva, az elektromos blokkolás végálláskapcsolókkal van ellátva 4 .

Daru sebességváltó KS-5363

Hátsó tengely KS-5363 autódaru; öntött forgattyúházra épül 21 a hozzá erősített csapokkal. A forgattyúház mereven rögzítve van csavarokkal a rögzített kerethez.
A forgattyúház tengelyeire, kúpgörgős csapágyakra szerelve 10 csomópontok 4 És 13 . A hubokon 13 rögzítse a felniket 1 gumikkal 31 .
A kerekek forgást kapnak a fő fogaskeréktől 23 tengelytengelyeken keresztül 32 .
A hátsó tengely futókerekei fékbetétekkel, szíjtárcsákkal vannak felszerelve 26 fékek vannak felszerelve az agyra 13 futó kerekek és fékbetétek 15 a forgattyúház tengelyeire hegesztett konzolokra szerelve 21 .
A kerékfékezés pneumatikus hengerről történik 20 a karon keresztül 18 és ököllel 16 (Ha az öklét balra fordítod, a párnák szétválnak és a bélés 17 a tárcsa belsejéhez nyomva 26 ).
A forgattyúházhoz 27 a test csapokkal van rögzítve 25 fő fogaskerék.

KS-5363 daru hátsó tengelye

Az alábbi képen látható cipőfékés rögzítése a csapon a forgattyúházhoz 2 hátsó tengely.
Féktárcsa 16 csavarozott 26 és csapok 27 a fő fogaskerék tengelyéhez 25 .
Fékbetétek 14 karokkal együtt 13 csuklósan a forgattyúházhoz rögzítve 2 . A féket egy hidraulikus henger működteti 23 , rugók segítségével nyílik 4 És 11 . Hézag a szíjtárcsa között 16 és fékbetétek 14 nyitott féknél csavarral állítható 10 .

KS-5363 daru hátsó rögzítőfékje

Fő fogaskerék kúpkerekes hajtást tartalmaz 13 - 21 , homlokkerekes váltó 22 - 10 , differenciálmű 8 - tengelytengely 1 .
Felszerelés 13 a perselyen keresztül 14 kúpos csapágyakra támaszkodik 12 És 20 .
Fogaskerekek 21 És 22 üljön egy kúpos csapágyakkal megtámasztott közös tengelyre 23 . A csapágyak üvegbe vannak zárva 24 , a testbe nyomva 25 fő fogaskerék.
A differenciálmű egy tálba van zárva 6 csapágyakkal alátámasztva 3 . A differenciálmű oldalsó fogaskerekeket tartalmaz 5 és szatellit fogaskerekek szabadon ülve a keresztlécen 7 , a differenciálmű tálba szerelve.
Amikor a fogaskerék forog 10 a forgást a differenciálmű tálca és a kereszttartó, következésképpen a rajta ülő differenciálműholdas fogaskerekek fogadják 8 . Össze vannak kötve az oldalsó fogaskerékkel 5 , a tengely tengelyén ferde illesztésű 1 . Ez lehetővé teszi a fogaskerekek forgását 5 és tengelytengelyek 1 .
A differenciálmű lehetővé teszi a tengelytengelyek különböző sebességű forgását, ami lehetővé teszi a daru mozgását a kanyarokban. Amikor a daru egyenes vonalban mozog, a műholdfogaskerekek nem forognak a saját tengelyük körül. Forduláskor a daru belső sugara kisebb, mint a külső sugara, így a belső kerék rövidebb utat tesz meg a külsőhöz képest. Ennek megfelelően a forgási sebessége kisebb legyen, mint a külső kerék forgási sebessége. Ebben az esetben a műholdfogaskerék forogni kezd a saját tengelye körül, és további forgási sebességet biztosít az 5 féltengelyes fogaskeréknek. Ennek megfelelően az ehhez a féltengelyhez csatlakoztatott pneumatikus kerék sebessége megnő.

Első tengely A daru szintén autóipari típusú. Az első tengely fő áttétele ugyanaz, mint a hátsó tengelyé. A hátsó tengellyel ellentétben az első tengely kormányozható. Ez néhány jellegzetes tervezési jellemzőt okozott. Ezek közé tartozik elsősorban a kormánycsukló használata 5 , amely biztosítja a kerekek vízszintes forgását és függőleges irányú mozgását.
Forgási mechanizmus hidraulikus hengerek hajtják 10 készleteiken keresztül 8 .
A torna óta 2 elmozdulhat a forgattyúházhoz képest, majd használjon kompozit tengelytengelyeket (külső és belső) csuklós csatlakozással. A zsanér kialakítása az ábrán látható. A tengelytengelyek találkozásánál 1 a párosító végükön speciális fejek vannak hengeres furattal az ököl számára 3 zsanér Az ökölben van egy horony a lemez számára 4 zsanér A csuklópánt ilyen kialakítása lehetővé teszi a nyomaték átvitelét a kerekekre a tengelytengelyeken keresztül, amikor azok meghatározott határokon belül különböző szögekben metszik egymást.
Az első tengely külső futókerekei nem hajtottak; bronz perselyekre vannak felszerelve és szabadon forognak a belső futókerekekhez képest.
Nehéz útviszonyok esetén a külső kerekek belső vezetékekkel vannak összekötve, amelyek a kerékperemekre vannak felszerelve és csavarokkal rögzítve. Ez csökkenti a gördülési ellenállást, amikor a daru a pálya ívelt szakaszain halad.

KS-5363 daru első tengelye

Vonócsatlakozó a traktoros pótkocsiban lévő daru a futómű fülére van felszerelve, és egy vonórúdból áll 9 , vontatás 2 , tű 13 és rugók 12 . A készülék felszereléséhez egy speciális konzolt hegesztenek a daru rögzített keretére. Tengely segítségével csuklósan van ráerősítve 5 rögzítse a kart 6 , amelyhez a tengely segítségével 7 vonórúd csatlakoztatva 9 . vonórúd 2 csatlakozik a kormánycsuklóhoz 4 első tengely, a rúd egy tengely segítségével kapcsolódik a kormánycsuklóhoz 3 , és vonórúddal - gömbcsap segítségével 1 .
A tehetetlenségi terhelések csillapítására a csap 13 vonórúdhoz csatlakozik 9 a bele épített rugón keresztül 12 .
A kerekeket a vonórúd vízszintes síkban történő elfordításával forgatják az íveken. A kerékforgató hidraulikus hengerek üregeinek szabad összekapcsolásához, amikor a darut pótkocsin szállítják traktorral, egy szelep van felszerelve egy rögzített keretre 8 .

Kitámasztók lengőkarokból állnak 6 , hidraulikus hengerek 7 rúddal 9 , sarkú 10 vagy áll 12 . Tartók rögzített kerethez való rögzítéséhez 1 Hegeszd össze a konzolokat. Karok 6 a kitámasztókarokat tengelyekkel rögzítik a konzolokhoz 5 . A hidraulikus hengerek a kitámasztókarok forgókarjaira vannak felszerelve 7 visszahúzható rudakkal 9 . A működési körülményektől függően a rudak a sarokra támaszkodhatnak 10 vagy állni 12 . A talajra nehezedő nyomás egyenletes elosztása és a specifikus mutatóik értékének csökkentése érdekében a sarkot vagy az állványt fatömbök (párnák) támasztják alá.
Kitámasztókarok segítségével a nem forgó keretet rájuk akasztják és vízszintes helyzetbe hozzák. A kitámasztókarok működését az állomásról irányítják 16 vezérlőszelepen keresztül 15 . A hidraulikus hengerek magassági helyzetét a rögzített keret felakasztása és vízszintes helyzetbe állítása után anyákkal rögzítjük 8 .

A KS-5363 daru támasztékai

Többmotoros DC-hajtású KS-5363 daru elektromos berendezése

A KS-5363 daru erőműve egy YaMZ-236 dízelmotorból és két 220 feszültségű DC generátorból áll BAN BEN. A csörlők villanymotorjainak és a mozgató mechanizmusnak a meghajtására egy DK-303B villanymotor 50-es teljesítménnyel kW, egyenáramú generátorként működik.
A forgómechanizmus, a vezérlőáramkörök, a gerjesztés és a világítás elektromos motorjának táplálására egy P-62 segédgenerátor 11 teljesítményű kW. A forgó mechanizmus motorja a főgenerátorról is táplálható. A daru daru típusú egyenáramú villanymotorokat használ, amelyek megnövelt túlterhelési kapacitással és mechanikai szilárdsággal rendelkeznek.
A daru külső hálózatról történő működtetéséhez 380-as A02-72-4 AC villanymotort használnak BAN BEN.
A dízelmotor indításához és a vezérlő- és mérőberendezésének áramellátásához, valamint a világítási és riasztó áramkörök táplálásához két 12 feszültségű akkumulátor van felszerelve a darura. BAN BEN; Az akkumulátorokat egy külön generátor tölti fel, amelyet dízelmotor hajt. Ugyanazok az akkumulátorok táplálják a féklámpa áramköreit és két ventilátort a vezetőfülkében a levegő keringéséhez.
A forgó mechanizmus motorjának forgási sebességét egy ellenállás szabályozza. A fennmaradó villanymotorok üzemi fordulatszámát a motorokat tápláló főgenerátor feszültségének változtatásával állítják be, a daru használati utasításának megfelelően.
A daru mechanizmusait parancsvezérlők vezérlik.
A gém csörlőmotorjának indításához nyomja meg a gombot, és mozgassa a vezérlőkart a „Fel” vagy „Le” helyzetbe, ami a gém felemelésének vagy leengedésének felel meg. Állítsa le a gémet a fogantyú nulla pozícióba mozgatásával és a „Stop” gomb megnyomásával. A forgómechanizmus vezérlése egy vezérlőeszköz és a segédgenerátorra ható kapcsoló segítségével történik.
Az elemek beállításának pontosságának növelése érdekében a szerelési munkák során a fő generátort és a rakománycsörlő parancsvezérlőjét használják. A lengőmechanizmus-vezérlő fogantyúját az 5. pozícióba állítjuk, majd a sebességet a csörlővezérlővel állítjuk be. Jobbra forduláshoz a fogantyút a teher felemelésének megfelelő helyzetbe kell mozgatni, balra forduláshoz pedig a teher leengedéséhez. Állítsa le a mechanizmust mindkét vezérlő fogantyújának semleges helyzetbe mozdításával. A mozgások kombinálása a megadott sebességszabályozással nem megengedett.
A mozgási mechanizmus vezérlése ugyanazokkal az eszközökkel történik. A motor beindítása és felgyorsítása a „Start” gomb és a vezérlő fogantyúja révén történik úgy, hogy simán mozgatja az 1. (alacsonyabb sebesség) helyzetből az 5. pozícióba (nagyobb sebesség). Az előre vagy hátra mozgás a fogantyú „jobbra” vagy „balra” forgásirányától függ.
A mozgás sebességének 1-ről 2-ra történő megváltoztatásához a következő műveleteket kell végrehajtania: állítsa a vezérlőkart semleges helyzetbe; állítsa a sebességváltó gombot 2. sebességre; nyomja meg a „Start” gombot, és finoman forgassa el a vezérlőkart a kívánt irányba.
A daru mozgása közbeni elektromos fékezéshez a vezérlőkart semleges helyzetbe kell állítani, és az első gombot, a „Féket” egymás után meg kell nyomni, majd a második gombot lenyomva tartani. A második gomb elengedésével a daru fékezése automatikusan leáll.
A dinamikus fékezés hatásának enyhítése érdekében 7 feletti sebességnél km/h Előzetesen lassítsa le a darut hidraulikus fékkel (fék), és csak ezután nyomja meg a második gombot.
A daru rövid időre történő leállításához állítsa a vezérlőkart semleges helyzetbe, nyomja meg a „Stop” gombot, és kapcsolja be a haladó mechanizmus féket. Hosszú megállás esetén használja a rögzítőféket.
A nulla alatti hőmérsékleten való működés érdekében a kabin elektromos kemencével és szélvédőfűtéssel van felszerelve.

Fülke és daru vezérlőpultja

A szélvédő elejére egy műszerfalat erősítettek, amelyre ampermérők, voltmérők, kapcsolók, kapcsolók, hőmérő és nyomásmérő van felszerelve. A tábla bal és jobb oldalán a daru mechanizmusainak vezérlésére szolgáló parancsvezérlők, a daru sebességének megváltoztatására és a kerekek forgásának szabályozására szolgáló eszközök találhatók. A fenti műszerek és eszközök mindegyike alkotja a daru vezérlőpultját.
Ezen kívül a kabin fel van szerelve elektromos kemencével a fagypont alatti fűtésre, fűtéssel, amelyek megakadályozzák az ablakok párásodását és jegesedését, ventilátorral a nyári működéshez, valamint ablaktörlőkkel. A vezetőfülke padlóján található vezérlőpulton található a vezetőülés, melynek magassága és a vezérlőpulttól való távolsága állítható.
A fülke elülső és oldalsó falai részben üvegezettek, ami lehetővé teszi a környező rálátást és a munkaeszközök és munkadarabok felügyeletét.

A daru OGP-1 terheléshatárolóval van felszerelve. A horog emelési magasságának korlátozására orsó típusú végálláskapcsolót használnak, amely a rakománycsörlő tengelyének egy bizonyos szögbe történő elfordítása után aktiválódik. A kapcsoló fogaskereken keresztül csatlakozik a rakománycsörlő tengelyének fogaskerekéhez. A korlátozó beállítása munkaeszköz cseréjekor vagy teherkötél cseréjekor történik. Annak megakadályozására, hogy a gém a forgótányérra billenjen, a daru teleszkópos ütközőt szereltek fel.

Az emelőberendezés a speciális berendezések speciális típusa, amely nélkül rendkívül nehéz elképzelni a tervezett munkák rendkívül hatékony végrehajtását az építkezésen, a gyártóműhelyben, és bizonyos esetekben a kutatási és mentési műveletek végrehajtását (pl. törmelék eltakarítása földrengések után). Magától értetődik, hogy a rakomány emelésének és mozgatásának minden egyes műveletéhez ésszerű lesz bizonyos típusú ilyen eszközöket használni. De amint azt a sokéves gyakorlat megmutatta, gyakran a legoptimálisabb működési lehetőség a pneumatikus kerekes daru. Felépítéséről és műszaki jellemzőiről ebben a cikkben fogunk beszélni.

Meghatározás

Tehát a pneumatikus kerekes daru egy univerzális daru, amely a gerenda típushoz tartozik, és pneumatikus kerekes alvázon mozog. A gép vezérlése az egység forgó részén található kabinból történik. Az üzemeltetés megkezdése előtt a daru kezelője köteles teljes szemrevételezéssel ellenőrizni a fő alkatrészeket és szerelvényeket, valamint ellenőrizni a fékrendszer működését. Ez azért történik, hogy a munkavégzés során biztosítsák a megfelelő biztonsági szintet.

Történelmi hivatkozás

A Szovjetunió első pneumatikus kerekes daruját 1947-ben gyártották, ami már meglehetősen távol áll tőlünk. Az első modell neve K-101. Teherbírása körülbelül 10 tonna volt. A jármű már háromtengelyes pneumatikus alvázra volt szerelve. A K-102 daru már sorozatgyártásba került. 1952-ben hozták létre, a gyártás 1954-1958 között zajlott. És már 1961-ben megkezdődött az erősebb K-161 daruk gyártása, amelyek teherbírása 16 tonna volt.

Ma már csak Nyugat-Európában, Németországban gyártanak pneumatikus kerék típusú emelőgépeket.

Célja

Bármely önjáró daru pneumatikus kerekekkel úgy van kialakítva, hogy biztosítsa a különböző építési, beépítési és be- és kirakodási műveletek magas színvonalú és gyors elvégzését olyan tárgyakon, amelyek az űrben egymáshoz képest kis távolságra helyezkednek el.

A meghatározott munka elvégzése során egyidejűleg megengedett:

Teher felemelése vagy süllyesztése, miközben magát a gémet emeli vagy süllyeszti.
A munkagém felemelése vagy leengedése, miközben a gépet a kívánt irányba fordítja.

Mindezeket a műveleteket biztonságosan hajtják végre a daru speciális felszerelésének köszönhetően, amelyről később fogunk beszélni.

Kijelölés

A csapok jelölése lehetővé teszi az összes legfontosabb műszaki jellemző és paraméter meghatározását. Először is megvizsgáljuk a rendelkezésre álló univerzális „K” és „KS” indexeket.

A „K” egy betűjel, amelyet egykor az Építésügyi és Dormash-i Minisztérium hagyott jóvá. az 1967 előtt kiadott ilyen egybetűs indexű és két vagy három számjegyű lesz. Maga a betű jelzi, hogy a gép a daruk csoportjába tartozik, a számok pedig a teherbírást és a modell sorozatszámát jelzik.

1967 óta bevezették a „KS” indexelést, ami „önjáró darut” jelent.

A betűket mindig négy szám követi, amelyek mindegyike bizonyos információkat hordoz. Tehát az első számjegy a teherbírást jelenti:

1-4 tonna;
2 - 6,3 tonna;
3-10 tonna;
4-16 tonna;
5-25 tonna;
6-40 tonna;
7 - 63 tonna;
8-100 tonna;
9 - 100 tonna felett.

A második számjegy a futómű típusáról ad információt, és azt jelenti:

1 - lánctalpas eszköz;
2 - kiszélesített lánctalpas eszköz;
3 - pneumatikus kerék;
4 - speciális alváz (gépjármű típusú);
5 - teherautó alváz;
6 - traktor alváz;
7 - futás;
8 és 9 - tartalék.

A harmadik szám határozza meg a gém felfüggesztésének típusát, amely lehet kötél (6-os számmal jelölve) vagy merev (7-es számmal jelölve).

A negyedik számjegy a hozzárendelt modell módosítási szám.

Nézzük meg a KS-7164 daru példáját. Jelölését a következőképpen fejtjük meg: önjáró daru 63 tonna teherbírással, hernyós futóművön, a gém kötélfelfüggesztésével felszerelve, módosítás - negyedik.

Műszaki felépítés

A pneumatikus kerekes daruk részletes tervezését az erőművek elhelyezésének elvéből kell kezdeni.

Az első csoport a daruk, amelyek tápegysége a forgó részen található. Ezekben a mozgás mechanikusan, egymotoros dízelhajtással közvetlenül a futóműbe kerül, illetve elektromos vagy dízel-elektromos hajtás segítségével a futóműves motorokhoz is átadható az energia. Az ilyen gépek teherbírása 10-100 tonna között mozog.

A második csoport a daruk, amelyek hajtóműve a futóműre van felszerelve. Ebben az esetben az energia közvetlenül a futóműbe és a forgórészbe kerül a generátorból, amelyet viszont egy dízelmotor hajt meg. Ebbe a kategóriába tartoznak az MKT-40 emelőgépek 40 tonna teherbírással.

Általánosságban elmondható, hogy minden ilyen darunak szükségszerűen van egy emelőszerkezete és egy mozgó mechanizmusa, amelyek mindegyike különböző alkatrészekből és alkatrészekből áll.

Leggyakrabban használt modell

KS-5363 - dízel-elektromos daru. Egyenárammal működő többmotoros hajtást használ. Az energiaellátás az egységen található erőműből származik. A gép 2 köbméter űrtartalmú kanállal felszerelt kétköteles markolóval használható. m.

Ez a daru (25 tonna a fő emelőszerkezet emelőképességének mutatója) egy kiegészítő emelőszerkezettel is fel van szerelve, amely legfeljebb öt tonna súlyú terheket szolgál ki.

A gép minden végrehajtó szerve meglehetősen széles fordulatszám-beállítási tartományban van, amelyet a generátor-motor rendszeren keresztül hajtanak végre. Mozgás közben a daruplatform elforgatható, ha nincs rá terhelés.

Daruvezérlés és tervezési jellemzők

A KS-5363-at három nagy teljesítményű rendszer vezérli: mechanikus, elektromos és hidraulikus. A szükséges mechanizmust a távirányítóról lehet aktiválni a gombok megnyomásával, valamint egy pár parancsvezérlővel.

A sebességváltó váltása, a támasztékok eltolásának beállítása, a kerekek elforgatása, a differenciálmű reteszelése - mindez egy szivattyúzó hidraulikus rendszer aktiválásával történik, amely a sűrített folyadék energiája alapján működik. A támasz zárása és vezérlése a futóműben elhelyezett távirányítóval történik, az összes többi mechanizmust pedig a vezetőfülkéből irányítják.

A fő emelőcsörlő a következőket tartalmazza:

elektromos motor;
háromfokozatú sebességváltó;
fogaskerék tengelykapcsoló, amely megakadályozza a tengely túlterhelését;
Pofafék rövid löketű mágnessel;
fogaskerék felnivel ellátott dob.

Gépfülke

A daru kabinjában, egy meglehetősen nagy szélvédő elején található a műszerfal. Különféle ampermérőket, voltmérőket, kapcsolókat, megszakítókat, nyomásmérőt és hőmérőt tartalmaz. A tábla mindkét oldalán a mechanizmusokat vezérlő parancsvezérlők, valamint a gép mozgási sebességének beállítására és a kerekek forgásának szabályozására szolgáló eszközök találhatók.

Ezenkívül az utastér fel van szerelve elektromos tűzhellyel a hideg évszak fűtésére, fűtőtestekkel, amelyek teljesen kiküszöbölik az üveg jegesedésének és párásodásának lehetőségét, ventilátorral a vezető hűtésére nyáron, valamint ablaktörlőkkel. Maga a darukezelő egy székben ül, melynek magassága szükség esetén állítható.

Utazás a munkahelyére

A darut speciális traktorral vontatják 20 km/h-t meg nem haladó sebességgel. Ha egy pneumatikus kerekes darut kell szállítani egy vasúti pályán, akkor ebben az esetben az összes kereket és a gémet eltávolítják róla, és magát a gépet egy hatvan tonnás vasúti platformra szerelik fel.

Digitális adatok

Általánosságban elmondható, hogy a pneumatikus kerekes darukat, amelyek műszaki jellemzőit az alábbi táblázat tartalmazza, az ár és a minőség kiváló kombinációja jellemzi. Sok éves gyakorlat azt mutatja, hogy az ilyen gépek vásárlásába fektetett pénz meglehetősen gyorsan megtérül. Modern körülmények között a Volvo pneumatikus daru nagyon népszerű a fogyasztók körében, ami az optimális teljesítményével, megbízhatóságával és karbantarthatóságával magyarázható. Az igazi német minőség méltán kapta meg a felhasználók szeretetét és elismerését.

táblázat - A KS-5363 műszaki paraméterei

Terhelhetőség, t
támasztékokon:
minimális horognyúlással	25
	3,3/4
támasz nélkül:
minimális horognyúlással	7,5
maximális horognyúlásnál	2,1/2
Minimális horognyúlás, m	2,5
Maximális horognyúlás, m	13,8
Minimális horog emelési magasság, m	16,3
A horog maximális emelési magassága, m	6,4
Fő horog emelési sebesség, m/min	7,5/9
Főhorog süllyesztési sebessége, m/min	0,7-9
Önjáró daru sebessége, km/h	3;20
324
174
Minimális fordulási sugár, m	10,3
Motor gyártmány	YaMZ-M204A
Motor teljesítmény, LE	180
Villanymotorok teljesítménye, kW	166
Hátsó keréknyom, m	2,4
A teljes daru tömege, t	33
Ellensúly tömeg (a teljes összegben benne van), t	4

Pneumatikus kerekes daruk márkái

A fenti „K” indexen kívül van még jelölés:

"MKP" - összeszerelő pneumatikus kerekes daru.
Az "MKT" egy traktoron alapuló szerelődaru. Megnevezése a kötőjel után a teherbírást jelöli tonnában. Például az MKT-63.
Az "MKTT" egy szerelődaru, teleszkópos gémmel, amely traktorra épül. Itt a számok a teherbírást is jelzik.

Pneumatikus kerekes daruk kialakítása és jellemzői

A pneumatikus kerekes daruk három csoportra oszthatók az erőegységek elhelyezkedése és számuk elve alapján.

Daruk erőegységgel a forgó részen - a mozgás mechanikus átvitelével a futóműhöz egymotoros dízelhajtással, fogaskerekek használatával vagy a futómű-motorokhoz a daru elektromos vagy dízel-elektromos hajtásával továbbított energiával. A forgó részen lévő erőegységgel rendelkező daruk teherbírása 10-100 t - 10 (12); 16; 25; 40; 63 (50) és 100 t.

Daruk erőegységgel a futóműben - a forgó részre és a futóműre átvitt energiával az erőegység dízelmotorja által hajtott generátorból. Az ilyen típusú darukat az MKT-40 daruk képviselik, amelyek teherbírása 40 tonna.

A pneumatikus kerekes darukat két típusban gyártják, amelyek az összeszerelő egységek és a mechanizmusok kialakításában különböznek.

Az 5-10 tonna teherbírású univerzális kotró-darukat cserélhető daruberendezéssel egy EO-ZZPV modell képviseli. Ezeket a darukat korlátozottan használják, főként be- és kirakodási műveletekhez, valamint szétszórt kisméretű tárgyakon végzett munkákhoz.

A beszereléshez, valamint a be- és kirakodási műveletekhez orroszlopos önjáró pneumatikus kerekes darukat (speciális alvázon, forgó platformon lévő tápegységgel) használnak.

10-16 tonna teherbírású daruk.Ebbe a csoportba tartoznak a KS-4361A és KS-4362 daruk 16 tonna teherbírással.A képen

ábrán. 145 daru KS-4361A - dízel egymotoros turbótranszformátorral. A munkaeszköz készlet tartalmaz egy 10 m hosszú főgémet, egy 16 tonna teherbírású horgot és egy 1,5 m3 kapacitású markolót, 10 és 15 méteres gémekre szerelve. A cserélhető felszerelések 15, 20 és 25 m hosszúságú kiterjesztett gémek

Rizs. 145. Pneumatikus kerekes daru KS-4361A

a fő gémről 5 méteres szakaszok beillesztésével, és egy 6 m hosszú irányítatlan gém.A gém határolóval van felszerelve, amely megakadályozza, hogy minimális nyúlással végzett munka során a platformra billenjen.

A daru vegyes vezérlőrendszert használ - pneumohidraulikus. A csörlő és a hátrameneti tengelyek, valamint a dobok működtetése pneumatikus kamracsatlakozásokkal történik; a daru forgó- és mozgatószerkezeteinek mozgásirányát irányváltó szerkezet és kúpfogaskerekek változtatják. Az irányváltó mechanizmus beépítését pneumatikus kamracsatlakozások is biztosítják.

A daru üzemi sebességét a daru hidraulikus rendszeréről táplált turbótranszformátor segítségével széles tartományban szabályozzák.

A daru futóműve csavaros emelőkkel ellátott kitámasztókarokkal van felszerelve, amelyek végén kis cipők vannak.

A daru saját erejéből, akár a horog terhelésével is mozoghat a helyszínen, akár 3 km/h sebességgel. A horog teherrel történő mozgás megengedett a platformon 10-15 m-es gémtel, a daru hossztengelye mentén.

Az autópályák mentén hosszú távon a darut egy kapcsolószerkezet segítségével vonják a traktorhoz. A daru áthelyezése során a sebességváltót semleges helyzetbe állítják, a kerékkormányhengereket kikapcsolják, és az egyik tengely hajtótengelyét eltávolítják. A vontatási sebesség nem haladhatja meg a 20 km/h-t, lejtőkön és kanyarokban a sebességet 3 km/h-ra kell csökkenteni.

A darut négytengelyes platformon szállítják vasúton. A daru platformra rakása előtt az összes pneumatikus kereket eltávolítják, a gémrészeket leválasztják, a felső részt az alsóra helyezve. A darut 25 tonnás teherbírású szerelődaruval rakják fel az emelőkosárra, ha vannak cserélhető gémrészek, akkor azokat a második platformra fektetik.

A KS-4362 daru egy dízel-elektromos, váltakozó áramú, 16 tonnás teherbírású daru, fő- és segédhorgokkal felszerelve. Az akár 8 tonnás emelőképességgel a daru kitámasztókarok nélkül működik.

Ömlesztett rakomány rakodási műveletei során a daru kétköteles markolóval van felszerelve, amelynek kapacitása 0,65 m3. A daru saját erőművel hajtott hajtást használ.

A főemelő csörlő és a segédemelő csörlő fázisrotoros villanymotorokkal van felszerelve; A gémes csörlő mókusketreces villanymotorral rendelkezik.

A daru forgó része egy kétsoros golyókörön keresztül támaszkodik a futóműre. A forgómechanizmus fázisrotoros villanymotorral van felszerelve. A KS-4362 és KS-4361A daruk futóműve egységes. Mindkét tengely hajtott, az első kiegyensúlyozó tengely, ha kitámasztókarok nélkül dolgozik, csavaros stabilizátorokkal van kikapcsolva. A kormányzott első kerekek kormányzását hidraulikus hengerek végzik, amelyekbe a folyadékot az NSh-32L fogaskerék-szivattyú táplálja.

A daru mozgató mechanizmusa rövidre zárt kétfokozatú villanymotorral és elektromágneses tengelykapcsolóval van felszerelve, amely egyenletes gyorsítást, megállást és sebességszabályozást biztosít.

A mechanizmusok vezérlése gombokkal és vezérlőkkel történik. A daru 12,5 m-es főgémmel, valamint 17,5 és 22,5 m-es meghosszabbított gémekkel van felszerelve, amelyekre 4 m-es orsót lehet felszerelni; torony-gém felszerelés biztosított (11,6 m-es tornyok; 16,6 m-es és 10 m-es tolatógerendák).

A daru vasúti szállítása során részlegesen szétszereljük, és a gémet eltávolítjuk. A darut egy MAZ-500A járművel vontatják az utak mentén,

20-25 tonna teherbírású daruk.Az ebbe a csoportba tartozó pneumatikus kerekes daruk meglehetősen gyakoriak az építőiparban. Mobilitás és manőverezhetőség, valamint műszaki jellemzők tekintetében megfelelnek a beépítési és be- és kirakodási műveletek követelményeinek. A daruk az előszerelési helyeken is működhetnek. Ebbe a csoportba tartozik a KS-5363 és az MKP-25A daruk.

Rizs. 146. KS-5363 pneumatikus kerekes daru:
1 - futómű, 2 - forgótányér, 3 - motorháztető, 4 - kétlábú állvány, 5 - gélszíjtárcsa, 6 - orr, 7 - kiegészítő horog, 8 - főhorog, 9 - vezérlőfülke, 10 - kitámasztó

A KS-5363 daru (146. ábra) 25 tonnás teherbírású dízel-elektromos daru, amely 25 és 5 tonnás horgokkal van felszerelve a fő- és segédemelő mechanizmusokhoz. A daruhoz kétköteles markoló használható, 2 m3-es kanállal.

A daru többmotoros egyenáramú hajtást használ, amelyet saját erőműve hajt.

Az aktuátorok fordulatszámát a generátor - motor (G - E) rendszerben a motorokat tápláló főgenerátor feszültségének változtatásával szabályozzák. A daru teher nélküli mozgatásakor a platform foroghat. A daru minden mechanizmushoz széles fordulatszám-választékkal rendelkezik, beleértve a munka- és szállítási pozícióban lévő mozgatási mechanizmust is.

A daru mechanizmusait vegyes rendszerrel vezérlik: hidraulikus, elektromos és mechanikus.

A fő mechanizmusok vezérlése gombokkal és két parancsvezérlővel ellátott távirányítóról történik. A szivattyú hidraulikus rendszere a sebességváltó váltásához, a kitámasztókarok vezérléséhez, a kerekek elforgatásához, a haladó mechanizmus fékezéséhez és a differenciálmű reteszeléséhez szolgál. A támasztékokat és a reteszelést a futóműre szerelt távirányítóról, a többi mechanizmust pedig a vezetőfülkéből vezéreljük.

A hidraulikus rendszer egy NSh-32E fogaskerék-szivattyút tartalmaz, amelynek teljesítménye 35 l/perc, 10,5 MPa nyomáson.

A daru csörlők kötélfogókkal és orsó végálláskapcsolókkal vannak felszerelve. A 15 m-es főgémet 5 és 10 m hosszú betétek segítségével 20-ra bővítjük; 25 és 30 m.-re 8 és 15 m-es gém szerelhető.A daru toronygerendás berendezéssel van felszerelve.

A darut levett kerekekkel, gém nélkül, 60 tonnás négytengelyes vasúti platformon szállítják vasúton. A daru platformra rakodásához egy másik, 20-25 tonna teherbírású darut használnak.

Az MKP-25A daru 25 tonnás teherbírású dízel-elektromos daru, amely 25 és 3 tonnás horgokkal van felszerelve a fő- és segédemelő mechanizmusokhoz. A daru többmotoros váltóáramú hajtást használ, amely lehetővé teszi a motorok 380 V feszültségű külső hálózatról történő táplálását gyűrűs áramgyűjtő és rugalmas kábel segítségével.

A rakománycsörlő egy többsebességes standard, két daru villanymotorral. A csörlő két emelési és három süllyesztési sebességet biztosít, beleértve a leszállást is. A csörlő vezérlése parancsvezérlővel, kontaktorokkal és lábkapcsolóval történik.

A szórókeret csörlőjét egy kontaktoron keresztül gombok, a mozgási mechanizmust pedig egy parancsvezérlő vezérli.

A daru 12,5 m hosszú főgémmel van felszerelve, amely két 10 m hosszú szakasz segítségével 22,5 és 32,5 m-re bővíthető A gém L alakú fejjel rendelkezik, amelyre egy 5 méteres nem irányított orsó is felszerelhető.

A futómű két hajtótengelyből áll, amelyek mindegyike két dupla pneumatikus kerékkel van felszerelve (14.00-20 gumiméret). Minden kerék forgatható, ami 7,7 m-es görbületi sugarat tesz lehetővé a külső kerék mentén A daru két haladási sebességgel rendelkezik. A sofőr a daru leállítása nélkül kapcsol fokozatot.

A daru vonóhorog segítségével pótkocsin vontatható a traktorhoz. A darut levett kerekekkel, négytengelyes platformon szállítják vasúton.

Rizs. 147. Pneumatikus kerekes daru K.S-6362:
1 - hajtott tengely, 2 - motorháztető, 3 - vezérlőfülke, 4 - gém, 5 - kitámasztó

30-40 tonnás teherbírású daruk A megadott szabvány méretű daruk két alapvetően eltérő tervezési sémát képviselnek: a KS-6362 daru és az MKT-40 daru egytengelyes futóművön hajtóművel. pneumatikus kerekes traktor.

A KS-6362 daru (147. ábra) dízel-elektromos daru, 40 tonna teherbírású, többmotoros egyenárammal, generátor-motor rendszerrel működik. Van egy 15 méteres fő gém, amely 35 m-ig nyúlik ki, és horgok: egy fő 40 tonnás és egy kiegészítő 3 tonnás. Gémekre 35 m-ig 8 és 12 m-es nem irányított, 25-35 m-es gémekre pedig 16 és 20 m-es kormányozható gémek szerelhetők A daru markolóval is tud dolgozni, a kanál kapacitása ebből 2 m3.

A daru áramszedőn keresztül áramszedhető külső elektromos hálózatról, melynek áramát egy egyenáramú generátorra csatlakoztatott háromfázisú villanymotor táplálja. A daru mechanizmusait parancsvezérlők vezérlik.

A daru futóműve három hajtótengelyt tartalmaz, amelyek közül kettő egy kiegyensúlyozó kocsihoz csatlakozik, valamint egy mozgószerkezetet. Az első tengely kerekeit hidraulikus hengerek forgatják. A futókeret hidraulikus kitámasztókkal van felszerelve.

A daru minimális sebességgel tud mozogni, és támasztékok nélkül, legfeljebb 20 tonnás teherrel, a hosszanti tengely mentén irányított gémen dolgozhat.

Rizs. 148. MKT-40 pneumatikus kerekes daru:
a - munkahelyzet, b - szállítási helyzet; 1 - fő- és segédhorgok, 2 - vezérlőfülke, 3 - félpótkocsi, 4 - kitámasztókar, 5 - egytengelyes vontató, 6' - gémállvány, 7 - motorháztető. 8 - kétlábú állvány

Rövid távolságokra a darut önjáróval mozgatják, nagy távolságokra utakon vontatva egy KRAZ-257 traktorra szállítják. A darut vasúton szállítják, részben szétszerelve, eltávolított gémmel. A kiegészítő felszereléssel ellátott daru két négytengelyes platformon van elhelyezve. Az MKT-40 daru (148. ábra) dízel-elektromos, többmotoros váltakozó áramú daru, 40 tonna teherbírással, 40 és 8 tonnás horgokkal szerelve. A 15 m hosszú főgém fejjel 27,5 m-re meghosszabbítható cserélhető részekkel.

A 20,5 és 27,5 m-es gémekre szerelik fel a szórókereteket - 7 m hosszú nem irányított vagy 12 m hosszú kormányzott.

A darut a traktor dízelmotorja hajtja, amely egy háromfázisú áramgenerátort forgat a teljesítményleadó dobozon keresztül. A generátorból elektromos áram folyik a működtető motorokhoz. Ezek a motorok egy gyűrűs áramgyűjtőn keresztül külső tápegységről üzemeltethetők.

A futókeret elülső része egy egytengelyes MOAZ-546P traktor nyeregkerekéhez csatlakozik, a hátsó rész pedig a meghajtó tengelyen támaszkodik. A tengelyt egy villanymotor hajtja meg, amely a traktor fülkéjéből kapcsol be, amikor a beépítési helyen manőverez, és nehéz utakon halad, akár 4,5 km/h sebességgel. A daru hidraulikus kitámasztókarokkal van felszerelve, amelyek a talajról vezérelhetők.

A fő- és a segédemelő csörlők úgy vannak kialakítva, hogy a leszállási sebességet úgy érjék el, hogy motorjaikat elektromechanikusan fékezzék a forgórész áramköréhez csatlakoztatott fékezős hidraulikus tolómotoron keresztül. A kormányozható orsó hatótávolságát a segédemelő csörlő változtatja, amelyről a horgot ebben az időszakban eltávolítják.

A daruszerkezetek vezérlése a mozgási mechanizmus kivételével vezérlők segítségével történik. A daru manőverezhetőségének növelése érdekében a traktort hidraulikus hengerek segítségével a daru félpótkocsi részéhez képest minden irányban 90°-os szögben el lehet forgatni. A daru 11 tonnás teherrel mozog a hosszanti tengely mentén hátrafelé irányított gémen.

60 tonna teherbírású daruk.Ebbe a csoportba tartozó daruk a KS-7362 modell.

A KS-7362 daru egy dízel-elektromos egyenáramú daru, 63 tonna teherbírással, két horoggal felszerelve. A mechanizmusok hajtása egy generátor-motor rendszeren alapul, amely külső elektromos hálózatról a darugenerátorhoz csatlakoztatott AC hálózati elektromos motoron keresztül táplálható. A külső hálózatról történő áramellátáshoz a daru 50 m hosszú hajlékony kábellel van felszerelve, amelyet szállítás közben a dobra tekercselnek.

A daru 15 m-es főgémmel van felszerelve, amely cserélhető szakaszok segítségével 20-ra bővíthető; 25; harminc; 35 és 40 m.. A gémekre 15 m hosszú, irányítatlan gém van felszerelve A daru torony-gerendás berendezéssel van felszerelve: 20-40 m magas tornyok, 10 hosszú kormányozható gém; 15; 20 és 25 m. 15 m-es gémmel végzett munka során két 5,7 és 18,5 tonnás ellensúlyt használnak.A kiterjesztett gémeknél és a toronygém-berendezéseknél csak megnövelt ellensúlyt használnak.

A daru futóműve négy tengelyes, két hajtótengellyel, merev kiegyensúlyozó felfüggesztéssel, amelyek közül kettő kormányzott tengely. A hajtott tengelyek ikerkerekesek, a kormányzott tengelyek egykerekesek. A daru a horgon lévő teherrel mozgatható. A mechanizmusok vezérlésére vegyes elektrohidraulikus rendszert alkalmaznak. A daru vonószerkezettel van felszerelve a MAZ-537 traktorral történő szállításhoz. Az összeszerelt, 50 tonnás forgó alkatrészt önrakodó módszerrel, hálóketreceken nyugvó kitámasztókkal szerelik fel a vasúti peronra. A kirakodáshoz 63 tonna teherbírású darut használnak.

táblázatban A 12. ábra a pneumatikus kerekes daruk műszaki jellemzőit mutatja be.

12. táblázat.
A daruk teherbírása mozgás közben és az emelési szög leküzdése menet közben szállítási helyzetben

táblázatban A 13. ábra összefoglaló adatokat tartalmaz a gémdaruk mozgás közbeni emelőképességéről és a leküzdött emelési szögről. A daruk teherbírását a hossztengely mentén elhelyezett gém jelzi.

Hideg éghajlatra tervezett csaptelepek. Az alacsony negatív hőmérséklet mellett működő orsószárnyas önjáró daruk, szerelőegységeik és mechanizmusaik, valamint egyéb építőipari gépek tervezésének meg kell felelnie a GOST 14892-69 „Hideg éghajlatú területeken történő üzemeltetésre szánt gépek, műszerek és egyéb műszaki termékek” előírásainak. Általános műszaki követelmények”. Ilyen körülmények között a daruknak normálisan kell működniük. A daruk alacsony hőmérsékleten történő működését biztosító tervezési és technológiai intézkedések összessége alapvetően a következőkre oszlik.

A fémszerkezetek teherhordó elemei gyengén ötvözött acélból, a daruszerkezetek tengelyei, tengelyei, fogaskerekei pedig kiváló minőségű szerkezeti vagy ötvözött acélból készülnek. Minden hegesztett alkatrészt az alacsony hőmérsékleten működő hegesztett szerkezetekre vonatkozó speciális műszaki követelményeknek megfelelően végeznek.

13. táblázat.
Pneumatikus kerekes daruk műszaki jellemzői

A dízel indítórendszer további akkumulátorokkal van felszerelve, amelyek egy szigetelt keretrekeszben helyezkednek el, valamint előmelegítővel.

A gumitermékeket és a gumiabroncsokat (kerékdarukban) speciális gumifajtákból fagyálló kivitelben használják.

A darukon használt összes fő alkatrészt HL változatban szállítjuk.

A daru pneumatikus rendszere automatikus kondenzátum elvezetéssel olaj- és nedvességleválasztóval és adszorpciós levegő szárító egységgel van felszerelve, amely megakadályozza a kondenzátum képződését és fagyását.

A vezérlőfülke ezenkívül elektromos kemencékből (elektromos és dízel-elektromos hajtású darukban), valamint független légfűtővel van szigetelve és fűtve. Az üveg befagyásának megakadályozására dupla üvegezés és elektromos (vagy meleg levegővel fúvó) üvegfűtés biztosított. A kabinos daruk motorterét a falakra erősített speciális, levehető panelekkel szigetelik.

A sarki éjszakai körülmények között, valamint erős hóviharok és havazások esetén további fényszórókat szerelnek fel.

A kenőrendszereket és a hidraulikus berendezéseket alacsony hőmérsékleten történő működésre tervezték. A hideg éghajlatú területeken történő munkára szánt összes daru általános célú daru alapján készül, és a fent említett jellemzők kivételével azonos kinematikai és szerkezeti felépítésűek.

Jelenleg a következő modelleket gyártják a lengőkaros önjáró daruk hideg éghajlatú területekre: lánctalpas kotródaruk E-652B-HL; EO-5111 AS; EO-6112BS; E-2505 E-2505SA-1 - pneumatikus kerekes daruk KS-5363HL; KS-6362HL; KS-7362HL.

NAK NEK Kategória: - Általános leírás és műszaki jellemzők

A KS-5363 darucsaládot egy speciális tervezőiroda hozta létre Odesszában, amely nehézemelő berendezések fejlesztésére szakosodott. A járműveket 1971 óta sorozatban gyártják, polgári és katonai célokra szállítják.

Eszköz

Elektromos mechanizmust használnak a gémszerkezetek és a daru alvázának meghajtására. Az áramforrások egy fedélzeti generátor vagy egy külső, háromfázisú váltakozó áramú, 380 V feszültségű elektromos hálózat. Külső áramról működik egy speciális villanymotor, amely szíj- és szíjtárcsák rendszerén keresztül forgatja a fedélzeti generátorokat. A generált egyenáram feszültsége 220 V.

A villanyszerelés egy 50 kW teljesítményű főgenerátort és egy 14 kW teljesítményű kiegészítő egységet tartalmaz. A mozgatáshoz és a csörlőhajtáshoz szükséges villanymotorok a fő hálózatról táplálkoznak. A segédhálózat a darutorony forgatására és a vezérlőrendszer működtetésére szolgál. A főgenerátor a tengelykapcsolón keresztül kapcsolódik a motorhoz, a segédgenerátort szíjhajtás hajtja, a hajtótárcsa a tengelykapcsoló külső részén található.

A generátor meghajtásához erőművet használnak, amely egy 4 hengeres, 2 ütemű, 180 lóerős YaMZ-A204M dízelmotorból áll, mechanikus feltöltővel. A daru későbbi verzióiban a YaMZ-236M 4 ütemű szívó dízelmotort kezdték használni. Mindkét motort automatikus centrifugális tengelykapcsolóval szerelték fel.

A vezérlőkabin acéllemezből készül és friss vagy fűtött levegő bevezető rendszerrel van felszerelve. A fűtéshez elektromos fűtőtestet használnak. A fülke falait lepedő borítja, hogy megvédje a zajtól és a vibrációtól. Az anyag típusa és a rétegvastagság a gép módosításától függ. A daru vezérlése kulcsokkal és 2 parancsvezérlővel történik. A vezető elé műszerfal van felszerelve. A kezelő munkahelye 2 irányban állítható. Az 5363HL változatnál további üvegfűtők vannak beépítve az utastérbe.

A KS-5363 pneumatikus kerekes daru összkerékhajtású alvázra épül, amely 2 tengelyt tartalmaz. A kerékagyak 14,00*20 méretű abroncsokkal dupla kerekeket helyeznek el. Az első tengely külső kerekei egy speciális kerékagyra vannak felszerelve, és nem hajtottak. Nehéz útviszonyok esetén a külső kerekek a belsővel vannak összekötve. A hidak hegesztett gerendavázra vannak felszerelve. Az első tengely nincs felfüggesztéssel, a hátsó tengely kiegyensúlyozó támasztékkal rendelkezik.

Lát " Mágneses felső daruk tervezése és alkalmazása

A stabilitás növelése érdekében az alváz hidraulikus kitámasztókkal van felszerelve. A gép működtetése támasztékok felszerelése nélkül megengedett, de a szállított terhek súlyának korlátozásával. Lehetőség van a támasztó hosszabbító hosszát növelő toldalékok felszerelésére.

A sebességváltó egy villanymotorból és egy 2 sebességes kézi sebességváltóból áll. A kimenő tengelyt kardántengelyek kötik össze a tengelyhajtóművekkel. Minden híd egységes kialakítású differenciálmechanizmussal van felszerelve. A daru első tengelye kormánycsuklókkal van felszerelve, és a mozgás irányának megváltoztatására szolgál. A kormánymű hidraulikus hengerekből áll, a kereket a rúd mozgatásával forgatják. Vonóhorog felszerelésekor a forgó kerekek a vonórúd elforgatásával vezérelhetők.

A dob típusú fékmechanizmusok pneumatikus hajtással vannak felszerelve. A sűrített levegő forrása az erőműben elhelyezett dugattyús kompresszor.

A berendezések mozgatása az építkezések között a következő módszerekkel történik:

merev tengelykapcsolón közúton (utazási sebesség 20 km/h-ig);
vasúton részben szétszerelt formában (kerekek és gém nélkül).

Műszaki adatok

A létrehozás idején a KS-5363 sorozat daruk műszaki jellemzőikben nem voltak rosszabbak a külföldi berendezéseknél. Az alkatrészek széles körű egyesítése és a redundáns teljesítményhajtás lehetővé teszi a városi körülmények között, valamint a nyílt terepen vagy a kőbányában történő munkát. A biztonságos működés érdekében egy korlátozó van felszerelve, amely nem teszi lehetővé a túlterheléssel történő munka megkezdését.

A gép paraméterei:

a daru emelőképessége mozgásban - 14 tonna;
maximális teherbírás - akár 36-40 tonna (a módosítástól függően);
tömeg - 33 t;
a gép hossza szállítási állapotban - 20,3 m;
szállítási szélesség - 3,29 m;
szélesség kitámasztókkal együtt - 4,2 m
magasság (a gém nélkül) - 3,9 m.

Módosítások

A Yanvarets üzem a következő berendezéseket gyártotta:

Rendszer

A daru kialakítása egy forgó platformra szerelt csuklós egységgel ellátott rácsos gém használatán alapul. A szilárdság biztosítása érdekében szögacél profilokból készült merevítőket szerelnek fel. A standard gém hossza 15 m, de a kialakítás lehetővé teszi 5 vagy 10 m hosszú hosszabbító szakaszok beépítését, amivel a hatótávolság 30 m-re nő. A későbbi gépeken rövid betéteket használnak, amelyek szabályozzák a gém hosszát a tartományon belül 15-32,5 m A gém felszerelése munkahelyzetbe, kiegészítő felszerelés nélkül.

A szórókeret tetejére vezérelt vagy rögzített gém szerelhető.

Külön megrendelésre a daruhoz toronygémes felszerelést szállítottak. A készlet tartalmazott egy megnövelt hosszúságú kormányozható fúvókát, ami a nyíl méretétől függött. A csomópontok csatlakozási pontjai ujjakkal vannak ellátva, biztosítva a szerkezet gyors utánállítását és a megbízható rögzítést. Egy másik típusú felszerelés egy 2 kötéles markoló, amelyet ömlesztett rakomány mozgatására terveztek. Egy szabványos vödör térfogata 2 m³, csökkentett kapacitású egységek használhatók.

Önjáró, teljesen forgó egymotoros dízeldaru KS-4361 16 tonnás maximális teherbírásával építkezéseken és raktárakban darabos és ömlesztett rakományokkal végzett építőipari és rakodási munkákra szolgál.

A munkaeszközök készlete tartalmazza a fő rácsos csuklós-hajtogatás 10 és 15 méteres gémekre akasztott 10 m hosszú gém, 16 tonna teherbírású horog és 1,5 m 3 kapacitású markoló. Cserélhető felszerelések a 15, 20 és 25 m hosszú, 5 méteres szakaszok beiktatásával a főgémből nyert meghosszabbított gémek, valamint egy 6 m hosszú, nem kormányozható gém A gém határolóval van felszerelve, amely megvédi a billenéstől az emelőkosárra, ha minimális nyúlással dolgozik.

A daru vegyes vezérlési rendszert használ - pneumohidraulikus. A csörlő és a hátrameneti tengelyek, valamint a dobok működtetése pneumatikus kamracsatlakozásokkal történik; a daru forgó- és mozgatószerkezeteinek mozgásirányát irányváltó szerkezet és kúpfogaskerekek változtatják. Az irányváltó mechanizmus beépítését pneumatikus kamracsatlakozások is biztosítják. A daru üzemi sebességét a daru hidraulikus rendszeréről táplált nyomatékváltó segítségével széles tartományban szabályozzák.

A daru futóműve csavaros emelőkkel ellátott kitámasztókarokkal van felszerelve, amelyek végén kis cipők vannak.

A darut négytengelyes platformon szállítják vasúton. A daru platformra rakása előtt az összes pneumatikus kereket eltávolítják, a gémrészeket leválasztják, a felső részt az alsóra helyezve. A darut 25 tonnás teherbírású szerelődaru segítségével rakják fel a platformra. Ha vannak cserélhető gémrészek, akkor azokat a második platformra kell fektetni.

Referencia:

A KS-4361 daru továbbfejlesztett módosítással rendelkezik - a KS-4361A modell a karosszéria és a vezetőfülke módosított kialakításával.

A darut jelenleg nem gyártják.

A daru specifikációi echo $name; ?>
Maximális teherbírás, t
támasztékokon	16
támasztékok nélkül a kerekeken és mozgásban*	9
Motor	SMD-14A
Motor teljesítmény, LE	75
Horog emelési magasság, m
főgémmel	10
teljes gém felszereléssel	25
kiegészítő felszereléssel (hosszabbító + gél)	30
A teher emelési sebessége (fokozatmentes szabályozása), m/min
10,5 m-es gémhosszal	0…20
15,5 m-es gémhosszal	0…35
20,5 és 25,5 m hosszú gémekkel	0…50
A forgótányér forgási sebessége, rpm	0,4…2,8
Maximális sebesség, km/h
horgon lévő teherrel	3
önjáró rakomány nélkül	18
A legkisebb fordulási sugár, m	12,1
A pálya mászási szöge (terhelés nélkül)	12°
Megengedett szélsebesség nyomás, kgf/m2	15
A daru szerkezeti súlya, t	23
amikor a daru működik	8 350
10,5 m-es gémmel rendelkező daru mozgatásakor	3 950
elülső	22 340
hátulsó	19 040
Teljes méretek, mm:
hossz	14 500
szélesség	3 150
magasság	3 900