Házi készítésű függönyhajtás. Csináld magad elektromos hajtás redőnyökhöz és redőnyökhöz - próbadarab Csináld magad elektromos függönyök

Elektromos hajtás redőnyökhöz
(videó a kritika végén)
Az „okos otthon” ötlet megvalósításának részeként régóta vágytam arra, hogy vásároljak elektromos redőnyöket, vagy ahogy néha nevezik: „motoros redőnyöket”. A műanyag nyílászárók nagyon régen lettek beépítve, a redőnyök (normál, alumínium) régen lettek vásárolva és tökéletesen ellátják funkciójukat. De nekiálltam felszerelni őket elektromos hajtással. És a piaci ajánlatok tanulmányozása után az árak egy kicsit emelkedtek! Egyes cégek elektromos redőnyöket kínálnak egy ablakhoz 30 ezer rubel áron! Van egy három részből álló ablakom. Kiderül, hogy az ár 90 ezer rubel lesz! Ez már nem is vicces... Sőt, a redőnyt mindenképpen le kell cserélnem a „megfelelő” modellre, ami alkalmas márkás elektromos hajtásokhoz. Általánosságban elmondható, hogy mindez finoman szólva sem jött be. Az EBay-en sem találtam jó lehetőséget. Lehet, hogy rossz helyen kerestem?... Ami nem volt drága, és rá lehetett csavarni a meglévő redőnyeire. Szabadidőmben gondolkodva arra a következtetésre jutottam, hogy itt nincs semmi bonyolult, és mindent megtehetsz.

Így egyrészt azoknak szól a téma, akiknek nagy a vágyuk az elektromos redőnyök beszerzésére, másrészt képesek kreatívan dolgozni a kezükkel

Amink van?
Klasszikus alumínium redőnyök. Van egy háromszárnyú ablakom, ami azt jelenti, hogy 3 redőny van.

A legtöbb hasonló redőnyhöz hasonlóan itt is egy egyszerű klasszikus séma szerint hajtják végre a vezérlést: húzza meg a zsinórt - emelje fel a redőnyöket, csavarja el a műanyag rudat (egyik vagy másik irányba) - a redőny elfordításával nyílik vagy záródik.

Valójában itt vannak eltérések az igényekben. Elektromos meghajtással fel lehet emelni a redőnyöket. Vagy az ajtók elfordítására (nyitásra és zárásra). Természetesen mindkettőt megteheti egyszerre. Mivel a mindennapi életben leggyakrabban a „lapátok” elforgatására használom az ablak nyitásakor vagy bezárásakor, pontosan ezt határozták meg az elektromos meghajtással.

Azonnal azt akarom mondani, hogy a házi készítésű motoros redőnyök ötletének megvalósítása nem korlátozza a képzeletét. Távirányítóról vezérelhető, vezérelhető külső fényérzékelővel, mozgásérzékelővel, időzítővel automatikusan megteheti (pl. este zár, reggel nyit). Sőt, mindez gyakorlatilag egyszerű, hétköznapi szinten megtehető. Használhat normál időzítőt, amely vezérli a konnektort. A távirányítóról történő távvezérlést illetően számos, a konnektor és a fogyasztó közé csatlakoztatott eszközt is használhat távvezérléssel. Egy tengernyit már eladtak belőlük, és egyáltalán nem drágák. Mindez egyszerűen össze lesz kapcsolva.

Nekem személy szerint nincs szükségem vezeték nélküli távirányítóra. Egy vezetékes távirányító, amely az asztalon áll a számítógép közelében, megháromszorozza az igényeimet. Én sem érzem szükségét időzítőnek (legalábbis még nem). Így áttekintésemben leírom magamnak a „motoros redőnyök” megvalósítását. Bár itt természetesen rengeteg automatizálási lehetőség lehet. És egyáltalán nem azért az őrült pénzért, amibe mindez most a piacon kerül.

Így:
A fő ötlet egy olyan mechanizmus létrehozása volt, amelyben maguk a redőnyök és szerkezetük nem sérül. Valahogy nem szeretem elrontani a jó dolgokat, ezért az az elv vezérelt, hogy minél kevesebbet változtassak a vakokon. Ezt úgy tettem, hogy mindent szétszedhetek és vissza lehet állítani az árnyékolókat az eredeti állapotukba.

Az ötlet megvalósításának fő központja a motorok. Miután egy kis kutakodást végeztem az EBay-en, mindenféle "költöztetőt" találtam, ami minden ízlésnek megfelel. Itt a fő dolog az, hogy sebességváltóval ellátott motort vásároljon. Ez egyrészt lehetővé teszi (vásárláskor) a kívánt tengelyfordulatszám kiválasztását, másrészt a forgóerő elegendő lesz a vak fogantyú elforgatásához.

Megbecsülve, hogy a redőnyök fogantyúja hány fordulatot tesz a nyitáshoz vagy záráshoz, egy 15 fordulat/perc tengelyfordulatszámú motor mellett döntöttem (általában lehetett volna gyorsabb is). Tápfeszültség 12 volt. Az EBay-en nagyon könnyű ilyen motorokat találni. Különböző fordulatszámú opciók állnak rendelkezésre. Mindenki kiválaszthatja, amire szüksége van.
Az eBay keresőben ezt írjuk: Motor 12v 15 ford/perc(rpm - tengely fordulatszáma).

3 darab 13 dollárba kerülő motort vásároltak, és hamarosan megérkeztek hozzám Kínából.

Nagyon fontos, hogy a motorok megfordíthatóak legyenek. Ez azt jelenti, hogy a polaritás megváltozásakor a tengely az ellenkező irányba foroghat. Nem minden motor képes erre. Ha találsz egy tetsziket a fotómon, nyugodtan elviheted. 15, 20, 30, 50 fordulat/perc stb. kaphatók, és ugyanúgy néznek ki.

Egy munkanap és kész! HURRÁ!
Dülhet vissza a székbe, ihat kávét, aki dohányzik, dohányozzon

Videó az egész működéséről. A távirányító kábelének hossza 10 méter. A videó HD minőségben megtekinthető közvetlenül a YouTube-on:


Köszönöm az értékelésemre fordított figyelmet.
válaszolok kérdéseire.
Ha van más ötletetek/megvalósítási lehetőségetek a klasszikus redőnyök elektromos meghajtására, írjon, érdekes lesz.
Személyes véleményem szerint a legnagyobb érdeklődés azokra a kialakításokra irányul, amelyek lehetővé teszik a meglévő redőnyök motorizálását, ahelyett, hogy speciális modelleket vásárolnának egy adott meghajtóhoz.

Az emberiség fejlődése nem áll meg. A feltalálók minden nap új eszközökkel rukkolnak elő, amelyek mindannyiunk életét jelentősen megkönnyítik. Az egyik ilyen új termék az elektromos függönyrudak. Kezdetben ez egy összetett rendszer volt, amely fejlesztést és finomítást igényelt. Ma ez a típusú karnis tartós, megbízható kialakítás, amely eredeti módon díszíti az ablaknyílást. A modern háziasszonyok szívesen használnak elektromos függönyrudakat a fotón, mivel ezek megkönnyítik a függönyhasználat folyamatát.


Tervezési jellemzők

Az elektromos karnis konfigurációja lehetővé teszi vidéki nyaralókban, magánházakban és luxuslakásokban történő használatát. Vagyis azokban a lakásokban, ahol magas panorámás ablakok vannak beépítve. Tipikus, 2,5 méteres belmagasságú lakásokhoz ez a találmány nem alkalmas, mivel ilyen körülmények között nem könnyíti meg a függönyök működését.


Az elektromos függönyrúd működési elve a felhasználói kényelem és kényelem elérésén alapul. A panorámaablakokat gyakran nehéz többrétegű függönyök díszítik, amelyeket nem könnyű kézzel mozgatni. Az elektromos vezérléssel felszerelt függönyrúd lehetővé teszi a szövetpanelek egy gombbal mozgatását.

A szakértők azt javasolják, hogy az elektromos függönyrudak kiválasztásakor értékelje az összes funkciót és a további elemek saját beszerelésének lehetőségét. Mivel ezt az eszközt egyszer és sok évre vásárolják, szükséges, hogy a modell funkcionális és tartós legyen.


Elektromos függönyrúd készülék

A kialakítás alapfelépítése minden opciónál és modellnél alapvető, mely bizonyos funkciókkal kiegészíthető. A standard séma a következőket tartalmazza:

  • Tartósín alumínium, műanyag vagy acél profil formájában.
  • A gumiabroncs láncból álló belső része, amely a függöny mozgatásának fő funkcióját látja el.
  • A motor a teljes szerkezet működtetésére szolgál.


Az, hogy a tartósín milyen anyagból készül, a belső tér stílusától, a függönyök súlyától és a felhasználó személyes preferenciáitól függ. Az alumínium és műanyag profilok könnyű függönyszövetekhez készültek. A nehezebb függönyöket jobb acélprofilból készült párkányra akasztani.

A tartóprofil belsejében található láncnak kopásnak, túlmelegedésnek és nedvességnek ellenálló anyagból kell készülnie. Természetesen a kábelnek nem szabad megnyúlnia a szövet súlya alatt. A legjobb választás a fém, rozsdamentes acél és némi alumínium keverékéből készült lánc.


Elektromos függönyrúd vezérlés

Ennek a kialakításnak a működése az elektromos hálózathoz való csatlakozás miatt következik be. A saját kezű vezérlési folyamatot a készülékhez szokásos vezetékkel csatlakoztatott kapcsoló segítségével hajtják végre. Az elektromos függönyrudak legújabb modelljei távirányítóval is elérhetők. A legjobb és legpraktikusabb modellek azonban azok, amelyek két vezérlési lehetőséggel vannak felszerelve. Ebben az esetben a felhasználónak lehetősége van a függönyök bezárására vagy kinyitására, még áram hiányában is. A kombinált modellek megjelenésében nem különböznek az elektromos függönyrudak többi lehetőségétől, de kényelmesebbek a felhasználók számára.


Előnyök

Manapság a kiskereskedelemben különféle, 7 méteres vagy annál hosszabb, szabályozott karnisrendszerek léteznek. Még az ilyen hosszú szerkezetek is könnyen ellenállnak a függönyszövetek súlyának 70 kg-ig. Annak érdekében, hogy a jövőbeni vásárlás ne okozzon csalódást a felhasználónak, fel kell mérni, hogy a design mennyire illeszkedik a belső kialakításba, és milyen gyorsan működik. Általában a képen látható elektromos függönyrudaknak a következő előnyei vannak:

  • Csend. A működés közbeni zaj megjelenése a szerkezet hibás működését jelzi.
  • A függönyök jelentős súlyának hosszú távú megtartásának és mozgatásának képessége.
  • A párkányok megjelenése széles választékban jelenik meg, ami harmonikus kombinációt biztosít bármely belsőépítészeti lehetőséggel.
  • Az irányítási mechanizmus egyszerű és érthető még egy gyermek számára is.
  • Az anyag nedvességgel szembeni nagy ellenállása miatt az elektromos függönyrudak a fürdőszobákban használhatók.
  • A fentieket összegezve hangsúlyozzuk, hogy az elektromos függönyrudak univerzális eszközök, amelyek bármilyen típusú függönnyel kombinálhatók. A modellek és színek széles választéka lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy pontosan azt a párkányt válassza ki, amely tökéletesen illeszkedik az iroda, a nappali, a konyha vagy a fürdőszoba belsejéhez.

Annak érdekében, hogy egy magánház belseje vonzó megjelenést, magas funkcionalitást és praktikusságot kapjon, az ablaknyílásokat új technológiákkal kell díszíteni. Egy ilyen térben kényelmes és hangulatos az élet. A továbbiakban ebben a cikkben minden az elektromos függönyök kiválasztásáról szól: típusai és működési elve.


Innováció az ablaktervezésben

Ma már számos egyedi technológiát alkalmaznak a magánlakások nyílászáróinak tervezésére, beleértve az elektromosan működtetett toló- vagy redőnyöket is. Az ilyen intelligens mechanizmusokat, amelyek egyesítik az innovatív technológiákat és az ablakdíszítés fejlett tervezési eredményeit, a következő kép mutatja be.


Lényege, hogy ez nem csupán egy otthon belső díszítésére szolgáló textiltermék, hanem egy fejlett távirányítós berendezés, amellyel kényelemmel és szépséggel töltheti meg otthonát.

Az ilyen elektromos meghajtású mechanizmusokat a közelmúltban találták fel. Úgy tervezték őket, hogy a függönyök megtartása vagy kinyitása automatikusan megtörténjen. És nincs szükség közvetlen emberi részvételre.

Más szóval, az elektromos meghajtású és távirányítós függönyök nemcsak kényelmesek, de néha létfontosságúak is. Például, ha sok élő növény van a házban, és maga a tulajdonos hosszú ideig nincs jelen. A redőnyök automatikus nyitása a virágcserepekben lévő virágokat a jelenlegi természetes fényszinttel biztosítja. És maga a szoba tele van egészséges mikroklímával és kényelmes légkörrel.


Az elektromosan működtetett függönyök előnyei és hátrányai

Az elektromos hajtású függönyrúd minden bizonnyal vonzó lesz azoknak a fogyasztóknak, akiknek fontos az életük kényelme. Az ilyen szerkezetek fő előnyei a következő tulajdonságok:

  • nagy megbízhatóság, tartósság;
  • kiváló praktikum és funkcionalitás. Az ilyen kialakítások az „okos otthon” technológia részét képezik, ahol a belső teret csúcstechnológiás berendezésekkel látják el;


  • kényelmes kezelés és egyszerű távirányító. Egy személy beállíthatja az aktuális paramétereket, maga a rendszer nyitja vagy zárja a függönyöket a megfelelő időben;
  • változatos formák. Az elektromos függönyök egyenes formájuk mellett íves alakkal is rendelkezhetnek, ami lehetővé teszi igazán szokatlan és innovatív belső terek létrehozását. Kialakításuk nagyon változatos (redős, redőnyök, római rolók, klasszikus függönyök stb.), ami lehetővé teszi a lakberendezőknek, hogy eredeti belső tereket alkossanak a hétköznapi városi lakásokban és vidéki nyaralókban;


  • könnyű barkácsszerelés bármilyen méretű és alakú ablakra. Az elektromosan működtetett római redőnyök könnyen felszerelhetők önállóan, szakképzett szakember segítsége nélkül;
  • csendes működés. Az ilyen jellegű függönyök kinyitásakor nincs túlzott zaj, amely zavarja az ember alvását vagy pihenését;
  • magas esztétika. Különféle színeket, textúrákat, mintákat alkalmazhat, ami lehetővé teszi az ember számára, hogy átalakítsa otthonát, és kényelmes és meleg légkört adjon hozzá.


Az elektromos római rolóknak is vannak hátrányai. Az ilyen szerkezetek hátrányai az ablak gondos mérésének szükségessége a telepítés előtt. A fél centiméteres hiba akadályozhatja a termék egyszerű telepítését.


Az automatikus függönyvezérlés jellemzői

Az elektromosan hajtott redőnyök ablakokhoz összetett mechanizmusok távirányítóval és különféle működési programok saját kezű beállításával.


A redőnyök távolról távirányítóval aktiválhatók, vagy a rendszer automatikus működésre programozható. A termék funkcionalitását a kialakításában található motor biztosítja, amely a redőnyök le- vagy emelőszerkezetét hajtja meg.

A tolófüggönyök automatizált függönyrudainak távvezérlése nem okoz különösebb nehézséget a felhasználó számára. Infravörös vagy rádiós távirányítóval vannak felszerelve. Ezenkívül a mechanizmus manuálisan vezérelhető a kapcsoló megnyomásával.

Mivel az automatizált római árnyékolók fényérzékelővel rendelkeznek, az elektromos függönyrúd programozható úgy, hogy rendkívül napos napokon vagy bizonyos napszakokban bezárja az ablakokat.


A következő videó részletesen leírja, hogyan telepítse saját maga, majd távvezérelje az elektromos tolófüggönyöket.


Az elektromos görgős függöny kiválasztásának jellemzői

Nem minden fogyasztó tudja, mire kell figyelnie, amikor az automatizált párkányon lévő görgős függönyöket választja. Ezek innovatív rendszerek, és sok honfitársunknak nincs tapasztalata a választásukban. Ezért tovább fogunk beszélni az ablaknyílások ilyen mintáinak kiválasztásának jellemzőiről:

  1. Elektromos hajtás teljesítménye. Az automatizált függönyrudak lehetővé teszik, hogy szinte bármilyen súlyú és kivitelű textíliát akasszanak rájuk: redős függönyök, római rolók és hasonlók. Megjegyezzük azonban, hogy az alacsony teljesítményű elektromos hajtású szerkezetekhez jobb, ha könnyű textíliákat választanak. Más szóval, az ilyen elektromos hajtású szerkezetek vásárlása előtt az embernek meg kell határoznia, hogy milyen textíliák díszítik az automatizált karnist. A terjedelmes lehetőségekhez erős motort válasszon, könnyű függönyhöz pedig megfizethetőbb, kis teljesítményű elektromos hajtást;
  2. A funkcionalitás szintje. Ahogy fentebb már írtuk, az elektromos függönyrúd kézzel és távolról is vezérelhető, és felszerelhető fény-, hőmérséklet-, páratartalom- és hasonló érzékelőkkel. És minél magasabbak a tervezési képességek, annál funkcionálisabb és ugyanakkor drágább lesz;


Az ilyen otthoni berendezések túlságosan olcsó modelljei figyelmeztetniük kell. A jó egységek nem kerülhetnek fillérekbe, ezért jobb, ha azonnal megtagadják a vásárlást, nehogy gyakori meghibásodásokkal és az egységek motorjának javításával szembesüljenek.

Ebben a cikkben az erkélyemre telepített automatikus függönymeghajtó kialakításáról fogok beszélni. Ott olyan virágokat termesztünk, amelyeket a közvetlen napfény károsít. Ezenkívül nyáron, ha az erkély ablakai zárva vannak, közvetlen napfényben az erkély levegője gyorsan túlmelegszik. Ha azonban nincs közvetlen fény, tanácsos kinyitni a függönyöket - az árnyék sem járul hozzá a virágok növekedéséhez. Ezért az erkély elfogadható megvilágításának fenntartása érdekében automatizáltam a függönyök működését.

Mechanika

A függönyök eredetileg már az erkélyen voltak. Kettő van belőlük, mindkettő a mennyezet alatt kifeszített fémkábelre van felfüggesztve az erkély egyik falától a másikig. Nyilvánvaló, hogy mindkét függönyt egyszerre kell mozgatni, és a függönyök súrlódása miatt a kábelen (elég durva) a szükséges erőnek elég nagynak kell lennie. Ezenkívül néha akadályok is lehetnek a függönyök útjában, például egy kissé nyitott erkélyablak, ami tovább növeli a szilárdsági követelményeket.
Így a meghajtónak meglehetősen erősnek és megbízhatónak kell lennie - az erkélyen gyakran magas a páratartalom, és télen és nyáron meglehetősen nagy hőmérséklet-különbség lehetséges. Ezért a hajtást egy autó ablakemelő meghajtására alapoztam. Elegendő teljesítményű, nagy nyomatékot képes produkálni (beépített csigahajtóművel rendelkezik) és nagyon megbízható.

A meghajtó mechanikai diagramja az alábbiakban látható:

További részletek a tervezésről. Az ablakemelő hajtótengelyére (a diagramon balra) egy hornyos műanyag görgő van rögzítve, amelyre egy kötélfordulat van feltekerve. A meghajtó az erkély egyik falára van felszerelve. A szemközti falhoz hasonló görgő van rögzítve, amelyen keresztül egy kötelet is dobnak.
Ezt követően a kötelet úgy feszítik meg, hogy a kötél súrlódása a hajtógörgőn elegendő legyen a függönyök mozgatásához. Az egyes függönyök ellentétes végei egy kötélhez vannak rögzítve, így amikor a motor forog, a függöny elmozdul vagy eltávolodik egymástól.

A meghajtó működésének tesztelésére készítettem belőle egy kisebb modellt. Az ablakemelő meghajtót és a független görgőt egy deszkára szerelték fel, közéjük egy kötelet húztak, ami után ellenőrizni lehetett az elektronika működését és meg lehetett mérni a hajtás által kifejtett erőt.

Fotó magáról a meghajtóról az elrendezésen:

A képen látható, hogy egy meglehetősen nagy vékony lemez van rögzítve az ablakemelő meghajtóhoz (én textolitet használtam). Két lyukkal ellátott fém sarok van ráerősítve, amelyen egy kötelet vezetnek át. Arra van szükség, hogy a kötél fordulata a görgőn ne gabalyodjon össze, erre a célra a sarokban lévő lyukakat a lemezhez képest különböző magasságban készítik.
A saroktól jobbra találhatók a végálláskapcsolók, amelyek a függönyök szélső helyzetében történő leállításához szükségesek. Ezen pozíciók jelzésére két műanyag csövet helyeznek a kötélre (az alsó kapcsoló melletti képen csak az egyik látható). A csövek úgy vannak elrendezve, hogy amikor a függöny eléri a szélső helyzetét, az egyik megnyomja a kapcsolót, és a megbízható préselés érdekében minden kapcsoló mellé egy fémlemezt rögzítenek, amely a csövet a kapcsolóhoz nyomja.
A lemezre erősített három fémoszlopra van szükség a meghajtó fedelének rögzítéséhez.
Mindkét kötélgörgő bútorkerékből készül. Fúróval és reszelővel mindegyikben hornyot kell készíteni, két kötélfordulatnak kell illeszkednie a hajtógörgő hornyába. A hajtógörgő feszítéssel van a tengelyhez rögzítve, a benne lévő furatot négyszögletesre kellett kifúrni, mivel a hajtótengely négyszögletes.
A meghajtó az erkély falához van rögzítve megfelelő bútorsarokkal (az egyik a bal oldali képen látható). Az ablakemelő meghajtóban van elegendő rögzítési lyuk, így nincs probléma a rögzítéssel.

A falra szerelt és fedéllel lefedett meghajtó képe:

A kötél megfeszítéséhez egy speciális anyával ellátott csavart használnak, amelyhez a kötél végeit rögzítik:

Az egyik függöny vége is rá van erősítve.

Elektronika

Az összes elektronikám két részre oszlik - teljesítményre és vezérlésre. A teljesítményrész fő feladata a hajtómotor áramellátása. Az elektromos ablakemelő nagyon nagy áramot tud felvenni. Ennek az áramerősségnek a csökkentésére a hajtás tápfeszültségét 5 voltra csökkentettem, de a motor által fogyasztott maximális áramerősség még így is elérheti a 3A-t. Az ilyen áram biztosításához körülbelül 30 V feszültség és 0,7 A áram leadására képes nyomtató tápegységet, valamint 5 V DC-DC átalakítót használtam. A feszültség csökkentésével a DC-DC eléggé képes a szükséges áram leadására.
A motor teljesítményszabályozása egy erős relé segítségével történik, amelyet a jel polaritásának megváltoztatására terveztek, és egy MOSFET-et, amely vezérli a motor feszültségellátását. A MOSFET-ek használatának köszönhetően lehetőség van a motor forgási sebességének szabályozására, de ez a funkció jelenleg nem használatos.
Az erősáramú részre stabilizátorokat is szereltek, amelyek a vezérlőelektronika és a motor teljesítményszabályozó áramkörének táplálására szolgálnak. A stabilizátorokat a tápegység alacsonyabb feszültségű áramköréből táplálják, a feszültség ott nem haladja meg a 12V-ot.

Áramköri diagram

A vezérlő elektronikát az STM8S mikrokontroller képviseli. A vezérlő meglehetősen sok funkciót lát el - megvilágítás mérése, döntés a hajtás indításával kapcsolatban, a függönyök helyzetének figyelése végálláskapcsolókkal, a hajtás tápellátásának vezérlése, a hajtás kézi üzemmódban történő vezérlése - a hajtás parancsai szerint. távirányító. Ezen kívül egy NRF24L01 alapú rádiómodul és egy 1-Wire busz csatlakozik a vezérlőhöz, amelyen keresztül három hőmérséklet-érzékelő csatlakozik. A rádiómodul segítségével vezérelheti a hajtást és leolvashatja a hőmérsékleti értékeket az erkély és az utca különböző pontjain, azonban jelenleg a második rádiómodul csak a kenyérsütő táblához van csatlakoztatva, ezért ezt a funkciót nem veszem figyelembe. további.

A használt nyomtató tápegységének van egy bemenete, amellyel készenléti állapotba kapcsolhatja. Én is használom, ami csökkenti a szerkezet energiafelhasználását. A program figyelembe veszi, hogy a tápegység bizonyos késleltetéssel üzemi üzemmódba kapcsol, és a hajtás 30 másodperces inaktivitása után a tápegység ismét készenléti üzemmódba kapcsol.

A meghajtó működésének jelzése háromszínű LED-del (csak kék és piros diódák használatosak). Kék világít, ha feszültség van a motoron, a piros pedig időszakosan villogni kezd, ha a hajtás működésében hiba lép fel. A villanások száma lehetővé teszi a hibaszám meghatározását.
Egyes események hangjelzésére (például amikor a már zárt függöny zárására parancsot adnak) magát a meghajtómotort használják. Egy kis munkaciklusú PWM jel kerül rá, aminek következtében a motor elég hangosan sípol.

Vezérlő kapcsolási rajz

Fényérzékelőként az ablakhoz tapadókoronggal rögzített fotoellenállást használnak. Mivel a tapadókorong leeshet az ablakról, a fotoellenállás mellett van egy kis gomb. Amíg a tapadókorongot az ablakon tartják, a gombot az ablakhoz nyomják. Ha a tapadókorong leesik, a hajtás automatikus működése leáll, és a piros dióda villogni kezd. Ha az érzékelő nincs csatlakoztatva a csatlakozóhoz, ezt a vezérlő is érzékeli.
Fényérzékelő típusa:

Mivel a szenzor megvilágítása élesen változhat - a különböző utcai villanások, részben felhős idő miatt - az érzékelő adatait szűrni kell. A következő feldolgozási algoritmust valósítottam meg: az érzékelő adatait 10 Hz-es frekvencián digitalizáljuk és egy tömbbe írjuk. Másodpercenként egyszer ennek a tömbnek az értékét átlagoljuk (elsősorban a zajok és villogások kiszűréséhez szükséges). Ezután a kapott értékeket hozzáadjuk egy másik 600 elemből álló tömbhöz; miután elértük a tömb végét, a rögzítés elölről kezdődik. Ezenkívül ezt a tömböt minden másodpercben elemzik - a vezérlő kiszámítja, hogy a tömbelemek hány százaléka kisebb, mint egy bizonyos küszöb (növekvő megvilágítás esetén a fotoszenzor kimenetén a feszültség csökken). Ha az elemek több mint 66%-ának értéke kisebb, mint egy adott küszöb, akkor úgy kell tekinteni, hogy a megvilágítás elég magas, és a függönyök bezárhatók. Ily módon a megvilágítás időszakos változásait kiszűrjük. Ugyanakkor a hajtás működési frekvenciáját korlátozzák - automatikus üzemmódban a motor legfeljebb tíz percenként kapcsol be.

Mint fentebb említettem, a függönyöket a távirányítóról is lehet vezérelni. A távirányítóval a pillanatnyi megvilágítási érték alapján teljesen nyitható és zárható a függönyök, részleges nyitás, a hajtás elindítható Távirányítóról vezérelve a hajtás működési frekvenciájára nincs korlátozás.
Lehetőség van a vezérlő programozott újraindítására is.
A függöny mozgatásakor a vezérlő figyeli a végálláskapcsolók állapotát. Ha a mozgás megkezdése után a megfelelő kapcsoló 20 másodpercen belül nem működik, a motor leáll. A meghajtó működésének folytatásához a hiba kiküszöbölése után csak újra kell indítania a vezérlőt.

Minden elektronika szabványos műanyag házba van beszerelve:

Az egyik kapcsoló szükséges az elektronika automatikus üzemmódba kapcsolásához, a második lehetővé teszi a motor teljes kikapcsolását.
A készülékhez 3,5 mm-es Jack aljzatok segítségével fényérzékelő, TSOP a távirányító adatainak fogadására és külső hőmérséklet érzékelők csatlakoznak.
A LED fehér kupakkal van borítva, így bármilyen szögből látható.

Az összeszerelt és telepített elektronikai egység képe:

Videó a hajtás működéséről (távirányítóról vezérelhető):

Ebben a cikkben az erkélyemre telepített automatikus függönymeghajtó kialakításáról fogok beszélni. Ott olyan virágokat termesztünk, amelyeket a közvetlen napfény károsít. Ezenkívül nyáron, ha az erkély ablakai zárva vannak, közvetlen napfényben az erkély levegője gyorsan túlmelegszik. Ha azonban nincs közvetlen fény, tanácsos kinyitni a függönyöket - az árnyék sem járul hozzá a virágok növekedéséhez. Ezért az erkély elfogadható megvilágításának fenntartása érdekében automatizáltam a függönyök működését.

Mechanika

A függönyök eredetileg már az erkélyen voltak. Kettő van belőlük, mindkettő a mennyezet alatt kifeszített fémkábelre van felfüggesztve az erkély egyik falától a másikig. Nyilvánvaló, hogy mindkét függönyt egyszerre kell mozgatni, és a függönyök súrlódása miatt a kábelen (elég durva) a szükséges erőnek elég nagynak kell lennie. Ezenkívül néha akadályok is lehetnek a függönyök útjában, például egy kissé nyitott erkélyablak, ami tovább növeli a szilárdsági követelményeket.
Így a meghajtónak meglehetősen erősnek és megbízhatónak kell lennie - az erkélyen gyakran magas a páratartalom, és télen és nyáron meglehetősen nagy hőmérséklet-különbség lehetséges. Ezért a hajtást egy autó ablakemelő meghajtására alapoztam. Elegendő teljesítményű, nagy nyomatékot képes produkálni (beépített csigahajtóművel rendelkezik) és nagyon megbízható.

A meghajtó mechanikai diagramja az alábbiakban látható:


További részletek a tervezésről. Az ablakemelő hajtótengelyére (a diagramon balra) egy hornyos műanyag görgő van rögzítve, amelyre egy kötélfordulat van feltekerve. A meghajtó az erkély egyik falára van felszerelve. A szemközti falhoz hasonló görgő van rögzítve, amelyen keresztül egy kötelet is dobnak.
Ezt követően a kötelet úgy feszítik meg, hogy a kötél súrlódása a hajtógörgőn elegendő legyen a függönyök mozgatásához. Az egyes függönyök ellentétes végei egy kötélhez vannak rögzítve, így amikor a motor forog, a függöny elmozdul vagy eltávolodik egymástól.

A meghajtó működésének tesztelésére készítettem belőle egy kisebb modellt. Az ablakemelő meghajtót és a független görgőt egy deszkára szerelték fel, közéjük egy kötelet húztak, ami után ellenőrizni lehetett az elektronika működését és meg lehetett mérni a hajtás által kifejtett erőt.

Fotó magáról a meghajtóról az elrendezésen:

A képen látható, hogy egy meglehetősen nagy vékony lemez van rögzítve az ablakemelő meghajtóhoz (én textolitet használtam). Két lyukkal ellátott fém sarok van ráerősítve, amelyen egy kötelet vezetnek át. Arra van szükség, hogy a kötél fordulata a görgőn ne gabalyodjon össze, erre a célra a sarokban lévő lyukakat a lemezhez képest különböző magasságban készítik.
A saroktól jobbra találhatók a végálláskapcsolók, amelyek a függönyök szélső helyzetében történő leállításához szükségesek. Ezen pozíciók jelzésére két műanyag csövet helyeznek a kötélre (az alsó kapcsoló melletti képen csak az egyik látható). A csövek úgy vannak elrendezve, hogy amikor a függöny eléri a szélső helyzetét, az egyik megnyomja a kapcsolót, és a megbízható préselés érdekében minden kapcsoló mellé egy fémlemezt rögzítenek, amely a csövet a kapcsolóhoz nyomja.
A lemezre erősített három fémoszlopra van szükség a meghajtó fedelének rögzítéséhez.
Mindkét kötélgörgő bútorkerékből készül. Fúróval és reszelővel mindegyikben hornyot kell készíteni, két kötélfordulatnak kell illeszkednie a hajtógörgő hornyába. A hajtógörgő feszítéssel van a tengelyhez rögzítve, a benne lévő furatot négyszögletesre kellett kifúrni, mivel a hajtótengely négyszögletes.
A meghajtó az erkély falához van rögzítve megfelelő bútorsarokkal (az egyik a bal oldali képen látható). Az ablakemelő meghajtóban van elegendő rögzítési lyuk, így nincs probléma a rögzítéssel.

A falra szerelt és fedéllel lefedett meghajtó képe:

A kötél megfeszítéséhez egy speciális anyával ellátott csavart használnak, amelyhez a kötél végeit rögzítik:


Az egyik függöny vége is rá van erősítve.

Elektronika

Az összes elektronikám két részre oszlik - teljesítményre és vezérlésre. A teljesítményrész fő feladata a hajtómotor áramellátása. Az elektromos ablakemelő nagyon nagy áramot tud felvenni. Ennek az áramerősségnek a csökkentésére a hajtás tápfeszültségét 5 voltra csökkentettem, de a motor által fogyasztott maximális áramerősség még így is elérheti a 3A-t. Az ilyen áram biztosításához körülbelül 30 V feszültség és 0,7 A áram leadására képes nyomtató tápegységet, valamint 5 V DC-DC átalakítót használtam. A feszültség csökkentésével a DC-DC eléggé képes a szükséges áram leadására.
A motor teljesítményszabályozása egy erős relé segítségével történik, amelyet a jel polaritásának megváltoztatására terveztek, és egy MOSFET-et, amely vezérli a motor feszültségellátását. A MOSFET-ek használatának köszönhetően lehetőség van a motor forgási sebességének szabályozására, de ez a funkció jelenleg nem használatos.
Az erősáramú részre stabilizátorokat is szereltek, amelyek a vezérlőelektronika és a motor teljesítményszabályozó áramkörének táplálására szolgálnak. A stabilizátorokat a tápegység alacsonyabb feszültségű áramköréből táplálják, a feszültség ott nem haladja meg a 12V-ot.

A vezérlő elektronikát az STM8S mikrokontroller képviseli. A vezérlő meglehetősen sok funkciót lát el - megvilágítás mérése, döntés a hajtás indításával kapcsolatban, a függönyök helyzetének figyelése végálláskapcsolókkal, a hajtás tápellátásának vezérlése, a hajtás kézi üzemmódban történő vezérlése - a hajtás parancsai szerint. távirányító. Ezen kívül egy NRF24L01 alapú rádiómodul és egy 1-Wire busz csatlakozik a vezérlőhöz, amelyen keresztül három hőmérséklet-érzékelő csatlakozik. A rádiómodul segítségével vezérelheti a hajtást és leolvashatja a hőmérsékleti értékeket az erkély és az utca különböző pontjain, azonban jelenleg a második rádiómodul csak a kenyérsütő táblához van csatlakoztatva, ezért ezt a funkciót nem veszem figyelembe. további.

A használt nyomtató tápegységének van egy bemenete, amellyel készenléti állapotba kapcsolhatja. Én is használom, ami csökkenti a szerkezet energiafelhasználását. A program figyelembe veszi, hogy a tápegység bizonyos késleltetéssel üzemi üzemmódba kapcsol, és a hajtás 30 másodperces inaktivitása után a tápegység ismét készenléti üzemmódba kapcsol.

A meghajtó működésének jelzése háromszínű LED-del (csak kék és piros diódák használatosak). Kék világít, ha feszültség van a motoron, a piros pedig időszakosan villogni kezd, ha a hajtás működésében hiba lép fel. A villanások száma lehetővé teszi a hibaszám meghatározását.
Egyes események hangjelzésére (például amikor a már zárt függöny zárására parancsot adnak) magát a meghajtómotort használják. Egy kis munkaciklusú PWM jel kerül rá, aminek következtében a motor elég hangosan sípol.

Fényérzékelőként az ablakhoz tapadókoronggal rögzített fotoellenállást használnak. Mivel a tapadókorong leeshet az ablakról, a fotoellenállás mellett van egy kis gomb. Amíg a tapadókorongot az ablakon tartják, a gombot az ablakhoz nyomják. Ha a tapadókorong leesik, a hajtás automatikus működése leáll, és a piros dióda villogni kezd. Ha az érzékelő nincs csatlakoztatva a csatlakozóhoz, ezt a vezérlő is érzékeli.
Fényérzékelő típusa:

Mivel a szenzor megvilágítása élesen változhat - a különböző utcai villanások, részben felhős idő miatt - az érzékelő adatait szűrni kell. A következő feldolgozási algoritmust valósítottam meg: az érzékelő adatait 10 Hz-es frekvencián digitalizáljuk és egy tömbbe írjuk. Másodpercenként egyszer ennek a tömbnek az értékét átlagoljuk (elsősorban a zajok és villogások kiszűréséhez szükséges). Ezután a kapott értékeket hozzáadjuk egy másik 600 elemből álló tömbhöz; miután elértük a tömb végét, a rögzítés elölről kezdődik. Ezenkívül ezt a tömböt minden másodpercben elemzik - a vezérlő kiszámítja, hogy a tömbelemek hány százaléka kisebb, mint egy bizonyos küszöb (növekvő megvilágítás esetén a fotoszenzor kimenetén a feszültség csökken). Ha az elemek több mint 66%-ának értéke kisebb, mint egy adott küszöb, akkor úgy kell tekinteni, hogy a megvilágítás elég magas, és a függönyök bezárhatók. Ily módon a megvilágítás időszakos változásait kiszűrjük. Ugyanakkor a hajtás működési frekvenciáját korlátozzák - automatikus üzemmódban a motor legfeljebb tíz percenként kapcsol be.

Mint fentebb említettem, a függönyöket a távirányítóról is lehet vezérelni. A távirányítóval a pillanatnyi megvilágítási érték alapján teljesen nyitható és zárható a függönyök, részleges nyitás, a hajtás elindítható Távirányítóról vezérelve a hajtás működési frekvenciájára nincs korlátozás.
Lehetőség van a vezérlő programozott újraindítására is.
A függöny mozgatásakor a vezérlő figyeli a végálláskapcsolók állapotát. Ha a mozgás megkezdése után a megfelelő kapcsoló 20 másodpercen belül nem működik, a motor leáll. A meghajtó működésének folytatásához a hiba kiküszöbölése után csak újra kell indítania a vezérlőt.

Minden elektronika szabványos műanyag házba van beszerelve.