Correcto funcionamiento y cuidado del robot aspirador. Funcionamiento y cuidado adecuados del robot aspirador Zona de limpieza del dispositivo y tiempo de funcionamiento

Sistema cinemático	Dos ruedas motrices, un rodillo giratorio de soporte.
Método de recolección de polvo	Movimiento inercial y filtración al vacío.
Colector de polvo	Un compartimento
cepillo principal	Uno: erizado de pétalos
cepillos laterales	Uno
Además	Rascador fijo elástico
Modos de limpieza	Automático con devolución para recarga, local, programado
Eficiencia de limpieza	Hasta 250 m² con una sola carga
Nivel de ruido	Sin datos
Sensores de obstáculos	Telémetro láser de escaneo infrarrojo (LiDAR), parachoques delantero/lateral mecánico, sensor ultrasónico frontal, sensores de altura IR, sensor IR lateral
Sensores de orientación	Lidar, odómetro, giroscopio, acelerómetro, brújula electrónica
Controles en el cuerpo.	Botones mecánicos
Control remoto	Desde un dispositivo móvil a través de Internet
Alerta	Indicadores de estado LED, notificación de voz
Duración de la batería	Hasta 2,5 horas en modo estándar
Tiempo de carga	Sin datos
Método de carga	Sobre base de carga con retorno automático
Batería	Batería de iones de litio, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
El consumo de energía	55W
Peso	3,8 kilos
Dimensiones (diámetro×alto)	∅345×96 mm
Peculiaridades	Crear un mapa y elegir la ruta de limpieza óptima, limitador de movimiento magnético
Contenido de la entrega*	robot aspirador Base de carga Cable de alimentación (enchufe norteamericano) Herramienta de limpieza de cepillos Guía del usuario
Enlace al sitio web del fabricante.
Precio declarado en el sitio web del fabricante.	1699 yuanes (aproximadamente $250)
Xiaomi Mi Robot Aspirador en la tienda Gearbest.com
Precio medio según Yandex.Market	T-14260832
Ofertas basadas en datos de Yandex.Market	L-14260832-10

Apariencia

Los desarrolladores de Xiaomi Mi Robot Vacuum sin mucha vergüenza tomaron prestado el diseño de los componentes y los principios de funcionamiento de los robots aspiradores que llevan mucho tiempo en el mercado. Como mínimo, los modelos Roomba (ver, por ejemplo, el artículo sobre) y Neato (ver, por ejemplo, el artículo sobre) sirvieron como donantes. Por supuesto, nos parece que existen soluciones originales.

La aspiradora tiene una forma casi perfectamente redonda.

El bisel desde el borde hasta la parte inferior ayuda a superar los obstáculos, y cierta angularidad en la parte superior y un labio ligeramente pronunciado en el parachoques reducen la probabilidad de que la aspiradora se atasque debajo de obstáculos con poco espacio libre.

El cuerpo está hecho de plástico blanco con una superficie mate sin revestimiento. Por un lado, esto es bueno, ya que un robot de color claro es visible en la oscuridad y en un piso oscuro, por lo que es más fácil encontrarlo, por ejemplo, debajo de un sofá cuando se queda atascado allí y el robot está es menos probable que lo pisen accidentalmente; por otro lado, el fondo blanco mate se ensucia fácilmente y es difícil de limpiar. La superficie superior de la tapa, que cubre la mayor parte del panel superior, también es blanca, pero lisa como un espejo. En la parte frontal hay un panel de control con un botón basculante mecánico, cuyo borde se ilumina en blanco, naranja o rojo, de forma estática o con cierta dinámica según el estado actual, un indicador azul del estado de la conexión Wi-Fi y un pequeño Botón de reinicio. Cuando la cubierta superior está cerrada, sólo queda accesible el botón basculante.

No hay asa para transportar el robot. La cubierta superior cubre no sólo parte del panel de control, sino también el compartimento del colector de polvo.

En la parte delantera hay un parachoques mecánico que cubre toda la parte delantera del robot y se extiende hacia los lados.

Detrás de la parrilla, en el centro del parachoques, se encuentra un sensor de proximidad ultrasónico. En el lado derecho del parachoques hay un corte ovalado, detrás del cual se encuentra un sensor de obstáculos IR auxiliar, que ayuda al robot a acercarse al obstáculo (se dice que a una distancia de 10 mm), si es posible sin contacto físico. con eso.

En la parte trasera de la carcasa hay una rejilla de “escape” (derecha) y una rejilla (izquierda), detrás de las cuales aparentemente se encuentra un altavoz, y en el centro hay almohadillas de contacto para cargar en la base.

Al darle la vuelta a la aspiradora, veremos cuatro sensores IR de diferencia de altura (ventanas oscuras a lo largo del borde delante y delante de las ruedas motrices), un rodillo sobre una plataforma giratoria, un cepillo lateral, un compartimento con el cepillo principal, cerrado por un marco con guías limitadoras (las esquinas de la alfombra no están enrolladas) y con un raspador fijo elástico adicional, y dos ruedas motrices sobre palancas de resorte. Una tapa discreta esconde un conector Micro-USB, aparentemente utilizado para diagnóstico y método de contacto para actualizar el firmware.

La base es relativamente grande y no muy ligera.

El cuerpo base está fabricado de plástico blanco con una superficie mayoritariamente mate. Dos almohadillas de goma antideslizantes están pegadas a la parte inferior de la base.

La superficie del fondo aumenta gracias al faldón saliente de soporte. Como resultado, la base es bastante estable y puede instalarse en el suelo sin ningún soporte adicional. En el panel frontal de la base hay una gran ventana de plástico translúcido tintado, detrás de la cual se encuentran balizas de estacionamiento pasivas (tiras alternas de material absorbente y reflectante). A continuación se muestran almohadillas de contacto largas con resorte.

Este diseño garantiza un contacto fiable entre el robot y la base incluso cuando el estacionamiento es ligeramente torcido. Cuando se presionan, las almohadillas de contacto no solo se hunden, sino que también se mueven hacia los lados, lo que ayuda a limpiar las superficies de contacto. La fuente de alimentación está integrada en la base. El cable de alimentación es desmontable (utiliza un conector de dos pines con contactos cilíndricos). El exceso de cable de alimentación se almacena en un canal especial en la parte posterior de la base.

Y por belleza y para reducir el polvo, todo esto se cierra con una tapa.

La longitud medida del cable de alimentación fue de 1,5 m (longitud de la parte flexible). Características de la base de datos: entrada - 100-240 V 50/60 Hz, salida - 20 V CC hasta 2,2 A.

No hay accesorios ni consumibles adicionales incluidos en el paquete, todo es mínimo.

Hay documentación: un manual impreso y una breve referencia, todo, lamentablemente, en chino. La aspiradora está empaquetada en una caja no muy grande, modestamente decorada y con mango de plástico.

Operación

Para aquellos que saben chino, recomendamos leer sobre las funciones de la aspiradora en el manual de usuario incluido. Quienes no lo sepan tendrán que buscar una traducción del manual (no pudimos encontrarla) o traducirlo ellos mismos, por ejemplo mediante una aplicación móvil.

El robot está equipado con un sistema de orientación basado en un telémetro láser de escaneo infrarrojo (lidar). El lidar está instalado en una torreta en el panel superior. A través de las “agujeros” horizontales de esta torreta se pueden ver las lentes del diodo láser emisor y el fotodetector. El diodo láser y el fotodetector están montados en un rotor que gira en un plano horizontal, y esto es lo que permite al robot obtener datos sobre la distancia a los obstáculos con una vista horizontal de 360 ​​grados 5 veces por segundo. El fabricante también indica que la frecuencia de escaneo es de 1800 muestras por segundo, la distancia al obstáculo se determina a una distancia de hasta 6 m con una precisión del 2%. Es decir, a diferencia de la mayoría de los modelos, el robot no tiene que acercarse mucho al obstáculo para determinar su presencia. Además, la detección remota de obstáculos y su geometría permite al robot mapear la habitación y rastrear su propia ubicación. El robot "sabe" dónde está, dónde está la estación base (cuando se lanza desde ella), dónde ya ha limpiado, dónde necesita ser limpiado y dónde aún quedan áreas inexploradas en el perímetro del territorio.

En teoría, un entorno cambiante (muebles en movimiento o personas y no personas caminando) puede confundir la orientación del robot, pero en la práctica no está prohibido caminar alrededor del robot; aparentemente, existe algún tipo de algoritmo para descartar obstáculos que no están constante en el tiempo. También hay que tener en cuenta que el lidar opera en un plano a cierta altura del suelo, es decir, el robot “no ve” todo lo que está más bajo o más alto. Sin embargo, en el caso "inferior", el robot está equipado con un parachoques mecánico y un sensor de obstáculos ultrasónico. La opción de obstáculos situados por encima del plano de acción del lidar, en teoría, puede acarrear algunos problemas, ya que el techo de la torreta se sitúa por encima de este plano. Tenga en cuenta que la altura del robot, incluso con torreta, no es muy grande (tenemos 81 mm hasta la parte superior del parachoques y 95 mm hasta la parte superior de la torreta), lo que aumenta el área disponible para la limpieza.

Los ejes de las ruedas motrices están ubicados en el mismo diámetro (350 mm) de la circunferencia de la carrocería. Este esquema cinemático permite que el robot gire en el lugar sin cambiar los límites del área ocupada por el robot, por lo que la aspiradora tiene una buena maniobrabilidad. El diámetro de las ruedas motrices es relativamente grande (70 mm) y la carrera de las bisagras en los centros de las ruedas alcanza casi los 30 mm, por lo que el robot puede superar obstáculos de poca profundidad y altura sin problemas. Estas ruedas tienen una banda de rodadura profunda hecha de un material antideslizante similar al caucho. Potencialmente, el robot es capaz de superar obstáculos de hasta 18 mm de altura, aproximadamente la misma distancia desde el suelo hasta el punto inferior del parachoques de la aspiradora, lo que corresponde a la capacidad de cross-country, es decir, el robot no lo intentará. trepar a algo que probablemente se atasque. El robot pesa 3,8 kg.

Al limpiar, el cepillo lateral delantero barre los residuos hacia el centro. Observemos el diseño del cepillo lateral: los cables elásticos flexibles (cosidos en los extremos para mayor resistencia) terminan con cerdas rectas relativamente rígidas. Como resultado, el cepillo funciona eficazmente y no pierde su forma. El elemento original es un pequeño mechón de cerdas en la superficie lateral del casquillo del cepillo, aparentemente esto debería evitar que se enreden pelos, hilos, etc. en el eje del cepillo.

El cepillo principal debe realizar la tarea de peinar y arrojar los restos de la superficie a limpiar. A continuación, la corriente de aire aspira los residuos hacia el recipiente colector de polvo, donde el filtro los retiene. Después de pasar por el ventilador, el aire, que ha cumplido su función de portador, es expulsado de nuevo a través de la rejilla situada en la parte trasera del robot. Este modelo no es una aspiradora en el sentido clásico, ya que casi no aspira ningún residuo directamente de la superficie a limpiar (excepto el polvo muy ligero).

El extremo del cepillo principal gira sobre un cojinete deslizante, protegido del pelo y la suciedad por una carcasa de plástico. Tenga en cuenta que todavía hay los mismos mechones de cerdas en el marco, que están diseñados para proteger la transmisión y el cojinete del cepillo contra la entrada de residuos.

El set de entrega incluye una herramienta especial con un peine y una hoja ondulada. Puedes usarlo para cortar el cabello enredado y peinarlo con un cepillo.

El compartimento en el que se instala el cepillo principal está montado sobre palancas, de modo que con un recorrido de aproximadamente 9 mm en el borde alejado de los ejes de las palancas, sigue la topografía del suelo, lo que aumenta la eficiencia de limpieza.

El robot monitorea la presencia de un recolector de polvo en su compartimiento, o más bien un filtro, para lo cual se coloca un pequeño imán en el marco del filtro y hay un sensor correspondiente en el compartimiento. El filtro plegado y finamente poroso está protegido por una malla de plástico de malla grande que atrapa los residuos grandes. Sin esta malla, los pliegues de dichos filtros se obstruyen con residuos que son difíciles de limpiar.

El fabricante presume de un potente ventilador instalado en el robot con motor sin escobillas de la empresa japonesa Nidec. Se afirma que el rendimiento máximo del ventilador alcanza los 0,67 m³/min y el vacío máximo es de 1800 Pa.

El potente ventilador se combina con una batería de gran capacidad. Para llegar a él, debe desatornillar seis tornillos en la parte inferior, uno de los cuales está debajo del sello, y quitarlo.

Lo más probable es que la batería esté formada por elementos cilíndricos del popular tamaño estándar 18650, pero no desmontamos la batería, ya que parece que no hay forma de hacerlo sin dañar significativamente la apariencia. La parte inferior retirada demuestra que la rueda motriz y los módulos de cepillo principal y lateral se reemplazan fácilmente si es necesario.

Nos gustaría advertirle que esta aspiradora no debe utilizarse en una habitación húmeda o en superficies con líquidos derramados. Después de que la aspiradora entre en contacto con líquidos, en el mejor de los casos, llevará mucho tiempo limpiarla de la capa de polvo adherida y, en el peor de los casos, la aspiradora puede fallar.

Por lo que pudimos entender, este modelo tiene dos modos de limpieza principales:

• Limpieza individual (doble para habitaciones pequeñas) de toda la zona accesible.
• Limpiar un lugar específico: la aspiradora se mueve al lugar deseado.

El inicio automático de la limpieza garantiza un funcionamiento programado: en la aplicación puede especificar el día o los días de la semana y la hora en la que desea iniciar la limpieza.

Según el fabricante, al partir desde la base, el robot limpiará hasta haber limpiado toda el área disponible, o hasta que la carga de la batería baje del 20%. En el segundo caso, volverá a la base, cargará la batería y luego continuará con la limpieza desde donde lo dejó. No se especifica cuántos ciclos de limpieza con recargas intermedias puede hacer el robot.

La planificación espacial de la limpieza se garantiza mediante una cinta limitadora magnética (25 mm de ancho y 2 mm de espesor), que puede colocarse simplemente en el suelo o esconderse debajo del revestimiento del suelo (probablemente todavía fino). Desafortunadamente, el fabricante fue tacaño al incluir la cinta en el paquete, tendrás que comprarla adicionalmente y, por ejemplo, Gearbest.com ofrece, aparentemente, 2 m de largo por $16,63 con envío gratis.

La aspiradora informa de su estado mediante un indicador LED (un borde alrededor del botón oscilante) y pronunciando palabras, frases e incluso frases largas en chino puro. Si lo desea, esta notificación de voz se puede desactivar, pero solo junto con la posibilidad de comenzar a limpiar.

Esta opción, como muchas otras funciones, está disponible desde una aplicación propietaria instalada en dispositivos móviles con Android (aparentemente iOS) a bordo. No existe una versión oficial en ruso de la aplicación, pero si lo deseas, puedes buscar e instalar una versión no oficial traducida al ruso desde el archivo APK (aunque tendrás que retocar un poco más para poder instalar también el plugin traducido al ruso). , diseñado para controlar el robot aspirador). La mayoría de las capturas de pantalla que se muestran aquí se tomaron específicamente para esta versión rusificada de la aplicación y el complemento.

Al iniciar la aplicación por primera vez, es necesario establecer una conexión con el robot, que debe estar dentro del alcance de una red Wi-Fi (y, aparentemente, solo 2,4 GHz) con acceso a una red más grande, ya que una nube global El servicio se utiliza para controlar el robot. Por un lado, esto es bueno, ya que puedes controlar el robot desde cualquier lugar donde haya conexión a la Red, por otro lado, es malo, ya que si no hay acceso a la Red o no hay al menos una conexión con un servicio en la nube (y esto sucede todo el tiempo), entonces no hay acceso al robot, incluso si él y el dispositivo móvil están en la misma red local. Desde nuestro punto de vista, la función más útil es la visualización de un mapa de la habitación elaborado por el robot y la trayectoria del movimiento del robot en él. Podrás controlar cómo limpia el robot y, si es necesario, realizar ajustes en la disposición de los muebles, etc., para mejorar la calidad de la limpieza. La página principal del complemento muestra el estado del robot, un mapa, el área limpiada y la hora de la última limpieza realizada, así como la carga actual de la batería. En la parte inferior hay botones para volver a la base, comenzar a limpiar y encender el ventilador.

En la parte superior derecha hay un botón para ir a páginas con configuraciones adicionales.

Pruebas

Potencia del ventilador	Lanzamiento	Tiempo de limpieza, min:seg	%
Máximo*	1	16:37	98,0
Máximo*	2	15:51	98,9 (totales)
Máximo*	3	14:18	99,1 (totales)
Silenciosamente	1	15:43	90,8
Silenciosamente	2	16:47	99,2 (totales)

*Adicionalmente se incluye la opción Full Power.

El video a continuación fue filmado desde arriba desde un punto, la base está ubicada en la parte inferior central, durante el procesamiento parte de la secuencia de video se acelera diez veces, modo Máximo con la opción Potencia máxima habilitada:

En el caso de nuestra zona de pruebas, al inicio de la limpieza, el robot recorre el perímetro del área disponible para limpiar, para luego, moviéndose como una serpiente, recorre el interior del territorio. El robot realizó estos procedimientos dos veces, lo que aparentemente se debe hacer en habitaciones pequeñas. El mapa construido y la trayectoria de movimiento se muestran a continuación.

El punto verde es la ubicación del robot y la base de carga. El robot entra fácilmente en espacios estrechos que son sólo 50 mm más anchos que el cuerpo del robot y limpia allí. Al acercarse frontalmente a un obstáculo, el robot frena unos centímetros antes, pero normalmente continúa moviéndose hasta que toca el parachoques y se activan los sensores de movimiento del mismo. Si el obstáculo se mueve con facilidad, por ejemplo una cortina, el robot la mueve unos centímetros (los sensores del parachoques no funcionan), pero luego se aleja del obstáculo. Mientras se mueve a lo largo de un obstáculo que refleja bien la luz IR, el robot se mueve lateralmente cerca del obstáculo, pero no lo toca. Y si el obstáculo no refleja bien la luz IR, se produce un contacto periódico con el lateral del parachoques. Al caminar alrededor del perímetro o junto a un obstáculo, el robot aumenta la velocidad de rotación del cepillo lateral. El vídeo y el mapa muestran que el sistema de navegación del robot a menudo funciona mal y que el robot gira de forma extraña en torno a las dos esquinas inferiores. Ni siquiera podemos adivinar con qué está relacionado esto. A veces, el paso de la serpiente se vuelve diagonal con respecto a las paredes del área cercada, esto se puede ver en el video a continuación (modo silencioso, primera pasada):

Por alguna razón, esto afectó no solo el tipo de trayectoria, sino también la calidad de la limpieza, ya que el robot dejó un rincón sin limpiar durante la primera pasada, como se puede ver en el mapa:

Este comportamiento con una caminata diagonal se repitió hasta que retiramos el robot de la base y lo devolvimos, aparentemente restableciendo así su vinculación a la habitación conocida. El robot manipula la base con mucho cuidado, se acerca a ella, pero no toca ni mueve la base de su lugar. Al finalizar la limpieza, el robot cambia el ventilador de succión y los accionamientos del cepillo al modo de baja potencia, luego de manera rápida, decidida y lo más rápida posible se mueve a un lugar frente a la base, gira a cierta distancia de ella con su parte trasera con contactos. a la base, se acerca lentamente a ella y, realizando movimientos oscilantes, atraca lentamente. La ubicación de la base aparentemente se determina de forma aproximada mediante un mapa elaborado, pero el acoplamiento preciso se realiza mediante balizas pasivas en la propia base. El robot puede buscar una base de datos según las órdenes del usuario, incluso si no se inició desde ella.

En general, el robot limpia de forma rápida y eficaz. Activar el modo de ventilador de baja potencia de forma silenciosa casi no tiene ningún efecto en la calidad de la limpieza (la esquina sin limpiar tuvo un efecto mayor), al menos para los restos de nuestra prueba. Después del primer ciclo de limpieza quedan algunos restos cerca de los obstáculos y en pequeñas zonas en las esquinas donde falla la navegación, cerca de la base el robot limpia muy bien:

Después de dos ciclos más, queda muy, muy poca basura (99,1% eliminada):

En la primera prueba de limpieza local, el robot perdió la orientación debido a paredes negras y casi no reflectantes. Las dos cajas lo ayudaron a mantenerse en tierra y la limpieza se completó con éxito. El proceso se muestra en el siguiente vídeo:

Según el manual, el tamaño del área limpiada es de 1,5 por 1,5 m, que es aproximadamente lo que sucedió. Una tira magnética de la junta de la puerta del frigorífico actúa como limitador magnético, pero no hemos descubierto exactamente qué orientación de la magnetización se necesita ni si influye.

Además, se llevaron a cabo pruebas a gran escala. Para ello, en una oficina y una sala relativamente limpia se valla una superficie compuesta por varias habitaciones con una superficie total de aproximadamente 110 m². La distribución de la sala se muestra a continuación. En él, rectángulos de colores marcan las habitaciones a las que puede acceder el robot y un círculo rojo marca la ubicación de la base.

El robot arrasó toda el área disponible. Al finalizar, el robot regresó a la base a propósito y por la ruta más corta para recargarse. En el siguiente mapa puedes ver cómo el robot limpió el camino desde la última habitación hasta la base:

El robot limpió durante 93 minutos. En el caso de una habitación tan grande, el robot la divide en secciones que miden aproximadamente 3,5 por 3,5 m, repitiendo el mismo ciclo en cada una: caminando alrededor del perímetro de la sección, luego serpenteando alrededor del área interior de la sección y moviéndose. a la siguiente sección. Como todos los robots con navegación que probamos, Xiaomi Mi Robot Vacuum no funciona con conceptos como habitación y paredes, desde su punto de vista hay algún tipo de área accesible y obstáculos en ella, se determina cómo el robot evitará esta área. Mediante el procedimiento de detección de obstáculos y el algoritmo de limpieza, el robot no divide el área en habitaciones reales. Según los datos de la aplicación, la superficie limpiada fue de 84 m², pero recordemos que a los 110 m² que indicamos hay que restarle una superficie importante ocupada por mobiliario y equipamiento. Según datos de la aplicación, el trabajo se completó con limpieza con un cargo del 38%, pero por problemas con la actualización de la información, estos datos pueden no ser confiables. Así, en pruebas adicionales con la misma potencia del ventilador, el robot trabajó durante 103 minutos desde una carga completa hasta un nivel del 19% (recordemos que en un nivel inferior al 20% el robot deja de limpiar y vuelve a la base). Es decir, con una sola carga en modo de máxima potencia, el robot limpia un área de aproximadamente 120 m². Teniendo en cuenta una recarga (y en ninguna parte se indica explícitamente cuántas veces el robot puede recargarse y reanudar la limpieza por sí solo), en este modo el robot puede limpiar hasta 240 m². En el modo con potencia de ventilador reducida, el área máxima aumenta correspondientemente.

Después de limpiar la oficina, casi todos los residuos se acumularon en el filtro plisado.

La forma más sencilla, desde nuestro punto de vista, es limpiar el depósito de polvo y el filtro con una aspiradora convencional con boquilla para juntas. Sin embargo, esta observación se aplica a todos los robots aspiradores. El cepillo lateral no enredó nada alrededor de sí mismo, pero un poco de pelo se enredó alrededor del cepillo principal y comenzaron a formarse marañas de polvo en las cerdas.

Sin embargo, el cepillo para el cabello era fácil de limpiar con los dedos y no era necesario utilizar un peine cortador. Existe cierta preocupación por la cantidad de residuos alojados en el espacio entre la transmisión y el casquillo. Aparentemente, para prolongar la vida útil del conjunto del cepillo, esta área debe limpiarse a fondo y con regularidad.

El nivel de ruido depende del modo seleccionado:

En comparación con otros, dependiendo del modo, el robot aspirador Xiaomi Mi Robot Vacuum cambia de un robot aspirador silencioso a uno moderadamente ruidoso. La naturaleza del ruido no es muy molesta, pero no es cómodo estar en la misma habitación con un robot en funcionamiento, especialmente si funciona en modos de potencia de ventilador media y máxima.

Al cargar la aspiradora en la base, el consumo de energía es de hasta 37 W al inicio del proceso. Si la aspiradora está encendida y ubicada en la base, se consumen aproximadamente 2,4-3,3 W de la red (Wi-Fi está encendido). Si se retira la aspiradora de la base, el consumo disminuirá a 0,3 W; esto es lo que consume la propia base, conectada a la red. Se necesitan aproximadamente 2 horas y 30 minutos para cargar completamente (o mejor dicho, del 20% al 100%) la batería.

conclusiones

Este robot aspirador chino está equipado con un sistema de orientación avanzado basado en el método más confiable: la detección remota de obstáculos y su configuración mediante un telémetro láser de escaneo. El robot recibió una batería de iones de litio de gran capacidad, un potente ventilador y soporte para monitoreo y control remoto mediante una aplicación móvil que, entre otras cosas, tiene la función de visualizar el mapa construido de la habitación y la trayectoria del movimiento del robot. Según los resultados de nuestras pruebas, podemos suponer que el software del robot aún se puede mejorar, ya que el robot se comporta de manera extraña en algunas situaciones, lo que aumenta el tiempo de limpieza y en ocasiones reduce su calidad. Sin embargo, el fabricante definitivamente está cambiando algo, ya que solo durante las pruebas el robot actualizó su software al menos dos veces. Desafortunadamente, los constantes e impredecibles problemas de comunicación entre el programa cliente, el servicio en la nube y el robot reducen la utilidad del software móvil y el placer de utilizar un asistente doméstico tan interesante y útil.

Ventajas:

• Alta eficiencia de limpieza
• Sistema avanzado de orientación y planificación de una ruta de limpieza racional.
• Reanudar la limpieza al menos una vez después de recargar
• Gran área de limpieza máxima
• Diseño de estación base inteligente
• Restringir el movimiento mediante cinta magnética.
• Ajuste de potencia del ventilador
• Limpieza programada
• Posibilidad de control y seguimiento mediante una aplicación en un dispositivo móvil

Defectos:

• Ausencia total de rusificación oficial
• Pérdida constante de conexión con el servicio en la nube, lo que hace que la aplicación móvil sea de poca utilidad.
• Equipo pobre
• Pequeño volumen del contenedor de basura

En conclusión, sugerimos ver nuestra reseña en video del robot aspirador Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Se ha convertido en propietario del equipo más moderno: el robot aspirador iRobot Roomba. Más de cinco millones de personas que viven en todo el mundo utilizan mano de obra robótica en sus hogares. A veces, los robots se convierten literalmente en miembros de familias: la gente les pone nombres.

Más de dos décadas de historia de iRobot han estado dedicadas al diseño y creación de robots.

Antes de comenzar el apasionante proceso de poner el robot en funcionamiento, estudie detenidamente este manual. Esto le permitirá abordar correctamente el proceso de funcionamiento del robot, dedicar un mínimo de tiempo a entrenar y obtener el máximo placer y efecto del funcionamiento de iRobot Roomba.

¡Gracias por elegir un robot iRobot!

Mantenimiento de robots aspiradores

Para que el robot aspirador iRobot Roomba se mantenga excelente durante un largo periodo de tiempo se deben cumplir los siguientes requisitos:

• El robot debe usarse periódicamente o prepararse especialmente para su almacenamiento si no se necesita durante un período prolongado. Este enfoque maximizará la vida útil de la batería del iRobot Roomba.
• Los cepillos del robot funcionarán de manera extremadamente eficiente si te tomas el tiempo para limpiarlos. Además, los mecanismos que controlan estos cepillos también requieren un mantenimiento y limpieza periódicos de residuos y suciedad.
• Los módulos electrónicos y los circuitos eléctricos del robot aspirador iRobot Roomba quedarán inutilizables debido al contacto activo con el agua. El robot no debe sumergirse ni mojarse en agua, ni permitirse su funcionamiento ni almacenarse en condiciones húmedas. El robot debe cuidarse con un paño seco.

recuerda la seguridad

Al preparar el robot para su funcionamiento, debe leer atentamente las normas de seguridad contenidas en este manual.

La preparación del robot aspirador debe comenzar retirando la protección del embalaje de los contactos de la batería. Para hacer esto, primero debe darle la vuelta al robot y quitar la pestaña amarilla de la batería. A continuación, la batería del robot aspirador deberá pasar por un ciclo de carga completo. ¡No se debe interrumpir la primera carga de la batería! El robot indicará el final de la carga de la batería con una luz verde en el botón CLEAN.

Preparar la zona de trabajo para el robot aspirador

El sistema de control inteligente del robot aspirador le permite moverse por el espacio a limpiar de forma totalmente independiente. Pero obstáculos como los cables tirados por el suelo o que recorren el zócalo, que sirven para alimentar otros dispositivos domésticos, pueden convertirse en un problema insoluble para el robot y requerir su intervención.

El robot aspirador Roomba maneja eficazmente varios tipos de residuos y suciedad. Pero no se puede utilizar en habitaciones con mucha humedad ni sobre suelos mojados o húmedos.

En primer lugar, debes determinar la ubicación donde se ubicará el Home Base™, el cargador del robot aspirador, e instalarlo allí. Luego, debe planificar qué áreas de la habitación se limpiarán y definir sus límites utilizando dispositivos Virtual Wall o dispositivos Virtual Wall® Lighthouse™ utilizados para los modelos 780 y superiores. A partir de sus señales, el robot aspirador podrá funcionar, moviéndose de una zona a otra.

comienzo del trabajo

Si compraste un dispositivo para controlar tu robot aspirador o un control remoto, primero debes configurarlo para controlar el robot. De lo contrario, encienda el robot aspirador presionando el botón CLEAN en el cuerpo del robot.

El robot aspirador te avisará que está encendido con un sonido especial y un indicador luminoso en el botón CLEAN. La siguiente pulsación de CLEAN le indicará al robot que comience a limpiar la habitación.

La pausa durante el proceso de limpieza y el regreso a la fase de limpieza activa también se realiza mediante el botón CLEAN.

Para apagar el robot aspirador se debe mantener pulsado el botón CLEAN hasta que se apague la luz indicadora.

Programas y modelos de limpieza.

El robot aspirador Roomba está controlado por el sistema inteligente iAdapt™, que recibe constantemente información sobre el mundo que lo rodea y decide cómo reaccionar ante él durante el funcionamiento. La memoria del robot aspirador contiene cuarenta formas básicas de reaccionar ante diversas condiciones externas y tres modelos operativos básicos. El sistema inteligente toma constantemente decisiones sobre qué reacción y qué modelo será el más óptimo en las condiciones actuales.

El robot aspirador Roomba Serie 700 está programado para utilizar los siguientes programas de limpieza:

• Modo limpio. El sistema inteligente recopila información sobre el tamaño y la configuración de la habitación destinada a la limpieza y construye un modelo de trabajo en el momento óptimo.
• Modo puntual. Este modo de limpieza es utilizado por el sistema de control inteligente del robot aspirador cuando aparece la tarea de limpiar una zona pequeña. El robot comienza a moverse a lo largo del área siguiendo una trayectoria que se asemeja a una espiral con un radio de aproximadamente medio metro, regresando al punto de partida al final de la limpieza.
• Modo de limpieza programada. Al utilizar este modo, el sistema inteligente del robot aspirador se enciende a una hora predeterminada, limpia las áreas planificadas y regresa al dispositivo de carga.

Revestimientos para el suelo

El robot se adapta con éxito a cualquier revestimiento de suelo y es capaz de protegerse de situaciones de emergencia debidas a caídas y resbalones. Un sistema de control inteligente identifica los lugares del suelo donde se producen cambios de altura. Sin embargo, en ocasiones un robot aspirador puede necesitar ayuda. Esto sucede al limpiar alrededor de esquinas redondeadas o en suelos que tienden a ser muy resbaladizos. El robot aspirador no se puede utilizar en exteriores.

Liberación del enredo

Los cepillos del robot aspirador pueden enredarse en cables eléctricos sueltos del suelo que alimentan otros dispositivos domésticos. En este caso, el sistema de control inteligente del robot detiene el trabajo de limpieza actual e intenta liberar los cepillos cambiando el sentido de rotación. El proceso de desenredado va acompañado de un sonido característico similar a clics.

Base

El dispositivo de carga Home Base del robot aspirador debe ubicarse cerca de la pared, en el piso, a no menos de un metro y medio de espacio vacío libre de los lugares donde el nivel del piso cambia de altura. Después de la limpieza, o cuando las baterías alcanzan un cierto nivel de descarga, el robot aspirador se envía al dispositivo de carga. Una vez instalado el robot aspirador en la base, la Home Base indicará el éxito con una luz indicadora verde. Una señal de que el robot ha comenzado a cargar sus baterías será un indicador amarillo parpadeante en el cuerpo del robot.

Una señal de que el robot aspirador ha completado con éxito el procedimiento de carga de sus baterías y está listo para funcionar será la luz verde de su indicador.

La barrera electrónica Virtual Wall es compatible con toda la gama Roomba

La barrera electrónica Virtual Wall está diseñada para limitar a la fuerza el área de funcionamiento del robot aspirador. Se puede utilizar para prohibir que el robot salga de una habitación específica o para protegerlo del contacto con objetos frágiles.

La barrera electrónica funciona con 2 pilas de tamaño C. Las pilas no están incluidas en el juego de entrega y deben adquirirse por separado.

La barrera electrónica crea para el robot una especie de “obstáculo” en forma de cono, de hasta dos metros de ancho, que no puede superar.

La barrera electrónica está diseñada para bloquear la apertura de puertas. El mejor lugar para instalarlo es la parte exterior de la abertura.

La barrera electrónica Virtual Wall funciona en dos modos:

• Manual. La barrera debe encenderse junto con el robot aspirador. Se apagará automáticamente un poco más de dos horas después de encenderlo.
• Auto. La barrera se enciende cuando se enciende la aspiradora.

El indicador en el cuerpo de la barrera electrónica indica el modo seleccionado y el estado de la batería. Una luz indicadora verde parpadeante indica que la batería tiene poca duración y la necesidad de reemplazarla. Para ahorrar pilas, se debe apagar la barrera electrónica Virtual Wall durante los periodos en los que el robot aspirador no vaya a utilizarse durante un tiempo prolongado y encenderla sólo cuando haya un periodo de funcionamiento regular del robot aspirador. En el resto de momentos se deberá apagar la barrera electrónica del Virtual Wall.

Dispositivo de faro de pared virtual

Para los modelos Roomba 780 y anteriores, la barrera electrónica Virtual Wall Lighthouse™ está disponible con un modo Lighthouse adicional. En este modo, el dispositivo funciona como navegador para un robot aspirador y le ayuda a navegar por el espacio de la habitación.

El modo se selecciona de antemano mediante un interruptor en el dispositivo, y la transición al modo activo o el apagado de Virtual Wall Lighthouse™ se produce automáticamente, junto con iRobot Roomba.

La barrera electrónica Virtual Wall Lighthouse™ funciona con 2 baterías de tamaño C. Las baterías no están incluidas y deben comprarse por separado.

El indicador en el cuerpo de la barrera electrónica indica el modo seleccionado y el estado de la batería. Una luz indicadora verde parpadeante indica que la batería tiene poca duración y la necesidad de reemplazarla.

Al instalar el dispositivo Virtual Wall Lighthouse™ en modo Lighthouse, debe colocarse en la entrada de modo que la parte de su cuerpo en la que se encuentra el logotipo quede hacia adelante. El dispositivo Virtual Wall Lighthouse™ actuará como una baliza para el robot aspirador, lo que le ayudará a moverse, limpiando secuencialmente una habitación tras otra.

El tiempo de funcionamiento del equipo dependerá del tamaño del local destinado a la limpieza. Una vez que su robot aspirador termina su trabajo, Virtual Wall Lighthouse™ lo guía hasta el cargador Home Base™.

Si tienes previsto utilizar varios dispositivos Lighthouse y Virtual Wall al mismo tiempo, debes recordar que no se pueden colocar uno al lado del otro, el cargador del robot aspirador Home Base, ni detrás de objetos interiores de gran tamaño que no transmitan las señales emitidas. por los dispositivos enumerados para la comunicación mutua. Si ignora estos requisitos, el robot aspirador no detectará los dispositivos Lighthouse o Virtual Wall o no podrá determinar la ruta hacia el cargador Home Base.

El equipo Virtual Wall Lighthouse con el interruptor de modo configurado en la posición Virtual Wall crea una barrera electrónica que limita a la fuerza el área de funcionamiento del robot aspirador. Este modo prohíbe que el robot salga de una habitación específica o lo protege de un posible contacto con objetos peligrosos. En modo Virtual Wall, el dispositivo dejará de emitir señal automáticamente dos horas y quince minutos después de encenderlo.

Virtual Wall Lighthouse, que funciona en modo Virtual Wall, está instalado en el área de la entrada. Se puede ajustar la intensidad de la señal y, por tanto, la distancia a la que el robot aspirador puede detectar el Virtual Wall Lighthouse. Puede oscilar entre dos y seis metros, dependiendo de la configuración de una habitación en particular. Cuanto mayor sea esta distancia, mayor será el consumo de energía del dispositivo Virtual Wall Lighthouse.

Manipulación de baterías

El robot aspirador iRobot Roomba funciona con baterías recargables. El primer ciclo de carga de la batería se lleva a cabo como preparación para el primer uso del robot y dura nueve horas.

Debes comprobar el estado de carga de las baterías del robot aspirador antes de cada limpieza.

Para que las baterías funcionen el mayor tiempo y eficacia posible, el cargador Home Base del robot aspirador debe estar constantemente conectado a la fuente de alimentación, y el propio robot, entre limpiezas, debe estar ubicado en la base del cargador. El hecho de que el cargador esté funcionando y el procedimiento de carga de las baterías del robot se desarrolle en modo normal se indica mediante un indicador luminoso en el cuerpo del cargador.

Si el robot aspirador ha estado mucho tiempo sin poder recargar las baterías, tras conectarlo al cargador se podrá activar automáticamente el modo recuperación de batería. La activación de este modo será indicada por un indicador luminoso parpadeante. La restauración de las baterías llevará mucho más tiempo que el procedimiento normal de carga de baterías. No puede interrumpir el funcionamiento de este modo antes de que se complete.

Quitar las baterías

Si se sabe de antemano que la ayuda de un robot aspirador no será necesaria durante mucho tiempo, una vez que la batería esté completamente cargada, conviene sacarla de la carcasa y guardarla a temperatura ambiente y baja humedad.

Siempre se debe retirar la batería cuando esté claro que no será necesaria la ayuda del robot aspirador durante un largo tiempo. Para retirar la batería, debe abrir el compartimento en la parte inferior del cuerpo del robot quitando primero los tornillos.

Firmar	Señal
	Es posible que los cepillos de su iRobot Roomba se hayan enredado en los cables del suelo. El sistema de control inteligente del robot aspirador ha activado el modo adecuado y el robot está intentando liberarse.
	El robot ha detectado un lugar donde se ha acumulado basura, tal y como indica la luz indicadora de Dirt Detect.
	Ha surgido un problema, el sistema de control inteligente del robot aspirador está intentando diagnosticar y solucionar posibles problemas.
	Es necesario vaciar el depósito de polvo del robot aspirador porque ha alcanzado su capacidad máxima.
	Información sobre el estado de carga de la batería. Luz indicadora roja, luz fija: la batería del robot aspirador ha agotado su carga. Luz indicadora amarilla, luz intermitente: las baterías del robot aspirador se están cargando desde la fuente de alimentación. Luz indicadora verde, luz fija: la batería del robot aspirador tiene una carga del 100%. Luz indicadora amarilla, parpadeo breve: el modo de recuperación de batería está activado

Dispositivo para el control remoto de un robot aspirador

El proceso de utilizar un dispositivo para controlar un robot aspirador a distancia es muy similar al proceso de controlar otros electrodomésticos mediante un mando a distancia. Mediante los botones del dispositivo, que previamente se dirige en la dirección donde se encuentra actualmente el robot, se inicia, se controla y se habilitan funciones individuales.

El dispositivo de control remoto del robot aspirador funciona con dos pilas AA.

No debe utilizar el control remoto si se encuentra a una distancia corta de la Home Base o Virtual Wall, ya que se pueden producir interferencias en la señal y es posible que Roomba no perciba las señales correctamente.

Dispositivo de control especial para el robot aspirador.

Para los robots aspiradores iRobot Roomba a partir del modelo 780 y anteriores, se ha creado un dispositivo de control especial con el que se pueden planificar horarios de trabajo complejos para el robot, estableciendo intervalos de tiempo y seleccionando el modelo de trabajo requerido. Al ser de hecho el centro desde el que se controla el robot, este dispositivo permite acceder de forma remota al control del robot durante el funcionamiento.

Al elaborar un horario, su propietario fija la hora de inicio del trabajo. El robot aspirador comenzará a limpiar según lo programado sin comandos adicionales. Puede crear un cronograma con una semana de anticipación asignando al robot una tarea única por día.

Para implementar con éxito el cronograma, debe configurar con precisión la hora actual en el sistema de control del robot aspirador iRobot Roomba. Para ello, después de apagar el robot pulsando el botón LIMPIAR, pulsa el botón RELOJ y selecciona valores para las posiciones DÍA, HORA y MINUTO. Luego, el resultado se guarda haciendo clic en Aceptar. Al presionar el botón CLEAN saldrá del modo de configuración de hora y fecha y le permitirá regresar al modo de configuración más tarde.

Configurar el formato de hora

iRobot Roomba admite relojes de ocho y doce horas. Para seleccionar un formato conveniente, presione el botón CLOCK sin soltarlo hasta que se muestre el modo de selección de formato en la pantalla. Al presionar RELOJ cambiará el sistema a un formato que le resulte conveniente; al presionar Aceptar se registrará el resultado.

Si la batería del robot aspirador llega por debajo de su nivel de carga mínimo o se retira del cuerpo del robot aspirador, el formato de hora se restablecerá al reloj de doce horas.

Calendario de tareas del robot aspirador

El cronograma de tareas del robot aspirador se puede configurar con una semana de anticipación con una única tarea por día. Antes de crear un horario, debes configurar el valor de la hora en el reloj del robot aspirador.

Para configurar el horario, utilice el botón CLEAN para apagar el robot aspirador. Pulsando HORARIO se accede al modo de planificación del cronograma de limpieza. Al crear un horario, debes establecer los valores adecuados para las posiciones DÍA, HORA y MINUTO, de acuerdo con tu plan de tareas para el robot aspirador. El horario creado se confirma haciendo clic en el botón Aceptar. Al presionar el botón CLEAN saldrá del modo de configuración de hora y fecha y le permitirá regresar al modo de configuración más tarde.

Ver tu plan de limpieza

Para ver qué plan de limpieza está configurado actualmente para el robot aspirador, primero debe apagarlo presionando LIMPIAR y presionar PROGRAMAR. Habiendo entrado en el horario de tareas, pulsando DÍA podrás visualizar el horario de trabajo programado para el robot aspirador. Pulsando el botón OK puede confirmar el horario de funcionamiento actual del robot aspirador. Al presionar el botón CLEAN saldrá del modo de configuración de hora y fecha y le permitirá regresar al modo de configuración más tarde.

Eliminar un plan de limpieza

Para eliminar un horario de funcionamiento previamente programado del robot aspirador, después de apagarlo pulsando CLEAN, pulsa SCHEDULE. Habiendo entrado en el horario de tareas, pulsando DÍA podrás visualizar el horario de trabajo programado para el robot aspirador. Habiendo seleccionado la posición en el gráfico que desea eliminar, presione HORA para eliminar la entrada. Al presionar el botón OK, puede confirmar los cambios en el horario de funcionamiento del robot aspirador. Al presionar el botón DÍA durante cinco segundos se eliminarán todos los horarios de funcionamiento previamente programados para el robot aspirador.

Cambiar tu plan de limpieza

Para poder cambiar el horario de funcionamiento previamente programado del robot aspirador, primero deberás apagarlo pulsando CLEAN y pulsa SCHEDULE. Habiendo entrado en el horario de tareas, pulsando DÍA podrás visualizar el horario de trabajo programado para el robot aspirador. Habiendo seleccionado una posición en el gráfico que necesita corrección, use las teclas HORA y MINUTO para corregir la entrada. Al presionar el botón OK, puede confirmar los cambios en el horario de funcionamiento del robot aspirador. Al presionar el botón CLEAN saldrá del modo de configuración de hora y fecha y le permitirá regresar al modo de configuración más tarde.

Mantenimiento de rutina

Una pequeña cantidad de trabajo regular destinado a mantener el buen estado técnico del robot aspirador iRobot Roomba prolongará significativamente la vida útil del equipo y mejorará la calidad de su trabajo. Las partes del robot aspirador que es necesario limpiar de residuos adheridos son de color amarillo. Deben retirarse del cuerpo del robot y limpiarse periódicamente. Si es posible, vacíe periódicamente los residuos del recipiente especial situado en el cuerpo de la aspiradora. La lana, el pelo y los hilos se enrollan alrededor de los conjuntos de cepillos del robot aspirador. Con el tiempo, esto puede dañar la calidad de la limpieza y provocar fallas en el equipo. Los conjuntos de cepillos del robot deben limpiarse periódicamente.

Operaciones sencillas de mantenimiento regular

Vaciado del contenedor de residuos recogidos. Es necesario vaciar regularmente de residuos el recipiente especial situado en el cuerpo de la aspiradora, retirándolo y colocándolo de nuevo en su lugar después de la limpieza. En ausencia de contenedor, o si está mal instalado, el robot aspirador no funcionará.

Limpieza del sistema de filtrado. Los filtros del robot aspirador deben limpiarse periódicamente para eliminar la suciedad y el polvo. Si utilizas el robot aspirador durante dos meses, deberás sustituir los filtros.

Cuidado de los componentes del mecanismo del cepillo del robot aspirador.

Para cuidar los componentes del mecanismo del cepillo del robot aspirador:

1. Retire el marco de seguridad del cuerpo del robot aspirador. Esto se puede hacer presionando dos pestañas amarillas.

2. Saque dos cepillos, retire los cojinetes amarillos de los ejes y elimine con cuidado las partículas de suciedad y suciedad.

3. Para eliminar lana, hilos y fibras largas de suciedad de cojinetes y ejes, es necesario utilizar el dispositivo de limpieza del kit del robot aspirador.

4. Para poder limpiar el mecanismo del cepillo de fijación lateral es necesario desconectarlo del cuerpo del robot aspirador, habiendo quitado previamente el tornillo que lo sujeta. Después del procedimiento de limpieza, el mecanismo del cepillo debe regresarse, asegurado con un tornillo.

Para cuidar la rueda delantera del robot aspirador:

1. Retire la rueda sacando su soporte del cuerpo del robot aspirador.
2. Limpiar el lugar donde se fija la rueda a la carcasa.
3. Limpiar las piezas de la rueda y el mecanismo de fijación a la carrocería de restos, fibras y suciedad.
4. Instale todas las piezas en su lugar. Cuando la rueda está instalada correctamente en la carcasa, se escucha un clic.

Para cuidar los sensores de control de llenado del contenedor de basura (relevantes para los modelos 770 y anteriores), debe:

1. Retire el contenedor de residuos del cuerpo del robot aspirador.
2. Limpie cuidadosamente los sensores con un paño limpio y seco.

Para cuidar los sensores que monitorean las diferencias de altura en el nivel del piso, debe:

Limpie cuidadosamente los seis sensores con un paño limpio y seco.

Detección de fallas.

Para la detección oportuna de posibles averías, el robot aspirador Roomba está equipado con un sistema de diagnóstico, identificación y eliminación de problemas emergentes. El sistema le informará rápidamente sobre el fallo de los componentes individuales del robot aspirador mediante un indicador luminoso. Puede recuperar el mensaje de error usando el botón CLEAN.

Si necesitas más información sobre tu Roomba, consigue el manual completo en www.irobot.com

Indicación de problemas emergentes.

Estado del indicador y guía de voz.	Causa más posible	Recurso
Error 1. Mover Roomba a una nueva ubicación entonces presione LIMPIAR para reiniciar. (Error 1: mueva Roomba a una ubicación diferente y presione el botón LIMPIAR para reiniciar el dispositivo).	Problema con el movimiento del robot. El robot está atascado, la rueda delantera queda suspendida en el aire.	Mueva el robot a otro lugar donde sus ruedas estén firmemente apoyadas en el suelo y enciéndalo.
Error 2. Abra la jaula de cepillos de Roomba y limpie los cepillos. (Error 2: abra el compartimento de los cepillos en Roomba y limpie los cepillos).	Problema con la rotación del cepillo.	Los mecanismos de cepillo de Roomba necesitan limpieza
Error 5. Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiarlas. (Error 5: Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiarlas).
Error 6. Mueva Roomba a una nueva ubicación y luego presione LIMPIAR para reiniciar. (Error 6: mueva Roomba a una ubicación diferente y presione el botón LIMPIAR para reiniciar el dispositivo).	Problema con sensores que monitorean diferencias de nivel del suelo en altura o el robot se ha caído	Es necesario limpiar los seis sensores con un paño limpio y seco y poner en marcha el robot aspirador.
Error 7. Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiarlas. (Error 7: Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiarlas).	Problema con la rotación de las ruedas que proporcionan el movimiento del robot.	Es necesario limpiar el mecanismo de fijación de las piezas de la rueda. Debes comprobar el funcionamiento de las ruedas y poner en marcha el robot aspirador.
Error 9. Toque el parachoques de Roomba para limpiarlo. (Error 9: toque el parachoques del Roomba para limpiarlos)	Hubo un problema con la reacción de la parte del parachoques del robot aspirador, debajo del cual probablemente se obstruyeron los residuos.	Debe eliminar las partículas de basura de debajo del parachoques del robot aspirador golpeándolo ligeramente.
Error 10. Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiarlas. (Error 10: Gire las ruedas laterales de Roomba para limpiarlas).		Comprobar la rotación de las ruedas. Retire las partículas de suciedad de debajo del parachoques del robot aspirador golpeándolo ligeramente. Utilice la barrera electrónica Virtual Wall para reducir el tamaño del área que limpia.
Cargue Roomba. (Cargue la batería de Roomba).	Hay un problema con la rotación de la rueda delantera o con la reacción de la parte del parachoques del robot aspirador, debajo del cual probablemente se hayan obstruido los residuos.	Requiere que el robot se coloque en el cargador Home Base

Sistema de señal de progreso de carga de batería.

Señal luminosa indicadora de robot aspirador	Información en la pantalla de Roomba	acompañamiento de voz	Causa más posible	Método para eliminar el problema.
1 destello	Error 1 (error 1)	Error de carga 1 (error de carga 1)	Sin contacto con la batería	Debe comprobar si se ha retirado la protección del embalaje de los contactos de la batería. Inserte una batería nueva.
2 destellos	Error 2 (error 2)	Error de carga 2 (error de carga 2)		Apaga el robot aspirador, déjalo enfriar durante una hora y continúa cargando las baterías.
5 destellos	Error 5 (error 5)	Error de carga 5 (error de carga 5)	Error durante el proceso de carga de la batería	Restablece los ajustes del programa de control del robot aspirador y continúa cargando las baterías.
6 destellos	Error 6 (error 6)	Error de carga 6 (error de carga 6)	La batería del robot aspirador está demasiado caliente	Apaga el robot aspirador, déjalo enfriar durante una hora y continúa cargando las baterías.

Idioma de voz

El idioma principal del robot es el inglés. Para cambiar esta configuración es necesario:

• Primero apague el robot presionando el botón CLEAN.
• Mantenga presionado el botón DOCK hasta que el robot aspirador reproduzca el nombre del idioma actual en la guía de voz.
• Suelte el botón DOCK.
• Presione el botón LIMPIAR hasta que el robot diga por voz el nombre del idioma que le resulte más conveniente.
• Mantenga pulsado el botón CLEAN hasta que el robot aspirador se apague. El idioma seleccionado quedará grabado en la memoria del robot.

Restablecer la configuración del programa de control

Para restablecer la configuración del programa de control, debe mantener presionado el botón CLEAN durante 10 segundos.

Preguntas más frecuentes

¿Cuál es el motivo por el cual el cepillo del robot aspirador empieza a girar en sentido contrario?

Cambiar la dirección y la velocidad de rotación es un intento del sistema de control inteligente de liberar al robot de enredos. A veces, así es como reacciona el robot ante la gran cantidad de alfombras.

La aparición de una reacción de robot de este tipo en un suelo plano es una señal de que los cepillos necesitan limpieza.

¿Cuál es la razón por la que el robot emite sonidos de clic?

El sonido de clic que emite el robot aspirador indica un intento del sistema de control inteligente de liberar al robot del enredo cambiando el sentido de rotación de los cepillos.

La aparición de un sonido de este tipo emitido por el robot sobre un suelo plano es una señal de que los cepillos necesitan limpieza.

¿Por qué el robot no detecta la presencia de algunos obstáculos en el camino mientras se mueve?

El sistema de control inteligente del robot aspirador, al recibir información de sensores ubicados en el cuerpo, detecta rápidamente la presencia de obstáculos en la dirección del movimiento, reduce la velocidad del robot y toca los obstáculos muy suavemente, y luego cambia la trayectoria de movimiento. Los colores oscuros del suelo pueden reducir la calidad de la detección de obstáculos.

Requerimientos de seguridad

NO ABRIR LA CAJA DE LAS UNIDADES ELECTRÓNICAS Y DE LA BATERÍA DEL ROBOT ASPIRADOR O CARGADOR. SUS CONTENIDOS NO ESTÁN SUJETOS A NINGUNA REPARACIÓN O MANTENIMIENTO.

EL SOPORTE TÉCNICO PARA EL ROBOT ASPIRADOR DEBE INGRESAR ÚNICAMENTE A ESPECIALISTAS DE UN CENTRO DE SERVICIO ESPECIALIZADO.

ANTES DE UTILIZAR EL ROBOT ASPIRADOR, DEBE VERIFICAR LA CONFORMIDAD DE LA TENSIÓN DEL CARGADOR Y LA TENSIÓN DE LA RED DE SUMINISTRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA.

Ignorar las precauciones de seguridad al utilizar el robot aspirador Roomba y manipularlo sin cuidado puede provocar lesiones y daños.

Instrucciones para preguntas generales.

Asegúrese de seguir todas las instrucciones incluidas con su robot aspirador. Asegúrese de prestar atención a los avisos de advertencia en el cuerpo del robot aspirador y en otros equipos suministrados con él.

Confíe el mantenimiento del robot aspirador más allá de lo recomendado para el usuario a especialistas cualificados de centros de servicio especializados.

Instrucciones sobre problemas operativos

• El robot aspirador no se puede utilizar en exteriores.
• El robot aspirador no es un dispositivo de juego ni de entretenimiento y no está diseñado para transportar ningún objeto ni transportar personas. Al limpiar una habitación con un robot aspirador, los niños pequeños y las mascotas que se encuentren allí deben estar supervisados ​​por adultos.
• No opere el robot en áreas con mucha humedad o en pisos mojados o húmedos.
• El mantenimiento del robot debe realizarse utilizando material de limpieza seco y limpio.
• No utilice el robot aspirador para limpiar residuos o líquidos quemados, humeantes o químicamente activos.
• Antes de empezar a limpiar la habitación con un robot aspirador, conviene retirar los objetos dispersos del suelo, los elementos frágiles del interior, los cables y alambres que cuelgan del suelo o que yacen allí.
• Es necesario que el robot aspirador no pueda entrar físicamente en zonas peligrosas como un balcón o un rellano.
• Después de la precarga, debe retirar la batería del cuerpo del robot si no surge la necesidad de su ayuda durante un largo período de tiempo.
• El robot aspirador no se puede entregar a personas con discapacidades o con diversas enfermedades crónicas sin la supervisión de un adulto.
• El robot aspirador no es un dispositivo de juego ni de entretenimiento.

Completitud y carga de baterías.

• Para cargar las baterías del robot aspirador utilice únicamente un suministro eléctrico estándar. El uso de dispositivos de conversión adicionales anula la garantía del fabricante.

  

  

  

  

  

  

El cuidado adecuado de un robot aspirador es una condición importante para su funcionamiento ininterrumpido a largo plazo. Esto requiere una limpieza regular. Y no sólo es necesario eliminar los residuos de su contenedor, sino también ordenar los cepillos, los sensores y la rueda guía. Además, debes poder alargar la vida útil de sus baterías y evitar que el dispositivo falle por un mal funcionamiento.

Consideremos los principales aspectos de uso y cuidado:

• Cómo utilizar
• Cómo encenderlo
• Cómo limpiar
• Como instalar
• Cómo cargar

Empezando con un robot aspirador

Algunos modelos funcionan independientemente de la persona. Se pueden configurar fácilmente para que se enciendan cuando no haya nadie en casa. Pero antes de utilizar un robot aspirador, primero debes preparar la habitación. Es necesario retirar del suelo todos los objetos grandes que puedan interferir con el movimiento del equipo. También es necesario instalar “paredes virtuales” (si están incluidas en el kit). Sirven como limitadores de equipos si es necesario evitar su movimiento en una determinada parte de la habitación. La peculiaridad del funcionamiento de las “paredes virtuales” es que no son autónomas, sino que se encienden y apagan simultáneamente con el robot aspirador.

Encendiendo el robot

En primer lugar, debe estudiar detenidamente el manual de instrucciones suministrado con la aspiradora. Muchos modelos de equipos son similares, pero tienen diferencias estructurales y técnicas. Antes de poner en marcha el robot por primera vez, el propietario del equipo deberá:

• Inspeccione el dispositivo en busca de daños. Si son identificados, el robot deberá ser abandonado.
• Cargue la batería de la aspiradora. Esto llevará varias horas.
• Configurar el funcionamiento del dispositivo y, si es necesario, programar un retraso en su funcionamiento.
• Encienda el equipo, debería empezar a funcionar.
• Asegúrese de que los movimientos de la aspiradora sobre el suelo sean suaves, sin sacudidas. Si resbala o se detiene con frecuencia, este es un motivo para comunicarse con el departamento de servicio.
• Después de la limpieza, debe apagar el dispositivo y limpiarlo.

Cuando el dispositivo se enciende por segunda vez y siguientes, no será necesario configurarlo a menos que el propietario quiera cambiar por la fuerza el programa que contiene.

Precauciones de seguridad

Antes de utilizar la aspiradora, es necesario comprobarla de acuerdo con las normas de seguridad. Lo que debes comprobar antes de encender el robot aspirador:

• El agua no debe entrar en contacto con él. Si entra líquido en sus contactos, está prohibido encender el dispositivo. Es necesario llevarlo a un centro de servicio para su inspección.
• Está prohibido operar equipos con un cable dañado. No es seguro para las personas.
• No encienda el robot aspirador a menos que todos sus componentes estén instalados. Esto provocará fallas en el equipo.
• Antes de encender la aspiradora, es necesario sacar a los animales y a los niños pequeños de la habitación para evitar lesiones.
• El cable de la estación de carga no debe estar en el camino de la aspiradora que se mueve por la habitación. Si golpea el cable, puede dañarlo.

Después de tomar todas las precauciones antes de encender el robot aspirador, podrás empezar a utilizarlo. Debe presionar el botón de inicio, el equipo comenzará a limpiar la habitación.

Cómo limpiar un robot aspirador

La limpieza del dispositivo incluye varios pasos obligatorios. Es necesario limpiar a fondo todas las partes principales del equipo para eliminar la contaminación. Esto debe hacerse con regularidad; la vida útil de las piezas de repuesto individuales y de la propia aspiradora depende del cuidado que el propietario cuide del equipo.

Vaciar el contenedor de basura

El recipiente del robot aspirador debe retirarse del cuerpo y limpiarse. No se recomienda lavar los contenedores de basura con agua corriente debido a que están equipados con un motor. Lavar el recipiente hará que se rompa. Para mantener la limpieza, el contenedor de basura se limpia a fondo con un cepillo y se limpia por encima con un paño suave húmedo.

Limpiar el filtro

Esto se hace cada vez que se limpia. Esto contribuye a una mejor absorción del polvo por parte del dispositivo. El filtro debe cambiarse cada 2 meses o con más frecuencia si el dispositivo ya no elimina bien la suciedad.

Limpieza de los cepillos centrales

Es necesario eliminarlos; no basta con limpiarlos y quitarles el polvo del exterior. Si no retira el cepillo y no lo cuida adecuadamente, existe el riesgo de que falle prematuramente. Además, es necesario limpiar el lugar donde se instala, porque el polvo se acumula debajo de las tapas de los cojinetes que sujetan el cepillo.

Limpieza de los cepillos laterales

Dependiendo del modelo del dispositivo, la cantidad de cepillos varía: uno o dos, como en iBoto Aqua. Deben retirarse antes de limpiar. El mantenimiento regular de los cepillos laterales es semanal.

Rueda guía

Si no lo cuida, la velocidad de movimiento del equipo por la habitación disminuirá significativamente. Esto ocurre debido al hecho de que los residuos se enrollan sobre su eje durante el funcionamiento del robot. Es necesario quitar la rueda para limpiarla de pelos y pelos de animales, si no se hace esto, quitarle la suciedad llevará mucho tiempo.

Cuidando los sensores táctiles

Están ubicados en la parte superior del dispositivo. Para que sigan funcionando sin problemas, es necesario mantenerlos limpios. Es necesario limpiarlos con una servilleta después de cada limpieza. Un punto importante es que no se pueden utilizar paños húmedos para limpiar los sensores táctiles, sólo secos. La humedad puede alterar su funcionamiento, provocando que los sensores muestren datos erróneos o dejen de funcionar.

Limpieza interna de la aspiradora.

Es recomendable limpiar el interior del aspirador una vez cada seis meses. Esto se debe al hecho de que durante el funcionamiento puede entrar polvo en el cuerpo del equipo. La limpieza se puede realizar de forma independiente, o si el propietario de la aspiradora tiene dudas sobre si podrá realizar este trabajo, debe comunicarse con un centro de servicio especializado en el mantenimiento de robótica.

Saber cómo limpiar un robot aspirador ayudará a que siga funcionando durante más tiempo. No tendrás que reemplazar piezas que hayan fallado debido a un mal mantenimiento del equipo. Esto significa que será posible reducir el coste de su mantenimiento.

Cómo configurar tú mismo un robot aspirador

Para configurar un robot aspirador, debe ingresar al modo de programación de limpieza. Debe indicar a qué hora el equipo se encenderá automáticamente. Dependiendo del modelo, puedes programar la aspiradora para que se encienda a una hora determinada del día, como en iClebo Arte Silver, o para que funcione a horas específicas en días seleccionados de la semana, como en iRobot Roomba 980.

Configurar modos de limpieza

Además de configurar la hora, es posible configurar un tipo de limpieza específico. Según el modelo, los robots se pueden programar para:

• Modo automático, el propio robot selecciona el tipo de limpieza. Escanea la superficie y cambia de modo según las condiciones actuales y cuando encuentra obstáculos en el camino.
• Modo local. Se especifica la limpieza de una zona separada de la habitación muy contaminada.
• Limpieza moviendo la aspiradora por el suelo en zigzag.
• Modo para limpiar el piso de escombros en lugares de difícil acceso (a lo largo de paredes, zócalos, cerca de muebles).

Opciones de configuración

• A través de los botones del cuerpo.
• Usando el control remoto incluido.

Cargar el robot aspirador

El equipo funciona independientemente de una toma de corriente. No hay cables conectados a él, por lo que no representa una amenaza para las personas ni el riesgo de tropezar con el cable cuando el dispositivo está en funcionamiento. El dispositivo funciona con una batería instalada en él, que requiere una carga obligatoria. Cómo cargar el robot aspirador:

• Antes de utilizar el dispositivo por primera vez, las baterías deben estar completamente cargadas. En promedio, se necesitan entre 8 y 9 horas.
• Mientras limpia una habitación, las baterías del robot aspirador consumen energía. Por tanto, hay que recargarlo periódicamente. Cuando el nivel de carga baja al mínimo, el robot busca una base. Ella le envía un rayo infrarrojo. Tras detectarlo mediante un sensor instalado en el cuerpo, el equipo se acerca a la base y comienza a cargarse. Algunos modelos recuerdan la ubicación de su base. Una vez completada la limpieza, podrán encontrarlo fácilmente en el mapa.

Prolongar la vida útil de la batería:

• Para aumentar la vida útil de las baterías recargables, es necesario evitar que se descarguen por completo. Para ello es necesario mantener la base del robot siempre encendida. La propia aspiradora debe estar en la base cuando no esté en uso.
• Si no planea utilizar el equipo durante un tiempo prolongado, deberá quitarle las baterías. Las baterías se encuentran dentro del estuche. Para sacarlos, debes desenroscar la tapa inferior.

Funciones de carga

El estado de carga del dispositivo debe comprobarse antes de cada limpieza. El hecho de que el dispositivo se está cargando se indica mediante un indicador ubicado en el cuerpo base. Una vez que las baterías hayan recibido suficiente energía, el robot seguirá funcionando. Automáticamente comenzará a limpiar la habitación.

Si el robot no se ha utilizado durante mucho tiempo, es posible activar automáticamente el modo de recuperación de batería. Lo que debes saber es que cuando la base funciona en este modo, la batería tardará más en cargarse. Está prohibido interrumpir el modo; de lo contrario, existe riesgo de fallo de la batería.

Siga las reglas especificadas en el manual del usuario.

Un cuidado adecuado y un funcionamiento adecuado prolongarán la vida útil del robot aspirador y sus baterías. Entonces funcionará durante toda la vida útil que le establezca el fabricante, y no requerirá reparaciones ni sustitución de repuestos por avería. Siga las recomendaciones del fabricante y su aspiradora le proporcionará una limpieza de la habitación de alta calidad.

Pocas personas saben cómo elegir un robot aspirador, ya que este dispositivo apareció en el mercado hace relativamente poco tiempo.

Quizás no haya ni un solo propietario de un robot aspirador en su entorno, por lo que no hay forma de acudir a alguien para pedirle consejo. Pero si lo hay, es poco probable que una persona pueda decir mucho, ya que para saber todo sobre un producto es necesario poder comparar varios modelos y evaluar sus ventajas en la práctica. Seguramente te contamos todo sobre este limpiador milagroso.

Pero primero pensemos: ¿necesitas un robot aspirador?

¿Quién necesita un asistente automático?

Si crees que un robot aspirador de lavado puede hacerse cargo por completo de la limpieza de la casa, nos apresuramos a decepcionarte. Es apto únicamente para la limpieza cosmética diaria, permitiéndote disfrutar de la limpieza, por ejemplo, de un fin de semana para otro. Una o dos veces por semana, tendrás que coger una aspiradora potente y una fregona normales, ya que no puedes prescindir de una limpieza general a fondo del apartamento.

Casi todos los robots aspiradores se parecen más a escobas eléctricas, ya que su potencia de succión es incomparable con la potencia de un asistente de limpieza del hogar convencional.

Pero si en tu apartamento hay un animal peludo de pelaje grueso y niños que consideran su deber esparcir las migas por todo el apartamento, el robot puede convertirse en tu mejor amigo. Todo depende de qué robot aspirador elegir.

Por lo tanto, debería considerar más de cerca la compra de un dispositivo nuevo si:

• no tiene alfombras de pelo largo, retira regularmente los objetos innecesarios del piso y todos los cables están bien sujetos u ocultos;
• no tiene umbrales altos (de lo contrario, tendrá que usar el dispositivo solo en una habitación o moverlo constantemente);
• vives en una zona polvorienta y tienes que limpiar los escombros que salen volando por ventanas y puertas;
• el polvo interfiere con su vida (es mejor comprar un dispositivo de lavado que pueda usarse como pulidor de pisos);
• sólo necesitas mantener el suelo limpio de vez en cuando, eliminando migas o pelos.

¿Has decidido comprar? Entonces descubramos cómo elegir el robot aspirador adecuado.

Criterios de elección

A primera vista, todos los robots aspiradores son muy similares: como regla general, todos los modelos pueden moverse de forma independiente por la habitación, recogiendo basura. Pero en la práctica, resulta que algunos dispositivos se "asustan" incluso con umbrales pequeños, otros son "perezosos" para acumular polvo cerca de las paredes y otros incluso esparcen parte de la basura en lugar de sacarla. ¿Qué debería tener en cuenta antes de elegir un dispositivo de este tipo?

Disponibilidad de buen servicio.

¡Sí Sí! Este es el factor más importante, ya que un robot aspirador es un producto relativamente nuevo y no en todas partes hay organizaciones que le den servicio. Dado que la compra es bastante cara, no me gustaría tirar el dispositivo sólo porque no puedo permitirme comprar filtros o cepillos nuevos. Por tanto, asegúrate de que en tu ciudad (o cerca) tienes la oportunidad de reparar un robot aspirador y comprar consumibles para él. Normalmente no hay problemas con las marcas iRobot e iClebo.

Capacidad del contenedor de basura

La calidad de la limpieza depende en gran medida de este factor. Incluso una habitación pequeña donde viven mascotas requiere un triturador de basura con una capacidad de 0,5 litros o más. Para apartamentos grandes, conviene elegir robots aspiradores con una capacidad de 0,8 a 1 litro. Es aconsejable que el triturador de basura no tenga piezas electromecánicas para que pueda lavarse fácilmente directamente con agua corriente.

Área de limpieza del dispositivo y tiempo de funcionamiento.

Hay robots aspiradores diseñados para habitaciones pequeñas, mientras que otros pueden funcionar incluso en apartamentos espaciosos. Si la zona para la que está diseñado el robot de lavado no está indicada en ninguna parte, puedes calcularla tú mismo. ¿Cómo hacerlo? Es muy sencillo: al tiempo de funcionamiento del dispositivo se le resta 10. El resultado es el tamaño de la habitación que estos dispositivos pueden soportar sin problemas.

permeabilidad

Un punto muy importante, ya que algunos modelos giran en sentido contrario cuando ven incluso un obstáculo de un centímetro de largo. Los últimos robots aspiradores iClebo han demostrado ser los mejores, ya que pueden saltar fácilmente más de 22 mm. La serie iRobot 700 tiene un buen resultado. Pero los análogos chinos son adecuados solo para pisos planos.

Capacidad para recordar rutas y navegar rápidamente.

Aquí es donde el robot aspirador iRobot serie 700 “se hundió” un poco, ya que se mueve de forma completamente caótica, saltándose a veces zonas enteras del suelo. El robot aspirador iClebo, en cambio, recorre metódicamente cada centímetro, pasando de una pared a otra.

Hay otros modelos que hacen un excelente trabajo de limpieza. Suelen estar equipados con cámaras y sensores para ayudar a navegar. En cuanto a las balizas que tienen a su disposición algunos robots aspiradores, este no es el mejor invento: sus baterías se agotan constantemente, ocupan espacio y, además, el dispositivo en funcionamiento intenta evitarlas y, como resultado, queda polvo. alrededor de las balizas.

Ruido

En principio, si tienes pensado tener el robot aspirador funcionando en tu ausencia, no tienes que pensar en ello. Pero si un niño pequeño duerme en la casa, este parámetro adquiere gran importancia.

Disponibilidad de cepillos laterales.

Muchos electrodomésticos dejan polvo en las esquinas y a lo largo de las paredes. Que su asistente sea uno de estos "holgazanes" no depende de su forma (a pesar de las garantías de algunos fabricantes), sino de la presencia de cepillos laterales. Recuerda que en ocasiones se rompen y pierden su forma, por lo que la posibilidad de sustitución es un buen argumento que te ayudará a elegir un modelo digno.

Modo de tacto suave

Algunos robots aspiradores golpean paredes y muebles cuando aceleran. Dado que su peso suele ser ligero, esto no supone ningún problema. Sin embargo, es mejor observar más de cerca los robots que reducen la velocidad ante obstáculos.

Configurar el funcionamiento automático

Una característica interesante: basta con configurar el horario una vez y la aspiradora "inteligente" "se pondrá a trabajar" por sí sola.

Equipo

Es recomendable asegurarse de disponer de filtros y cepillos de repuesto antes de elegir un robot aspirador. En cuanto al resto de componentes, todo depende de ti. El mando a distancia suele ser algo innecesario, ya que se supone que el dispositivo funciona por sí solo. Una “pared virtual” sólo es necesaria si hay jarrones u otros objetos frágiles en el suelo que no se pueden tocar. Los coordinadores de tráfico (balizas) son algo engorroso y problemático. Es mejor elegir aspiradoras robóticas con cámaras y otras herramientas de navegación compactas.

Costo de los robots: no ahorremos

Un robot aspirador es bastante caro. Los precios son especialmente elevados para los modelos de alta calidad que pueden afrontar fácilmente la limpieza. Los expertos no recomiendan comprar análogos chinos baratos: en primer lugar, no existe un servicio normal ni la oportunidad de comprar repuestos y, en segundo lugar, no limpian lo suficientemente bien, lo que puede decepcionarlo con estos productos durante muchos años.

Quizás este sea uno de los raros casos de compra de equipos en los que no es necesario mirar el rango de precio medio, sino el alto.

El hecho es que estos productos aún no han ganado popularidad, por lo que pocos fabricantes han lanzado la producción en masa. El coste de producción sigue siendo elevado, lo que se refleja en el precio. Quizás la situación cambie pronto, pero por ahora sólo los modelos caros pueden satisfacer las expectativas de los usuarios.

Pero aquí también se aplica una regla simple: el robot aspirador más caro no es el mejor. Por ejemplo, la popular marca iRobot es popular porque gasta mucho dinero en publicidad. En ocasiones, los dispositivos de otras marcas con capacidades similares son mucho más económicos. Lea atentamente las reseñas, mire comparaciones de videos y definitivamente realizará una compra exitosa. ¡Y deja que tu vida con un robot aspirador sea mucho más fácil e interesante!