Bon fonctionnement et entretien du robot aspirateur. Fonctionnement et entretien appropriés du robot aspirateur Zone de nettoyage de l'appareil et durée de fonctionnement

Système cinématique	Deux roues motrices, un rouleau de support pivotant
Méthode de collecte de poussière	Mouvement inertiel et filtration sous vide
Collecteur de poussière	Un compartiment
Brosse principale	Un : à poils pétales
Brosses latérales	Un
En plus	Grattoir fixe élastique
Modes de nettoyage	Automatique avec retour pour recharge, local, programmé
Efficacité du nettoyage	Jusqu'à 250 m² avec une seule charge
Niveau de bruit	Pas de données
Capteurs d'obstacles	Télémètre laser à balayage infrarouge (LiDAR), pare-chocs avant/latéral mécanique, capteur à ultrasons avant, capteurs de hauteur IR, capteur IR latéral
Capteurs d'orientation	Lidar, odomètre, gyroscope, accéléromètre, boussole électronique
Contrôles sur le corps	Boutons mécaniques
Télécommande	Depuis un appareil mobile via Internet
Alerte	Indicateurs d'état LED, notification vocale
Vie de la batterie	Jusqu'à 2,5 heures en mode standard
Temps de charge	Pas de données
Méthode de chargement	Sur base de recharge avec retour automatique
Batterie	Batterie Li-ion, 14,4 V, 5 200 mAh, 74,88 Wh
Consommation d'énergie	55 W
Poids	3,8 kg
Dimensions (diamètre×hauteur)	∅345×96 millimètres
Particularités	Création d'une carte et choix de l'itinéraire de nettoyage optimal, limiteur de mouvement magnétique
Contenu de la livraison*	Aspirateur-robot Base de chargement Cordon d'alimentation (prise nord-américaine) Outil de nettoyage des brosses Mode d'emploi
Lien vers le site du fabricant
Prix ​​déclaré sur le site du fabricant	1 699 yuans (environ 250 $)
Aspirateur robot Xiaomi Mi dans la boutique Gearbest.com
Prix ​​​​moyen selon Yandex.Market	T-14260832
Offres basées sur les données Yandex.Market	L-14260832-10

Apparence

Les développeurs du Xiaomi Mi Robot Vacuum ont emprunté sans trop de gêne la conception des composants et les principes de fonctionnement des aspirateurs robotiques présents sur le marché depuis longtemps. Au minimum, les modèles Roomba (voir, par exemple, article sur) et Neato (voir, par exemple, article sur) ont servi de donateurs. Bien sûr, il existe, nous semble-t-il, des solutions originales.

L'aspirateur a une forme presque parfaitement ronde en plan.

Le biseau du bord vers le bas aide à surmonter les obstacles, et une certaine angulaire en haut et une lèvre légèrement prononcée sur le pare-chocs réduisent le risque que l'aspirateur reste coincé sous des obstacles avec peu de dégagement.

Le corps est en plastique blanc avec une surface mate sans revêtement. D'une part, c'est bien, car un robot de couleur claire est visible dans l'obscurité et sur un sol sombre, il est donc plus facile de le retrouver, par exemple, sous un canapé lorsqu'il y est coincé, et le robot est moins de risques d'être piétiné accidentellement ; d'un autre côté, le fond blanc mat est facile à salir et difficile à nettoyer. La surface supérieure du couvercle, qui recouvre la majeure partie du panneau supérieur, est également blanche, mais lisse comme un miroir. Dans la partie avant se trouvent un panneau de commande avec un bouton à bascule mécanique dont le bord est éclairé en blanc, orange ou rouge, de manière statique ou avec une certaine dynamique selon l'état actuel, un indicateur bleu d'état de connexion Wi-Fi et un petit bouton de réinitialisation. Lorsque le capot supérieur est fermé, seul le bouton à bascule reste accessible.

Il n'y a pas de poignée pour transporter le robot. Le capot supérieur recouvre non seulement une partie du panneau de commande, mais également le compartiment du dépoussiéreur.

Un pare-chocs mécanique est installé à l'avant, qui recouvre toute la partie avant du robot et s'étend sur les côtés.

Derrière la calandre au centre du pare-chocs se trouve un capteur de proximité à ultrasons. Sur le côté droit du pare-chocs se trouve une découpe ovale, derrière laquelle se trouve un capteur d'obstacle IR auxiliaire, qui aide le robot à se rapprocher de l'obstacle (il est indiqué à une distance de 10 mm), si possible sans contact physique avec ça.

A l'arrière du boîtier se trouvent une grille « d'échappement » (à droite) et une grille (à gauche), derrière lesquelles se trouve apparemment un haut-parleur, et au centre se trouvent des plages de contact pour la recharge sur la base.

En retournant l'aspirateur, nous verrons quatre capteurs de différence de hauteur IR (fenêtres sombres le long du bord devant et devant les roues motrices), un rouleau sur une plate-forme rotative, une brosse latérale, un compartiment avec la brosse principale, fermé par un cadre avec guides de limitation (les coins du tapis ne sont pas enroulés) et par un grattoir fixe élastique supplémentaire, et deux roues motrices sur leviers à ressort. Un couvercle discret cache un connecteur Micro-USB, apparemment utilisé pour le diagnostic et une méthode de contact pour la mise à jour du firmware.

La base est relativement grande et peu légère.

Le corps de base est en plastique blanc avec une surface principalement mate. Deux patins antidérapants en caoutchouc sont collés au bas de la base.

La surface inférieure est augmentée grâce à la jupe saillante de support. De ce fait, la base est assez stable et peut être installée au sol sans aucun support supplémentaire. Sur le panneau avant de la base se trouve une grande fenêtre en plastique translucide teinté, derrière laquelle se trouvent des balises de stationnement passives (bandes alternées de matériau absorbant et réfléchissant). Ci-dessous se trouvent de longues plages de contact à ressort.

Cette conception garantit un contact fiable entre le robot et la base même lorsque le stationnement est légèrement incliné. Lorsqu'elles sont pressées, les plages de contact non seulement s'enfoncent, mais se déplacent également latéralement, ce qui contribue à nettoyer les surfaces de contact. L'alimentation est intégrée à la base. Le câble d'alimentation est détachable (utilise un connecteur à deux broches avec des contacts cylindriques). L'excédent de câble d'alimentation est stocké dans un canal spécial à l'arrière de la base.

Et pour plus de beauté et pour réduire la poussière, tout cela est fermé par un couvercle.

La longueur mesurée du cordon d'alimentation était de 1,5 m (longueur de la partie flexible). Caractéristiques de la base de données : entrée - 100-240 V 50/60 Hz, sortie - 20 V DC jusqu'à 2,2 A.

Il n'y a pas d'accessoires ou de consommables supplémentaires inclus dans le package, tout est minime.

Il existe de la documentation - un manuel imprimé et une brève référence, le tout malheureusement en chinois. L'aspirateur est emballé dans une boîte pas très grande, modestement décorée et dotée d'un manche en plastique.

Opération

Pour ceux qui connaissent le chinois, nous recommandons de lire les fonctions de l'aspirateur dans le manuel d'utilisation inclus. Ceux qui ne le savent pas devront soit chercher une traduction du manuel (nous n’en avons pas trouvé), soit la traduire eux-mêmes, par exemple à l’aide d’une application mobile.

Le robot est équipé d'un système d'orientation basé sur un télémètre laser à balayage infrarouge (lidar). Le lidar est installé dans une tourelle sur le panneau supérieur. À travers les « meurtrières » horizontales de cette tourelle, vous pouvez voir les lentilles de la diode laser émettrice et du photodétecteur. La diode laser et le photodétecteur sont montés sur un rotor qui tourne dans un plan horizontal, ce qui permet au robot d'obtenir des données sur la distance aux obstacles avec une vue horizontale à 360 degrés 5 fois par seconde. Le fabricant indique également que la fréquence de balayage est de 1 800 échantillons par seconde, la distance à l'obstacle est déterminée à une distance allant jusqu'à 6 m avec une précision de 2 %. Autrement dit, contrairement à la plupart des modèles, le robot n’a pas besoin de s’approcher de près de l’obstacle pour déterminer sa présence. De plus, la détection à distance des obstacles et de leur géométrie permet au robot de cartographier la pièce et de suivre son propre emplacement. Le robot « sait » où il se trouve, où se trouve la station de base (lorsqu'il est lancé depuis celle-ci), où il a déjà nettoyé, où il doit être nettoyé et où se trouvent encore des zones inexplorées dans le périmètre du territoire.

En théorie, un environnement changeant - déplacer des meubles ou faire marcher des personnes et des non-personnes - peut perturber l'orientation du robot, mais en pratique, marcher autour du robot n'est pas interdit ; apparemment, il existe une sorte d'algorithme pour éliminer les obstacles qui ne sont pas constante dans le temps. Il faut également tenir compte du fait que le lidar fonctionne dans un plan situé à une certaine hauteur du sol, c'est-à-dire que le robot « ne voit pas » tout ce qui est inférieur ou supérieur. Cependant, dans le cas « inférieur », le robot est équipé d'un pare-chocs mécanique et d'un capteur d'obstacles à ultrasons. L'option d'obstacles situés au-dessus du plan d'action du lidar peut en théorie poser certains problèmes, puisque le toit de la tourelle est situé au-dessus de ce plan. A noter que la hauteur du robot, même avec une tourelle, n'est pas très grande (nous avons obtenu 81 mm au sommet du pare-chocs et 95 mm au sommet de la tourelle), ce qui augmente la surface disponible pour le nettoyage.

Les axes des roues motrices sont situés sur le même diamètre (350 mm) de la circonférence de la carrosserie. Ce schéma cinématique permet au robot de tourner sur place sans modifier les limites de la zone occupée par le robot, ce qui confère à l'aspirateur une bonne maniabilité. Le diamètre des roues motrices est relativement grand (70 mm) et la course des charnières au centre des roues atteint près de 30 mm, de sorte que le robot peut surmonter sans problème des obstacles de faible profondeur et hauteur. Ces roues ont une bande de roulement profonde faite d'un matériau antidérapant semblable à du caoutchouc. Potentiellement, le robot est capable de surmonter des obstacles jusqu'à 18 mm de hauteur - à peu près la même distance entre le sol et le point bas du pare-chocs de l'aspirateur, ce qui est cohérent avec la capacité de cross-country, c'est-à-dire que le robot n'essaiera pas grimper sur quelque chose qui risque de rester coincé. Le robot pèse 3,8 kg.

Lors du nettoyage, la brosse latérale avant balaie les débris vers le centre. Notons la conception de la brosse latérale - des fils élastiques flexibles (cousus aux extrémités pour plus de solidité) se terminent par des poils droits relativement rigides. En conséquence, la brosse fonctionne efficacement et ne perd pas sa forme. L'élément original est une petite touffe de poils sur la surface latérale du manchon de la brosse, qui apparemment devrait empêcher les cheveux, les fils, etc. de s'emmêler. sur l'axe de la brosse.

La brosse principale doit faire face à la tâche de peigner et de jeter les débris de la surface à nettoyer. Ensuite, les débris sont aspirés par le flux d'air dans le récipient collecteur de poussière, où ils sont retenus par le filtre. Après avoir traversé le ventilateur, l'air, ayant rempli sa fonction de vecteur, est expulsé par la grille située à l'arrière du robot. Ce modèle n'est pas un aspirateur au sens classique, puisque quasiment aucun débris n'est aspiré directement de la surface à nettoyer (sauf les très légères poussières).

L'extrémité de la brosse principale tourne dans un palier coulissant, protégé des cheveux et de la saleté par un boîtier en plastique. Notez qu'il y a toujours les mêmes touffes de poils sur le cadre, conçues pour protéger l'entraînement et le roulement de brosse des débris qui y pénètrent.

Le kit de livraison comprend un outil spécial avec un peigne et une lame ondulée. Vous pouvez l'utiliser pour couper les cheveux emmêlés et les peigner avec une brosse.

Le compartiment dans lequel est installée la brosse principale est monté sur leviers, donc avec une course d'environ 9 mm sur le bord éloigné des axes des leviers, il suit la topographie du sol, ce qui augmente l'efficacité du nettoyage.

Le robot surveille la présence d'un dépoussiéreur dans son compartiment, ou plutôt d'un filtre sur celui-ci, pour lequel un petit aimant est fixé au cadre du filtre, et il y a un capteur correspondant dans le compartiment. Le filtre plié et finement poreux est protégé par un maillage en plastique à larges mailles qui retient les gros débris. Sans ce maillage, les plis de ces filtres sont obstrués par des débris difficiles à nettoyer.

Le constructeur se vante d'avoir installé dans le robot un ventilateur puissant avec un moteur sans balais de la société japonaise Nidec. Il est indiqué que la puissance maximale du ventilateur atteint 0,67 m³/min et que le vide maximum est de 1 800 Pa.

Le puissant ventilateur est assorti à une batterie de grande capacité. Pour y accéder, il faut dévisser six vis en bas, dont une sous le joint, et la retirer.

Très probablement, la batterie est constituée d'éléments cylindriques de la taille standard populaire 18650, mais nous n'avons pas démonté la batterie, car il ne semble y avoir aucun moyen de le faire sans endommager considérablement l'apparence. Le fond retiré démontre que les modules de roue motrice, de brosse principale et latérale sont facilement remplacés si nécessaire.

Nous vous prévenons que cet aspirateur ne doit pas être utilisé dans une pièce humide ou sur des surfaces sur lesquelles des liquides ont été renversés. Une fois que l'aspirateur entre en contact avec des liquides, dans le meilleur des cas, il faudra beaucoup de temps pour le nettoyer de la couche de poussière adhérente et, dans le pire des cas, l'aspirateur peut tomber en panne.

D'après ce que nous avons pu comprendre, ce modèle dispose de deux modes de nettoyage principaux :

• Nettoyage simple (double pour les petites pièces) de toute la zone accessible.
• Nettoyage d'un endroit précis - l'aspirateur est déplacé vers l'endroit souhaité.

Le démarrage automatique du nettoyage garantit un fonctionnement planifié - dans l'application, vous pouvez spécifier le(s) jour(s) de la semaine et l'heure à laquelle vous souhaitez commencer le nettoyage.

Selon le constructeur, en démarrant depuis la base, le robot nettoiera soit jusqu'à ce qu'il ait nettoyé toute la surface disponible, soit jusqu'à ce que la charge de la batterie descende en dessous de 20 %. Dans le deuxième cas, il retournera à la base, chargera la batterie, puis poursuivra le nettoyage là où il s'était arrêté. Il n’est pas précisé combien de cycles de nettoyage avec recharges intermédiaires le robot peut effectuer.

La planification spatiale du nettoyage est assurée à l'aide d'une bande de limitation magnétique (25 mm de large et 2 mm d'épaisseur), qui peut être simplement posée sur le sol ou cachée sous le revêtement de sol (probablement encore mince). Malheureusement, le fabricant a été avare en incluant le ruban adhésif dans l'emballage, vous devrez l'acheter en plus et, par exemple, Gearbest.com propose apparemment 2 m de long pour 16,63 $ avec livraison gratuite.

L'aspirateur informe de son état à l'aide d'un indicateur LED - un bord autour du bouton à bascule - ainsi qu'en prononçant des mots, des phrases et même de longues phrases en chinois pur. Si vous le souhaitez, cette notification vocale peut être désactivée, mais uniquement avec la possibilité de lancer le nettoyage.

Cette option, comme de nombreuses autres fonctions, est disponible depuis une application propriétaire installée sur les appareils mobiles embarquant Android (apparemment iOS). Il n'y a pas de version russe officielle de l'application, mais si vous le souhaitez, vous pouvez trouver et installer une version non officielle traduite en russe à partir du fichier APK (même si vous devrez bricoler un peu plus pour installer également le plugin traduit en russe , conçu pour contrôler le robot aspirateur). La plupart des captures d'écran présentées ici ont été prises spécifiquement pour cette version russifiée de l'application et du plugin.

Après avoir lancé l'application pour la première fois, vous devez établir une connexion avec le robot, qui doit être à portée d'un réseau Wi-Fi (et, apparemment, seulement 2,4 GHz) avec accès au réseau plus vaste, puisqu'un cloud mondial Le service est utilisé pour contrôler le robot. D'une part, c'est bien, puisque vous pouvez contrôler le robot depuis n'importe quel endroit où il y a une connexion au réseau, d'autre part, c'est mauvais, car s'il n'y a pas d'accès au réseau ou s'il n'y a pas au moins un connexion avec un service cloud (et cela arrive tout le temps), alors il n'y a pas d'accès au robot, même si lui et l'appareil mobile sont sur le même réseau local. De notre point de vue, la fonction la plus utile est l’affichage d’une carte de la pièce établie par le robot et de la trajectoire du mouvement du robot sur celle-ci. Vous pouvez contrôler la manière dont le robot nettoie et, si nécessaire, ajuster la disposition des meubles, etc., afin d'améliorer la qualité du nettoyage. La page principale du plugin affiche l'état du robot, une carte, la zone nettoyée et l'heure du dernier nettoyage effectué, ainsi que la charge actuelle de la batterie. En bas se trouvent des boutons pour revenir à la base, commencer le nettoyage et allumer le ventilateur.

En haut à droite se trouve un bouton pour accéder aux pages avec des paramètres supplémentaires.

Essai

Puissance du ventilateur	Lancement	Temps de nettoyage, min:s	%
Maximum*	1	16:37	98,0
Maximum*	2	15:51	98,9 (total)
Maximum*	3	14:18	99,1 (total)
Silencieusement	1	15:43	90,8
Silencieusement	2	16:47	99,2 (total)

* De plus, l'option Full Power est incluse.

La vidéo ci-dessous a été tournée d'en haut à partir d'un point, la base est située en bas au centre, pendant le traitement une partie de la séquence vidéo est accélérée dix fois, Mode Maximum avec l'option Pleine puissance activée :

Dans le cas de notre zone test, au début du nettoyage, le robot parcourt le périmètre de la zone disponible pour le nettoyage, puis, se déplaçant comme un serpent, traverse l'intérieur du territoire. Le robot a effectué ces procédures deux fois, ce qui, apparemment, est censé être effectué pour les petites pièces. La carte construite et la trajectoire de mouvement sont présentées ci-dessous.

Le point vert est l'emplacement du robot et de la base de chargement. Le robot pénètre facilement dans les espaces étroits qui ne sont que 50 mm plus larges que le corps du robot et y nettoie. Lorsqu'il s'approche frontalement d'un obstacle, le robot ralentit quelques centimètres avant lui, mais continue généralement de se déplacer jusqu'à ce qu'il touche le pare-chocs et que les capteurs de mouvement du pare-chocs se déclenchent. Si l'obstacle se déplace facilement, par exemple un rideau, le robot le déplace de quelques centimètres (les capteurs de pare-chocs ne fonctionnent pas), mais se détourne ensuite de l'obstacle. En longeant un obstacle qui reflète bien la lumière infrarouge, le robot se déplace latéralement près de l'obstacle, mais ne le touche pas. Et si l'obstacle ne reflète pas bien la lumière infrarouge, un contact périodique se produit avec le côté du pare-chocs. Lors d'une marche autour du périmètre ou le long d'un obstacle, le robot augmente la vitesse de rotation de la brosse latérale. La vidéo et la carte montrent que le système de navigation du robot fonctionne souvent mal et que le robot fait étrangement le tour des deux coins inférieurs. Nous ne pouvons même pas deviner à quoi cela est lié. Parfois, le serpent rampait devenait diagonal par rapport aux murs de la zone clôturée, cela peut être vu dans la vidéo ci-dessous (mode silencieux, premier passage) :

Pour une raison quelconque, cela a affecté non seulement le type de trajectoire, mais aussi la qualité du nettoyage, puisque le robot a laissé un coin non nettoyé lors du premier passage, comme on peut le voir sur la carte :

Ce comportement avec une marche en diagonale a été répété jusqu'à ce que nous retirons le robot de la base et le replacions, réinitialisant ainsi apparemment sa liaison à la pièce connue. Le robot manipule la base avec beaucoup de précautions ; il s'en rapproche, mais ne touche ni ne déplace la base de son emplacement. Une fois le nettoyage terminé, le robot met le ventilateur d'aspiration et les entraînements des brosses en mode faible consommation, puis se déplace rapidement, délibérément et aussi rapidement que possible vers un endroit devant la base, tourne à une certaine distance de celle-ci avec sa partie arrière avec des contacts à la base, s'en approche lentement et, en effectuant des mouvements oscillants, s'amarre lentement. Une détermination approximative de l'emplacement de la base est apparemment effectuée à l'aide d'une carte établie, mais un amarrage précis est effectué à l'aide de balises passives sur la base elle-même. Le robot peut rechercher une base de données sur commande de l'utilisateur, même si elle n'a pas été lancée depuis celle-ci.

Dans l’ensemble, le robot nettoie rapidement et efficacement. L'activation du mode ventilateur basse consommation Silencieusement n'a quasiment aucun effet sur la qualité du nettoyage (le coin non nettoyé a eu un effet plus important), du moins pour nos débris de test. Après le premier cycle de nettoyage, il reste un peu de débris près des obstacles et dans de petites zones dans les coins où la navigation échoue, près de la base le robot nettoie très bien :

Après deux cycles supplémentaires, il reste très, très peu de déchets (éliminés à 99,1 %) :

Lors du premier test de nettoyage local, le robot a perdu son orientation en raison de parois noires et presque non réfléchissantes. Les deux boîtes l'ont aidé à rester au sol et le nettoyage s'est terminé avec succès. Le processus est montré dans la vidéo ci-dessous :

Selon le manuel, la taille de la zone nettoyée est de 1,5 m sur 1,5 m, ce qui correspond approximativement à ce qui s'est passé. Une bande magnétique insérée dans le joint de la porte du réfrigérateur fonctionne comme un limiteur magnétique, mais nous n'avons pas su exactement quelle orientation de magnétisation est nécessaire et si elle joue un rôle.

De plus, des tests grandeur nature ont été réalisés. Pour ce faire, un espace de plusieurs pièces d'une superficie totale d'environ 110 m² a été clôturé en un bureau et une pièce relativement propre. La disposition de la pièce est présentée ci-dessous. Sur celui-ci, des rectangles colorés marquent les pièces accessibles au robot et un cercle rouge marque l'emplacement de la base.

Le robot a parcouru toute la zone disponible. Une fois terminé, le robot est retourné délibérément et par le chemin le plus court à la base pour se recharger. Sur la carte ci-dessous, vous pouvez voir comment le robot a nettoyé le chemin depuis la dernière pièce jusqu'à la base :

Le robot a nettoyé pendant 93 minutes. Dans le cas d'une pièce aussi grande, le robot la divise en sections mesurant environ 3,5 m sur 3,5 m, en répétant le même cycle dans chacune - en marchant autour du périmètre de la section, puis en serpentant autour de la zone intérieure de la section et en se déplaçant à la section suivante. Comme tous les robots avec navigation que nous avons testés, le Xiaomi Mi Robot Vacuum ne fonctionne pas avec des concepts tels que pièce et murs, de son point de vue, il y a une sorte de zone accessible et d'obstacles, la manière dont le robot contournera cette zone est déterminée grâce à la procédure de détection des obstacles et à l'algorithme de nettoyage, le robot ne divise pas la zone en pièces réelles. Selon les données de l'application, la surface nettoyée était de 84 m², mais rappelons que des 110 m² que nous avons indiqués, il faut soustraire une surface importante occupée par le mobilier et l'équipement. Selon les données de l'application, les travaux ont été complétés par un nettoyage avec une charge de 38%, mais en raison de problèmes de mise à jour des informations, ces données peuvent ne pas être fiables. Ainsi, lors de tests supplémentaires avec la même puissance de ventilateur, le robot a travaillé pendant 103 minutes d'une charge complète à un niveau de 19 % (rappelez-vous qu'à un niveau inférieur à 20 %, le robot arrête de nettoyer et retourne à la base). Autrement dit, avec une charge en mode puissance maximale, le robot nettoie une surface d'environ 120 m². En tenant compte d'une recharge (et il n'est explicitement indiqué nulle part combien de fois le robot peut recharger et reprendre le nettoyage tout seul), dans ce mode, le robot peut nettoyer jusqu'à 240 m². En mode avec puissance de ventilateur réduite, la surface maximale augmente en conséquence.

Après avoir nettoyé le bureau, presque tous les débris se sont accumulés sur le filtre plissé.

Le moyen le plus simple, de notre point de vue, est de nettoyer le bac à poussière et le filtre à l'aide d'un aspirateur classique équipé d'un suceur plat. Toutefois, cette remarque s’applique à tous les robots aspirateurs. La brosse latérale n'enroulait rien autour d'elle-même, mais un peu de cheveux s'enroulaient autour de la brosse principale et des enchevêtrements de poussière commençaient à se former sur les poils.

Cependant, la brosse à cheveux était facile à nettoyer avec les doigts et il n'était pas nécessaire d'utiliser un peigne. Il existe une certaine inquiétude quant à la quantité de débris logés dans l'espace entre l'entraînement et la bague. Apparemment, pour prolonger la durée de vie de la brosse, cette zone doit être nettoyée soigneusement et régulièrement.

Le niveau sonore dépend du mode sélectionné :

Par rapport aux autres, selon le mode, le robot Xiaomi Mi Robot Vacuum passe d'un aspirateur robot silencieux à un aspirateur robot moyennement bruyant. La nature du bruit n'est pas très gênante, mais il n'est pas confortable d'être dans la même pièce qu'un robot en état de marche, surtout s'il fonctionne en modes de puissance de ventilateur moyenne et maximale.

Lors du chargement de l'aspirateur sur la base, la consommation électrique peut atteindre 37 W au début du processus. Si l'aspirateur est allumé et situé sur la base, environ 2,4 à 3,3 W sont consommés par le réseau (le Wi-Fi est activé). Si l'aspirateur est retiré de la base, la consommation chutera à 0,3 W - c'est la quantité consommée par la base elle-même, connectée au réseau. Il faut environ 2 heures et 30 minutes pour charger complètement (ou plutôt de 20 % à 100 %) la batterie.

conclusions

Ce robot aspirateur chinois est équipé d'un système d'orientation avancé basé sur la méthode la plus fiable : la détection à distance des obstacles et leur configuration à l'aide d'un télémètre laser à balayage. Le robot a reçu une batterie lithium-ion de grande capacité, un ventilateur puissant et un support pour la surveillance et le contrôle à distance à l'aide d'une application mobile qui, entre autres, a pour fonction de visualiser la carte construite de la pièce et la trajectoire du mouvement du robot. Sur la base des résultats de nos tests, nous pouvons supposer que le logiciel du robot peut encore être amélioré, car le robot se comporte étrangement dans certaines situations, ce qui augmente le temps de nettoyage et réduit parfois sa qualité. Cependant, le fabricant change définitivement quelque chose, puisque lors des seuls tests, le robot a mis à jour son logiciel au moins deux fois. Malheureusement, des problèmes de communication constants et imprévisibles entre le programme client, le service cloud et le robot réduisent l'utilité du logiciel mobile et le plaisir d'utiliser un assistant domestique aussi passionnant et utile.

Avantages :

• Haute efficacité de nettoyage
• Système d'orientation avancé et planification d'un itinéraire de nettoyage rationnel
• Reprendre le nettoyage au moins une fois après la recharge
• Grande zone de nettoyage maximale
• Conception de station de base intelligente
• Restreindre les mouvements à l’aide de bandes magnétiques
• Réglage de la puissance du ventilateur
• Nettoyage programmé
• Possibilité de contrôle et de surveillance à l'aide d'une application sur un appareil mobile

Défauts:

• Absence totale de russification officielle
• Perte constante de connexion avec le service cloud, ce qui rend l'application mobile peu utile
• Mauvais équipement
• Petit volume du bac à poussière

En conclusion, nous vous proposons de regarder notre revue vidéo du robot aspirateur Xiaomi Mi Robot Vacuum :

Vous êtes devenu propriétaire de l'équipement le plus moderne : le robot aspirateur iRobot Roomba. Plus de cinq millions de personnes dans le monde ont recours au travail robotisé à la maison. Parfois, les robots deviennent littéralement membres d’une famille : les gens leur donnent des noms.

Plus de deux décennies d'histoire d'iRobot ont été consacrées à la conception et à la création de robots.

Avant de commencer le processus passionnant de mise en service du robot, étudiez attentivement ce manuel. Cela vous permettra d'aborder correctement le processus de fonctionnement du robot, de consacrer un minimum de temps à l'entraînement et d'obtenir un maximum de plaisir et d'effet du fonctionnement d'iRobot Roomba.

Merci d'avoir choisi un robot iRobot !

Entretien d'un robot aspirateur

Pour que le robot aspirateur iRobot Roomba reste excellent pendant une longue période, les exigences suivantes doivent être remplies :

• Le robot doit être utilisé périodiquement ou spécialement préparé pour le stockage s'il n'est pas utilisé pendant une longue période. Cette approche maximisera la durée de vie de la batterie de l'iRobot Roomba.
• Les brosses du robot fonctionneront de manière extrêmement efficace si vous prenez le temps de les nettoyer. De plus, les mécanismes qui contrôlent ces brosses nécessitent également un entretien régulier et un nettoyage des débris et de la saleté.
• les modules électroniques et les circuits électriques du robot aspirateur iRobot Roomba deviendront inutilisables à cause d'un contact actif avec l'eau. Le robot ne doit pas être immergé ou arrosé dans l’eau, autorisé à fonctionner ou stocké dans des conditions humides. Le robot doit être entretenu à l'aide d'un chiffon sec.

N'oubliez pas la sécurité

Lors de la préparation du robot au fonctionnement, vous devez lire attentivement les règles de sécurité contenues dans ce manuel.

La préparation du robot aspirateur doit commencer par retirer la protection de l'emballage des contacts de la batterie. Pour ce faire, vous devez d'abord retourner le robot et retirer la languette jaune de la batterie. La batterie du robot aspirateur devra alors subir un cycle de charge complet. La première charge de la batterie ne doit pas être interrompue ! Le robot indiquera la fin de la charge de la batterie avec un voyant vert sur le bouton CLEAN.

Préparation de la zone de travail pour le robot aspirateur

Le système de contrôle intelligent du robot aspirateur lui permet de se déplacer de manière totalement indépendante dans l'espace à nettoyer. Mais les obstacles tels que les fils qui traînent au sol ou qui longent la plinthe, qui servent à alimenter d'autres appareils ménagers, peuvent devenir un problème insoluble pour le robot et nécessiter votre intervention.

Le robot aspirateur Roomba traite efficacement différents types de débris et de saletés. Mais il ne peut pas être utilisé dans des pièces très humides ou sur des revêtements de sol mouillés ou humides.

Tout d'abord, vous devez déterminer l'emplacement où se trouvera le Home Base™, le chargeur du robot aspirateur, et l'installer à cet endroit. Ensuite, vous devez planifier quelles zones de la pièce seront nettoyées et définir leurs limites à l'aide des appareils Virtual Wall ou des appareils Virtual Wall® Lighthouse™ utilisés pour les modèles 780 et supérieurs. Sur la base de leurs signaux, le robot aspirateur pourra fonctionner en se déplaçant de zone en zone.

Début des travaux

Si vous avez acheté un appareil pour contrôler votre robot aspirateur ou une télécommande, vous devez d'abord le configurer pour contrôler le robot. Sinon, allumez le robot aspirateur en appuyant sur le bouton CLEAN situé sur le corps du robot.

Le robot aspirateur vous informera de sa mise en marche avec un son spécial et un indicateur lumineux sur le bouton CLEAN. La prochaine pression sur CLEAN signalera au robot de commencer à nettoyer la pièce.

La pause pendant le processus de nettoyage et le retour à la phase de nettoyage active s'effectuent également à l'aide de la touche CLEAN.

Pour éteindre le robot aspirateur, le bouton CLEAN doit rester enfoncé jusqu'à ce que le voyant s'éteigne.

Programmes et modèles de nettoyage

Le robot aspirateur Roomba est contrôlé par le système intelligent iAdapt™, qui reçoit en permanence des informations sur le monde qui l'entoure et décide comment y réagir pendant son fonctionnement. La mémoire du robot aspirateur contient quarante manières de base de réagir à diverses conditions externes et trois modèles de fonctionnement de base. Le système intelligent prend constamment des décisions sur la réaction et le modèle qui seront les plus optimaux dans les conditions actuelles.

Le robot aspirateur Roomba série 700 est programmé pour utiliser les programmes de nettoyage suivants :

• Mode nettoyage. Le système intelligent collecte des informations sur la taille et la configuration de la pièce destinée au nettoyage et construit un modèle de travail optimal dans le temps.
• Mode Spot. Ce mode de nettoyage est utilisé par le système de contrôle intelligent du robot aspirateur lorsque la tâche de nettoyer une petite zone apparaît. Le robot commence à se déplacer le long de la zone le long d'une trajectoire ressemblant à une spirale d'un rayon d'environ un demi-mètre, revenant au point de départ à la fin du nettoyage.
• Mode de nettoyage programmé. Lors de l'utilisation de ce mode, le système intelligent du robot aspirateur s'allume à une heure prédéterminée, nettoie les zones prévues et retourne au dispositif de chargement.

Revêtements de sol

Le robot gère avec succès n'importe quel revêtement de sol et est capable de se protéger des situations d'urgence dues aux chutes et aux glissades. Un système de contrôle intelligent identifie les endroits au sol où se produisent des changements de hauteur. Cependant, un robot aspirateur peut parfois avoir besoin d’aide. Cela se produit lors du nettoyage dans des coins arrondis ou sur des sols qui ont tendance à être très glissants. Le robot aspirateur ne peut pas être utilisé à l'extérieur.

Libération de l'enchevêtrement

Les brosses du robot aspirateur peuvent s'emmêler dans les fils électriques posés sur le sol qui alimentent d'autres appareils ménagers. Dans ce cas, le système de contrôle intelligent du robot arrête le travail de nettoyage en cours et tente de libérer les brosses en changeant le sens de leur rotation. Le processus de démêlage s'accompagne d'un son caractéristique semblable à des clics.

Base d'attache

Le dispositif de chargement Home Base du robot aspirateur doit être situé près du mur, sur le sol, à au moins un mètre et demi d'espace vide libre des endroits où le niveau du sol change de hauteur. Après le nettoyage, ou lorsque les batteries atteignent un certain niveau de décharge, le robot aspirateur est envoyé vers le chargeur. Une fois le robot aspirateur installé sur la base, la Home Base indiquera le succès avec un voyant vert. Un signal indiquant que le robot a commencé à charger ses batteries sera un indicateur jaune clignotant sur le corps du robot.

Un signe que le robot aspirateur a terminé avec succès la procédure de chargement de ses batteries et qu'il est prêt à fonctionner sera le feu vert de son indicateur.

La barrière électronique Virtual Wall est compatible avec toute la gamme Roomba

La barrière électronique Virtual Wall est conçue pour limiter de force la zone de fonctionnement du robot aspirateur. Il peut être utilisé pour interdire au robot de se déplacer en dehors d'une pièce spécifique ou pour protéger le robot du contact avec des objets fragiles.

La barrière électronique est alimentée par 2 piles de taille C. Les piles ne sont pas incluses dans le kit de livraison et doivent être achetées séparément.

La barrière électronique crée pour le robot une sorte d'« obstacle » en forme de cône, mesurant jusqu'à deux mètres de large, qu'il ne peut pas surmonter.

La barrière électronique est conçue pour bloquer les ouvertures de portes. Le meilleur endroit pour l’installer est la partie extérieure de l’ouverture.

La barrière électronique Virtual Wall fonctionne selon deux modes :

• Manuel. La barrière doit être allumée avec le robot aspirateur. Il s'éteindra automatiquement un peu plus de deux heures après l'avoir allumé.
• Auto. La barrière s'allume lorsque l'aspirateur est allumé.

L'indicateur sur le corps de la barrière électronique indique le mode sélectionné et l'état de la batterie. Un voyant vert clignotant indique une faible durée de vie des piles et la nécessité de les remplacer. Pour économiser les piles, vous devez éteindre la barrière électronique Virtual Wall pendant les périodes où le robot aspirateur ne sera pas utilisé pendant une longue période et l'allumer uniquement lorsqu'il y a une période de fonctionnement régulier du robot aspirateur. À d’autres moments, la barrière électronique Virtual Wall doit être éteinte.

Dispositif de phare mural virtuel

Pour les modèles Roomba 780 et plus anciens, la barrière électronique Virtual Wall Lighthouse™ est disponible avec un mode Lighthouse supplémentaire. Dans ce mode, l'appareil fonctionne comme un navigateur pour un robot aspirateur et l'aide à naviguer dans l'espace de la pièce.

Le mode est sélectionné à l'avance à l'aide d'un interrupteur sur l'appareil, et la transition vers le mode actif ou l'arrêt du Virtual Wall Lighthouse™ se produit automatiquement, avec iRobot Roomba.

La barrière électronique Virtual Wall Lighthouse™ est alimentée par 2 piles de taille C. Les piles ne sont pas incluses et doivent être achetées séparément.

L'indicateur sur le corps de la barrière électronique indique le mode sélectionné et l'état de la batterie. Un voyant vert clignotant indique une faible durée de vie des piles et la nécessité de les remplacer.

Lors de l'installation de l'appareil Virtual Wall Lighthouse™ en mode Lighthouse, il doit être placé dans l'embrasure de la porte de manière à ce que la partie de son corps sur laquelle se trouve le logo soit tournée vers l'avant. Le dispositif Virtual Wall Lighthouse™ agira comme une balise pour le robot aspirateur, ce qui l'aidera à se déplacer, nettoyant séquentiellement une pièce après l'autre.

La durée de fonctionnement des équipements dépendra de la taille des locaux destinés au nettoyage. Une fois que votre robot aspirateur a terminé son travail, le Virtual Wall Lighthouse™ le guide vers le chargeur Home Base™.

Si vous envisagez d'utiliser plusieurs appareils Lighthouse et Virtual Wall en même temps, n'oubliez pas qu'ils ne peuvent pas être placés l'un à côté de l'autre, le chargeur du robot aspirateur Home Base, ou derrière de grands objets intérieurs qui ne transmettent pas les signaux émis. par les appareils répertoriés pour la communication mutuelle. Si vous ignorez ces exigences, le robot aspirateur ne détectera pas les appareils Lighthouse ou Virtual Wall ou ne sera pas en mesure de déterminer l'itinéraire vers le chargeur Home Base.

L'équipement Virtual Wall Lighthouse avec le commutateur de mode réglé sur la position Virtual Wall crée une barrière électronique qui limite de force la zone de fonctionnement du robot aspirateur. Ce mode interdit au robot de voyager en dehors d'une pièce spécifique ou le protège d'un éventuel contact avec des objets dangereux. En mode Virtual Wall, l'appareil cessera automatiquement d'émettre un signal deux heures et quinze minutes après sa mise sous tension.

Virtual Wall Lighthouse, fonctionnant en mode Virtual Wall, est installé dans la zone de la porte. La force du signal, et donc la distance à laquelle le robot aspirateur peut détecter le Virtual Wall Lighthouse, peut être ajustée. Elle peut aller de deux à six mètres, selon la configuration d'une pièce particulière. Plus cette distance est longue, plus la consommation électrique du dispositif Virtual Wall Lighthouse est élevée.

Manipulation des piles

Le robot aspirateur iRobot Roomba est alimenté par des piles rechargeables. Le tout premier cycle de charge de la batterie est effectué en préparation à la première utilisation du robot et dure neuf heures.

Vous devez vérifier l'état de charge des batteries du robot aspirateur avant chaque nettoyage.

Pour que les batteries fonctionnent le plus longtemps et le plus efficacement possible, le chargeur Home Base du robot aspirateur doit être constamment connecté à l'alimentation électrique, et le robot lui-même, entre les nettoyages, doit être situé sur la base du chargeur. Le fait que le chargeur fonctionne et que la procédure de chargement des batteries du robot se déroule en mode normal est indiqué par un indicateur lumineux sur le corps du chargeur.

Si le robot aspirateur est resté longtemps sans possibilité de recharger les batteries, après l'avoir connecté au chargeur, le mode de récupération de la batterie peut être automatiquement activé. L'activation de ce mode sera signalée par un indicateur lumineux clignotant. La restauration des batteries prendra beaucoup plus de temps que la procédure normale de chargement des batteries. Vous ne pouvez pas interrompre le fonctionnement de ce mode avant qu'il ne soit terminé.

Retrait des piles

Si l'on sait à l'avance que l'aide d'un robot aspirateur ne sera pas nécessaire pendant une longue période, une fois la batterie complètement chargée, elle doit être retirée du boîtier et stockée à température ambiante et à faible humidité.

La batterie doit toujours être retirée lorsqu'il devient clair que l'aide du robot aspirateur ne sera pas nécessaire pendant une longue période. Pour retirer la batterie, vous devez ouvrir le compartiment situé au bas du corps du robot en retirant d'abord les vis.

Signe	Signal
	Les brosses de votre iRobot Roomba se sont peut-être emmêlées dans les fils au sol. Le système de contrôle intelligent du robot aspirateur a activé le mode approprié et le robot tente de se libérer.
	Le robot a détecté un endroit où des déchets se sont accumulés, comme l'indique le voyant Dirt Detect.
	Un problème est survenu, le système de contrôle intelligent du robot aspirateur tente de diagnostiquer et de résoudre d'éventuels problèmes.
	Le bac à poussière du robot aspirateur doit être vidé car il a atteint sa pleine capacité.
	Informations sur l'état de charge de la batterie. Voyant rouge, lumière constante - la batterie du robot aspirateur est épuisée. Voyant jaune, voyant clignotant - les batteries du robot aspirateur sont en train d'être chargées à partir du secteur. Voyant vert, lumière constante - la batterie du robot aspirateur est chargée à 100 %. Voyant jaune, clignotement court - le mode de récupération de la batterie est activé

Dispositif de commande à distance d'un robot aspirateur

Le processus d'utilisation d'un appareil pour contrôler un robot aspirateur à distance est très similaire au processus de contrôle d'autres appareils électroménagers à l'aide d'une télécommande. À l'aide des boutons de l'appareil, préalablement dirigés dans la direction où se trouve actuellement le robot, celui-ci est lancé, contrôlé et des fonctions individuelles sont activées.

La télécommande du robot aspirateur est alimentée par deux piles AA.

Vous ne devez pas utiliser la télécommande si vous vous trouvez à une courte distance de la Home Base ou du Virtual Wall car des interférences de signal peuvent se produire et Roomba peut ne pas percevoir les signaux correctement.

Dispositif de commande spécial pour le robot aspirateur

Pour les aspirateurs robotiques iRobot Roomba à partir du modèle 780 et plus ancien, un dispositif de contrôle spécial a été créé avec lequel vous pouvez planifier des horaires de travail complexes pour le robot, définir des intervalles de temps et sélectionner le modèle de travail requis. Étant en fait le centre à partir duquel le robot est contrôlé, ce dispositif permet d'accéder à distance au contrôle du robot pendant le fonctionnement.

Lors de l'établissement d'un planning, son propriétaire fixe l'heure de début des travaux. Le robot aspirateur commencera le nettoyage comme prévu sans commandes supplémentaires. Vous pouvez créer un planning une semaine à l'avance en attribuant au robot une tâche unique par jour.

Pour mettre en œuvre avec succès le calendrier, vous devez régler avec précision l'heure actuelle dans le système de contrôle du robot aspirateur iRobot Roomba. Pour ce faire, après avoir éteint le robot en appuyant sur le bouton CLEAN, appuyez sur le bouton CLOCK et sélectionnez les valeurs pour les positions JOUR, HEURE et MINUTE. Ensuite, le résultat est enregistré en cliquant sur OK. Appuyer sur le bouton CLEAN quittera le mode de réglage de l’heure et de la date et vous permettra de revenir au mode de réglage plus tard.

Définition du format de l'heure

iRobot Roomba prend en charge les horloges de huit et douze heures. Pour sélectionner un format pratique, appuyez sur le bouton CLOCK sans le relâcher jusqu'à ce que le mode de sélection du format s'affiche à l'écran. En appuyant sur CLOCK, le système passera à un format qui vous convient, en appuyant sur OK, vous enregistrerez le résultat.

Si la batterie du robot aspirateur atteint son niveau de charge minimum ou est retirée du corps du robot aspirateur, le format de l'heure sera réinitialisé sur douze heures.

Calendrier des tâches du robot aspirateur

Le planning des tâches du robot aspirateur peut être établi une semaine à l'avance avec une seule tâche par jour. Avant de créer un programme, vous devez définir la valeur horaire sur l'horloge du robot aspirateur.

Pour définir le programme, utilisez le bouton CLEAN pour éteindre le robot aspirateur. En appuyant sur SCHEDULE, vous entrez dans le mode de planification du programme de nettoyage. Lors de la création d'un planning, vous devez définir les valeurs appropriées pour les positions JOUR, HEURE et MINUTE, en fonction de votre plan de tâche pour le robot aspirateur. Le planning créé est confirmé en cliquant sur le bouton OK. Appuyer sur le bouton CLEAN quittera le mode de réglage de l’heure et de la date et vous permettra de revenir au mode de réglage plus tard.

Consultez votre plan de nettoyage

Afin de voir quel plan de nettoyage est actuellement défini pour le robot aspirateur, vous devez d'abord l'éteindre en appuyant sur CLEAN et sur SCHEDULE. Après avoir saisi le planning des tâches, en appuyant sur JOUR, vous pouvez afficher le planning de travail programmé pour le robot aspirateur. En appuyant sur le bouton OK, vous pouvez confirmer le programme de fonctionnement actuel du robot aspirateur. Appuyer sur le bouton CLEAN quittera le mode de réglage de l’heure et de la date et vous permettra de revenir au mode de réglage plus tard.

Supprimer un plan de nettoyage

Pour supprimer un programme de fonctionnement précédemment programmé pour le robot aspirateur, après l'avoir éteint en appuyant sur CLEAN, appuyez sur SCHEDULE. Après avoir saisi le planning des tâches, en appuyant sur JOUR, vous pouvez afficher le planning de travail programmé pour le robot aspirateur. Après avoir sélectionné la position dans le graphique que vous souhaitez supprimer, appuyez sur HOUR pour supprimer l'entrée. En appuyant sur le bouton OK, vous pouvez confirmer les modifications apportées au programme de fonctionnement du robot aspirateur. Un appui sur le bouton JOUR pendant cinq secondes supprimera tous les programmes de fonctionnement précédemment programmés pour le robot aspirateur.

Changer votre plan de nettoyage

Afin de modifier le programme de fonctionnement précédemment programmé du robot aspirateur, vous devez d'abord l'éteindre en appuyant sur CLEAN et en appuyant sur SCHEDULE. Après avoir saisi le planning des tâches, en appuyant sur JOUR, vous pouvez afficher le planning de travail programmé pour le robot aspirateur. Après avoir sélectionné une position dans le graphique qui doit être corrigée, utilisez les touches HEURE et MINUTE pour corriger l'entrée. En appuyant sur le bouton OK, vous pouvez confirmer les modifications apportées au programme de fonctionnement du robot aspirateur. Appuyer sur le bouton CLEAN quittera le mode de réglage de l’heure et de la date et vous permettra de revenir au mode de réglage plus tard.

Maintenance de routine

Un petit travail régulier visant à maintenir le bon état technique du robot aspirateur iRobot Roomba prolongera considérablement la durée de vie de l'équipement et améliorera la qualité de son travail. Les parties du robot aspirateur qui doivent être nettoyées des débris qui y sont collés sont jaunes. Ils doivent être retirés du corps du robot et nettoyés régulièrement. Si possible, vous devez régulièrement vider le récipient spécial situé dans le corps de l'aspirateur des débris. De la laine, des cheveux et des fils sont enroulés autour des ensembles de brosses du robot aspirateur. Cela peut, avec le temps, nuire à la qualité du nettoyage et entraîner une panne de l’équipement. Les ensembles de brosses du robot doivent être nettoyés régulièrement.

Opérations simples d’entretien régulier

Vider le conteneur des déchets collectés. Vous devez régulièrement vider le récipient spécial du corps de l'aspirateur des débris en le retirant et en le remettant en place après le nettoyage. En l’absence de récipient, ou s’il est mal installé, le robot aspirateur ne fonctionnera pas.

Nettoyage du système de filtration. Les filtres du robot aspirateur doivent être nettoyés régulièrement pour éliminer les débris et la poussière. Si vous utilisez le robot aspirateur pendant deux mois, vous devez remplacer les filtres.

Entretien des composants du mécanisme de brosse du robot aspirateur.

Pour entretenir les composants du mécanisme de brosse du robot aspirateur :

1. Retirez le cadre de sécurité du corps du robot aspirateur. Cela peut être fait en appuyant sur deux onglets jaunes.

2. Retirez deux brosses, retirez les roulements jaunes des arbres et enlevez soigneusement les particules de débris et de saleté.

3. Pour éliminer la laine, les fils et les fibres longues de saleté des roulements et des arbres, vous devez utiliser l'appareil pour les nettoyer du kit robot aspirateur.

4. Afin de nettoyer le mécanisme de brosse de montage latéral, il faut le déconnecter du corps du robot aspirateur, après avoir préalablement retiré la vis qui le fixe. Après la procédure de nettoyage, le mécanisme de la brosse doit être remis en place, fixé avec une vis.

Pour entretenir la roue avant du robot aspirateur :

1. Retirez la roue en retirant son support du corps du robot aspirateur.
2. Nettoyez l'endroit où la roue est montée dans le boîtier.
3. Nettoyez les pièces de la roue et le mécanisme de fixation à la carrosserie des débris, des fibres et de la saleté.
4. Installez toutes les pièces en place. Lorsque la roue est correctement installée dans le boîtier, un clic se fait entendre.

Pour entretenir les capteurs de surveillance du remplissage de la poubelle (pertinents pour les modèles 770 et plus anciens), vous devez :

1. Retirez le bac à déchets du corps du robot aspirateur.
2. Nettoyez soigneusement les capteurs avec un chiffon sec et propre.

Pour entretenir les capteurs qui surveillent les différences de niveau du sol en hauteur, vous devez :

Nettoyez soigneusement les six capteurs avec un chiffon sec et propre.

Détection de fautes.

Pour une détection rapide d'éventuels dysfonctionnements, le robot aspirateur Roomba est équipé d'un système de diagnostic, d'identification et d'élimination des problèmes émergents. Le système vous informera rapidement de la défaillance de composants individuels du robot aspirateur à l'aide d'un indicateur lumineux. Vous pouvez rappeler le message d'erreur à l'aide du bouton CLEAN.

Si vous avez besoin de plus d'informations sur votre Roomba, obtenez le manuel complet sur www.irobot.com

Indication des problèmes émergents

État des indicateurs et guidage vocal	Cause la plus possible	Remède
Erreur 1. Déplacer Roomba vers un nouvel endroit alors appuyez sur CLEAN pour redémarrer. (Erreur 1 : déplacez le Roomba vers un autre emplacement et appuyez sur le bouton CLEAN pour redémarrer l'appareil.)	Problème avec le mouvement du robot. Le robot est bloqué, la roue avant est suspendue en l'air.	Déplacez le robot vers un autre endroit où ses roues reposent fermement sur le sol et démarrez-le.
Erreur 2. Ouvrez la cage à brosses du Roomba et nettoyez les brosses. (Erreur 2 : ouvrez le compartiment à brosses dans Roomba et nettoyez les brosses.)	Problème de rotation des brosses	Les mécanismes de brosse du Roomba ont besoin d'être nettoyés
Erreur 5. Faites tourner les roues latérales du Roomba pour les nettoyer. (Erreur 5 : faites tourner les roues latérales du Roomba pour les nettoyer.)
Erreur 6. Déplacez Roomba vers un nouvel emplacement, puis appuyez sur CLEAN pour redémarrer. (Erreur 6 : déplacez Roomba vers un autre emplacement et appuyez sur le bouton CLEAN pour redémarrer l'appareil.)	Problème avec les capteurs qui surveillent les différences de hauteur du sol ou le robot est tombé	Il est nécessaire de nettoyer les six capteurs avec un chiffon sec et propre et de démarrer le robot aspirateur.
Erreur 7. Faites tourner les roues latérales du Roomba pour les nettoyer. (Erreur 7 : faites tourner les roues latérales du Roomba pour les nettoyer.)	Problème avec la rotation des roues qui assurent le mouvement du robot	Le mécanisme de fixation des pièces de roue doit être nettoyé. Vous devez vérifier le fonctionnement des roues et démarrer le robot aspirateur
Erreur 9. Appuyez sur le pare-chocs du Roomba pour le nettoyer. (Erreur 9 : appuyez sur le pare-chocs du Roomba pour les nettoyer)	Il y a eu un problème avec la réaction de la partie pare-chocs du robot aspirateur, sous laquelle des débris étaient probablement obstrués	Vous devez retirer les particules de débris sous le pare-chocs du robot aspirateur en le tapotant légèrement.
Erreur 10. Faites tourner les roues latérales du Roomba pour les nettoyer. (Erreur 10 : faites tourner les roues latérales du Roomba pour les nettoyer.)		Vérifiez la rotation des roues. Retirez les particules de débris sous le pare-chocs du robot aspirateur en tapotant légèrement dessus. Utilisez la barrière électronique Virtual Wall pour réduire la taille de la zone que vous nettoyez.
Veuillez facturer Roomba. (Chargez la batterie du Roomba.)	Il y a un problème avec la rotation de la roue avant ou avec la réaction de la partie pare-chocs du robot aspirateur, sous laquelle des débris sont probablement obstrués	Nécessite que le robot soit placé sur le chargeur Home Base

Système de signal de progression de la charge de la batterie

Signal lumineux du voyant du robot aspirateur	Informations sur l'écran Roomba	Accompagnement vocal	Cause la plus possible	Méthode pour éliminer le problème
1 éclair	Erreur 1 (erreur 1)	Erreur de charge 1 (erreur de charge 1)	Aucun contact avec la batterie	Vous devez vérifier si la protection de l'emballage a été retirée des contacts de la batterie. Insérez une nouvelle batterie.
2 flashs	Erreur 2 (erreur 2)	Erreur de charge 2 (erreur de charge 2)		Éteignez le robot aspirateur, laissez-le refroidir pendant une heure et continuez à charger les batteries.
5 flashs	Erreur 5 (erreur 5)	Erreur de charge 5 (erreur de charge 5)	Erreur pendant le processus de chargement de la batterie	Réinitialisez les paramètres du programme de contrôle du robot aspirateur et continuez à charger les batteries.
6 flashs	Erreur 6 (erreur 6)	Erreur de charge 6 (erreur de charge 6)	La batterie du robot aspirateur est trop chaude	Éteignez le robot aspirateur, laissez-le refroidir pendant une heure et continuez à charger les batteries.

Langue vocale

La langue principale du robot est l'anglais. Pour modifier ce paramètre, vous devez :

• Éteignez d'abord le robot en appuyant sur le bouton CLEAN.
• Appuyez et maintenez enfoncé le bouton DOCK jusqu'à ce que le robot aspirateur joue le nom de la langue actuelle dans le guidage vocal.
• Relâchez le bouton DOCK.
• Appuyez sur le bouton CLEAN jusqu'à ce que le robot prononce vocalement le nom de la langue qui vous convient.
• Appuyez et maintenez enfoncé le bouton CLEAN jusqu'à ce que le robot aspirateur s'éteigne. La langue sélectionnée sera enregistrée dans la mémoire du robot.

Réinitialisation des paramètres du programme de contrôle

Pour réinitialiser les paramètres du programme de contrôle, vous devez appuyer et maintenir le bouton CLEAN pendant 10 secondes.

FAQ

Quelle est la raison pour laquelle la brosse du robot aspirateur commence à tourner dans le sens opposé ?

Changer la direction et la vitesse de rotation est une tentative du système de contrôle intelligent de libérer le robot de l'enchevêtrement. Parfois, c’est ainsi que le robot réagit face à une pile de moquette.

L'apparition d'une telle réaction du robot sur un sol plat est le signe que les brosses doivent être nettoyées.

Quelle est la raison pour laquelle le robot émet des clics ?

Le clic émis par le robot aspirateur signale une tentative du système de commande intelligent de libérer le robot de l'enchevêtrement en changeant le sens de rotation des brosses.

L'apparition d'un tel bruit émis par le robot sur un sol plat est le signe que les brosses ont besoin d'être nettoyées.

Pourquoi le robot ne détecte-t-il pas la présence de certains obstacles sur le chemin lors du déplacement ?

Le système de contrôle intelligent du robot aspirateur, recevant les informations des capteurs situés sur le corps, détecte rapidement la présence d'obstacles dans le sens du mouvement, réduit la vitesse du robot et touche très doucement les obstacles, puis modifie la trajectoire de mouvement. Les couleurs de sol sombres peuvent réduire la qualité de la détection des obstacles.

Exigences de sécurité

NE PAS OUVRIR LE BOÎTIER DES UNITÉS ÉLECTRONIQUES ET DE LA BATTERIE DU ROBOT ASPIRATEUR OU DU CHARGEUR. LEUR CONTENU N'EST SOUMIS À AUCUNE RÉPARATION NI ENTRETIEN.

L'ASSISTANCE TECHNIQUE POUR L'ASPIRATEUR ROBOT DOIT ÊTRE CONCERNÉE UNIQUEMENT AUX SPÉCIALISTES D'UN CENTRE DE SERVICE SPÉCIALISÉ.

AVANT D'UTILISER LE ROBOT ASPIRATEUR, VOUS DEVEZ VÉRIFIER LA CONFORMITÉ DE LA TENSION DU CHARGEUR ET DE LA TENSION DU RÉSEAU D'ALIMENTATION EN ÉNERGIE ÉLECTRIQUE.

Ignorer les précautions de sécurité lors de l'utilisation du robot aspirateur Roomba et le manipuler avec négligence peut provoquer des blessures et des dommages.

Instructions pour les questions générales

Assurez-vous de suivre toutes les instructions fournies avec votre robot aspirateur. Assurez-vous de prêter attention aux avertissements figurant sur le corps du robot aspirateur et des autres équipements fournis avec celui-ci.

Confiez l'entretien du robot aspirateur au-delà de ce qui est recommandé à l'utilisateur à des spécialistes qualifiés des centres de service spécialisés.

Instructions concernant les problèmes de fonctionnement

• Le robot aspirateur ne peut pas être utilisé à l'extérieur.
• Le robot aspirateur n'est pas un appareil de jeu ou de divertissement et n'est pas destiné à transporter des objets ou à transporter des personnes. Lors du nettoyage d'une pièce avec un robot aspirateur, les jeunes enfants et les animaux qui s'y trouvent doivent être surveillés par des adultes.
• N'utilisez pas le robot dans des zones très humides ou sur des sols mouillés ou humides.
• Le robot doit être entretenu avec un matériel de nettoyage sec et propre.
• N'utilisez pas le robot aspirateur pour nettoyer des débris ou des liquides brûlants, couvants ou chimiquement actifs.
• Avant de commencer à nettoyer la pièce avec un robot aspirateur, vous devez retirer les objets épars sur le sol, les objets intérieurs fragiles, les cordons et fils accrochés au sol ou qui y traînent.
• Il est nécessaire que le robot aspirateur ne puisse pas pénétrer physiquement dans des zones dangereuses comme un balcon ou un palier.
• Après la précharge, vous devez retirer la batterie du corps du robot si son aide n'est pas nécessaire pendant une longue période.
• Le robot aspirateur ne peut pas être remis à des personnes handicapées ou atteintes de plusieurs maladies chroniques sans la surveillance d'adultes.
• Le robot aspirateur n'est pas un appareil de jeu ou de divertissement.

Complétude et chargement des batteries

• Pour charger les batteries du robot aspirateur, utilisez uniquement une alimentation électrique standard. L'utilisation de dispositifs de conversion supplémentaires annule la garantie du fabricant.

  

  

  

  

  

  

Un entretien approprié d'un robot aspirateur est une condition importante pour son fonctionnement ininterrompu à long terme. Cela nécessite un nettoyage régulier. Et vous devez non seulement retirer les débris de son conteneur, mais également ranger les brosses, les capteurs et la roue de guidage. De plus, vous devez être en mesure de prolonger la durée de vie de ses batteries et d'éviter que l'appareil ne tombe en panne en raison d'un mauvais fonctionnement.

Considérons les principaux aspects de l'utilisation et de l'entretien :

• Comment utiliser
• Comment l'allumer
• Comment nettoyer
• Comment configurer
• Comment facturer

Débuter avec un robot aspirateur

Certains modèles fonctionnent indépendamment de la personne. Ils peuvent être facilement configurés pour s’allumer lorsque personne n’est à la maison. Mais avant d’utiliser un robot aspirateur, il faut d’abord préparer la pièce. Il est nécessaire de retirer du sol tous les objets volumineux qui pourraient gêner le mouvement des équipements. Vous devez également installer des « murs virtuels » (s'ils sont inclus dans le kit). Ils servent de limiteurs à l'équipement s'il est nécessaire d'empêcher son mouvement dans une certaine partie de la pièce. La particularité du fonctionnement des « murs virtuels » est qu'ils ne sont pas autonomes : ils s'allument et s'éteignent simultanément avec le robot aspirateur.

Allumer le robot

Tout d’abord, vous devez étudier attentivement le manuel d’instructions fourni avec l’aspirateur. De nombreux modèles d'équipements sont similaires, mais présentent des différences structurelles et techniques. Avant de démarrer le robot pour la première fois, le propriétaire de l'équipement doit :

• Inspectez l’appareil pour déceler tout dommage. S'ils sont identifiés, le robot doit être abandonné.
• Chargez la batterie de l'aspirateur. Cela prendra plusieurs heures.
• Configurez le fonctionnement de l'appareil et, si nécessaire, programmez un délai de fonctionnement.
• Allumez l'équipement, il devrait commencer à fonctionner.
• Assurez-vous que les mouvements de l'aspirateur sur le sol sont fluides, sans à-coups. S'il glisse ou s'arrête souvent, c'est une raison pour contacter le service après-vente.
• Après le nettoyage, vous devez éteindre l'appareil et le nettoyer.

Lorsque l'appareil est allumé pour la deuxième fois et les fois suivantes, il n'aura pas besoin d'être configuré, sauf si le propriétaire souhaite modifier de force le programme qu'il contient.

Précautions de sécurité

Avant d'utiliser l'aspirateur, il doit être vérifié conformément aux règles de sécurité. Ce que vous devez vérifier avant d'allumer le robot aspirateur :

• L'eau ne doit pas entrer en contact avec lui. Si du liquide pénètre dans ses contacts, il est interdit d'allumer l'appareil. Il doit être apporté à un centre de service pour inspection.
• Il est interdit de faire fonctionner un équipement avec un câble endommagé. Ce n'est pas sécuritaire pour les gens.
• N'allumez pas le robot aspirateur tant que tous ses composants ne sont pas installés. Cela entraînerait une panne de l'équipement.
• Avant d'allumer l'aspirateur, il est nécessaire de retirer les animaux et les jeunes enfants de la pièce pour éviter de les blesser.
• Le fil de la station de recharge ne doit pas se trouver sur le chemin de l’aspirateur qui se déplace dans la pièce. S'il heurte le câble, cela peut l'endommager.

Après avoir pris toutes les précautions avant d’allumer le robot aspirateur, vous pouvez commencer à l’utiliser. Vous devez appuyer sur le bouton de démarrage, l'équipement commencera à nettoyer la pièce.

Comment nettoyer un robot aspirateur

Le nettoyage de l'appareil comprend plusieurs étapes obligatoires. Il est nécessaire de nettoyer soigneusement toutes les parties principales de l'équipement de toute contamination. Cela doit être fait régulièrement ; la durée de vie des pièces de rechange individuelles et de l'aspirateur lui-même dépend de la manière dont le propriétaire prend soin de l'équipement.

Vider la poubelle

Le récipient du robot aspirateur doit être retiré du corps et nettoyé. Il n'est pas recommandé de laver les poubelles à l'eau courante car elles sont équipées d'un moteur. Le fait de laver le récipient risque de le briser. Pour maintenir la propreté, la poubelle est soigneusement nettoyée avec une brosse et essuyée sur le dessus avec un chiffon doux et humide.

Nettoyage du filtre

Ceci est fait à chaque fois après le nettoyage. Cela contribue à une meilleure absorption de la poussière par l'appareil. Le filtre doit être changé tous les 2 mois ou plus souvent si l'appareil n'élimine plus bien la saleté.

Nettoyage des brosses centrales

Il faut les enlever, il ne suffit pas d'essuyer et d'enlever la poussière de l'extérieur. Si vous ne retirez pas la brosse et n'en prenez pas soin correctement, elle risque de tomber en panne prématurément. De plus, il est nécessaire de nettoyer l'endroit où elle est installée, car la poussière s'encrasse sous les chapeaux de palier qui fixent la brosse.

Nettoyage des brosses latérales

Selon le modèle d'appareil, le nombre de brosses varie - une ou deux, comme dans iBoto Aqua. Ils doivent être retirés avant le nettoyage. L'entretien régulier des brosses latérales est hebdomadaire.

Roue de guidage

Si vous n'en prenez pas soin, la vitesse de déplacement des équipements dans la pièce diminuera considérablement. Cela est dû au fait que des débris sont enroulés sur son axe pendant le fonctionnement du robot. Il est nécessaire de retirer la roue afin de la nettoyer des poils et des poils d'animaux, si cela n'est pas fait, l'élimination de la saleté prendra beaucoup de temps.

Prendre soin des capteurs tactiles

Ils sont situés sur la face supérieure de l'appareil. Pour qu’ils fonctionnent correctement, vous devez les garder propres. Il est nécessaire de les essuyer avec une serviette après chaque nettoyage. Un point important est que vous ne pouvez pas utiliser de chiffons humides pour essuyer les capteurs tactiles, mais uniquement des chiffons secs. L'humidité peut perturber leur fonctionnement, provoquant l'affichage de données erronées ou l'arrêt du fonctionnement des capteurs.

Nettoyage interne de l'aspirateur

Il est conseillé de nettoyer l'intérieur de l'aspirateur une fois tous les six mois. Cela est dû au fait que pendant le fonctionnement, de la poussière peut pénétrer dans le corps de l'équipement. Le nettoyage peut être effectué indépendamment, ou si le propriétaire de l'aspirateur a des doutes sur sa capacité à faire face à ce travail, il vaut la peine de contacter un centre de service spécialisé pour l'entretien de la robotique.

Savoir comment nettoyer un robot aspirateur aidera à le faire fonctionner plus longtemps. Vous n’aurez pas à remplacer les pièces défectueuses en raison d’un mauvais entretien de l’équipement. Cela signifie qu'il sera possible de réduire le coût de sa maintenance.

Comment installer soi-même un robot aspirateur

Pour configurer un robot aspirateur, vous devez passer en mode de planification du nettoyage. Il doit indiquer à quelle heure l'équipement s'allumera automatiquement. Selon le modèle, vous pouvez programmer l'aspirateur pour qu'il s'allume à une certaine heure de la journée, comme dans iClebo Arte Silver, ou pour qu'il fonctionne à des heures spécifiées certains jours de la semaine, comme dans iRobot Roomba 980.

Configuration des modes de nettoyage

En plus de régler l'heure, il est possible de régler un type de nettoyage spécifique. Selon le modèle, les robots peuvent être programmés pour :

• Mode automatique, le robot sélectionne lui-même le type de nettoyage. Il scanne la surface et change de mode en fonction des conditions actuelles et lorsqu'il rencontre des obstacles en cours de route.
• Mode local. Le nettoyage d'une zone séparée fortement contaminée de la pièce est précisé.
• Nettoyage en déplaçant l'aspirateur sur le sol en zigzag.
• Mode pour nettoyer le sol des débris dans les endroits difficiles d'accès (le long des murs, des plinthes, près des meubles).

Options de configuration

• Grâce aux boutons sur le corps.
• Utilisation de la télécommande incluse.

Charger le robot aspirateur

L'équipement fonctionne indépendamment d'une prise de courant. Aucun fil n'y est connecté, il ne présente donc pas de menace pour les personnes ni de risque qu'elles trébuchent sur le câble lorsque l'appareil est en état de marche. L'appareil fonctionne à partir d'une batterie installée, qui nécessite une charge obligatoire. Comment charger le robot aspirateur :

• Avant d'utiliser l'appareil pour la première fois, les batteries doivent être complètement chargées. En moyenne, cela prend 8 à 9 heures.
• Lors du nettoyage d’une pièce, les batteries du robot aspirateur consomment de l’énergie. Il faut donc la recharger périodiquement. Lorsque le niveau de charge descend au minimum, le robot recherche une base. Elle lui envoie un faisceau infrarouge. Après l'avoir détecté grâce à un capteur installé sur le corps, l'équipement s'approche de la base et commence à se charger. Certains modèles mémorisent l'emplacement de leur base. Une fois le nettoyage terminé, ils peuvent facilement le retrouver sur la carte.

Prolongez la durée de vie de la batterie :

• Afin d’augmenter la durée de vie des batteries rechargeables, il est nécessaire d’éviter qu’elles ne se déchargent complètement. Pour ce faire, vous devez garder la base du robot toujours allumée. L'aspirateur lui-même doit être dans la base lorsqu'il n'est pas utilisé.
• Si vous prévoyez de ne pas utiliser l'équipement pendant une longue période, vous devez en retirer les piles. Les piles sont situées à l'intérieur du boîtier. Pour les sortir, il faut dévisser son capot inférieur.

Fonctionnalités de chargement

L'état de charge de l'appareil doit être vérifié avant chaque nettoyage. Le fait que l'appareil soit en charge est indiqué par un indicateur situé sur le corps de base. Une fois que les batteries auront reçu suffisamment de puissance, le robot continuera à fonctionner. Il commencera automatiquement à nettoyer la pièce.

Si le robot n'a pas été utilisé depuis longtemps, il est possible d'activer automatiquement le mode de récupération de la batterie. Ce qu’il faut savoir, c’est que lorsque la base fonctionne dans ce mode, la charge de la batterie prendra plus de temps. Il est interdit d'interrompre le mode, sinon il y a un risque de panne de batterie.

Suivez les règles spécifiées dans le manuel d'utilisation

Un entretien approprié et un fonctionnement correct prolongeront la durée de vie du robot aspirateur et de ses batteries. Ensuite, il fonctionnera pendant toute la durée de vie établie par le fabricant et ne nécessitera aucune réparation ni remplacement de pièces de rechange en raison d'une panne. Suivez les recommandations du fabricant et votre aspirateur vous assurera un nettoyage de pièce de haute qualité.

Peu de gens savent comment choisir un robot aspirateur, puisque cet appareil est apparu sur le marché relativement récemment.

Peut-être qu'il n'y a pas un seul propriétaire de robot aspirateur dans votre environnement, il n'y a donc aucun moyen de demander conseil à quelqu'un. Mais si tel est le cas, il est peu probable qu'une personne puisse en dire grand-chose, car pour tout savoir sur un produit, il faut être capable de comparer plusieurs modèles et d'évaluer leurs avantages dans la pratique. Nous vous dirons certainement tout sur ce nettoyant miracle.

Mais d’abord, réfléchissons : avez-vous besoin d’un robot aspirateur ?

Qui a besoin d'un assistant automatique

Si vous pensez qu’un aspirateur robot laveur peut complètement prendre en charge la propreté de la maison, on s’empresse de vous décevoir. Il convient uniquement au nettoyage cosmétique quotidien, permettant de profiter de la propreté, par exemple, d'un week-end à l'autre. Une à deux fois par semaine, vous devrez quand même vous munir régulièrement d'un aspirateur et d'une vadrouille puissants, car vous ne pouvez pas vous passer d'un nettoyage général en profondeur de l'appartement.

Presque tous les aspirateurs robots ressemblent davantage à des balais électriques, car leur puissance d'aspiration est incomparable avec la puissance d'un assistant de ménage classique.

Mais si dans votre appartement il y a un animal hirsute avec une fourrure épaisse et des enfants qui considèrent qu'il est de leur devoir de répandre des miettes dans tout l'appartement, le robot peut devenir votre meilleur ami. Tout dépend du robot aspirateur à choisir.

Vous devriez donc réfléchir de plus près à l’achat d’un nouvel appareil si :

• vous n'avez pas de tapis à poils longs, vous retirez régulièrement les objets inutiles du sol et tous les fils sont solidement fixés ou cachés ;
• vous n'avez pas de seuils élevés (sinon vous devrez utiliser l'appareil uniquement dans une seule pièce ou le déplacer constamment) ;
• vous vivez dans une zone poussiéreuse et devez nettoyer les débris qui s'échappent des fenêtres et des portes ;
• la poussière interfère avec votre vie (il est préférable d'acheter un appareil de lavage avec la possibilité de l'utiliser comme cireuse) ;
• il vous suffit de garder le sol propre de temps en temps, en le débarrassant des miettes ou des cheveux.

Vous avez décidé d'acheter ? Voyons ensuite comment choisir le bon robot aspirateur.

Critères de choix

À première vue, tous les robots aspirateurs sont très similaires : en règle générale, tous les modèles sont capables de se déplacer indépendamment dans la pièce pour ramasser les déchets. Mais dans la pratique, il s'avère que certains appareils sont « effrayés » même par de petits seuils, d'autres sont « paresseux » pour ramasser la poussière près des murs, et d'autres encore dispersent même une partie des déchets au lieu de les enlever. Que faut-il regarder avant de choisir un tel appareil ?

Disponibilité d'un bon service

Oui oui! C’est le facteur le plus important, car un robot aspirateur est un produit relativement nouveau et il n’existe pas partout d’organisations pour les entretenir. Comme l’achat est assez cher, je ne voudrais pas jeter l’appareil simplement parce que je n’ai pas les moyens d’acheter de nouveaux filtres ou brosses. Par conséquent, assurez-vous que dans votre ville (ou à proximité), vous avez la possibilité de réparer un robot aspirateur et d'acheter des consommables pour celui-ci. Il n'y a généralement aucun problème avec les marques iRobot et iClebo.

Capacité du conteneur à déchets

La qualité du nettoyage dépend en grande partie de ce facteur. Même une petite pièce où vivent des animaux domestiques nécessite une poubelle d'une capacité de 0,5 litre ou plus. Pour les grands appartements, choisissez des aspirateurs robots d’une capacité de 0,8 à 1 litre. Il est conseillé que la poubelle ne comporte pas de pièces électromécaniques afin de pouvoir être facilement lavée directement sous l'eau courante.

Zone de nettoyage de l'appareil et durée de fonctionnement

Il existe des aspirateurs robots conçus pour les petites pièces, tandis que d'autres peuvent gérer même des appartements spacieux. Si la surface pour laquelle le robot de lavage est conçu n'est indiquée nulle part, vous pouvez la calculer vous-même. Comment faire? C'est simple : soustrayez 10 à la durée de fonctionnement de l'appareil. Le chiffre obtenu est la taille de la pièce que ces appareils peuvent facilement gérer.

Perméabilité

Un point très important, puisque certains modèles tournent dans la direction opposée lorsqu'ils voient un obstacle ne serait-ce qu'un centimètre de long. Les derniers aspirateurs robots iClebo ont fait leurs preuves, car ils peuvent facilement sauter au-dessus de 22 mm. La série iRobot 700 a un bon résultat. Mais les analogues chinois ne conviennent qu'aux sols plats.

Capacité à mémoriser rapidement des itinéraires et à naviguer

C’est là que le robot aspirateur iRobot de la série 700 « s’affaisse » un peu, car il se déplace de manière complètement chaotique, sautant parfois des zones entières du sol. Le robot aspirateur iClebo, quant à lui, parcourt méthodiquement chaque centimètre, se déplaçant d'un mur à l'autre.

Il existe d’autres modèles qui font un excellent travail de nettoyage. Ils sont généralement équipés de caméras et de capteurs pour faciliter la navigation. Quant aux balises dont disposent certains robots aspirateurs, ce n'est pas la meilleure invention : leurs batteries s'épuisent constamment, elles prennent de la place, et en plus, l'appareil en fonctionnement essaie de les éviter, et du coup, de la poussière reste autour des balises.

Caractère bruyant

En principe, si vous envisagez de faire fonctionner le robot aspirateur en votre absence, vous n’êtes pas obligé d’y penser. Mais si un enfant dort dans la maison, ce paramètre devient alors d'une grande importance.

Disponibilité de brosses latérales

De nombreux appareils électroménagers laissent de la poussière dans les coins et le long des murs. Que votre assistant fasse partie de ces « fainéants » ne dépend pas de sa forme (malgré les assurances de certains fabricants), mais de la présence de brosses latérales. N'oubliez pas qu'ils se cassent et perdent parfois leur forme. La possibilité de les remplacer est donc un bon argument qui vous aidera à choisir un modèle décent.

Mode toucher doux

Certains robots aspirateurs heurtent les murs et les meubles lorsqu'ils accélèrent. Comme leur poids est généralement léger, cela ne pose aucun problème. Cependant, il vaut quand même mieux regarder de plus près les robots qui ralentissent devant des obstacles.

Configuration du fonctionnement automatique

Une fonctionnalité intéressante : il suffit de régler le planning une fois, et l'aspirateur « intelligent » se « mettra au travail » tout seul.

Équipement

Il est conseillé de s’assurer d’avoir des filtres et des brosses de rechange avant de choisir un robot aspirateur. Quant aux autres composants, tout dépend de vous. La télécommande est généralement inutile puisque l’appareil est censé fonctionner tout seul. Un « mur virtuel » n’est nécessaire que si vous avez des vases ou d’autres objets fragiles au sol qui ne peuvent pas être touchés. Les coordinateurs de trafic (balises) sont une chose encombrante et gênante. Il est préférable de choisir des aspirateurs robots équipés de caméras et d’autres outils de navigation compacts.

Coût des robots : n'économisons pas

Un robot aspirateur coûte assez cher. Les prix sont particulièrement élevés pour les modèles de haute qualité qui peuvent facilement être nettoyés. Les experts ne recommandent pas d'acheter des analogues chinois bon marché : premièrement, il n'y a pas de service normal ni la possibilité d'acheter des pièces de rechange, et deuxièmement, ils ne nettoient pas assez bien, ce qui peut vous décevoir avec de tels produits pendant de nombreuses années.

C'est peut-être l'un des rares cas d'achat d'équipement où vous devez regarder non pas la fourchette de prix moyenne, mais la fourchette de prix élevée.

Le fait est que ces produits n’ont pas encore gagné en popularité et que peu de fabricants ont lancé une production de masse. Le coût de production reste élevé, ce qui se reflète dans le prix. Peut-être que la situation va bientôt changer, mais pour l'instant, seuls les modèles coûteux peuvent répondre aux attentes des utilisateurs.

Mais une règle simple s’applique également ici : le robot aspirateur le plus cher n’est pas le meilleur. Par exemple, la marque populaire iRobot est populaire car elle dépense beaucoup d'argent en publicité. Parfois, les appareils d’autres marques dotés de capacités similaires sont beaucoup moins chers. Lisez attentivement les critiques, regardez des comparaisons vidéo et vous ferez alors certainement un achat réussi. Et laissez votre vie avec un robot aspirateur devenir beaucoup plus facile et intéressante !