Kaivinkoneiden luokitus- ja suunnittelukaaviot. Kaivinkoneet. Luokitus, käyttöalue Traktoripohjaiset kaivinkoneet
Kauhakaivukoneet
Kaivinkone(Lat. . kaivaus- ontto) - maansiirtokone, joka on suunniteltu maaperän kaivamiseen ja sen purkamiseen kaatopaikalle tai mihin tahansa ajoneuvoon.
Yksi ämpäri kaivinkone- syklinen maansiirtokone maaperän kehittämiseen (kaivamiseen), siirtämiseen ja lastaamiseen.
Työkappale on liikkuva kauha, joka on kiinnitetty puomiin, kahvaan tai köysiin. Kauhaa kuormitetaan liikkumalla suhteessa kehitettävään maaperään. Tässä tapauksessa kaivinkoneen runko pysyy liikkumattomana suhteessa maahan - vetovoiman luovat kaivinkoneen mekanismit. Tämä erottaa kaivinkoneen kaapimesta ja kuormaajasta, jossa vetovoima kauhaa lastattaessa syntyy koneen runkoa liikuttamalla.
Yksikauhainen kaivinkone on yleisin rakentamisessa ja kaivostoiminnassa käytetty maansiirtokonetyyppi.
Kaivinkoneet korvasivat kaivinkoneet, koneistivat heidän työvoimavaltaista käsityötään ja lisäsivät merkittävästi louhintatyön tuottavuutta. Nykyaikaisten rakennuskaivukoneiden kauhan kapasiteetti voi olla 2-4 metriä.
Kaivinkoneet tarkoitettu :
Kaivausten ja penkereiden kehittämiseen;
Kaivojen, kanavien, kaivantojen kaivamiseen;
Kun rakennat patoja ja raivausalueita,
Kuorintaoperaatioissa ja louhoksissa,
Kun lastataan irtotavarana rakennusmateriaaleja
Suunnittelutyön aikana ja monissa muissa tapauksissa.
Jokainen työtyyppi edellyttää kaivinkoneeseen sovitettujen ja kuhunkin erityistapaukseen suunniteltujen laitteiden käyttöä
Sovellus . Niiden käyttöalue rakentamisessa on käytännössä rajaton. Siellä missä tälle koneelle on pääsy, kaivutyöt valmistuvat nopeasti ja laadukkaasti.
Mihin erityistehtäviin kaivinkoneet on suunniteltu? Niitä voidaan käyttää kaivattaessa kaivoksia, kanavia, ojituksia, rakentaa kaivauksia ja pengerreitä, rakentaa patoja ja raivausalueita, kuoria ja louhoksia, käsiteltäessä rakennusmateriaaleja ja tasoitustöitä sekä monissa muissa tapauksissa.
Kaivinkoneet voivat kaivaa maata sekä sen työmaan tason yläpuolella, jolla ne seisovat, että tämän tason alapuolella. Ne voivat toimia ahtaissa olosuhteissa ja kehittää maaperää vesikerroksen alle, purkaa kaivettua maaperää ajoneuvoihin ja kaataa sen huomattavan etäisyyden päähän kaivupaikasta kaatopaikalle, voi lopulta viimeistellä kaivantojen ja kaivojen seinien kaltevuuden ja pinnan. , ja suunnitella myös vaakasuora pinta riittävän tarkasti rakennustyömaa tai kaivojen ja kaivojen pohja.
On selvää, että jokainen työtyyppi edellyttää tähän tarkoitukseen sovitettujen kaivinkoneiden ja kuhunkin tapaukseen suunniteltujen työlaitteiden käyttöä.
Kauhakaivukoneet ovat kuitenkin yleistyneet rakentamisessa kuin kauhakaivukoneet, koska niillä on enemmän monipuolisuutta.
Monipuolisuus on kaivinkoneen kykyä suorittaa erilaisia maanrakennustöitä kaivantojen, kaivojen, kanavien rakentamisesta penkereiden ja patojen täyttöön sekä lastaus- ja purkutöihin. Tietenkin kaivinkone voi tehdä kaiken tämän vain erilaisten vaihdettavien työlaitteiden avulla.
Luokittelu. Yksikauhaiset kaivukoneet luokitellaan alustatyypin, käyttötyypin, työvälinetyypin ja kyvyn kääntää työvälineitä suhteessa tukipintaan.
- Jos työvälinettä on mahdollista kääntää suhteessa tukipintaan
A). Täysi kierto
Kuva Täyspyörivän kaivinkoneen kaavio
Työvälineet, käyttölaitteet, ohjaamo ja moottori on asennettu kääntöpöydälle, joka puolestaan on asennettu alustaan kääntötukilaitteen (SDU) avulla ja jota voidaan kääntää sen suhteen mihin tahansa suuntaan missä tahansa kulmassa. Täyspyörivien kaivinkoneiden alustan ja pyörivän alustan hydraulijärjestelmän osat on yhdistetty jakoputkella, joka mahdollistaa rajoittamattoman määrän täydellisiä kierroksia yhteen suuntaan.
b). Osittainen kierto
Riisi. Puolipyörivän kaivinkoneen kaavio
pyörällisen traktorin alustassa:
1. Traktoriin asennettu kaivinkoneen runko;
2. Pyörivä kolonni;
3. Nuoli;
4. Kahva;
5. Puomin käyttö hydraulisylinteri;
6. Hydraulisylinteri kahvakäyttöön;
7. Hydraulisylinteri kauhakäytölle;
9. Mahdollisuus asentaa kauha kaivurin asentoon;
10. Vaihdettava lastikoukku;
11. Puskutraktorin terä;
12. Tukijalat.
Työvälineet kiinnitetään runkoon pyörivän pilarin avulla. Monissa tämän tyyppisissä koneissa pyörivä pylväs on asennettu poikittaisohjaimille, mikä mahdollistaa sen siirtämisen yhdessä työvälineiden kanssa oikealta vasemmalle, minkä jälkeen jäykkä kiinnitys työvälineen kätevämpää paikkaa varten. Työvälineiden kierto tapahtuu 45-90 asteen kulmassa alkuasennosta. Moottori, mekanismit ja ohjaamo sijaitsevat kiinteällä alustalla. Tällä hetkellä traktoreihin asennettavat kaivukoneet ovat osittain pyöriviä.
- Alustatyypin mukaan
A). Traktoriin asennettu
Riisi. Belarus-traktoriin asennettu kaivinkone.
Riisi. Ulkomailla valmistettu traktorikaivinkone.
Alustana käytetään traktoria, useimmiten pyörillä varustettua. Osittain pyörivä kaivinkone asennetaan traktorin takaosaan (harvemmin sivulle), erityiseen runkoon. Yleisimmät ovat luokan 1.4 traktoreihin asennetut kaivinkoneet. Tyypillinen kauhan tilavuus on 0,2-0,5 m³. Niitä käytetään pieniin louhinta- tai lastaustöihin, useimmiten kunnallisverkkoja korjattaessa. Työvälineiden suunnittelu mahdollistaa kauhan nopean järjestelyn etu- tai kaivurityöskentelyä varten. Kauhan voi vaihtaa kouralla, haarukoilla tai koukulla. Ajossa käytetään perustraktorin moottoria. Työkaluston käyttö on hydraulinen. Suhteellisen suuren nopeuden ansiosta ne pääsevät nopeasti 20-30 km etäisyydellä tukikohdasta sijaitsevalle työmaalle. Kuljetus- ja puskutraktoritöiden suorittamiseen voidaan käyttää myös traktoria, johon on kiinnitetty kaivinkone.
b). Auton rungossa
Riisi. Kaivinkone EOV-4421 (Cuirassier) KrAZ-255-alustalla.
Riisi. UDS-kaivinkone Tatra-141-alustalla
Alustana käytetään kuorma-autoa, useimmiten maastoajoneuvoa. Niillä on suuri liikenopeus. Niitä käytetään tapauksissa, joissa vaaditaan suurta liikkuvuutta: sotilasasioissa (insinöörijoukot, tiejoukot), pelastustoimia suoritettaessa, tienrakennuksen aikana ja kanavan puhdistuksessa. Työvälineenä on pääosin kaivuri. Kaivinkoneet valmistetaan teleskooppipuomilla ja pyörivällä kauhalla, jonka avulla voit nopeasti vaihtaa suorasta lapiosta taaksepäin. Vetolaite voi käyttää joko perusajoneuvon moottoria tai erillistä kääntöpöydälle asennettua moottoria.
V). Pneumaattiset pyörät
Riisi. Nykyaikainen pneumaattinen pyöräkaivinkone
hydraulisella käyttövoimalla.
Riisi. Pneumaattinen pyörällinen kaivinkone 50-60-luvuilta kaapelikäytöllä
Kaivinkoneilla on oma erityinen alusta, jota tukevat ilmarenkailla varustetut pyörät. Ne suoritetaan useimmiten täydessä kierrossa. Vakauden lisäämiseksi ja liukastumisen estämiseksi kauhaa lastattaessa niissä on tukijalat. Niiden kulkunopeus on jopa 30 km/h. Voidaan hinata kuorma-autoilla jopa 40 km/h nopeudella. Pehmeällä maaperällä läpäisevyys on rajallinen. Niitä valmistetaan useissa eri kokoryhmissä - mikrokaivukoneista kauhatilavuudella 0,04 m³ raskaisiin pyöräkaivukoneisiin - kauhan tilavuudella enintään 1,5 m³. Tehtävän työn erityispiirteistä johtuen: kaivojen, kaivantojen kehittäminen, tasoitustyöt - työvälineet - pääasiassa kaivuri. Voidaan käyttää tarran, leukakahvan tai hydraulivasaran kanssa maan löysäämiseen. Niitä käytetään laajasti erilaisissa rakennus- ja korjaustöissä.
Alustapyöriä voidaan käyttää joko työlaitteen moottorista mekaanisilla tai hydraulisilla voimansiirroilla (hydraulimoottorit) tai erillisestä moottorista.
G). Seurattu
Riisi. Moderni tela-alustainen kaivinkone
Riisi. DEMAG Bagger -kaivukone on yksi luokkansa suurimmista
Kaivinkoneissa on oma erityinen alusta, jossa on telakäyttö. Esitetään täydessä kierrossa. Niillä on hyvä ohjattavuus ja alhainen ominaispaine maahan suurella massalla. Ne voivat työskennellä heikolla ja vesistöllä maaperällä, mukaan lukien turpeen louhinta. Niiden kulkunopeus on 2-15 km/h. Ne kuljetetaan työmaalle traktoreilla erikoistrooleilla.
Kauhan tilavuuksien työskentelyalue on erittäin laaja: kauhan tilavuudella varustetuista minikaivukoneista 0,04 m³ louhia kauhan tilavuudella 10 m³. Tarjolla on myös erityisen raskaita kaivostelakaivukoneita, joissa on kauhakapasiteetti 26 m³ valmistaja DEMAG (Saksa).
Työvälineet: suora lapio, kaivuri, vetoköysi. Voidaan käyttää tarran, leukakahvan, hydraulivasaran kanssa maan löysäämiseen. Niitä käytetään laajalti rakentamisessa ja kaivosteollisuudessa. Useissa tela- ja paineilmapyöräkaivukonemalleissa on yhtenäinen pyörivä alusta ja työlaitteet.
D). Kävely. Kävelevä kaivinkone - kävelevä kaivinkone, yleensä vetovarulla. Hydraulisen kävelevän (toisin kuin toukka) käyttövoimalaitteen käyttö mahdollistaa maaperän kuormituksen vähentämisen (koneiden paino voi nousta satoihin ja jopa tuhansiin tonneihin) ja lisätä luotettavuutta.
Riisi. Kävelevä kaivinkone:
A- yleinen muoto; b– kulkuvälineen tyyppi.
Pyörivä taso kävelevällä kaivinkoneella on asennettu pohjalevyyn. Käpälät on yhdistetty kääntöpöytään, jotka nostetaan (eivät kosketa maata) kaivinkoneen käydessä. Kun kaivinkone liikkuu, tassut lepäävät maassa. Tässä tapauksessa pohjalevy nostetaan irti maasta. Kaivinkone liikkuu askeleen eteenpäin (joissain malleissa on mahdollista liikkua taaksepäin). Tämän jälkeen käpälät nousevat ja palaavat alkuperäiseen asentoonsa. Suuret kaivoskaivukoneet, joissa on kauhakapasiteetti, valmistetaan kävelynopeudella 15 m³ - 40 m³ ja nuolen lento 65 m - 150 m. Työvälineet - dragline. Kävelevät kaivinkoneet suorittavat kuorintatyötä (mineraaliesiintymien puhdistaminen jätekivestä) sekä mineraalien louhinnan ja niiden siirtämisen kaatopaikalle (n. 40 m). Mineraalien lastaus kävelevällä kaivinkoneella ajoneuvoihin ei ole mahdollista.
e). Rautatie.
Rautatien alustaa käytetään kaivinkoneen alustana. Käytetään rautateiden korjaustöihin. Niiden kauhan tilavuus on jopa 4 m³. Pyörivä alusta ja varusteet yhdistetään usein telakaivukoneisiin.
ja). Kelluva.
Riisi. Kelluva yksikauhainen kaivinkone - ruoppaaja.
Työvälineet (dradline tai koura) asennetaan ponttoniin. Niitä käytetään lastaus- ja purkutöihin, hiekan, soran talteenottoon, pohjapuhdistukseen ja ruoppaukseen. Kelluvat kaivinkoneet eroavat tarraimmilla varustetuista kelluvista nostureista pienemmällä korkeudellaan ja yksinkertaistetulla puomirakenteella.
Moottorityypin mukaan.
A). Höyrykaivukoneet - moottorina käytetään höyrykonetta. Ne olivat yleisiä 1900-luvun alussa. Tällä hetkellä ei tuotannossa. Höyrykoneen vääntömomentti-nopeusominaisuudet ja kaivinkoneen työlaitteet ovat hyvin koordinoituja, mikä yksinkertaistaa mekaanisia voimansiirtoja.
Riisi. Kaivinkone.
b). Polttomoottorilla varustetut kaivinkoneet ovat yleisin tyyppi. Kaivinkoneessa on oma moottori, useimmiten diesel. Tämä takaa toiminnan itsenäisyyden. Nykyaikaisiin kaivinkoneisiin asennettujen moottoreiden tehoalue on erittäin laaja (katso kokoryhmät).
Polttomoottorin ja kaivinkoneen työlaitteiden vääntömomentti-nopeusominaisuudet ovat epäjohdonmukaisia. Tämä edellyttää vastaavien vaihteiden (vaihteistot, momentinmuuntimet) käyttöä mekaanisissa kaivinkoneissa. Hydraulisissa kaivukoneissa koordinaatio varmistetaan hydraulisilla voimansiirroilla.
V). Sähkökaivukoneet - sähkömoottoreita käytetään työlaitteiden ohjaamiseen, jotka saavat energiaa ulkoisesta verkosta tai omasta diesel-sähköyksiköstään. Kaivoskaivukoneissa käytetään ulkoisesta verkosta saatavaa sähkökäyttöä. Tällaiset kaivinkoneet ovat taloudellisia eivätkä saastuta louhoksen ilmapiiriä. Kelluvissa kaivinkoneissa käytetään omalla diesel-sähköyksiköllä toimivaa sähkökäyttöä.
G). Räjähdysalttiissa ympäristössä (kaivoksissa) toimivissa kaivinkoneissa ei ole voimanlähdettä. Niiden hydraulilaitteet toimitetaan korkeapaineisella nesteellä ulkoiselta öljyasemalta.
Mekaanisten voimansiirtojen tyypin mukaan (työlaitteiden käyttölaitteet):
A). Ryhmämekaanisella köysikäytöllä (mekaaninen);
Mekaanisen kaivinkoneen vinssit.
Vetovoima työskentelyosiin välittyy vinssien ohjaamien köysien (tai ketjujen) kautta. Vinssit ajetaan kaivinkoneen moottorista mekaanisten voimansiirtojen kautta (vaihde, ketju, kitka, mato).
Yleiskäyttöinen mekaanisesti toimiva kaivinkone on varustettu kolmirumpuvinssillä. Vinssin puomin rumpua käytetään puomin ajamiseen (nostoon ja laskuun). Nostorumpua käytetään kauhan nostamiseen (tai kahvan palauttamiseen kaivurin kanssa työskennellessä). Vetorumpua käytetään vetämään kauhaa kaivinkonetta kohti (kun työskennellään vetoköydellä tai kaivurin kanssa). Kun työskennellään suoralla lapiolla, vetorumpu on kytketty kahvan painemekanismiin.
Mekaanista köysikäyttöä on käytetty laajasti kaivinkoneissa aiemmin. Nykyaikaisissa malleissa sen käyttö vähenee seuraavista syistä:
Mekaanisella köysikäytöllä varustetut kaivukoneet ovat rakenteeltaan monimutkaisia ja sisältävät suuren määrän kuluneita esineitä (kytkinpäällysteet, jarrunauhat, köydet).
Köysikäyttö tarjoaa rajoitetun määrän työlaitteiden elementtien itsenäisiä liikkeitä;
Köysikäyttö on teknisesti vaikea automatisoida;
Köysikäyttö ei takaa työlaitteiden elementtien täydellistä kiinnitystä tiettyyn asentoon.
Nykyaikaisissa malleissa mekaanista köysikäyttöä käytetään vain vetolinja tai napata.
Riisi. Mekaaniset kaivinkonevinssit
b). Yksilöllinen sähköinen vinssikäyttö (sähkömekaaninen);
Vetovoima työskentelyosiin välittyy vinssien ohjaamien köysien (tai ketjujen) kautta. Jokaista vinssiä ja apumekanismeja käyttää yksittäinen sähkömoottori. Tätä vetolaitetta käytetään raskaassa kaivostyössä (mukaan lukien kävely) ja teollisuuskaivukoneissa.
V). Hydraulisella käyttövoimalla;
Hydraulisesti toimivissa kaivinkoneissa (hydrauliset kaivukoneet) työvälineiden elementteihin kohdistuvan voiman synnyttävät hydraulisylinterit ja hydraulimoottorit. Kaivinkoneen moottori pyörittää hydraulipumppua, joka luo työnesteen paineen hydraulijärjestelmän painelinjassa. Hydraulisten jakajien järjestelmän kautta hydraulisylinterien (hydraulimoottorien) ontelot yhdistetään hydraulijärjestelmän työ- tai tyhjennyslinjoihin, mikä varmistaa työlaitteiden liikkeen. Vapaa-asennossa (hydraulisylinterien onteloiden ollessa lukittuina) työvälineen asento on kiinteä. Kaivinkoneen kuljettamiseksi hinaajalla on mahdollista kytkeä puomin hydraulisylinteri ja kääntömekanismin hydraulimoottori neutraaliin kuljetustilaan ("kelluva").
Indeksointi.
Yksikauhaisten yleiskaivukoneiden indeksirakenne.
Osoitin osoittaa traktoriin asennettavien kaivinkoneiden painon.
Tekniset tiedot.
pöytä 1
2–4 kokoryhmän yksikauhaisten yleiskaivukoneiden pääominaisuudet
Laite. Kaivinkone voi olla erityyppisiä käyttötarkoituksensa mukaan.
Työvälineet– nämä ovat koneen osia, joiden avulla kaivinkone kaivaa maata suoraan (kauha, puomi, kahva käyttöjärjestelmällään). Näissä tapauksissa myös koneen alavaunun tyypillä on tietty rooli: onko kaivinkone varustettu telaperäisellä alavaunulla vai onko siinä pneumaattinen pyörän alavaunu, jonka avulla voit siirtää konetta nopeasti esineestä toiseen. Tärkeää on myös työvälineiden pyörityskyky tai toisin sanoen pyörivän alustan olemassaolo, mikä luo hyvät mahdollisuudet maaperän ja muiden töiden purkamiseen. Näin ollen tietyntyyppisten kaivutöiden ominaisuudet, jotka kaivinkoneen on suoritettava, kaivinkoneiden käyttö tietyillä työvälineillä, alustalla ja käyttötyypillä.
Kuvio a. Kaivinkoneen työlaitteet - kaivuri:
1 – pyörivä runko; 2 - ohjaamo; 3 Ja 4 – puomin alemmat pää- ja ylemmät jatko-osat; 5 Ja 6 – kahvan ja kauhan hydraulisylinterit; 7 -kahva ; 8 – kauhan vipu; 9 – kauha; 10 – vetovoima; 11 – puomin hydraulisylinteri; 12 - nuoli;
Kuvio b. Kaivinkoneen työvälineet – suora lapio:
1 - nuoli; 2 - kahva; 3 – vetovoima; 4 – ämpärihammas; 5 – kauha; 6 – kauhan pohjan lenkki; 7 -10 - hydraulisylinterit; minä- II– kaivukauhan sijainti.
LISÄTIETOJA
Yksikauhaisen kaivinkoneen työlaitteet.
Yksikauhaisten kaivinkoneiden työlaitteet - yksikauhaisen kaivinkoneen työvälinesarja.
Yksikauhaisen kaivinkoneen peruskone tarjoaa erilaisten työlaitteiden toiminnan. Jälkimmäisen voivat suorittaa vuorotyöntekijät. Maaperän kaivamiseen tarkoitettuja työlaitteita kutsutaan tärkeimmiksi, ja muiden toimintojen suorittamiseen tarkoitettuja työlaitteita kutsutaan lisälaitteiksi.
Perustyövälineet.
A). suora lapio
Riisi. Kaavio hydraulisen kaivinkoneen työjaksosta suoralla lapiolla.
Riisi. Louhoskaivinkone suoralla lapiolla ja kaapelikäytöllä.
suora lapio- perustyövälineet maaperän kehittämiseen (kaivamiseen) kaivinkoneen pysäköintitason yläpuolelle. Suoran lapion ämpäri on kiinnitetty kahvaan. Kahva puolestaan on saranoitu puomiin. Puomi on saranoitu koneen pyörivään alustaan. Hydraulisissa kaivinkoneissa kahvassa oleva kauha on liikkuvasti kiinnitetty - kauhan purkaminen varmistetaan kaatamalla se hydraulisylinterillä. Mekaanisissa kaivinkoneissa kauhan asento suhteessa kahvaan ei muutu käytön aikana - kauha puretaan, kun sen pohja avataan. He kaivavat maata kaivinkoneen suuntaan. Suora lapio tarjoaa suurimman kaivuvoiman ja suurimman tuottavuuden (johtuen toimenpiteiden vähimmäismäärästä yhdessä kaivujaksossa). Käytetään kaivos- ja lastaustöissä.
Etulapiokaivukoneen työjakso koostuu seuraavista toiminnoista:
Lavan pyörittäminen - kauhan lastaamisen jälkeen alustaa kaivukoneen työvälineineen käännetään. Kauha siirtyy purkupaikalle. Sen sijainti koneen kääntöpöydän suhteen ei muutu.
Puomin nosto - ennen kauhan purkamista kaivinkoneen puomi nostetaan lastauskorkeuden lisäämiseksi.
Kauhan purkaminen - hydraulisissa kaivukoneissa tapahtuu kääntämällä kauhaa kahvaan nähden (kippaus). Mekaanisissa kaivinkoneissa kauhan pohja avataan.
B). Kaivuri
Riisi. Kaavio kaivurin hydraulisen kaivukoneen toiminnasta
Kaivuri- perustyövälineet maaperän kehittämiseen (kaivamiseen) kaivinkoneen pysäköintitason alapuolelle. Sitä käytetään kaivattaessa kaivoja, kaivoja, suunniteltaessa rinteitä ja täytettäessä penkereitä. Voidaan käyttää lastaustoimintoihin. Kaivurin kanssa työskennellessä maata kaivetaan kaivinkoneen suuntaan. Hydrauliset kaivinkoneet voivat kaivaa maata parkkipaikan tason yläpuolella, vaikkakin heikommin kuin suora lapio.
Kaivurin työkierto vaihtelee käytettävien käyttölaitteiden tyypistä riippuen.
Hydraulisiin kaivinkoneisiin, joissa on erillinen puomi, kauha ja varsikäyttö:
A). Puomin syventäminen kuoppaan samalla kun kahvaa asetetaan;
V). Puomin syventäminen samanaikaisesti kääntämällä kädensijaa ja kääntämällä kauhaa, jotta maa ei pääse valumaan ulos.
d). Kauhan purkaminen kääntämällä sitä kahvaan nähden.
Mekaaniset kaivukoneet, joissa on kaksiköysivarsikäyttö, riippuvainen puomin asento ja kiinteä kauhan asento:
A). Puomin ja kahvan syventäminen kaivoon (suoritetaan vapauttamalla nostoköysi);
V). Puomin ja kahvan poistaminen kuopasta (suoritetaan kiristämällä nostoköysi vetoköyden ollessa kireällä ja jarrutettuna);
G). Lavan pyörittäminen työvälineillä;
d). Kauhan purkaminen kääntämällä kahvaa puomiin nähden kaivinkoneesta poispäin (suoritetaan kiristämällä nostoköyttä samalla, kun kelataan vetoköyttä auki).
Kaivuri on monipuolisin työväline. Tarjoaa suuren tarkkuuden kauhan sijoitteluun sekä suhteessa maahan että suhteessa ajoneuvoon, johon maata lastataan.
SISÄÄN). Kaivinkoneet kauhan rotaattorilla.
Useat kaivinkonemallit, esimerkiksi UDS-114 (valmistettu Tšekkoslovakiassa), on varustettu kauhan kääntölaitteella (rotaattori), jonka avulla voit nopeasti siirtyä eteenpäin lapiotilasta kaivuritilaan.
G). Rinteiden suunnittelija.
Kaivurin tyyppi, joka on suunniteltu rinteiden suunnitteluun tie-, maarakennus- ja maisemarakentamisen yhteydessä. Kaltevuustasoitus varmistaa, että kauhan leikkuureuna liikkuu maan suhteen suorassa linjassa, joka on suunnattu tiettyyn kulmaan horisonttiin nähden. Tätä varten hydrauliseen kaivukoneeseen asennetaan automaattinen ohjausjärjestelmä (hydraulinen tai elektroninen), joka varmistaa puomin, varren ja kauhan koordinoidun liikkeen. Kaltevuussuunnittelijoina käytetään teleskooppipuomilla varustettuja kaivinkoneita.
Auraa käytetään myös tasoitustöihin. Asennettu mekaanisiin kaivinkoneisiin. Se on puomi, jota pitkin vaunu liikkuu köyden kanssa, johon on kiinnitetty kauha. Suunnittelukulma määräytyy puomin kulman mukaan. Auralla kaivusuuntaa voidaan muuttaa asettamalla kauha uudelleen vaunuun nähden.
E). Vetolinja.
Dragline on työväline, jossa kauha ripustetaan joustavasti köysiin. Käytetään maaperän kehittämiseen kaivinkoneen pysäköintitason alapuolelle. Maata kaivetaan kaivinkonetta kohti. Sitä käytetään kaivojen rakentamiseen, penkereiden täyttöön, kaivostoimintaan ja altaiden ruoppaukseen.
Vetoköydellä on suurin säde ja kaivusyvyys sekä suurin lastauskorkeus muihin työvälineisiin verrattuna.
Hydraulisen kaivinkoneen vetoköyden käyttämiseksi siihen on asennettu hydraulijärjestelmän käyttämä kaksirumpuinen päävinssi.
Mekaanisen kaivinkoneen peruskonetta ei tarvitse varustaa uudelleen, kun työskennellään vetoköydellä.
JA). Napata.
Kouraa käytetään kapeiden syvien kaivojen (kaivojen) kehittämiseen sekä lastaus- ja purkutoimenpiteisiin. Sekä hydrauliset että mekaaniset kaivukoneet voidaan varustaa kourailla.
Hydraulisissa kaivinkoneissa koura on kiinnitetty kahvaan kauhan sijaan ja siinä on leukojen hydraulinen käyttö. Koura voidaan kiinnittää myös puristustankoon, joka varmistaa sen tunkeutumisen kaivoon 6 metriä (IVY:ssä valmistetuille kaivinkoneille) tai enemmän. Työntötanko on teleskooppipuomi, joka on asennettu kaivinkoneeseen kahvan sijaan.
Mekaanisissa kaivinkoneissa koura on ripustettu köysiin.
Riisi. Kaksoisleuan tartunta
Riisi. Kaivinkone kouralla
H). Lisätyövälineet:
Viiltäjä;
Riisi. KOMATSU kaivinkone repijällä
Vaihdettavat työvälineet kovan (jäätyneen) maan löysäämiseen, rakennusrakenteiden, asfaltin ja betonipäällysteiden tuhoamiseen.
Mekaanisten kaivinkoneiden repijä on monoliittinen teräskuorma, jonka alaosa on kiilan tai piikin muotoinen. Ripustettu köydestä. Käytön aikana repijä nousee köyden jännityksen vuoksi noin 3-6 metrin korkeuteen ja putoaa vapaasti maahan (köyden ollessa vapautettu). Kiilarepäisimen paino on kaivinkoneen kokoryhmästä riippuen 0,5 - 6 tonnia.
Hydrauliset kaivukoneet on varustettu hydraulisesti toimivalla vasara-ripperillä. Sen toimintaperiaate on samanlainen kuin vasaralla. Asennetaan kauhan sijaan.
Kaivinkoneen puomiin asennettua dieselvasaraa voidaan käyttää repijänä.
Pile kuljettaja;
Riisi. Kaivinkone paalutuskoneella
Nosturi;
Koska kaivinkoneen ja nosturin peruskoneella on samanlainen rakenne, useat kaivinkonemallit voidaan varustaa nosturilaitteilla. Koska kuorman pystysuoran liikkeen nopeuden nosturin kohdalla on oltava useita kertoja pienempi kuin kaivinkoneen kauhan nostonopeus, nostoköysi varastoidaan hihnapyörän läpi.
Manipulaattori;
Riisi. CATERPILAR-kaivukone manipulaattorilla suorittaa purkutyöt saksilla teräsbetonin leikkaamiseen
Manipulaattori on kauhan sijaan asennettu tarrain, jota käytetään asennus- ja purkutöissä. Tällä hetkellä useat yritykset Venäjällä ja ulkomailla tuottavat erityisiä manipulaattorikoneita, jotka perustuvat yksikauhaisiin kaivinkoneisiin. Tällaisissa koneissa on suurempi puomin ulottuma kuin kaivinkoneissa ja monimutkaisempi hydraulijärjestelmä, joka mahdollistaa tarttujan paikantamisen kolmeen tasoon.
Kannonpoistaja;
Kaivinkone hydraulisella murskaimella;
Kuva: Kaivinkone hydraulisella murskaimella
Kauhakaivinkoneita voidaan käyttää kantojen poistamiseen. Hydraulisiin kaivinkoneisiin asennetaan tätä tarkoitusta varten kauhan sijasta leukatarttuja (katso artikkelin tartunta). Irrottamista varten tarrain tuodaan kantoon, leuat levitetään erilleen ja ne haudataan maahan, kannon juuriston alle. Seuraavaksi tarttujan leuat tuodaan yhteen ja nuolta nostamalla kanto vedetään ulos. Koko prosessia ohjaa yksi kuljettaja.
Kun kannot juurineen irrotetaan mekaanisilla kaivinkoneilla, veto- ja nostoköysiin kiinnitetään erityinen ankkuri. Kaivinkoneen kuljettaja tuo ankkurin kantoon, ja avustaja hautaa ankkurin varren manuaalisesti kannon juuren alle. Tämän jälkeen vetoköysi kiristetään nostoköyden ollessa heikentynyt ja ankkuri koukuttaa kantoon. Kahta köyttä samanaikaisesti jännittämällä kanto vedetään ulos.
Job. Yksikauhaiset kaivukoneet (niitä kutsutaan joskus syklisiksi kaivukoneiksi) suorittavat kaikki maaperän kaivutoiminnot, sen siirtämisen ja purkamisen peräkkäin ja syklisesti: ensin täytä kauha maaperällä, käännä sitten lastattu kauha, käännöksen lopussa purka maaperä kauhasta (kaatopaikalle tai ajoneuvoihin) ja lopuksi palauta tyhjä kauha lähtöasentoon lastausta varten. Tämä toimintajakso toistetaan sitten.
Monikauhaiset kaivukoneet (kutsutaan myös jatkuvatoimisiksi kaivinkoneiksi) suorittavat kaikki maaperän kaivamiseen, siirtämiseen ja purkamiseen liittyvät työt samanaikaisesti. Jotkut kauhat tai veitset leikkaavat maata, toiset siirtävät sitä ja toiset purkaa sen. Näitä koneita käytettäessä ei esiinny selvää toistuvaa työjaksoa.
Lapiokaivukoneet ovat kuitenkin yleistyneet rakentamisessa
kuin monikauhaiset, koska niillä on enemmän monipuolisuutta. Monipuolisuus on kaivinkoneen kykyä suorittaa erilaisia maanrakennustöitä kaivantojen, kaivojen, kanavien rakentamisesta penkereiden ja patojen täyttöön sekä lastaus- ja purkutöihin. Tietenkin kaivinkone voi tehdä kaiken tämän vain erilaisten vaihdettavien työlaitteiden avulla.
Kaivinkoneen työalue, mukaan lukien ajoneuvojen pysäköintialue, on nimeltään kasvot , kaivinkoneen liike maaperän kehityksen aikana - tunnelointi . On teurastuksia:
Etuosa (käytettäessä kaivuria - pää),
Ja sivut.
Läpäisyjä on:
Pituussuuntainen,
Ja poikittain.
Kaivauksen korkeudella olevien läpivientien lukumäärästä riippuen erotetaan yksi-, kaksi- ja kolmikerroksinen kaivaus.
Kaivinkoneen työkierrossa on viisi päätoimintoa:
1. joukko maaperää;
2.kauhan siirtäminen;
3. kauhan purkaminen kaatopaikalle tai ajoneuvoon;
4.käännetään taaksepäin maaperän keräämiseksi;
5. kauhan laskeminen maaperän keräämistä varten.
Lyhentämään kiertoaikaa kaivinkoneiden kuljettajat yhdistävät neljännen ja viidennen toiminnon lastattaessa maata ajoneuvoon ja toisen ja kolmannen, kun maata kaatopaikalle.
Kaivinkoneen ja muiden maansiirto- ja maansiirtokoneiden tuottavuutta voidaan parantaa seuraavilla toimenpiteillä:
Vähentynyt louhintasykli;
Työtoimintojen yhdistäminen;
Puomin kiertokulman pienentäminen purkamisen aikana;
Maaperän löysääminen kuljetuskatkojen aikana jne.;
Yhden syklin aikana kehitetyn maaperän määrän lisääminen;
Käytettäessä suuremman kapasiteetin kauhoja, niiden täyttäminen täydellisemmin ("korkilla") jne.;
Kv-kertoimen nostaminen seisokkien vähentämisprosessissa (ehkäisevän huollon oikea-aikainen toteuttaminen, työn laajuuden esittely, polttoaineiden ja voiteluaineiden toimitus jne.).
Töiden suorittaminen kaivinkoneilla.
Riisi. Suoralla lapiolla varustetun kaivinkoneen työpintojen kaaviot:
A– etupuoli; b – sivukasvot.
Riisi. Kaavio kaivinkoneen etupinnan mittojen laskemiseksi suoralla lapiolla:
NOIN– kohta, johon kaivinkone on sijoitettu kehittämään pintaelementtiä; NOIN 1 – pysäköidä kaivinkoneen liikkumisen jälkeen l n /
taulukko 2
Kuva. Pitkittäisten läpivientien sijoittelu kaivauksessa:
A - säteillä; b – yhdensuuntainen; V - yhdistetty (rikki);
1 – edelläkävijä kaivannon; 2, 3, 4, 5, 6, 7 – lävistykset.
Riisi. Kaivauksen poikkileikkauksen jakautuminen läpivienteihin:
1 – kaivinkoneen liikeakseli; 2 – ajoneuvojen liikeakselit.
Kaivinkone kutsutaan maansiirtokoneeksi, joka on suunniteltu maaperän, kevyiden kallioiden tai murskattujen kivien kehittämiseen (kaivamiseen ja siirtämiseen).
Kaivinkoneita käytetään yli puoleen louhintatöistä teollisuus- ja siviilirakennusten ja -rakenteiden, teiden ja rautateiden, lentokenttien, hydraulijärjestelmien ja öljyputkien rakentamisessa sekä rakennusmateriaalien ja mineraalien louhinnassa. Niiden avulla avataan kuoppia, kaivoja, kanavia sekä kehitetään kaivauksia ja penkereitä sekä viimeistellään rinteitä ja seiniä.
Tiejoukoissa kaivinkoneet ovat tärkein maansiirtokone, niitä käytetään itsenäisesti ja osana maansiirto- ja kuljetusajoneuvojen sarjoja ja komplekseja tiepohjan rakentamiseen ja entisöintiin, penkereiden rakentamiseen ja kaivausten rakentamiseen. , tehdessään este-, louhos- ja lastaus- ja purkutoimenpiteitä, alueiden suunnittelulaitteiden osalta osallistua liikenteen tukiyksiköiden työhön.
Kaivinkoneiden työprosessi koostuu maaperän erottamisesta massiivista - kaivamisesta, maan kuljettamisesta purkupaikalle, purkamisesta ja työkappaleen palauttamisesta asentoon uutta kaivamista varten.
Kaikki kaivinkoneet, riippuen työprosessin ajasta, on jaettu kahteen suureen ryhmään: jatkuva toiminta - monikauha; jaksollinen (syklinen) toiminta - yksi kauha.
Monikauhaiset kaivukoneet suorittavat molemmat toiminnot (maaperän kaivaminen ja sen siirtäminen) samanaikaisesti; yksi kauha - peräkkäin, keskeyttää kaivamisen maaperän siirron aikana. Siten koneen työaika, jonka aikana maata poistetaan, ja tuottavuus monikauhaisilla kaivukoneilla on korkeampi kuin yksikauhaisilla kaivukoneilla. Monikauhaisten kaivinkoneiden käyttöä rajoittavat niiden suunnitteluominaisuudet. Niitä käytetään pääasiassa kaivantojen kaivamiseen ja ei-metallisten materiaalien louhintaan louhoksissa, joissa on homogeeninen maaperä ilman kivisulkeumia.
Yksikauhaiset kaivukoneet ovat yleiskäyttöisiä ja niillä on laajempi valikoima sovelluksia:
käytetään maaperän kehittämiseen sekä kaivinkoneen asennuspaikan tason ylä- että alapuolella;
käytetään kaivamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen ja muihin töihin, joita varten ne on varustettu useilla vaihdettavilla työvälineillä;
käytetään luokkien I-II maaperän kehittämiseen ilman pinnan alustavaa löysäämistä, luokkien III-IV maaperät, mukaan lukien jäätynyt ja kivinen maaperä, pinnan alustava löysääminen räjähdyksellä tai repijien avulla;
käytetään ahtaissa olosuhteissa, kun kehitetään maaperää veden alle, puretaan sitä ajoneuvoihin tai kaatopaikalle.
Teollisuus valmistaa erilaisia kaivinkoneita, jotka luokitellaan liiketavan, käytetyn päämoottorin tyypin, käyttömekanismien, voimansiirron tyypin, ohjausjärjestelmän tyypin, kulkukoneiston rakenteen, kulman mukaan. kääntöpöydän pyörimisestä ja työvälineiden suunnittelusta.
Liikuntatavan mukaan Kaivinkoneet ovat joko maalla tai kelluvia. Maakaivukoneet jaetaan itseliikkuviin ja siirretään traktorilla hinauksessa tai perävaunussa sekä ilman purkamista että yksittäisten elementtien purkamista.
Käytetyn päämoottorin (ensisijaisen) tyypin mukaan Nykyaikaisia kaivinkoneita on saatavana diesel- tai sähkömoottoreilla. Dieselmoottoreita käytetään kaivinkoneissa, joita on siirrettävä usein paikasta toiseen (teiden ja rautateiden rakentamisessa, öljyputkien rakentamisessa jne.). Sähkömoottoreita käytetään kaivinkoneissa, jotka toimivat jatkuvasti yhdessä paikassa (esimerkiksi louhoksissa). Ne ovat yksinkertaisempia ja halvempia käyttää.
Ajomekanismien avulla Erotetaan yksimoottoriset kaivukoneet, joissa kaikkia työmekanismeja käyttää yksi tai useampi yhdellä akselilla toimiva moottori, ja monimoottoriset kaivukoneet, joissa jokaista työmekanismia käyttää erillinen (yksittäinen) moottori.
Voimansiirtotyypin mukaan liikkuminen moottorista työmekanismeihin, rakennuskaivukoneet jaetaan mekaanisiin, hydraulisiin ja sähköisiin.
Mekaanisissa kaivinkoneissa liike välittyy suoraan voimanlähteestä kaikkiin mekanismeihin käyttämällä akseleita, hammaspyöriä, matopareja, ketjuja ja muita mekaanisia voimansiirtoja (mekaaninen voimansiirto).
Hydraulisissa kaivinkoneissa voimansiirron roolia suorittaa hydraulipumppu (yksi tai useampi), putkistot ja hydraulimoottorit (hydraulimoottorit tai hydraulisylinterit).
Sähköinen voimansiirron tyyppi eroaa hydraulityypistä voimamekanismien tyypissä - sähkögeneraattori, voimaverkot, sähkömoottori (yksi tai useampi).
Ohjausjärjestelmän tyypin mukaan Kaivukoneita on vipu-mekaanisella, pneumaattisella, hydraulisella, sähköisellä ja yhdistetyllä (sähkö-pneumaattisella, sähköhydraulisella) ohjauksella. Vipumekaaninen ohjaus on useiden puutteiden vuoksi korvattu pneumaattisella tai hydraulisella ohjauksella useimmissa koneissa. Pneumaattinen ohjaus asennetaan koneisiin, joissa on yksimoottorinen käyttö ja mekaaninen voimansiirto. Hydraulista ja sähköistä ohjausta käytetään vastaavissa käyttötyypeissä.
Kulkupyörän rakenteen perusteella maankaivukoneet jaetaan tela-, paineilma- ja kävelykoneisiin (jälkimmäisiä käytetään vain yksikauhaisissa kaivukoneissa).
Ajolaite vastaanottaa ja välittää alustalle (maaperälle) kuormia koneen massasta ja käytön aikana syntyvistä kuormista sekä varmistaa myös kaivinkoneen liikkeen.
Kaivinkoneiden kulkuvälineitä on seuraavan tyyppisiä: G– tela-alustalla telojen pienimmällä sallitulla tukipinnalla; GU– tela-alusta (levennetty) suuremmalla telapinnalla, suunniteltu työskentelyyn maaperällä, jolla on alhainen kantavuus; P- pneumaattinen pyörä, jonka avulla voit lisätä kaivinkoneen liikkuvuutta, helpottaa ja nopeuttaa sen siirtoa omalla voimalla esineestä toiseen; SSH– erityinen autotyyppinen alusta, erilainen kuin tyyppi P se, että kaivinkoneen pyörivään osaan asennetun moottorin lisäksi runkoon on asennettu tehokkaampi moottori, joka varmistaa kaivinkoneen liikkeen suurella nopeudella; juoksupyörän tyyppi SSH siinä on vahva ja matala erikoisrunko, joka eroaa rakenteeltaan kuorma-auton alustarungosta; A– kuorma-auton alusta; Tr– traktori (yleensä käytetään pneumaattisia pyörillä varustettuja traktoreita); Jne– perässä.
Kääntöpöydän vaakatasossa olevasta kiertokulmasta riippuen kaivinkoneita kutsutaan täyspyöriviksi tai osittain pyöriviksi.
Täyspyörivän kaivinkoneen pyörivä osa voi pyöriä pystyakselin ympäri rajoittamattomassa kulmassa. Tämän tyyppisissä koneissa moottori ja päätyömekanismit asennetaan pyörivälle alustalle, ja myös työlaitteita vahvistetaan.
Vain pienet traktoripohjaiset kaivukoneet valmistetaan osapyöriviltä. Näissä kaivinkoneissa ei ole pyörivää alustaa, ja työvälineitä vahvistetaan käyttämällä pyörivää pylvästä suoraan juoksulaitteeseen, johon nähden se pyörii rajoitetussa kulmassa (180-270 0).
Riippuen työvälineiden suunnittelu Yksikauhaisissa kaivukoneissa on joustava, jäykkä jousitus ja teleskooppipuomi.
Puomi ja joskus työelementti (esimerkiksi kauha) joustavassa ripustuksessa olevissa kaivinkoneissa on ripustettu köysiin, joita käytetään. Jäykällä jousituksella varustetun kaivinkoneen puomi ja muut työlaitteiden elementit on kytketty kääntyvästi toisiinsa ja niitä käytetään hydraulisylintereillä. Teleskooppipuomilla varustettuihin kaivinkoneisiin kuuluvat kaivinkoneet, joissa työprosessiin liittyy puomin ojentaminen ja sisäänveto.
Listattujen luokitusominaisuuksien lisäksi kaivinkoneet eroavat toisistaan suunnittelun, tarkoituksen, koon ja tehon osalta. Yksikauhaiset kaivukoneet jaetaan suoritetun työn tarkoituksesta tai tyypistä riippuen rakennus-, louhos-, kuori- ja erikoiskaivukoneisiin.
Rakentaminen Kauhalla varustetut kaivukoneet, joiden tilavuus on enintään 4 m 3, on tarkoitettu kaivu- ja lastaus- ja purkutöihin.
Ura Kaivinkoneet on tarkoitettu töihin malmi-, hiili- ja muissa louhoksissa.
Ylikuormitus Avolouhoksilla ja suurilla rakennustyömailla (louhoksilla) kaatopaikan ylikuormituksen poistamiseen käytetään suoria lapiokaivukoneita ja kauhoilla varustettuja käveleviä nostokoneita, joiden kapasiteetti on 25-160 m 3.
Erityinen kaivinkoneet (tunneli, turve jne.) on suunniteltu käytettäväksi tietyissä erityisolosuhteissa.
Maassamme voimassa oleva yksikauhaisten kaivinkoneiden indeksointi (merkintä) kuvastaa niiden pääominaisuuksia. Kaivinkoneiden indeksointi perustuu koneiden kokoryhmään.
Koneiden vakaus ja kyky käyttää tehokkaasti erikokoisia kauhoja sopivalla puomin ulottuvuudella, syvyydellä tai kaivukorkeudella määräävät kaivinkoneiden kokoryhmän.
Kauhan kapasiteetit ovat vain ohjeellisia, kuten tietyn kaivinkoneen osalta ne voivat poiketa kahdesti tai useammin, riippuen kehitettävän maaperän luokasta.
Yksikauhaisten yleiskaivukoneiden indeksointijärjestelmä tarjoaa seuraavan indeksirakenteen (kuva 6.1). Kaivinkoneindeksi koostuu kirjain- ja numeroryhmistä.
Kirjainryhmä "EO" tarkoittaa yksikauhaista kaivinkonetta. Sotilaskaivukoneissa hakemiston vasemmassa kirjainosassa on kirjain B (EOV - yksikauhainen sotilaskaivinkone).
Digitaalinen ryhmä tarkoittaa (järjestyksensä mukaan): kokoryhmää; kulkuvälineen tyyppi; työvälineiden toteutus; mallin sarjanumero.
Kirjaimet (A, B, ...) numeroiden jälkeen osoittavat tämän mallin seuraavaa modernisointia sekä sen erityistä ilmastoversiota (HL - pohjoinen; T - trooppinen; TV - kosteille tropiikille).
Esimerkiksi indeksi EO-4125ХЛ tarkoittaa yksikauhaista täyspyörivää yleiskaivukonetta, kokoryhmä IV (pääkauhan kapasiteetti 0,65 m 3), tela-asennettavaa, jäykällä työlaitteiden jousituksella (hydraulinen), malli 5, pohjoinen versio.
Käsitellyn lisäksi voi olla indeksointi, joka sisältää kiinteän osan tyypin kirjainmerkinnän ja digitaalisen ryhmän, joka ilmaisee kaivinkoneen painon. Esimerkiksi indeksi EK-17 tarkoittaa yksikauhaista kaivinkonetta pneumaattisilla pyörillä, jotka painavat 17 tonnia.
Kaivinkoneen luokitus
Kaivinkoneet ovat maansiirtokoneita, jotka on suunniteltu kaivamaan ja siirtämään maata. Kaikki kaivukoneet on jaettu kahteen suureen ryhmään: jatkuva toiminta - monikauha ja jaksollinen (syklinen) toiminta - yksi kauha.
Jatkuvat kaivinkoneet suorittavat molemmat toiminnot - maaperän kaivamisen ja sen siirtämisen - samanaikaisesti; Eräkaivukoneet suorittavat nämä toiminnot peräkkäin keskeyttäen kaivamisen maaperän liikkuessa. Näin ollen koneen työaika, jonka aikana maaperä valitaan, on jatkuvatoimisilla kaivukoneilla pidempi ja niiden tuottavuus on korkeampi kuin jaksokaivukoneiden tuottavuus. Tästä huolimatta yksikauhaiset kaivukoneet ovat yleisempiä, joiden etuna on niiden monipuolisuus, eli mahdollisuus käyttää sekä louhinta- että lastaus- ja purkutöissä ja missä tahansa raskaimmassa maaperässä, mukaan lukien kivinen (esiräjäytystyöllä), maaperät. Monikauhaisia kaivukoneita käytetään pääasiassa kaivantojen kaivamiseen ja ei-metallisten materiaalien louhintaan louhoksissa homogeenisissa maaperässä, jossa ei ole kivisulkeuksia.
Sekä yksikauhaisia että monikauhaisia kaivukoneita on saatavana maalla ja kelluvasti.
Maakaivukoneissa on tela-, paineilmapyörät ja kävelylaitteet (jälkimmäistä käytetään vain yksikauhaisissa kaivukoneissa).
Kaivinkoneen mekanismeja käyttävät diesel-, kaasuttime-, höyry- tai sähkömoottorit. Suurin osa nykyaikaisista kaivinkoneista on varustettu diesel- ja sähkömoottoreilla edullisimpina. Kaasutinmoottoreita käytetään harvemmin.
Moottorin valinta määräytyy olosuhteiden mukaan, joissa kaivinkone toimii. Joten kaivinkoneissa, jotka työskentelevät rautateiden ja moottoriteiden rakentamisessa, toisin sanoen missä konetta on kuljetettava paikasta toiseen suhteellisen usein, käytetään dieselmoottoreita. Jatkuvasti samassa paikassa toimivissa kaivinkoneissa, esimerkiksi ei-metallisten materiaalien louhoksissa, hiilikaivoksissa jne., on edullista käyttää sähkömoottoreita, koska sähkö on halvin energiamuoto. Lisäksi huolto yksinkertaistuu eikä koneeseen tarvitse jatkuvasti syöttää polttoainetta.
Siksi dieselmoottorit asennetaan usein kaivukoneisiin, joissa on kauhat, joiden kapasiteetti on enintään 3 m3, ja sähkömoottorit asennetaan suurempiin kaivinkoneisiin.
Jos kaikkia kaivinkoneen mekanismeja käyttää yksi moottori, tällaista käyttövoimaa kutsutaan yksimoottoriseksi käyttövoimaksi. Jos jokaista kaivinkoneen mekanismia (tai osaa mekanismeista) käyttää erillinen moottori (yleensä sähköinen), tällaista käyttövoimaa kutsutaan monimoottorikäyttöiseksi.
Neuvostoliitossa yksikauhaisia kaivukoneita, joissa oli yksimoottorinen käyttö, valmistettiin kauhoilla, joiden kapasiteetti oli jopa 2,5-3 m3, ja ulkomailla - jopa 4-4,5 m3. Kaivinkoneita valmistellaan parhaillaan tuotantoa varten
diesel-sähköisellä monimoottorikäytöllä, johon on asennettu kauhat, joiden kapasiteetti on 1,6 m3 (E-1602). Lisäksi on aloitettu monimoottoristen hydraulikäyttöisten kaivinkoneiden tuotanto, joissa käytetään 0,25 m3:n kauhoja (E-2513 ja E-2514), sekä hydraulisten kaivukoneiden tuotanto kauhalla, jonka kapasiteetti on Valmistellaan 0,4-0,5 m3.
Monimoottorikäytön leviämistä selittää erityisesti se, että kaivinkoneistot valmistetaan erillisinä yksiköinä, jotka voidaan helposti asentaa koneen kokoonpanon yhteydessä ja vaihtaa korjauksen yhteydessä (aggregaattikorjausmenetelmällä). Lisäksi tämä suunnittelu mahdollistaa identtisten tai lähes identtisten (yhtenäisten) komponenttien käytön eri koneissa, mikä mahdollistaa niiden laajamittaisen erikoistuotannon perustamisen ja varaosien valikoiman pienentämisen.
Liikkeen siirtämiseksi moottorista työmekanismeihin käytetään seuraavan tyyppisiä vetoja:
– mekaaninen, kun liike välitetään akseleiden, hammaspyörien, matoparien, ketjukäyttöjen avulla;
– hydraulinen tilavuus, jossa käyttötehtävää suorittaa hydraulipumppu (yksi tai useampi), öljylinjat ja hydraulimoottorit (tai hydraulisylinterit);
– neste kiertää öljyputkissa siirtäen energiaa pumpuista hydraulimoottoreihin (tai hydraulisylintereihin), jotka saavat työmekanismit liikkeelle; tämä menetelmä perustuu siihen, että neste ei puristu kokoon;
– hydrodynaaminen, jossa turbokytkimiä tai turbomuuntajia käytetään energian siirtämiseen; sitä käytetään yleensä yhdessä mekaanisen kanssa mekanismien sujuvaan toimintaan ja liikenopeuden automaattiseen ohjaukseen kuorman koosta riippuen (kuorman kasvaessa työmekanismien liikenopeus laskee ja päinvastoin);
– sähköinen, käytetään kaivinkoneissa, joissa on monimoottorinen käyttö yhdessä mekaanisen kanssa; tämän käyttölaitteen avulla käyttäjä voi säätää kaivinkoneen mekanismien liikenopeutta halutessaan, muuttaa nopeutta automaattisesti kuormien mukaan ja myös yhdistää työliikkeitä;
– sekoitettu, joka koostuu kahdesta käyttötyypistä, esimerkiksi mekaanisesta ja sähköisestä.
Mekaaninen käyttö on yleisin, joten sen läsnäoloa kaivukoneessa ei mainita millään tavalla koneen nimessä, vaan yleensä ilmoitetaan vain moottorin tyyppi, esimerkiksi diesel-yksikauhainen kaivinkone, jossa on kauha. tilavuus 0,5 m3. Jos käytetään erityyppistä käyttövoimaa, se ilmoitetaan kaivinkoneen nimessä, esimerkiksi diesel-sähköinen kaivinkone, eli kaivinkone, jossa on dieselvoimalaitteet ja sähkökäyttö.
Kaikki yllä oleva koskee sekä jaksottaisia (yksikauhaisia) kaivukoneita että jatkuvatoimisia (monikauhaisia) kaivukoneita.
Siten kaivinkoneet erottavat:
1) liikkumistavan mukaan (kelluvat ja maalla);
2) voimalaitteen tyypin mukaan (diesel, kaasutin, sähkö- tai höyrykone);
3) moottoreiden lukumäärän mukaan (yksimoottorinen, monimoottorinen);
4) käyttötyypin mukaan (mekaaninen, hydraulinen tilavuus, hydrodynaaminen, sähköinen, sekoitettu);
5) maankaivukoneen kulkuvälinetyypin mukaan (tela-alustaiset, paineilmapyöräiset).
Luokituksessa lueteltujen ominaisuuksien lisäksi jokainen kaivinkoneryhmä erottuu pienemmillä ominaisuuksilla - koko, teho, tarkoitus.
Yksikauhaiset kaivukoneet on jaettu käyttötarkoituksensa mukaan kolmeen pääryhmään: – rakentaminen, kauhoilla, joiden tilavuus on enintään 3 m3, tarkoitettu rakennusalan louhinta- ja lastaus- ja purkutöihin;
– louhos kauhoilla, joiden tilavuus on 2–8 m3, suunniteltu louhoksille malmi- ja hiiliesiintymien sekä kivien kehittämiseen;
– ylikuormitus kauhoilla, joiden tilavuus on yli 6 m3 ja jotka on tarkoitettu erityisesti ylempien kivikerrosten (overburden) kehittämiseen, jotka peittävät mineraalikerroksia (hiili, malmi).
Ylikuormituskaivukoneet erottuvat pitkänomaisista työvälineistä, jotka mahdollistavat maaperän kaatamisen pitkän matkan päässä kaivauspaikasta. Tähän koneryhmään kuuluvat myös tehokkaat kävelevät kaivukoneet - vetoköydet, joita käytetään kaivostoiminnassa kallion ylempien kerrosten siirtämiseen louhittuihin tiloihin sekä suurissa vesirakennusrakennuksissa.
Yksikauhaiset kaivukoneet tulisi erottaa niiden käytöstä erityyppisten työlaitteiden kanssa.
Yleiskaivukoneet ovat koneita, joissa on vähintään neljä erilaista vaihdettavaa työvälinettä. Rakennuskaivukoneet valmistetaan yleensä yleiskäyttöisinä, ja yhden tyyppiset työlaitteet voidaan korvata toisella käytön aikana.
Kaivinkoneita, joissa on vain yhden tyyppinen työväline, kutsutaan erityisiksi. Pääsääntöisesti niitä valmistetaan kauhoilla, joiden kapasiteetti on yli 6 m3, mutta myös pienemmällä kauhalla (esimerkiksi maan alla) toimivat kaivinkoneet voivat olla erikoisia.
Tässä kirjassa kuvataan kotimaisen teollisuuden valmistamia yksikauhaisia rakennusmaakaivukoneita, täyspyöriviä ja osakiertoisia.
Riisi. 1. Yksikauhaisen kaivinkoneen kaavio:
1 - juoksulaitteet, 2 - levysoitin,
Kaivinkone on kone, jota käytetään ei-kiinteiden tai murskattujen kivien mekaaniseen uuttamiseen (kuva 2).
Kaivinkone siirtää louhittua kiveä tietyn matkan kuljetukseen tai kaatopaikalle, jos louhittu kivi kaadetaan paikan päällä kaatopaikalle (kaivattaessa kuoppia, varastoitaessa savea kartioihin) samalla kun osa kalliosta erotetaan massiivista. tai harjanteita).
Ensimmäinen yksikauhainen kaivinkone rakennettiin vuodelta 1836. Hieman myöhemmin, vuonna 1860, suunniteltiin monikauhainen kaivinkone.
Vallankumousta edeltävällä Venäjällä ensimmäinen yksikauhainen kaivinkone ilmestyi paljon myöhemmin, vuonna 1900. Pieni määrä tällaisia kaivinkoneita valmistettiin rautatieosaston hiekkalouhosten kehittämiseen. Emme tuolloin valmistaneet monikauhaisia kaivukoneita ollenkaan.
Neuvostoliitossa kaivinkoneiden rakentaminen kehittyi voimakkaasti.
Toimintatavan ja työvälineen sijainnin mukaan kaivukoneet jaetaan seuraaviin pääluokkiin: yksikauha, kaapelityyppinen, monikauhainen.
Käyttökunnossa liikkumismenetelmän mukaan ne on jaettu kaivinkoneisiin, joissa on kisko- ja telaketjut.
Raskas konepajateollisuus on viime vuosina alkanut valmistaa raskaita yksikauhaisia kaivukoneita, jotka liikkuvat toimintakunnossa kävelymekanismilla.
Monikauhaiset kaivukoneet rakennetaan myös kelluviksi (ns. ruoppaajiksi) jokien, kanavien ja muiden vesistöjen syventämiseen. Yksi tällaisten ruoppaajien lajikkeista on kullankaivosteollisuudessa käytettävät ruoppaajat.
Riisi. 2. Yksikauhainen tela-alustainen kaivinkone.
Kaivinkoneet toimivat tasa- tai vaihtovirtasähkömoottoreilla, höyrykoneilla tai polttomoottoreilla.
TO Luokka: - Kaivinkoneiden käyttö
Suurin suosittu rakennustyömailla käytetty kone kaivutöissä, irto- ja palamateriaalien uudelleenlastauksessa ja muiden töiden suorittamisessa asennetuista lisälaitteista riippuen on epäilemättä kaivinkone. Yksinkertaisuus, luotettavuus ja vaikuttava monipuolisuus mahdollistavat sen hallitsevan roolin lähes kaikilla rakennustyömailla.
Ensimmäiset kaivinkoneet rakennettiin Venäjälle 1800-luvun alussa entiselle Putilovin tehtaalle. Vuoteen 1917 asti valmistettiin noin 50 konetta, joista noin 40 oli rautatiekuhoisia kaivinkoneita ja 10 monikauhaisia. Kaivinkoneiden sarjatuotantoa järjestettäessä pidettiin tarkoituksenmukaisena asettaa useita standardeja, mukaan lukien koneiden luokittelu ja parametrit. Ensimmäinen tällainen standardi (yksikauhaisille kaivinkoneille) ilmestyi vuonna 1933, ja se hyväksyttiin radikaalin tarkistuksen jälkeen GOST 518-41 -standardin muodossa.
Kaivinkoneet ovat maansiirtokoneita, jotka on suunniteltu maan kaivamiseen ja siirtämiseen, jotka ovat maansiirtokoneiden päätyyppi.
Monikauhaiset kaivukoneet suorittavat molemmat toiminnot - maaperän kaivamisen ja sen siirtämisen - samanaikaisesti; yhden kauhan toiminnot suoritetaan peräkkäin, keskeyttäen kaivuu maaperän liikkuessa. Siten koneen työaika, jonka aikana maata poistetaan, ja tuottavuus monikauhaisilla kaivukoneilla on korkeampi kuin yksikauhaisilla kaivukoneilla. Tästä huolimatta yksikauhaiset kaivukoneet ovat yleisempiä monipuolisuutensa ansiosta, ts. kyky käyttää niitä sekä louhintatöissä että lastaus- ja purkutöissä raskaimmissa maaperässä, mukaan lukien kivimaissa (esiräjäytystyöllä).
Yksikauhaisten kaivinkoneiden luokitus
On kolme pääryhmää:
rakennus-universaali - kauhoilla, joiden kapasiteetti on enintään 3 m3, tarkoitettu kaivutöihin;
louhos - kauhoilla, joiden kapasiteetti on 2–8 m3, suunniteltu työhön louhoksissa malmi- ja hiiliesiintymien kehittämiseksi;
ylikuormitus - kauhoilla, joiden kapasiteetti on yli 6 m3 ja jotka on tarkoitettu ylempien kivikerrosten kehittämiseen (overburden).
Yksikauhaiset kaivukoneet erottuvat käytöstä erityyppisten työlaitteiden kanssa.
Yleiskäyttöiset kaivinkoneet on suunniteltu toimimaan erilaisten vaihdettavien laitteiden kanssa; suora ja kaivuri, vetoköysi, nosturin puomi koukkuripustuksella tai kouralla, paalukoneisto jne.
Puoliuniversaalisissa kaivinkoneissa on päätyövälineiden lisäksi yksi tai kaksi tyyppistä vaihdettavaa lisälaitetta (etulapio, kaivuri, vetoköysi).
Erikoistehokkaissa kaivukoneissa on vain yksi varustetyyppi, esimerkiksi suora lapio.
Yksikauhainen yleiskaivukone on syklinen kone, joka on suunniteltu maan ja muiden materiaalien kaivamiseen ja siirtämiseen yhden tyyppisillä työvälineillä yhdellä kauhalla sekä lastaus-, paalutus- ja muiden töiden suorittamiseen muun tyyppisillä vaihdettavilla työvälineillä.
Tämän yleisen kaivinkoneluokan työkierto koostuu:
maaperän leikkaaminen (kaivaminen) (samanaikainen kauhan täyttö),
siirrä täytetty ämpäri purkupaikkaan,
maaperän purkaminen kauhasta ja ämpärin palauttaminen kasvoille.
Työjakson kesto vaihtelee kaivinkoneen tehosta ja tyypistä sekä käyttöolosuhteista riippuen 12 - 80 sekuntia. Yksikauhaisen kaivukoneen tuottavuus 1 m3 kauhakapasiteettia kohden vaihtelee käyttöolosuhteista riippuen välillä 100-350 tuhatta m3 vuodessa tai 80-180 m3/h. Yksikauhaisia kaivinkoneita käytetään minkä tahansa, mukaan lukien vahvimman ja heterogeenisin, maaperän, jossa on suuria kiinteitä sulkeumia, kehittämiseen. Pehmeässä maaperässä työskentelyä varten yksikauhaiset kaivukoneet voidaan varustaa kauhoilla, joiden kapasiteetti on suurempi. Ennen louhintaa kivet ja jäätyneet maaperät irrotetaan yksikauhaisella kaivinkoneella (yleensä räjähtäen)
Juoksuvälineiden tyypin mukaan ne erottavat telaketjun, pyörän, kävelyn ja rautatien. - liikkuvat, kelluvat, tela-alustaiset yksikauhaiset kaivukoneet.
Vetotyypin mukaan - yhdellä moottorilla ja kaikkien työmekanismien seka- ja yksittäiskäytöillä.
Voimalaitostyypin mukaan - polttomoottori (diesel, harvoin kaasutin ja kaasugeneraattori), sähköinen, hydraulinen, pneumaattinen ja yhdistetty.
Ohjaustyypin mukaan - manuaalinen, hydraulinen, pneumaattinen, sähköinen ja sekoitettu.
Työkaluston tyypin mukaan kaivukoneet jaetaan yksikauhaisiin, joissa on jäykkä nivel-liukuyhteys kauhan ja puomin välillä (suora lapio), jäykkä nivelliitos kauhan ja puomin välillä (kaivurikuorma), ja joustavalla liitoksella kauhan ja puomin välillä (rata, koura jne.).
Yleisin varuste on suora lapio; Se on varustettu kaiken tehoisilla kaivinkoneilla kauhoilla, joiden kapasiteetti on jopa 153 m3. Mineraaliesiintymiä kehitettäessä ja kuoppien kaivamiseen, pääasiassa kovissa, kivisissä ja kivisissä kivissä ja maaperässä sekä vakaassa maaperässä, on suositeltavaa käyttää kaivinkoneita, joissa on suora lapio ja purkaminen ajoneuvoihin tai kaatopaikalle. linnoituksia Kaivurilaitteita käytetään kapeiden kaivantojen (0,7 - 1,5 m leveiden ja jopa 8 m syvien) kaivamiseen, erityisesti pystyseinillä viemäriverkkojen, öljyputkien, kovien ja kivisten maaperän perustusten rakentamiseen sekä pienten kaivojen rakentamiseen.
Vetolinjakaivukoneen työvälineet koostuvat puomista ja kauhasta, joka on ripustettu puomiin nosto- ja vetoköysiä käyttäen. Vetoköysi yleensä kaivaa maata kaivinkoneen tason alapuolella; Kauhoja käytetään eri tilavuuksilla - esilöysytetyissä kiveissä vetoköysi on sallittu kauhan tilavuudella yli 10 m3. Jaksoaika on yleensä 10-20 enemmän kuin käytettäessä kaivinkonetta suoralla lapiolaitteella. Jopa 40 yksikauhaista kaivukonetta työskentelee vetokoneiden kanssa. Draglines ns kävelyliikkeitä kutsutaan käveleviksi vetolinjoiksi. Tartuntalaitteita käytetään lastaustöihin, jyrkkiseinäisten kuoppien kaivamiseen ja veden alla työskentelyyn. Auravarusteet on sovitettu tasoitustöihin, tienpintojen poistoon jne. Tietyt kaivinkonemallit, jotka on tarkoitettu pääasiassa rakentamiseen (kauhoilla, joiden tilavuus on enintään 5 m3), toimitetaan erilaisilla vaihdettavissa olevilla laitteilla paitsi kaivamiseen, myös asennukseen, nostoon ja kuljetukseen, lastaamiseen ja purkamiseen, paalutus- ja poraustöihin. , metsien hakkuut ja kantojen kitkeminen ja niin edelleen. Tällaisia kaivinkoneita kutsutaan yleensä universaaliksi, koska niitä voidaan soveltaa monenlaisiin kaivu- ja rakennustöihin. Jos vaihdettavien laitteiden lukumäärä ei ylitä kolmea (esimerkiksi lapio, vetoköysi, nosturi), kaivinkonetta kutsutaan puoliuniversaaliksi.
Hydraulisella käyttövoimalla varustetut kaivukoneet, ns., ovat yleistymässä. hydrauliset kaivukoneet, joissa kaiken tyyppiset työosat on kääntyvästi kytketty kääntöpöytään ja niitä liikutetaan korkeapainepumpuilla (10 - 40 MPa) toimivilla hydraulisylintereillä. Tässä tapauksessa käytetään yleensä hydraulimoottoreita pyörimisen välittämiseen (pyörimisen käyttö, liike). Tämän tyyppisiä yksikauhaisia kaivukoneita valmistetaan pienillä (1,8 m3 asti), keskikokoisilla (2-3 m3) ja suurilla (3,2-6 m3) kauhoilla. Pääasiallinen työväline on kaivuri. Hydraulisten kaivukoneiden ominaisteho vaihtelee käyttöolosuhteista (pehmeä tai kova maaperä) riippuen 133 - 213 kW 1 m3 kauhan kapasiteettia kohden.
Yksikauhaiset kaivukoneet jaetaan käyttötarkoituksensa mukaan rakennus-, louhos-, rakennus-louhos- ja irrotuskaivukoneisiin, lisäksi tunnelikaivukoneet, kelluvat kaivinkoneet jne.
Rakennuskaivukoneet ovat yleisin yksikauhaisten kaivinkoneiden tyyppi: niitä valmistetaan noin 200 mallia yli 80 maassa. ja ulkomaiset tehtaat. Siellä on: yleiskäyttöinen pienitehoinen (kauhan kapasiteetti 0,05-1,8 m3, nosturin nostokyky 0,7-45 t, paino 1,5-65 t); keskiteho - puoliuniversaali (kauhan kapasiteetti 2-3 m3, nosturin nostokyky 60-80 tonnia, paino 72-105 tonnia); suuri teho - puoliuniversaali (kauhan kapasiteetti 3,25-6 m3, nosturin nostokyky 100-150 tonnia, paino 115-210 tonnia). Näiden kaivinkoneiden ominaispaino 1 m3 kauhakapasiteettia kohden on näillä kaivinkoneilla 33-36 tonnia Pienitehoisissa kaivukoneissa on usein vaihdettavat tela- ja paineilmapyöräiset ajolaitteet sekä yksimoottorinen käyttö.
Hydraulisissa kaivukoneissa on yksi- tai sekakäyttö. Louhoskaivukoneet valmistetaan lapiolaitteilla, harvemmin vaihdettavilla vetoköysillä ja nostureilla. Ne erottuvat tehokkaista työvälineistä, suurista työvoimista ja nopeuksista sekä lyhyestä työsyklistä, mikä muihin samankokoisiin kaivinkoneisiin verrattuna tarjoaa suuremman tuottavuuden ajoneuvoihin lastattaessa, erityisesti kovissa maaperässä. Keskitehoiset (kauhakapasiteetti 2-4 m3) ja suuret (kauhakapasiteetti 5-20 m3) kaivukoneet, jotka painavat 76-900 tonnia, on suunniteltu louhostöihin, erityisesti koviin, esipuhallettuihin kiviin ja maaperään kuormitettaessa pääasiassa raskaisiin -käyttöiset kippiautot. Niitä valmistetaan sekä puoliuniversaalina kaivukoneena että erikoiskoneina. lapiot vakio- ja laajennetuilla varusteilla ylhäältä lastaukseen kasvojen reunalla sijaitseviin ajoneuvoihin (kaivutyö). Juoksuvarusteet - toukka. Voimalaitteet ovat sähköisiä, ja niissä on omat käyttömekanismit generaattori-moottorijärjestelmällä. Käyttömoottorin ominaisteho on 60 - 80 kW/1 m3 kauhan kapasiteettia, maapaine 0,15-0,25 MPa, ajonopeus 0,6-1,5 km/h. Hydraulisten kaivinkoneiden kauhatilavuus on jopa 8-9 m3; kehitetään malleja kauhoilla, joiden kapasiteetti on 12-20 m3.
Keskitehoiset ja suuret rakennus- ja louhoskaivukoneet on suunniteltu toimimaan pääasiassa ei-metallisten rakennusmateriaalien louhoksissa. Suunnittelultaan ne ovat rakentamisen ja louhoksen välissä. Ylikuormituskaivukoneet valmistetaan yleensä lapiolaitteilla kuormakivien siirtämiseksi louhosten kaatopaikalle. Ajoneuvoihin, jotka sijaitsevat louhittavan pinnan reunalla, käytetään myös kauhoisia, jopa 15 m3:n vetoisia kuormituskoneita. Kaivinkoneen kauhan kapasiteetti on 6 - 153 m3, paino 700 - 12 700 tonnia Tehokkaiden mallien ajovarusteena on 4 kaksoistelaketjua. Teholaitteet ovat samat kuin kaivoksen kaivinkoneissa. Ominaispaino 45-90 tonnia per 1 m3 kauhan kapasiteettia, kulkunopeus 0,3-0,5 km/h. Kuorinnassa käytetään mekaanisen lapion lisäksi jopa 100 m pitkiä puomeilla varustettuja, 5-168 m3:n kauhoja, joiden paino on enintään 14 tuhatta tonnia. mineraaliesiintymien kehittäminen.
Tunneli- ja kaivoksia käytetään maan alla laajan poikkileikkauksen töissä tunneleiden kaivamisessa, maanalaisten rakenteiden kammioiden rakentamisessa ja mineraalien louhinnassa. Kauhan tilavuus 0,75-1 m3, paino 16-30 tonnia.
Kaivinkoneet - tarkoitus ja luokitus
Kaivinkoneet (nimi tulee latinan sanoista "ex" ja caveo, mikä tarkoittaa "kaivajaa") erottuu korkeasta irrotuskyvystään. Niiden kuljetuskapasiteetti on pieni ja määräytyy näiden koneiden toiminta-alueen mukaan. Kaivinkoneet on jaettu useisiin ryhmiin käyttötarkoituksen ja tehon mukaan. Jos kone suorittaa kaikki toiminnot tietyssä järjestyksessä, toistaen ne tietyin väliajoin ajan kuluessa, se luokitellaan epäjatkuvaksi (sykliseksi) koneeksi; jos se suorittaa kaikki toiminnot samanaikaisesti, se on jatkuva kone. Jaksottaisiin kaivukoneisiin kuuluvat yksikauhaiset kaivukoneet ja jatkuvatoimiset kaivukoneet monikauhaiset, kaavin- ja jyrsinkaivukoneet.
Yksikauhaiset ja monikauhaiset kaivukoneet ovat joko maalla tai kelluvia. Maakaivukoneissa on tela-, paineilmapyörä-, kisko- ja kävelylenkit.
Kaikkia kaivinkoneen mekanismeja käyttävät diesel-, kaasutin-, höyry- tai sähkömoottorit. Taloudellisimmat ovat diesel- ja sähkömoottorit. Moottorin valinta määräytyy olosuhteiden mukaan, joissa kaivinkone toimii. Siten louhoksessa toimivissa kaivinkoneissa on edullista käyttää sähkömoottoreita, koska sähkö on halvin energiamuoto ja tienrakennustöissä, joissa konetta kuljetetaan usein paikasta toiseen, kannattaa käyttää dieseliä. moottorit.
Jos kaikkia kaivinkoneen mekanismeja käyttää yksi moottori, tällaista käyttövoimaa kutsutaan yksimoottoriseksi käyttövoimaksi. Jos kaivukoneessa jokaista mekanismia (tai mekanismiryhmää) käyttää erillinen moottori, tällaista käyttövoimaa kutsutaan monimoottorikäytöksi.
Liikkeen siirtämiseksi moottorista työmekanismeihin käytetään seuraavan tyyppisiä käyttöjä: – mekaanisia, kun liike välitetään akseleilla, hammaspyörillä, kierukkaparilla, ketjukäytöillä; – hydraulinen tilavuus, jossa käyttötehtävää suorittaa hydraulipumppu, öljylinjat ja hydraulimoottorit (tai hydraulisylinterit); neste kiertää öljyputkissa siirtämällä energiaa pumpuista hydraulimoottoreihin (tai hydraulisylintereihin), jotka saavat työmekanismit liikkeelle; – hydromekaaninen, jossa vääntömomentin muuntajaa käytetään yhdessä mekaanisen voimansiirron kanssa energian siirtämiseen; – sähköinen, käytetään kaivinkoneissa, joissa on monimoottorinen käyttö yhdessä mekaanisen kanssa; – sekoitettu, joka koostuu kahdesta käyttötyypistä, esimerkiksi mekaanisesta ja sähköisestä.
Siten kaivinkoneet luokitellaan: – liiketavan mukaan (kelluvat ja maalla); – voimalaitteiden tyypin mukaan (diesel, kaasutin, sähkö, diesel-sähkö jne.); – moottoreiden lukumäärän mukaan (yksimoottorinen, monimoottorinen); – käyttötavan mukaan (mekaaninen, hydraulinen, hydromekaaninen, sähköinen); – maankaivukoneiden kulkuvälinetyypin mukaan (tela-alustaiset, pneumaattiset, kisko-asennukset ja kävelylenkkilaitteet).
Jokainen kaivinkoneryhmä erottuu pienempien ominaisuuksien perusteella - koko, teho, tarkoitus.
Yksikauhaiset kaivukoneet luokitellaan käyttötarkoituksen mukaan.
Pääryhmiä on kolme: – rakennus-universaali - kauhoilla, joiden tilavuus on enintään 3 m3, tarkoitettu kaivutöihin; – louhos – kauhoilla, joiden kapasiteetti on 2–8 m3, suunniteltu työhön louhoksissa malmi- ja hiiliesiintymien kehittämiseksi; – päällystys - kauhoilla, joiden tilavuus on yli 6 m3 ja jotka on tarkoitettu ylempien kivikerrosten (overburden) kehittämiseen.
Yksikauhaiset kaivukoneet erottuvat käytöstä erityyppisten työlaitteiden kanssa.
Yleiskäyttöiset kaivinkoneet on suunniteltu toimimaan erilaisten vaihdettavien laitteiden kanssa; suora ja kaivuri, vetoköysi, nosturin puomi koukkuripustuksella tai kouralla, paalukoneisto jne.
Puoliuniversaalisissa kaivinkoneissa on päätyövälineiden lisäksi yksi tai kaksi tyyppistä vaihdettavaa lisälaitetta (etulapio, kaivuri, vetoköysi).
Erikoistehokkaissa kaivukoneissa on vain yksi varustetyyppi, esimerkiksi suora lapio.
Yksikauhaiset kaivinkoneet. Yksikauhainen yleiskaivukone on syklinen kone, joka on suunniteltu maan ja muiden materiaalien kaivamiseen ja siirtämiseen yhden tyyppisillä työvälineillä yhdellä kauhalla sekä lastaus-, paalutus- ja muiden töiden suorittamiseen muun tyyppisillä vaihdettavilla työvälineillä.
Yksikauhaiset kaivukoneet (kuva 72) koostuvat seuraavista pääkomponenteista: kulkukoneistosta, pyörivästä alustasta voimalaitteineen ja tärkeimpiin kinemaattisiin linkkeihin sekä työvälineisiin.
Telaketjun alavaunu tarjoaa erinomaisen maastohiihtokyvyn ja hyvän vakauden kaivinkoneen käytön aikana.
Viime vuosina pienten kauhakapasiteetiltaan pneumaattisten pyörien kaivukoneiden tuotanto, joilla on suuri liikkuvuus ja ohjattavuus siirrettäessä konetta esineestä toiseen, on lisääntynyt merkittävästi. Pehmeällä maaperällä työskennellessä käytetään levennettyä (tai pitkänomaista) tela-alusta, jonka läsnäolo vähentää ominaispainetta maahan ja parantaa kaivinkoneen ohjattavuutta.
Riisi. 72. Yksikauhaisen kaivinkoneen kaavio
Riisi. 74. Suoran lapion toimintakaavio
Kääntöpöytä on tuettu rullien tai juoksulaitteen rungossa olevan erityisen (pallo tai rulla) kääntölaitteen avulla. Lava pyörii vaakatasossa suhteessa alustaan.
Juoksevan laitteiston kiertokulma vaakatasossa määrää, voiko kaivinkone olla täyspyörivä vai osittain pyörivä. Täysin pyörivän kaivinkoneen pyörivä osa voi pyöriä akselinsa ympäri 360°.
Näissä koneissa on kaikki voimayksiköt, ohjauspaneelit, työmekanismit asennettuna pyörivälle alustalle ja työvälineet on kiinnitetty.
Työvälineet sisältävät joukon kaivinkoneen osia työvälineineen (kauha, koukku, koura jne.). Maaperä kehitetään kauhalla ja siirretään sitten purkupaikalle kaatopaikalle tai ajoneuvoon. Vaihdettavien laitteiden tyypistä riippuen käytetään työkappaleen jäykkää tai joustavaa jousitusta. Työn luonne määräytyy työvälineiden mukaan: etulapio, kaivuri, vetoköysi, nosturi tai koura.
Kaivinkoneen työjakso suoritetaan seuraavassa järjestyksessä: maaperän kaivaminen; siirrä maalla täytetty ämpäri purkupaikalle; maaperän purkaminen kauhasta kaatopaikkaan tai kuljetuslaitteeseen; kauhan siirtäminen (tason pyörittäminen) kasvoille; kauhan laskeminen seuraavaan kaivuoperaatioon valmistautuessa.
Indeksointijärjestelmä yksikauhaisille yleiskaivukoneille. Koneen indeksointijärjestelmä on periaate, joka on upotettu indeksin (brändin) rakenteeseen, joka määrittelee tietyn kaivinkoneen ja heijastaa sen pääominaisuuksia. Vuonna 1968 maassamme otettiin käyttöön uusi indeksointijärjestelmä yksikauhaisille yleiskaivukoneille. Kaivinkoneen indeksissä on neljä päänumeroa, jotka osoittavat vastaavasti: koneen kokoryhmän, kulkuvälineen tyypin, työvälineen rakenteen ja tämän tyyppisen mallin sarjanumeron. Siten kaivinkoneen indeksi sisältää tietoa sen pääominaisuuksista. Siten EO-3313 BTV on universaali yksikauhainen kaivinkone, 3. kokoryhmä, pneumaattisella pyöränkäyttölaitteella, työlaitteiden köysiripustuksella, 3. malli, joka on läpikäynyt toisen modernisoinnin, suunniteltu työhön kosteissa tropiikissa .
Suora lapio on laite, joka on suunniteltu kehittämään maaperää kaivinkoneen pysäköintitason yläpuolelle. Mekaanisella käyttövoimalla varustettu suora lapio (kuva 74) koostuu seuraavista pääkomponenteista: puomin nostoköysi, kauha, kahva, puomi, satulan laakeri. Kahva on kiinnitetty nuoleen satulan laakerilla, jonka avulla kahva pyörii pystytasossa nuolen suhteen ja tekee edestakaisen liikkeen kahvan akselia pitkin. Maata kaivettaessa kauhan täytyy käydä läpi asennot -IV, kuten kuvassa. 74. Kauhaa nostetaan nostoköydellä, joka kiertää pääpalojen ympäri. Kahvan paineen suorittaa painemekanismi, joka suorittaa myös kahvan käänteisen liikkeen (paluu). Yleiskäyttöiset rakennuskaivukoneet käyttävät köysi- ja hammastanko- ja hammaspyörämekanismeja.
Painemekanismit jaetaan itsenäisiin, riippuvaisiin, yhdistettyihin. Painemekanismia kutsutaan itsenäiseksi, jos puristusvoimaa voidaan lisätä tai pienentää kauhan nostokaapelissa olevan voiman suuruudesta riippumatta, eli kun kahvan puristusliike tapahtuu kauha valmistetaan kauhan nostosta riippumatta. Jos painevoiman suuruus riippuu kauhan nosto-/monivaijerin voiman suuruudesta ja painetta on mahdollista vain alentaa, tällaista painemekanismia kutsutaan riippuvaiseksi.
Painemekanismia kutsutaan yhdistetyksi, kun painevoiman suuruus riippuu nostovaijerin voimasta, mutta kun painemekanismin itsenäinen osa kytketään päälle, sitä voidaan haluttaessa lisätä.
Suora lapiokauha koostuu rungosta, saranoidusta pohjasta, jossa on pultti ja vaihdettavat hampaat. Hampaissa on varsi, joka kapenee päätä kohti ja sopii visiirin kantaan. Hampaat pidetään paikoissaan sokalla, jotta ne eivät putoa.
Viime vuosina suorat lapiot on varustettu kauhoilla, joissa on puolipyöreä etuseinä ja visiiri kauhan muodossa ilman hampaita. Tämän mallin kauha on paljon kevyempi ja sillä on minimaalinen vastus kaivettaessa, mikä luonnollisesti lisää kaivinkoneen tuottavuutta.
Suorissa lapiokaivukoneissa käytetään kahden tyyppisiä kahvoja: yksipalkki (sisäinen tyyppi) ja kaksoispalkki (ulkoinen tyyppi). Yksipuomin varsi kulkee puomin sisällä, kun taas kaksipalkkivarsi ulkona. Kahva voi suorittaa edestakaisen liikkeen paineakselin satulan ohjaimissa ja myös pyöriä yhdessä satulan laakerin kanssa pystytasossa paineakseliin nähden. Kahvan muotoilu määrää painemekanismin rakenteen. Neuvostoliitossa valmistetuissa kaivinkoneissa, joissa on yksipalkin kahva, käytetään köyden puristusmekanismia ja kaksoispalkkikahvalla käytetään räikkäpainemekanismia.
Suoran lapion puomi on valmistettu teräslevystä hitsatun rakenteen muodossa. Kahvan tyyppi määrittää nuolen rakenteen. Puomi voi olla kaksoispalkki yksipuomikahvalla ja yksipuomi kaksoispalkkikahvalla.
Puomin yläosaan on asennettu laakereille lohkot, joiden läpi kulkevat kauhan nostoköysi ja puomin nostoköysi. Puomin alapää (viides) on kiinnitetty sormilla kääntöpöytään ja sitä voidaan kääntää, kun sen kaltevuuskulma muuttuu. Puomin keskiosassa on paineakseli.
Kaivuri on laite, joka on suunniteltu kehittämään maaperää kaivinkoneen pysäköintitason alapuolelle kaivattaessa kaivoja, ojia ja kaivauksia.
Kaivuri (kuva 75) koostuu kauhasta, puomista, kahvasta ja kaksijalkaisesta jalustasta. Kauha on kiinnitetty jäykästi kahvaan, kääntyvästi yhdistetty puomin yläpäähän. Köyttä vedettäessä kahva kääntyy vastapäivään, kauha törmää maahan (asento /; asennot // ja /// vastaavat kuljetusasentoa ja maaperän purkamista kauhasta).
Riisi. 75. Kaivurin toimintakaavio:
Maaperän kaivaminen kauhalla. Kokonaislouhintavastus R0 voittaa kauhan liikeradan tangentiaalisesti suuntautuvan aktiivisen voiman W0, joka voidaan hajottaa kauhan leikkuureunaan tangentiaalisesti suuntautuvaksi leikkaus- ja maanleikkausvoimaksi WVi sekä kohtisuoraan suuntautuvalla työntövoimalla WB. kauhan leikkuureuna.
Hydraulisten yksikauhaisten kaivinkoneiden pääparametrit ovat: kauhan tilavuus q, kaivinkoneen paino C, moottorin teho N, kaivinkoneen työmitat sekä paine ja pumpun suorituskyky.
Kaivinkoneiden hydraulisissa käyttöjärjestelmissä käytetään vakiokapasiteettisia hammaspyörä- ja terätyyppisiä pumppuja (paine 12-16 MPa) ja mäntäpumppuja, joiden paine on jopa 30 MPa, sekä muuttuvakapasiteettisia, pääasiassa aksiaalimäntäpumppuja.
Vakiotehoiset pumput ovat rakenteeltaan yksinkertaisia, mutta ne eivät takaa moottorin tehon täyttä käyttöä kaikissa tiloissa. Vaihtuvatilavuuksiset pumput takaavat tehokkaamman ja vakaamman kaivinkoneiden toiminnan.
Yksikauhaisten kaivinkoneiden suorituskyky ja tekniset toimintasuunnitelmat. Yksikauhaisten kaivinkoneiden tuottavuuden määräävät monet tekijät: koneen suunnittelu, louhintatöiden organisoinnin taso, maaperän ja pinnan kunto ja laatu, kuljettajan pätevyys ja koneen tekninen kunto.
Kuvassa Kuva 77, b esittää kaavion vetoköyden toiminnasta reservistä pohjapenkereitä rakennettaessa. Maaperän louhinta suoritetaan kahdella kahvalla; yhdelle niistä kaadetaan ja tasoitetaan puskutraktorilla seuraava kerros maata ja toisella vastavalettu maa tiivistetään maantiivistyskoneilla.
Monikauhaiset kaivinkoneet. Monikauhaiset kaivukoneet ovat maansiirtokoneita, joissa on työvälineenä monikauhainen ketju tai pyörivä pyörä, jonka kauhat on kiinnitetty jäykästi kehän ympärille. Niitä käytetään: tienrakennustöihin; kaivettaessa kuoppia, kanavia ja kaivoja putkien asennukseen tai perustuksiin asennus, ohjauspaneeli, vaihdelaatikko ja työelementti asennetaan juoksurunkoon.
Huomautus. Kaivinkoneet EO-1621 (E-153A), EO-1627 (E-1514) on lisäksi varustettu puskutraktorilaitteistolla: terän leveys 2000 mm, korkeus 680 mm, leikkaussyvyys 500 mm. EO-ZZPB (E-302) -kaivukoneet on varustettu vetolinjalla, jolla on seuraavat parametrit: puomin pituus 7500 mm, puomin kulma 40°, leikkaussyvyys 4450 mm, leikkuusäde 6500 ja 10 100 mm, purkukorkeus 3900 ja 6300 mm. , rad s purku 6390 ja 8300 mm, vastaavasti.
