تاور کرین ks. طراحی و مشخصات جرثقیل های چرخ پنوماتیک کنترل جرثقیل و ویژگی های طراحی

جرثقیل KS-5363 - دیزل الکتریک با ظرفیت بالابر 25 تی، مجهز به قلاب بالابر اصلی و کمکی 25 و 5 تنی. جرثقیل می تواند از یک چنگال دو طناب با ظرفیت سطل 2 استفاده کند m3.
این جرثقیل از یک درایو DC چند موتوره استفاده می کند که توسط نیروگاه خود تغذیه می شود.
سرعت عملگرها در سیستم ژنراتور - موتور (G - E) با تغییر ولتاژ ژنراتور اصلی تغذیه کننده موتورها تنظیم می شود. هنگام حرکت جرثقیل بدون بار، سکو مجاز به چرخش است. جرثقیل دارای طیف وسیعی از سرعت برای همه مکانیزم ها از جمله مکانیسم حرکت در موقعیت های کاری و حمل و نقل است.
مکانیزم های جرثقیل با استفاده از یک سیستم ترکیبی کنترل می شوند: هیدرولیک، الکتریکی و مکانیکی.
مکانیسم های اصلی از طریق یک کنترل از راه دور با دکمه ها و دو کنترل کننده فرمان کنترل می شوند. یک سیستم هیدرولیک پمپ برای تعویض گیربکس، کنترل گیره های بیرونی، چرخاندن چرخ ها، ترمز مکانیزم حرکت و قفل کردن دیفرانسیل ارائه شده است. تکیه گاه ها و قفل از طریق یک کنترل از راه دور نصب شده بر روی چرخ دنده کنترل می شوند و مکانیسم های باقی مانده از کابین راننده کنترل می شوند.
سیستم هیدرولیک شامل یک پمپ دنده ای NSh-32E با ظرفیت 35 می باشد l/minدر فشار 10.5 MPa
وینچ های جرثقیل مجهز به دسته های طناب و کلیدهای محدود کننده دوک هستند. بوم اصلی 15 متربا استفاده از درج های 5 و 10 طولانی تر شد مترتا 20؛ 25 و 30 متر. این بوم ها می توانند سایزهای 8 و 15 را در خود جای دهند متر. جرثقیل مجهز به تجهیزات برج بوم است.

چرخ دنده از دو محور محرک تشکیل شده است. چرخ های هر دو محور دوبل سایز 14.00-20 می باشد. دستگاه در حال اجرا مجهز به تکیه گاه های هیدرولیک خارجی است، اما جرثقیل می تواند بدون آنها با ظرفیت بار کمتر کار کند. اتصالات ویژه به تکیه گاه ها به شما امکان می دهد پایه را از 4.2 به 5 تغییر دهید متر. جرثقیل را می توان در یک تریلر به تراکتور با استفاده از گیره با سرعت تا 20 یدک زد. کیلومتر در ساعت.
جرثقیل از طریق ریل در حالی که چرخ های آن برداشته شده و بوم ندارد - روی یک سکوی راه آهن چهار محوره 60 تنی حمل می شود. برای بارگیری جرثقیل بر روی سکو، از جرثقیل دیگری با ظرفیت بالابری 20 تا 25 استفاده کنید. تی.

مشخصات فنی جرثقیل KS-5363

* - با بوم 15 متر - 30 تی، با بوم 17.5 متر -25 تی.

ظرفیت بار هنگام حرکت و زاویه بالا رفتن در طول سفر در موقعیت حمل و نقل غلبه می کند

* - ظرفیت بار با بوم واقع در امتداد محور جرثقیل نشان داده می شود.
** - مخرج زاویه شیب مجاز جرثقیل در هنگام کار بر روی پایه ها می باشد.

مشخصات تجهیزات بوم اصلی و قابل تعویض جرثقیل KS-5363

پاورپوینتجرثقیل چرخ پنوماتیک KS-5363 از یک موتور دیزل چهار سیلندر دو زمانه تشکیل شده است. 6 نام تجاری YaMZ-236، موتور الکتریکی 2 نام تجاری A2-72-4 AC 380 که دربرای کار از یک شبکه خارجی، دو ژنراتور DC 220 که در: اصلی 10 نام تجاری DK-309B و کمکی 1 نام تجاری P-62. از طریق سیستم تسمه محرک به نیروگاه متصل می شود 3 - 4 - 8 پمپ دنده ای 5 درجه NSh-10E با فشار کاری 7.5 MPa.

وینچ های باربری بالابر اصلی جرثقیل های بازویی برای بلند کردن و پایین آوردن بارها طراحی شده اند، وینچ های بالابر کمکی برای بلند کردن بارهای کوچکتر روی یک بازوی یا چنگال طراحی شده اند.
نمودارهای سینماتیکی وینچ های اصلی و کمکی بالابرجرثقیل KS-5363 تفاوت اساسی با یکدیگر ندارند.

وینچ آسانسور اصلیتوسط موتور الکتریکی هدایت می شود 1 . شفت خروجی موتور الکتریکی به شفت ورودی یک گیربکس سه مرحله ای متصل می شود 5 کوپلینگ دنده 2 . یک قرقره ترمز کفشی بر روی خطوط در محور ورودی گیربکس نصب شده است. 3 ، توسط یک آهنربای الکتریکی کوتاه کنترل می شود 4 .
چهار شفت گیربکس با استفاده از بلبرینگ روی محفظه آن پشتیبانی می شود.
گیربکس شامل سه جفت چرخ دنده مارپیچ استوانه ای است. گیربکس به درام متصل است 8 کوپلینگ دنده 7 ، نیمی از آن روی شفت خروجی گیربکس ثابت شده است ، دومی - روی شفت درام. کوپلینگ دنده 7 در عین حال به عنوان یکی از تکیه گاه های محور درام عمل می کند.
محور درام از یک طرف توسط بلبرینگ های غلتکی دو ردیفه پشتیبانی می شود 9 . از طرف دیگر، محور توسط یک کوپلینگ چرخ دنده به هم متصل می شود 7 با شفت خروجی گیربکس.

وینچ آسانسور کمکیتوسط موتور الکتریکی هدایت می شود 1 ، قدرت از موتور الکتریکی به درام 4 از طریق یک جعبه دنده سه مرحله ای با چرخ دنده های استوانه ای - چرخ دنده ها منتقل می شود 12 - 11 , 10 - 6 , 2 - 5 . موتور و درام از طریق کوپلینگ دنده به گیربکس متصل می شوند 14 . یک ترمز TKP-300 روی شفت ورودی گیربکس نصب شده است.
از طریق یک گیربکس به شفت خروجی گیربکس 7 - 8 سوئیچ محدود متصل است 9 .

وینچ بومبا توجه به طرح سینماتیکی، تا حدودی با آنچه در بالا مورد بحث قرار گرفت متفاوت است. تفاوت ها در این است که در محور ورودی گیربکس یک ترمز وجود ندارد، بلکه دو ترمز وجود دارد 11 و 14 نوع TKP-200، مکانیسم وینچ مجهز به دسته طناب است 7 توسط یک کرم تک رشته ای هدایت می شود 6 از طریق انتقال زنجیره ای 4 - 5 ، که در آن یک چرخ دنده روی کرم قرار دارد 6 ، دیگری روی شفت درام است 3 ، وینچ بوم مجهز به سوئیچ محدود نیست.

نمودار سینماتیکی مکانیسم چرخش	مکانیسم چرخش (شکل)

مکانیسم چرخشجرثقیل KS-5363 از یک موتور الکتریکی تشکیل شده است 10 ، کاهنده دنده با چرخ دنده: اریب 7 - 6 و استوانه ای 11 - 3 , 5 - 4 ; چرخ دنده 2 و چرخ دنده 1 . موتور توسط یک کوپلینگ زنجیر به گیربکس متصل می شود 9 . روی یک شفت مشترک با یکی از نیمه های کوپلینگ یک ترمز کفشی برای همیشه بسته است. 8 نوع TKP-200.

مکانیسم حرکتاز یک موتور الکتریکی تشکیل شده است 18 ، گیربکس دو سرعته (دنده 4 - 13 و 2 - 15 ) و دو محور: جلو A و عقب B.
محور جلو هدایت می شود، محور عقب بدون فرمان است. محورهای جلو و عقب توسط شفت های کاردان به گیربکس متصل می شوند. از محورهای کاردان، نیرو به محورها به چرخ دنده های مخروطی اصلی منتقل می شود 6 - 7 . سیستم انتقال نیرو در محورهای جلو و عقب یکسان است. روی یک محور مشترک با چرخ دنده مخروطی 7 چرخ دنده ی خاردار محکم نشسته 12 که با چرخ دنده مشبک می شود 11 ، محکم به محفظه دیفرانسیل متصل می شود. محفظه شامل چهار چرخ دنده مخروطی است. دو دنده 9 به طور سفت و سخت بر روی محورهای محور نصب شده است، دو مورد دیگر (دنده های ماهواره ای) 10 ) روی اکسل-کنسول های محفظه دیفرانسیل نصب می شوند. بنابراین زمانی که دنده 11 به حرکت در می آید، محفظه دیفرانسیل همراه با چرخ دنده های ماهواره ای می چرخد، که با قرار گرفتن در شبکه با چرخ دنده ها 9 ، نصب شده بر روی محورهای محور پل، نیرو را به چرخ ها منتقل می کند.
دستگاه دیفرانسیل امکان راندن چرخ های جاده را با سرعت های مختلف با سرعت ثابت میل محرک فراهم می کند. این ویژگی دنده دیفرانسیل زمانی استفاده می شود که جرثقیل در اطراف منحنی ها حرکت می کند، جایی که چرخ بیرونی مسافت بیشتری را نسبت به چرخ داخلی طی می کند و بنابراین چرخ بیرونی باید با فرکانس بالاتری نسبت به چرخ داخلی بچرخد.

انتقالبه تغییر سرعت حرکت جرثقیل کمک می کند.
شفت دنده 19 به موتور الکتریکی متصل می شود و نیرو از آن از طریق دنده سمت راست به شفت میانی منتقل می شود 21 .
روی شفت ورودی 15 آزادانه، روی بلبرینگ ها، چرخ دنده ها نصب می شوند 16 و 26 ، که در درگیری مداوم با سفت و محکم بر روی شفت نصب شده اند 21 چرخ دنده ها هنگامی که شفت چرخ دنده می چرخد 19 این چرخ دنده ها نیز می چرخند. قدرت شفت 15 از دنده 16 یا 26 از طریق کوپلینگ دنده خارج می شود 17 ، داشتن یک فیت اسپلینت روی این شفت.
درایو و کنترل کوپلینگ دنده هیدرولیک است (مکانیسم در شکل از محفظه گیربکس جدا شده است). هنگامی که پیستون حرکت می کند 7 واقع در سیلندر هیدرولیک 6 ، اهرم متناسب با آن به سمت راست یا چپ حرکت می کند 5 و از طریق غلتک 10 چنگال را حرکت می دهد 12 ، به صورت محوری به یک کوپلینگ دنده متصل می شود 17 .
شفت 15 مستقیماً با میل محرک محور عقب متصل می شود. قدرت شفت 15 به میل محرک محور جلو از طریق یک کوپلینگ دندانه دار انتخاب می شود 14 . هنگام درگیر کردن دنده اول، کلاچ دنده 17 دنده را وصل می کند 16 با شفت خروجی و در عین حال پیستون کوپلینگ دنده را حرکت می دهد 14 به سمت چپ و محور جلو را درگیر می کند.
هنگام درگیر کردن دنده دوم، کلاچ دنده 17 دنده را به شفت خروجی متصل می کند 26 . در همان زمان پیستون 13 کلاچ را حرکت می دهد 14 و محور جلو را از کار می اندازد.
برای جلوگیری از روشن شدن موتور الکتریکی مکانیزم سفر در صورت درگیر نبودن دنده، مسدود کردن الکتریکی با کلیدهای محدود ارائه می شود. 4 .

محور عقبجرثقیل KS-5363 نوع خودرو; این بر اساس یک میل لنگ ریخته گری است 21 با پین های متصل به آن میل لنگ به طور سفت و سخت با پیچ و مهره به قاب ثابت متصل می شود.
بر روی محورهای میل لنگ روی بلبرینگ های غلتکی مخروطی نصب شده است 10 هاب ها 4 و 13 . روی هاب ها 13 رینگ ها را وصل کنید 1 با لاستیک 31 .
چرخ ها چرخش را از دنده اصلی دریافت می کنند 23 از طریق شفت های محور 32 .
چرخ های در حال حرکت محور عقب مجهز به ترمز کفشی، قرقره هستند 26 ترمزها روی هاب ها نصب می شوند 13 چرخ های در حال حرکت و لنت ترمز 15 بر روی براکت های جوش داده شده به محورهای میل لنگ نصب شده است 21 .
ترمز چرخ از یک سیلندر پنوماتیک انجام می شود 20 از طریق اهرم 18 و مشت 16 (وقتی مشت خود را به سمت چپ می‌چرخانید، پدها از هم جدا می‌شوند و آسترها 17 به داخل قرقره فشار داده می شود 26 ).
به میل لنگ 27 بدنه با گل میخ محکم می شود 25 دنده اصلی

تصویر زیر نشان می دهد ترمز کفشیو چسباندن آن روی شیر به میل لنگ 2 محور عقب.
قرقره ترمز 16 پیچ شده 26 و پین ها 27 به شفت دنده اصلی 25 .
لنت های ترمز 14 همراه با اهرم 13 به میل لنگ لولا شده است 2 . ترمز توسط یک سیلندر هیدرولیک فعال می شود 23 ، با استفاده از فنر باز می شود 4 و 11 . فاصله بین قرقره 16 و لنت ترمز 14 هنگامی که ترمز باز است، با یک پیچ تنظیم می شود 10 .

دنده اصلیشامل درایو دنده مخروطی 13 - 21 ، انتقال دنده خار 22 - 10 ، دیفرانسیل 8 - محور محور 1 .
دنده 13 از طریق بوش 14 بر روی بلبرینگ های مخروطی قرار دارد 12 و 20 .
چرخ دنده ها 21 و 22 روی یک محور مشترک که توسط بلبرینگ های مخروطی پشتیبانی می شود بنشینید 23 . بلبرینگ ها در یک لیوان محصور شده اند 24 ، به بدن فشرده می شود 25 دنده اصلی
دیفرانسیل در یک کاسه محصور شده است 6 توسط بلبرینگ پشتیبانی می شود 3 . دیفرانسیل شامل دنده های جانبی است 5 و چرخ دنده های ماهواره ای که آزادانه روی صلیب نشسته اند 7 ، در کاسه دیفرانسیل نصب شده است.
وقتی دنده می چرخد 10 چرخش توسط کاسه دیفرانسیل و قطعه متقاطع و در نتیجه توسط چرخ دنده های ماهواره ای دیفرانسیل نشسته بر روی آن دریافت می شود. 8 . آنها با چرخ دنده جانبی مشبک شده اند 5 ، داشتن یک فیت اسپلینت روی شفت محور 1 . این اجازه می دهد تا چرخ دنده ها بچرخند 5 و شفت های محور 1 .
دیفرانسیل به شفت های محور اجازه می دهد تا با سرعت های مختلف بچرخند که به جرثقیل اجازه می دهد تا در اطراف منحنی ها حرکت کند. هنگامی که جرثقیل در یک خط مستقیم حرکت می کند، چرخ دنده های ماهواره حول محور خود نمی چرخند. هنگام چرخش، شعاع داخلی جرثقیل از شعاع بیرونی کوچکتر است، بنابراین چرخ داخلی نسبت به چرخ خارجی مسافت کمتری را طی می کند. بر این اساس، سرعت چرخش آن باید کمتر از سرعت چرخش چرخ بیرونی باشد. در این حالت، چرخ دنده ماهواره ای شروع به چرخش حول محور خود می کند و سرعت چرخش اضافی را به چرخ دنده نیمه محوری 5 می دهد. بر این اساس، سرعت چرخ پنوماتیک متصل به این نیمه محور افزایش می یابد.

محور جلوجرثقیل نیز از نوع خودرویی است. دنده اصلی محور جلو مانند چرخ دنده محور عقب است. بر خلاف محور عقب، محور جلو قابل هدایت است. این باعث برخی از ویژگی های طراحی متمایز شد. اینها عمدتاً شامل استفاده از بند انگشت فرمان است 5 ، چرخش چرخ ها در جهت افقی و حرکت در جهت عمودی را فراهم می کند.
مکانیسم چرخشتوسط سیلندرهای هیدرولیک هدایت می شود 10 از طریق سهام خود 8 .
از زمان ترونیون 2 می تواند نسبت به میل لنگ حرکت کند، سپس از محورهای کامپوزیتی (خارجی و داخلی) با اتصال لولایی استفاده کند. طرح لولا در شکل قابل مشاهده است. در محل اتصال شفت های محور 1 در انتهای جفت گیری آنها سرهای مخصوص با سوراخ استوانه ای برای مشت وجود دارد 3 لولا یک شیار در مشت برای دیسک وجود دارد 4 لولا این طراحی از لولا اجازه می دهد تا گشتاور از طریق محورهای محور به چرخ ها منتقل شود، زمانی که آنها در زوایای مختلف در محدوده های مشخص شده یکدیگر را قطع می کنند.
چرخ های در حال حرکت بیرونی محور جلو رانده نمی شوند. آنها بر روی بوش های برنزی نصب می شوند و نسبت به چرخ های در حال حرکت داخلی آزادانه می چرخند.
در شرایط سخت جاده، چرخ‌های بیرونی به سرنخ‌های داخلی متصل می‌شوند که روی فلنج چرخ‌ها نصب می‌شوند و با پیچ و مهره محکم می‌شوند. هنگامی که جرثقیل از بخش های منحنی مسیر عبور می کند، مقاومت غلتشی را کاهش می دهد.

پیوست بکسلجرثقیل در یک تریلر با یک تراکتور روی چشمی چرخ دنده نصب شده است و از یک میله کشی تشکیل شده است. 9 ، کشش 2 ، سنجاق 13 و چشمه ها 12 . برای نصب دستگاه، یک براکت مخصوص به قاب ثابت جرثقیل جوش داده می شود. با استفاده از یک محور به آن لولا می شود 5 اهرم را وصل کنید 6 ، که با استفاده از محور 7 نوار کشش متصل است 9 . نوار رسم 2 متصل به بند فرمان 4 محور جلو، میله با استفاده از یک محور به بند فرمان متصل می شود 3 ، و با یک میله کششی - با استفاده از یک پین کروی 1 .
برای تعدیل بارهای اینرسی، پین 13 متصل به میله کششی 9 از طریق فنری که در آن تعبیه شده است 12 .
چرخ ها بر روی منحنی ها با چرخاندن میله کششی با یک صفحه افقی می چرخند. برای اتصال آزادانه حفره های سیلندرهای هیدرولیک چرخش چرخ هنگام حمل جرثقیل در تریلر با تراکتور، یک سوپاپ روی یک قاب ثابت نصب می شود. 8 .

برافراشتهاز بازوهای چرخشی تشکیل شده است 6 ، سیلندرهای هیدرولیک 7 با میله ها 9 ، پاشنه 10 یا می ایستد 12 . برای نصب تکیه گاه ها بر روی یک قاب ثابت 1 براکت ها را جوش دهید. اهرم ها 6 پایه ها با استفاده از تبر به براکت ها متصل می شوند 5 . سیلندرهای هیدرولیک بر روی بازوهای چرخشی پیشران ها نصب می شوند 7 با میله های جمع شونده 9 . بسته به شرایط کار، میله ها ممکن است روی پاشنه قرار گیرند 10 یا ایستادن 12 . برای توزیع یکنواخت فشار بر روی زمین و کاهش مقادیر شاخص های خاص آنها، پاشنه یا پایه توسط بلوک های چوبی (پد) پشتیبانی می شود.
با کمک گیره ها، قاب غیر چرخشی را روی آنها آویزان کرده و به حالت افقی می آورند. عملکرد موتورهای خروجی از ایستگاه کنترل می شود 16 از طریق شیر کنترل 15 . موقعیت ارتفاع سیلندرهای هیدرولیک، پس از آویزان شدن قاب ثابت و رساندن آن به حالت افقی، با مهره ثابت می شود. 8 .

تجهیزات الکتریکی یک جرثقیل با درایو DC چند موتوره KS-5363

نیروگاه جرثقیل KS-5363 از یک موتور دیزل YaMZ-236 و دو ژنراتور DC با ولتاژ 220 تشکیل شده است. که در. برای تغذیه موتورهای الکتریکی وینچ ها و مکانیزم حرکت، یک موتور الکتریکی DK-303B با قدرت 50 کیلووات، به عنوان یک مولد جریان مستقیم عمل می کند.
برای تغذیه موتور الکتریکی مکانیزم چرخش، مدارهای کنترل، تحریک و روشنایی، یک ژنراتور کمکی P-62 با توان 11 کیلووات. موتور مکانیزم چرخش نیز می تواند از ژنراتور اصلی تغذیه شود. این جرثقیل از موتورهای الکتریکی DC نوع جرثقیل با افزایش ظرفیت اضافه بار و استحکام مکانیکی استفاده می کند.
برای راه اندازی جرثقیل از یک شبکه خارجی، از یک موتور الکتریکی A02-72-4 AC 380 استفاده می شود. که در.
برای راه اندازی موتور دیزل و برق رسانی به تجهیزات کنترلی و اندازه گیری آن و همچنین برای تغذیه مدارهای روشنایی و هشدار، دو باتری با ولتاژ 12 بر روی جرثقیل تعبیه شده است. که در; باتری ها از یک ژنراتور جداگانه که توسط یک موتور دیزل هدایت می شود، شارژ می شوند. همین باتری ها مدارهای چراغ ترمز و دو فن برای گردش هوا در کابین راننده را تامین می کنند.
سرعت چرخش موتور مکانیزم چرخش توسط یک مقاومت کنترل می شود. سرعت کار موتورهای الکتریکی باقیمانده با تغییر ولتاژ ژنراتور اصلی که موتورها را تغذیه می کند، مطابق با دستورالعمل های عملیاتی جرثقیل تنظیم می شود.
مکانیسم های جرثقیل با استفاده از کنترل کننده های فرمان کنترل می شوند.
برای راه اندازی موتور وینچ بوم، دکمه را فشار داده و دسته کنترلر را به موقعیت "بالا" یا "پایین" حرکت دهید، که مربوط به بالا بردن یا پایین آوردن بوم است. بوم را با حرکت دادن دسته به موقعیت صفر و فشار دادن دکمه "Stop" متوقف کنید. مکانیسم چرخش با استفاده از یک دستگاه فرمان و یک سوئیچ که روی ژنراتور کمکی عمل می کند کنترل می شود.
برای افزایش دقت تراز المان در حین کار نصب، از ژنراتور اصلی و کنترلر فرمان وینچ بار استفاده می شود. دسته کنترل کننده مکانیسم چرخش در موقعیت 5 تنظیم می شود و سپس با استفاده از کنترل کننده وینچ سرعت تنظیم می شود. برای چرخش به راست، دستگیره به موقعیتی متناسب با بلند کردن بار و برای چرخش به چپ برای پایین آوردن بار منتقل می شود. مکانیسم را با حرکت دادن دسته های هر دو کنترلر به حالت خنثی متوقف کنید. ترکیب حرکات با کنترل سرعت مشخص شده مجاز نیست.
مکانیسم حرکت با استفاده از دستگاه های مشابه کنترل می شود. موتور از طریق دکمه "شروع" و دسته کنترل با حرکت آرام آن از موقعیت 1 (سرعت پایین) به موقعیت 5 (سرعت بالاتر) روشن می شود و شتاب می گیرد. حرکت به جلو یا عقب بستگی به جهت چرخش دسته "راست" یا "چپ" دارد.
برای تغییر سرعت حرکت از 1 به 2، باید عملیات زیر را انجام دهید: دسته کنترل را در موقعیت خنثی قرار دهید. دکمه دنده را روی سرعت دوم تنظیم کنید. دکمه "شروع" را فشار دهید و به آرامی دسته کنترل را در جهت مورد نیاز بچرخانید.
برای ترمز الکتریکی در حالی که جرثقیل در حال حرکت است، دسته کنترل به حالت خنثی منتقل می شود و اولین دکمه "ترمز" به ترتیب فشار داده می شود و سپس دکمه دوم را نگه می دارید. با رها کردن دکمه دوم، ترمز جرثقیل به طور خودکار متوقف می شود.
به منظور کاهش اثر ترمز پویا در سرعت های بالاتر از 7 کیلومتر در ساعتبا استفاده از ترمز هیدرولیک (ترمز) جرثقیل را از قبل کند کنید و تنها پس از آن دکمه دوم را فشار دهید.
برای متوقف کردن جرثقیل برای مدت کوتاهی، دسته کنترلر را به حالت خنثی حرکت دهید، دکمه "Stop" را فشار دهید و ترمز مکانیزم سفر را روشن کنید. در صورت توقف طولانی، از ترمز دستی استفاده کنید.
برای کار در دمای زیر صفر، کابین مجهز به کوره برقی و بخاری شیشه جلو می باشد.

پنل کنترل کابین و جرثقیل

در قسمت جلویی شیشه جلو یک صفحه ابزار نصب شده است که روی آن آمپرمتر، ولت متر، کلید، کلید، دماسنج و فشارسنج نصب شده است. در سمت چپ و راست برد کنترلرهای فرمان برای کنترل مکانیسم های جرثقیل، دستگاه هایی برای تغییر سرعت جرثقیل و کنترل چرخش چرخ ها وجود دارد. تمام ابزارها و وسایل فوق پنل کنترل جرثقیل را تشکیل می دهند.
علاوه بر این، کابین مجهز به کوره برقی برای گرمایش در دمای زیر صفر، بخاری هایی که از مه گرفتگی و یخ زدگی پنجره ها جلوگیری می کند، فن برای کار در تابستان و برف پاک کن ها می باشد. در قسمت کنترل در کف کابین یک صندلی راننده وجود دارد که ارتفاع و فاصله آن از صفحه کنترل قابل تنظیم است.
دیوارهای جلو و کناری کابین تا حدی لعاب هستند که امکان دید همه جانبه و نظارت بر تجهیزات کار و قطعات کار را فراهم می کند.

جرثقیل به یک محدود کننده بار OGP-1 مجهز شده است. برای محدود کردن ارتفاع بالابر قلاب، از یک سوئیچ محدود کننده دوکی استفاده می شود که پس از چرخاندن شفت وینچ بار به یک زاویه خاص راه اندازی می شود. سوئیچ از طریق یک چرخ دنده به چرخ دنده شفت وینچ بار متصل می شود. محدود کننده هنگام تعویض تجهیزات کار یا هنگام تعویض طناب بار تنظیم می شود. برای جلوگیری از کج شدن بوم روی میز گردان، یک استاپ تلسکوپی روی جرثقیل تعبیه شده است.

تجهیزات بالابر نوع خاصی از تجهیزات تخصصی است که بدون آن تصور انجام کار برنامه ریزی شده بسیار کارآمد در یک سایت ساخت و ساز، در یک کارگاه تولیدی و در برخی موارد انجام عملیات جستجو و نجات (مثلاً پاکسازی آوار پس از زلزله). ناگفته نماند که برای هر عملیات بلند کردن و جابجایی محموله، استفاده از نوع خاصی از چنین وسایلی منطقی خواهد بود. اما، همانطور که چندین سال تمرین نشان داده است، اغلب بهینه ترین گزینه عملیاتی جرثقیل چرخ پنوماتیک است. در این مقاله در مورد ساختار و ویژگی های فنی آن صحبت خواهیم کرد.

تعریف

بنابراین، جرثقیل چرخ دار پنوماتیک یک جرثقیل جهانی است که متعلق به نوع بازویی است و بر روی شاسی چرخ پنوماتیک حرکت می کند. دستگاه از کابینی که در قسمت چرخشی دستگاه قرار دارد کنترل می شود. اپراتور جرثقیل موظف است قبل از شروع به کار، بازرسی کامل بصری قطعات و مجموعه های اصلی و بررسی عملکرد سیستم ترمز را انجام دهد. این کار به منظور اطمینان از سطح ایمنی کافی در حین کار انجام می شود.

مرجع تاریخی

اولین جرثقیل چرخ پنوماتیک در اتحاد جماهیر شوروی در سال 1947 تولید شد که در حال حاضر از ما بسیار دور است. نام مدل اول K-101 است. ظرفیت حمل آن حدود 10 تن بود. این وسیله نقلیه قبلاً روی یک شاسی پنوماتیک سه محور نصب شده بود. جرثقیل K-102 در حال حاضر وارد تولید سریال شده است. در سال 1952 ایجاد شد و تولید آن در دوره 1954-1958 انجام شد. و قبلاً در سال 1961 ، تولید جرثقیل های قوی تر K-161 آغاز شد که ظرفیت بلند کردن آن 16 تن بود.

امروزه دستگاه های بالابر از نوع چرخ پنوماتیک فقط در اروپای غربی در آلمان تولید می شود.

هدف

هر جرثقیل خودکششی با چرخ های پنوماتیک برای اطمینان از عملکرد با کیفیت و سریع عملیات مختلف ساخت، نصب و بارگیری و تخلیه بر روی اجسامی که در فواصل کوتاه نسبت به یکدیگر در فضا قرار دارند، طراحی شده است.

در زمان انجام کار مشخص شده مجاز است به طور همزمان انجام شود:

• بالا بردن یا پایین آوردن بار در حین بالا بردن یا پایین آوردن خود بوم.
• بالا بردن یا پایین آوردن بوم کار در حین چرخاندن دستگاه در جهت دلخواه.

همه این اقدامات به لطف وجود تجهیزات ویژه بر روی جرثقیل با خیال راحت انجام می شود که بعداً در مورد آن صحبت خواهیم کرد.

تعیین

علامت گذاری شیرها به شما امکان می دهد تمام مهم ترین ویژگی ها و پارامترهای فنی را تعیین کنید. اول از همه، ما شاخص های جهانی موجود "K" و "KS" را در نظر خواهیم گرفت.

«ک» نام حرفی است که زمانی مورد تایید وزارت ساختمان و دورماش قرار گرفته است. صادر شده قبل از سال 1967 دارای چنین نمایه یک حرفی و دو یا سه رقمی خواهد بود. خود حرف نشان می دهد که دستگاه متعلق به گروهی از جرثقیل ها است و اعداد نشان دهنده ظرفیت بار و شماره سریال مدل است.

از سال 1967، شاخص "KS" معرفی شد که به معنای "جرثقیل خودکششی" است.

حروف همیشه با چهار عدد دنبال می شوند که هر کدام حاوی اطلاعات خاصی هستند. بنابراین، رقم اول به معنای ظرفیت حمل است:

• 1 - 4 تن؛
• 2 - 6.3 تن؛
• 3 - 10 تن؛
• 4 - 16 تن؛
• 5 - 25 تن؛
• 6 - 40 تن؛
• 7 - 63 تن؛
• 8 - 100 تن؛
• 9 - بیش از 100 تن.

رقم دوم اطلاعاتی را در مورد نوع ابزار و به این معنی است:

• 1 - دستگاه ردیابی؛
• 2 - دستگاه تعریض شده
• 3 - چرخ پنوماتیک;
• 4- شاسی مخصوص (نوع خودرویی)؛
• 5 - شاسی کامیون;
• 6 - شاسی تراکتور;
• 7 - دویدن؛
• 8 و 9 - رزرو.

عدد سوم نوع تعلیق بوم را تعیین می کند که می تواند طناب (با شماره 6 نشان داده شده) یا صلب (با شماره 7 نشان داده شده است) باشد.

رقم چهارم شماره تغییر مدل اختصاص داده شده است.

بیایید به مثال جرثقیل KS-7164 نگاه کنیم. علامت گذاری آن به شرح زیر رمزگشایی می شود: یک جرثقیل خودکششی با ظرفیت بالابری 63 تن ، روی یک زیرانداز کاترپیلار ، مجهز به تعلیق طناب بوم ، اصلاح - چهارم.

ساختار فنی

طراحی دقیق جرثقیل های چرخ پنوماتیک باید از اصل مکان یابی نیروگاه ها شروع شود.

گروه اول جرثقیل ها هستند که واحد قدرت آن بر روی قسمت دوار قرار دارد. در آنها، حرکت به طور مکانیکی مستقیماً با استفاده از یک موتور دیزل تک موتوره به چرخ دنده منتقل می شود و همچنین می توان انرژی را با استفاده از یک درایو الکتریکی یا دیزل-الکتریک به موتورهای دنده در حال حرکت منتقل کرد. ظرفیت حمل چنین ماشین هایی بین 10 تا 100 تن است.

گروه دوم جرثقیل ها هستند که واحد قدرت آنها بر روی چرخ دنده نصب می شود. در این حالت، انرژی مستقیماً از ژنراتور به چرخ دنده و قسمت چرخش منتقل می شود که به نوبه خود توسط یک موتور دیزل به حرکت در می آید. این دسته شامل دستگاه های بالابر MKT-40 با ظرفیت بالابری 40 تن می شود.

به طور کلی هر جرثقیل از این قبیل الزاما دارای مکانیزم بالابر و مکانیزم حرکتی خواهد بود که هر کدام از اجزا و قطعات مختلفی تشکیل شده است.

پرکاربردترین مدل

KS-5363 - جرثقیل دیزلی-الکتریکی. این درایو از نوع چند موتوره استفاده می کند که با جریان مستقیم کار می کند. منبع انرژی از نیروگاه واقع در واحد تامین می شود. این دستگاه می تواند از گیره دو طناب مجهز به سطل به ظرفیت 2 متر مکعب استفاده کند. متر

این جرثقیل (25 تن نشانگر ظرفیت بالابری مکانیزم اصلی آن است) همچنین مجهز به مکانیزم بالابر کمکی است که بارهای تا وزن پنج تن را سرویس می دهد.

تمام دستگاه های اجرایی دستگاه دارای طیف نسبتاً گسترده ای از تنظیم سرعت هستند که از طریق سیستم ژنراتور-موتور انجام می شود. در حین حرکت، سکوی جرثقیل می تواند چرخانده شود، اگر باری به آن متصل نشود.

کنترل جرثقیل و ویژگی های طراحی

KS-5363 توسط سه سیستم قدرتمند مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیک کنترل می شود. مکانیسم مورد نیاز از طریق کنترل از راه دور با فشار دادن دکمه ها و همچنین یک جفت کنترل کننده فرمان فعال می شود.

تعویض گیربکس، تنظیم افست تکیه گاه ها، چرخاندن چرخ ها، قفل کردن دیفرانسیل - همه اینها با فعال کردن یک سیستم هیدرولیک پمپاژ انجام می شود که بر اساس انرژی سیال فشرده عمل می کند. تکیه گاه قفل و کنترل می شود از یک کنترل از راه دور که روی چرخ دنده قرار دارد، و سایر مکانیسم ها از کابین راننده (راننده) کنترل می شوند.

وینچ اصلی بالابر شامل:

• موتور الکتریکی؛
• گیربکس سه مرحله ای;
• کوپلینگ دنده که از اضافه بار شفت جلوگیری می کند.
• ترمز کفشی با آهنربای کوتاه;
• درام با لبه چرخ دنده.

کابین ماشین

در داخل کابین جرثقیل، در جلوی یک شیشه جلوی نسبتاً بزرگ، یک تابلوی ابزار وجود دارد. دارای آمپرمتر، ولت متر، کلید، بریکر، فشارسنج و دماسنج مختلف است. در دو طرف برد کنترلرهای فرمان نصب شده است که مکانیسم ها را کنترل می کنند و همچنین دستگاه هایی برای تنظیم سرعت حرکت دستگاه و کنترل چرخش چرخ ها وجود دارد.

علاوه بر این، کابین مجهز به اجاق برقی برای گرمایش در فصل سرد، بخاری هایی که امکان یخ زدگی و مه گرفتگی شیشه را به طور کامل از بین می برد، پنکه خنک کننده راننده در تابستان و برف پاک کن ها نیز تعبیه شده است. خود اپراتور جرثقیل روی صندلی می نشیند که در صورت لزوم می توان ارتفاع آن را تنظیم کرد.

به محل کار خود سفر کنید

جرثقیل با استفاده از تراکتور مخصوص با سرعتی بیش از 20 کیلومتر در ساعت یدک می شود. اگر لازم باشد جرثقیل چرخ دار پنوماتیکی را در امتداد مسیر راه آهن حمل کنید، در این صورت تمام چرخ ها و بوم از آن جدا می شود و خود دستگاه روی یک سکوی راه آهن شصت تنی نصب می شود.

داده های دیجیتال

به طور کلی جرثقیل های چرخ پنوماتیکی که مشخصات فنی آنها در جدول زیر نشان داده خواهد شد، با ترکیب عالی قیمت و کیفیت مشخص می شوند. چندین سال تمرین نشان داده است که پول سرمایه‌گذاری شده در خرید چنین ماشین‌هایی به سرعت بازگردانده می‌شود. در شرایط مدرن، جرثقیل پنوماتیک ولوو در بین مصرف کنندگان بسیار محبوب است، که با عملکرد بهینه، قابلیت اطمینان و نگهداری آن توضیح داده می شود. کیفیت واقعی آلمانی به شایستگی مورد علاقه و شناخت کاربران قرار گرفته است.

مارک های جرثقیل چرخ پنوماتیک

علاوه بر شاخص فوق "K"، علامت گذاری نیز وجود دارد:

1. "MKP" - جرثقیل چرخ پنوماتیک مونتاژ.
2. "MKT" یک جرثقیل مونتاژ بر اساس تراکتور است. نامگذاری آن نشان دهنده ظرفیت حمل بر حسب تن پس از خط فاصله است. به عنوان مثال، MKT-63.
3. "MKTT" یک جرثقیل مونتاژ با بوم تلسکوپی مبتنی بر تراکتور است. در اینجا اعداد نیز نشان دهنده ظرفیت حمل هستند.

طراحی و مشخصات جرثقیل های چرخ پنوماتیک

جرثقیل های چرخ پنوماتیک بر اساس اصل مکان یابی واحدهای قدرت و تعداد آنها به سه گروه تقسیم می شوند.

جرثقیل هایی با واحد نیرو در قسمت دوار - با انتقال مکانیکی حرکت به چرخ دنده در حال حرکت با موتور دیزل تک موتوره با استفاده از چرخ دنده یا با انرژی منتقل شده به موتورهای دنده در حال حرکت با درایو برقی یا دیزلی-الکتریک جرثقیل. ظرفیت بالابری جرثقیل ها با واحد نیرو در قسمت چرخان از 10 تا 100 تن - 10 (12) است. 16; 25; 40; 63 (50) و 100 تن.

جرثقیل هایی با واحد قدرت روی چرخ دنده - با انرژی منتقل شده به قسمت چرخان و چرخ دنده های در حال حرکت از یک ژنراتور که توسط موتور دیزلی واحد نیرو هدایت می شود. جرثقیل های این نوع توسط جرثقیل های MKT-40 با ظرفیت بالابری 40 تن ارائه می شوند.

جرثقیل های چرخ پنوماتیک در دو نوع تولید می شوند که در طراحی واحدهای مونتاژ و مکانیزم متفاوت است.

جرثقیل بیل مکانیکی جهانی با تجهیزات جرثقیل قابل تعویض با ظرفیت بالابری 5 تا 10 تن توسط یک مدل EO-ZZPV ارائه می شود. این جرثقیل ها عمدتاً برای عملیات بارگیری و تخلیه و هنگام انجام کار بر روی اجسام کوچک پراکنده به مقدار محدود مورد استفاده قرار می گیرند.

جرثقیل های چرخ پنوماتیک خودکششی جیب (روی شاسی مخصوص با واحد نیرو بر روی سکوی دوار) برای نصب و عملیات بارگیری و تخلیه استفاده می شود.

جرثقیل با ظرفیت بالابری 10-16 تن این گروه شامل جرثقیل های KS-4361A و KS-4362 با ظرفیت بالابری 16 تن می باشد تصویر

در شکل جرثقیل 145 KS-4361A - دیزل تک موتوره با توربوترانسفورماتور. مجموعه تجهیزات کار شامل بوم اصلی به طول 10 متر، قلاب با ظرفیت بالابری 16 تن و گیره با ظرفیت 1.5 متر مکعب نصب شده بر روی بوم های 10 و 15 متری می باشد. تجهیزات قابل تعویض بوم های توسعه یافته با طول 15، 20 و 25 متر به دست آمده است.

برنج. 145. جرثقیل چرخ پنوماتیک KS-4361A

از بوم اصلی با وارد کردن بخش های 5 متری و یک بازوی کنترل نشده به طول 6 متر. بوم مجهز به یک محدود کننده است که از واژگونی آن بر روی سکو در هنگام کار با حداقل دسترسی جلوگیری می کند.

جرثقیل از یک سیستم کنترل مخلوط - پنومو هیدرولیک استفاده می کند. شفت های وینچ و معکوس و همچنین درام ها با استفاده از کوپلینگ های محفظه پنوماتیک فعال می شوند. جهت حرکت مکانیسم های چرخش و حرکت جرثقیل توسط مکانیزم معکوس و چرخ دنده های مخروطی تغییر می کند. گنجاندن مکانیسم معکوس نیز توسط کوپلینگ های محفظه پنوماتیک ارائه می شود.

سرعت های عملیاتی جرثقیل در محدوده وسیعی با استفاده از ترانسفورماتور توربو که توسط سیستم هیدرولیک جرثقیل تغذیه می شود تنظیم می شود.

چرخ دنده جرثقیل مجهز به پایه های بیرونی با جک های پیچ با کفش های کوچک در انتهای آن است.

جرثقیل می تواند با قدرت خود در اطراف سایت حرکت کند، از جمله با بار روی قلاب، تا سرعت 3 کیلومتر در ساعت. حرکت با بار روی قلاب روی سکوی با بوم 10-15 متری که در امتداد محور طولی جرثقیل هدایت می شود مجاز است.

در مسافت های طولانی در امتداد بزرگراه ها، جرثقیل با استفاده از یک دستگاه کوپلینگ به تراکتور کشیده می شود. در طی فرآیند جابجایی جرثقیل، گیربکس در وضعیت خنثی قرار می گیرد، سیلندرهای فرمان چرخ خاموش می شوند و میل محرک یکی از محورها حذف می شود. سرعت بکسل نباید بیش از 20 کیلومتر در ساعت باشد و در شیب ها و پیچ ها باید سرعت را به 3 کیلومتر در ساعت کاهش داد.

جرثقیل توسط ریل بر روی یک سکوی چهار محور حمل می شود. قبل از بارگیری جرثقیل بر روی سکو، تمام چرخ های پنوماتیک برداشته می شوند، بخش های بوم از هم جدا می شوند و قسمت بالایی را روی قسمت پایینی قرار می دهیم. جرثقیل با استفاده از جرثقیل مونتاژی با ظرفیت بالابری 25 تن بر روی سکو بارگیری می شود و در صورت وجود بخش های بوم قابل تعویض روی سکوی دوم قرار می گیرد.

جرثقیل KS-4362 یک جرثقیل برقی AC دیزلی با ظرفیت بالابری 16 تن است که به قلاب های اصلی و کمکی مجهز شده است. این جرثقیل با ظرفیت بالابری تا 8 تن، بدون برشگر کار می کند.

جرثقیل هنگامی که برای عملیات بارگیری با محموله فله استفاده می شود، مجهز به چنگال دو طناب با ظرفیت 0.65 متر مکعب است. این جرثقیل از یک درایو استفاده می کند که توسط نیروگاه خود نیرو می گیرد.

وینچ اصلی بالابر و وینچ آسانسور کمکی مجهز به موتورهای الکتریکی روتور فاز هستند. وینچ بوم دارای موتور الکتریکی قفس سنجابی است.

قسمت چرخان جرثقیل از طریق یک دایره توپ دو ردیفه بر روی چرخ دنده قرار می گیرد. مکانیزم چرخش مجهز به یک موتور الکتریکی با روتور فاز است. چرخ دنده جرثقیل های KS-4362 و KS-4361A یکپارچه است. هر دو محور به حرکت در می آیند؛ محور متعادل کننده جلو، هنگام کار بدون پایه، با استفاده از تثبیت کننده های پیچ خاموش می شود. هدایت چرخ های جلو هدایت شده توسط سیلندرهای هیدرولیک انجام می شود که مایع از پمپ دنده NSh-32L تامین می شود.

مکانیزم حرکت جرثقیل مجهز به یک موتور الکتریکی دو سرعته با اتصال کوتاه و یک کلاچ الکترومغناطیسی است که شتاب، توقف و کنترل سرعت را فراهم می کند.

مکانیسم ها با استفاده از دکمه ها و کنترلرها کنترل می شوند. جرثقیل مجهز به بوم اصلی 12.5 متری و بوم های توسعه یافته 17.5 و 22.5 متر است که می توان بر روی آن یک بازوی 4 متری نصب کرد. تجهیزات برج بوم ارائه شده است (برج های 11.6؛ 16.6 متر و بازوی شنتینگ 10 متر).

هنگام حمل جرثقیل از طریق ریل، قسمتی از آن جدا شده و بوم برداشته می شود. جرثقیل با استفاده از یک وسیله نقلیه MAZ-500A در امتداد جاده ها یدک می شود.

جرثقیل های با ظرفیت بالابری 20 - 25 تن جرثقیل های چرخ پنوماتیکی از این گروه در ساخت و ساز بسیار رایج هستند. از نظر تحرک و مانورپذیری و همچنین مشخصات فنی، الزامات عملیات نصب و بارگیری و تخلیه را برآورده می کنند. جرثقیل ها همچنین می توانند در محل های پیش مونتاژ کار کنند. این گروه شامل جرثقیل های KS-5363 و MKP-25A می باشد.

برنج. 146. جرثقیل چرخ پنوماتیک KS-5363:
1 - زیرانداز ، 2 - میز گردان ، 3 - کاپوت ، 4 - پایه دو پایه ، 5 - قرقره بازویی ، 6 - بازویی ، 7 - قلاب کمکی ، 8 - قلاب اصلی ، 9 - کابین کنترل ، 10 - پایه بیرونی

جرثقیل KS-5363 (شکل 146) یک جرثقیل دیزلی-الکتریکی با ظرفیت بالابری 25 تن است که مجهز به قلاب های 25 و 5 تنی برای مکانیزم های بالابر اصلی و کمکی است. جرثقیل می تواند از چنگال دو طناب با سطل به ظرفیت 2 متر مکعب استفاده کند.

این جرثقیل از یک درایو DC چند موتوره استفاده می کند که توسط نیروگاه خود تغذیه می شود.

سرعت عملگرها در سیستم ژنراتور - موتور (G - E) با تغییر ولتاژ ژنراتور اصلی تغذیه کننده موتورها تنظیم می شود. هنگام حرکت جرثقیل بدون بار، سکو مجاز به چرخش است. جرثقیل دارای طیف وسیعی از سرعت برای همه مکانیزم ها از جمله مکانیسم حرکت در موقعیت های کاری و حمل و نقل است.

مکانیزم های جرثقیل با استفاده از یک سیستم ترکیبی کنترل می شوند: هیدرولیک، الکتریکی و مکانیکی.

مکانیسم های اصلی از طریق یک کنترل از راه دور با دکمه ها و دو کنترل کننده فرمان کنترل می شوند. یک سیستم هیدرولیک پمپ برای تعویض گیربکس، کنترل گیره های بیرونی، چرخاندن چرخ ها، ترمز مکانیزم حرکت و قفل کردن دیفرانسیل ارائه شده است. تکیه گاه ها و قفل از طریق یک کنترل از راه دور نصب شده بر روی چرخ دنده کنترل می شوند و مکانیسم های باقی مانده از کابین راننده کنترل می شوند.

سیستم هیدرولیک شامل یک پمپ دنده ای NSh-32E با ظرفیت 35 لیتر در دقیقه در فشار 10.5 مگاپاسکال است.

وینچ های جرثقیل مجهز به دسته های طناب و کلیدهای محدود کننده دوک هستند. بوم اصلی 15 متری با کمک درج های 5 و 10 متری به 20 گسترش می یابد. بر روی این بوم های 25 و 30 متری می توان جک 8 و 15 متری را سوار کرد جرثقیل مجهز به تجهیزات تاور بازویی می باشد.

چرخ دنده از دو محور محرک تشکیل شده است. چرخ های هر دو محور دوبل سایز 14.00-20 می باشد. دستگاه در حال اجرا مجهز به تکیه گاه های هیدرولیک خارجی است، اما جرثقیل می تواند بدون آنها با ظرفیت بار کمتر کار کند. اتصالات ویژه به تکیه گاه ها به شما امکان می دهد پایه را از 4.2 به 5 متر تغییر دهید. جرثقیل را می توان در یک تریلر به تراکتور با استفاده از یک دستگاه کوپلینگ با سرعت حداکثر 20 کیلومتر در ساعت یدک کشید.

جرثقیل از طریق ریل با چرخ های برداشته شده، بدون بوم، روی سکوی راه آهن چهار محوره 60 تنی حمل می شود. برای بارگیری جرثقیل بر روی سکو از جرثقیل دیگری با ظرفیت بالابری 20-25 تن استفاده می شود.

جرثقیل MKP-25A یک جرثقیل برقی دیزلی با ظرفیت بالابری 25 تن است که مجهز به قلاب های 25 و 3 تنی برای مکانیزم های بالابر اصلی و کمکی است. این جرثقیل از یک درایو AC چند موتوره استفاده می کند که به موتورها اجازه می دهد از یک شبکه خارجی با ولتاژ 380 ولت با استفاده از یک جمع کننده جریان حلقه و یک کابل انعطاف پذیر تغذیه شوند.

وینچ باری یک وینچ استاندارد چند سرعته است که به دو موتور الکتریکی جرثقیل مجهز شده است. وینچ دو سرعت بلند کردن و سه سرعت پایین آوردن از جمله فرود را فراهم می کند. وینچ با استفاده از کنترلر فرمان، کنتاکتورها و سوئیچ پایی کنترل می شود.

وینچ بوم توسط دکمه ها از طریق یک کنتاکتور کنترل می شود و مکانیسم حرکت توسط یک کنترل کننده فرمان کنترل می شود.

جرثقیل مجهز به بوم اصلی به طول 12.5 متر می باشد که با استفاده از دو قسمت به طول 10 متر می توان آن را تا 22.5 و 32.5 متر افزایش داد.بوم دارای سر L شکل است که می توان بر روی آن یک بازوی هدایت نشده 5 متری نصب کرد.

چرخ دنده متشکل از دو محور محرک است که هر یک از آنها مجهز به دو چرخ پنوماتیک دوتایی (سایز تایر 14.00-20) است. همه چرخ‌ها چرخان هستند که شعاع انحنای 7.7 متر در امتداد چرخ بیرونی را امکان‌پذیر می‌کند. جرثقیل دارای دو سرعت حرکت است. راننده بدون توقف جرثقیل دنده ها را تعویض می کند.

جرثقیل را می توان در یک تریلر به تراکتور با استفاده از گیره یدک کشید. جرثقیل از طریق ریل با چرخ های برداشته شده بر روی یک سکوی چهار محور حمل می شود.

برنج. 147. جرثقیل چرخ پنوماتیک K.S-6362:
1 - محور محرک، 2 - کاپوت، 3 - کابین کنترل، 4 - بوم، 5 - پایه بیرونی

جرثقیل هایی با ظرفیت بالابری 30-40 تن جرثقیل هایی با اندازه های استاندارد مشخص شده با دو طرح طراحی اساساً متفاوت نشان داده می شوند: جرثقیل KS-6362 و جرثقیل MKT-40 با یک واحد نیرو در چرخ دنده های تک محور. تراکتور چرخ پنوماتیک.

جرثقیل KS-6362 (شکل 147) یک جرثقیل دیزلی-الکتریکی با ظرفیت بالابری 40 تن، چند موتوره با جریان مستقیم، کار بر روی سیستم ژنراتور-موتور است. دارای بوم اصلی 15 متری است که تا 35 متر امتداد دارد و قلاب ها: یک اصلی 40 تنی و یک کمکی 3 تنی. روی بوم های تا طول 35 متر می توان بازوی غیر هدایت شونده به طول 8 و 12 متر و روی بوم های 25 تا 35 متری گیره های هدایت شونده به طول 16 و 20 متر نصب کرد.جرثقیل می تواند با چنگال، ظرفیت سطل کار کند. که 2 متر مکعب است.

جرثقیل می تواند از طریق یک پانتوگراف از یک شبکه الکتریکی خارجی تغذیه شود که جریان آن به یک موتور الکتریکی سه فاز متصل به یک ژنراتور DC تامین می شود. مکانیسم های جرثقیل با استفاده از کنترل کننده های فرمان کنترل می شوند.

چرخ دنده جرثقیل شامل سه محور محرکه است که دو محور آن به یک واگن تعادل و یک مکانیسم حرکتی متصل است. چرخ های محور جلو با استفاده از سیلندرهای هیدرولیک می چرخند. قاب در حال اجرا مجهز به پایه های هیدرولیک است.

جرثقیل می تواند با حداقل سرعت حرکت کند و بدون تکیه گاه با باری تا وزن 20 تن روی بوم هدایت شده در امتداد محور طولی کار کند.

برنج. 148. جرثقیل چرخ پنوماتیک MKT-40:
a - موقعیت کاری، ب - موقعیت حمل و نقل؛ 1 - قلاب اصلی و کمکی، 2 - کابین کنترل، 3 - نیمه تریلر، 4 - روکش، 5 - تراکتور تک محور، 6 - پایه بوم، 7 - کاپوت. 8 - ایستاده دو پا

برای مسافت های کوتاه جرثقیل به صورت خودکششی حرکت می کند، برای مسافت های طولانی در امتداد جاده ها به تراکتور KRAZ-257 منتقل می شود. جرثقیل توسط ریل حمل می شود، تا حدی جدا شده و بوم برداشته شده است. جرثقیل با تجهیزات اضافی روی دو سکوی چهار محور قرار می گیرد. جرثقیل MKT-40 (شکل 148) یک جرثقیل AC چند موتوره دیزلی-الکتریکی، با ظرفیت بالابری 40 تن، مجهز به قلاب های 40 و 8 تنی است. بوم اصلی 15 متری با سر را می توان با استفاده از بخش های قابل تعویض تا 27.5 متر افزایش داد.

بوم های جیب بر روی بوم های 20.5 و 27.5 متری نصب می شوند - بدون هدایت با طول 7 متر یا هدایت شونده به طول 12 متر.

جرثقیل توسط موتور دیزلی تراکتور هدایت می شود که یک ژنراتور جریان سه فاز را از طریق جعبه برق می چرخاند. از ژنراتور جریان الکتریکی به سمت موتورهای محرک جریان می یابد. این موتورها از طریق یک کلکتور جریان حلقه ای می توانند از منبع تغذیه خارجی کار کنند.

قسمت جلویی قاب در حال اجرا به چرخ پنجم یک تراکتور تک محور MOAZ-546P متصل است و قسمت عقب روی محور محرک قرار دارد. محور توسط یک موتور الکتریکی هدایت می شود که هنگام مانور در محل نصب و رانندگی در جاده های سنگین با سرعت حداکثر 4.5 کیلومتر در ساعت از کابین تراکتور روشن می شود. جرثقیل مجهز به پایه های هیدرولیکی است که از زمین کنترل می شوند.

وینچ های بالابر اصلی و کمکی برای به دست آوردن سرعت فرود با ترمز الکترومکانیکی موتورهای خود از طریق موتور فشار دهنده هیدرولیک ترمز کفشکی متصل به مدار روتور طراحی شده اند. دستیابی بازوی فرمان توسط وینچ بالابر کمکی تغییر می کند که در این مدت قلاب از آن جدا می شود.

مکانیسم های جرثقیل، به استثنای مکانیسم حرکت، با استفاده از کنترل کننده ها کنترل می شوند. برای افزایش قدرت مانور جرثقیل می توان تراکتور را با استفاده از سیلندرهای هیدرولیک نسبت به قسمت نیمه تریلر جرثقیل با زاویه 90 درجه در هر جهت چرخاند. جرثقیل با بار 11 تنی بر روی یک بوم به سمت عقب در امتداد محور طولی حرکت می کند.

جرثقیل هایی با ظرفیت بالابری 60 تن جرثقیل های این گروه با مدل KS-7362 نمایندگی می شوند.

جرثقیل KS-7362 یک جرثقیل دیزلی-الکتریکی DC با ظرفیت بالابری 63 تن و مجهز به دو قلاب است. درایو مکانیزم ها بر اساس یک سیستم ژنراتور-موتور با قابلیت تغذیه از یک شبکه الکتریکی خارجی از طریق یک موتور الکتریکی اصلی AC متصل به ژنراتور جرثقیل است. برای تامین برق از یک شبکه خارجی، جرثقیل به یک کابل انعطاف پذیر به طول 50 متر مجهز شده است که در حین حمل و نقل بر روی درام پیچ می شود.

جرثقیل مجهز به بوم اصلی 15 متری است که با استفاده از بخش های قابل تعویض می توان آن را تا 20 افزایش داد. 25; سی 35 و 40 متر یک بازوی غیر هدایت شونده به طول 15 متر روی بوم ها نصب شده است.جرثقیل مجهز به تجهیزات برجی است: برج هایی به ارتفاع 20-40 متر، بازوی هدایت پذیر به طول 10 متر. 15; 20 و 25 متر هنگام کار با بوم 15 متری از دو وزنه تعادل به وزن 5.7 و 18.5 تن استفاده می شود و برای بوم های توسعه یافته و تجهیزات برج بوم فقط از وزنه تعادل افزایش یافته استفاده می شود.

چرخ دنده جرثقیل دارای چهار محور با دو محور محرک با سیستم تعلیق متعادل کننده سفت و سخت است که دو تای آنها محورهای هدایت شونده هستند. محورهای محرک دارای چرخ های دوقلو هستند، محورهای فرمان دارای چرخ های تک هستند. جرثقیل را می توان با بار روی قلاب جابجا کرد. برای کنترل مکانیسم ها از یک سیستم الکترو هیدرولیک مخلوط استفاده می شود. جرثقیل مجهز به یک دستگاه بکسل برای حمل و نقل با استفاده از تراکتور MAZ-537 است. قطعه دوار مونتاژ شده به وزن 50 تن با استفاده از روش بارگیری خودکار و با استفاده از گیره های تکیه بر روی قفس خواب بر روی سکوی راه آهن نصب می شود. برای تخلیه بار از جرثقیل با ظرفیت بالابری 63 تن استفاده می شود.

روی میز 12 مشخصات فنی جرثقیل های چرخ پنوماتیک را نشان می دهد.

جدول 12.
ظرفیت بارگیری جرثقیل های بازویی هنگام حرکت و غلبه بر زاویه بالابری در طول سفر در موقعیت حمل و نقل

روی میز 13 شامل داده های خلاصه در مورد ظرفیت بلند کردن جرثقیل های بازویی هنگام حرکت و غلبه بر زاویه بلند کردن است. ظرفیت بالابری جرثقیل ها بر روی بوم واقع در امتداد محور طولی نشان داده شده است.

شیرآلات طراحی شده برای آب و هوای سرد. طراحی جرثقیل های خودکششی بازویی، واحدها و مکانیسم های مونتاژ آنها و سایر ماشین آلات ساختمانی که در شرایط دمای منفی پایین کار می کنند باید مطابق با GOST 14892-69 "ماشین ها، ابزارآلات و سایر محصولات فنی در نظر گرفته شده برای کار در مناطق با آب و هوای سرد باشد. الزامات فنی عمومی". در این شرایط جرثقیل ها باید به طور عادی کار کنند. مجموعه ای از اقدامات طراحی و فناوری که عملکرد جرثقیل ها را در دماهای پایین تضمین می کند اساساً به موارد زیر خلاصه می شود.

عناصر باربر سازه های فلزی از فولاد کم آلیاژ و شفت ها، محورها و چرخ دنده های مکانیزم جرثقیل از فولاد سازه ای یا آلیاژی با کیفیت بالا ساخته شده اند. تمام قطعات جوش داده شده مطابق با الزامات فنی خاص برای سازه های جوشکاری شده که در دماهای پایین کار می کنند انجام می شود.

جدول 13.
مشخصات فنی جرثقیل های چرخ پنوماتیک

سیستم راه اندازی دیزل مجهز به باتری های اضافی واقع در یک محفظه قاب عایق شده و همچنین یک پیش گرمکن است.

محصولات لاستیکی و لاستیک (در جرثقیل های چرخ) در نسخه های مقاوم در برابر یخ زدگی از انواع خاصی از لاستیک استفاده می شود.

تمام اجزای اصلی مورد استفاده در جرثقیل ها در نسخه HL عرضه می شود.

سیستم پنوماتیک جرثقیل مجهز به جداکننده روغن و رطوبت با تخلیه خودکار میعانات و واحد خشک کن هوای جذبی است که از تشکیل و یخ زدگی میعانات جلوگیری می کند.

کابین کنترل علاوه بر این عایق بندی شده و از کوره های الکتریکی (در جرثقیل هایی با درایوهای الکتریکی و دیزلی-الکتریکی) و همچنین با استفاده از یک بخاری هوای مستقل گرم می شود. برای جلوگیری از یخ زدن شیشه، شیشه دوجداره و گرمایش الکتریکی (یا دمیدن با هوای گرم) شیشه در نظر گرفته شده است. موتورخانه جرثقیل ها با کابین با استفاده از پانل های قابل جابجایی مخصوص متصل به دیوارها عایق بندی می شود.

برای کار در شرایط شب قطبی و همچنین طوفان های سنگین برف و بارش برف، چراغ های جلوی اضافی نصب می شوند.

سیستم های روغن کاری و تجهیزات هیدرولیک برای کار در دماهای پایین طراحی شده اند. تمام جرثقیل های در نظر گرفته شده برای کار در مناطق با آب و هوای سرد بر اساس جرثقیل های همه منظوره ایجاد می شوند و به استثنای ویژگی های ذکر شده در بالا، دارای طرح های سینماتیکی و ساختاری یکسان هستند.

در حال حاضر، مدل های زیر از جرثقیل های خودکششی بازویی برای مناطق با آب و هوای سرد در نظر گرفته شده است: جرثقیل های بیل مکانیکی خزنده E-652B-HL. EO-5111 AS; EO-6112BS; E-2505 E-2505SA-1 - جرثقیل چرخ پنوماتیک KS-5363HL; KS-6362HL; KS-7362HL.

بهدسته بندی: - توضیحات کلی و مشخصات فنی

خانواده جرثقیل های KS-5363 توسط یک دفتر طراحی تخصصی واقع در اودسا و متخصص در توسعه تجهیزات بلند کردن سنگین ایجاد شد. این خودروها از سال 1971 به تولید انبوه رسیده و برای مقاصد غیرنظامی و نظامی عرضه شده اند.

دستگاه

برای به حرکت درآوردن مکانیزم های بوم و شاسی جرثقیل از مکانیزم الکتریکی استفاده می شود. منابع برق یک ژنراتور داخلی یا یک شبکه الکتریکی AC خارجی 3 فاز با ولتاژ 380 ولت است. یک موتور الکتریکی ویژه از نیروی خارجی کار می کند که ژنراتورهای روی برد را از طریق سیستمی از تسمه ها و قرقره ها می چرخاند. جریان مستقیم تولید شده دارای ولتاژ 220 ولت است.

تاسیسات الکتریکی شامل یک ژنراتور اصلی با توان 50 کیلو وات و یک واحد اضافی با توان 14 کیلووات است. موتورهای الکتریکی برای حرکت و وینچ درایو از شبکه اصلی تغذیه می شوند. شبکه کمکی برای چرخاندن برج جرثقیل و راه اندازی سیستم کنترل استفاده می شود. ژنراتور اصلی از طریق کلاچ به موتور متصل می شود، ژنراتور کمکی توسط یک درایو تسمه تغذیه می شود، قرقره محرک در قسمت بیرونی کلاچ قرار دارد.

برای به حرکت درآوردن ژنراتور، از یک نیروگاه، متشکل از یک موتور دیزل 4 سیلندر، 2 زمانه، 180 اسب بخار، YaMZ-A204M، مجهز به یک سوپرشارژر مکانیکی استفاده می شود. در نسخه های بعدی جرثقیل، موتور دیزل 4 زمانه تنفس طبیعی YaMZ-236M شروع به استفاده کرد. هر دو موتور مجهز به کلاچ گریز از مرکز خودکار بودند.

کابین کنترل از ورق فولادی ساخته شده و مجهز به سیستم تامین هوای تازه یا گرم شده است. برای گرمایش از بخاری برقی استفاده می شود. دیوارهای کابین برای محافظت در برابر صدا و لرزش با ورق پوشانده شده است. نوع مواد و ضخامت لایه به اصلاح دستگاه بستگی دارد. جرثقیل با استفاده از کلیدها و 2 کنترلر فرمان کنترل می شود. یک صفحه ابزار در جلوی راننده نصب شده است. محل کار اپراتور در 2 جهت قابل تنظیم است. در نسخه 5363HL، بخاری های شیشه ای اضافی در کابین تعبیه شده است.

جرثقیل چرخ پنوماتیک KS-5363 بر پایه یک شاسی تمام چرخ متحرک است که شامل 2 محور است. توپی ها دارای چرخ های دوگانه با لاستیک هایی با ابعاد 14.00 * 20 هستند. چرخ های بیرونی روی محور جلو بر روی توپی مخصوص نصب شده اند و رانده نمی شوند. در شرایط سخت جاده، چرخ های بیرونی به چرخ های داخلی متصل می شوند. پل ها روی قاب تیر جوشی نصب می شوند. محور جلو مجهز به سیستم تعلیق نیست، محور عقب دارای یک پشتیبانی متعادل کننده است.

دیدن " طراحی و کاربرد جرثقیل های مغناطیسی سقفی

برای افزایش پایداری، شاسی مجهز به پیشران های هیدرولیک است. کارکرد دستگاه بدون نصب تکیه گاه، اما با محدودیت وزن بارهای در حال جابجایی مجاز است. امکان نصب ضمائم اکستنشن که طول اکستنشن ساپورت را افزایش می دهد، وجود دارد.

گیربکس از یک موتور الکتریکی و یک گیربکس 2 سرعته دستی تشکیل شده است. شفت خروجی توسط شفت های کاردان به گیربکس های محور متصل می شود. هر پل مجهز به مکانیزم دیفرانسیل طراحی یکپارچه است. محور جلوی جرثقیل مجهز به بند فرمان است و برای تغییر جهت حرکت استفاده می شود. فرمان از سیلندرهای هیدرولیک تشکیل شده است؛ چرخ با حرکت میله چرخانده می شود. هنگام نصب یدک کش، چرخ های چرخان با چرخاندن میل کش کنترل می شوند.

مکانیزم های ترمز درام به یک درایو پنوماتیک مجهز شده اند. منبع هوای فشرده یک کمپرسور پیستونی است که روی نیروگاه قرار دارد.

جابجایی تجهیزات بین سایت های ساخت و ساز با استفاده از روش های زیر انجام می شود:

• در یک کوپلینگ سفت و سخت در جاده های عمومی (سرعت سفر تا 20 کیلومتر در ساعت)؛
• توسط ریل به صورت نیمه جدا شده (بدون چرخ و بوم).

مشخصات فنی

در زمان ایجاد، جرثقیل های سری KS-5363 از نظر مشخصات فنی کمتر از تجهیزات خارجی نبودند. یکپارچگی گسترده قطعات و درایو برق اضافی کار در شرایط شهری و همچنین در یک زمین باز یا در یک معدن را امکان پذیر می کند. برای اطمینان از عملکرد ایمن، یک محدود کننده نصب شده است که اجازه شروع کار با اضافه بار را نمی دهد.

پارامترهای ماشین:

• ظرفیت بلند کردن جرثقیل در حرکت - 14 تن.
• حداکثر ظرفیت بار - تا 36-40 تن (بسته به اصلاح)؛
• وزن - 33 تن؛
• طول دستگاه در شرایط حمل و نقل - 20.3 متر؛
• عرض حمل و نقل - 3.29 متر؛
• عرض با پایه های بیرونی - 4.2 متر
• ارتفاع (به استثنای بوم) - 3.9 متر.

اصلاحات

کارخانه Yanvarets گزینه های تجهیزات زیر را تولید کرد:

طرح

طراحی جرثقیل بر اساس استفاده از بوم مشبک با یک واحد لولایی نصب شده بر روی یک پلت فرم دوار است. برای اطمینان از استحکام، بادبندهای ساخته شده از پروفیل های فولادی زاویه دار نصب می شوند. بوم استاندارد دارای طول 15 متر است، اما طراحی اجازه می دهد تا قسمت های افزایشی به طول 5 یا 10 متر نصب شود، و دسترسی به 30 متر افزایش می یابد. در ماشین های بعدی، از درج های کوتاه استفاده می شود که طول بوم را در محدوده تنظیم می کند. 15-32.5 متر نصب بوم در موقعیت کار بدون کمک تجهیزات اضافی انجام می شود.

یک بازوی کنترل شده یا ثابت را می توان در بالای بوم نصب کرد.

با سفارش ویژه، مجموعه ای از تجهیزات برج بوم برای جرثقیل تهیه شد. این کیت شامل یک بازوی قابل هدایت با طول افزایش یافته بود که به اندازه فلش بستگی داشت. نقاط اتصال گره ها با انگشتان مجهز شده اند و از تنظیم مجدد ساختار و تثبیت قابل اطمینان اطمینان حاصل می کنند. نوع دیگری از تجهیزات، گراب 2 طناب است که برای جابجایی محموله های فله طراحی شده است. حجم یک سطل استاندارد 2 متر مکعب است، واحدهایی با ظرفیت کمتر قابل استفاده هستند.

جرثقیل دیزلی تک موتوره تمام چرخش خودکششی KS-4361با حداکثر ظرفیت بالابری 16 تن، برای کارهای ساختمانی و بارگیری با محموله های قطعه ای و فله در کارگاه های ساختمانی و انبارها در نظر گرفته شده است.

مجموعه تجهیزات کار شامل اصلی است تاشو لولایی مشبکیک بوم به طول 10 متر، یک قلاب با ظرفیت بالابری 16 تن و یک چنگال با ظرفیت 1.5 متر مکعب، آویزان به بوم های 10 و 15 متری. تجهیزات قابل تعویض عبارتند از بوم های کشیده به طول 15، 20 و 25 متر که از بوم اصلی با قرار دادن مقاطع 5 متری به دست می آیند و یک بازوی غیرقابل هدایت به طول 6 متر می باشد.بوم مجهز به محدود کننده است که از واژگونی آن محافظت می کند. هنگام کار با حداقل دسترسی روی سکو.

جرثقیل از یک سیستم کنترل ترکیبی استفاده می کند - پنوموهیدرولیک. شفت های وینچ و معکوس و همچنین درام ها با استفاده از کوپلینگ های محفظه پنوماتیک فعال می شوند. جهت حرکت مکانیسم های چرخش و حرکت جرثقیل توسط مکانیزم معکوس و چرخ دنده های مخروطی تغییر می کند. گنجاندن مکانیسم معکوس نیز توسط کوپلینگ های محفظه پنوماتیک ارائه می شود. سرعت عملکرد جرثقیل در محدوده وسیعی با استفاده از مبدل گشتاور که توسط سیستم هیدرولیک جرثقیل تغذیه می شود تنظیم می شود.

چرخ دنده جرثقیل مجهز به پایه های بیرونی با جک های پیچ با کفش های کوچک در انتهای آن است.

جرثقیل می تواند با قدرت خود در اطراف سایت حرکت کند، از جمله با بار روی قلاب، تا سرعت 3 کیلومتر در ساعت. حرکت با بار روی قلاب روی سکوی با بوم 10 - 15 متری که در امتداد محور طولی جرثقیل هدایت می شود مجاز است.

در مسافت های طولانی در امتداد بزرگراه ها، جرثقیل با استفاده از یک دستگاه کوپلینگ به تراکتور کشیده می شود. در طی فرآیند جابجایی جرثقیل، گیربکس در وضعیت خنثی قرار می گیرد، سیلندرهای فرمان چرخ خاموش می شوند و میل محرک یکی از محورها حذف می شود. سرعت بکسل نباید بیش از 20 کیلومتر در ساعت باشد و در شیب ها و پیچ ها باید سرعت را به 3 کیلومتر در ساعت کاهش داد.

جرثقیل توسط ریل بر روی یک سکوی چهار محور حمل می شود. قبل از بارگیری جرثقیل بر روی سکو، تمام چرخ های پنوماتیک برداشته می شوند، بخش های بوم از هم جدا می شوند و قسمت بالایی را روی قسمت پایینی قرار می دهیم. جرثقیل با استفاده از جرثقیل مونتاژی با ظرفیت بالابری 25 تن بر روی سکو بارگیری می شود. اگر بخش های بوم قابل تعویض وجود داشته باشد، آنها بر روی سکوی دوم قرار می گیرند.

ارجاع:

جرثقیل KS-4361 دارای یک اصلاح بهبود یافته است - مدل KS-4361A با طراحی اصلاح شده بدنه و کابین راننده.

جرثقیل در حال حاضر در حال تولید نیست.

*ظرفیت بار در حرکت با بوم واقع در امتداد محور جرثقیل نشان داده می شود.