عملکرد و مراقبت صحیح از ربات جاروبرقی. عملکرد صحیح و مراقبت از جاروبرقی ربات تمیز کردن منطقه دستگاه و زمان کارکرد

سیستم سینماتیک	دو چرخ محرک، یک غلتک گردان
روش جمع آوری گرد و غبار	حرکت اینرسی و فیلتراسیون خلاء
گردگیر	یک محفظه
برس اصلی	یک: گلبرگ بریست
برس های کناری	یکی
علاوه بر این	خراش ثابت الاستیک
حالت های تمیز کردن	خودکار با بازگشت برای شارژ مجدد، محلی، برنامه ریزی شده
راندمان تمیز کردن	تا 250 متر مربع با یک بار شارژ
سطح سر و صدا	اطلاعاتی وجود ندارد
سنسورهای مانع	مسافت یاب لیزری اسکن مادون قرمز (LiDAR)، سپر مکانیکی جلو/جانب، سنسور اولتراسونیک جلو، سنسور ارتفاع مادون قرمز، سنسور مادون قرمز جانبی
سنسورهای جهت یابی	لیدار، کیلومتر شمار، ژیروسکوپ، شتاب سنج، قطب نما الکترونیکی
کنترل های روی بدن	دکمه های مکانیکی
کنترل از راه دور	از یک دستگاه تلفن همراه از طریق اینترنت
هشدار	نشانگرهای وضعیت LED، اعلان صوتی
عمر باتری	تا 2.5 ساعت در حالت استاندارد
زمان شارژ	اطلاعاتی وجود ندارد
روش شارژ	پایه شارژ با برگشت خودکار
باتری	باتری لیتیوم یونی، 14.4 ولت، 5200 میلی آمپر ساعت، 74.88 وات ساعت
مصرف برق	55 وات
وزن	3.8 کیلوگرم
ابعاد (قطر×ارتفاع)	∅345×96 میلی متر
ویژگی های خاص	ایجاد نقشه و انتخاب مسیر تمیز کردن بهینه، محدود کننده حرکت مغناطیسی
محتویات تحویل *	ربات جاروبرقی پایه شارژ سیم برق (شاخه آمریکای شمالی) ابزار تمیز کردن برس راهنمای کاربر
پیوند به وب سایت سازنده
قیمت اعلام شده در سایت سازنده	1699 یوان (تقریباً 250 دلار)
جاروبرقی ربات Mi Xiaomi در فروشگاه Gearbest.com
میانگین قیمت با توجه به Yandex.Market	T-14260832
پیشنهادات بر اساس داده های Yandex.Market	L-14260832-10

ظاهر

توسعه دهندگان ربات جاروبرقی شیائومی می بدون خجالت طراحی اجزا و اصول عملکرد را از جاروبرقی های رباتیکی که مدت هاست در بازار وجود داشته اند، قرض گرفته اند. حداقل، مدل‌های Roomba (مثلاً به مقاله درباره) و Neato (مثلاً به مقاله در مورد مراجعه کنید) به عنوان اهداکننده خدمت می‌کردند. البته، به نظر ما، راه حل های اصلی وجود دارد.

این جاروبرقی شکلی تقریباً کاملاً گرد دارد.

اریب از لبه به پایین به غلبه بر موانع کمک می کند، و مقداری زاویه در بالا و لبه کمی برجسته روی سپر، احتمال گیر کردن جاروبرقی در زیر موانع با فاصله کمی را کاهش می دهد.

بدنه از پلاستیک سفید با سطح مات بدون پوشش ساخته شده است. از یک طرف، این خوب است، زیرا یک ربات رنگ روشن در تاریکی و در یک طبقه تاریک قابل مشاهده است، بنابراین پیدا کردن آن آسان تر است، به عنوان مثال، در زیر مبل زمانی که در آنجا گیر می کند، و ربات احتمال کمتری دارد که به طور تصادفی روی آن پا گذاشته شود؛ از طرف دیگر، کف سفید مات به راحتی کثیف می شود و تمیز کردن آن دشوار است. سطح بالایی درب که بیشتر قسمت بالایی را می پوشاند نیز سفید است، اما مانند آینه صاف است. در قسمت جلویی یک صفحه کنترل با یک دکمه مکانیکی وجود دارد که لبه آن به رنگ های سفید، نارنجی یا قرمز، به صورت ثابت یا با پویایی مشخص بسته به وضعیت فعلی، نشانگر وضعیت اتصال Wi-Fi آبی و یک عدد کوچک روشن می شود. دکمه تنظیم مجدد. هنگامی که درب بالایی بسته می شود، فقط دکمه چرخان در دسترس باقی می ماند.

هیچ دسته ای برای حمل ربات وجود ندارد. پوشش بالایی نه تنها بخشی از کنترل پنل، بلکه محفظه جمع کننده گرد و غبار را نیز می پوشاند.

یک ضربه گیر مکانیکی در جلو تعبیه شده است که تمام قسمت جلوی ربات را می پوشاند و به طرفین امتداد می یابد.

پشت جلوپنجره در مرکز سپر یک سنسور مجاورت اولتراسونیک وجود دارد. در سمت راست سپر یک بریدگی بیضی شکل وجود دارد که پشت آن یک سنسور کمکی مانع IR وجود دارد که به ربات کمک می کند تا در صورت امکان بدون تماس فیزیکی نزدیک به مانع (در فاصله 10 میلی متری ذکر شده است) حرکت کند. با آن.

در قسمت عقب کیس یک مشبک "اگزوز" (راست) و یک جلوپنجره (چپ) وجود دارد که ظاهراً در پشت آن یک بلندگو وجود دارد و در مرکز آن پدهای تماس برای شارژ روی پایه قرار دارد.

با وارونه کردن جاروبرقی، چهار سنسور اختلاف ارتفاع IR (پنجره های تیره در امتداد لبه جلو و جلوی چرخ های محرک)، یک غلتک روی یک سکوی چرخان، یک برس کناری، یک محفظه با برس اصلی، مشاهده خواهیم کرد. توسط یک قاب با راهنماهای محدود کننده بسته می شود (گوشه های فرش پیچیده نشده اند) و با یک خراش ثابت الاستیک اضافی و دو چرخ محرک روی اهرم های فنری. یک درب نامشخص یک کانکتور Micro-USB را پنهان می کند که ظاهراً برای تشخیص و یک روش تماس برای به روز رسانی سیستم عامل استفاده می شود.

پایه نسبتا بزرگ است و خیلی سبک نیست.

بدنه پایه از پلاستیک سفید با سطحی عمدتا مات ساخته شده است. دو پد لاستیکی ضد لغزش به پایین پایه چسبانده شده است.

سطح پایین به دلیل وجود دامن بیرون زده افزایش یافته است. در نتیجه پایه کاملاً پایدار است و بدون هیچ گونه تکیه گاه اضافی روی زمین نصب می شود. در پانل جلوی پایه یک پنجره بزرگ ساخته شده از پلاستیک نیمه شفاف رنگی وجود دارد که در پشت آن چراغ های پارکینگ غیرفعال (نوارهای متناوب مواد جاذب و بازتابنده) وجود دارد. در زیر لنت های تماسی بلند فنری وجود دارد.

این طراحی تضمین کننده تماس قابل اعتماد بین ربات و پایه حتی زمانی که پارکینگ کمی کج است. هنگامی که فشار داده می شود، لنت های تماسی نه تنها فرو می روند، بلکه به طرفین حرکت می کنند، که به تمیز کردن سطوح تماس کمک می کند. منبع تغذیه در پایه تعبیه شده است. کابل منبع تغذیه قابل جدا شدن است (از کانکتور دو پین با کنتاکت های استوانه ای استفاده می کند). کابل برق اضافی در یک کانال مخصوص در پشت پایه ذخیره می شود.

و برای زیبایی و کاهش گرد و غبار همه اینها با درب بسته می شود.

طول اندازه گیری شده سیم برق 1.5 متر (طول قسمت انعطاف پذیر) بود. مشخصات پایگاه داده: ورودی - 100-240 ولت 50/60 هرتز، خروجی - 20 ولت DC تا 2.2 آمپر.

هیچ لوازم جانبی یا مواد مصرفی اضافی در بسته وجود ندارد، همه چیز حداقل است.

اسناد وجود دارد - یک کتابچه راهنمای چاپ شده و یک مرجع مختصر، همه، متأسفانه، به زبان چینی. جاروبرقی در جعبه ای نه چندان بزرگ و با تزئینات متوسط ​​با یک دسته پلاستیکی بسته بندی شده است.

عمل

برای کسانی که چینی می‌دانند، توصیه می‌کنیم درباره عملکرد جاروبرقی در دفترچه راهنمای کاربر همراه آن مطالعه کنند. کسانی که نمی دانند یا باید به دنبال ترجمه کتابچه راهنمای کاربر بگردند (ما نتوانستیم آن را پیدا کنیم) یا خودشان آن را ترجمه کنند، مثلاً با استفاده از یک برنامه تلفن همراه.

این ربات مجهز به سیستم جهت یابی مبتنی بر برد یاب لیزری اسکن مادون قرمز (لیدار) است. لیدار در یک برجک در پانل بالایی نصب شده است. از طریق "حفره های" افقی این برجک می توانید لنزهای دیود لیزر ساطع کننده و ردیاب نوری را مشاهده کنید. دیود لیزری و ردیاب نوری بر روی روتوری نصب می‌شوند که در یک صفحه افقی می‌چرخد و این چیزی است که به ربات اجازه می‌دهد تا اطلاعات فاصله تا موانع را با دید افقی 360 درجه 5 بار در ثانیه به دست آورد. سازنده همچنین نشان می دهد که فرکانس اسکن 1800 نمونه در ثانیه است، فاصله تا مانع در فاصله حداکثر 6 متر با دقت 2٪ تعیین می شود. یعنی برخلاف اکثر مدل‌ها، ربات مجبور نیست از نزدیک به مانع نزدیک شود تا حضور آن را مشخص کند. علاوه بر این، تشخیص از راه دور موانع و هندسه آنها به ربات اجازه می دهد تا از اتاق نقشه برداری کند و موقعیت خود را ردیابی کند. ربات "می داند" کجاست، ایستگاه پایه کجاست (زمانی که از آن پرتاب می شود)، کجا قبلا تمیز شده است، کجا باید تمیز شود، و جایی که هنوز مناطق ناشناخته در محیط قلمرو وجود دارد.

در تئوری، تغییر محیط - جابجایی اثاثیه یا راه رفتن افراد و غیر افراد - می تواند جهت گیری ربات را اشتباه بگیرد، اما در عمل راه رفتن در اطراف ربات ممنوع نیست؛ ظاهراً نوعی الگوریتم برای دور انداختن موانع وجود دارد که چنین نیست. ثابت در زمان همچنین باید در نظر داشته باشید که لیدار در یک هواپیما در ارتفاع معینی از کف کار می کند ، یعنی ربات هر چیزی را که پایین تر یا بالاتر است "نمی بیند". با این حال، در حالت "پایین"، ربات مجهز به یک سپر مکانیکی و یک سنسور مانع اولتراسونیک بر روی آن است. گزینه موانع واقع در بالای صفحه عمل لیدار، از نظر تئوری، می تواند منجر به مشکلاتی شود، زیرا سقف برجک در بالای این هواپیما قرار دارد. توجه داشته باشید که ارتفاع ربات، حتی با برجک، خیلی زیاد نیست (81 میلی‌متر به بالای سپر و 95 میلی‌متر به بالای برجک رسیدیم)، که باعث افزایش سطح در دسترس برای تمیز کردن می‌شود.

محورهای چرخ های محرک در همان قطر (350 میلی متر) دور بدنه قرار دارند. این طرح سینماتیکی به ربات اجازه می دهد بدون تغییر مرزهای منطقه اشغال شده توسط ربات در محل بچرخد، بنابراین جاروبرقی قابلیت مانور خوبی دارد. قطر چرخ‌های محرک نسبتاً زیاد است (70 میلی‌متر) و حرکت لولاها در مرکز چرخ‌ها به 30 میلی‌متر می‌رسد، بنابراین ربات می‌تواند بدون هیچ مشکلی بر موانع با عمق و ارتفاع کم غلبه کند. این چرخ ها دارای آج عمیقی هستند که از مواد لاستیکی مانند غیر لغزنده ساخته شده است. به طور بالقوه، ربات قادر به غلبه بر موانع تا ارتفاع 18 میلی متر است - تقریباً به همان فاصله از کف تا نقطه پایین سپر جاروبرقی، که با توانایی بین المللی سازگار است، یعنی ربات تلاش نمی کند. بالا رفتن از چیزی که احتمال دارد گیر کند. وزن این ربات 3.8 کیلوگرم است.

هنگام تمیز کردن، برس سمت جلو، زباله ها را به سمت مرکز می برد. بیایید به طراحی برس جانبی توجه کنیم - سرنخ های کشسان انعطاف پذیر (در انتهای آن برای استحکام دوخته شده) با موهای مستقیم نسبتاً سفت خاتمه می یابند. در نتیجه، برس به طور موثر عمل می کند و شکل خود را از دست نمی دهد. عنصر اصلی یک دسته کوچک از موها در سطح کناری آستین برس است؛ ظاهراً این باید از گره خوردن مو، نخ و غیره جلوگیری کند. روی محور قلم مو

برس اصلی باید با وظیفه شانه کردن و پرتاب زباله از سطحی که قرار است تمیز شود، مقابله کند. در مرحله بعد، زباله ها توسط جریان هوا به داخل محفظه جمع کننده گرد و غبار مکیده می شوند، جایی که زباله ها توسط فیلتر حفظ می شوند. پس از عبور از فن، هوا که وظیفه خود را به عنوان یک حامل انجام داده است، از طریق توری در قسمت عقب ربات به عقب بیرون می رود. این مدل به معنای کلاسیک جاروبرقی نیست، زیرا تقریباً هیچ زباله ای مستقیماً از سطح در حال تمیز کردن مکیده نمی شود (به جز گرد و غبار بسیار سبک).

انتهای برس اصلی در یک بلبرینگ کشویی می‌چرخد که توسط یک محفظه پلاستیکی از مو و کثیفی محافظت می‌شود. توجه داشته باشید که هنوز همان دسته از موها روی قاب وجود دارد که برای محافظت از درایو و بلبرینگ برس از ورود زباله به آنها طراحی شده است.

ست تحویل شامل یک ابزار مخصوص با شانه و تیغه گیر می باشد. می توانید از آن برای کوتاه کردن موهای درهم و برس استفاده کنید و آنها را با برس شانه کنید.

محفظه ای که برس اصلی در آن نصب شده است بر روی اهرم ها نصب می شود، بنابراین با یک حرکت تقریباً 9 میلی متری در لبه دور از محورهای اهرم ها، از توپوگرافی کف پیروی می کند که باعث افزایش راندمان نظافت می شود.

این ربات وجود غبارگیر در محفظه خود یا بهتر است بگوییم فیلتر روی آن را کنترل می کند که برای آن آهنربای کوچکی به قاب فیلتر وصل شده و حسگر مربوطه در محفظه وجود دارد. فیلتر تا شده و متخلخل ریز توسط یک توری پلاستیکی مشبک بزرگ محافظت می شود که زباله های بزرگ را به دام می اندازد. بدون این توری، چین های چنین فیلترهایی با زباله مسدود می شوند، که تمیز کردن آن دشوار است.

سازنده دارای یک فن قدرتمند نصب شده در ربات با موتور براشلس از شرکت ژاپنی Nidec است. بیان شده است که حداکثر عملکرد فن به 0.67 m³/min می رسد و حداکثر خلاء 1800 Pa است.

فن قدرتمند با یک باتری بزرگ مطابقت دارد. برای رسیدن به آن، باید شش پیچ را که یکی از آنها زیر آب بند است باز کنید و آن را بردارید.

به احتمال زیاد، بسته باتری از عناصر استوانه ای با اندازه استاندارد محبوب 18650 تشکیل شده است، اما ما باتری را از هم جدا نکردیم، زیرا به نظر می رسد هیچ راهی برای انجام این کار بدون آسیب قابل توجهی به ظاهر وجود ندارد. قسمت پایین حذف شده نشان می دهد که چرخ محرک، ماژول های برس اصلی و جانبی در صورت لزوم به راحتی تعویض می شوند.

ما به شما هشدار می دهیم که این جاروبرقی را نباید در اتاق مرطوب یا روی سطوحی که مایعات ریخته شده استفاده شود. پس از تماس جاروبرقی با مایعات در بهترین حالت تمیز کردن آن از لایه چسبنده گرد و غبار زمان زیادی می برد و در بدترین حالت ممکن است جاروبرقی از کار بیفتد.

تا آنجا که ما متوجه شدیم، این مدل دارای دو حالت تمیز کردن اصلی است:

• نظافت یک نفره (دو نفره برای اتاق های کوچک) کل منطقه قابل دسترسی.
• تمیز کردن یک مکان خاص - جاروبرقی به مکان مورد نظر منتقل می شود.

شروع خودکار تمیز کردن عملکرد برنامه ریزی شده را تضمین می کند - در برنامه می توانید روز / روزهای هفته و زمانی را که می خواهید تمیز کردن را شروع کنید مشخص کنید.

به گفته سازنده، هنگام شروع از پایه، ربات یا تا زمانی که کل قسمت موجود را تمیز کند یا تا زمانی که شارژ باتری به زیر 20 درصد کاهش یابد، تمیز می شود. در حالت دوم، به پایه برمی‌گردد، باتری را شارژ می‌کند، سپس تمیز کردن را از جایی که متوقف کرده است ادامه می‌دهد. مشخص نشده است که ربات چند چرخه تمیز کردن با شارژهای میانی می تواند انجام دهد.

برنامه ریزی فضایی تمیز کردن با استفاده از یک نوار محدود کننده مغناطیسی (عرض 25 میلی متر و ضخامت 2 میلی متر) تضمین می شود که می تواند به سادگی روی زمین قرار داده شود یا زیر پوشش (احتمالاً هنوز نازک) کف پنهان شود. متأسفانه، سازنده در گنجاندن نوار در بسته خسیس بود، شما باید آن را علاوه بر آن بخرید، و به عنوان مثال، Gearbest.com ظاهراً طول 2 متر را به قیمت 16.63 دلار با ارسال رایگان ارائه می دهد.

جاروبرقی با استفاده از یک نشانگر LED - لبه ای در اطراف دکمه چرخان - و همچنین با تلفظ کلمات، عبارات و حتی جملات طولانی به زبان چینی خالص وضعیت خود را اطلاع می دهد. در صورت تمایل، این اعلان صوتی را می توان خاموش کرد، اما فقط همراه با قابلیت شروع تمیز کردن.

این گزینه، مانند بسیاری از عملکردهای دیگر، از یک برنامه اختصاصی نصب شده بر روی دستگاه های تلفن همراه با اندروید (ظاهراً iOS) در دسترس است. هیچ نسخه رسمی روسی این برنامه وجود ندارد، اما در صورت تمایل، می‌توانید نسخه غیر رسمی ترجمه شده به روسی را از فایل APK پیدا و نصب کنید (البته برای نصب افزونه ترجمه شده به روسی نیز باید کمی بیشتر تلاش کنید. طراحی شده برای کنترل ربات جاروبرقی). بیشتر اسکرین شات های نشان داده شده در اینجا به طور خاص برای این نسخه روسی شده برنامه و افزونه گرفته شده است.

پس از راه اندازی برنامه برای اولین بار، باید با ربات ارتباط برقرار کنید، که باید در محدوده یک شبکه Wi-Fi (و ظاهراً فقط 2.4 گیگاهرتز) با دسترسی به شبکه بزرگتر باشد، زیرا یک ابر جهانی است. سرویس برای کنترل ربات استفاده می شود. از یک طرف، این خوب است، زیرا شما می توانید ربات را از هر جایی که به شبکه متصل است کنترل کنید، از طرف دیگر، بد است، زیرا اگر دسترسی به شبکه وجود نداشته باشد یا حداقل یک دسترسی وجود نداشته باشد. اتصال با یک سرویس ابری (و این همیشه اتفاق می افتد)، پس هیچ دسترسی به ربات وجود ندارد، حتی اگر آن و دستگاه تلفن همراه در یک شبکه محلی باشند. از دیدگاه ما، مفیدترین عملکرد، نمایش نقشه اتاق است که توسط ربات جمع آوری شده و مسیر حرکت ربات روی آن است. شما می توانید نحوه تمیز کردن ربات را کنترل کنید و در صورت لزوم تنظیماتی در چیدمان مبلمان و غیره انجام دهید تا کیفیت نظافت را بهبود ببخشید. صفحه اصلی پلاگین وضعیت ربات، نقشه، منطقه تمیز شده و زمان آخرین پاکسازی انجام شده و همچنین شارژ فعلی باتری را نمایش می دهد. در پایین دکمه‌هایی برای بازگشت به پایه، شروع به تمیز کردن و تغییر برق فن وجود دارد.

در بالا سمت راست دکمه ای برای رفتن به صفحات با تنظیمات اضافی وجود دارد.

آزمایش کردن

قدرت فن	راه اندازی	زمان تمیز کردن، دقیقه: ثانیه	%
بیشترین*	1	16:37	98,0
بیشترین*	2	15:51	98.9 (کل)
بیشترین*	3	14:18	99.1 (کل)
بی صدا	1	15:43	90,8
بی صدا	2	16:47	99.2 (کل)

* علاوه بر این، گزینه Full Power گنجانده شده است.

ویدیوی زیر از یک نقطه از بالا گرفته شده است، پایه در مرکز پایین قرار دارد، در حین پردازش بخشی از دنباله ویدیو ده بار شتاب می گیرد، حالت حداکثر با گزینه Full power فعال است:

در مورد منطقه آزمایشی ما، در ابتدای تمیز کردن، ربات در اطراف منطقه موجود برای تمیز کردن قدم می‌زند و سپس مانند یک مار حرکت می‌کند و از داخل قلمرو عبور می‌کند. ربات این روش ها را دو بار انجام داد که ظاهراً قرار است برای اتاق های کوچک انجام شود. نقشه ساخته شده و مسیر حرکت در زیر نشان داده شده است.

نقطه سبز محل قرارگیری ربات و پایه شارژ است. ربات به راحتی وارد فضاهای باریکی می شود که فقط 50 میلی متر از بدنه ربات پهن تر است و آنجا را تمیز می کند. هنگام نزدیک شدن به مانع از جلو، ربات چند سانتی متر قبل از آن سرعت خود را کاهش می دهد، اما معمولاً تا زمانی که سپر را لمس کند و حسگرهای حرکت سپر فعال شوند به حرکت خود ادامه می دهد. اگر مانع به راحتی حرکت کند، مثلاً یک پرده، ربات آن را چند سانتی متر حرکت می دهد (سنسورهای سپر کار نمی کنند)، اما همچنان از مانع دور می شود. ربات در حین حرکت در امتداد مانعی که نور مادون قرمز را به خوبی منعکس می کند، به سمتی نزدیک به مانع حرکت می کند، اما به آن دست نمی زند. و اگر مانع نور IR را به خوبی منعکس نکند، تماس دوره ای با کناره سپر رخ می دهد. هنگام راه رفتن در اطراف یا در امتداد یک مانع، ربات سرعت چرخش برس کناری را افزایش می دهد. ویدئو و نقشه نشان می دهد که سیستم ناوبری ربات اغلب دچار اختلال می شود و ربات به طرز عجیبی دو گوشه پایین را دور می زند. ما حتی نمی توانیم حدس بزنیم که این به چه چیزی مرتبط است. گاهی اوقات خزیدن مار نسبت به دیوارهای محوطه حصارکشی مورب می شود، این را می توانید در ویدیوی زیر مشاهده کنید (حالت بی صدا، گذر اول):

بنا به دلایلی، این نه تنها بر نوع مسیر، بلکه بر کیفیت تمیز کردن نیز تأثیر می گذارد، زیرا ربات در اولین گذر گوشه ای را تمیز نکرده است، همانطور که در نقشه مشاهده می شود:

این رفتار با یک راه رفتن مورب تکرار شد تا زمانی که ما ربات را از پایه خارج کردیم و آن را به عقب برگردانیم، در نتیجه ظاهراً اتصال آن را به اتاق شناخته شده بازنشانی کردیم. ربات پایه را با دقت بسیار کنترل می کند؛ از نزدیک آن را جدا می کند، اما پایه را از جای خود لمس یا حرکت نمی دهد. پس از اتمام تمیز کردن، ربات فن مکش و درایوهای برس را به حالت کم مصرف تغییر می دهد، سپس به سرعت، هدفمند و در سریع ترین زمان ممکن به محلی در جلوی پایه حرکت می کند، با قسمت پشتی خود با کنتاکت ها در فاصله ای از آن می چرخد. به پایه، به آرامی به آن نزدیک می شود و با انجام حرکات نوسانی، به آرامی متصل می شود. تعیین تقریبی مکان پایگاه ظاهراً با استفاده از یک نقشه کامپایل شده انجام می شود، اما اتصال دقیق با استفاده از بیکن های غیرفعال روی خود پایگاه انجام می شود. ربات می تواند پایگاه داده را به دستور کاربر جستجو کند، حتی اگر از آن راه اندازی نشده باشد.

به طور کلی، ربات به سرعت و کارآمد تمیز می شود. روشن کردن حالت فن کم مصرف بی‌صدا تقریباً هیچ تأثیری بر کیفیت تمیز کردن ندارد (گوشه تمیز نشده تأثیر بیشتری داشت) حداقل برای زباله‌های آزمایشی ما. پس از اولین چرخه تمیز کردن، زباله های کمی در نزدیکی موانع باقی می ماند و در مناطق کوچک در گوشه هایی که مسیریابی با مشکل مواجه می شود، در نزدیکی پایه ربات به خوبی تمیز می کند:

پس از دو چرخه دیگر، زباله بسیار بسیار کمی باقی می ماند (99.1٪ حذف شده):

در اولین آزمایش تمیز کردن محلی، ربات جهت گیری خود را به دلیل دیواره های سیاه و تقریبا غیر بازتابنده از دست داد. دو جعبه به او کمک کردند در زمین بماند و پاکسازی با موفقیت به پایان رسید. این روند در فیلم زیر نشان داده شده است:

طبق دفترچه راهنما، اندازه منطقه تمیز شده 1.5 در 1.5 متر است که تقریباً همان چیزی است که اتفاق افتاده است. یک نوار درج مغناطیسی از مهر و موم درب یخچال به عنوان یک محدود کننده مغناطیسی کار می کند، اما ما دقیقاً متوجه نشدیم که چه جهتی مغناطیسی مورد نیاز است و آیا نقشی دارد یا خیر.

علاوه بر این، آزمایشات در مقیاس کامل انجام شد. برای انجام این کار، منطقه ای از چندین اتاق با مساحت کل تقریباً 110 متر مربع در یک اتاق اداری و نسبتاً تمیز حصار کشی شد. چیدمان اتاق در زیر نشان داده شده است. روی آن، مستطیل های رنگی، اتاق های قابل دسترسی ربات را مشخص می کنند و یک دایره قرمز، محل پایه را مشخص می کند.

ربات کل منطقه موجود را به مار زد. پس از تکمیل، ربات به طور هدفمند و در کوتاه ترین مسیر برای شارژ مجدد به پایگاه بازگشت. در نقشه زیر می بینید که چگونه ربات مسیر آخرین اتاق تا پایگاه را تمیز کرد:

ربات به مدت 93 دقیقه تمیز شد. در مورد چنین اتاق بزرگی، ربات آن را به بخش هایی به ابعاد تقریبی 3.5 در 3.5 متر تقسیم می کند و در هر یک از آنها همان چرخه را تکرار می کند - در اطراف محیط بخش راه می رود، سپس در اطراف ناحیه داخلی بخش می چرخد ​​و حرکت می کند. به بخش بعدی مانند تمام ربات‌های ناوبری که آزمایش کردیم، ربات جاروبرقی شیائومی Mi با مفاهیمی مانند اتاق و دیوار کار نمی‌کند، از نظر آن نوعی منطقه قابل دسترسی و موانع در آن وجود دارد، نحوه عبور ربات از این منطقه مشخص می‌شود. با روش تشخیص موانع و تمیز کردن الگوریتم، ربات منطقه را به اتاق های واقعی تقسیم نمی کند. با توجه به داده های برنامه، منطقه تمیز شده 84 متر مربع بود، اما به یاد داشته باشید که از 110 متر مربعی که نشان دادیم، باید مساحت قابل توجهی را که توسط مبلمان و تجهیزات اشغال شده است کم کنیم. با توجه به داده های برنامه، کار با تمیز کردن با هزینه 38٪ تکمیل شد، اما به دلیل مشکلات به روز رسانی اطلاعات، ممکن است این داده ها غیر قابل اعتماد باشد. بنابراین، در آزمایش‌های اضافی با همان قدرت فن، ربات به مدت 103 دقیقه از شارژ کامل تا سطح 19 درصد کار کرد (به یاد داشته باشید که در سطح زیر 20 درصد، ربات تمیز کردن را متوقف می‌کند و به پایه باز می‌گردد). یعنی با یک بار شارژ در حالت حداکثر توان، ربات مساحتی به وسعت 120 متر مربع را تمیز می کند. با در نظر گرفتن یک بار شارژ (و به صراحت در هیچ جا ذکر نشده است که چند بار ربات می تواند خود به خود شارژ شود و تمیز کردن را از سر بگیرد)، در این حالت ربات می تواند تا 240 متر مربع را تمیز کند. در حالت با کاهش قدرت فن، حداکثر مساحت متناسب با آن افزایش می یابد.

پس از تمیز کردن دفتر، تقریباً تمام زباله ها روی فیلتر پلیسه دار جمع می شوند.

ساده ترین راه، از دیدگاه ما، تمیز کردن ظرف گرد و غبار و فیلتر با استفاده از یک جاروبرقی معمولی با نازل شکافی است. اما این نکته در مورد همه جاروبرقی های روباتی صدق می کند. برس کناری چیزی به دور خود نمی پیچید، اما کمی مو دور برس اصلی پیچیده شد و گرد و غبار روی موها شروع به تشکیل شدن کرد.

با این حال، برس مو به راحتی با انگشتان تمیز می شد و نیازی به استفاده از کاتر شانه نبود. نگرانی در مورد میزان زباله های موجود در شکاف بین درایو و بوش وجود دارد. ظاهراً برای افزایش طول عمر مجموعه برس، این قسمت باید به طور کامل و مرتب تمیز شود.

سطح نویز به حالت انتخابی بستگی دارد:

در مقایسه با سایرین، بسته به حالت، ربات جاروبرقی ربات شیائومی Mi از یک جاروبرقی ربات آرام به یک جاروبرقی با صدای متوسط ​​تغییر می کند. ماهیت نویز زیاد آزاردهنده نیست، اما قرار گرفتن در یک اتاق با یک ربات کار راحت نیست، به خصوص اگر در حالت های متوسط ​​و حداکثر قدرت فن کار کند.

هنگام شارژ جاروبرقی روی پایه، مصرف برق تا 37 وات در ابتدای فرآیند است. اگر جاروبرقی روشن است و روی پایه قرار دارد، تقریباً 2.4-3.3 وات از شبکه مصرف می شود (Wi-Fi روشن است). اگر جاروبرقی از پایه خارج شود، مصرف به 0.3 وات کاهش می یابد - این میزان مصرف خود پایه متصل به شبکه است. تقریباً 2 ساعت و 30 دقیقه طول می کشد تا باتری کاملاً شارژ شود (یا بهتر است بگوییم از 20٪ تا 100٪).

نتیجه گیری

این ربات جاروبرقی چینی مجهز به سیستم جهت یابی پیشرفته بر اساس مطمئن ترین روش - تشخیص از راه دور موانع و پیکربندی آنها با استفاده از مسافت یاب لیزری اسکن است. این ربات یک باتری لیتیوم یونی جادار، یک فن قدرتمند و پشتیبانی از نظارت و کنترل از راه دور با استفاده از یک برنامه تلفن همراه دریافت کرد که، از جمله، عملکرد تجسم نقشه ساخته شده از اتاق و مسیر حرکت ربات را دارد. بر اساس نتایج آزمایش‌های ما، می‌توان فرض کرد که نرم‌افزار ربات همچنان قابل بهبود است، زیرا ربات در برخی شرایط رفتار عجیبی دارد که باعث افزایش زمان تمیز کردن و گاهی کاهش کیفیت آن می‌شود. با این حال، سازنده قطعا چیزی را تغییر می دهد، زیرا در طول آزمایش به تنهایی، ربات نرم افزار خود را حداقل دو بار به روز کرد. متأسفانه مشکلات ارتباطی مداوم و غیرقابل پیش بینی بین برنامه مشتری، سرویس ابری و ربات، مفید بودن نرم افزار موبایل و لذت استفاده از چنین دستیار خانگی هیجان انگیز و مفیدی را کاهش می دهد.

مزایای:

• راندمان تمیز کنندگی بالا
• سیستم جهت یابی پیشرفته و برنامه ریزی یک مسیر پاکسازی منطقی
• تمیز کردن را حداقل یک بار پس از شارژ مجدد از سر بگیرید
• حداکثر منطقه تمیز کردن بزرگ
• طراحی ایستگاه پایه هوشمند
• محدود کردن حرکت با استفاده از نوار مغناطیسی
• تنظیم قدرت فن
• نظافت برنامه ریزی شده
• امکان کنترل و مانیتورینگ با استفاده از اپلیکیشن روی دستگاه موبایل

ایرادات:

• فقدان کامل روسی سازی رسمی
• از دست دادن مداوم ارتباط با سرویس ابری، که باعث می شود برنامه تلفن همراه استفاده کمی داشته باشد
• تجهیزات ضعیف
• حجم سطل گرد و غبار کوچک

در خاتمه، پیشنهاد می کنیم بررسی ویدیویی ما از جاروبرقی ربات شیائومی Mi Robot Vacuum را تماشا کنید:

شما صاحب مدرن ترین تجهیزات - ربات جاروبرقی iRobot Roomba شده اید. بیش از پنج میلیون نفر در سراسر جهان از نیروی کار ربات در خانه های خود استفاده می کنند. گاهی اوقات، ربات ها به معنای واقعی کلمه اعضای خانواده می شوند - مردم آنها را نام می برند.

بیش از دو دهه از تاریخ iRobot به طراحی و ساخت ربات ها اختصاص یافته است.

قبل از شروع فرآیند هیجان انگیز راه اندازی ربات، این راهنما را به دقت مطالعه کنید. این به شما امکان می دهد به درستی به روند کار با ربات نزدیک شوید، حداقل زمان را برای آموزش صرف کنید و حداکثر لذت و تأثیر را از عملکرد iRobot Roomba ببرید.

از اینکه ربات iRobot را انتخاب کردید متشکریم!

تعمیر و نگهداری ربات جاروبرقی

برای اینکه جاروبرقی ربات iRobot Roomba برای مدت طولانی عالی بماند، شرایط زیر باید رعایت شود:

• ربات باید به صورت دوره ای استفاده شود، یا اگر برای مدت طولانی به آن نیاز نیست، به طور ویژه برای ذخیره سازی آماده شود. این رویکرد عمر باتری iRobot Roomba را به حداکثر می رساند.
• اگر بتوانید برای تمیز کردن آنها وقت بگذارید، برس های ربات بسیار کارآمد عمل می کنند. علاوه بر این، مکانیسم‌هایی که این برس‌ها را کنترل می‌کنند نیز نیاز به نگهداری منظم و تمیز کردن زباله و کثیفی دارند.
• ماژول های الکترونیکی و مدارهای الکتریکی ربات جاروبرقی iRobot Roomba در اثر تماس فعال با آب غیرقابل استفاده می شوند. ربات نباید در آب غوطه ور یا خیس شود، اجازه کار نداشته باشد یا در شرایط مرطوب نگهداری شود. ربات باید با استفاده از یک پارچه خشک مراقبت شود.

ایمنی را به خاطر بسپار

هنگام آماده سازی ربات برای عملیات، باید قوانین ایمنی موجود در این راهنما را به دقت مطالعه کنید.

آماده سازی ربات جاروبرقی باید با برداشتن محافظ بسته بندی از مخاطبین باتری شروع شود. برای این کار ابتدا باید ربات را برگردانید و زبانه زرد رنگ باتری را بردارید. سپس باتری ربات جاروبرقی باید یک چرخه شارژ کامل را طی کند. اولین شارژ باتری نباید قطع شود! ربات پایان شارژ باتری را با چراغ سبز روی دکمه CLEAN نشان می دهد.

آماده سازی محل کار برای جاروبرقی ربات

سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی این امکان را به آن می دهد تا به طور کاملا مستقل در فضای تمیز شده حرکت کند. اما موانعی مانند سیم‌هایی که روی زمین قرار می‌گیرند یا در امتداد تخته قرنیز قرار می‌گیرند، که برای تامین انرژی سایر وسایل خانگی استفاده می‌شوند، می‌توانند به یک مشکل حل نشدنی برای ربات تبدیل شوند و نیاز به مداخله شما داشته باشند.

ربات جاروبرقی Roomba به طور موثر انواع مختلف زباله و کثیفی را کنترل می کند. اما نمی توان از آن در اتاق هایی با رطوبت بالا یا روی پوشش های کف مرطوب یا مرطوب استفاده کرد.

اول از همه، باید مکانی را که Home Base™، شارژر ربات جاروبرقی، در آن قرار دارد، تعیین کرده و آن را در آنجا نصب کنید. سپس باید برنامه‌ریزی کنید که کدام قسمت‌های اتاق تمیز می‌شوند و با استفاده از دستگاه‌های Virtual Wall یا Virtual Wall® Lighthouse™ که برای مدل‌های 780 و بالاتر استفاده می‌شوند، مرزهای آن‌ها را مشخص کنید. بر اساس سیگنال های آنها، ربات جاروبرقی قادر به کار خواهد بود و از منطقه ای به منطقه دیگر حرکت می کند.

شروع کار

اگر دستگاهی برای کنترل جاروبرقی ربات خود یا یک کنترل از راه دور خریداری کرده اید، ابتدا باید آن را برای کنترل ربات پیکربندی کنید. در غیر این صورت با فشار دادن دکمه CLEAN روی بدنه ربات جاروبرقی ربات را روشن کنید.

ربات جاروبرقی با صدای مخصوص و نشانگر نور روی دکمه CLEAN به شما اطلاع می دهد که روشن می شود. فشار بعدی CLEAN به ربات سیگنال می دهد که شروع به تمیز کردن اتاق کند.

مکث در طول فرآیند تمیز کردن و بازگشت به مرحله تمیز کردن فعال نیز با استفاده از دکمه CLEAN انجام می شود.

برای خاموش کردن ربات جاروبرقی، دکمه CLEAN باید فشار داده شود تا چراغ نشانگر خاموش شود.

برنامه ها و مدل های تمیز کردن

ربات جاروبرقی Roomba توسط سیستم هوشمند iAdapt™ کنترل می شود که دائماً اطلاعات دنیای اطراف خود را دریافت می کند و تصمیم می گیرد که چگونه در حین کار به آن واکنش نشان دهد. حافظه ربات جاروبرقی شامل چهل روش اساسی برای واکنش به شرایط مختلف خارجی و سه مدل عملکرد اصلی است. سیستم هوشمند دائماً در مورد اینکه چه عکس العملی و چه مدلی در شرایط فعلی بهینه ترین خواهد بود تصمیم می گیرد.

جاروبرقی روباتی Roomba سری 700 برای استفاده از برنامه های تمیز کننده زیر برنامه ریزی شده است:

• حالت تمیز. سیستم هوشمند اطلاعاتی را در مورد اندازه و پیکربندی اتاقی که برای تمیز کردن در نظر گرفته شده است جمع‌آوری می‌کند و یک مدل کار بهینه برای زمان ایجاد می‌کند.
• حالت نقطه ای. این حالت تمیز کردن توسط سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی زمانی که وظیفه تمیز کردن یک منطقه کوچک ظاهر می شود استفاده می شود. ربات شروع به حرکت در امتداد منطقه در امتداد مسیری شبیه به یک مارپیچ با شعاع حدود نیم متر می کند و در پایان تمیز کردن به نقطه شروع باز می گردد.
• حالت تمیز کردن برنامه ریزی شده هنگام استفاده از این حالت، سیستم هوشمند ربات جاروبرقی در زمان از پیش تعیین شده روشن می شود، مناطق برنامه ریزی شده را تمیز می کند و به دستگاه شارژ باز می گردد.

پوشش های کف

این ربات با موفقیت با هر پوشش کف کنار می آید و می تواند از خود در برابر موقعیت های اضطراری ناشی از سقوط و لغزش محافظت کند. یک سیستم کنترل هوشمند مکان هایی را روی زمین که در آن تغییرات ارتفاع رخ می دهد شناسایی می کند. با این حال، گاهی اوقات یک ربات جاروبرقی ممکن است به کمک نیاز داشته باشد. این زمانی اتفاق می افتد که اطراف گوشه های گرد و یا در طبقاتی که بسیار لغزنده هستند تمیز می شود. ربات جاروبرقی را نمی توان در فضای باز استفاده کرد.

رهایی از گرفتاری

برس‌های ربات جاروبرقی می‌توانند در سیم‌های برق شل روی زمین که دیگر وسایل خانگی را تغذیه می‌کنند، در هم بپیچند. در این حالت، سیستم کنترل هوشمند ربات، کار تمیز کردن فعلی را متوقف می کند و سعی می کند با تغییر جهت چرخش برس ها را آزاد کند. فرآیند باز کردن با صدای مشخصی شبیه به کلیک همراه است.

پایگاه اصلی

دستگاه شارژ Home Base جاروبرقی ربات باید در نزدیکی دیوار، روی زمین، از مکان هایی که سطح کف از نظر ارتفاع تغییر می کند، نزدیکتر از یک و نیم متر فضای خالی آزاد قرار نگیرد. پس از تمیز کردن، یا زمانی که باتری ها به سطح معینی از دشارژ رسیدند، ربات جاروبرقی به دستگاه شارژ فرستاده می شود. هنگامی که ربات جاروبرقی روی پایه نصب شد، Home Base موفقیت را با چراغ نشانگر سبز نشان می دهد. سیگنالی که ربات شروع به شارژ باتری های خود کرده است، نشانگر زرد چشمک زن روی بدنه ربات خواهد بود.

نشانه این که ربات جاروبرقی مراحل شارژ باتری های خود را با موفقیت به پایان رسانده و آماده کار است، چراغ سبز نشانگر آن خواهد بود.

مانع الکترونیکی Virtual Wall با کل محدوده Roomba سازگار است

مانع الکترونیکی Virtual Wall برای محدود کردن اجباری منطقه عملکرد ربات جاروبرقی طراحی شده است. می توان از آن برای جلوگیری از سفر ربات به خارج از یک اتاق خاص یا محافظت از ربات در برابر تماس با اشیاء شکننده استفاده کرد.

راهبند الکترونیکی توسط 2 باتری سایز C تغذیه می شود. باتری ها در مجموعه تحویل گنجانده نشده اند و باید جداگانه خریداری شوند.

مانع الکترونیکی نوعی "موانع" برای ربات به شکل مخروطی به عرض دو متر ایجاد می کند که نمی تواند بر آن غلبه کند.

مانع الکترونیکی برای مسدود کردن دهانه درب طراحی شده است. بهترین مکان برای نصب آن قسمت بیرونی دهانه است.

مانع الکترونیکی Virtual Wall در دو حالت عمل می کند:

• کتابچه راهنمای. مانع باید همراه با ربات جاروبرقی روشن شود. کمی بیش از دو ساعت پس از روشن شدن به طور خودکار خاموش می شود.
• خودکار. هنگامی که جاروبرقی روشن می شود، مانع روشن می شود.

نشانگر روی بدنه مانع الکترونیکی حالت انتخابی و وضعیت باتری را نشان می دهد. چراغ نشانگر سبز چشمک زن نشان دهنده عمر کم باتری و نیاز به تعویض آنهاست. برای صرفه جویی در باتری، باید در مواقعی که جاروبرقی ربات برای مدت طولانی استفاده نمی شود، مانع الکترونیکی Virtual Wall را خاموش کنید و تنها زمانی آن را روشن کنید که یک دوره کارکرد منظم جاروبرقی ربات وجود دارد. در مواقع دیگر، مانع الکترونیکی Virtual Wall باید خاموش شود.

دستگاه فانوس دیواری مجازی

برای مدل‌های Roomba 780 و بالاتر، مانع الکترونیکی Virtual Wall Lighthouse™ با حالت فانوس دریایی اضافی در دسترس است. در این حالت، دستگاه به عنوان یک رهیاب جاروبرقی ربات عمل می کند و به آن کمک می کند تا در فضای اتاق حرکت کند.

حالت از قبل با استفاده از سوئیچ روی دستگاه انتخاب می‌شود و انتقال به حالت فعال یا خاموش شدن Virtual Wall Lighthouse™ به‌طور خودکار همراه با iRobot Roomba رخ می‌دهد.

مانع الکترونیکی Virtual Wall Lighthouse™ توسط 2 باتری سایز C تغذیه می شود. باتری ها شامل نمی شوند و باید جداگانه خریداری شوند.

نشانگر روی بدنه مانع الکترونیکی حالت انتخابی و وضعیت باتری را نشان می دهد. چراغ نشانگر سبز چشمک زن نشان دهنده عمر کم باتری و نیاز به تعویض آنهاست.

هنگام نصب دستگاه Virtual Wall Lighthouse™ در حالت Lighthouse، باید آن را در درگاه قرار دهید تا قسمتی از بدنه آن که آرم روی آن قرار دارد رو به جلو باشد. دستگاه Virtual Wall Lighthouse™ به عنوان چراغی برای جاروبرقی روبات عمل می کند که به حرکت آن کمک می کند و به طور متوالی اتاق ها را یکی پس از دیگری تمیز می کند.

زمان کارکرد تجهیزات به اندازه محل در نظر گرفته شده برای تمیز کردن بستگی دارد. هنگامی که ربات شما کار خود را با جاروبرقی تمام کرد، Virtual Wall Lighthouse™ آن را به شارژر Home Base هدایت می کند.

اگر قصد استفاده همزمان از چندین دستگاه Lighthouse و Virtual Wall را دارید، باید به خاطر داشته باشید که آنها را نمی توان در کنار یکدیگر، شارژر ربات جاروبرقی Home Base یا پشت وسایل داخلی بزرگی که سیگنال های ساطع شده را ارسال نمی کنند، قرار داد. توسط دستگاه های ذکر شده برای ارتباط متقابل. اگر این الزامات را نادیده بگیرید، ربات جاروبرقی دستگاه های Lighthouse یا Virtual Wall را تشخیص نمی دهد یا نمی تواند مسیر شارژر Home Base را تعیین کند.

تجهیزات Virtual Wall Lighthouse با سوئیچ حالت تنظیم شده در موقعیت Virtual Wall یک مانع الکترونیکی ایجاد می کند که به زور منطقه عملیاتی ربات جاروبرقی را محدود می کند. این حالت ربات را از سفر به خارج از یک اتاق خاص منع می کند یا از تماس احتمالی با اشیاء خطرناک محافظت می کند. در حالت دیوار مجازی، دستگاه به طور خودکار دو ساعت و پانزده دقیقه پس از روشن شدن، سیگنال را متوقف می کند.

فانوس مجازی دیواری که در حالت Virtual Wall کار می کند، در قسمت درگاه نصب می شود. قدرت سیگنال و بنابراین فاصله ای که ربات جاروبرقی می تواند فانوس دیواری مجازی را تشخیص دهد، قابل تنظیم است. بسته به پیکربندی یک اتاق خاص، می تواند از دو تا شش متر متغیر باشد. هر چه این فاصله بیشتر باشد، مصرف برق دستگاه فانوس مجازی دیواری بیشتر می شود.

جابجایی باتری ها

ربات جاروبرقی iRobot Roomba با باتری های قابل شارژ تغذیه می شود. اولین چرخه شارژ باتری در آماده سازی برای اولین استفاده از ربات انجام می شود و مدت زمان نه ساعت طول می کشد.

قبل از هر تمیز کردن باید وضعیت شارژ باتری های ربات جاروبرقی را بررسی کنید.

برای اینکه باتری ها تا حد امکان طولانی و کارآمد کار کنند، شارژر Home Base جاروبرقی ربات باید دائماً به منبع تغذیه متصل باشد و خود ربات در بین تمیز کردن ها باید روی پایه شارژر قرار گیرد. این واقعیت که شارژر کار می کند و روند شارژ باتری های ربات در حالت عادی پیش می رود با یک نشانگر نور روی بدنه شارژر نشان داده می شود.

اگر ربات جاروبرقی برای مدت طولانی بدون قابلیت شارژ مجدد باتری ها رها شده باشد، پس از اتصال آن به شارژر می توان حالت بازیابی باتری را به صورت خودکار روشن کرد. فعال شدن این حالت با چراغ چشمک زن نشان داده می شود. در مقایسه با روش معمول شارژ باتری، بازیابی باتری ها به میزان قابل توجهی بیشتر طول خواهد کشید. شما نمی توانید عملکرد این حالت را قبل از اتمام آن قطع کنید.

درآوردن باتری ها

اگر از قبل مشخص شده باشد که برای مدت طولانی به کمک ربات جاروبرقی نیازی نیست، پس از شارژ کامل باتری، باید آن را از کیس خارج کرده و در دمای اتاق و رطوبت کم نگهداری کرد.

وقتی مشخص شد که برای مدت طولانی به کمک جاروبرقی ربات نیازی نیست، باتری را همیشه باید خارج کنید. برای جدا کردن باتری، ابتدا باید با برداشتن پیچ ها، محفظه پایین بدنه ربات را باز کنید.

امضا کردن	علامت
	برس های روی iRobot Roomba شما ممکن است در سیم های روی زمین در هم پیچیده شده باشند. سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی حالت مناسب را فعال کرده و ربات در تلاش است خود را آزاد کند.
	همانطور که توسط چراغ نشانگر Dirt Detect نشان داده شده است، ربات مکانی را شناسایی کرده است که زباله در آن جمع شده است.
	مشکلی به وجود آمده است، سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی در تلاش است تا مشکلات احتمالی را تشخیص داده و رفع کند.
	محفظه گرد و غبار در جاروبرقی ربات باید تخلیه شود زیرا ظرفیت کامل آن به پایان رسیده است.
	اطلاعاتی در مورد وضعیت شارژ باتری. چراغ نشانگر قرمز، نور ثابت - شارژ باتری ربات جاروبرقی تمام شده است. چراغ نشانگر زرد، چراغ چشمک زن - باتری های ربات جاروبرقی در حال شارژ شدن از منبع تغذیه هستند. چراغ نشانگر سبز، چراغ ثابت - باتری ربات جاروبرقی 100% شارژ دارد. چراغ نشانگر زرد، چشمک زدن کوتاه - حالت بازیابی باتری روشن است

دستگاه کنترل از راه دور ربات جاروبرقی

فرآیند استفاده از دستگاه برای کنترل ربات جاروبرقی از راه دور بسیار شبیه به فرآیند کنترل سایر لوازم خانگی با استفاده از کنترل از راه دور است. با استفاده از دکمه های دستگاه که قبلاً در جهتی که ربات در حال حاضر در آن قرار دارد هدایت می شود، راه اندازی می شود، کنترل می شود و عملکردهای فردی فعال می شوند.

دستگاه کنترل از راه دور ربات جاروبرقی توسط دو باتری قلمی تغذیه می شود.

اگر در فاصله کوتاهی از پایگاه اصلی یا دیوار مجازی هستید، نباید از کنترل از راه دور استفاده کنید زیرا ممکن است تداخل سیگنال رخ دهد و Roomba ممکن است سیگنال ها را به درستی درک نکند.

دستگاه کنترل ویژه ربات جاروبرقی

برای جاروبرقی های رباتیک iRobot Roomba مدل 780 و بالاتر، یک دستگاه کنترلی ویژه ایجاد شده است که با آن می توانید برنامه های کاری پیچیده را برای ربات، تنظیم فواصل زمانی و انتخاب مدل کار مورد نیاز برنامه ریزی کنید. این دستگاه در واقع مرکزی است که ربات از آنجا کنترل می شود، این دستگاه به شما امکان می دهد در حین کار به کنترل ربات از راه دور دسترسی داشته باشید.

هنگام تهیه برنامه، صاحب آن زمان شروع کار را تعیین می کند. ربات جاروبرقی طبق برنامه بدون دستورات اضافی تمیز کردن را آغاز می کند. شما می توانید با اختصاص دادن یک کار یک بار در روز به ربات، یک برنامه یک هفته قبل ایجاد کنید.

برای اجرای موفقیت آمیز زمان بندی، باید زمان فعلی را در سیستم کنترل جاروبرقی ربات iRobot Roomba به طور دقیق تنظیم کنید. برای انجام این کار، پس از خاموش کردن ربات با فشار دادن دکمه CLEAN، دکمه CLOCK را فشار دهید و مقادیر را برای موقعیت های DAY، HOUR و MINUTE انتخاب کنید. سپس، نتیجه با کلیک بر روی OK ذخیره می شود. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

تنظیم فرمت زمان

iRobot Roomba از ساعت های هشت و دوازده ساعته پشتیبانی می کند. برای انتخاب فرمت مناسب، دکمه CLOCK را بدون رها کردن فشار دهید تا حالت انتخاب فرمت روی صفحه نمایش داده شود. با فشار دادن CLOCK، سیستم به فرمت مناسب برای شما تغییر می کند، با فشار دادن OK نتیجه را ثبت می کنید.

اگر باتری جاروبرقی ربات به کمتر از حداقل میزان شارژ خود برسد یا از بدنه جاروبرقی ربات خارج شود، فرمت زمان به ساعت دوازده ساعت بازنشانی می‌شود.

برنامه کاری ربات جاروبرقی

برنامه کاری ربات جاروبرقی را می توان یک هفته قبل با یک کار در روز تنظیم کرد. قبل از ایجاد یک برنامه، باید مقدار زمان را روی ساعت جاروبرقی ربات تنظیم کنید.

برای تنظیم برنامه، از دکمه CLEAN برای خاموش کردن جاروبرقی ربات استفاده کنید. با فشردن SCHEDULE وارد حالت برنامه ریزی برنامه تمیزکاری می شوید. هنگام ایجاد یک برنامه، باید مقادیر مناسب را برای موقعیت های DAY، HOUR و MINUTE مطابق با برنامه کاری خود برای جاروبرقی ربات تنظیم کنید. برنامه ایجاد شده با کلیک بر روی دکمه OK تایید می شود. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

برنامه نظافت خود را مشاهده کنید

برای اینکه ببینید در حال حاضر چه برنامه تمیزکاری برای ربات جاروبرقی تنظیم شده است، ابتدا باید با فشار دادن CLEAN آن را خاموش کنید و SCHEDULE را فشار دهید. پس از ورود به برنامه زمانبندی کار، با فشار دادن DAY می توانید برنامه کاری برنامه ریزی شده ربات جاروبرقی را نمایش دهید. با فشردن دکمه OK می توانید برنامه کاری فعلی ربات جاروبرقی را تأیید کنید. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

حذف طرح نظافت

به منظور حذف یک برنامه از قبل برنامه ریزی شده عملیاتی برای جاروبرقی ربات، پس از خاموش کردن آن با فشار دادن CLEAN، SCHEDULE را فشار دهید. پس از ورود به برنامه زمانبندی کار، با فشار دادن DAY می توانید برنامه کاری برنامه ریزی شده ربات جاروبرقی را نمایش دهید. پس از انتخاب موقعیت در نموداری که می خواهید حذف کنید، HOUR را فشار دهید تا ورودی حذف شود. با فشردن دکمه OK می توانید تغییرات برنامه زمانبندی کارکرد ربات جاروبرقی را تایید کنید. با فشار دادن دکمه DAY به مدت پنج ثانیه، تمام برنامه‌های برنامه‌ریزی شده قبلی برای جاروبرقی روبات حذف می‌شود.

برنامه نظافت خود را تغییر دهید

به منظور تغییر برنامه زمانی عملکرد برنامه ریزی شده قبلی ربات جاروبرقی، ابتدا باید با فشار دادن CLEAN آن را خاموش کنید و SCHEDULE را فشار دهید. پس از ورود به برنامه زمانبندی کار، با فشار دادن DAY می توانید برنامه کاری برنامه ریزی شده ربات جاروبرقی را نمایش دهید. پس از انتخاب موقعیتی در نمودار که نیاز به اصلاح دارد، از کلیدهای HOUR و MINUTE برای تصحیح ورودی استفاده کنید. با فشردن دکمه OK می توانید تغییرات برنامه زمانبندی کارکرد ربات جاروبرقی را تایید کنید. با فشار دادن دکمه CLEAN از حالت تنظیم زمان و تاریخ خارج می شوید و به شما امکان می دهد بعداً به حالت تنظیم بازگردید.

نگهداری روتین

مقدار کمی کار منظم با هدف حفظ وضعیت فنی خوب جاروبرقی رباتی iRobot Roomba به طور قابل توجهی عمر تجهیزات را افزایش می دهد و کیفیت کار آن را بهبود می بخشد. قسمت هایی از ربات جاروبرقی که باید از زباله های چسبیده به آنها تمیز شوند، زرد هستند. آنها باید از بدنه ربات جدا شده و به طور مرتب تمیز شوند. در صورت امکان باید ظرف مخصوص موجود در بدنه جاروبرقی را به طور مرتب از زباله ها خالی کنید. پشم، مو و نخ ها در اطراف مجموعه های برس جاروبرقی ربات پیچیده شده است. این می تواند به مرور زمان به کیفیت تمیز کردن آسیب برساند و منجر به خرابی تجهیزات شود. مجموعه های برس ربات باید به طور مرتب تمیز شوند.

عملیات تعمیر و نگهداری منظم ساده

تخلیه ظروف زباله های جمع آوری شده باید به طور مرتب ظرف مخصوص موجود در بدنه جاروبرقی را از زباله ها خالی کنید و پس از تمیز کردن آن را در جای خود قرار دهید. در صورت عدم وجود ظرف یا در صورت نصب اشتباه، جاروبرقی ربات کار نخواهد کرد.

تمیز کردن سیستم فیلتر فیلترهای ربات جاروبرقی باید به طور مرتب تمیز شوند تا زباله ها و گرد و غبار پاک شوند. اگر دو ماه از ربات جاروبرقی استفاده می کنید، باید فیلترها را تعویض کنید.

مراقبت از اجزای مکانیزم برس ربات جاروبرقی.

برای مراقبت از اجزای مکانیزم برس ربات جاروبرقی:

1. قاب ایمنی را از بدنه جاروبرقی ربات خارج کنید. این کار را می توان با فشار دادن دو زبانه زرد رنگ انجام داد.

2. دو برس را بیرون بیاورید، بلبرینگ های زرد را از شفت ها بردارید و ذرات زباله و کثیفی را با دقت از آنها جدا کنید.

3. برای از بین بردن پشم، نخ ها و الیاف بلند کثیفی از یاتاقان ها و شفت ها، باید از دستگاه تمیز کردن آنها از کیت جاروبرقی ربات استفاده کنید.

4. برای تمیز کردن مکانیزم برس نصب جانبی، ابتدا باید پیچی که آن را محکم می کند، از بدنه جاروبرقی ربات جدا شود. پس از تمیز کردن، مکانیسم برس باید به عقب برگردانده شود و با یک پیچ محکم شود.

برای مراقبت از چرخ جلوی ربات جاروبرقی:

1. چرخ را با بیرون کشیدن پایه آن از بدنه جاروبرقی ربات خارج کنید.
2. محل نصب چرخ در محفظه را تمیز کنید.
3. قطعات چرخ و مکانیسم اتصال به بدنه را از زباله، الیاف و کثیفی تمیز کنید.
4. همه قطعات را در جای خود نصب کنید. هنگامی که چرخ به درستی در محفظه نصب شود، صدای کلیک شنیده می شود.

برای مراقبت از سنسورهای نظارت بر پر بودن ظروف زباله (مرتبط برای مدل‌های 770 و بالاتر)، باید:

1. ظرف زباله را از بدنه جاروبرقی ربات خارج کنید.
2. سنسورها را با یک پارچه خشک و تمیز به دقت تمیز کنید.

برای مراقبت از سنسورهایی که اختلاف سطح کف در ارتفاع را کنترل می کنند، باید:

شش سنسور را با یک پارچه خشک و تمیز به دقت تمیز کنید.

تشخیص عیب

برای تشخیص به موقع ایرادات احتمالی، جاروبرقی رباتی Roomba مجهز به سیستمی برای تشخیص، شناسایی و رفع مشکلات نوظهور است. سیستم فوراً با استفاده از یک نشانگر نور، شما را از خرابی اجزای جداگانه ربات جاروبرقی مطلع می کند. با استفاده از دکمه CLEAN می توانید پیام خطا را به خاطر بیاورید.

اگر به اطلاعات بیشتری در مورد Roomba خود نیاز دارید، راهنمای کامل را از www.irobot.com دریافت کنید

نشانه مشکلات در حال ظهور

وضعیت نشانگر و راهنمای صوتی	محتمل ترین علت	درمان
خطا 1. انتقال Roomba سپس به یک مکان جدید CLEAN را برای راه اندازی مجدد فشار دهید. (خطای 1: Roomba را به مکان دیگری منتقل کنید و دکمه CLEAN را فشار دهید تا دستگاه راه اندازی مجدد شود.)	مشکل در حرکت ربات ربات گیر کرده است، چرخ جلو در هوا معلق است.	ربات را به مکان دیگری که چرخ هایش محکم روی زمین قرار دارند، ببرید و آن را راه اندازی کنید.
خطای 2. قفس برس Roomba را باز کنید و برس ها را تمیز کنید. (خطای 2: محفظه برس را در Roomba باز کنید و برس ها را تمیز کنید.)	مشکل در چرخش برس	مکانیسم های برس رومبا نیاز به تمیز کردن دارند
خطای 5. چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود. (خطای 5: چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا آنها را تمیز کنید.)
خطا 6. Roomba را به مکان جدیدی منتقل کنید و سپس CLEAN را فشار دهید تا راه اندازی مجدد شود. (خطای 6: Roomba را به مکان دیگری منتقل کنید و دکمه CLEAN را فشار دهید تا دستگاه راه اندازی مجدد شود.)	مشکل با سنسورهایی که اختلاف سطح کف در ارتفاع را کنترل می کنند یا ربات سقوط کرده است	لازم است شش سنسور را با یک پارچه خشک و تمیز تمیز کنید و جاروبرقی ربات را راه اندازی کنید
خطای 7. چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود. (خطای 7: چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود.)	مشکل در چرخش چرخ هایی که حرکت ربات را فراهم می کند	مکانیسم بستن قطعات چرخ باید تمیز شود. باید عملکرد چرخ ها را بررسی کنید و جاروبرقی ربات را راه اندازی کنید
خطای 9. برای تمیز کردن روی ضربه گیر Roomba ضربه بزنید. (خطای 9: روی ضربه گیر Roomba ضربه بزنید تا آنها را تمیز کنید)	در واکنش قسمت ضربه گیر ربات جاروبرقی مشکلی وجود داشت که احتمالا زیر آن آوار گرفته شده بود.	شما باید ذرات زباله را از زیر سپر جاروبرقی ربات با ضربه ملایم بر روی آن جدا کنید.
خطای 10. چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود. (خطای 10: چرخ های کناری Roomba را بچرخانید تا تمیز شود.)		چرخش چرخ ها را بررسی کنید. ذرات زباله را از زیر سپر جاروبرقی ربات با ضربه ملایم بر روی آن جدا کنید. از مانع الکترونیکی Virtual Wall برای کاهش اندازه منطقه ای که تمیز می کنید استفاده کنید.
لطفا Roomba را شارژ کنید. (باتری رومبا را شارژ کنید.)	در چرخش چرخ جلو یا واکنش قسمت سپر جاروبرقی ربات مشکلی وجود دارد که احتمالا زیر آن آوار گرفته شده است.	نیاز به قرار دادن ربات روی شارژر Home Base دارد

سیستم سیگنال پیشرفت شارژ باتری

سیگنال چراغ نشانگر ربات جاروبرقی	اطلاعات مربوط به نمایشگر Roomba	همراهی صدا	محتمل ترین علت	روشی برای رفع مشکل
1 فلاش	خطای 1 (خطای 1)	خطای شارژ 1 (خطای شارژ 1)	بدون تماس با باتری	باید بررسی کنید که آیا محافظ بسته بندی از روی کنتاکت های باتری برداشته شده است یا خیر. باتری جدید را وارد کنید.
2 فلش	خطای 2 (خطای 2)	خطای شارژ 2 (خطای شارژ 2)		ربات جاروبرقی را خاموش کنید، بگذارید یک ساعت خنک شود و به شارژ باتری ها ادامه دهید.
5 فلش	خطای 5 (خطای 5)	خطای شارژ 5 (خطای شارژ 5)	خطا در فرآیند شارژ باتری	تنظیمات برنامه کنترل ربات جاروبرقی را بازنشانی کنید و به شارژ باتری ها ادامه دهید.
6 فلش	خطای 6 (خطای 6)	خطای شارژ 6 (خطای شارژ 6)	باتری ربات جاروبرقی خیلی داغ است	ربات جاروبرقی را خاموش کنید، بگذارید یک ساعت خنک شود و به شارژ باتری ها ادامه دهید.

زبان صدا

زبان اصلی ربات انگلیسی است. برای تغییر این تنظیمات باید:

• ابتدا ربات را با فشار دادن دکمه CLEAN خاموش کنید.
• دکمه DOCK را فشار داده و نگه دارید تا جاروبرقی ربات نام زبان فعلی را در راهنمای صوتی پخش کند.
• دکمه DOCK را رها کنید.
• دکمه CLEAN را فشار دهید تا ربات به صورت صوتی نام زبانی را که برای شما مناسب است بگوید.
• دکمه CLEAN را فشار داده و نگه دارید تا جاروبرقی ربات خاموش شود. زبان انتخاب شده در حافظه ربات ثبت خواهد شد.

بازنشانی تنظیمات برنامه کنترل

برای بازنشانی تنظیمات برنامه کنترل، باید دکمه CLEAN را به مدت 10 ثانیه فشار داده و نگه دارید.

سوالات متداول

دلیل شروع چرخش ربات برس جاروبرقی در جهت مخالف چیست؟

تغییر جهت و سرعت چرخش تلاشی توسط سیستم کنترل هوشمند برای رهایی ربات از گرفتاری است. گاهی اوقات، این واکنش ربات به انبوه کفپوش های موکت شده است.

وقوع چنین واکنش رباتی در یک طبقه مسطح نشانه این است که برس ها نیاز به تمیز کردن دارند.

دلیل اینکه ربات صداهای کلیک تولید می کند چیست؟

صدای کلیک ایجاد شده توسط ربات جاروبرقی نشان دهنده تلاش سیستم کنترل هوشمند برای رهایی ربات از درهم تنیدگی با تغییر جهت چرخش برس ها است.

ظاهر شدن چنین صدایی که توسط ربات در یک زمین صاف ایجاد می شود، نشانه نیاز به تمیز کردن برس ها است.

چرا ربات در حین حرکت، وجود برخی از موانع را در راه تشخیص نمی دهد؟

سیستم کنترل هوشمند ربات جاروبرقی با دریافت اطلاعات از حسگرهای واقع بر روی بدنه، به سرعت وجود موانع را در جهت حرکت تشخیص داده، سرعت ربات را کاهش داده و به آرامی موانع را لمس می کند و سپس مسیر حرکت را تغییر می دهد. جنبش. رنگ های تیره کف ممکن است کیفیت تشخیص موانع را کاهش دهند.

الزامات امنیتی

محفظه واحدهای الکترونیکی و باتری جاروبرقی یا شارژر ربات را باز نکنید. محتوای آنها مشمول هیچ گونه تعمیر یا نگهداری نیست.

پشتیبانی فنی برای جاروبرقی ربات باید فقط برای متخصصان یک مرکز خدمات تخصصی ارائه شود.

قبل از استفاده از جاروبرقی ربات، باید مطابقت ولتاژ شارژر و ولتاژ در شبکه تامین انرژی الکتریکی را بررسی کنید.

نادیده گرفتن نکات ایمنی در هنگام استفاده از جاروبرقی ربات رومبا و بی توجهی به آن می تواند باعث آسیب و آسیب شود.

دستورالعمل سوالات عمومی

مطمئن شوید که تمام دستورالعمل های همراه جاروبرقی ربات خود را دنبال کنید. حتما به هشدارهای روی بدنه ربات جاروبرقی و سایر تجهیزات عرضه شده با آن توجه کنید.

خدمات ربات جاروبرقی را فراتر از آنچه برای کاربر توصیه می شود به متخصصان واجد شرایط مراکز خدمات تخصصی بسپارید.

دستورالعمل در مورد مسائل عملیاتی

• ربات جاروبرقی را نمی توان در فضای باز استفاده کرد.
• جاروبرقی ربات یک وسیله بازی یا سرگرمی نیست و برای حمل اشیا یا حمل افراد در اطراف در نظر گرفته نشده است. هنگام تمیز کردن اتاق با ربات جاروبرقی، کودکان خردسال و حیوانات خانگی که در آنجا قرار دارند باید توسط بزرگسالان نظارت شوند.
• ربات را در مناطقی با رطوبت بالا یا کف های مرطوب یا مرطوب کار نکنید.
• ربات باید با استفاده از مواد تمیز کننده خشک و تمیز نگهداری شود.
• از جاروبرقی ربات برای تمیز کردن مواد در حال سوختن، دود کردن، زباله ها یا مایعات فعال شیمیایی استفاده نکنید.
• قبل از شروع به تمیز کردن اتاق با جاروبرقی روباتی، باید اشیاء پراکنده، وسایل داخلی شکننده، سیم‌ها و سیم‌هایی که روی زمین آویزان هستند یا در آنجا خوابیده‌اند را از روی زمین جدا کنید.
• لازم است ربات جاروبرقی قادر به ورود فیزیکی به مناطق خطرناک مانند بالکن یا فرود نباشد.
• پس از شارژ اولیه، در صورتی که برای مدت طولانی نیاز به کمک نداشته باشید، باید باتری را از بدنه ربات خارج کنید.
• ربات جاروبرقی را نمی توان بدون نظارت بزرگسالان به افراد دارای معلولیت یا تعدادی از بیماری های مزمن تحویل داد.
• ربات جاروبرقی یک وسیله بازی یا سرگرمی نیست.

کامل بودن و شارژ باتری ها

• برای شارژ باتری های ربات جاروبرقی فقط از منبع برق استاندارد استفاده کنید. استفاده از دستگاه های تبدیل اضافی ضمانت سازنده را باطل می کند.

  

  

  

  

  

  

مراقبت صحیح از ربات جاروبرقی شرط مهمی برای عملکرد طولانی مدت بدون وقفه آن است. این نیاز به تمیز کردن منظم دارد. و شما نه تنها باید زباله ها را از ظرف آن جدا کنید، بلکه باید برس ها، حسگرها و چرخ راهنما را نیز مرتب کنید. علاوه بر این باید بتوانید عمر باتری های آن را افزایش دهید و از خرابی دستگاه به دلیل عملکرد نامناسب جلوگیری کنید.

بیایید جنبه های اصلی استفاده و مراقبت را در نظر بگیریم:

• نحوه استفاده
• چگونه آن را روشن کنیم
• نحوه تمیز کردن
• نحوه راه اندازی
• نحوه شارژ کردن

شروع کار با ربات جاروبرقی

برخی از مدل ها مستقل از شخص کار می کنند. آنها را می توان به راحتی پیکربندی کرد تا وقتی کسی در خانه نیست روشن شود. اما قبل از استفاده از ربات جاروبرقی، ابتدا باید اتاق را آماده کنید. لازم است تمام اجسام بزرگی را که می توانند در حرکت تجهیزات اختلال ایجاد کنند، از کف خارج کنید. همچنین باید "دیوارهای مجازی" را نصب کنید (اگر در کیت موجود باشد). آنها به عنوان محدود کننده تجهیزات در صورت لزوم برای جلوگیری از حرکت آن در قسمت خاصی از اتاق عمل می کنند. ویژگی عملکرد "دیوارهای مجازی" این است که آنها مستقل نیستند، آنها به طور همزمان با جاروبرقی روبات روشن و خاموش می شوند.

روشن کردن ربات

ابتدا باید دفترچه راهنمای ارائه شده به همراه جاروبرقی را به دقت مطالعه کنید. بسیاری از مدل های تجهیزات مشابه هستند، اما تفاوت های ساختاری و فنی دارند. قبل از راه اندازی ربات برای اولین بار، صاحب تجهیزات لازم است:

• دستگاه را از نظر آسیب بررسی کنید. اگر آنها شناسایی شوند، ربات باید رها شود.
• باتری جاروبرقی را شارژ کنید. این چند ساعت طول خواهد کشید.
• عملکرد دستگاه را پیکربندی کنید، و در صورت لزوم، تاخیر در عملکرد آن را برنامه ریزی کنید.
• تجهیزات را روشن کنید، باید شروع به کار کند.
• دقت کنید که حرکات جاروبرقی روی زمین صاف و بدون تکان باشد. اگر اغلب می لغزد یا متوقف می شود، دلیلی برای تماس با بخش خدمات است.
• پس از تمیز کردن، باید دستگاه را خاموش کرده و تمیز کنید.

هنگامی که دستگاه برای بار دوم و بعد از آن روشن می شود، نیازی به پیکربندی نخواهد داشت، مگر اینکه مالک بخواهد به زور برنامه را در آن تغییر دهد.

ملاحضات امنیتی

قبل از استفاده از جاروبرقی باید طبق مقررات ایمنی آن را بررسی کنید. آنچه باید قبل از روشن کردن ربات جاروبرقی بررسی کنید:

• آب نباید با آن تماس داشته باشد. اگر مایع داخل کنتاکت‌های آن نفوذ کند، روشن کردن دستگاه ممنوع است. باید برای بازرسی به مرکز خدمات برده شود.
• استفاده از تجهیزات با کابل آسیب دیده ممنوع است. برای مردم بی خطر نیست
• ربات جاروبرقی را روشن نکنید مگر اینکه تمام اجزای آن نصب شده باشد. این باعث خرابی تجهیزات می شود.
• قبل از روشن کردن جاروبرقی، لازم است حیوانات و کودکان کوچک را از اتاق خارج کنید تا آسیبی به آنها نرسد.
• سیم ایستگاه شارژ نباید در مسیر حرکت جاروبرقی در اتاق قرار گیرد. اگر به کابل برخورد کند، ممکن است به آن آسیب برساند.

پس از انجام تمام اقدامات احتیاطی قبل از روشن کردن ربات جاروبرقی، می توانید شروع به استفاده از آن کنید. شما باید دکمه شروع را فشار دهید، تجهیزات شروع به تمیز کردن اتاق می کنند.

نحوه تمیز کردن ربات جاروبرقی

تمیز کردن دستگاه شامل چندین مرحله اجباری است. لازم است تمام قسمت های اصلی تجهیزات از آلودگی کاملاً تمیز شود. این کار باید به طور منظم انجام شود؛ طول عمر قطعات یدکی و خود جاروبرقی به نحوه مراقبت مالک از تجهیزات بستگی دارد.

خالی کردن سطل زباله

ظرف جاروبرقی ربات باید از بدنه خارج شده و تمیز شود. سطل های زباله به دلیل مجهز بودن به موتور، شستن زیر آب روان توصیه نمی شود. شستن ظرف باعث شکستن آن می شود. برای حفظ پاکیزگی، ظرف زباله را با یک برس کاملا تمیز کرده و روی آن را با یک پارچه نرم مرطوب پاک کنید.

تمیز کردن فیلتر

این کار هر بار پس از تمیز کردن انجام می شود. این امر به جذب بهتر گرد و غبار توسط دستگاه کمک می کند. اگر دستگاه دیگر کثیفی را به خوبی پاک نمی کند، فیلتر باید هر 2 ماه یا بیشتر تعویض شود.

تمیز کردن برس های مرکزی

آنها باید حذف شوند؛ به سادگی پاک کردن و از بین بردن گرد و غبار از بیرون کافی نیست. اگر برس را جدا نکنید و به درستی از آن مراقبت نکنید، خطر خرابی زودرس آن وجود دارد. علاوه بر این، لازم است محل نصب آن را تمیز کنید، زیرا گرد و غبار زیر درپوش های بلبرینگ که برس را محکم می کند، مسدود می شود.

تمیز کردن برس های کناری

بسته به مدل دستگاه، تعداد برس ها متفاوت است - یک یا دو، مانند iBoto Aqua. آنها باید قبل از تمیز کردن برداشته شوند. نگهداری منظم برس های کناری به صورت هفتگی است.

چرخ راهنما

اگر از آن مراقبت نکنید، سرعت حرکت وسایل در اتاق به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. این به دلیل این واقعیت است که زباله ها بر روی محور خود در حین کار ربات زخمی می شوند. لازم است چرخ را از مو و موی حیوانات پاک کنید، اگر این کار انجام نشود، پاک کردن کثیفی از آن زمان زیادی می برد.

مراقبت از سنسورهای لمسی

آنها در قسمت بالایی دستگاه قرار دارند. برای اینکه آنها به خوبی کار کنند، باید آنها را تمیز نگه دارید. لازم است پس از هر بار تمیز کردن، آنها را با دستمال پاک کنید. نکته مهم این است که برای پاک کردن حسگرهای لمسی نمی توانید از پارچه های مرطوب استفاده کنید، فقط از پارچه های خشک استفاده کنید. رطوبت می تواند عملکرد آنها را مختل کند و باعث شود که حسگرها داده های اشتباهی را نمایش دهند یا عملکرد خود را متوقف کنند.

تمیز کردن داخلی جاروبرقی

بهتر است هر شش ماه یک بار داخل جاروبرقی را تمیز کنید. این به این دلیل است که در حین کار گرد و غبار ممکن است وارد بدنه تجهیزات شود. تمیز کردن را می توان به طور مستقل انجام داد، یا اگر صاحب جاروبرقی شک دارد که با این کار کنار بیاید، ارزش دارد با یک مرکز خدمات تخصصی برای خدمات رباتیک تماس بگیرید.

دانستن نحوه تمیز کردن جاروبرقی رباتی به کارکرد طولانی‌تر آن کمک می‌کند. شما مجبور نخواهید بود قطعاتی را که به دلیل نگهداری ضعیف تجهیزات خراب شده اند، تعویض کنید. این بدان معنی است که کاهش هزینه های نگهداری آن امکان پذیر خواهد بود.

چگونه خودتان یک جاروبرقی روباتی راه اندازی کنید

برای راه اندازی ربات جاروبرقی باید وارد حالت زمان بندی تمیزکاری شوید. باید مشخص کند که تجهیزات در چه زمانی به طور خودکار روشن می شوند. بسته به مدل، می‌توانید جاروبرقی را طوری برنامه‌ریزی کنید که در زمان خاصی از روز روشن شود، مانند iClebo Arte Silver، یا در ساعات مشخصی در روزهای انتخابی هفته مانند iRobot Roomba 980 کار کند.

تنظیم حالت های تمیز کردن

علاوه بر تنظیم زمان، امکان تعیین نوع خاصی از نظافت نیز وجود دارد. بسته به مدل، ربات ها را می توان به صورت زیر برنامه ریزی کرد:

• حالت خودکار، ربات خود نوع تمیز کردن را انتخاب می کند. این سطح را اسکن می کند و بسته به شرایط فعلی و زمانی که در مسیر با موانعی روبرو می شود، حالت را تغییر می دهد.
• حالت محلی. تمیز کردن یک منطقه به شدت آلوده جداگانه از اتاق مشخص شده است.
• با حرکت جاروبرقی روی زمین به صورت زیگزاگ تمیز کردن.
• حالتی برای تمیز کردن کف از زباله در مکان های صعب العبور (در امتداد دیوارها، قرنیزها، نزدیک مبلمان).

تنظیمات گزینه ها

• از طریق دکمه های روی بدنه.
• با استفاده از کنترل از راه دور همراه.

شارژ ربات جاروبرقی

این تجهیزات به طور مستقل از پریز برق کار می کند. هیچ سیمی به آن وصل نشده است، بنابراین خطری برای افراد یا خطر اصابت آنها به کابل در زمانی که دستگاه در حال کار است وجود ندارد. دستگاه از باتری نصب شده در آن کار می کند که نیاز به شارژ اجباری دارد. نحوه شارژ ربات جاروبرقی:

• قبل از استفاده از دستگاه برای اولین بار، باتری ها باید به طور کامل شارژ شوند. به طور متوسط ​​8 تا 9 ساعت طول می کشد.
• در حین تمیز کردن یک اتاق، باتری های ربات جاروبرقی انرژی مصرف می کنند. بنابراین، باید به طور دوره ای شارژ شود. هنگامی که سطح شارژ به حداقل می رسد، ربات به دنبال یک پایه است. او یک پرتو مادون قرمز برای او می فرستد. با شناسایی آن با استفاده از یک سنسور نصب شده روی بدنه، تجهیزات به پایه نزدیک شده و شروع به شارژ می کنند. برخی از مدل ها مکان پایه خود را به خاطر می آورند. پس از اتمام تمیز کردن، آنها به راحتی می توانند آن را روی نقشه پیدا کنند.

افزایش عمر باتری:

• برای افزایش طول عمر باتری های قابل شارژ باید از تخلیه کامل آنها جلوگیری کرد. برای انجام این کار، باید پایه ربات را همیشه روشن نگه دارید. خود جاروبرقی زمانی که از آن استفاده نمی شود باید در پایه باشد.
• اگر قصد ندارید برای مدت طولانی از تجهیزات استفاده کنید، باید باتری ها را از آن جدا کنید. باتری ها در داخل کیس قرار دارند. برای بیرون آوردن آنها، باید پوشش زیرین آن را باز کنید.

ویژگی های شارژ

قبل از هر تمیز کردن باید وضعیت شارژ دستگاه بررسی شود. این واقعیت که دستگاه در حال شارژ است با نشانگر واقع در بدنه پایه نشان داده می شود. هنگامی که باتری ها انرژی کافی دریافت کردند، ربات به کار خود ادامه می دهد. به طور خودکار شروع به تمیز کردن اتاق می کند.

اگر ربات برای مدت طولانی استفاده نشده باشد، امکان روشن شدن خودکار حالت بازیابی باتری وجود دارد. چیزی که باید بدانید این است که وقتی پایه در این حالت کار می کند، شارژ باتری زمان بیشتری می برد. قطع کردن حالت ممنوع است، در غیر این صورت خطر خرابی باتری وجود دارد.

قوانین مشخص شده در دفترچه راهنمای کاربر را دنبال کنید

مراقبت مناسب و کارکرد صحیح باعث افزایش طول عمر ربات جاروبرقی و باتری های آن می شود. سپس برای تمام طول عمری که سازنده برای آن تعیین کرده است کار خواهد کرد و به دلیل خرابی نیازی به تعمیر یا تعویض قطعات یدکی نخواهد داشت. توصیه های سازنده را دنبال کنید و جاروبرقی شما نظافت اتاق را با کیفیت بالا برای شما فراهم می کند.

تعداد کمی از مردم با نحوه انتخاب ربات جاروبرقی آشنا هستند، زیرا این دستگاه نسبتاً اخیراً در بازار ظاهر شده است.

شاید حتی یک صاحب ربات جاروبرقی در محیط شما وجود نداشته باشد، بنابراین راهی برای مشاوره به کسی وجود ندارد. اما اگر وجود داشته باشد، بعید است که شخص بتواند چیز زیادی بگوید، زیرا برای اینکه همه چیز را در مورد یک محصول بدانید، باید بتوانید چندین مدل را با هم مقایسه کنید و مزایای آنها را در عمل ارزیابی کنید. ما مطمئناً همه چیز را در مورد این پاک کننده معجزه آسا به شما خواهیم گفت.

اما ابتدا بیایید فکر کنیم: آیا به یک ربات جاروبرقی نیاز دارید؟

چه کسی به یک دستیار خودکار نیاز دارد

اگر فکر می کنید که یک جاروبرقی ربات لباسشویی می تواند نظافت خانه را به طور کامل در اختیار بگیرد، عجله داریم شما را ناامید کنیم. این فقط برای تمیز کردن لوازم آرایشی روزانه مناسب است و به شما امکان می دهد از تمیزی لذت ببرید، به عنوان مثال، از یک آخر هفته به هفته دیگر. یک یا دو بار در هفته، هنوز هم باید یک جاروبرقی و جاروبرقی قدرتمند معمولی بردارید، زیرا نمی توانید بدون تمیز کردن کلی آپارتمان انجام دهید.

تقریباً همه جاروبرقی های رباتیک بیشتر شبیه جاروهای برقی هستند، زیرا قدرت مکش آنها با قدرت یک دستیار تمیزکننده معمولی خانه قابل مقایسه نیست.

اما اگر در آپارتمان شما یک حیوان پشمالو با خز ضخیم و کودکانی وجود دارد که وظیفه خود می دانند خرده های آن را در سراسر آپارتمان پخش کنند، ربات می تواند بهترین دوست شما شود. همه چیز بستگی به این دارد که کدام ربات جاروبرقی را انتخاب کنید.

بنابراین، شما باید نگاه دقیق تری به خرید یک دستگاه جدید بیندازید اگر:

• شما فرش پرز بلند ندارید؛ مرتباً اشیاء غیر ضروری را از روی زمین جدا می کنید و همه سیم ها به طور ایمن بسته یا پنهان می شوند.
• آستانه بالایی ندارید (در غیر این صورت باید از دستگاه فقط در یک اتاق استفاده کنید یا دائماً آن را جابجا کنید).
• شما در یک منطقه گرد و غبار زندگی می کنید و باید زباله هایی را که از پنجره ها و درها به بیرون پرتاب می شوند تمیز کنید.
• گرد و غبار در زندگی شما اختلال ایجاد می کند (بهتر است یک دستگاه شستشو با قابلیت استفاده از آن به عنوان پولیش کف بخرید).
• فقط باید هر از چند گاهی کف را تمیز نگه دارید و کف را از خرده ها یا موها پاک کنید.

آیا تصمیم به خرید گرفته اید؟ سپس بیایید نحوه انتخاب ربات جاروبرقی مناسب را دریابیم.

معیارهای انتخاب

در نگاه اول، همه جاروبرقی های روباتی بسیار شبیه به هم هستند: به عنوان یک قاعده، همه مدل ها می توانند به طور مستقل در اتاق حرکت کنند و زباله ها را جمع آوری کنند. اما در عمل معلوم می‌شود که برخی از دستگاه‌ها حتی از آستانه‌های کوچک «ترس» می‌کنند، برخی دیگر برای جمع‌آوری گرد و غبار در نزدیکی دیوارها «تنبل» هستند، و برخی دیگر حتی به جای حذف آن، مقداری از زباله‌ها را پراکنده می‌کنند. قبل از انتخاب چنین دستگاهی باید به چه نکاتی توجه کرد؟

در دسترس بودن خدمات خوب

بله بله! این مهم ترین عامل است، زیرا جاروبرقی رباتی محصول نسبتا جدیدی است و در همه جا سازمان هایی برای سرویس دهی به آنها وجود ندارد. از آنجایی که خرید بسیار گران است، من نمی خواهم دستگاه را دور بیندازم فقط به این دلیل که توانایی خرید فیلترها یا برس های جدید را ندارم. بنابراین، مطمئن شوید که در شهر خود (یا نزدیک) فرصت تعمیر جاروبرقی رباتیک و خرید مواد مصرفی برای آن را دارید. معمولاً با برندهای iRobot و iClebo هیچ مشکلی وجود ندارد.

ظرفیت ظرف زباله

کیفیت تمیز کردن تا حد زیادی به این عامل بستگی دارد. حتی یک اتاق کوچک که حیوانات خانگی در آن زندگی می کنند نیاز به زباله هایی با ظرفیت 0.5 لیتر یا بیشتر دارد. برای آپارتمان های بزرگ باید جاروبرقی های رباتیک با ظرفیت 0.8 تا 1 لیتر را انتخاب کنید. توصیه می‌شود که زباله‌دان قطعات الکترومکانیکی نداشته باشد تا بتوان به راحتی مستقیماً زیر آب جاری شسته شود.

محل تمیز کردن دستگاه و زمان کارکرد

جاروبرقی های روباتیکی وجود دارند که برای اتاق های کوچک طراحی شده اند، در حالی که برخی دیگر می توانند حتی آپارتمان های بزرگ را اداره کنند. اگر منطقه ای که ربات شستشو برای آن طراحی شده است در جایی مشخص نشده است، می توانید خودتان آن را محاسبه کنید. چگونه انجامش بدهیم؟ ساده است: از زمان کار دستگاه 10 کم کنید. رقم حاصل اندازه اتاق است که این دستگاه ها به راحتی می توانند از عهده آن برآیند.

ثبت اختراع

نکته بسیار مهم، زیرا برخی از مدل ها با دیدن مانعی به طول یک سانتی متر در جهت مخالف می چرخند. جدیدترین جاروبرقی های رباتیک iClebo بهترین عملکرد خود را نشان داده اند، زیرا می توانند به راحتی بیش از 22 میلی متر بپرند. سری iRobot 700 نتیجه خوبی دارد. اما آنالوگ های چینی فقط برای کف های مسطح مناسب هستند.

قابلیت به خاطر سپردن سریع مسیرها و پیمایش

اینجا جایی است که جاروبرقی ربات سری 700 iRobot کمی "افتاده" می کند، زیرا کاملاً بی نظم حرکت می کند و گاهی اوقات کل مناطق روی زمین را پرش می کند. از طرف دیگر، ربات جاروبرقی iClebo به طور روشمند از هر سانتی متر عبور می کند و از دیواری به دیوار دیگر حرکت می کند.

مدل های دیگری نیز وجود دارند که تمیز کردن را به خوبی انجام می دهند. آنها معمولاً مجهز به دوربین ها و سنسورهایی هستند که به ناوبری کمک می کنند. در مورد چراغ هایی که برخی از جاروبرقی های روباتیک در اختیار دارند، این بهترین اختراع نیست: باتری های آنها دائما تمام می شود، فضا را اشغال می کند و علاوه بر این، دستگاه کار سعی می کند از آنها دوری کند و در نتیجه گرد و غبار باقی می ماند. اطراف چراغ ها

سر و صدا

در اصل، اگر قصد دارید ربات جاروبرقی در غیاب شما کار کند، لازم نیست به آن فکر کنید. اما اگر کودک نوپا در خانه بخوابد، این پارامتر اهمیت زیادی پیدا می کند.

در دسترس بودن برس های جانبی

بسیاری از لوازم خانگی گرد و غبار را در گوشه و کنار دیوارها باقی می گذارند. اینکه دستیار شما یکی از این "بیکارها" خواهد بود یا نه به شکل آن (علیرغم اطمینان برخی از تولید کنندگان)، بلکه به وجود برس های جانبی بستگی دارد. به یاد داشته باشید که آنها گاهی اوقات می شکنند و شکل خود را از دست می دهند، بنابراین امکان جایگزینی استدلال خوبی است که به شما در انتخاب یک مدل مناسب کمک می کند.

حالت لمس نرم

برخی از جاروبرقی های روباتی هنگام شتاب به دیوارها و مبلمان برخورد می کنند. از آنجایی که وزن آنها معمولاً سبک است، مشکلی ایجاد نمی کند. با این حال، باز هم بهتر است نگاهی دقیق تر به روبات هایی بیندازید که در مقابل موانع سرعت خود را کاهش می دهند.

راه اندازی عملیات خودکار

یک ویژگی خوب: فقط باید یک بار برنامه را تنظیم کنید و جاروبرقی "هوشمند" خود به خود "سر کار" می رود.

تجهیزات

توصیه می شود قبل از انتخاب جاروبرقی روباتی از داشتن فیلتر و برس یدکی اطمینان حاصل کنید. در مورد سایر اجزا، همه چیز به شما بستگی دارد. کنترل از راه دور معمولاً یک چیز غیر ضروری است، زیرا دستگاه قرار است به تنهایی کار کند. یک "دیوار مجازی" تنها زمانی مورد نیاز است که گلدان یا چیزهای شکننده دیگری روی زمین داشته باشید که قابل لمس نیستند. هماهنگ کننده های ترافیک (فانوس دریایی) یک چیز دست و پا گیر و دردسرساز هستند. بهتر است جاروبرقی های رباتیک با دوربین و سایر ابزارهای ناوبری فشرده را انتخاب کنید.

هزینه روبات ها: پس انداز نکنیم

ربات جاروبرقی بسیار گران است. قیمت ها به ویژه برای مدل های باکیفیت بالا است که به راحتی می توانند با تمیز کردن کنار بیایند. کارشناسان خرید آنالوگ های ارزان قیمت چینی را توصیه نمی کنند: اولاً هیچ سرویس عادی و فرصتی برای خرید قطعات یدکی وجود ندارد و ثانیاً آنها به اندازه کافی تمیز نمی شوند که می تواند شما را در چنین محصولاتی برای سال ها ناامید کند.

شاید این یکی از موارد نادر خرید تجهیزات باشد که شما نیاز دارید نه به محدوده قیمت متوسط، بلکه به قیمت بالا نگاه کنید.

واقعیت این است که این محصولات هنوز محبوبیتی کسب نکرده اند، بنابراین تولیدکنندگان کمی تولید انبوه را راه اندازی کرده اند. هزینه تولید همچنان بالاست که در قیمت منعکس می شود. شاید به زودی وضعیت تغییر کند، اما در حال حاضر تنها مدل های گران قیمت می توانند انتظارات کاربران را برآورده کنند.

اما یک قانون ساده در اینجا نیز اعمال می شود: گران ترین جاروبرقی روباتی بهترین نیست. به عنوان مثال، برند محبوب iRobot به این دلیل محبوب است که هزینه زیادی را صرف تبلیغات می کند. گاهی اوقات دستگاه هایی از برندهای دیگر با قابلیت های مشابه بسیار ارزان تر هستند. بررسی ها را با دقت بخوانید، مقایسه های ویدیویی را تماشا کنید و مطمئناً یک خرید موفق خواهید داشت. و اجازه دهید زندگی شما با یک ربات جاروبرقی بسیار ساده تر و جالب تر شود!