Kodu » Seinad » Tornkraana ks. Pneumaatiliste rataskraanade disain ja omadused. Kraana juhtimine ja disainifunktsioonid

Tornkraana ks. Pneumaatiliste rataskraanade disain ja omadused. Kraana juhtimine ja disainifunktsioonid

Kraana KS-5363 - diisel-elektriline tõstevõimega 25 T, varustatud 25- ja 5-tonnise pea- ja abitõstekonksudega. Kraana saab kasutada kahe trossiga haaratsit kopa mahutavusega 2 m3.
Kraana kasutab mitme mootoriga alalisvooluajamit, mida toidab oma elektrijaam.
Täiturmehhanismide pöörlemissagedusi reguleeritakse generaator - mootor (G - E) süsteemis, muutes mootoreid toitva peageneraatori pinget. Kraana liigutamisel ilma koormata on platvormil lubatud pöörata. Kraanal on lai valik kiirusi kõikidele mehhanismidele, sh liikumismehhanismile töö- ja transpordiasendis.
Kraanamehhanisme juhitakse segasüsteemi abil: hüdrauliline, elektriline ja mehaaniline.
Peamisi mehhanisme juhitakse nuppude ja kahe käsukontrolleriga puldist. Pumba hüdrosüsteem on varustatud käigukasti vahetamiseks, tugijalgade juhtimiseks, rataste pööramiseks, sõidumehhanismi pidurdamiseks ja diferentsiaali lukustamiseks. Tugesid ja lukustamist juhitakse käiguosale paigaldatud kaugjuhtimispuldi abil ning ülejäänud mehhanisme juhitakse juhikabiinist.
Hüdraulikasüsteem sisaldab hammasrattapumpa NSh-32E, mille võimsus on 35 l/min rõhul 10,5 MPa.
Kraanavintsid on varustatud trossikäsitsejate ja spindli piirlülititega. Põhibuum 15 m pikendatud 5 ja 10 pikkuste vahetükkide abil m kuni 20; 25 ja 30 m. Need poomid mahutavad noole suurusega 8 ja 15 m. Kraana on varustatud torn-noole varustusega.

Veermik koosneb kahest veoteljest. Mõlema telje rattad on topelt, suurus 14.00-20. Jooksuseade on varustatud väliste hüdrauliliste tugedega, kuid kraana saab ilma nendeta töötada väiksema kandevõimega. Spetsiaalsed kinnitused tugedele võimaldavad muuta alust 4,2-lt 5-le m. Kraanat saab vedada haagises haakeseadmega traktori külge kiirusel kuni 20 km/h.
Kraanat veetakse mööda raudteed eemaldatud ratastega ja ilma nooleta – 60-tonnisel neljateljelisel raudteeplatvormil. Kraana platvormile laadimiseks kasutage teist kraanat tõstevõimega 20–25 T.

Kraana KS-5363 tehnilised omadused

Kandevõime, T:
. tugedel:
..	25 / 30 *
..	3,3 / 4
. ilma tugedeta:
.. minimaalse konksu ulatuse juures	7,5 / 14
.. maksimaalsel konksu ulatusel	2,1 / 2
konksu ulatus, m:
..väikseim	2,5 / 4,5
.. suurim	13,8 / 15,9
Konksu tõstekõrgus, m:
.. minimaalse konksu ulatuse juures	16,3 / 13,7
.. maksimaalsel konksu ulatusel	6,4
Kiirused:
.. peakonksu tõstmine, m/min	7,5; 9
.. langetamine, m/min	0,7 - 9
.. pöördlaua pöörlemiskiirus, p/min	0,1 - 1,3
.. iseliikuva kraana liikumine, km/h	3; 20
324
174
Väikseim pöörderaadius (välimine ratas), m	10,3
Teekonna suurim tõusunurk, rahe	15
Mootor:
.. bränd	YaMZ-M204A
.. jõud, hp	180
Elektrimootorite paigaldatud võimsus, kW	166
ratta jälg, m:
.. ees	2,4
.. tagumine	2,4
kraana kaal, T	33
Kaasa arvatud vastukaal, T	4

* - Poomiga 15 m - 30 T, poomiga 17.5 m -25 T.

Kandevõime liikumisel ja ronimisnurk ületab sõidu ajal transpordiasendis

* - Kandevõimet näitab nool, mis asub piki kraana telge.
** - Nimetaja on kraana lubatud kaldenurk tugijalgadel töötamisel.

Kraana KS-5363 põhi- ja vahetatava noolevarustuse omadused

Toitepunkt pneumaatiline rataskraana KS-5363 koosneb neljasilindrilisest kahetaktilisest diiselmootorist 6 kaubamärk YaMZ-236, elektrimootor 2 kaubamärk A2-72-4 AC 380 IN välisvõrgust töötamiseks kaks alalisvoolu generaatorit 220 IN: peamine 10 mark DK-309B ja abiseade 1 kaubamärk P-62. Elektrijaamaga ühendatud rihmülekandesüsteemi kaudu 3 - 4 - 8 hammasratta pump 5 klass NSh-10E töörõhuga 7,5 MPa.

Noolekraanade põhitõste koormavintsid on mõeldud koormate tõstmiseks ja langetamiseks, abitõstevintsid on mõeldud väiksemate raskuste tõstmiseks noole või haaratsile.
Pea- ja abitõstevintside kinemaatilised diagrammid kraana KS-5363 ei ole üksteisest põhimõtteliselt erinevad.

Peatõstuki vints juhitakse elektrimootoriga 1 . Elektrimootori väljundvõll on ühendatud kolmeastmelise käigukasti sisendvõlliga 5 hammasratta sidur 2 . Käigukasti sisendvõlli harudele on paigaldatud piduriklotside rihmaratas. 3 , mida juhib lühitaktiline elektromagnet 4 .
Neli käigukasti võlli toetuvad selle korpusele kuullaagrite abil.
Käigukast sisaldab kolme paari silindrilisi spiraalseid hammasrattaid. Käigukast on ühendatud trumliga 8 hammasratta sidur 7 , millest üks pool on kinnitatud käigukasti väljundvõllile, teine - trumli võllile. Käiguühendus 7 samal ajal toimib ühe trumli telje toena.
Trumli telge toetavad ühelt poolt kaherealised rull-laagrid 9 . Teisest küljest on telg ühendatud käigukastiga 7 käigukasti väljundvõlliga.

Lisatõstevints juhitakse elektrimootoriga 1 , võimsus elektrimootorist trumlisse 4 edastatakse silindriliste hammasratastega kolmeastmelise käigukasti kaudu - hammasrattad 12 - 11 , 10 - 6 , 2 - 5 . Mootor ja trummel on käigukastiga ühendatud hammasrattaühenduste kaudu 14 . Käigukasti sisendvõllile on paigaldatud pidur TKP-300.
Käigukasti väljundvõllile käigukasti kaudu 7 - 8 piirlüliti ühendatud 9 .

Poomvints Kinemaatilise skeemi järgi erineb see mõnevõrra eespool käsitletust. Erinevused seisnevad selles, et käigukasti sisendvõllil ei ole mitte üks pidur, vaid kaks 11 Ja 14 tüüp TKP-200, vintsmehhanism on varustatud trossikäsitsejaga 7 ajendatuna ühelõngaline uss 6 kettülekande kaudu 4 - 5 , milles üks ketiratas asub ussil 6 , teine on trumli võllil 3 , noolevints ei ole varustatud piirlülitiga.


Pöördemehhanismi kinemaatiline diagramm	Pöörlemismehhanism (joon.)

Pöörlemismehhanism kraana KS-5363 koosneb elektrimootorist 10 , reduktor hammasratastega: koonus 7 - 6 ja silindriline 11 - 3 , 5 - 4 ; jooksuvarustus 2 ja rõngasratas 1 . Mootor on ühendatud käigukastiga kettühendusega 9 . Ühe ühenduspooliga ühisel võllil on püsivalt suletud piduriklots. 8 tüüp TKP-200.

Liikumismehhanism koosneb elektrimootorist 18 , kahekäiguline käigukast (käik 4 - 13 Ja 2 - 15 ) ja kaks telge: eesmine A ja tagumine B.
Esisild on juhitav, tagasild on juhitamatu. Esi- ja tagatelg on käigukastiga ühendatud kardaanvõllidega. Kardaanvõllidelt kantakse jõud üle telgedele peamistele koonusülekannetele 6 - 7 . Esi- ja tagasilla ülekandesüsteemid on samad. Koonülekandega ühisel võllil 7 jäigalt istuv kandekäik 12 mis haakub püügivahendiga 11 , mis on jäigalt ühendatud diferentsiaali korpusega. Korpus sisaldab nelja koonusülekannet. Kaks käiku 9 jäigalt kinnitatud telje võllidele, ülejäänud kaks (satelliitkäigud) 10 ) on paigaldatud diferentsiaali korpuse telgedele-konsoolidele. Nii et kui käik 11 hakkab liikuma, diferentsiaali korpus pöörleb koos satelliidi hammasratastega, mis on hammasratastega haakuvad 9 , mis on paigaldatud silla telgedele, edastavad jõu ratastele.
Diferentsiaalseade võimaldab veovõlli konstantsel kiirusel juhtida maanteerattaid erinevatel kiirustel. Seda diferentsiaalülekande omadust kasutatakse siis, kui kraana liigub mööda kurve, kus välimine ratas läbib pikema vahemaa kui siseratas ja seetõttu peab välimine ratas pöörlema suurema sagedusega kui sisemine ratas.

Kraana KS-5363 liikumismehhanismi kinemaatilised (ülal) ja struktuursed (all) diagrammid

Edasikandumine aitab muuta kraana liikumiskiirust.
Käigu võll 19 ühendatakse elektrimootoriga ja sealt võetakse toide läbi parempoolse käigu vahevõllile 21 .
Sisendvõllil 15 vabalt, kuullaagritele, hammasrattad on paigaldatud 16 Ja 26 , mis on pidevas ühenduses jäigalt võllile kinnitatud 21 hammasrattad. Kui hammasratta võll pöörleb 19 need käigud ka pöörlevad. Võlli võimsus 15 käigult 16 või 26 eemaldatakse käigukasti kaudu 17 , millel on sellel võllil splinditud sobivus.
Käiguühenduse ajam ja juhtimine on hüdraulilised (joonisel olev mehhanism on käigukasti korpusest lahti ühendatud). Kui kolb liigub 7 asub hüdrosilindris 6 , liigub kang vastavalt paremale või vasakule 5 ja läbi rulli 10 liigutab kahvlit 12 , mis on pöördeliselt ühendatud käigukastiga 17 .
Võll 15 See on otse liigendatud tagatelje veovõlliga. Võlli võimsus 15 esitelje veovõlli külge valitakse hammasühenduse kaudu 14 . Esimese käigu sisselülitamisel käigu sidur 17 ühendab käiku 16 väljundvõlliga ja samal ajal liigutab kolb hammasratta sidurit 14 vasakule ja ühendab esitelje.
Teise käigu sisselülitamisel käigu sidur 17 ühendab hammasratta väljundvõlliga 26 . Samal ajal kolb 13 liigutab sidurit 14 ja lülitab esitelje välja.
Et vältida sõidumehhanismi elektrimootori sisselülitamist, kui käik ei ole sisse lülitatud, on elektriline blokeering varustatud piirlülititega 4 .

Kraana käigukast KS-5363

Taga-sild autotüüpi kraana KS-5363; see põhineb valatud karteril 21 mille külge on kinnitatud tihvtid. Karter kinnitatakse poltidega jäigalt fikseeritud raami külge.
Paigaldatakse karteri telgedele koonusrull-laagritele 10 jaoturid 4 Ja 13 . Rummudel 13 kinnita veljed 1 koos rehvidega 31 .
Rattad saavad pöörlemist põhikäigult 23 teljevõllide kaudu 32 .
Tagatelje jooksvad rattad on varustatud piduriklotside, rihmaratastega 26 rummudele on paigaldatud pidurid 13 jooksvad rattad ja piduriklotsid 15 paigaldatud karteri telgede külge keevitatud sulgudele 21 .
Ratta pidurdamine toimub pneumaatilisest silindrist 20 läbi kangi 18 ja rusikas 16 (Kui pöörate rusika vasakule, lähevad padjad lahku ja vooderdised 17 surutud vastu rihmaratta sisemust 26 ).
Karteri juurde 27 korpus on kinnitatud naastudega 25 peamine käik.

Kraana KS-5363 tagatelg

Allolev pilt näitab kinga pidur ja selle kinnitus kraanil karteri külge 2 taga-sild.
Piduri rihmaratas 16 poltidega 26 ja tihvtid 27 peakäigu võllile 25 .
Piduriklotsid 14 koos kangidega 13 hingedega karteri külge 2 . Pidur aktiveeritakse hüdrosilindri abil 23 , avaneb vedrude abil 4 Ja 11 . Vahe rihmaratta vahel 16 ja piduriklotsid 14 kui pidur on avatud, reguleeritakse seda poldiga 10 .

Kraana KS-5363 tagumine seisupidur

Peamine käik sisaldab koonusülekannet 13 - 21 , hammasülekanne 22 - 10 , diferentsiaal 8 - telje võll 1 .
Käik 13 läbi puksi 14 toetub koonuslaagritele 12 Ja 20 .
Hammasrattad 21 Ja 22 istuda ühisele võllile, mida toetavad koonuslaagrid 23 . Laagrid on suletud klaasiga 24 , surutakse kehasse 25 peamine käik.
Diferentsiaal on suletud kaussi 6 laagritele toestatud 3 . Diferentsiaalil on külgkäigud 5 ja satelliithammasrattad, mis istuvad vabalt risttalal 7 , paigaldatud diferentsiaali kaussi.
Kui käik pöörleb 10 pöörlemist võtavad vastu diferentsiaali kauss ja ristosa ning sellest tulenevalt sellel istuvad diferentsiaali satelliitkäigud 8 . Need on ühendatud külgmise hammasrattaga 5 , millel on telje võllil splinditud kinnitus 1 . See võimaldab hammasratastel pöörata 5 ja teljevõllid 1 .
Diferentsiaal võimaldab telgede võllidel pöörlemist erinevatel kiirustel, mis võimaldab kraanal liikuda kurvides. Kui kraana liigub sirgjooneliselt, ei pöörle satelliidi hammasrattad ümber oma telje. Pööramisel on kraana sisemine raadius väiksem kui välimine raadius, mistõttu sisemine ratas läbib välimise rattaga võrreldes lühema vahemaa. Sellest lähtuvalt peaks selle pöörlemiskiirus olema väiksem kui välimise ratta pöörlemiskiirus. Sel juhul hakkab satelliidi hammasratas pöörlema ümber oma telje ja annab poolteljelisele hammasrattale 5 täiendava pöörlemiskiiruse. Vastavalt sellele suureneb selle poolteljega ühendatud pneumaatilise ratta kiirus.

Esisild Kraana on samuti autotüüpi. Esisilla põhiülekanne on sama, mis tagasillal. Erinevalt tagasillast on esisild juhitav. See põhjustas mõningaid eripäraseid disainifunktsioone. Nende hulka kuuluvad peamiselt roolinupu kasutamine 5 , mis tagab rataste pöörlemise horisontaalsuunas ja liikumise vertikaalsuunas.
Pöörlemismehhanism mida juhivad hüdrosilindrid 10 nende aktsiate kaudu 8 .
Alates tungnist 2 saab karteri suhtes liikuda, seejärel kasutage liigendühendusega komposiittelje võlle (välist ja sisemist). Hinge disain on näha joonisel. Telje võllide ristmikul 1 nende paaritusotstes on spetsiaalsed silindrilise avaga pead rusika jaoks 3 hinge Ketta jaoks on rusikas soon 4 hinge Selline hinge konstruktsioon võimaldab teljevõllide kaudu ratastele pöördemomenti üle kanda, kui need ristuvad üksteisega erinevate nurkade all kindlaksmääratud piirides.
Esitelje välimised rattad ei ole vedatavad; need on paigaldatud pronkspuksidele ja pöörlevad vabalt sisemiste jooksurataste suhtes.
Keerulistes teeoludes ühendatakse välimised rattad sisemiste juhtmetega, mis on paigaldatud rattaäärikutele ja kinnitatud poltidega. See vähendab veeretakistust, kui kraana liigub mööda rööbastee kõveraid lõike.

Kraana KS-5363 esisild

Pukseerimisseade traktoriga haagisel olev kraana on paigaldatud käiguosa aasale ja koosneb veotiislist 9 , veojõud 2 , pin 13 ja vedrud 12 . Seadme paigaldamiseks keevitatakse kraana fikseeritud raami külge spetsiaalne kronstein. See kinnitatakse selle külge telje abil 5 kinnita hoob 6 , millele telje abil 7 tiisliga ühendatud 9 . Veotiisk 2 ühendatud roolinupuga 4 esisild, varras on telje abil ühendatud roolinupuga 3 , ja tiisliga - kasutades sfäärilist tihvti 1 .
Inertsiaalsete koormuste summutamiseks tihvt 13 ühendatud tiisliga 9 läbi sellesse ehitatud vedru 12 .
Rattaid keeratakse kurvides, pöörates tiislit horisontaaltasapinnaga. Ratast pööravate hüdrosilindrite õõnsuste vabaks ühendamiseks kraana transportimisel traktoriga haagises on kinnitatud raamile paigaldatud ventiil 8 .

Tugijalad koosnevad pöördvartest 6 , hüdrosilindrid 7 varrastega 9 , kontsad 10 või seisab 12 . Tugede kinnitamiseks fikseeritud raami külge 1 Keevitage klambrid. Kangid 6 tugijalad kinnitatakse sulgude külge telgede abil 5 . Hüdraulilised silindrid on paigaldatud tugijalgade pöördhoobadele 7 sissetõmmatavate varrastega 9 . Olenevalt töötingimustest võivad vardad toetuda kannale 10 või seista 12 . Maapinnale avaldatava surve ühtlaseks jaotamiseks ja nende erinäitajate väärtuste vähendamiseks toetatakse kand või alus puitklotsid (padjad).
Tugijalgade abil riputatakse mittepöörlev raam nende külge ja viiakse horisontaalasendisse. Tugijalgade tööd juhitakse jaamast 16 juhtventiili kaudu 15 . Hüdrauliliste silindrite kõrgusasend kinnitatakse pärast fikseeritud raami riputamist ja horisontaalasendisse viimist mutritega 8 .

Kraana KS-5363 tugijalad

Mitmemootorilise alalisvooluajamiga kraana KS-5363 elektriseadmed

Kraana KS-5363 elektrijaam koosneb YaMZ-236 diiselmootorist ja kahest alalisvoolu generaatorist pingega 220 IN. Vintside elektrimootorite ja liikumismehhanismi toiteks DK-303B elektrimootor võimsusega 50 kW, mis toimib alalisvoolu generaatorina.
Pöördemehhanismi elektrimootori, juhtimisahelate, ergastuse ja valgustuse toiteks abigeneraator P-62 võimsusega 11 kW. Pöördemehhanismi mootorit saab toita ka peageneraatorist. Kraana kasutab tõstetud ülekoormusvõime ja mehaanilise tugevusega kraana tüüpi alalisvoolu elektrimootoreid.
Kraana käitamiseks välisvõrgust kasutatakse A02-72-4 vahelduvvoolu elektrimootorit 380 IN.
Diiselmootori käivitamiseks ja selle juhtimis- ja mõõteseadmete toiteks, samuti valgustus- ja häireahelate toiteks on kraanale paigaldatud kaks akut pingega 12 IN; Akusid laetakse eraldi generaatorist, mida juhib diiselmootor. Samad akud toidavad piduritulede ahelaid ja kahte ventilaatorit õhuringluse tagamiseks juhikabiinis.
Pöördemehhanismi mootori pöörlemiskiirust juhib takisti. Ülejäänud elektrimootorite töökiirust reguleeritakse mootoreid toitava peageneraatori pinge muutmisega vastavalt kraana kasutusjuhendile.
Kraanamehhanisme juhitakse käsukontrollerite abil.
Poomi vintsi mootori käivitamiseks vajutage nuppu ja liigutage kontrolleri käepide asendisse "Üles" või "Alla", mis vastab poomi tõstmisele või langetamisele. Peatage nool, liigutades käepidet nullasendisse ja vajutades nuppu "Stopp". Pöördemehhanismi juhitakse käsuseadme ja abigeneraatoril toimiva lüliti abil.
Paigaldustööde ajal elementide joondamise täpsuse suurendamiseks kasutatakse kaubavintsi peageneraatorit ja käsukontrollerit. Pöördemehhanismi kontrolleri käepide seatakse 5. asendisse ja seejärel reguleeritakse kiirust vintsi kontrolleri abil. Paremale pööramiseks nihutatakse käepide koorma tõstmisele vastavasse asendisse ja vasakule pööramiseks koorma langetamiseks. Peatage mehhanism, liigutades mõlema kontrolleri käepidemed neutraalasendisse. Liikumiste kombineerimine määratud kiiruse reguleerimisega ei ole lubatud.
Liikumismehhanismi juhitakse samade seadmete abil. Mootor käivitatakse ja kiirendatakse nupu "Start" ja kontrolleri käepideme kaudu, liigutades seda sujuvalt 1. (madalam kiirus) 5. asendisse (suurem kiirus). Liikumine edasi või tagasi sõltub käepideme pöörlemissuunast “Paremale” või “Vasakule”.
Liikumiskiiruse muutmiseks 1.-lt 2.-le tuleb teha järgmised toimingud: seada kontrolleri käepide neutraalasendisse; seadke käigunupp 2. kiirusele; vajutage nuppu "Start" ja keerake sujuvalt kontrolleri käepidet soovitud suunas.
Elektriliseks pidurdamiseks kraana liikumise ajal viiakse kontrolleri käepide neutraalasendisse ja vajutatakse järjestikku esimest nuppu "Pidur" ning seejärel teist nuppu ja hoitakse all. Vabastades teise nupu, peatub kraana pidurdamine automaatselt.
Dünaamilise pidurdamise mõju pehmendamiseks kiirustel üle 7 km/h Aeglusta kraana eelnevalt hüdraulilise piduri (piduri) abil ja alles pärast seda vajuta teist nuppu.
Kraana lühikeseks ajaks seiskamiseks viige kontrolleri käepide neutraalasendisse, vajutage nuppu "Stopp" ja lülitage sisse sõidumehhanismi pidur. Pika peatumise korral kasutage seisupidurit.
Töötamiseks miinuskraadidel on kabiin varustatud elektriahju ja tuuleklaasi soojendustega.

Kabiini ja kraana juhtpaneel

Esiklaasi esiküljele on kinnitatud armatuurlaud, millele on paigaldatud ampermeetrid, voltmeetrid, lülitid, lülitid, termomeeter ja manomeeter. Tahvlist vasakul ja paremal on käsukontrollerid kraanamehhanismide juhtimiseks, seadmed kraana kiiruse muutmiseks ja rataste pöörlemise juhtimiseks. Kõik ülaltoodud instrumendid ja seadmed moodustavad kraana juhtpaneeli.
Lisaks on kabiin varustatud elektriahjuga miinuskraadide kütmiseks, akende udutamist ja jäätumist takistavate küttekehadega, suvel töötamiseks mõeldud ventilaatoriga ning klaasipuhastitega. Kabiini põrandal asuva juhtpaneeli juures on juhiiste, mille kõrgust ja kaugust juhtpaneelist saab reguleerida.
Kabiini esi- ja külgseinad on osaliselt klaasitud, mis võimaldab igakülgset nähtavust ning tööseadmete ja tööosade jälgimist.

Kraana on varustatud koormuse piirajaga OGP-1. Konksu tõstekõrguse piiramiseks kasutatakse spindli tüüpi piirlülitit, mis käivitub pärast kaubavintsi võlli pööramist teatud nurga alla. Lüliti on hammasratta kaudu ühendatud kaubavintsi võlli käiguga. Piirakut reguleeritakse töövahendite vahetamisel või kaubaköie vahetamisel. Et vältida noole kaldumist pöördalusele, on kraanale paigaldatud teleskooptõkesti.

Tõsteseadmed on eritüüpi spetsialiseeritud seadmed, ilma milleta on äärmiselt raske ette kujutada väga tõhusat planeeritud tööde teostamist ehitusplatsil, tootmistsehhis ning mõnel juhul ka otsingu- ja päästetööde teostamist (näiteks killustiku puhastamine pärast maavärinaid). On ütlematagi selge, et iga lasti tõstmise ja teisaldamise toimingu jaoks on mõistlik kasutada teatud tüüpi selliseid seadmeid. Kuid nagu paljude aastate praktika on näidanud, on sageli kõige optimaalsem töövõimalus pneumaatiline rataskraana. Selle ülesehitusest ja tehnilistest omadustest räägime selles artiklis.

Definitsioon

Niisiis on pneumaatiline rataskraana universaalne kraana, mis kuulub nooletüüpi ja liigub pneumaatilisel ratastel šassiil. Masinat juhitakse kabiinist, mis asub seadme pöörleval osal. Enne selle tööle asumist on kraana operaator kohustatud põhiosade ja sõlmede täielikku visuaalset kontrollimist ning pidurisüsteemi toimimist. Seda tehakse selleks, et tagada töö ajal piisav ohutustase.

Ajalooline viide

Nõukogude Liidu esimene pneumaatiline rataskraana toodeti 1947. aastal, mis on meist juba üsna kaugel. Esimese mudeli nimi on K-101. Selle kandevõime oli umbes 10 tonni. Sõiduk oli juba paigaldatud kolmeteljelisele pneumaatilisele šassiile. Kraana K-102 on juba seeriatootmisse jõudnud. See loodi 1952. aastal ja tootmine toimus aastatel 1954–1958. Ja juba 1961. aastal alustati võimsamate K-161 kraanade tootmist, mille tõstevõime oli 16 tonni.

Tänapäeval toodetakse pneumaatilise ratta tüüpi tõstemasinaid ainult Lääne-Euroopas, Saksamaal.

Eesmärk

Iga pneumaatiliste ratastega iseliikuv kraana on loodud selleks, et tagada erinevate ehitus-, paigaldus- ja peale- ja mahalaadimistoimingute kvaliteetne ja kiire teostamine objektidel, mis asuvad ruumis üksteise suhtes lühikese vahemaa tagant.

Määratud töö tegemise ajal on lubatud samaaegselt teha:

Koorma tõstmine või langetamine noole enda tõstmise või langetamise ajal.
Tööpoomi tõstmine või langetamine, pöörates samal ajal masinat soovitud suunas.

Kõik need toimingud viiakse läbi ohutult tänu kraanal olevale erivarustusele, millest räägime hiljem.

Määramine

Kraanide märgistamine võimaldab määrata kõik olulisemad tehnilised omadused ja parameetrid. Kõigepealt kaalume saadaolevaid universaalseid indekseid “K” ja “KS”.

"K" on tähttähis, mille ehitusministeerium ja Dormashi kunagi kiitsid heaks. enne 1967. aastat välja antud on selline ühetäheline indeks ja kaks või kolm numbrit. Täht ise näitab, et masin kuulub kraanade rühma ning numbrid näitavad mudeli kandevõimet ja seerianumbrit.

Alates 1967. aastast võeti kasutusele indekseerimine “KS”, mis tähendab “iseliikuv kraana”.

Tähtede järel on alati neli numbrit, millest igaüks kannab teatud teavet. Niisiis, esimene number tähendab kandevõimet:

1-4 tonni;
2 - 6,3 tonni;
3 - 10 tonni;
4 - 16 tonni;
5 - 25 tonni;
6 - 40 tonni;
7 - 63 tonni;
8 - 100 tonni;
9 - üle 100 tonni.

Teine number annab teavet käiguosa tüübi kohta ja tähendab:

1 - jälgitav seade;
2 - laiendatud roomikseade;
3 - pneumaatiline ratas;
4 - spetsiaalne šassii (autotüüp);
5 - veoauto šassii;
6 - traktori šassii;
7 - jooksmine;
8 ja 9 - reserv.

Kolmas number määrab poomi vedrustuse tüübi, mis võib olla tross (tähistatud numbriga 6) või jäik (tähistatud numbriga 7).

Neljas number on määratud mudeli modifikatsiooninumber.

Vaatame kraana KS-7164 näidet. Selle märgistus dešifreeritakse järgmiselt: 63-tonnise tõstejõuga iseliikuv kraana, roomiku alusvankril, mis on varustatud noole trossvedrustusega, modifikatsioon - neljas.

Tehniline struktuur

Pneumaatiliste rataskraanade üksikasjalikku konstruktsiooni tuleks hakata kaaluma elektrijaamade asukoha põhimõttest.

Esimene rühm on kraanad, mille jõuallikas asub pöörleval osal. Nendes kantakse liikumine ühemootorilise diiselajami abil mehaaniliselt otse käiguosale ning elektri- või diisel-elektriajamiga saab energiat üle kanda ka veermikumootoritele. Selliste masinate kandevõime jääb vahemikku 10–100 tonni.

Teine rühm on kraanad, mille jõuallikas on paigaldatud käiguosale. Sel juhul kantakse energia generaatorist otse veermikule ja pöördeosale, mida omakorda juhib diiselmootor. Sellesse kategooriasse kuuluvad MKT-40 tõstemasinad tõstevõimega 40 tonni.

Üldiselt on igal sellisel kraanal tingimata tõstemehhanism ja liikumismehhanism, millest igaüks koosneb erinevatest komponentidest ja osadest.

Kõige sagedamini kasutatav mudel

KS-5363 - diisel-elektrikraana. See kasutab mitme mootoriga ajamit, mis töötab alalisvoolul. Energiavarustus tuleb seadmel asuvast elektrijaamast. Masin saab kasutada kahe köishaaret, mis on varustatud 2 kuupmeetrise kopaga. m.

See kraana (25 tonni on selle peamise tõstemehhanismi tõstevõime näitaja) on varustatud ka abitõstemehhanismiga, mis teenindab kuni viie tonni kaaluvaid koormaid.

Kõigil masina täitevorganitel on üsna lai kiiruse reguleerimise vahemik, mis toimub generaatori-mootori süsteemi kaudu. Liikumise ajal saab kraanaplatvormi pöörata, kui sellele ei ole koormat kinnitatud.

Kraana juhtimine ja disainifunktsioonid

KS-5363 juhib kolm võimsat süsteemi: mehaaniline, elektriline ja hüdrauliline. Vajalik mehhanism aktiveeritakse kaugjuhtimispuldist nuppudele vajutades, samuti paari käsukontrollerite abil.

Käigukasti vahetamine, tugede nihke reguleerimine, rataste pööramine, diferentsiaali lukustamine – kõik see toimub kokkusurutud vedeliku energia baasil töötava pumpava hüdrosüsteemi aktiveerimisega. Tugi lukustatakse ja juhitakse käiguosal asuvast kaugjuhtimispuldist ning kõiki muid mehhanisme juhitakse juhi (juhi)kabiinist.

Põhitõstevints sisaldab:

elektrimootor;
kolmeastmeline käigukast;
käiguühendus, mis hoiab ära võlli ülekoormuse;
Lühikäigulise magnetiga piduriklots;
trummel hammasrattaga.

Masinakabiin

Kraanakabiini sees, üsna suure esiklaasi esiküljel on armatuurlaud. See sisaldab erinevaid ampermeetreid, voltmeetreid, lüliteid, kaitselüliteid, manomeetrit ja termomeetrit. Tahvli mõlemale küljele on paigaldatud käsukontrollerid, mis juhivad mehhanisme, samuti seadmed masina liikumiskiiruse reguleerimiseks ja rataste pöörlemise juhtimiseks.

Lisaks on salongis külmal aastaajal kütmiseks mõeldud elektripliit, klaasi jäätumise ja udustumise võimalust täielikult välistavad küttekehad, suvel juhi jahutamiseks mõeldud ventilaator ning klaasipuhastid. Kraanajuht ise istub toolil, mille kõrgust saab vajadusel reguleerida.

Reisimine oma töökohta

Kraana pukseerimine toimub spetsiaalse traktori abil kiirusega mitte üle 20 km/h. Kui pneumaatilist rataskraanat on vaja mööda raudteed transportida, siis sel juhul eemaldatakse sellelt kõik rattad ja nool ning masin ise paigaldatakse kuuekümnetonnisele raudteeplatvormile.

Digitaalsed andmed

Üldiselt iseloomustab pneumaatilisi rataskraanasid, mille tehnilised omadused on toodud allpool tabelis, suurepärane hinna ja kvaliteedi kombinatsioon. Paljude aastate praktika on näidanud, et selliste masinate ostmiseks investeeritud raha tagastatakse üsna kiiresti. Kaasaegsetes tingimustes on Volvo pneumaatiline kraana tarbijate seas väga populaarne, mis on seletatav selle optimaalse jõudluse, töökindluse ja hooldatavusega. Tõeline Saksa kvaliteet on pälvinud kasutajate armastuse ja tunnustuse.

Tabel - KS-5363 tehnilised parameetrid

Kandevõime, t
tugedel:
minimaalse konksu ulatusega	25
	3,3/4
ilma tugedeta:
minimaalse konksu ulatusega	7,5
maksimaalsel konksu ulatusel	2,1/2
Minimaalne konksu ulatus, m	2,5
Maksimaalne konksu ulatus, m	13,8
Minimaalne konksu tõstekõrgus, m	16,3
Konksu maksimaalne tõstekõrgus, m	6,4
Põhikonksu tõstekiirus, m/min	7,5/9
Peakonksu langetamise kiirus, m/min	0,7-9
Iseliikuva kraana kiirus, km/h	3;20
324
174
Minimaalne pöörderaadius, m	10,3
Mootori mark	YaMZ-M204A
Mootori võimsus, hj	180
Elektrimootorite võimsus, kW	166
Tagaratta rööbastee, m	2,4
Kogu kraana kaal, t	33
Vastukaalu mass (sisaldub kogusummas), t	4

Pneumaatiliste rataskraanade kaubamärgid

Lisaks ülaltoodud indeksile "K" on ka märgistus:

"MKP" - montaaži pneumaatiline rataskraana.
"MKT" on traktoril põhinev montaažikraana. Selle tähistus näitab sidekriipsu järel kandevõimet tonnides. Näiteks MKT-63.
"MKTT" on traktoril põhinev teleskoopnoolega montaažikraana. Siin näitavad numbrid ka kandevõimet.

Pneumaatiliste rataskraanade disain ja omadused

Pneumaatilised rataskraanad jagunevad jõuallikate paiknemise põhimõtte ja nende arvu alusel kolme rühma.

Kraanad, mille pöörleval osal on jõuallikas - liikumise mehaanilise ülekandega käiguosale ühemootorilise diiselajamiga, kasutades käike või kraana elektrilise või diisel-elektrilise ajamiga veermikumootoritele ülekantavat energiat. Pöörleval osal jõuallikaga kraanade tõstevõime on 10 kuni 100 t - 10 (12); 16; 25; 40; 63 (50) ja 100 t.

Kraanad, mille jõuallikas on käiguosa - mille energia edastatakse pöörlevale osale ja käiguosale jõuallika diiselmootoriga käitavast generaatorist. Seda tüüpi kraanasid esindavad MKT-40 kraanad, mille tõstevõime on 40 tonni.

Pneumaatilisi rataskraanasid toodetakse kahte tüüpi, mis erinevad montaažiüksuste ja mehhanismide konstruktsiooni poolest.

Universaalsed vahetatava kraanaseadmetega ekskavaator-kraanad tõstevõimega 5 kuni 10 tonni on esindatud ühe mudeliga EO-ZZPV. Neid kraanasid kasutatakse piiratud ulatuses, peamiselt peale- ja mahalaadimistöödel ning tööde teostamisel hajutatud väikeobjektidel.

Paigaldamiseks ning peale- ja mahalaadimiseks kasutatakse noolega iseliikuvaid pneumaatilisi rataskraanasid (spetsiaalsel šassiil, mille jõuallikas on pöörleval platvormil).

Kraanad tõstejõuga 10-16 tonni.Sellesse gruppi kuuluvad kraanad KS-4361A ja KS-4362 tõstevõimega 16 tonni Pildil

joonisel fig. 145 kraana KS-4361A - turbotransformaatoriga ühemootoriline diiselmootor. Tööseadmete komplekti kuuluvad 10- ja 15-meetristele poomidele monteeritud põhipoom pikkusega 10 m, konks tõstevõimega 16 tonni ja haarats mahuga 1,5 m3. Vahetatavad seadmed on saadud pikendatud poomid pikkusega 15, 20 ja 25 m

Riis. 145. Pneumaatiline rataskraana KS-4361A

põhipoomilt 5-meetriste sektsioonide sisestamisega ja 6 m pikkuse kontrollimatu noolega.Poom on varustatud piirajaga, mis ei lase sellel minimaalse ulatusega töötades platvormile kukkuda.

Kraana kasutab segajuhtimissüsteemi – pneumohüdraulilist. Vints ja tagurpidi võllid, samuti trumlid aktiveeritakse pneumaatiliste kambriühenduste abil; kraana pööramis- ja liikumismehhanismide liikumissuunda muudetakse tagurdusmehhanismi ja koonushammasrataste abil. Tagurdusmehhanismi kaasamise tagavad ka pneumaatilise kambri ühendused.

Kraana töökiirusi reguleeritakse laias vahemikus, kasutades kraana hüdrosüsteemist toidetavat turbotrafot.

Kraana käiguosa on varustatud tugijalgadega, mille otstes on kruvitud tungraud, mille otstes on väikesed kingad.

Kraana suudab objektil ringi liikuda omal jõul, sealhulgas konksul oleva koormaga, kiirusega kuni 3 km/h. Konksu otsas oleva koormaga liikumine on lubatud platvormil 10-15 m noolega, mis on suunatud piki kraana pikitelge.

Pikkade vahemaade tagant mööda maanteed pukseeritakse kraana haakeseadme abil traktori külge. Kraana ümberpaigutamise käigus seatakse käigukast neutraalasendisse, ratta roolisilindrid lülitatakse välja ja eemaldatakse ühe telje veovõll. Pukseerimiskiirus ei tohiks ületada 20 km/h ning kallakutel ja pööretel tuleks kiirust vähendada 3 km/h-ni.

Kraanat veetakse raudteel neljateljelisel platvormil. Enne kraana laadimist platvormile eemaldatakse kõik pneumaatilised rattad, eraldatakse poomi sektsioonid, asetades ülemise sektsiooni alumisele. Kraana laadimine platvormile toimub 25-tonnise tõstejõuga montaažikraana abil, mille vahetatavate nooleosade olemasolul laotakse need teisele platvormile.

Kraana KS-4362 on diisel-elektriline vahelduvvoolu jõul töötav kraana tõstevõimega 16 tonni, mis on varustatud põhi- ja abikonksudega. Kuni 8-tonnise tõstejõuga kraana töötab ilma tugijalgadeta.

Puistlastiga laadimiseks on kraana varustatud kahe trosshaaratsiga, mille maht on 0,65 m3. Kraana kasutab oma elektrijaama toiteallikat.

Peatõstevints ja abitõstevints on varustatud faasirootori elektrimootoritega; Poomvintsil on oravapuuriga elektrimootor.

Kraana pöörlev osa toetub veermikule läbi kaherealise kuuliringi. Pöördemehhanism on varustatud faasirootoriga elektrimootoriga. Kraanade KS-4362 ja KS-4361A veermik on ühtne. Mõlemad teljed on vedavad, ilma tugijalgadeta töötades lülitatakse esi tasakaalustav sild kruvistabilisaatorite abil välja. Juhitavate esirataste juhtimine toimub hüdrosilindrite abil, millesse vedelik tarnitakse NSh-32L hammasrattapumbast.

Kraana liikumismehhanism on varustatud lühise kahekäigulise elektrimootori ja elektromagnetilise siduriga, mis tagab sujuva kiirenduse, seiskamise ja kiiruse reguleerimise.

Mehhanismid juhitakse nuppude ja kontrollerite abil. Kraana on varustatud 12,5 m põhinoole ning 17,5 ja 22,5 m pikendatud noolega, millele saab paigaldada 4 m noole; tagatakse torn-poom varustus (tornid 11,6; 16,6 m ja manöövri nool 10 m).

Kraana transportimisel raudteel võetakse see osaliselt lahti ja eemaldatakse nool. Kraanat pukseeritakse mööda teid, kasutades sõidukit MAZ-500A,

Kraanad tõstejõuga 20 - 25 tonni.Selle rühma pneumaatilised rataskraanad on ehituses üsna levinud. Liikuvuse ja manööverdusvõime ning tehniliste omaduste poolest vastavad need paigaldamise ning peale- ja mahalaadimistoimingute nõuetele. Kraanad võivad töötada ka eelmonteerimiskohtades. Sellesse rühma kuuluvad kraanad KS-5363 ja MKP-25A.

Riis. 146. Pneumaatiline rataskraana KS-5363:
1 - veermik, 2 - pöördlaud, 3 - kapott, 4 - kahe jalaga tugi, 5 - nooleratas, 6 - nool, 7 - abikonks, 8 - peakonks, 9 - juhtkabiin, 10 - tugijalg

Kraana KS-5363 (joonis 146) on 25-tonnise tõstejõuga diisel-elektrkraana, mis on varustatud 25- ja 5-tonniste konksudega pea- ja abitõstemehhanismide jaoks. Kraanal saab kasutada kahe trosshaaratsit kopaga mahutavusega 2 m3.

Kraana kasutab mitme mootoriga alalisvooluajamit, mida toidab oma elektrijaam.

Täiturmehhanismide pöörlemissagedusi reguleeritakse generaator - mootor (G - E) süsteemis, muutes mootoreid toitva peageneraatori pinget. Kraana liigutamisel ilma koormata on platvormil lubatud pöörata. Kraanal on lai valik kiirusi kõikidele mehhanismidele, sh liikumismehhanismile töö- ja transpordiasendis.

Kraanamehhanisme juhitakse segasüsteemi abil: hüdrauliline, elektriline ja mehaaniline.

Peamisi mehhanisme juhitakse nuppude ja kahe käsukontrolleriga puldist. Pumba hüdrosüsteem on varustatud käigukasti vahetamiseks, tugijalgade juhtimiseks, rataste pööramiseks, sõidumehhanismi pidurdamiseks ja diferentsiaali lukustamiseks. Tugesid ja lukustamist juhitakse käiguosale paigaldatud kaugjuhtimispuldi abil ning ülejäänud mehhanisme juhitakse juhikabiinist.

Hüdraulikasüsteem sisaldab hammasrataspumpa NSh-32E, mille võimsus on 35 l/min rõhul 10,5 MPa.

Kraanavintsid on varustatud trossikäsitsejate ja spindli piirlülititega. Põhinoole 15 m pikendatakse 5 ja 10 m pikkuste vahetükkide abil 20-ni; 25 ja 30 m.Nendele poomidele saab paigaldada noole 8 ja 15 m. Kraana on varustatud tornnoole varustusega.

Kraanat transporditakse mööda rööbasteid ratastega, ilma nooleta, 60-tonnisel neljateljelisel raudteeplatvormil. Kraana platvormile laadimiseks kasutatakse teist kraanat, mille tõstevõime on 20-25 tonni.

Kraana MKP-25A on 25-tonnise tõstejõuga diisel-elektrkraana, mis on varustatud 25- ja 3-tonniste konksudega pea- ja abitõstemehhanismide jaoks. Kraanal on kasutusel mitmemootoriline vahelduvvooluajam, mis võimaldab mootoreid toita välisvõrgust pingega 380 V ringvoolukollektori ja painduva kaabli abil.

Kaubavints on mitme kiirusega standardvints, mis on varustatud kahe kraana elektrimootoriga. Vintsil on kaks tõstekiirust ja kolm langetuskiirust, sealhulgas maandumine. Vintsi juhitakse käsukontrolleri, kontaktorite ja jalglüliti abil.

Poomivintsi juhitakse nuppudega läbi kontaktori ning liikumismehhanismi juhib käsukontroller.

Kraana on varustatud 12,5 m pikkuse põhinoolega, mida saab kahe 10 m pikkuse sektsiooni abil pikendada 22,5 ja 32,5 m. Noolel on L-kujuline pea, millele saab paigaldada 5-meetrise juhitamata noole.

Veermik koosneb kahest veoteljest, millest kumbki on varustatud kahe topelt pneumaatilise rattaga (rehvimõõt 14.00-20). Kõik rattad on pöörlevad, mis võimaldab 7,7 m kõverusraadiust mööda välimist ratast Kraanal on kaks liikumiskiirust. Juht vahetab käike ilma kraanat peatamata.

Kraanat saab haagises haakeseadme abil traktori külge pukseerida. Kraanat veetakse raudteel eemaldatud ratastega neljateljelisel platvormil.

Riis. 147. Pneumaatiline rataskraana K.S-6362:
1 - veosild, 2 - kapott, 3 - juhtkabiin, 4 - nool, 5 - tugijalg

Kraanad tõstejõuga 30-40 tonni.Määratletud standardmõõtudega kraanad on esindatud kahe põhimõtteliselt erineva konstruktsiooniskeemiga: kraana KS-6362 ja kraana MKT-40 jõuallikaga üheteljelise käiguosa peal. pneumaatiline ratastraktor.

Kraana KS-6362 (joonis 147) on 40-tonnise tõstejõuga, mitme mootoriga alalisvoolul töötav generaator-mootorsüsteemil töötav diisel-elektrkraana. Sellel on 15-meetrine põhipoom, mis ulatub 35 meetrini, ja konksud: 40-tonnine põhi- ja 3-tonnine lisakonksud. Kuni 35 m pikkustele poomidele saab paigaldada mittejuhitava noole pikkusega 8 ja 12 m ning poomidele 25-35 m 16 ja 20 m pikkused juhitavad noolekonoole Kraana saab töötada haaratsiga, kopa kandevõime millest 2 m3.

Kraanat saab toita pantograafi kaudu välisest elektrivõrgust, mille vool antakse alalisvoolugeneraatoriga ühendatud kolmefaasilisele elektrimootorile. Kraanamehhanisme juhitakse käsukontrollerite abil.

Kraana käiguosa sisaldab kolme veotelge, millest kaks on ühendatud tasakaalustuskäruga, ja liikumismehhanismi. Esitelje rattad pööratakse hüdrosilindrite abil. Jooksuraam on varustatud hüdrauliliste tugijalgadega.

Kraana suudab liikuda minimaalse kiirusega ja töötada ilma tugedeta kuni 20 tonni kaaluva koormaga pikisuunalisel poomil.

Riis. 148. Pneumaatiline rataskraana MKT-40:
a - tööasend, b - transpordiasend; 1 - pea- ja abikonksud, 2 - juhtimiskabiin, 3 - poolhaagis, 4 - tugijalg, 5 - üheteljeline traktor, 6' - poomi tugi, 7 - kapott. 8 - kahe jalaga alus

Lühikeste vahemaade jaoks liigutatakse kraanat iseliikuvana, pikkadeks vahemaadeks veetakse see mööda teid pukseerituna traktorile KRAZ-257. Kraanat veetakse mööda raudteed, osaliselt lahtivõetuna, eemaldatud noolega. Lisavarustusega kraana on paigutatud kahele neljateljelisele platvormile. Kraana MKT-40 (joonis 148) on diisel-elektriline, mitme mootoriga vahelduvvoolukraana, tõstevõimega 40 tonni, mis on varustatud 40- ja 8-tonniste konksudega. 15 m pikkust peaga peapoomi saab vahetatavate sektsioonide abil pikendada kuni 27,5 m.

Noolpoomid paigaldatakse 20,5 ja 27,5 m poomidele - juhitamata pikkusega 7 m või juhitavad pikkusega 12 m.

Kraanat veab traktori diiselmootor, mis pöörleb jõuvõtukasti kaudu kolmefaasilist voolugeneraatorit. Generaatorist liigub elektrivool täiturmehhanismide mootoritesse. Neid mootoreid saab rõngasvoolukollektori kaudu juhtida välisest toiteallikast.

Jooksuraami esiosa on ühendatud üheteljelise traktori MOAZ-546P sadulrattaga ning tagumine osa toetub veoteljele. Silda veab elektrimootor, mis lülitub sisse traktori kabiinist paigaldusplatsil manööverdamisel ja rasketel teedel sõitmisel kiirusega kuni 4,5 km/h. Kraana on varustatud maapinnalt juhitavate hüdrauliliste tugijalgadega.

Pea- ja abitõstevintsid on ette nähtud maandumiskiiruse saavutamiseks, pidurdades nende mootoreid elektromehaaniliselt läbi rootoriahelaga ühendatud piduriklotside hüdraulilise tõukuri mootori. Juhitava noole ulatust muudab abitõstevints, millelt konks sel perioodil eemaldatakse.

Kraanamehhanisme, välja arvatud liikumismehhanism, juhitakse kontrollerite abil. Kraana manööverdusvõime suurendamiseks saab traktorit hüdrosilindrite abil pöörata kraana poolhaagiseosa suhtes igas suunas 90° nurga all. Kraana liigub 11-tonnise koormaga pikisuunalisel teljel tahapoole suunatud poomil.

Kraanad tõstejõuga 60 tonni.Selle grupi kraanad on esindatud mudeliga KS-7362.

Kraana KS-7362 on 63-tonnise tõstejõuga diisel-elektriline alalisvoolukraana, mis on varustatud kahe konksuga. Mehhanismide ajam põhineb generaator-mootorsüsteemil, millel on võimalus saada toidet välisest elektrivõrgust kraanageneraatoriga ühendatud vahelduvvooluvõrgu elektrimootori kaudu. Toiteallikaks välisvõrgust on kraana varustatud 50 m pikkuse painduva kaabliga, mis keritakse transportimisel trumlile.

Kraana on varustatud 15-meetrise põhinoolega, mida saab vahetatavate sektsioonide abil pikendada 20-ni; 25; kolmkümmend; 35 ja 40 m Poomidele on paigaldatud 15 m pikkune juhitamatu nool Kraana on varustatud torn-noole varustusega: tornid kõrgused 20-40 m, juhitav nool 10 m pikk; 15; 20 ja 25 m.15 m noolega töötamisel kasutatakse kahte vastukaalu kaaluga 5,7 ja 18,5 tonni Pikendatud poomide ja torn-noole varustuse puhul kasutatakse ainult suurendatud vastukaalu.

Kraana käiguosal on neli telge, millel on kaks jäiga tasakaalustava vedrustusega veotelge, millest kaks on juhitavad teljed. Veotelgedel on paarisrattad, juhttelgedel üksikrattad. Kraanat saab liigutada koormaga konksul. Mehhanismide juhtimiseks kasutatakse segatud elektrohüdraulilist süsteemi. Kraana on varustatud pukseerimisseadmega transportimiseks traktori MAZ-537 abil. Kokkupandud 50 tonni kaaluv pöördosa paigaldatakse raudteeplatvormile iselaadimismeetodil magamispuuridele toetuvate tugijalgade abil. Mahalaadimiseks kasutatakse kraanat tõstejõuga 63 tonni.

Tabelis 12 on näidatud pneumaatiliste rataskraanade tehnilised omadused.

Tabel 12.
Noolkraanade kandevõime liikumisel ja tõstenurga ületamine sõidu ajal transpordiasendis

Tabelis 13 sisaldab kokkuvõtlikke andmeid noolkraanade tõstevõime kohta liikumisel ja ületatud tõstenurga kohta. Kraanade tõstevõime on näidatud pikisuunalisel teljel paikneval poomil.

Külma kliima jaoks mõeldud segistid. Noolega iseliikuvate kraanade, nende montaažisõlmede ja mehhanismide ning muude madalate negatiivsete temperatuuride tingimustes töötavate ehitusmasinate konstruktsioon peab vastama standardile GOST 14892-69 “Masinad, instrumendid ja muud tehnilised tooted, mis on ette nähtud kasutamiseks külma kliimaga piirkondades. Üldised tehnilised nõuded". Nendel tingimustel peavad kraanad normaalselt töötama. Konstruktsiooni- ja tehnoloogiliste meetmete kogum, mis tagab kraanade töö madalatel temperatuuridel, taandub põhimõtteliselt järgmisele.

Metallkonstruktsioonide kandeelemendid on valmistatud vähelegeeritud terasest ning kraanamehhanismide võllid, teljed ja hammasrattad on valmistatud kvaliteetsest konstruktsiooni- või legeerterasest. Kõik keevitatud osad teostatakse vastavalt tehnilistele erinõuetele madalatel temperatuuridel töötavatele keeviskonstruktsioonidele.

Tabel 13.
Pneumaatiliste rataskraanade tehnilised omadused

Diiselmootori käivitussüsteem on varustatud täiendavate akudega, mis asuvad isoleeritud raamiruumis, ning eelsoojendiga.

Kummitooteid ja rehve (rataskraanates) kasutatakse eri tüüpi kummist külmakindlates versioonides.

Kõik kraanade põhikomponendid tarnitakse HL-versioonis.

Kraana pneumaatiline süsteem on varustatud automaatse kondensaadi väljajuhtimisega õli- ja niiskuseraldajaga ning adsorptsiooniõhukuivatusseadmega, mis takistab kondensaadi teket ja külmumist.

Juhtkabiin on täiendavalt isoleeritud ja köetav elektriahjudest (elektri- ja diisel-elektriajamiga kraanades), samuti kasutatakse sõltumatut õhusoojendit. Klaasi külmumise vältimiseks on ette nähtud topeltklaasid ja elektriline (või sooja õhuga puhuv) klaasisoojendus. Kraanade masinaruum koos kabiiniga on isoleeritud spetsiaalsete seinte külge kinnitatud eemaldatavate paneelide abil.

Töötamiseks polaaröö tingimustes, samuti tugevate lumetormide ja lumesajude korral paigaldatakse täiendavad esituled.

Määrimissüsteemid ja hüdroseadmed on ette nähtud töötama madalatel temperatuuridel. Kõik külma kliimaga piirkondades töötamiseks mõeldud kraanad on loodud üldotstarbeliste kraanade baasil ning, välja arvatud ülalmainitud omadused, on neil sama kinemaatiline ja struktuurne konstruktsioon.

Praegu toodetakse järgmisi noolega iseliikuvate kraanade mudeleid, mis on mõeldud külma kliimaga piirkondadele: roomikekskavaatorkraanad E-652B-HL; EO-5111 AS; EO-6112BS; E-2505 E-2505SA-1 - pneumaatilised rataskraanad KS-5363HL; KS-6362HL; KS-7362HL.

TO Kategooria: - Üldkirjeldus ja tehnilised omadused

KS-5363 kraanade perekonna lõi Odessas asuv ja raskete tõsteseadmete väljatöötamisele spetsialiseerunud projekteerimisbüroo. Sõidukeid on massiliselt toodetud alates 1971. aastast ning neid on tarnitud tsiviil- ja sõjaliseks otstarbeks.

Seade

Noolemehhanismide ja kraana šassii juhtimiseks kasutatakse elektrilist mehhanismi. Elektrienergia allikateks on pardageneraator või väline 3-faasiline vahelduvvoolu elektrivõrk pingega 380 V. Välisest toitest töötab spetsiaalne elektrimootor, mis pöörleb pardageneraatoreid läbi rihmade ja rihmarataste süsteemi. Tekitatud alalisvoolu pinge on 220 V.

Elektripaigaldis sisaldab peageneraatorit võimsusega 50 kW ja lisaseadet, mis arendab võimsust 14 kW. Liikumis- ja vintsiajami elektrimootorid saavad toite põhivõrgust. Abivõrku kasutatakse kraanatorni pööramiseks ja juhtimissüsteemi käitamiseks. Peageneraator on mootoriga ühendatud läbi siduri, abigeneraator saab toite rihmülekandega, veoratas asub siduri välisosas.

Generaatori juhtimiseks kasutatakse elektrijaama, mis koosneb 4-silindrilisest, 2-taktilisest, 180-hobujõulisest diiselmootorist YaMZ-A204M, mis on varustatud mehaanilise ülelaaduriga. Kraana hilisemates versioonides hakati kasutama 4-taktilist vabalthingavat diiselmootorit YaMZ-236M. Mõlemad mootorid olid varustatud automaatse tsentrifugaalsiduriga.

Juhtkabiin on valmistatud lehtterasest ja varustatud värske või soojendatava õhu etteandesüsteemiga. Kütmiseks kasutatakse elektrikerist. Müra ja vibratsiooni eest kaitsmiseks on salongi seinad kaetud linadega. Materjali tüüp ja kihi paksus sõltuvad masina modifikatsioonist. Kraanat juhitakse klahvide ja 2 käsukontrolleri abil. Juhi ette on paigaldatud armatuurlaud. Operaatori töökoht on reguleeritav 2 suunas. Versioonil 5363HL on salongi paigaldatud täiendavad klaasisoojendid.

Pneumaatiline rataskraana KS-5363 põhineb nelikveolisel šassiil, mis sisaldab 2 telge. Rummudesse mahuvad topeltrattad rehvide mõõtudega 14.00*20. Esitelje välisrattad on paigaldatud spetsiaalsele rummule ja neid ei juhita. Keerulistes teeoludes ühendatakse välimised rattad sisemistega. Sillad paigaldatakse keevitatud tala raamile. Esisild ei ole varustatud vedrustusega, tagasillal on tasakaalustustugi.

Vaata » Magnetsildkraanade projekteerimine ja rakendused

Stabiilsuse suurendamiseks on šassii varustatud hüdrauliliste tugijalgadega. Masinat on lubatud kasutada ilma tugede paigaldamiseta, kuid piirangutega teisaldatavate koormate kaalule. Võimalik paigaldada pikenduskinnitused, mis suurendavad tugipikenduse pikkust.

Käigukast koosneb elektrimootorist ja 2-käigulisest manuaalkäigukastist. Väljundvõll on ühendatud telgede käigukastidega kardaanvõllide abil. Iga sild on varustatud ühtse disainiga diferentsiaalmehhanismiga. Kraana esisild on varustatud roolinuppudega ja seda kasutatakse liikumissuuna muutmiseks. Rool koosneb hüdrosilindritest, ratast keeratakse varda liigutades. Haakekonksu paigaldamisel juhitakse pöörlevaid rattaid veotiisli pööramisega.

Trummeltüüpi pidurimehhanismid on varustatud pneumaatilise ajamiga. Suruõhu allikaks on elektrijaamas asuv kolbkompressor.

Seadmete liikumine ehitusplatside vahel toimub järgmiste meetoditega:

jäigal haakeseadisel avalikel teedel (sõidukiirus kuni 20 km/h);
raudteel osaliselt lahtivõetud kujul (ilma rataste ja nooleta).

Tehnilised andmed

Loomise ajal ei jäänud KS-5363 seeria kraanad oma tehniliste omaduste poolest välismaistele seadmetele alla. Komponentide lai ühendamine ja üleliigne jõuajam võimaldavad töötada nii linnatingimustes kui ka avamaal või karjääris. Ohutu töö tagamiseks on paigaldatud piiraja, mis ei võimalda ülekoormusega tööd alustada.

Masina parameetrid:

liikuva kraana tõstevõime - 14 tonni;
maksimaalne kandevõime - kuni 36-40 tonni (olenevalt modifikatsioonist);
kaal - 33 t;
masina pikkus transpordiseisundis - 20,3 m;
transpordilaius - 3,29 m;
laius koos tugijalgadega - 4,2 m
kõrgus (ilma nooleta) - 3,9 m.

Modifikatsioonid

Yanvaretsi tehas tootis järgmisi seadmevalikuid:

Skeem

Kraana disain põhineb võre noole kasutamisel, mille liigendmoodul on paigaldatud pöörlevale platvormile. Tugevuse tagamiseks paigaldatakse terasnurkprofiilidest traksid. Standardse noole pikkus on 15 m, kuid konstruktsioon võimaldab paigaldada pikendussektsioone pikkusega 5 või 10 m, suurendades ulatust 30 m. Hilisematel masinatel kasutatakse lühikesi sisetükke, mis reguleerivad poomi pikkust vahemikus 15-32,5 m Noole paigaldamine tööasendisse ilma lisavarustuseta.

Noole ülaossa saab paigaldada juhitava või fikseeritud noole.

Eritellimusel tarniti kraanale torn-noole varustuse komplekt. Komplektis oli suurendatud pikkusega juhitav nool, mis sõltus noole suurusest. Sõlmede ühenduspunktid on varustatud sõrmedega, tagades konstruktsiooni kiire ümberreguleerimise ja usaldusväärse fikseerimise. Teist tüüpi varustus on 2-trosshaarats, mis on mõeldud puistlasti teisaldamiseks. Tavalise kopa maht on 2 m³, võib kasutada ka vähendatud mahuga seadmeid.

Iseliikuv täispöörlev ühemootoriline diiselkraana KS-4361 maksimaalse tõstevõimega 16 tonni on mõeldud ehitus- ja laadimistöödeks tüki- ja puistlastiga ehitusobjektidel ja ladudes.

Tööseadmete komplekt sisaldab peamist võre hingedega kokkuklapitav 10- ja 15-meetristel poomidel rippuv poom pikkusega 10 m, konks tõstevõimega 16 tonni ja haarats mahutavusega 1,5 m 3. Vahetatav varustus on pikendatud nooled pikkusega 15, 20 ja 25 m, mis saadakse põhipoomist 5-meetriste sektsioonide sisestamisel ja mittejuhitav 6 m pikkune nool.Poom on varustatud piirajaga, mis kaitseb ümbermineku eest platvormile, kui töötate minimaalse ulatusega.

Kraana kasutab segajuhtimissüsteemi - pneumohüdrauliline. Vints ja tagurpidi võllid, samuti trumlid aktiveeritakse pneumaatiliste kambriühenduste abil; kraana pööramis- ja liikumismehhanismide liikumissuunda muudetakse tagurdusmehhanismi ja koonushammasrataste abil. Tagurdusmehhanismi kaasamise tagavad ka pneumaatilise kambri ühendused. Kraana töökiirusi reguleeritakse laias vahemikus, kasutades pöördemomendi muundurit, mida toidab kraana hüdrosüsteem.

Kraana käiguosa on varustatud tugijalgadega, mille otstes on kruvitud tungraud, mille otstes on väikesed kingad.

Kraana suudab objektil ringi liikuda omal jõul, sealhulgas konksul oleva koormaga, kiirusega kuni 3 km/h. Konksu otsas oleva koormaga liikumine on lubatud platvormil 10–15 m noolega, mis on suunatud piki kraana pikitelge.

Kraanat veetakse raudteel neljateljelisel platvormil. Enne kraana laadimist platvormile eemaldatakse kõik pneumaatilised rattad, eraldatakse poomi sektsioonid, asetades ülemise sektsiooni alumisele. Kraana laaditakse platvormile 25-tonnise tõstevõimega montaažikraana abil. Kui on vahetatavaid poomi sektsioone, asetatakse need teisele platvormile.

Viide:

Kraanal KS-4361 on täiustatud modifikatsioon - kere ja juhikabiini muudetud konstruktsiooniga mudel KS-4361A.

Kraana ei ole hetkel tootmises.

Kraana spetsifikatsioonid kajavad $nimi; ?>
Maksimaalne kandevõime, t
tugedel	16
ilma tugedeta ratastel ja liikumises*	9
Mootor	SMD-14A
Mootori võimsus, hj	75
Konksu tõstekõrgus, m
põhipoomiga	10
täispoomi varustusega	25
koos lisavarustusega (pikendus + nool)	30
Koorma tõstekiirus (astmevaba reguleerimine), m/min
noole pikkusega 10,5 m	0…20
noole pikkusega 15,5 m	0…35
noole pikkustega 20,5 ja 25,5 m	0…50
Pöördlaua pöörlemiskiirus, rpm	0,4…2,8
Maksimaalne kiirus, km/h
koormaga konksu otsas	3
iseliikuvad ilma lastita	18
Väikseim pöörderaadius, m	12,1
Raja tõusunurk (ilma koormuseta)	12°
Lubatud tuule kiirus, kgf/m2	15
Kraana konstruktsioonikaal, t	23
kui kraana töötab	8 350
10,5 m noolega kraana liigutamisel	3 950
ees	22 340
tagumine	19 040
Üldmõõtmed, mm:
pikkus	14 500
laius	3 150
kõrgus	3 900