Kodune kardinaajam. Rulookardinate ja ruloode isetegemise elektriajam - katsetükk Ise tehke elektrikardinad

Ruloode elektriajam
(video ülevaate lõpus)
“Targa kodu” idee elluviimise raames oli mul ammune soov soetada elektrilised rulood või nagu neid mõnikord nimetatakse “mootoriga rulood”. Plastaknad on paigaldatud kaua aega tagasi, rulood (tavalised, alumiinium) on ammu ostetud ja täidavad oma funktsiooni suurepäraselt. Aga ma otsustasin neid elektriajamiga varustada. Ja olles uurinud turul olevaid pakkumisi, tõusid hinnad veidi! Mõned ettevõtted pakuvad ühe akna elektrilisi ruloosid hinnaga 30 tuhat rubla! Mul on kolmeosaline aken. Selgub, et hind on 90 tuhat rubla! See pole isegi enam naljakas... Pealegi pean kindlasti vahetama rulood “õige” mudeli vastu, mis sobib kaubamärgiga elektriajamitele. Üldiselt mulle see kõik pehmelt öeldes ei sobinud. Ma ei leidnud ka EBayst ühtegi head võimalust. Võib-olla otsisin valest kohast?... Mis iganes ei olnud kallis ja mida sai teie olemasolevate ruloode külge kruvida. Vabal ajal järele mõeldes jõudsin järeldusele, et siin pole midagi keerulist ja kõike saab ise teha.

Ja nii on ühelt poolt teema neile, kel on suur soov saada elektriruloosid, teisalt aga oskus oma kätega loominguliselt töötada

Mis meil on?
Klassikalised alumiiniumist rulood. Mul on kolmeleheline aken, mis tähendab, et seal on 3 rulood.

Nagu enamus sarnaseid ruloosid, on ka siin juhtimine teostatud lihtsa klassikalise skeemi järgi: tõmmake nöörist - tõstke rulood üles, keerake plastpulka (ühes või teises suunas) - rulood avanevad või sulguvad keerates.

Tegelikult on siin vajadused erinevad. Ruloode üles tõstmiseks saab kasutada elektriajamit. Või uste keeramiseks (avamiseks ja sulgemiseks). Muidugi saate teha mõlemat korraga. Kuna igapäevaelus kasutan akna avamisel või sulgemisel kõige sagedamini “terade” keeramise mehhanismi, siis elektriajamiga otsustati just seda teha.

Tahan kohe öelda, et omatehtud mootoriga ruloode idee elluviimine ei piira teie kujutlusvõimet. Juhtida saab puldist, juhtida välise valgusanduri, liikumisanduri abil, seda saab teha automaatselt taimeriga (näiteks rulood sulguvad õhtul ja avanevad hommikul). Pealegi saab seda kõike teha praktiliselt lihtsal, igapäevasel tasemel. Võite kasutada tavalist taimerit, mis juhib pistikupesa. Seoses kaugjuhtimispuldiga saate kasutada ka paljusid seadmeid, mis on ühendatud pistikupesa ja tarbija vahele ning mida juhitakse kaugjuhtimisega. Nüüd müüakse neid meri ja need pole sugugi kallid. Kõik see ühendatakse lihtsalt.

Mina isiklikult ei vaja juhtmevaba kaugjuhtimispulti. Arvuti lähedal laual seisev juhtmega kaugjuhtimispult kolmekordistab mu vajadused. Ma ei tunne ka taimerit vajadust (vähemalt mitte veel). Nii et oma ülevaates kirjeldan enda jaoks "mootoriga ruloode" rakendamist. Kuigi siin võib loomulikult olla palju automatiseerimisvõimalusi. Ja sugugi mitte selle hullu raha eest, mis see kõik praegu turul maksab.

Niisiis:
Põhiidee oli luua mehhanism, mille käigus ei saaks kahjustada rulood ise ega nende struktuur. Mulle millegipärast ei meeldi häid asju rikkuda, seega lähtusin põhimõttest teha ruloodel võimalikult vähe muudatusi. Tegin seda silmas pidades, et oleks võimalik kõik lahti võtta ja rulood algsesse olekusse tagasi viia.

Idee elluviimise peamiseks keskuseks on mootorid. EBays veidi uurides leidsin müügil igasuguseid "kolijaid", mis sobivad igale maitsele. Peamine asi on siin käigukastiga mootori ostmine. See võimaldab ühelt poolt valida (ostmisel) mis tahes vajaliku võlli pöörlemiskiiruse ja teisest küljest on pöörlemisjõud piisav ruloo käepideme pööramiseks.

Olles hinnanud, mitu pööret ruloode käepide nende avamiseks või sulgemiseks teeb, otsustasin mootorile, mille võlli pöörlemiskiirus on 15 pööret minutis (üldiselt oleks võinud ka kiirem olla). Toitepinge 12 volti. Selliste mootorite leidmine EBayst on väga lihtne. Valikuid on erineva pöörlemiskiirusega. Igaüks saab valida, mida ta vajab.
EBay otsingus kirjutame: Mootor 12v 15rpm(rpm - võlli pöörlemiskiirus).

Osteti kolm 13 dollarit maksvat mootorit, mis varsti jõudsid minuni Hiinast.

On väga oluline, et mootorid oleksid pööratavad. See tähendab, et kui polaarsus muutub, võib võll pöörata vastupidises suunas. Mitte kõik mootorid ei saa seda teha. Kui leiate minu fotolt meeldiva, võite selle julgelt pildistada. Neid on 15, 20, 30, 50 pööret minutis jne ja need näevad välja samasugused.

Päev tööd ja ongi valmis! HURRA!
Saate oma toolil tagasi istuda, kohvi juua, kes suitsetab, see suitsetab

Video sellest, kuidas see kõik töötab. Kaugjuhtimispuldi kaabli pikkus on 10 meetrit. Videot saab HD-kvaliteediga vaadata otse YouTube'is:


Tänan teid minu arvustusele tähelepanu pööramise eest.
Vastan teie küsimustele.
Kui teil on muid ideid/teostusvõimalusi klassikaliste ruloode elektriajamite kohta, kirjutage, see on huvitav.
Minu isikliku arvamuse kohaselt on kõige suurem huvi selliste disainilahenduste vastu, mis võimaldavad teil olemasolevaid ruloosid motoriseerida, selle asemel, et osta konkreetse ajami jaoks spetsiaalseid mudeleid.

Inimkonna areng ei seisa paigal. Iga päev mõtlevad leiutajad välja uusi seadmeid, mis muudavad meie igaühe elu palju lihtsamaks. Üks neist uutest toodetest on elektrilised kardinapuud. Algselt oli see keeruline süsteem, mis vajas täiustamist ja viimistlemist. Tänapäeval on seda tüüpi karniis vastupidav, usaldusväärne disain, mis kaunistab aknaava originaalsel viisil. Kaasaegsed koduperenaised kasutavad fotol hea meelega elektrilisi kardinapuid, kuna need muudavad kardinate kasutamise lihtsamaks.


Disaini omadused

Elektrikarniisi konfiguratsioon võimaldab seda kasutada maamajades, eramajades ja luksuskorterites. See tähendab nendes eluruumides, kus on paigaldatud kõrged panoraamaknad. Tüüpiliste korterite jaoks, mille lae kõrgus on 2,5 meetrit, see leiutis ei sobi, kuna sellistes tingimustes ei hõlbusta see kardinate töötamist.


Elektrilise kardinapuu tööpõhimõte põhineb kasutaja mugavuse ja mugavuse saavutamisel. Sageli on panoraamaknad kaunistatud raskete mitmekihiliste kardinatega, mida pole lihtne käsitsi liigutada. Elektrilise juhtimisega varustatud kardinapuu võimaldab kangapaneele liigutada ühe nupuga.

Eksperdid soovitavad elektriliste kardinapuude valikul hinnata kõiki funktsioone ja võimalust ise lisaelemente paigaldada. Kuna see seade ostetakse üks kord ja paljudeks aastateks, on vajalik, et mudel oleks funktsionaalne ja vastupidav.


Elektriline kardinapuu seade

Disaini põhistruktuur on kõigi valikute ja mudelite jaoks põhiline, mida saab teatud funktsioonidega täiendada. Standardskeem sisaldab:

  • Alumiiniumist, plastikust või terasprofiilist tugisiin.
  • Rehvi sisemine osa, mis koosneb ketist, mis täidab kardinate liigutamise põhifunktsiooni.
  • Mootorit kasutatakse kogu konstruktsiooni käitamiseks.


Mis materjalist tugisiin valmistatakse, sõltub interjööri stiilist, kardinate kaalust ja kasutaja isiklikest eelistustest. Alumiinium- ja plastprofiilid on mõeldud kergete kardinakangaste jaoks. Raskemad kardinad on parem riputada terasprofiilist karniisile.

Tugiprofiili sees asuv kett peab olema kulumis-, ülekuumenemis- ja niiskuskindlast materjalist. Loomulikult ei tohiks kaabel kanga raskuse all venida. Parim valik on metalli, roostevaba terase ja alumiiniumi segust valmistatud kett.


Elektriline kardinapuu juhtimine

Selle konstruktsiooni toimimine toimub elektrivõrguga ühendamise tõttu. Juhtimisprotsess oma kätega toimub tavalise juhtmega seadmega ühendatud lüliti abil. Elektriliste kardinapuude uusimad mudelid on saadaval kaugjuhtimispuldiga. Parimad ja praktilisemad mudelid on aga need, mis on varustatud kahe juhtimisvõimalusega. Sel juhul on kasutajal võimalus kardinaid sulgeda või avada ka elektri puudumisel. Kombineeritud mudelid ei erine välimuselt muudest elektriliste kardinapuude valikutest, kuid on kasutajatele mugavamad.


Eelised

Tänapäeval on jaemüügis erinevaid juhitavate karniisisüsteemide mudeleid, pikkusega 7 meetrit või rohkem. Isegi sellised pikad konstruktsioonid taluvad kergesti kuni 70 kg kardinakangaste raskust. Et tulevane ost kasutajas pettumust ei valmistaks, tuleb hinnata, kui hästi disain sisekujundusse sobib ja kui kiiresti see toimib. Üldiselt on fotol olevatel elektrilistel kardinapuudel järgmised eelised:

  • Vaikus. Mis tahes müra ilmnemine töö ajal näitab konstruktsiooni talitlushäireid.
  • Võimalus hoida ja liigutada märkimisväärset raskust kardinaid pikka aega.
  • Karniiside välimus on väga mitmekesine, mis tagab harmoonilise kombinatsiooni mis tahes sisekujundusvõimalusega.
  • Juhtmehhanism on lihtne ja arusaadav isegi lapsele.
  • Materjali kõrge niiskuskindluse tõttu saab vannitubades kasutada elektrilisi kardinapuid.
  • Ülaltoodut kokku võttes rõhutame, et elektrilised kardinapuud on universaalsed seadmed, mida saab kombineerida igat tüüpi kardinatega. Lai mudeli- ja värvivalik võimaldab kasutajal valida täpselt sellise karniisi, mis sobib ideaalselt kontori, elutoa, köögi või vannitoa interjööriga.

Selleks, et eramaja interjöör omandaks atraktiivse välimuse, kõrge funktsionaalsuse ja praktilisuse, tuleb selles olevad aknaavad kaunistada uute tehnoloogiate abil. Sellises ruumis elamine on mugav ja hubane. Edasi selles artiklis käsitletakse kõike elektrikardinate valimist: tüübid ja tööpõhimõte.


Innovatsioon aknakujunduses

Tänapäeval kasutatakse eramajade akende kujundamisel palju ainulaadseid tehnoloogiaid, sealhulgas elektriliselt juhitavaid lükand- või rulookardinaid. Sellised nutikad mehhanismid, mis ühendavad uuenduslikke tehnoloogiaid ja täiustatud disaini saavutusi akende kaunistamiseks, on esitatud järgmisel fotol.


Sisuliselt ei ole see lihtsalt kodu interjööri kaunistamiseks mõeldud tekstiilitoode, vaid täiustatud seadmed koos kaugjuhtimispuldiga, millega saate oma kodu mugavuse ja iluga täita.

Sellised elektriajamiga mehhanismid leiutati üsna hiljuti. Need on konstrueeritud nii, et kardinate hoidmise või avamise protsess toimub automaatselt. Ja inimeste otsest osalust pole vaja.

Ehk siis elektriajamiga ja kaugjuhtimispuldiga kardinad pole mitte ainult mugavad, vaid vahel lausa elutähtsad. Näiteks kui majas on palju elusaid taimi ja omanik ise on pikka aega eemal. Ruloode automaatne avamine tagab lillepottides olevatele lilledele praeguse loomuliku valguse taseme. Ja ruum ise on täidetud tervisliku mikrokliima ja mugavuse atmosfääriga.


Elektriliselt juhitavate kardinate eelised ja puudused

Elektriajamiga kardinapuu meeldib kindlasti neile tarbijatele, kes hoolivad oma elu mugavusest. Selliste struktuuride peamised eelised on järgmised omadused:

  • kõrge töökindlus, vastupidavus;
  • suurepärane praktilisus ja funktsionaalsus. Sellised kujundused on osa "targa kodu" tehnoloogiast, kus interjöör on varustatud kõrgtehnoloogiliste seadmetega;


  • mugav töö ja lihtne kaugjuhtimispult. Inimene saab määrata praeguseid parameetreid, süsteem ise avab või sulgeb kardinad õigel ajal;
  • erinevaid vorme. Elektrikardinad võivad lisaks sirgele kujule olla ka kumera kujuga, mis võimaldab luua tõeliselt ebatavalisi ja uuenduslikke interjööre. Nende disain on väga mitmekesine (plisseeritud, rulookardinad, rooma rulood, klassikalised kardinad jne), mis võimaldab sisekujundajatel tavalistes linnakorterites ja maamajades luua originaalset interjööri;


  • lihtne isetegemise paigaldamine mis tahes suuruse ja kujuga aknale. Elektriliselt juhitavad rooma rulood saab hõlpsasti paigaldada iseseisvalt, ilma kvalifitseeritud spetsialisti abita;
  • vaikne töö. Seda laadi kardinate avamisel ei teki liigset müra, mis segaks inimese und või puhkust;
  • kõrge esteetika. Saate rakendada mitmesuguseid värve, tekstuure, mustreid, mis võimaldab inimesel oma kodu muuta, lisades sellele mugavuse ja soojuse atmosfääri.


Elektrilistel rooma ruloodel on ka mõned puudused. Selliste konstruktsioonide puuduseks on vajadus akna hoolikaks mõõtmiseks enne paigaldamist. Poole sentimeetrine viga võib saada takistuseks toote lihtsale paigaldamisele.


Kardinate automaatse juhtimise omadused

Elektriajamiga akende rulood on keerukad mehhanismid, millel on kaugjuhtimispult ja võimalus oma kätega seadistada erinevaid tööprogramme.


Rulookardinaid saab kaugjuhtimispuldi abil aktiveerida või programmeerida süsteemi automaatselt töötama. Toote funktsionaalsuse tagab selle konstruktsioonis olev mootor, mis juhib ruloode langetamise või tõstmise mehhanismi.

Lükandkardinate automatiseeritud kardinapuude kaugjuhtimine ei tekita kasutajale erilisi raskusi. Need on varustatud infrapuna- või raadiokaugjuhtimispuldiga. Lisaks saab mehhanismi lülitit vajutades käsitsi juhtida.

Kuna automaatsetel Rooma varjudel on disainis valgusandur, saab elektrilise kardinapuu programmeerida aknaid sulgema erakordselt päikesepaistelistel päevadel või kindlatel kellaaegadel.


Järgmises videos kirjeldatakse üksikasjalikult, kuidas seda ise paigaldada ja seejärel elektrilisi lükandkardinaid kaugjuhtida.


Elektriliste rullkardinate valimise omadused

Mitte iga tarbija ei tea, mida automatiseeritud karniisil rullkardinaid valides otsida. Need on uuenduslikud süsteemid ja paljudel meie kaasmaalastel puudub nende valimise kogemus. Seetõttu räägime edasi selliste aknaavade kujunduste valimise funktsioonidest:

  1. Elektriajami võimsus. Automatiseeritud kardinapuud võimaldavad neile riputada peaaegu igasuguse kaalu ja disainiga tekstiile: plisseeritud kardinad, rooma rulood jms. Kuid märgime, et väikese võimsusega elektriajamiga konstruktsioonide jaoks on parem valida kerge tekstiil. Teisisõnu, enne selliste elektriajamiga konstruktsioonide ostmist peab inimene kindlaks määrama, millised tekstiilid kaunistavad automatiseeritud karniisi. Mahukate valikute jaoks peaksite valima võimsa mootori, kerge kardina jaoks soodsama väikese võimsusega elektriajami;
  2. Funktsionaalsuse tase. Nagu eespool juba kirjutatud, saab elektrilist kardinapuud juhtida käsitsi ja kaugjuhtimisega ning varustada valguse, temperatuuri, niiskuse taseme jms anduritega. Ja mida kõrgemad on disaini võimalused, seda funktsionaalsem ja samal ajal kulukam see on;


Selliste koduseadmete liiga odavad mudelid peaksid teid hoiatama. Head ühikud ei saa maksta sente, seetõttu on parem nende ostmisest kohe keelduda, et mitte esineda sagedasi rikkeid ja seadmete mootorit remontida.

Selles artiklis räägin minu rõdule paigaldatud automaatse kardinaajami disainist. Seal kasvatame lilli, mida kahjustab otsene päikesevalgus. Lisaks kuumeneb suvel, kui rõduaknad on suletud, otsese päikesevalguse käes rõdu õhk kiiresti üle. Kui aga otsest valgust pole, on soovitav kardinad lahti teha – vari ei aita kaasa ka lillede kasvule. Seetõttu automatiseerisin kardinate töö, et säilitada rõdul vastuvõetav valgustus.

Mehaanika

Kardinad olid algselt juba rõdul. Neid on kaks, mõlemad riputatud metallkaabli küljes, mis on lae alla venitatud rõdu ühest seinast teise. Selge on see, et mõlemat kardinat on vaja korraga liigutada ja kardinate hõõrdumise tõttu kaablile (see on üsna konarlik) peab vajalik jõud olema üsna suur. Lisaks võib mõnikord kardinate teele sattuda takistusi, näiteks veidi lahtine rõduaken, mis suurendab veelgi tugevusnõudeid.
Seega peab ajam olema üsna võimas ja töökindel - rõdul on sageli kõrge õhuniiskus ning talvel ja suvel on võimalik üsna suur temperatuuride erinevus. Seetõttu võtsin sõidu aluseks auto aknatõstuki ajam. Sellel on piisav võimsus, see on võimeline tootma suurt pöördemomenti (sellel on sisseehitatud tiguülekanne) ja väga töökindel.

Ajami mehaaniline skeem on näidatud allpool:

Täpsemalt disaini kohta. Aknatõstuki veovõlli külge (skeemil vasakul) on kinnitatud soonega plastikrullik, millele on keritud trossi keerd. Ajam on paigaldatud ühele rõdu seinale. Vastasseinale on kinnitatud samasugune rull, mille kaudu visatakse ka nöör.
Pärast seda pingutatakse trossi nii, et trossi hõõrdumine veorullikul oleks kardinate liigutamiseks piisav. Iga kardina vastasotsad on kinnitatud trossi külge, nii et mootori pöörlemisel kardin liigub või eemaldub.

Ajami töö testimiseks tegin sellest väiksema mudeli. Aknatõstuki ajam ja iseseisev rull paigaldati lauale, nende vahele tõmmati köis, misjärel oli võimalik kontrollida elektroonika tööd ja mõõta ajami poolt arendatavat jõudu.

Foto draivist endast paigutusel:

Nagu fotolt näha, on aknatõstuki ajamile kinnitatud üsna suur õhuke plaat (kasutasin textoliiti). Selle külge on kinnitatud kahe auguga metallist nurk, millest aetakse läbi köis. Seda on vaja selleks, et rullil oleva trossi pööre sassi ei läheks, selleks tehakse nurka augud plaadi suhtes erineval kõrgusel.
Nurgast paremal on piirlülitid, mis on vajalikud kardinate peatamiseks nende äärmuslikes asendites. Nende asendite näitamiseks pannakse trossi külge kaks plasttoru (fotol on näha ainult üks neist alumise lüliti kõrval). Torud on paigutatud nii, et kardina äärmisesse asendisse jõudes vajutab üks neist lülitit ja usaldusväärseks vajutamiseks on iga lüliti kõrvale kinnitatud metallplaat, mis surub toru lüliti külge.
Ajami katte kinnitamiseks on vaja kolme plaadi külge kinnitatud metallposti.
Mõlemad trossirullid on valmistatud mööbliratastest. Puuri ja viili abil peate igasse neist tegema soone, veorulli soonde peaks mahtuma kaks trossi keerdu. Veorull on võlli külge kinnitatud pingutusega ja selles olev auk tuli välja puurida kandiliseks, kuna veovõll on kandiline.
Ajam kinnitatakse rõdu seina külge sobivate mööblinurkade abil (üks neist on näha vasakpoolsel fotol). Aknatõstuki ajamis on piisavalt kinnitusavasid, seega pole kinnitusega probleeme.

Vaade juba seinale kinnitatud ja kaanega kaetud ajamile:

Trossi pingutamiseks kasutatakse spetsiaalset mutriga kruvi, mille külge kinnitatakse trossi otsad:

Selle külge on kinnitatud ka ühe kardina ots.

Elektroonika

Kogu minu elektroonika on jagatud kaheks osaks – toide ja juhtimine. Jõusektsiooni põhiülesanne on anda ajamimootorile toide. Elektrilise akna ajam võib võtta väga suurt voolu. Selle voolu vähendamiseks alandasin ajami toitepinge 5 volti, kuid isegi nii võib mootori maksimaalne tarbitav vool ulatuda kuni 3A-ni. Sellise voolu tagamiseks kasutasin printeri toiteallikat, mis on võimeline andma umbes 30 V pinget ja kuni 0,7 A voolu, ning kuni 5 V DC-DC muundurit. Pinge alandamisega on DC-DC üsna võimeline vajaliku voolu andma.
Mootori võimsuse juhtimine toimub võimsa relee abil, mis on ette nähtud signaali polaarsuse muutmiseks, ja MOSFET-i, mis juhib mootori pingevarustust. Tänu MOSFETide kasutamisele on võimalik juhtida mootori pöörlemiskiirust, kuid hetkel seda funktsiooni ei kasutata.
Jõusektsioonile on paigaldatud ka stabilisaatorid, mis on mõeldud juhtelektroonika ja mootori võimsuse juhtimisahela toiteks. Stabilisaatorid saavad toite toiteallika madalama pinge ahelast, pinge seal ei ületa 12V.

Toiteahela skeem

Juhtelektroonikat esindab mikrokontroller STM8S. Kontroller täidab üsna palju funktsioone - valgustuse mõõtmine, otsuse tegemine ajami käivitamise kohta, kardinate asendi jälgimine piirlülitite abil, ajami toiteallika juhtimine, ajami juhtimine manuaalrežiimis - vastavalt seadmelt saadud käskudele. Pult. Lisaks on kontrolleriga ühendatud raadiomoodul NRF24L01 baasil ja 1-Wire siin, mille kaudu on ühendatud kolm temperatuuriandurit. Raadiomooduli abil saate juhtida ajamit ja lugeda temperatuuri väärtusi rõdu ja tänava erinevates kohtades, kuid praegu on teine ​​raadiomoodul ühendatud ainult leivalauaga, nii et ma ei võta seda funktsiooni arvesse. edasi.

Kasutataval printeri toiteallikal on sisend selle ooteolekusse lülitamiseks. Kasutan ka seda, mis vähendab konstruktsiooni energiakulu. Programm võtab arvesse, et toiteallikas lülitub teatud viivitusega töörežiimi ja pärast 30-sekundilist ajami passiivsust lülitub toiteallikas uuesti ooterežiimi.

Ajami töö näit kolmevärvilise LED-i abil (kasutatakse ainult sinist ja punast dioodi). Sinine süttib, kui mootorile on pingestatud, punane hakkab perioodiliselt vilkuma, kui ajami töös esineb tõrkeid. Välkude arv võimaldab määrata vea numbri.
Mõne sündmuse helisignaaliks (näiteks kui antakse käsk sulgeda juba suletud kardinad) kasutatakse ajamimootorit ennast. Sellele antakse väikese töötsükliga PWM-signaal, mille tulemusena mootor piiksub üsna valjult.

Juhtimisskeem

Valgussensorina kasutatakse iminappaga akna külge kinnitatud fototakistit. Kuna iminapp võib aknast alla kukkuda, on fototakisti kõrval väike nupp. Kui iminappa hoitakse aknal, vajutatakse nuppu vastu akent. Kui iminapp maha kukub, peatub ajami automaatne töö ja punane diood hakkab vilkuma. Kui andur pole pistikuga ühendatud, tuvastab selle ka kontroller.
Valgusanduri tüüp:

Kuna anduri valgustus võib järsult muutuda – erinevate tänavasähvatuste, vahelduva pilvisusega ilma tõttu –, tuleb andurilt saadavaid andmeid filtreerida. Olen realiseerinud järgmise töötlusalgoritmi: anduri andmed digiteeritakse sagedusel 10 Hz ja kirjutatakse massiivi. Kord sekundis keskmistatakse selle massiivi väärtus (peamiselt on see vajalik müra ja välkude välja filtreerimiseks). Järgmisena lisatakse saadud väärtused teisele 600 elemendist koosnevale massiivile; pärast massiivi lõppu jõudmist algab salvestamine algusest. Samuti analüüsitakse seda massiivi iga sekundi järel - kontroller arvutab välja, mitu protsenti massiivi elementidest on teatud lävest väiksem (valgustuse suurenemisega langeb fotosensori väljundis pinge). Kui üle 66% elementide väärtused on etteantud lävest väiksemad, siis loetakse, et valgustus on piisavalt kõrge ja kardinad saab sulgeda. Sel viisil filtreeritakse perioodilised valgustuse muutused. Samal ajal on piiratud ka ajami töösagedus - automaatrežiimis lülitub mootor sisse mitte rohkem kui üks kord iga kümne minuti järel.

Nagu eespool mainisin, on võimalik kardinaid juhtida puldist. Kaugjuhtimispuldi abil saab hetkelise valgustuse väärtuse alusel kardinaid täielikult avada ja sulgeda, neid osaliselt avada ning ajamit käivitada.Kaugjuhtimispuldilt juhtimisel ei ole ajami töösagedusel piiranguid.
Samuti on võimalik kontrollerit programmiliselt taaskäivitada.
Kardinate liigutamisel jälgib kontroller piirlülitite olekut. Kui pärast liikumise alustamist vastav lüliti 20 sekundi jooksul ei tööta, lakkab mootor töötamast. Ajami töö jätkamiseks pärast rikke kõrvaldamist peate lihtsalt kontrolleri taaskäivitama.

Kogu elektroonika on paigaldatud standardsesse plastkorpusesse:

Üks lülititest on vajalik elektroonika lülitamiseks automaatsele töörežiimile, teine ​​võimaldab teil mootori toite täielikult välja lülitada.
3,5mm Jack pesade abil on seadmega ühendatud valgusandur, TSOP puldilt andmete vastuvõtmiseks ja välised temperatuuriandurid.
LED on kaetud valge korgiga, nii et seda saab näha iga nurga alt.

Kokkupandud ja paigaldatud elektroonikaploki vaade:

Video ajami tööst (juhtimine kaugjuhtimispuldilt):

Selles artiklis räägin minu rõdule paigaldatud automaatse kardinaajami disainist. Seal kasvatame lilli, mida kahjustab otsene päikesevalgus. Lisaks kuumeneb suvel, kui rõduaknad on suletud, otsese päikesevalguse käes rõdu õhk kiiresti üle. Kui aga otsest valgust pole, on soovitav kardinad lahti teha – vari ei aita kaasa ka lillede kasvule. Seetõttu automatiseerisin kardinate töö, et säilitada rõdul vastuvõetav valgustus.

Mehaanika

Kardinad olid algselt juba rõdul. Neid on kaks, mõlemad riputatud metallkaabli küljes, mis on lae alla venitatud rõdu ühest seinast teise. Selge on see, et mõlemat kardinat on vaja korraga liigutada ja kardinate hõõrdumise tõttu kaablile (see on üsna konarlik) peab vajalik jõud olema üsna suur. Lisaks võib mõnikord kardinate teele sattuda takistusi, näiteks veidi lahtine rõduaken, mis suurendab veelgi tugevusnõudeid.
Seega peab ajam olema üsna võimas ja töökindel - rõdul on sageli kõrge õhuniiskus ning talvel ja suvel on võimalik üsna suur temperatuuride erinevus. Seetõttu võtsin sõidu aluseks auto aknatõstuki ajam. Sellel on piisav võimsus, see on võimeline tootma suurt pöördemomenti (sellel on sisseehitatud tiguülekanne) ja väga töökindel.

Ajami mehaaniline skeem on näidatud allpool:


Täpsemalt disaini kohta. Aknatõstuki veovõlli külge (skeemil vasakul) on kinnitatud soonega plastikrullik, millele on keritud trossi keerd. Ajam on paigaldatud ühele rõdu seinale. Vastasseinale on kinnitatud samasugune rull, mille kaudu visatakse ka nöör.
Pärast seda pingutatakse trossi nii, et trossi hõõrdumine veorullikul oleks kardinate liigutamiseks piisav. Iga kardina vastasotsad on kinnitatud trossi külge, nii et mootori pöörlemisel kardin liigub või eemaldub.

Ajami töö testimiseks tegin sellest väiksema mudeli. Aknatõstuki ajam ja iseseisev rull paigaldati lauale, nende vahele tõmmati köis, misjärel oli võimalik kontrollida elektroonika tööd ja mõõta ajami poolt arendatavat jõudu.

Foto draivist endast paigutusel:

Nagu fotolt näha, on aknatõstuki ajamile kinnitatud üsna suur õhuke plaat (kasutasin textoliiti). Selle külge on kinnitatud kahe auguga metallist nurk, millest aetakse läbi köis. Seda on vaja selleks, et rullil oleva trossi pööre sassi ei läheks, selleks tehakse nurka augud plaadi suhtes erineval kõrgusel.
Nurgast paremal on piirlülitid, mis on vajalikud kardinate peatamiseks nende äärmuslikes asendites. Nende asendite näitamiseks pannakse trossi külge kaks plasttoru (fotol on näha ainult üks neist alumise lüliti kõrval). Torud on paigutatud nii, et kardina äärmisesse asendisse jõudes vajutab üks neist lülitit ja usaldusväärseks vajutamiseks on iga lüliti kõrvale kinnitatud metallplaat, mis surub toru lüliti külge.
Ajami katte kinnitamiseks on vaja kolme plaadi külge kinnitatud metallposti.
Mõlemad trossirullid on valmistatud mööbliratastest. Puuri ja viili abil peate igasse neist tegema soone, veorulli soonde peaks mahtuma kaks trossi keerdu. Veorull on võlli külge kinnitatud pingutusega ja selles olev auk tuli välja puurida kandiliseks, kuna veovõll on kandiline.
Ajam kinnitatakse rõdu seina külge sobivate mööblinurkade abil (üks neist on näha vasakpoolsel fotol). Aknatõstuki ajamis on piisavalt kinnitusavasid, seega pole kinnitusega probleeme.

Vaade juba seinale kinnitatud ja kaanega kaetud ajamile:

Trossi pingutamiseks kasutatakse spetsiaalset mutriga kruvi, mille külge kinnitatakse trossi otsad:


Selle külge on kinnitatud ka ühe kardina ots.

Elektroonika

Kogu minu elektroonika on jagatud kaheks osaks – toide ja juhtimine. Jõusektsiooni põhiülesanne on anda ajamimootorile toide. Elektrilise akna ajam võib võtta väga suurt voolu. Selle voolu vähendamiseks alandasin ajami toitepinge 5 volti, kuid isegi nii võib mootori maksimaalne tarbitav vool ulatuda kuni 3A-ni. Sellise voolu tagamiseks kasutasin printeri toiteallikat, mis on võimeline andma umbes 30 V pinget ja kuni 0,7 A voolu, ning kuni 5 V DC-DC muundurit. Pinge alandamisega on DC-DC üsna võimeline vajaliku voolu andma.
Mootori võimsuse juhtimine toimub võimsa relee abil, mis on ette nähtud signaali polaarsuse muutmiseks, ja MOSFET-i, mis juhib mootori pingevarustust. Tänu MOSFETide kasutamisele on võimalik juhtida mootori pöörlemiskiirust, kuid hetkel seda funktsiooni ei kasutata.
Jõusektsioonile on paigaldatud ka stabilisaatorid, mis on mõeldud juhtelektroonika ja mootori võimsuse juhtimisahela toiteks. Stabilisaatorid saavad toite toiteallika madalama pinge ahelast, pinge seal ei ületa 12V.

Juhtelektroonikat esindab mikrokontroller STM8S. Kontroller täidab üsna palju funktsioone - valgustuse mõõtmine, otsuse tegemine ajami käivitamise kohta, kardinate asendi jälgimine piirlülitite abil, ajami toiteallika juhtimine, ajami juhtimine manuaalrežiimis - vastavalt seadmelt saadud käskudele. Pult. Lisaks on kontrolleriga ühendatud raadiomoodul NRF24L01 baasil ja 1-Wire siin, mille kaudu on ühendatud kolm temperatuuriandurit. Raadiomooduli abil saate juhtida ajamit ja lugeda temperatuuri väärtusi rõdu ja tänava erinevates kohtades, kuid praegu on teine ​​raadiomoodul ühendatud ainult leivalauaga, nii et ma ei võta seda funktsiooni arvesse. edasi.

Kasutataval printeri toiteallikal on sisend selle ooteolekusse lülitamiseks. Kasutan ka seda, mis vähendab konstruktsiooni energiakulu. Programm võtab arvesse, et toiteallikas lülitub teatud viivitusega töörežiimi ja pärast 30-sekundilist ajami passiivsust lülitub toiteallikas uuesti ooterežiimi.

Ajami töö näit kolmevärvilise LED-i abil (kasutatakse ainult sinist ja punast dioodi). Sinine süttib, kui mootorile on pingestatud, punane hakkab perioodiliselt vilkuma, kui ajami töös esineb tõrkeid. Välkude arv võimaldab määrata vea numbri.
Mõne sündmuse helisignaaliks (näiteks kui antakse käsk sulgeda juba suletud kardinad) kasutatakse ajamimootorit ennast. Sellele antakse väikese töötsükliga PWM-signaal, mille tulemusena mootor piiksub üsna valjult.

Valgussensorina kasutatakse iminappaga akna külge kinnitatud fototakistit. Kuna iminapp võib aknast alla kukkuda, on fototakisti kõrval väike nupp. Kui iminappa hoitakse aknal, vajutatakse nuppu vastu akent. Kui iminapp maha kukub, peatub ajami automaatne töö ja punane diood hakkab vilkuma. Kui andur pole pistikuga ühendatud, tuvastab selle ka kontroller.
Valgusanduri tüüp:

Kuna anduri valgustus võib järsult muutuda – erinevate tänavasähvatuste, vahelduva pilvisusega ilma tõttu –, tuleb andurilt saadavaid andmeid filtreerida. Olen realiseerinud järgmise töötlusalgoritmi: anduri andmed digiteeritakse sagedusel 10 Hz ja kirjutatakse massiivi. Kord sekundis keskmistatakse selle massiivi väärtus (peamiselt on see vajalik müra ja välkude välja filtreerimiseks). Järgmisena lisatakse saadud väärtused teisele 600 elemendist koosnevale massiivile; pärast massiivi lõppu jõudmist algab salvestamine algusest. Samuti analüüsitakse seda massiivi iga sekundi järel - kontroller arvutab välja, mitu protsenti massiivi elementidest on teatud lävest väiksem (valgustuse suurenemisega langeb fotosensori väljundis pinge). Kui üle 66% elementide väärtused on etteantud lävest väiksemad, siis loetakse, et valgustus on piisavalt kõrge ja kardinad saab sulgeda. Sel viisil filtreeritakse perioodilised valgustuse muutused. Samal ajal on piiratud ka ajami töösagedus - automaatrežiimis lülitub mootor sisse mitte rohkem kui üks kord iga kümne minuti järel.

Nagu eespool mainisin, on võimalik kardinaid juhtida puldist. Kaugjuhtimispuldi abil saab hetkelise valgustuse väärtuse alusel kardinaid täielikult avada ja sulgeda, neid osaliselt avada ning ajamit käivitada.Kaugjuhtimispuldilt juhtimisel ei ole ajami töösagedusel piiranguid.
Samuti on võimalik kontrollerit programmiliselt taaskäivitada.
Kardinate liigutamisel jälgib kontroller piirlülitite olekut. Kui pärast liikumise alustamist vastav lüliti 20 sekundi jooksul ei tööta, lakkab mootor töötamast. Ajami töö jätkamiseks pärast rikke kõrvaldamist peate lihtsalt kontrolleri taaskäivitama.

Kogu elektroonika on paigaldatud standardsesse plastkorpusesse.