التشغيل السليم والعناية بالمكنسة الكهربائية الروبوتية. التشغيل السليم والعناية بالمكنسة الكهربائية الروبوتية تنظيف منطقة الجهاز ووقت التشغيل

النظام الحركي	عجلتان للقيادة، واحدة تدعم الأسطوانة الدوارة
طريقة جمع الغبار	حركة القصور الذاتي والترشيح الفراغي
جامع الغبار	مقصورة واحدة
الفرشاة الرئيسية	أحدهما: البتلة الخشنة
فرش جانبية	واحد
بالإضافة إلى ذلك	مكشطة ثابتة مرنة
أوضاع التنظيف	تلقائي مع إمكانية إعادة الشحن، محلي، مجدول
كفاءة التنظيف	مساحة تصل إلى 250 مترًا مربعًا بشحنة واحدة
مستوى الضوضاء	لايوجد بيانات
أجهزة استشعار العوائق	محدد المدى بالليزر (LiDAR) الذي يعمل بالمسح بالأشعة تحت الحمراء، المصد الأمامي/الجانبي الميكانيكي، مستشعر أمامي بالموجات فوق الصوتية، مستشعرات ارتفاع الأشعة تحت الحمراء، مستشعر الأشعة تحت الحمراء الجانبي
أجهزة استشعار التوجيه	ليدار، عداد المسافات، جيروسكوب، مقياس التسارع، بوصلة إلكترونية
الضوابط على الجسم	أزرار ميكانيكية
جهاز التحكم	من جهاز محمول عبر الإنترنت
يُحذًِر	مؤشرات حالة LED، إشعار صوتي
عمر البطارية	ما يصل إلى 2.5 ساعة في الوضع القياسي
وقت الشحن	لايوجد بيانات
طريقة الشحن	على قاعدة الشحن مع العودة التلقائية
بطارية	بطارية ليثيوم أيون، 14.4 فولت، 5200 مللي أمبير، 74.88 واط ساعي
استهلاك الطاقة	55 واط
وزن	3.8 كجم
الأبعاد (القطر×الارتفاع)	∅345×96 ملم
الخصائص	إنشاء خريطة واختيار طريق التنظيف الأمثل ومحدد الحركة المغناطيسية
محتويات التسليم*	الروبوت مكنسة كهربائية قاعدة شحن سلك الطاقة (قابس أمريكا الشمالية) أداة تنظيف الفرشاة دليل المستخدم
رابط إلى موقع الشركة المصنعة
السعر المعلن على موقع الشركة المصنعة	1699 يوان (حوالي 250 دولارًا)
مكنسة Xiaomi Mi Robot الكهربائية متوفرة في متجر Gearbest.com
متوسط ​​السعر وفقًا لموقع Yandex.Market	ت-14260832
العروض مبنية على بيانات Yandex.Market	إل-14260832-10

مظهر

استعار مطورو Xiaomi Mi Robot Vacuum دون الكثير من الإحراج تصميم المكونات ومبادئ التشغيل من المكانس الكهربائية الآلية الموجودة في السوق لفترة طويلة. على الأقل، كان نموذج Roomba (انظر، على سبيل المثال، المقالة حول) ونموذج Neato (انظر، على سبيل المثال، المقالة حول) بمثابة الجهات المانحة. بالطبع، يبدو لنا أن هناك حلولًا أصلية.

تتميز المكنسة الكهربائية بشكل دائري تقريبًا من حيث التصميم.

تساعد الشطبة من الحافة إلى الأسفل على التغلب على العوائق، كما أن بعض الزوايا في الأعلى والشفة الواضحة قليلاً على المصد تقلل من احتمالية تعلق المكنسة الكهربائية تحت العوائق مع خلوص قليل.

الجسم مصنوع من البلاستيك الأبيض مع سطح غير لامع بدون طلاء. من ناحية، يعد هذا أمرًا جيدًا، نظرًا لأن الروبوت ذو الألوان الفاتحة يمكن رؤيته في الظلام وعلى أرضية مظلمة، لذلك من الأسهل العثور عليه، على سبيل المثال، تحت الأريكة عندما يعلق هناك، ويكون الروبوت أقل عرضة للدوس عليه عن طريق الخطأ، ومن ناحية أخرى، فإن الجزء السفلي الأبيض غير اللامع من السهل أن يتسخ ويصعب تنظيفه. السطح العلوي للغطاء، الذي يغطي معظم اللوحة العلوية، أبيض أيضًا، ولكنه أملس كالمرآة. يوجد في الجزء الأمامي لوحة تحكم مزودة بزر متأرجح ميكانيكي، تضيء حافتها باللون الأبيض أو البرتقالي أو الأحمر، بشكل ثابت أو بديناميكيات معينة حسب الحالة الحالية، ومؤشر حالة اتصال Wi-Fi أزرق وشاشة صغيرة زر إعادة الضبط. عند إغلاق الغطاء العلوي، يظل الزر المتأرجح فقط هو الذي يمكن الوصول إليه.

لا يوجد مقبض لحمل الروبوت. لا يغطي الغطاء العلوي جزءًا من لوحة التحكم فحسب، بل يغطي أيضًا حجرة مجمع الغبار.

يوجد مصد ميكانيكي مثبت في الأمام، يغطي الجزء الأمامي بالكامل من الروبوت ويمتد إلى الجوانب.

يوجد خلف الشبكة الموجودة في وسط المصد مستشعر تقارب بالموجات فوق الصوتية. يوجد على الجانب الأيمن من المصد فتحة بيضاوية، يوجد خلفها مستشعر عوائق إضافي يعمل بالأشعة تحت الحمراء، مما يساعد الروبوت على التحرك بالقرب من العائق (يُذكر أنه على مسافة 10 مم)، إذا أمكن دون اتصال جسدي معها.

يوجد في الجزء الخلفي من العلبة شبكة "عادم" (يمين) وشبكة (يسار)، يوجد خلفها مكبر صوت على ما يبدو، وفي الوسط توجد وسادات اتصال للشحن على القاعدة.

عند قلب المكنسة الكهربائية رأسًا على عقب، سنرى أربعة مستشعرات لفرق الارتفاع بالأشعة تحت الحمراء (نوافذ داكنة على طول الحافة أمام وأمام عجلات القيادة)، وبكرة على منصة دوارة، وفرشاة جانبية، ومقصورة بالفرشاة الرئيسية، مغلق بإطار مزود بأدلة محددة (زوايا السجاد غير ملفوفة) ومع مكشطة ثابتة مرنة إضافية وعجلتين للقيادة على رافعات محملة بنابض. يخفي غطاء غير واضح موصل Micro-USB، والذي يستخدم على ما يبدو للتشخيص وطريقة الاتصال لتحديث البرامج الثابتة.

القاعدة كبيرة نسبيًا وليست خفيفة جدًا.

الجسم الأساسي مصنوع من البلاستيك الأبيض مع سطح غير لامع في الغالب. يتم لصق وسادتين مطاطيتين مضادتين للانزلاق في الجزء السفلي من القاعدة.

يتم زيادة المساحة السفلية بسبب التنورة الداعمة البارزة. ونتيجة لذلك، فإن القاعدة مستقرة تمامًا ويمكن تركيبها على الأرض دون أي دعم إضافي. يوجد على اللوحة الأمامية للقاعدة نافذة كبيرة مصنوعة من البلاستيك الشفاف الملون، خلفها توجد إشارات سلبية لوقوف السيارات (شرائط متناوبة من مادة ماصة وعاكسة). يوجد أدناه وسادات اتصال طويلة محملة بنابض.

يضمن هذا التصميم اتصالاً موثوقًا بين الروبوت والقاعدة حتى عندما يكون ركن السيارة ملتويًا قليلاً. عند الضغط عليها، لا تتنحى وسادات التلامس فحسب، بل تتحرك أيضًا بشكل جانبي، مما يساعد على تنظيف الأسطح الملامسة. تم بناء مصدر الطاقة في القاعدة. كابل إمداد الطاقة قابل للفصل (يستخدم موصل ثنائي السن مع جهات اتصال أسطوانية). يتم تخزين كابل الطاقة الزائد في قناة خاصة في الجزء الخلفي من القاعدة.

وللجمال ولتقليل الغبار كل هذا مغلق بغطاء.

كان الطول المقاس لسلك الطاقة 1.5 متر (طول الجزء المرن). خصائص قاعدة البيانات: الإدخال - 100-240 فولت، 50/60 هرتز، الإخراج - 20 فولت تيار مستمر حتى 2.2 أمبير.

لا توجد ملحقات إضافية أو مواد استهلاكية متضمنة في العبوة، كل شيء في حده الأدنى.

هناك وثائق - دليل مطبوع ومرجع موجز، كل ذلك، للأسف، باللغة الصينية. يتم تعبئة المكنسة الكهربائية في صندوق صغير الحجم ومزين بشكل متواضع بمقبض بلاستيكي.

عملية

بالنسبة لأولئك الذين يعرفون اللغة الصينية، نوصي بقراءة وظائف المكنسة الكهربائية في دليل المستخدم المرفق. أما أولئك الذين لا يعرفون، فسيتعين عليهم إما البحث عن ترجمة للدليل (لم نتمكن من العثور على واحدة) أو ترجمتها بأنفسهم، على سبيل المثال باستخدام تطبيق الهاتف المحمول.

تم تجهيز الروبوت بنظام توجيه يعتمد على جهاز تحديد المدى بالليزر بالأشعة تحت الحمراء (ليدار). يتم تثبيت الليدار في برج على اللوحة العلوية. من خلال "الثغرات" الأفقية لهذا البرج، يمكنك رؤية عدسات الصمام الثنائي الليزري والكاشف الضوئي. ويتم تركيب الصمام الثنائي الليزري والكاشف الضوئي على دوار يدور في مستوى أفقي، وهذا ما يسمح للروبوت بالحصول على بيانات عن المسافة إلى العوائق برؤية أفقية 360 درجة 5 مرات في الثانية. وتشير الشركة المصنعة أيضًا إلى أن تردد المسح يبلغ 1800 عينة في الثانية، ويتم تحديد المسافة إلى العائق على مسافة تصل إلى 6 أمتار بدقة 2%. وهذا يعني أنه، على عكس معظم النماذج، لا يتعين على الروبوت الاقتراب من العائق عن كثب لتحديد وجوده. بالإضافة إلى ذلك، يتيح الكشف عن العوائق وهندستها عن بعد للروبوت رسم خريطة للغرفة وتتبع موقعه. الروبوت "يعرف" مكانه، حيث توجد المحطة الأساسية (عند إطلاقه منها)، حيث تم تنظيفه بالفعل، وأين يحتاج إلى التنظيف، وأين لا تزال هناك مناطق غير مستكشفة في محيط المنطقة.

من الناحية النظرية، فإن البيئة المتغيرة - تحريك قطع الأثاث أو المشي مع الأشخاص وغير الأشخاص - يمكن أن تربك اتجاه الروبوت، ولكن من الناحية العملية، فإن المشي حول الروبوت ليس محظورًا؛ على ما يبدو، هناك نوع من الخوارزمية للتخلص من العوائق التي ليست كذلك. ثابت في الوقت المناسب. من الضروري أيضًا أن تأخذ في الاعتبار أن جهاز الليدار يعمل في مستوى على ارتفاع معين من الأرض، أي أن الروبوت "لا يرى" كل ما هو أقل أو أعلى. ومع ذلك، في الحالة "السفلى"، تم تجهيز الروبوت بمصد ميكانيكي ومستشعر عائق بالموجات فوق الصوتية عليه. من الناحية النظرية، يمكن أن يؤدي خيار العوائق الموجودة فوق مستوى عمل الليدار إلى بعض المشاكل، حيث يقع سقف البرج فوق هذا المستوى. لاحظ أن ارتفاع الروبوت، حتى مع وجود البرج، ليس كبيرًا جدًا (حصلنا على 81 ملم إلى أعلى المصد و95 ملم إلى أعلى البرج)، مما يزيد من المساحة المتاحة للتنظيف.

تقع محاور عجلات القيادة على نفس القطر (350 مم) من محيط الجسم. يسمح هذا المخطط الحركي للروبوت بتشغيل المكان دون تغيير حدود المنطقة التي يشغلها الروبوت، وبالتالي فإن المكنسة الكهربائية تتمتع بقدرة جيدة على المناورة. قطر عجلات القيادة كبير نسبيًا (70 مم)، ويصل شوط المفصلات في مراكز العجلات إلى 30 مم تقريبًا، لذلك يستطيع الروبوت التغلب على العوائق ذات العمق والارتفاع الصغير دون أي مشاكل. تحتوي هذه العجلات على مداس عميق مصنوع من مادة تشبه المطاط غير قابلة للانزلاق. من المحتمل أن يكون الروبوت قادرًا على التغلب على العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 18 مم - تقريبًا نفس المسافة من الأرضية إلى النقطة السفلية لمصد المكنسة الكهربائية، وهو ما يتوافق مع القدرة عبر البلاد، أي أن الروبوت لن يحاول للصعود على شيء من المحتمل أن يتعثر. يزن الروبوت 3.8 كجم.

عند التنظيف، تقوم الفرشاة الجانبية الأمامية بمسح الحطام باتجاه المركز. دعونا نلاحظ تصميم الفرشاة الجانبية - تنتهي الخيوط المرنة المرنة (المخيطة في الأطراف من أجل القوة) بشعيرات مستقيمة صلبة نسبيًا. ونتيجة لذلك، تعمل الفرشاة بفعالية ولا تفقد شكلها. العنصر الأصلي عبارة عن خصلة صغيرة من الشعيرات على السطح الجانبي لغطاء الفرشاة، ومن الواضح أن هذا يجب أن يمنع تشابك الشعر والخيوط وما إلى ذلك. على محور الفرشاة.

يجب أن تقوم الفرشاة الرئيسية بمهمة التمشيط وإلقاء الحطام من السطح المراد تنظيفه. بعد ذلك، يتم امتصاص الحطام بواسطة تيار الهواء إلى حاوية مجمع الغبار، حيث يتم الاحتفاظ بالحطام بواسطة المرشح. بعد المرور عبر المروحة، يتم طرد الهواء، بعد أن خدم غرضه كحامل، مرة أخرى عبر الشبكة الموجودة في الجزء الخلفي من الروبوت. هذا النموذج ليس مكنسة كهربائية بالمعنى الكلاسيكي، حيث لا يتم امتصاص أي حطام تقريبًا مباشرة من السطح الذي يتم تنظيفه (باستثناء الغبار الخفيف جدًا).

تدور نهاية الفرشاة الرئيسية في محمل منزلق، محمية من الشعر والأوساخ بواسطة غلاف بلاستيكي. لاحظ أنه لا تزال هناك نفس خصلات الشعيرات على الإطار، والتي تم تصميمها لحماية محرك الأقراص ومحمل الفرشاة من دخول الحطام إليهما.

تشتمل مجموعة التوصيل على أداة خاصة بمشط وشفرة متعرجة. يمكنك استخدامه لقص الشعر المتشابك وتمشيطه بالفرشاة.

يتم تثبيت الحجرة التي تم تركيب الفرشاة الرئيسية فيها على أذرع، لذا بضربة تبلغ حوالي 9 مم على الحافة البعيدة عن محاور الرافعات، فإنها تتبع تضاريس الأرضية، مما يزيد من كفاءة التنظيف.

يراقب الروبوت وجود مجمع الغبار في مقصورته، أو بالأحرى مرشح عليه، حيث يتم توصيل مغناطيس صغير بإطار الفلتر، ويوجد مستشعر مناسب في الحجرة. تتم حماية الفلتر المطوي المسامي جيدًا بواسطة شبكة بلاستيكية ذات شبكة كبيرة تحبس الحطام الكبير. وبدون هذه الشبكة، تصبح طيات هذه المرشحات مسدودة بالحطام، مما يصعب تنظيفه.

تفتخر الشركة المصنعة بمروحة قوية مثبتة في الروبوت بمحرك بدون فرش من شركة Nidec اليابانية. يُذكر أن الأداء الأقصى للمروحة يصل إلى 0.67 م³/دقيقة، والحد الأقصى للفراغ هو 1800 Pa.

المروحة القوية تقابلها بطارية كبيرة. للوصول إليه، تحتاج إلى فك ستة مسامير في الأسفل، واحدة منها تحت الختم، وإزالتها.

على الأرجح، تتكون حزمة البطارية من عناصر أسطوانية ذات حجم قياسي شائع يبلغ 18650، لكننا لم نقوم بتفكيك البطارية، حيث يبدو أنه لا توجد طريقة للقيام بذلك دون حدوث ضرر كبير بالمظهر. يوضح الجزء السفلي الذي تمت إزالته أنه يمكن استبدال عجلة القيادة ووحدات الفرشاة الرئيسية والجانبية بسهولة إذا لزم الأمر.

نود أن نحذرك من عدم استخدام هذه المكنسة الكهربائية في غرفة رطبة أو على الأسطح التي بها سوائل مسكوبة. بعد ملامسة المكنسة الكهربائية للسوائل، في أفضل الأحوال، سيستغرق تنظيفها من طبقة الغبار الملتصقة وقتًا طويلاً، وفي أسوأ الحالات، قد تفشل المكنسة الكهربائية.

وبقدر ما يمكننا أن نفهم، يحتوي هذا النموذج على وضعين رئيسيين للتنظيف:

• تنظيف فردي (مزدوج للغرف الصغيرة) للمنطقة التي يمكن الوصول إليها بالكامل.
• تنظيف مكان محدد – يتم نقل المكنسة الكهربائية إلى المكان المطلوب.

يضمن البدء التلقائي للتنظيف التشغيل المجدول - في التطبيق، يمكنك تحديد اليوم/أيام الأسبوع والوقت الذي تريد فيه بدء التنظيف.

وفقًا للشركة المصنعة، عند البدء من القاعدة، سيقوم الروبوت بالتنظيف إما حتى ينظف المنطقة المتاحة بالكامل، أو حتى ينخفض ​​شحن البطارية إلى أقل من 20%. وفي الحالة الثانية، سيعود إلى القاعدة، ويشحن البطارية، ثم يتابع التنظيف من حيث توقف. لم يتم تحديد عدد دورات التنظيف مع عمليات إعادة الشحن المتوسطة التي يمكن للروبوت القيام بها.

يتم ضمان التخطيط المكاني للتنظيف باستخدام شريط تحديد مغناطيسي (بعرض 25 مم وسمك 2 مم)، والذي يمكن ببساطة وضعه على الأرض أو إخفائه تحت غطاء الأرضية (ربما لا يزال رقيقًا). لسوء الحظ، كانت الشركة المصنعة بخيلة في تضمين الشريط في العبوة، وسيتعين عليك شرائه بالإضافة إلى ذلك، وعلى سبيل المثال، يقدم موقع Gearbest.com، على ما يبدو، شريطًا بطول 2 متر مقابل 16.63 دولارًا مع الشحن المجاني.

تبلغ المكنسة الكهربائية عن حالتها باستخدام مؤشر LED - حافة حول الزر الهزاز - وكذلك من خلال نطق الكلمات والعبارات وحتى الجمل الطويلة باللغة الصينية البحتة. إذا رغبت في ذلك، يمكن إيقاف تشغيل هذا الإشعار الصوتي، ولكن فقط مع القدرة على بدء التنظيف.

يتوفر هذا الخيار، مثل العديد من الوظائف الأخرى، من خلال تطبيق خاص مثبت على الأجهزة المحمولة التي تعمل بنظام Android (على ما يبدو iOS). لا توجد نسخة روسية رسمية من التطبيق، ولكن إذا كنت ترغب في ذلك، يمكنك العثور على إصدار غير رسمي مترجم إلى اللغة الروسية وتثبيته من ملف APK (على الرغم من أنه سيتعين عليك إجراء المزيد من التعديلات لتثبيت البرنامج الإضافي المترجم إلى اللغة الروسية أيضًا ، مصممة للتحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية). تم التقاط معظم لقطات الشاشة المعروضة هنا خصيصًا لهذا الإصدار الذي ينال الجنسية الروسية من التطبيق والمكون الإضافي.

بعد تشغيل التطبيق لأول مرة، تحتاج إلى إنشاء اتصال مع الروبوت، والذي يجب أن يكون ضمن نطاق شبكة Wi-Fi (وعلى ما يبدو، 2.4 جيجا هرتز فقط) مع إمكانية الوصول إلى الشبكة الأكبر، نظرًا لأن السحابة العالمية يتم استخدام الخدمة للتحكم في الروبوت. من ناحية، يعد هذا أمرًا جيدًا، حيث يمكنك التحكم في الروبوت من أي مكان يوجد به اتصال بالشبكة، ومن ناحية أخرى، فهو أمر سيء، لأنه إذا لم يكن هناك إمكانية الوصول إلى الشبكة أو لا يوجد على الأقل الاتصال بخدمة سحابية (وهذا يحدث طوال الوقت)، فلا يمكن الوصول إلى الروبوت، حتى لو كان هو والجهاز المحمول على نفس الشبكة المحلية. من وجهة نظرنا، فإن الوظيفة الأكثر فائدة هي عرض خريطة الغرفة التي جمعها الروبوت ومسار حركة الروبوت عليها. يمكنك التحكم في كيفية تنظيف الروبوت، وإذا لزم الأمر، إجراء تعديلات على ترتيب الأثاث، وما إلى ذلك، من أجل تحسين جودة التنظيف. تعرض الصفحة الرئيسية للمكون الإضافي حالة الروبوت والخريطة والمنطقة التي تم تنظيفها ووقت آخر عملية تنظيف تم إجراؤها، بالإضافة إلى شحن البطارية الحالي. يوجد في الأسفل أزرار للعودة إلى القاعدة وبدء التنظيف وتبديل طاقة المروحة.

يوجد في الجزء العلوي الأيمن زر للانتقال إلى الصفحات ذات الإعدادات الإضافية.

اختبارات

قوة المروحة	يطلق	وقت التنظيف، دقيقة: ثانية	%
أقصى*	1	16:37	98,0
أقصى*	2	15:51	98.9 (المجموع)
أقصى*	3	14:18	99.1 (المجموع)
بصمت	1	15:43	90,8
بصمت	2	16:47	99.2 (المجموع)

* بالإضافة إلى ذلك، يتم تضمين خيار الطاقة الكاملة.

تم تصوير الفيديو أدناه من الأعلى من نقطة واحدة، وتقع القاعدة في المنتصف السفلي، أثناء معالجة جزء من تسلسل الفيديو يتم تسريعه عشر مرات، الوضع الأقصى مع تمكين خيار الطاقة الكاملة:

في حالة منطقة الاختبار الخاصة بنا، في بداية التنظيف، يتجول الروبوت حول محيط المنطقة المتاحة للتنظيف، ثم يتحرك مثل الثعبان، ويمر عبر الجزء الداخلي من المنطقة. قام الروبوت بهذه الإجراءات مرتين، والتي، على ما يبدو، من المفترض أن يتم إجراؤها للغرف الصغيرة. تظهر الخريطة المبنية ومسار الحركة أدناه.

النقطة الخضراء هي موقع الروبوت وقاعدة الشحن. يدخل الروبوت بسهولة إلى المساحات الضيقة التي يزيد عرضها عن جسم الروبوت بمقدار 50 ملم فقط ويقوم بالتنظيف هناك. عند الاقتراب من عائق ما من الأمام، يبطئ الروبوت سرعته قبله ببضعة سنتيمترات، لكنه عادة ما يستمر في التحرك حتى يلمس المصد ويتم تشغيل مستشعرات حركة المصد. إذا تحرك العائق بسهولة، على سبيل المثال، ستارة، فإن الروبوت يحركها بضعة سنتيمترات (أجهزة استشعار المصد لا تعمل)، لكنه يظل بعيدًا عن العائق. أثناء التحرك على طول عائق يعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء بشكل جيد، يتحرك الروبوت بشكل جانبي بالقرب من العائق، لكنه لا يلمسه. وإذا كان العائق لا يعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء بشكل جيد، يحدث اتصال دوري مع جانب المصد. عند المشي حول المحيط أو على طول عائق، يزيد الروبوت من سرعة دوران الفرشاة الجانبية. يُظهر الفيديو والخريطة أن نظام الملاحة الخاص بالروبوت غالبًا ما يتعطل، ويدور الروبوت بشكل غريب حول الزاويتين السفليتين. لا يمكننا حتى تخمين ما يرتبط به هذا. في بعض الأحيان يصبح زحف الثعبان قطريًا بالنسبة لجدران المنطقة المسيجة، ويمكن رؤية ذلك في الفيديو أدناه (الوضع الصامت، المرور الأول):

لسبب ما، لم يؤثر ذلك على نوع المسار فحسب، بل أيضًا على جودة التنظيف، حيث ترك الروبوت زاوية غير نظيفة أثناء التمريرة الأولى، كما هو واضح على الخريطة:

تكرر هذا السلوك مع المشي بشكل قطري حتى أزلنا الروبوت من القاعدة وأعدناه مرة أخرى، ومن ثم، على ما يبدو، قمنا بإعادة ضبط ربطه بالغرفة المعروفة. يتعامل الروبوت مع القاعدة بحذر شديد، فهو يزيل ما يقترب منها، لكنه لا يلمس القاعدة أو يحركها من مكانها. عند الانتهاء من التنظيف، يقوم الروبوت بتبديل مروحة الشفط ومحركات الفرشاة إلى وضع الطاقة المنخفضة، ثم ينتقل بسرعة وبشكل هادف وبأسرع ما يمكن إلى مكان أمام القاعدة، ويستدير على مسافة ما منها بجزء خلفي به جهات اتصال إلى القاعدة، يقترب منها ببطء، وأداء حركات متأرجحة، الالتحام ببطء. من الواضح أن التحديد التقريبي لموقع القاعدة يتم إجراؤه باستخدام خريطة مجمعة، ولكن يتم الالتحام الدقيق باستخدام إشارات سلبية على القاعدة نفسها. يستطيع الروبوت البحث عن قاعدة بيانات بناء على أمر المستخدم، حتى لو لم يتم إطلاقه منها.

بشكل عام، يقوم الروبوت بالتنظيف بسرعة وكفاءة. إن تشغيل وضع المروحة منخفضة الطاقة بصمت ليس له أي تأثير تقريبًا على جودة التنظيف (كان للزاوية غير النظيفة تأثير أكبر)، على الأقل بالنسبة لحطام الاختبار. بعد دورة التنظيف الأولى، يبقى القليل من الحطام بالقرب من العوائق وفي مناطق صغيرة في الزوايا حيث تفشل الملاحة، بالقرب من القاعدة ينظف الروبوت بشكل جيد للغاية:

بعد دورتين إضافيتين، يبقى القليل جدًا من القمامة (تمت إزالة 99.1٪):

في أول اختبار تنظيف محلي، فقد الروبوت اتجاهه بسبب الجدران السوداء وغير العاكسة تقريبًا. ساعده الصندوقان على البقاء على الأرض، وتمت عملية التنظيف بنجاح. تظهر العملية في الفيديو أدناه:

وفقًا للدليل، يبلغ حجم المنطقة المنظفة 1.5 × 1.5 مترًا، وهو ما حدث تقريبًا. يعمل شريط الإدخال المغناطيسي من ختم باب الثلاجة كمحدد مغناطيسي، لكننا لم نكتشف بالضبط ما هو اتجاه المغنطة المطلوب وما إذا كان يلعب دورًا.

بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء اختبارات واسعة النطاق. للقيام بذلك، تم تسييج مساحة من عدة غرف بمساحة إجمالية تبلغ حوالي 110 متر مربع في مكتب وغرفة نظيفة نسبيا. يظهر تخطيط الغرفة أدناه. عليها، تحدد المستطيلات الملونة الغرف التي يمكن للروبوت الوصول إليها، وتحدد الدائرة الحمراء موقع القاعدة.

قام الروبوت بإبعاد المنطقة المتاحة بأكملها. عند الانتهاء، يعود الروبوت عمدًا وبأقصر طريق إلى القاعدة لإعادة الشحن. على الخريطة أدناه يمكنك أن ترى كيف قام الروبوت بتنظيف المسار من الغرفة الأخيرة إلى القاعدة:

قام الروبوت بالتنظيف لمدة 93 دقيقة. وفي حالة وجود مثل هذه الغرفة الكبيرة، يقوم الروبوت بتقسيمها إلى أقسام تبلغ أبعادها حوالي 3.5 × 3.5 متر، مع تكرار نفس الدورة في كل منها - حيث يتجول حول محيط القسم، ثم يلتف حول المنطقة الداخلية للقسم ويتحرك إلى القسم التالي. مثل جميع الروبوتات التي لديها نظام ملاحة اختبرناه، لا يعمل Xiaomi Mi Robot Vacuum بمفاهيم مثل الغرفة والجدران، فمن وجهة نظره يوجد نوع من المنطقة التي يمكن الوصول إليها والعقبات فيها، ويتم تحديد كيفية تجاوز الروبوت لهذه المنطقة من خلال إجراء اكتشاف العوائق وتنظيف الخوارزمية، لا يقوم الروبوت بتقسيم المنطقة إلى غرف حقيقية. وفقًا للبيانات الواردة من التطبيق، كانت المساحة التي تم تنظيفها 84 مترًا مربعًا، ولكن تذكر أنه من المساحة 110 مترًا مربعًا التي أشرنا إليها، نحتاج إلى طرح مساحة كبيرة تشغلها الأثاث والمعدات. وفقًا للبيانات الواردة من التطبيق، تم الانتهاء من العمل بالتنظيف بتكلفة 38%، ولكن بسبب مشاكل في تحديث المعلومات، قد تكون هذه البيانات غير موثوقة. لذلك، في اختبارات إضافية بنفس قوة المروحة، عمل الروبوت لمدة 103 دقائق من الشحن الكامل إلى مستوى 19% (تذكر أنه عند مستوى أقل من 20%، يتوقف الروبوت عن التنظيف ويعود إلى القاعدة). أي أنه بشحنة واحدة في وضع الطاقة القصوى، يقوم الروبوت بتنظيف مساحة تبلغ حوالي 120 مترًا مربعًا. مع الأخذ في الاعتبار إعادة الشحن مرة واحدة (ولم يتم ذكر عدد المرات التي يستطيع فيها الروبوت إعادة الشحن واستئناف التنظيف من تلقاء نفسه)، في هذا الوضع، يمكن للروبوت تنظيف ما يصل إلى 240 مترًا مربعًا. في الوضع ذي طاقة المروحة المنخفضة، تزداد المساحة القصوى وفقًا لذلك.

بعد تنظيف المكتب، تراكمت جميع الحطام تقريبًا على الفلتر المطوي.

أسهل طريقة، من وجهة نظرنا، هي تنظيف حاوية الغبار والفلتر باستخدام مكنسة كهربائية تقليدية ذات فوهة شق. ومع ذلك، تنطبق هذه الملاحظة على جميع المكانس الكهربائية الروبوتية. لم تلتف الفرشاة الجانبية بأي شيء حول نفسها، ولكن تم لف القليل من الشعر حول الفرشاة الرئيسية وبدأت تشابكات الغبار تتشكل على الشعيرات.

ومع ذلك، كان من السهل تنظيف فرشاة الشعر بأصابعك ولم تكن هناك حاجة لاستخدام أداة قطع المشط. هناك بعض القلق بشأن كمية الحطام الموجودة في الفجوة بين محرك الأقراص والجلبة. على ما يبدو، لإطالة عمر مجموعة الفرشاة، يجب تنظيف هذه المنطقة بشكل كامل ومنتظم.

يعتمد مستوى الضوضاء على الوضع المحدد:

عند مقارنته بالآخرين، اعتمادًا على الوضع، يتغير روبوت Xiaomi Mi Robot Vacuum من مكنسة كهربائية روبوتية هادئة إلى مكنسة كهربائية عالية الصوت إلى حد ما. طبيعة الضوضاء ليست مزعجة للغاية، ولكن ليس من المريح التواجد في نفس الغرفة مع روبوت عامل، خاصة إذا كان يعمل في أوضاع طاقة المروحة المتوسطة والقصوى.

عند شحن المكنسة الكهربائية على القاعدة يصل استهلاك الطاقة إلى 37 واط في بداية العملية. إذا تم تشغيل المكنسة الكهربائية ووضعها على القاعدة، فسيتم استهلاك ما يقرب من 2.4-3.3 واط من الشبكة (شبكة Wi-Fi قيد التشغيل). إذا تمت إزالة المكنسة الكهربائية من القاعدة، فسوف ينخفض ​​\u200b\u200bالاستهلاك إلى 0.3 واط - وهذا هو مقدار استهلاك القاعدة نفسها المتصلة بالشبكة. يستغرق شحن البطارية بالكامل (أو بالأحرى من 20% إلى 100%) حوالي ساعتين و30 دقيقة.

الاستنتاجات

تم تجهيز هذه المكنسة الكهربائية الروبوتية الصينية بنظام توجيه متقدم يعتمد على الطريقة الأكثر موثوقية - الكشف عن العوائق عن بعد وتكوينها باستخدام جهاز تحديد المدى بالليزر. حصل الروبوت على بطارية ليثيوم أيون كبيرة، ومروحة قوية ودعم للمراقبة والتحكم عن بعد باستخدام تطبيق الهاتف المحمول، والذي له، من بين أمور أخرى، وظيفة تصور الخريطة المبنية للغرفة ومسار حركة الروبوت. بناءً على نتائج اختباراتنا، يمكننا أن نفترض أنه لا يزال من الممكن تحسين برنامج الروبوت، نظرًا لأن الروبوت يتصرف بشكل غريب في بعض المواقف، مما يزيد من وقت التنظيف ويقلل من جودته أحيانًا. ومع ذلك، من المؤكد أن الشركة المصنعة تغير شيئًا ما، لأنه أثناء الاختبار وحده، قام الروبوت بتحديث برنامجه مرتين على الأقل. لسوء الحظ، فإن مشكلات الاتصال المستمرة وغير المتوقعة بين برنامج العميل والخدمة السحابية والروبوت تقلل من فائدة برامج الهاتف المحمول ومن متعة استخدام مثل هذا المساعد المنزلي المثير والمفيد.

مزايا:

• كفاءة تنظيف عالية
• نظام توجيه متقدم وتخطيط طريق تنظيف عقلاني
• استأنف التنظيف مرة واحدة على الأقل بعد إعادة الشحن
• مساحة تنظيف قصوى كبيرة
• تصميم المحطة الأساسية الذكية
• تقييد الحركة باستخدام الشريط المغناطيسي
• تعديل قوة المروحة
• التنظيف المقرر
• إمكانية التحكم والمراقبة باستخدام تطبيق على الجهاز المحمول

عيوب:

• الغياب التام للترويس الرسمي
• فقدان مستمر للاتصال بالخدمة السحابية، مما يجعل تطبيق الهاتف المحمول قليل الفائدة
• معدات سيئة
• حجم حاوية الغبار الصغيرة

في الختام، نقترح مشاهدة مراجعة الفيديو للمكنسة الكهربائية الروبوتية Xiaomi Mi Robot Vacuum:

لقد أصبحت مالكًا لأحدث المعدات - المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba. يستخدم أكثر من خمسة ملايين شخص يعيشون حول العالم عمالة الروبوت في منازلهم. في بعض الأحيان، تصبح الروبوتات حرفيًا أفرادًا في العائلات - ويطلق عليها الناس أسماء.

تم تخصيص أكثر من عقدين من تاريخ iRobot لتصميم وإنشاء الروبوتات.

قبل أن تبدأ العملية المثيرة لتشغيل الروبوت، قم بدراسة هذا الدليل بعناية. سيسمح لك ذلك بالتعامل بشكل صحيح مع عملية تشغيل الروبوت، وقضاء الحد الأدنى من الوقت في التدريب والحصول على أقصى قدر من المتعة والتأثير من تشغيل iRobot Roomba.

شكرًا لاختيارك روبوت iRobot!

صيانة المكنسة الكهربائية الروبوتية

لكي تظل المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba ممتازة لفترة طويلة من الزمن، يجب استيفاء المتطلبات التالية:

• يجب استخدام الروبوت بشكل دوري، أو إعداده خصيصًا للتخزين إذا لم تكن هناك حاجة إليه لفترة طويلة. سيؤدي هذا الأسلوب إلى زيادة عمر بطارية iRobot Roomba.
• ستعمل فرش الروبوت بكفاءة عالية إذا كان بإمكانك تخصيص الوقت الكافي لتنظيفها. بالإضافة إلى ذلك، فإن الآليات التي تتحكم في هذه الفرش تتطلب أيضًا صيانة وتنظيفًا دوريًا للحطام والأوساخ.
• ستصبح الوحدات الإلكترونية والدوائر الكهربائية للمكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba غير قابلة للاستخدام من الاتصال النشط بالماء. لا ينبغي غمر الروبوت أو غمره في الماء، أو السماح له بالعمل، أو تخزينه في ظروف رطبة. يجب العناية بالروبوت باستخدام قطعة قماش جافة.

تذكر السلامة

عند إعداد الروبوت للتشغيل، يجب عليك قراءة قواعد السلامة الواردة في هذا الدليل بعناية.

يجب أن يبدأ إعداد المكنسة الكهربائية الروبوتية بإزالة حماية العبوة من نقاط اتصال البطارية. للقيام بذلك، عليك أولاً قلب الروبوت وإزالة لسان البطارية الأصفر. ستحتاج بطارية المكنسة الكهربائية الروبوتية بعد ذلك إلى المرور بدورة شحن كاملة. يجب عدم مقاطعة الشحن الأول للبطارية! سيشير الروبوت إلى نهاية شحن البطارية بضوء أخضر على زر التنظيف.

تجهيز منطقة العمل للمكنسة الكهربائية الروبوتية

يتيح نظام التحكم الذكي للمكنسة الكهربائية الروبوتية التحرك في جميع أنحاء المساحة التي يتم تنظيفها بشكل مستقل تمامًا. لكن العوائق مثل الأسلاك الملقاة على الأرض أو الممتدة على طول اللوح، والتي تستخدم لتشغيل الأجهزة المنزلية الأخرى، يمكن أن تصبح مشكلة غير قابلة للحل بالنسبة للروبوت وتتطلب تدخلك.

تتعامل المكنسة الكهربائية الروبوتية Roomba بشكل فعال مع أنواع مختلفة من الحطام والأوساخ. ولكن لا يمكن استخدامه في الغرف ذات الرطوبة العالية أو على أغطية الأرضيات الرطبة أو الرطبة.

أولاً، يجب عليك تحديد الموقع الذي سيتم وضع شاحن المكنسة الكهربائية الروبوتية Home Base™ فيه وتثبيته هناك. بعد ذلك، يتعين عليك تخطيط مناطق الغرفة التي سيتم تنظيفها وتحديد حدودها باستخدام أجهزة Virtual Wall أو أجهزة Virtual Wall® Lighthouse™ المستخدمة في الطرازات 780 وما فوق. وبناء على إشاراتها، ستكون المكنسة الكهربائية الروبوتية قادرة على العمل، والانتقال من منطقة إلى أخرى.

بداية العمل

إذا قمت بشراء جهاز للتحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية أو جهاز التحكم عن بعد، فيجب عليك أولاً تكوينه للتحكم في الروبوت. بخلاف ذلك، قم بتشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية بالضغط على زر التنظيف الموجود على جسم الروبوت.

ستعلمك المكنسة الكهربائية الروبوتية بتشغيلها بصوت خاص ومؤشر ضوئي على زر التنظيف. الضغطة التالية على CLEAN ستشير إلى الروبوت لبدء تنظيف الغرفة.

يتم أيضًا التوقف مؤقتًا أثناء عملية التنظيف والعودة إلى مرحلة التنظيف النشط باستخدام زر CLEAN.

لإيقاف تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية، يجب الاستمرار في الضغط على زر التنظيف حتى ينطفئ ضوء المؤشر.

برامج ونماذج التنظيف

يتم التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية Roomba بواسطة نظام iAdapt™ الذكي، الذي يتلقى باستمرار معلومات حول العالم من حوله ويقرر كيفية التعامل معها أثناء التشغيل. تحتوي ذاكرة المكنسة الكهربائية الروبوتية على أربعين طريقة أساسية للتفاعل مع الظروف الخارجية المختلفة وثلاثة نماذج تشغيل أساسية. يتخذ النظام الذكي باستمرار قرارات بشأن نوع التفاعل والنموذج الذي سيكون الأمثل في ظل الظروف الحالية.

تمت برمجة المكنسة الكهربائية الروبوتية Roomba 700 Series لاستخدام برامج التنظيف التالية:

• الوضع النظيف. يقوم النظام الذكي بجمع معلومات حول حجم وتكوين الغرفة المخصصة للتنظيف ويبني نموذج عمل مثاليًا للوقت.
• وضع البقعة. يتم استخدام وضع التنظيف هذا بواسطة نظام التحكم الذكي للمكنسة الكهربائية الروبوتية عند ظهور مهمة تنظيف مساحة صغيرة. يبدأ الروبوت في التحرك على طول المنطقة على طول مسار يشبه الحلزون يبلغ نصف قطره حوالي نصف متر، ويعود إلى نقطة البداية في نهاية التنظيف.
• وضع التنظيف المجدول. عند استخدام هذا الوضع، يتم تشغيل النظام الذكي للمكنسة الكهربائية الروبوتية في وقت محدد مسبقًا، وينظف المناطق المخططة ويعود إلى جهاز الشحن.

اغطية الارضية

يتعامل الروبوت بنجاح مع أي غطاء أرضي وهو قادر على حماية نفسه من حالات الطوارئ بسبب السقوط والانزلاق. يقوم نظام التحكم الذكي بتحديد الأماكن على الأرض التي يحدث فيها تغيرات في الارتفاع. ومع ذلك، في بعض الأحيان قد تحتاج المكنسة الكهربائية الروبوتية إلى المساعدة. يحدث هذا عند التنظيف حول الزوايا الدائرية أو على الأرضيات التي تميل إلى أن تكون زلقة للغاية. لا يمكن استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية في الهواء الطلق.

تحرر من التشابك

يمكن أن تتشابك فرش المكنسة الكهربائية الروبوتية مع الأسلاك الكهربائية السائبة الموجودة على الأرض والتي تمد الأجهزة المنزلية الأخرى بالطاقة. في هذه الحالة، يقوم نظام التحكم الذكي الخاص بالروبوت بإيقاف مهمة التنظيف الحالية ويحاول تحرير الفرش عن طريق تغيير اتجاه دورانها. تكون عملية التفكيك مصحوبة بصوت مميز يشبه النقرات.

قاعدة المنزل

يجب وضع جهاز شحن Home Base الخاص بالمكنسة الكهربائية الروبوتية بالقرب من الحائط، على الأرض، على مسافة لا تزيد عن متر ونصف من المساحة الفارغة الحرة من الأماكن التي يتغير فيها ارتفاع مستوى الأرضية. بعد التنظيف، أو عندما تصل البطاريات إلى مستوى معين من التفريغ، يتم إرسال المكنسة الكهربائية الروبوتية إلى جهاز الشحن. بمجرد تركيب المكنسة الكهربائية الروبوتية على القاعدة، ستشير القاعدة المنزلية إلى النجاح من خلال ضوء مؤشر أخضر. ستكون الإشارة التي تشير إلى أن الروبوت قد بدأ في شحن بطارياته عبارة عن مؤشر وامض أصفر اللون على جسم الروبوت.

علامة على أن المكنسة الكهربائية الروبوتية قد أكملت بنجاح عملية شحن بطارياتها وأنها جاهزة للعمل ستكون بمثابة الضوء الأخضر لمؤشرها.

يتوافق الحاجز الإلكتروني Virtual Wall مع مجموعة Roomba بأكملها

تم تصميم الحاجز الإلكتروني Virtual Wall للحد من منطقة تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية بالقوة. يمكن استخدامه لمنع الروبوت من السفر خارج غرفة معينة أو لحماية الروبوت من ملامسة الأشياء الهشة.

يتم تشغيل الحاجز الإلكتروني ببطاريتين مقاس C. لا يتم تضمين البطاريات في مجموعة التوصيل ويجب شراؤها بشكل منفصل.

ويشكل الحاجز الإلكتروني نوعا من "العائق" أمام الروبوت على شكل مخروطي يصل عرضه إلى مترين، ولا يستطيع التغلب عليه.

تم تصميم الحاجز الإلكتروني لمنع فتحات الأبواب. أفضل مكان لتثبيته هو الجزء الخارجي من الفتحة.

يعمل الحاجز الإلكتروني Virtual Wall بوضعين:

• يدوي. يجب تشغيل الحاجز مع المكنسة الكهربائية الروبوتية. سيتم إيقاف تشغيله تلقائيًا بعد ما يزيد قليلاً عن ساعتين من تشغيله.
• آلي. يتم تشغيل الحاجز عند تشغيل المكنسة الكهربائية.

يشير المؤشر الموجود على جسم الحاجز الإلكتروني إلى الوضع المحدد وحالة البطارية. يشير ضوء المؤشر الأخضر الوامض إلى انخفاض عمر البطارية والحاجة إلى استبدالها. لتوفير البطاريات، يجب عليك إيقاف تشغيل الحاجز الإلكتروني Virtual Wall خلال الفترات التي لن يتم فيها استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية لفترة طويلة وتشغيله فقط عندما تكون هناك فترة من التشغيل المنتظم للمكنسة الكهربائية الروبوتية. وفي أحيان أخرى، يجب إيقاف تشغيل الحاجز الإلكتروني Virtual Wall.

جهاز منارة الجدار الافتراضي

بالنسبة لطرز Roomba 780 وما فوق، يتوفر الحاجز الإلكتروني Virtual Wall Lighthouse™ مع وضع Lighthouse إضافي. وفي هذا الوضع يعمل الجهاز كمستكشف للمكنسة الكهربائية الروبوتية ويساعدها على التنقل في مساحة الغرفة.

يتم تحديد الوضع مسبقًا باستخدام مفتاح على الجهاز، ويتم الانتقال إلى الوضع النشط أو إيقاف تشغيل Virtual Wall Lighthouse™ تلقائيًا، جنبًا إلى جنب مع iRobot Roomba.

يتم تشغيل الحاجز الإلكتروني Virtual Wall Lighthouse™ ببطاريتين مقاس C. البطاريات غير متضمنة ويجب شراؤها بشكل منفصل.

يشير المؤشر الموجود على جسم الحاجز الإلكتروني إلى الوضع المحدد وحالة البطارية. يشير ضوء المؤشر الأخضر الوامض إلى انخفاض عمر البطارية والحاجة إلى استبدالها.

عند تثبيت جهاز Virtual Wall Lighthouse™ في وضع Lighthouse، يجب وضعه في المدخل بحيث يكون جزء جسمه الذي يوجد عليه الشعار متجهًا للأمام. سيكون جهاز Virtual Wall Lighthouse™ بمثابة منارة للمكنسة الكهربائية الروبوتية، مما سيساعدها على التحرك وتنظيف غرفة تلو الأخرى بالتتابع.

يعتمد وقت تشغيل الجهاز على حجم المبنى المخصص للتنظيف. بمجرد انتهاء المكنسة الآلية الخاصة بك من مهمتها، تقوم Virtual Wall Lighthouse™ بتوجيهها إلى شاحن Home Base™.

إذا كنت تخطط لاستخدام العديد من أجهزة Lighthouse وVirtual Wall في نفس الوقت، فيجب أن تتذكر أنه لا يمكن وضعها بجانب بعضها البعض، أو شاحن المكنسة الكهربائية الروبوتية Home Base، أو خلف العناصر الداخلية الكبيرة التي لا تنقل الإشارات المنبعثة بواسطة الأجهزة المذكورة للاتصال المتبادل. إذا تجاهلت هذه المتطلبات، فلن تكتشف المكنسة الكهربائية الروبوتية أجهزة Lighthouse أو Virtual Wall أو لن تتمكن من تحديد المسار إلى شاحن Home Base.

تعمل معدات Virtual Wall Lighthouse مع مفتاح الوضع المضبوط على وضع Virtual Wall على إنشاء حاجز إلكتروني يحد بالقوة من منطقة تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. يمنع هذا الوضع الروبوت من السفر خارج غرفة معينة أو يحميه من الاتصال المحتمل بالأشياء الخطرة. في وضع Virtual Wall، سيتوقف الجهاز تلقائيًا عن إصدار الإشارة بعد ساعتين وخمس عشرة دقيقة من تشغيله.

يتم تثبيت Virtual Wall Lighthouse، الذي يعمل في وضع Virtual Wall، في منطقة المدخل. يمكن تعديل قوة الإشارة، وبالتالي المسافة التي يمكن للمكنسة الكهربائية الروبوتية من خلالها اكتشاف منارة الجدار الافتراضية. ويمكن أن تتراوح من مترين إلى ستة أمتار، حسب تكوين غرفة معينة. كلما زادت هذه المسافة، زاد استهلاك الطاقة لجهاز Virtual Wall Lighthouse.

التعامل مع البطاريات

يتم تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba بواسطة بطاريات قابلة لإعادة الشحن. وتتم دورة شحن البطارية الأولى استعدادًا للاستخدام الأول للروبوت وتستغرق فترة تسع ساعات.

يجب عليك التحقق من حالة شحن بطاريات المكنسة الكهربائية الروبوتية قبل كل عملية تنظيف.

لكي تعمل البطاريات لأطول فترة ممكنة وبكفاءة قدر الإمكان، يجب أن يكون شاحن Home Base الخاص بالمكنسة الكهربائية الروبوتية متصلاً باستمرار بمصدر الطاقة، ويجب أن يكون الروبوت نفسه، بين عمليات التنظيف، موجودًا على قاعدة الشاحن. تتم الإشارة إلى حقيقة أن الشاحن يعمل وأن إجراء شحن بطاريات الروبوت يسير في الوضع العادي من خلال مؤشر ضوئي على جسم الشاحن.

إذا تم ترك المكنسة الكهربائية الروبوتية لفترة طويلة دون القدرة على إعادة شحن البطاريات، بعد توصيلها بالشاحن، يمكن تشغيل وضع استعادة البطارية تلقائيًا. سيتم الإشارة إلى تفعيل هذا الوضع من خلال مؤشر ضوئي وامض. سوف يستغرق الأمر وقتًا أطول بكثير لاستعادة البطاريات مقارنةً بإجراء شحن البطارية العادي. لا يمكنك مقاطعة تشغيل هذا الوضع قبل اكتماله.

إزالة البطاريات

إذا كان من المعروف مسبقًا أن مساعدة المكنسة الكهربائية الروبوتية لن تكون هناك حاجة إليها لفترة طويلة، فبعد شحن البطارية بالكامل، يجب إزالتها من العلبة وتخزينها في درجة حرارة الغرفة ورطوبة منخفضة.

يجب دائمًا إزالة البطارية عندما يصبح من الواضح أن مساعدة المكنسة الكهربائية الروبوتية لن تكون هناك حاجة إليها لفترة طويلة. لإزالة البطارية، تحتاج إلى فتح الحجرة الموجودة في الجزء السفلي من جسم الروبوت عن طريق إزالة البراغي أولاً.

لافتة	الإشارة
	ربما تكون الفرش الموجودة في iRobot Roomba متشابكة في الأسلاك الموجودة على الأرض. قام نظام التحكم الذكي في المكنسة الكهربائية الروبوتية بتنشيط الوضع المناسب ويحاول الروبوت تحرير نفسه.
	اكتشف الروبوت مكانًا تتراكم فيه القمامة، كما يشير ضوء مؤشر اكتشاف الأوساخ.
	نشأت مشكلة، حيث يحاول نظام التحكم الذكي في المكنسة الكهربائية الروبوتية تشخيص المشكلات المحتملة وإصلاحها.
	يجب تفريغ حاوية الغبار الموجودة في المكنسة الكهربائية الروبوتية لأنها وصلت إلى سعتها الكاملة.
	معلومات حول حالة شحن البطارية. ضوء المؤشر الأحمر، ضوء ثابت - استنفدت بطارية المكنسة الكهربائية الروبوتية شحنتها. ضوء المؤشر الأصفر، الضوء الوامض - بطاريات المكنسة الكهربائية الروبوتية قيد الشحن من مصدر الطاقة. ضوء مؤشر أخضر، ضوء ثابت - بطارية المكنسة الكهربائية الروبوتية مشحونة بنسبة 100%. ضوء المؤشر الأصفر، يومض لفترة قصيرة - وضع استعادة البطارية قيد التشغيل

جهاز للتحكم عن بعد في المكنسة الكهربائية الروبوتية

إن عملية استخدام جهاز للتحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية عن بعد تشبه إلى حد كبير عملية التحكم في الأجهزة المنزلية الأخرى باستخدام جهاز التحكم عن بعد. باستخدام أزرار الجهاز، والتي تم توجيهها مسبقًا في الاتجاه الذي يوجد فيه الروبوت حاليًا، يتم إطلاقه والتحكم فيه وتمكين الوظائف الفردية.

يتم تشغيل جهاز التحكم عن بعد الخاص بالمكنسة الكهربائية الروبوتية بواسطة بطاريتين AA.

يجب ألا تستخدم جهاز التحكم عن بعد إذا كنت على مسافة قصيرة من Home Base أو Virtual Wall حيث قد يحدث تداخل في الإشارة وقد لا يتمكن جهاز Roomba من استقبال الإشارات بشكل صحيح.

جهاز تحكم خاص للمكنسة الكهربائية الروبوتية

بالنسبة للمكانس الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba من الطراز 780 وما فوق، تم إنشاء جهاز تحكم خاص يمكنك من خلاله تخطيط جداول العمل المعقدة للروبوت، وتحديد الفواصل الزمنية واختيار نموذج العمل المطلوب. نظرًا لكونه في الواقع المركز الذي يتم التحكم منه في الروبوت، فإن هذا الجهاز يسمح لك بالوصول عن بعد إلى التحكم في الروبوت أثناء التشغيل.

عند وضع جدول، يحدد صاحبه وقت بدء العمل. ستبدأ المكنسة الكهربائية الروبوتية في التنظيف كما هو مقرر دون أوامر إضافية. يمكنك إنشاء جدول زمني مقدمًا بأسبوع عن طريق تكليف الروبوت بمهمة لمرة واحدة يوميًا.

لتنفيذ الجدول الزمني بنجاح، يجب عليك ضبط الوقت الحالي بدقة في نظام التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba. للقيام بذلك، بعد إيقاف تشغيل الروبوت بالضغط على الزر CLEAN، اضغط على زر CLOCK وحدد قيمًا لأوضاع DAY وHOUR وMINUTE. ثم يتم حفظ النتيجة بالنقر فوق موافق. سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع إعداد الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.

ضبط تنسيق الوقت

يدعم iRobot Roomba ساعات الثماني والاثنتي عشرة ساعة. لتحديد تنسيق مناسب، اضغط على زر الساعة دون تحريره حتى يتم عرض وضع اختيار التنسيق على الشاشة. يؤدي الضغط على CLOCK إلى تحويل النظام إلى التنسيق المناسب لك، بينما يؤدي الضغط على OK إلى تسجيل النتيجة.

إذا وصلت بطارية المكنسة الكهربائية الروبوتية إلى أقل من الحد الأدنى لمستوى الشحن أو تمت إزالتها من جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية، فسيتم إعادة ضبط تنسيق الوقت على اثنتي عشرة ساعة.

جدول المهام للمكنسة الكهربائية الروبوتية

يمكن إعداد جدول المهام للمكنسة الكهربائية الروبوتية قبل أسبوع بمهمة واحدة في اليوم. قبل إنشاء جدول زمني، يجب عليك ضبط قيمة الوقت على ساعة المكنسة الكهربائية الروبوتية.

لتعيين الجدول الزمني، استخدم زر CLEAN لإيقاف تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. بالضغط على SCHEDULE، فإنك تدخل إلى وضع تخطيط جدول التنظيف. عند إنشاء جدول، يجب عليك تعيين القيم المناسبة لأوضاع اليوم والساعة والدقيقة، وفقًا لخطة المهمة الخاصة بالمكنسة الكهربائية الروبوتية. يتم تأكيد الجدول الذي تم إنشاؤه من خلال النقر على زر موافق. سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع إعداد الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.

عرض خطة التنظيف الخاصة بك

لمعرفة خطة التنظيف المضبوطة حاليًا للمكنسة الكهربائية الروبوتية، يجب عليك أولاً إيقاف تشغيلها بالضغط على CLEAN ثم الضغط على SCHEDULE. بعد إدخال جدول المهام، يمكنك من خلال الضغط على DAY عرض جدول العمل المبرمج للمكنسة الكهربائية الروبوتية. بالضغط على زر موافق، يمكنك تأكيد جدول التشغيل الحالي للمكنسة الكهربائية الروبوتية. سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع إعداد الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.

حذف خطة التنظيف

لحذف جدول التشغيل المبرمج مسبقًا للمكنسة الكهربائية الروبوتية، بعد إيقاف تشغيله بالضغط على CLEAN، اضغط على SCHEDULE. بعد إدخال جدول المهام، يمكنك من خلال الضغط على DAY عرض جدول العمل المبرمج للمكنسة الكهربائية الروبوتية. بعد تحديد الموضع في المخطط الذي تريد حذفه، اضغط على HOUR لإزالة الإدخال. بالضغط على زر موافق، يمكنك تأكيد التغييرات في جدول تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. سيؤدي الضغط على زر DAY لمدة خمس ثوانٍ إلى حذف جميع جداول التشغيل المبرمجة مسبقًا للمكنسة الكهربائية الروبوتية.

تغيير خطة التنظيف الخاصة بك

من أجل تغيير جدول التشغيل المبرمج مسبقًا للمكنسة الكهربائية الروبوتية، يجب عليك أولاً إيقاف تشغيلها بالضغط على CLEAN ثم الضغط على SCHEDULE. بعد إدخال جدول المهام، يمكنك من خلال الضغط على DAY عرض جدول العمل المبرمج للمكنسة الكهربائية الروبوتية. بعد تحديد موضع في الرسم البياني يحتاج إلى تصحيح، استخدم مفتاحي HOUR وMINUTE لتصحيح الإدخال. بالضغط على زر موافق، يمكنك تأكيد التغييرات في جدول تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. سيؤدي الضغط على الزر CLEAN إلى الخروج من وضع إعداد الوقت والتاريخ ويسمح لك بالعودة إلى وضع الإعداد لاحقًا.

صيانة روتينية

سيؤدي قدر صغير من العمل المنتظم الذي يهدف إلى الحفاظ على الحالة الفنية الجيدة للمكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba إلى إطالة عمر المعدات بشكل كبير وتحسين جودة عملها. أجزاء المكنسة الكهربائية الروبوتية التي تحتاج إلى تنظيف من الحطام الملتصق بها تكون باللون الأصفر. وينبغي إزالتها من جسم الروبوت وتنظيفها بانتظام. إذا أمكن، يجب عليك تفريغ الحاوية الخاصة بانتظام في جسم المكنسة الكهربائية من الحطام. يتم لف الصوف والشعر والخيوط حول مجموعات الفرشاة الخاصة بالمكنسة الكهربائية الروبوتية. يمكن أن يؤدي ذلك بمرور الوقت إلى الإضرار بجودة التنظيف ويؤدي إلى تعطل المعدات. يجب تنظيف مجموعات فرشاة الروبوت بانتظام.

عمليات الصيانة الدورية البسيطة

تفريغ الحاوية من النفايات المجمعة. يجب عليك بانتظام تفريغ الحاوية الخاصة الموجودة في جسم المكنسة الكهربائية من الحطام عن طريق إزالتها وإعادتها إلى مكانها بعد التنظيف. في حالة عدم وجود حاوية، أو إذا تم تركيبها بشكل غير صحيح، فإن المكنسة الكهربائية الروبوتية لن تعمل.

تنظيف نظام الفلتر. يجب تنظيف مرشحات المكنسة الكهربائية الروبوتية بانتظام لإزالة الحطام والغبار. إذا كنت تستخدم المكنسة الكهربائية الروبوتية لمدة شهرين، فيجب عليك استبدال المرشحات.

العناية بمكونات آلية الفرشاة في المكنسة الكهربائية الروبوتية.

للعناية بمكونات آلية الفرشاة في المكنسة الكهربائية الروبوتية:

1. قم بإزالة إطار الأمان من جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية. يمكن القيام بذلك عن طريق الضغط على علامتي التبويب الصفراء.

2. أخرج فرشتين، وقم بإزالة المحامل الصفراء من الأعمدة وقم بإزالة جزيئات الحطام والأوساخ منها بعناية.

3. لإزالة الصوف والخيوط والألياف الطويلة من الأوساخ من المحامل والأعمدة، تحتاج إلى استخدام الجهاز لتنظيفها من مجموعة المكنسة الكهربائية الروبوتية.

4. من أجل تنظيف آلية فرشاة التثبيت الجانبية، يجب فصلها عن جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية، بعد إزالة المسمار الذي يثبتها أولاً. بعد إجراء التنظيف، يجب إرجاع آلية الفرشاة مرة أخرى، وتأمينها بمسمار.

للعناية بالعجلة الأمامية للمكنسة الكهربائية الروبوتية:

1. قم بإزالة العجلة عن طريق سحب حاملها من جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية.
2. قم بتنظيف المكان الذي تم تركيب العجلة فيه في الهيكل.
3. تنظيف أجزاء العجلة وآلية التثبيت بالجسم من الحطام والألياف والأوساخ.
4. تثبيت جميع الأجزاء في مكانها. عندما يتم تثبيت العجلة بشكل صحيح في السكن، يتم سماع صوت نقر.

للعناية بأجهزة استشعار مراقبة امتلاء حاوية القمامة (ذات الصلة بالطرازات 770 والأقدم)، يجب عليك:

1. قم بإزالة حاوية النفايات من جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية.
2. قم بتنظيف المستشعرات بعناية بقطعة قماش جافة ونظيفة.

للعناية بأجهزة الاستشعار التي تراقب الاختلافات في مستوى الأرضية في الارتفاع، يجب عليك:

قم بتنظيف المستشعرات الستة بعناية بقطعة قماش جافة ونظيفة.

اكتشاف الخطأ.

للكشف في الوقت المناسب عن الأعطال المحتملة، تم تجهيز المكنسة الكهربائية الروبوتية Roomba بنظام لتشخيص المشكلات الناشئة وتحديدها والقضاء عليها. سيبلغك النظام على الفور بفشل المكونات الفردية للمكنسة الكهربائية الروبوتية باستخدام مؤشر ضوئي. يمكنك تذكر رسالة الخطأ باستخدام الزر CLEAN.

إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المعلومات حول جهاز Roomba الخاص بك، فاحصل على الدليل الكامل من موقع www.irobot.com

إشارة إلى المشاكل الناشئة

حالة المؤشر والتوجيه الصوتي	السبب الأكثر احتمالا	علاج
خطأ 1. انقل جهاز Roomba إلى مكان جديد بعد ذلك اضغط على CLEAN لإعادة التشغيل. (الخطأ 1: انقل جهاز Roomba إلى موقع مختلف واضغط على الزر CLEAN لإعادة تشغيل الجهاز.)	مشكلة في حركة الروبوت. الروبوت عالق والعجلة الأمامية معلقة في الهواء.	انقل الروبوت إلى مكان آخر حيث تكون عجلاته ثابتة على الأرض وابدأ تشغيله.
خطأ 2. افتح قفص فرشاة Roomba ونظف الفرش. (الخطأ 2: افتح حجرة الفرشاة في جهاز Roomba وقم بتنظيف الفرش.)	مشكلة في دوران الفرشاة	تحتاج آليات فرشاة Roomba إلى التنظيف
الخطأ 5. قم بتدوير العجلات الجانبية لجهاز Roomba للتنظيف. (الخطأ 5: قم بتدوير العجلات الجانبية لجهاز Roomba لتنظيفها.)
خطأ 6. انقل جهاز Roomba إلى موقع جديد ثم اضغط على CLEAN لإعادة التشغيل. (الخطأ 6: انقل جهاز Roomba إلى موقع مختلف واضغط على الزر CLEAN لإعادة تشغيل الجهاز.)	مشكلة في أجهزة الاستشعار التي تراقب الاختلافات في مستوى الأرضية في الارتفاع أو سقوط الروبوت	يلزم تنظيف المستشعرات الستة بقطعة قماش جافة ونظيفة وبدء تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية
الخطأ 7. قم بتدوير العجلات الجانبية لجهاز Roomba للتنظيف. (الخطأ 7: تنظيف العجلات الجانبية لجهاز Spin Roomba.)	مشكلة في دوران العجلات التي توفر حركة الروبوت	يجب تنظيف آلية تثبيت أجزاء العجلة. يجب عليك التحقق من وظائف العجلات وبدء تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية
الخطأ 9. اضغط على مصد جهاز Roomba للتنظيف. (الخطأ 9: اضغط على مصد جهاز Roomba لتنظيفه)	كانت هناك مشكلة في رد فعل الجزء الواقي من المكنسة الكهربائية الروبوتية، والتي من المحتمل أن يكون الحطام مسدودًا تحتها	تحتاج إلى إزالة جزيئات الحطام من أسفل مصد المكنسة الكهربائية الروبوتية عن طريق النقر عليها برفق.
الخطأ 10. قم بتدوير العجلات الجانبية لجهاز Roomba للتنظيف. (الخطأ 10: تنظيف العجلات الجانبية لجهاز Spin Roomba.)		تحقق من دوران العجلات. قم بإزالة جزيئات الحطام من أسفل مصد المكنسة الكهربائية الروبوتية عن طريق النقر عليها برفق. استخدم الحاجز الإلكتروني Virtual Wall لتقليل حجم المنطقة التي تقوم بتنظيفها.
يرجى شحن جهاز Roomba. (اشحن بطارية Roomba.)	توجد مشكلة في دوران العجلة الأمامية أو في رد فعل الجزء الممتص للصدمات في المكنسة الكهربائية الروبوتية، مما قد يؤدي إلى انسداد الحطام	يتطلب وضع الروبوت على شاحن Home Base

نظام إشارة تقدم شحن البطارية

إشارة ضوئية لمؤشر المكنسة الكهربائية الروبوتية	معلومات عن شاشة Roomba	مرافقة صوتية	السبب الأكثر احتمالا	طريقة القضاء على المشكلة
1 فلاش	الخطأ 1 (الخطأ 1)	خطأ في الشحن 1 (خطأ في الشحن 1)	لا يوجد اتصال مع البطارية	يجب عليك التحقق مما إذا كانت حماية العبوة قد تمت إزالتها من نقاط تلامس البطارية. أدخل بطارية جديدة.
2 ومضات	الخطأ 2 (الخطأ 2)	خطأ في الشحن 2 (خطأ في الشحن 2)		قم بإيقاف تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية واتركها لتبرد لمدة ساعة واستمر في شحن البطاريات.
5 ومضات	الخطأ 5 (الخطأ 5)	خطأ في الشحن 5 (خطأ في الشحن 5)	حدث خطأ أثناء عملية شحن البطارية	قم بإعادة ضبط إعدادات برنامج التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية واستمر في شحن البطاريات.
6 ومضات	الخطأ 6 (الخطأ 6)	خطأ في الشحن 6 (خطأ في الشحن 6)	بطارية المكنسة الكهربائية الروبوتية ساخنة للغاية	قم بإيقاف تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية واتركها لتبرد لمدة ساعة واستمر في شحن البطاريات.

لغة الصوت

اللغة الرئيسية للروبوت هي الإنجليزية. لتغيير هذا الإعداد تحتاج إلى:

• قم أولاً بإيقاف تشغيل الروبوت بالضغط على زر التنظيف.
• اضغط مع الاستمرار على زر DOCK حتى تقوم المكنسة الكهربائية الآلية بتشغيل اسم اللغة الحالية في التوجيه الصوتي.
• حرر زر DOCK.
• اضغط على الزر CLEAN حتى يقول الروبوت بصوتك اسم اللغة المناسبة لك.
• اضغط مع الاستمرار على زر التنظيف حتى يتم إيقاف تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية. سيتم تسجيل اللغة المحددة في ذاكرة الروبوت.

إعادة ضبط إعدادات برنامج التحكم

لإعادة ضبط إعدادات برنامج التحكم، يجب عليك الضغط مع الاستمرار على الزر CLEAN لمدة 10 ثوانٍ.

التعليمات

ما هو السبب وراء بدء فرشاة المكنسة الكهربائية الروبوتية بالدوران في الاتجاه المعاكس؟

تغيير اتجاه وسرعة الدوران هي محاولة من نظام التحكم الذكي لتحرير الروبوت من التشابك. في بعض الأحيان، هذه هي الطريقة التي يتفاعل بها الروبوت مع الكومة العالية من الأرضيات المغطاة بالسجاد.

يعد حدوث رد فعل الروبوت هذا على أرضية مسطحة علامة على أن الفرش بحاجة إلى التنظيف.

ما هو السبب الذي يجعل الروبوت يصدر أصوات النقر؟

يشير صوت النقر الذي تصدره المكنسة الكهربائية الروبوتية إلى محاولة نظام التحكم الذكي تحرير الروبوت من التشابك عن طريق تغيير اتجاه دوران الفرش.

يعد ظهور مثل هذا الصوت الذي يصدره الروبوت على أرضية مسطحة علامة على أن الفرش بحاجة إلى التنظيف.

لماذا لا يكتشف الروبوت وجود بعض العوائق في الطريق أثناء تحركه؟

نظام التحكم الذكي في المكنسة الكهربائية الروبوتية، يتلقى المعلومات من أجهزة الاستشعار الموجودة على الجسم، ويكتشف على الفور وجود عوائق في اتجاه الحركة، ويقلل من سرعة الروبوت ويلمس العوائق بلطف شديد، ثم يغير مسارها حركة. قد تقلل ألوان الأرضية الداكنة من جودة اكتشاف العوائق.

متطلبات الأمن

لا تفتح علبة الوحدات الإلكترونية وبطارية المكنسة الكهربائية الآلية أو الشاحن. ولا تخضع محتوياتها لأي إصلاح أو صيانة.

يجب تقديم الدعم الفني للمكنسة الكهربائية الروبوتية فقط للمتخصصين في مركز الخدمة المتخصص.

قبل تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية، يجب عليك التحقق من مطابقة جهد الشاحن والجهد في شبكة إمداد الطاقة الكهربائية.

قد يؤدي تجاهل احتياطات السلامة عند استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية Roomba والتعامل معها بإهمال إلى حدوث إصابات وأضرار.

تعليمات للأسئلة العامة

تأكد من اتباع جميع التعليمات المرفقة مع المكنسة الكهربائية الروبوتية الخاصة بك. تأكد من الانتباه إلى إشعارات التحذير الموجودة على جسم المكنسة الكهربائية الروبوتية وغيرها من المعدات المرفقة معها.

تكليف خدمة المكنسة الكهربائية الروبوتية بما يتجاوز ما يوصى به للمستخدم إلى متخصصين مؤهلين من مراكز الخدمة المتخصصة.

تعليمات بشأن قضايا التشغيل

• لا يمكن استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية في الهواء الطلق.
• المكنسة الكهربائية الروبوتية ليست جهازًا للألعاب أو الترفيه وليس المقصود منها حمل أي أشياء أو نقل الأشخاص. عند تنظيف غرفة باستخدام مكنسة كهربائية روبوتية، يجب مراقبة الأطفال الصغار والحيوانات الأليفة الموجودة هناك من قبل البالغين.
• لا تقم بتشغيل الروبوت في مناطق ذات رطوبة عالية أو على أرضيات مبللة أو رطبة.
• يجب صيانة الروبوت باستخدام مواد التنظيف الجافة والنظيفة.
• لا تستخدم المكنسة الكهربائية الروبوتية لتنظيف الحطام أو السوائل المحترقة أو المشتعلة أو النشطة كيميائيًا.
• قبل البدء في تنظيف الغرفة باستخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية، يجب عليك إزالة الأشياء المتناثرة من الأرض والعناصر الداخلية الهشة والحبال والأسلاك المعلقة على الأرض أو الموجودة هناك.
• من الضروري ألا تتمكن المكنسة الكهربائية الروبوتية من الدخول فعليًا إلى المناطق الخطرة مثل الشرفة أو الهبوط.
• بعد الشحن المسبق، يجب عليك إزالة البطارية من جسم الروبوت إذا لم تنشأ الحاجة إلى مساعدتها لفترة طويلة من الزمن.
• لا يمكن تسليم المكنسة الكهربائية الروبوتية للأشخاص ذوي الإعاقة أو عدد من الأمراض المزمنة دون إشراف من البالغين.
• المكنسة الكهربائية الروبوتية ليست جهاز ألعاب أو ترفيه.

اكتمال وشحن البطاريات

• لشحن بطاريات المكنسة الكهربائية الروبوتية، استخدم فقط مصدرًا كهربائيًا قياسيًا. يؤدي استخدام أجهزة تحويل إضافية إلى إلغاء ضمان الشركة المصنعة.

  

  

  

  

  

  

تعد الرعاية المناسبة للمكنسة الكهربائية الروبوتية شرطًا مهمًا لتشغيلها دون انقطاع على المدى الطويل. وهذا يتطلب التنظيف المنتظم. ولا تحتاج إلى إزالة الحطام من الحاوية فحسب، بل تحتاج أيضًا إلى ترتيب الفرش وأجهزة الاستشعار وعجلة التوجيه. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن تكون قادرًا على إطالة عمر بطارياته ومنع الجهاز من الفشل بسبب التشغيل غير السليم.

دعونا ننظر في الجوانب الرئيسية للاستخدام والرعاية:

• كيف تستعمل
• كيفية تشغيله
• كيفية تنظيف
• كيفيه التنصيب
• كيف تشحن

البدء باستخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية

تعمل بعض النماذج بشكل مستقل عن الشخص. يمكن تهيئتها بسهولة للتشغيل عندما لا يكون أحد في المنزل. ولكن قبل استخدام المكنسة الكهربائية الروبوتية، يجب عليك أولا إعداد الغرفة. من الضروري إزالة جميع الأشياء الكبيرة من الأرض التي قد تتداخل مع حركة المعدات. تحتاج أيضًا إلى تثبيت "الجدران الافتراضية" (إذا كانت مدرجة في المجموعة). إنها بمثابة محددات للمعدات إذا كان من الضروري منع حركتها في جزء معين من الغرفة. تكمن خصوصية تشغيل "الجدران الافتراضية" في أنها ليست مستقلة، بل يتم تشغيلها وإيقاف تشغيلها في وقت واحد باستخدام المكنسة الكهربائية الآلية.

تشغيل الروبوت

أولاً، يجب عليك دراسة دليل التعليمات المرفق مع المكنسة الكهربائية بعناية. العديد من نماذج المعدات متشابهة، ولكن لديها اختلافات هيكلية وفنية. قبل تشغيل الروبوت لأول مرة، يجب على مالك الجهاز القيام بما يلي:

• افحص الجهاز بحثًا عن التلف. إذا تم التعرف عليهم، يجب التخلي عن الروبوت.
• اشحن بطارية المكنسة الكهربائية. سيستغرق هذا عدة ساعات.
• قم بتكوين تشغيل الجهاز، وإذا لزم الأمر، قم ببرمجة تأخير تشغيله.
• قم بتشغيل الجهاز، يجب أن يبدأ العمل.
• تأكد من أن حركات المكنسة الكهربائية على الأرض سلسة، دون اهتزاز. إذا انزلقت أو توقفت كثيرًا، فهذا سبب للاتصال بقسم الخدمة.
• بعد التنظيف، تحتاج إلى إيقاف تشغيل الجهاز وتنظيفه.

عند تشغيل الجهاز للمرة الثانية والمرات اللاحقة، لن يحتاج إلى تهيئته إلا إذا أراد المالك تغيير البرنامج الموجود فيه بالقوة.

احتياطات السلامة

قبل استخدام المكنسة الكهربائية، يجب فحصها وفقًا للوائح السلامة. ما تحتاج إلى التحقق منه قبل تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية:

• لا ينبغي أن يتلامس الماء معها. إذا دخل السائل إلى جهات الاتصال الخاصة به، يُحظر تشغيل الجهاز. يجب نقله إلى مركز الخدمة للفحص.
• يحظر تشغيل المعدات بكابل تالف. انها ليست آمنة للناس.
• لا تقم بتشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية إلا إذا تم تركيب جميع مكوناتها. هذا سوف يسبب فشل المعدات.
• قبل تشغيل المكنسة الكهربائية، من الضروري إخراج الحيوانات والأطفال الصغار من الغرفة لتجنب إصابتهم.
• يجب ألا يكون سلك محطة الشحن في مسار تحرك المكنسة الكهربائية في جميع أنحاء الغرفة. إذا اصطدم بالكابل، فقد يؤدي ذلك إلى إتلافه.

بعد اتخاذ جميع الاحتياطات قبل تشغيل المكنسة الكهربائية الروبوتية، يمكنك البدء في استخدامها. تحتاج إلى الضغط على زر البداية، وسوف يبدأ الجهاز في تنظيف الغرفة.

كيفية تنظيف المكنسة الكهربائية الروبوتية

يتضمن تنظيف الجهاز عدة خطوات إلزامية. من الضروري تنظيف جميع الأجزاء الرئيسية للمعدات جيدًا من التلوث. يجب أن يتم ذلك بانتظام، يعتمد عمر خدمة قطع الغيار الفردية والمكنسة الكهربائية نفسها على كيفية رعاية المالك للمعدات.

إفراغ سلة المهملات

يجب إزالة حاوية المكنسة الكهربائية الروبوتية من الجسم وتنظيفها. لا ينصح بغسل صناديق القمامة تحت الماء الجاري لأنها مزودة بمحرك. غسل الحاوية سيؤدي إلى كسرها. للحفاظ على النظافة، يتم تنظيف حاوية القمامة جيدًا بفرشاة ومسح الجزء العلوي بقطعة قماش ناعمة مبللة.

تنظيف الفلتر

ويتم ذلك في كل مرة بعد التنظيف. وهذا يساهم في امتصاص الغبار بشكل أفضل بواسطة الجهاز. يجب تغيير الفلتر كل شهرين أو أكثر إذا لم يعد الجهاز يزيل الأوساخ بشكل جيد.

تنظيف الفرش المركزية

يجب إزالتها، فمجرد مسح الغبار وإزالته من الخارج لا يكفي. إذا لم تقم بإزالة الفرشاة ولم تعتني بها بشكل صحيح، فهناك خطر فشلها المبكر. بالإضافة إلى ذلك، من الضروري تنظيف المكان الذي تم تركيب الفرشاة فيه، لأن الغبار يسد أسفل أغطية المحمل التي تثبت الفرشاة.

تنظيف الفرش الجانبية

اعتمادًا على طراز الجهاز، يختلف عدد الفرش - واحدة أو اثنتين، كما هو الحال في iBoto Aqua. يجب إزالتها قبل التنظيف. الصيانة الدورية للفرش الجانبية أسبوعية.

عجلة الدليل

إذا كنت لا تهتم بها، فإن سرعة حركة المعدات في جميع أنحاء الغرفة سوف تنخفض بشكل كبير. يحدث هذا بسبب حقيقة أن الحطام يلتف على محوره أثناء تشغيل الروبوت. ولا بد من إزالة العجلة لتنظيفها من شعر الحيوانات وشعرها، وإذا لم يتم ذلك فإن إزالة الأوساخ عنها تستغرق وقتاً طويلاً.

العناية بأجهزة استشعار اللمس

وهي تقع على الجانب العلوي من الجهاز. للحفاظ على عملها بسلاسة، تحتاج إلى الحفاظ على نظافتها. من الضروري مسحها بمنديل بعد كل عملية تنظيف. هناك نقطة مهمة وهي أنه لا يمكنك استخدام قطعة قماش مبللة لمسح مستشعرات اللمس، بل فقط قطعة قماش جافة. يمكن أن تؤدي الرطوبة إلى تعطيل عملها، مما يتسبب في عرض أجهزة الاستشعار لبيانات خاطئة أو التوقف عن العمل.

التنظيف الداخلي للمكنسة الكهربائية

يُنصح بتنظيف الجزء الداخلي من المكنسة الكهربائية مرة كل ستة أشهر. ويرجع ذلك إلى حقيقة أنه أثناء التشغيل قد يدخل الغبار إلى جسم الجهاز. يمكن إجراء التنظيف بشكل مستقل، أو إذا كان مالك المكنسة الكهربائية يشك في أنه سيتعامل مع هذا العمل، فهو يستحق الاتصال بمركز خدمة متخصص لخدمة الروبوتات.

إن معرفة كيفية تنظيف المكنسة الكهربائية الروبوتية ستساعد في استمرار عملها لفترة أطول. لن تضطر إلى استبدال الأجزاء التي تعطلت بسبب سوء صيانة المعدات. هذا يعني أنه سيكون من الممكن تقليل تكلفة صيانته.

كيفية إعداد المكنسة الكهربائية الروبوتية بنفسك

لإعداد مكنسة كهربائية روبوتية، تحتاج إلى الدخول في وضع جدولة التنظيف. يجب أن يشير إلى الوقت الذي سيتم فيه تشغيل الجهاز تلقائيًا. اعتمادًا على الطراز، يمكنك برمجة المكنسة الكهربائية لتعمل في وقت معين من اليوم، كما هو الحال في iClebo Arte Silver، أو للعمل في ساعات محددة في أيام محددة من الأسبوع، كما هو الحال في iRobot Roomba 980.

إعداد أوضاع التنظيف

بالإضافة إلى تحديد الوقت، من الممكن ضبط نوع معين من التنظيف. اعتمادا على النموذج، يمكن برمجة الروبوتات للقيام بما يلي:

• الوضع التلقائي، يقوم الروبوت نفسه باختيار نوع التنظيف. يقوم بمسح السطح وتغيير الوضع وفقًا للظروف الحالية وعندما يواجه عقبات على طول الطريق.
• وضع المحلي. تم تحديد تنظيف منطقة منفصلة ملوثة بشدة من الغرفة.
• التنظيف عن طريق تحريك المكنسة الكهربائية على الأرض بنمط متعرج.
• وضع تنظيف الأرضية من الحطام في الأماكن التي يصعب الوصول إليها (على طول الجدران وألواح القاعدة وبالقرب من الأثاث).

خيارات الإعداد

• من خلال الأزرار الموجودة على الجسم.
• باستخدام جهاز التحكم عن بعد المرفق.

شحن المكنسة الكهربائية الروبوتية

تعمل المعدات بشكل مستقل عن منفذ الطاقة. لا توجد أسلاك متصلة به، لذا فهو لا يشكل خطرًا على الأشخاص أو خطر تعثرهم بالكابل عندما يكون الجهاز في حالة جيدة. يعمل الجهاز من خلال بطارية مثبتة فيه، والتي تتطلب الشحن الإلزامي. كيفية شحن المكنسة الكهربائية الروبوتية:

• قبل استخدام الجهاز لأول مرة، يجب أن تكون البطاريات مشحونة بالكامل. في المتوسط، يستغرق الأمر من 8 إلى 9 ساعات.
• أثناء تنظيف الغرفة، تستهلك بطاريات المكنسة الكهربائية الروبوتية الطاقة. ولذلك، لا بد من إعادة شحنها بشكل دوري. عندما ينخفض ​​مستوى الشحن إلى الحد الأدنى، يبحث الروبوت عن قاعدة. ترسل له شعاع الأشعة تحت الحمراء. وبعد اكتشافه باستخدام جهاز استشعار مثبت على الجسم، يقترب الجهاز من القاعدة ويبدأ في الشحن. تتذكر بعض النماذج موقع قاعدتها. وبعد الانتهاء من التنظيف، يمكنهم العثور عليه بسهولة على الخريطة.

إطالة عمر البطارية:

• من أجل زيادة عمر خدمة البطاريات القابلة لإعادة الشحن، من الضروري منع تفريغها بالكامل. للقيام بذلك، تحتاج إلى إبقاء قاعدة الروبوت قيد التشغيل دائمًا. يجب أن تكون المكنسة الكهربائية نفسها في القاعدة عندما لا تكون قيد الاستخدام.
• إذا كنت لا تخطط لاستخدام الجهاز لفترة طويلة، فأنت بحاجة إلى إزالة البطاريات منه. توجد البطاريات داخل العلبة. لإخراجهم، تحتاج إلى فك الغطاء السفلي.

ميزات الشحن

يجب التحقق من حالة شحن الجهاز قبل كل عملية تنظيف. تتم الإشارة إلى حقيقة أن الجهاز قيد الشحن من خلال مؤشر موجود على جسم القاعدة. بمجرد حصول البطاريات على طاقة كافية، سيستمر الروبوت في العمل. سيبدأ تلقائيًا في تنظيف الغرفة.

إذا لم يتم استخدام الروبوت لفترة طويلة، فمن الممكن تشغيل وضع استعادة البطارية تلقائيًا. ما تحتاج إلى معرفته هو أنه عندما تعمل القاعدة في هذا الوضع، سيستغرق شحن البطارية المزيد من الوقت. يُحظر مقاطعة الوضع، وإلا فسيكون هناك خطر تعطل البطارية.

اتبع القواعد المحددة في دليل المستخدم

ستعمل الرعاية المناسبة والتشغيل المناسب على إطالة عمر المكنسة الكهربائية الروبوتية وبطارياتها. بعد ذلك، سيعمل طوال فترة الخدمة التي حددتها له الشركة المصنعة، ولن يتطلب إصلاحات أو استبدال قطع الغيار بسبب العطل. اتبع توصيات الشركة المصنعة، وسوف توفر لك المكنسة الكهربائية الخاصة بك تنظيفًا عالي الجودة للغرفة.

كيفية اختيار المكنسة الكهربائية الروبوتية، قليل من الناس يعرفون، حيث ظهر هذا الجهاز في السوق مؤخرا نسبيا.

ربما لا يوجد مالك واحد للمكنسة الكهربائية الروبوتية في بيئتك، لذلك لا توجد طريقة للحضور إلى شخص ما للحصول على المشورة. ولكن إذا كان الأمر كذلك، فمن غير المرجح أن يقول الشخص الكثير، لأنه من أجل معرفة كل شيء عن المنتج، يجب أن تكون قادرا على مقارنة عدة نماذج وتقييم مزاياها في الممارسة العملية. بالتأكيد سنخبرك بكل شيء عن هذا المنظف المعجزة.

ولكن أولاً، دعونا نفكر: هل تحتاج إلى مكنسة كهربائية روبوتية؟

من يحتاج إلى مساعد تلقائي

إذا كنت تعتقد أن المكنسة الكهربائية الروبوتية للغسيل يمكن أن تتولى نظافة المنزل بالكامل، فإننا نسارع إلى إحباطك. إنها مناسبة فقط للتنظيف التجميلي اليومي، مما يسمح لك بالاستمتاع بالنظافة، على سبيل المثال، من عطلة نهاية أسبوع إلى أخرى. مرة أو مرتين في الأسبوع، لا يزال يتعين عليك التقاط مكنسة كهربائية قوية وممسحة، حيث لا يمكنك الاستغناء عن التنظيف العام الشامل للشقة.

تشبه جميع المكانس الكهربائية الروبوتية تقريبًا المكانس الكهربائية، نظرًا لأن قوة الشفط الخاصة بها لا تضاهى مع قوة مساعد التنظيف المنزلي التقليدي.

ولكن إذا كان في شقتك حيوان أشعث ذو فراء كثيف وأطفال يعتبرون أنه من واجبهم نشر الفتات في جميع أنحاء الشقة، فيمكن أن يصبح الروبوت أفضل صديق لك. كل هذا يتوقف على المكنسة الكهربائية الروبوتية التي تختارها.

لذا، يجب عليك إلقاء نظرة فاحصة على شراء جهاز جديد إذا:

• ليس لديك سجاد طويل الوبر، وتقوم بإزالة الأشياء غير الضرورية من الأرض بانتظام، ويتم تثبيت جميع الأسلاك أو إخفائها بشكل آمن؛
• ليس لديك عتبات عالية (وإلا فسيتعين عليك استخدام الجهاز في غرفة واحدة فقط أو تحريكه باستمرار)؛
• كنت تعيش في منطقة متربة ويجب عليك تنظيف الحطام المتطاير من النوافذ والأبواب؛
• الغبار يتداخل مع حياتك (من الأفضل شراء جهاز غسيل مع إمكانية استخدامه كمُلمع للأرضيات)؛
• كل ما عليك فعله هو الحفاظ على نظافة الأرضية من وقت لآخر، وتخليص الأرضية من الفتات أو الشعر.

هل قررت الشراء؟ ثم دعونا نتعرف على كيفية اختيار المكنسة الكهربائية الروبوتية المناسبة.

معايير الاختيار

للوهلة الأولى، جميع المكانس الكهربائية الروبوتية متشابهة للغاية: كقاعدة عامة، جميع النماذج قادرة على التحرك بشكل مستقل في جميع أنحاء الغرفة، وجمع القمامة. ولكن في الممارسة العملية، اتضح أن بعض الأجهزة "خائفة" حتى من العتبات الصغيرة، والبعض الآخر "كسالى" لجمع الغبار بالقرب من الجدران، والبعض الآخر ينثر بعض القمامة بدلا من إزالتها. ما الذي يجب أن تنظر إليه قبل اختيار مثل هذا الجهاز؟

توافر الخدمة الجيدة

نعم نعم! هذا هو العامل الأكثر أهمية، نظرًا لأن المكنسة الكهربائية الروبوتية هي منتج جديد نسبيًا ولا توجد منظمات لخدمتها في كل مكان. نظرًا لأن عملية الشراء باهظة الثمن، فلن أرغب في التخلص من الجهاز لمجرد أنني لا أستطيع شراء مرشحات أو فرش جديدة. لذلك، تأكد من أن لديك الفرصة في مدينتك (أو بالقرب منها) لإصلاح مكنسة كهربائية روبوتية وشراء المواد الاستهلاكية لها. عادة لا توجد مشاكل مع العلامات التجارية iRobot وiClebo.

سعة حاوية القمامة

تعتمد جودة التنظيف إلى حد كبير على هذا العامل. حتى الغرفة الصغيرة التي تعيش فيها الحيوانات الأليفة تتطلب التخلص من القمامة بسعة 0.5 لتر أو أكثر. بالنسبة للشقق الكبيرة، يجب عليك اختيار المكانس الكهربائية الروبوتية بسعة 0.8 إلى 1 لتر. من المستحسن ألا يحتوي جهاز التخلص من القمامة على أجزاء كهروميكانيكية بحيث يمكن غسله بسهولة مباشرة تحت الماء الجاري.

منطقة تنظيف الجهاز ووقت التشغيل

هناك مكانس كهربائية روبوتية مصممة للغرف الصغيرة، بينما يمكن للمكانس الأخرى التعامل مع الشقق الفسيحة. إذا لم يتم تحديد المنطقة التي تم تصميم روبوت الغسيل لها في أي مكان، فيمكنك حسابها بنفسك. كيف افعلها؟ الأمر بسيط: اطرح 10 من وقت تشغيل الجهاز، وسيكون الرقم الناتج هو حجم الغرفة، التي يمكن لهذه الأجهزة التعامل معها بسهولة.

المباح

نقطة مهمة للغاية، حيث أن بعض النماذج تتحول في الاتجاه المعاكس عندما ترى حتى عائقًا يبلغ طوله سنتيمترًا واحدًا. أثبتت أحدث المكانس الكهربائية الروبوتية iClebo أنها الأفضل، حيث يمكنها القفز بسهولة أكثر من 22 ملم. حصلت سلسلة iRobot 700 على نتيجة جيدة. لكن نظائرها الصينية مناسبة فقط للأرضيات المسطحة.

القدرة على تذكر الطرق والتنقل بسرعة

هذا هو المكان الذي تتدلى فيه المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot 700-series قليلاً، لأنها تتحرك بشكل فوضوي تمامًا، وتتخطى أحيانًا مناطق بأكملها على الأرض. من ناحية أخرى، فإن المكنسة الكهربائية الروبوتية iClebo تمر بشكل منهجي عبر كل سنتيمتر، وتنتقل من جدار إلى آخر.

هناك نماذج أخرى تقوم بعمل ممتاز في التنظيف. وعادة ما تكون مجهزة بكاميرات وأجهزة استشعار للمساعدة في التنقل. أما بالنسبة للمنارات الموجودة تحت تصرف بعض المكانس الكهربائية الروبوتية، فهذا ليس أفضل اختراع: بطارياتها تنفد باستمرار، وتشغل مساحة، بالإضافة إلى ذلك، يحاول جهاز العمل تجنبها، ونتيجة لذلك، يبقى الغبار حول المنارات.

الضوضاء

من حيث المبدأ، إذا كنت تخطط لتشغيل المكنسة الكهربائية الآلية في غيابك، فلا داعي للتفكير في الأمر. ولكن إذا كان الطفل ينام في المنزل، تصبح هذه المعلمة ذات أهمية كبيرة.

توافر الفرش الجانبية

تترك العديد من الأجهزة الغبار في الزوايا وعلى طول الجدران. ما إذا كان مساعدك سيكون أحد هؤلاء "العاطلين عن العمل" لا يعتمد على شكله (على الرغم من تأكيدات بعض الشركات المصنعة)، ولكن على وجود الفرش الجانبية. تذكر أنها في بعض الأحيان تنكسر وتفقد شكلها، لذا فإن إمكانية الاستبدال هي حجة جيدة ستساعدك على اختيار نموذج لائق.

وضع اللمس الناعم

تصطدم بعض المكانس الكهربائية الروبوتية بالجدران والأثاث عندما تتسارع. وبما أن وزنهم عادة ما يكون خفيفا، فإن هذا لا يسبب أي مشكلة. ومع ذلك، لا يزال من الأفضل إلقاء نظرة فاحصة على الروبوتات التي تتباطأ أمام العوائق.

إعداد التشغيل التلقائي

ميزة لطيفة: ما عليك سوى ضبط الجدول الزمني مرة واحدة، وسوف "تبدأ" المكنسة الكهربائية "الذكية" في العمل من تلقاء نفسها.

معدات

يُنصح بالتأكد من وجود مرشحات وفرش احتياطية قبل اختيار المكنسة الكهربائية الروبوتية. أما بالنسبة للمكونات الأخرى، فكل هذا يتوقف عليك. عادةً ما يكون جهاز التحكم عن بعد أمرًا غير ضروري، حيث من المفترض أن يعمل الجهاز بمفرده. هناك حاجة إلى "الجدار الافتراضي" فقط إذا كان لديك مزهريات أو أشياء أخرى هشة على الأرض لا يمكن لمسها. منسقو المرور (الإشارات) شيء مرهق ومزعج. من الأفضل اختيار المكانس الكهربائية الآلية المزودة بالكاميرات وأدوات التنقل المدمجة الأخرى.

تكلفة الروبوتات: دعونا لا نوفر

المكنسة الكهربائية الروبوتية مكلفة للغاية. الأسعار مرتفعة بشكل خاص بالنسبة للنماذج عالية الجودة التي يمكنها التعامل بسهولة مع التنظيف. لا ينصح الخبراء بشراء نظائرها الصينية الرخيصة: أولاً، لا توجد خدمة عادية وفرصة لشراء قطع غيار، وثانيًا، لا يتم تنظيفها جيدًا بما فيه الكفاية، مما قد يخيب ظنك في مثل هذه المنتجات لسنوات عديدة.

ربما تكون هذه إحدى الحالات النادرة لشراء المعدات عندما لا تحتاج إلى النظر إلى النطاق السعري المتوسط، بل إلى النطاق المرتفع.

والحقيقة هي أن هذه المنتجات لم تكتسب شعبية بعد، لذلك أطلق عدد قليل من الشركات المصنعة الإنتاج الضخم. وتبقى تكلفة الإنتاج مرتفعة، وهو ما ينعكس في السعر. ربما سيتغير الوضع قريبا، ولكن في الوقت الحالي فقط النماذج باهظة الثمن يمكنها تلبية توقعات المستخدمين.

لكن هناك قاعدة بسيطة تنطبق هنا أيضًا: أغلى مكنسة كهربائية روبوتية ليست الأفضل. على سبيل المثال، تحظى العلامة التجارية الشهيرة iRobot بشعبية لأنها تنفق الكثير من المال على الإعلانات. في بعض الأحيان تكون الأجهزة من ماركات أخرى ذات إمكانيات مماثلة أرخص بكثير. اقرأ المراجعات بعناية، وشاهد مقارنات الفيديو، وبعد ذلك ستجري بالتأكيد عملية شراء ناجحة. ودع حياتك مع المكنسة الكهربائية الروبوتية تصبح أسهل بكثير وأكثر إثارة للاهتمام!