Найпростіші схеми керування. Схеми керування електроприводами. Позначення в електричних схемах

Зміст:

Кожна електрична схема складається з безлічі елементів, які також включають у свою конструкцію різні деталі. Найбільш яскравим прикладом є побутові прилади. Навіть звичайна праска складається з нагрівального елемента, температурного регулятора, контрольної лампочки, запобіжника, дроту та штепсельної вилки. Інші електроприлади мають ще складнішу конструкцію, доповнену різними реле, автоматичними вимикачами, електродвигунами, трансформаторами та багатьма іншими деталями. Між ними створюється електричне з'єднання, що забезпечує повну взаємодію всіх елементів та виконання кожним пристроєм свого призначення.

У зв'язку з цим часто виникає питання, як навчиться читати електричні схеми, де всі складові відображаються у вигляді умовних графічних позначень. Ця проблема має велике значення для тих, хто регулярно стикається з електромонтажем. Правильне читання схем дає можливість зрозуміти, як елементи взаємодіють між собою як і протікають все робочі процеси.

Види електричних схем

Для того щоб правильно користуватися електричними схемами, потрібно заздалегідь ознайомитися з основними поняттями та визначеннями, що стосуються цієї області.

Будь-яка схема виконується у вигляді графічного зображення або креслення, на якому разом з обладнанням відображаються всі зв'язувальні ланки електричного кола. Існують різні види електричних схем, що розрізняються за своїм цільовим призначенням. До їх переліку входять первинні та вторинні ланцюги, системи сигналізації, захисту, управління та інші. Крім того, існують і широко використовуються принципові та повнолінійні та розгорнуті. Кожна має свої специфічні особливості.

До первинних відносяться ланцюги, якими подаються основні технологічні напруги безпосередньо від джерел до споживачів або приймачів електроенергії. Первинні ланцюги виробляють, перетворюють, передають та розподіляють електричну енергію. Вони складаються з головної схеми та ланцюгів, які забезпечують власні потреби. Ланцюги головної схеми виробляють, перетворюють і розподіляють основний потік електроенергії. Ланцюги для потреб забезпечують роботу основного електричного устаткування. Через них напруга надходить на електродвигуни установок, систему освітлення та інші ділянки.

Вторинними вважаються ті ланцюги, в яких напруга, що подається, не перевищує 1 кіловата. Вони забезпечують виконання функцій автоматики, управління, захисту, диспетчерської служби. Через вторинні ланцюги здійснюється контроль, вимірювання та облік електроенергії. Знання цих властивостей допоможе навчитися читати електричні схеми.

Повнолінійні схеми використовують у трифазних ланцюгах. Вони відображають електроустаткування, підключене до всіх трьох фаз. На однолінійних схемах показується устаткування, розміщене лише з однієї середньої фазі. Ця відмінність обов'язково вказується на схемі.

На важливих схемах не вказуються другорядні елементи, які виконують основних функцій. За рахунок цього зображення стає простішим, дозволяючи краще зрозуміти принцип дії всього обладнання. Монтажні схеми, навпаки, виконуються докладніше, оскільки застосовуються для практичної установки всіх елементів електричної мережі. До них відносяться однолінійні схеми, що відображаються безпосередньо на будівельному плані об'єкта, а також схеми кабельних трас разом із трансформаторними підстанціями та розподільчими пунктами, нанесеними на спрощений генеральний план.

У процесі монтажу та налагодження широкого поширення набули розгорнуті схеми з вторинними ланцюгами. На них виділяються додаткові функціональні підгрупи ланцюгів, пов'язаних із включенням та вимкненням, індивідуальним захистом будь-якої ділянки та інші.

Позначення в електричних схемах

У кожному електричному ланцюзі є пристрої, елементи та деталі, які усі разом утворюють шлях для електричного струму. Вони відрізняються наявністю електромагнітних процесів, пов'язаних з електрорушійною силою, струмом і напругою та описаних у фізичних законах.

В електричних ланцюгах всі складові можна умовно розділити на кілька груп:

1. У першу групу входять пристрої, які виробляють електроенергію чи джерела живлення.
2. Друга група елементів перетворює електрику на інші види енергії. Вони виконують функцію приймачів чи споживачів.
3. Складові третьої групи забезпечують передачу електрики від одних елементів до інших, тобто від джерела живлення - до електроприймачів. Сюди входять трансформатори, стабілізатори та інші пристрої, що забезпечують необхідну якість та рівень напруги.

Кожному пристрою, елементу або деталі відповідає умовне позначення, що застосовується у графічних зображеннях електричних ланцюгів, які називаються електричними схемами. Крім основних позначень, у них відображаються лінії електропередачі, що з'єднують усі ці елементи. Ділянки ланцюга, вздовж яких протікають одні й самі струми, називаються гілками. Місця їх сполук є вузлами, що позначаються на електричних схемах у вигляді точок. Існують замкнуті шляхи руху струму, що охоплюють відразу кілька гілок і звані контурами електричних кіл. Найпростіша схема електричного ланцюга є одноконтурною, а складні ланцюги складаються з кількох контурів.

Більшість ланцюгів складаються з різних електротехнічних пристроїв, що відрізняються різними режимами роботи, залежно від значення струму та напруги. У режимі холостого ходу струму в ланцюгу взагалі немає. Іноді такі ситуації виникають під час розриву сполук. У номінальному режимі всі елементи працюють з струмом, напругою і потужністю, які вказані в паспорті пристрою.

Усі складові та умовні позначення елементів електричного ланцюга відображаються графічно. На малюнках видно, кожному елементу чи приладу відповідає свій умовний значок. Наприклад, електричні машини можуть зображуватись спрощеним або розгорнутим способом. Залежно від цього будуються умовні графічні схеми. Для показу висновків обмоток використовуються однолінійні та багатолінійні зображення. Кількість ліній залежить від кількості висновків, які будуть різними у різних типів машин. У деяких випадках для зручності читання схем можуть використовуватися змішані зображення, коли обмотка статора показується у розгорнутому вигляді, а обмотка ротора - у спрощеному. Так само виконуються й інші.

Також здійснюються спрощеним та розгорнутим, однолінійним та багатолінійним способами. Від цього залежить спосіб відображення самих пристроїв, висновків, з'єднань обмоток та інших складових елементів. Наприклад, трансформатори струму для зображення первинної обмотки застосовується потовщена лінія, виділена точками. Для вторинної обмотки може використовуватися коло при спрощеному способі або два півкола при розгорнутому способі зображення.

Графічні зображення інших елементів:

• Контакти. Застосовуються в комутаційних пристроях та контактних з'єднаннях, переважно у вимикачах, контакторах та реле. Вони поділяються на замикаючі, що розмикають та перемикають, кожному з яких відповідає свій графічний малюнок. У разі потреби допускається зображення контактів у дзеркально-перевернутому вигляді. Основа рухомої частини відзначається спеціальною незаштрихованою точкою.
• . Можуть бути однополюсними та багатополюсними. Підстава рухомого контакту відзначається точкою. Автоматичні вимикачі відображають тип розчіплювача. Вимикачі відрізняються за типом впливу, вони можуть бути кнопковими або колійними, з контактами, що розмикають і замикають.
• Плавкі запобіжники, резистори, конденсатори. Кожному з них відповідають значки. Плавкі запобіжники зображуються як прямокутника з відводами. У постійних резисторів значок може бути з відведеннями або відводами. Рухомий контакт змінного резистора позначається як стрілки. На малюнках конденсаторів відображається постійна та змінна ємність. Існують окремі зображення для полярних та неполярних електролітичних конденсаторів.
• Напівпровідникові пристрої. Найпростішими є діоди з р-п-переходом і односторонньої провідністю. Тому вони зображуються у вигляді трикутника і лінії електричного зв'язку, що перетинає його. Трикутник є анодом, а рисочка – катодом. Для інших видів напівпровідників є власні позначення, що визначаються стандартом. Знання цих графічних малюнків значно полегшує читання електричних схем для чайників.
• Джерела світла. Є на всіх електричних схемах. Залежно від призначення вони відображаються як освітлювальні та сигнальні лампи за допомогою відповідних значків. При зображенні сигнальних ламп можливе заштрихування певного сектора, що відповідає невисокій потужності та невеликому світловому потоку. У системах сигналізації разом із лампочками застосовуються акустичні пристрої - електросирени, електродзвінки, електрогудки та інші аналогічні прилади.

Як правильно читати електричні схеми

Принципова схема є графічне зображення всіх елементів, частин і компонентів, між якими виконано електронне з'єднання за допомогою струмопровідних провідників. Вона є основою розробок будь-яких електронних пристроїв та електричних кіл. Тому кожен електрик-початківець повинен в першу чергу опанувати здібності читання різноманітних принципових схем.

Саме правильне читання електричних схем для новачків дозволяє добре засвоїти, яким чином необхідно виконувати з'єднання всіх деталей, щоб вийшов очікуваний кінцевий результат. Тобто пристрій чи ланцюг мають у повному обсязі виконувати призначені їм функції. Для правильного читання принципової схеми необхідно насамперед ознайомитися з умовними позначеннями всіх її складових частин. Кожна деталь відзначена власним умовно-графічним позначенням – УДО. Зазвичай такі умовні знаки відображають загальну конструкцію, характерні особливості та призначення того чи іншого елемента. Найбільш яскравим прикладом є конденсатори, резистори, динаміки та інші найпростіші деталі.

Набагато складніше працювати з компонентами, представленими транзисторами, симісторами, мікросхемами тощо. Складна конструкція таких елементів передбачає більш складне відображення їх на електричних схемах.

Наприклад, у кожному біполярному транзисторі є мінімум три висновки - база, колектор та емітер. Тож їхнього умовного зображення потрібні особливі графічні умовні знаки. Це допомагає розрізнити між собою деталі з індивідуальними базовими властивостями та характеристиками. Кожне умовне позначення містить у собі певну зашифровану інформацію. Наприклад, у біполярних транзисторів може бути різна структура - п-р-п або р-п-р, тому зображення на схемах також помітно відрізнятимуться. Рекомендується перед тим, як читати принципові електричні схеми, уважно ознайомитися з усіма елементами.

Умовні зображення часто доповнюються уточнюючою інформацією. При уважному розгляді можна побачити біля кожного значка латинські буквені символи. Таким чином, позначається та чи інша деталь. Це важливо знати, особливо коли ми тільки вчимося читати електричні схеми. Біля літерних позначень розташовані ще й цифри. Вони вказують на відповідну нумерацію чи технічні характеристики елементів.

Шляхова автоматика, або керування функцією шляху, застосовується для обмеження переміщення механізму або його зупинки в будь-якій проміжній або кінцевій точці шляху.

Основними варіантами робочих циклів, керованих елементами колійної автоматики, можуть бути: автоматичне відключення електроприводу в кінці циклу, реверсування з автоматичним обмеженням шляху переміщення будь-якого елемента виконавчого механізму без витримки та з витримкою на кінцевих пунктах, реверсування з вимкненням механізму після кожного циклу або з тривалим човниковим рухом.

У тих випадках, коли несправність колійного вимикача може призвести до аварії, додатково встановлюють кінцеві вимикачі, що вимикають двигун.

У схемах, що наводяться, силова частина з магнітними пускачами не показана: головні контакти силового ланцюга наводяться: в дію котушкою КМ при нереверсивному пускачі і котушками КМ1 і КМ2 якщо реверсивний пускач

Схеми на рис. а і б передбачають відключення двигуна в кінці переміщення механізму кінцевим вимикачем і різняться між собою тільки його розміщенням у ланцюзі управління та викликаними цим функціональними особливостями. У першій схемі зупинений кінцевим вимикачем двигун не можна знову пустити в попередньому напрямку натисканням пускової кнопки, у другій схемі механізм може продовжувати рух, якщо знову натиснути кнопку.

Мал. Схеми управління двигунами у функції шляху з кінцевими вимикачами: а і б - вимикання двигуна в кінці переміщення механізму, -з обмеженням переміщення механізму, г - циклічного переміщення з витримкою часу в крайніх положеннях

Схема керування на рис. передбачає переміщення механізму по шляху, обмеженому двома шляховими вимикачами SQ1 і SQ2, причому робота може здійснюватися як окремими, так і безперервними ходами. У першому випадку механізм починає своє переміщення вперед при натисканні кнопки SB1 і рухається доти, доки не натисне на колійний вимикач SQ1 Щоб вивести механізм з цього положення, необхідно натиснути кнопку SB2. Розмикаючі контакти КМ2 та КМ1 у ланцюгах котушок КМ1 та КМ2 служать для взаємного блокування.

Якщо, використовуючи проміжне реле, замкнути його контакти, то після натискання пускової кнопки SB1 або SB2 виконавчий механізм безперервно пересуватиметься між крайніми положеннями з автоматичним реверсуванням і електричним гальмуванням двигуна противмиканням. Після вимкнення двигуна колійним вимикачем SQ1 він автоматично вмикається контактором КМ2 через замикаючі контакти SQ1 і К, що шунтують пускову кнопку SB2. Для припинення роботи двигуна натисніть кнопку SB.

Для циклічної роботи механізму з різною витримкою часу в крайніх положеннях може бути використана схема рис. г. При пуску двигуна вперед пусковою кнопкою SB1 вмикається реле часу КТ1 і розмикає свій контакт ланцюга котушки контактора КМ2. Рух триває до спрацьовування колійного перемикача SQ, що розмикає ланцюг котушки контактора КМ1 і замикає механічно пов'язаний з ним контакт SQ. Але реверсування настає не відразу, оскільки контакт КТ1, що розмикає, ще розімкнуть.

Реле часу КТ1, що відключається контактом КМ1, відраховує задану витримку часу і включає котушку контактора КМ2 реверсуючи двигун. Через блок-контакт КМ2, що замикає, включається реле часу KТ2 і розриває ланцюг котушки КМ1 контактом КТ2. Електродвигун вмикається та переміщає механізм до спрацьовування колійного вимикача, після чого цикл повторюється в тому ж порядку.

Якщо за умовами роботи витримка часу потрібна лише одному якомусь крайньому становищі, то схемою управління виключається одне реле часу та її розмикаючий контакт.

Для керування силовим електрообладнанням в електричних ланцюгах використовують різноманітні пристрої дистанційного керування, захисту, телемеханіки та автоматики, що впливають на комутаційні апарати його включення та відключення чи регулювання.

На рис.5.4 наведено принципову схему управління асинхронним електродвигуном з короткозамкненим ротором. Дана схема широко використовується на практиці при керуванні приводами насосів, вентиляторів та багатьох інших.

Перед початком роботи включається автоматичний вимикач QF. При натисканні кнопки SВ2 вмикається пускач КМ та запускається двигун М. Для зупинки двигуна необхідно натиснути кнопку SВ1, при цьому відключаються пускач КМ та двигун М.

Рис.5.4. Схема включення асинхронного електродвигуна із короткозамкненим ротором

При перевантаженні електродвигуна М спрацьовує електротеплове реле КК, що розмикає контакти КК:1 ланцюга котушки КМ. Пускач КМ вимикається, двигун М зупиняється.

У випадку схеми управління можуть здійснювати гальмування електроприводу, його реверсування, змінювати частоту обертання тощо. У кожному даному випадку використовується своя схема управління.

У системах керування електроприводами широко використовуються блокувальні зв'язки. Блокування забезпечують фіксацію певного стану або положення робочих органів пристрою або елементів схеми. Блокування забезпечує надійність роботи приводу, безпеку обслуговування, необхідну послідовність увімкнення або відключення окремих механізмів, а також обмеження переміщення механізмів або виконавчих органів у межах робочої зони.

Розрізняють механічне та електричне блокування.

Прикладом найпростішого електричного блокування, що застосовується практично у всіх схемах управління, є блокування кнопки "Пуск" SB2 (рис. 5.4) контактом КМ2. Блокування цим контактом дозволяє після увімкнення двигуна кнопку SB2 відпустити, не перериваючи ланцюга живлення котушки магнітного пускача КМ, що йде через блокувальний контакт КМ2.

У схемах реверсування електродвигунів (при забезпеченні руху механізмів вперед-назад, вгору-вниз і т.д.), а також при гальмуванні застосовуються магнітні реверсивні пускачі. Реверсивний магнітний пускач складається із двох нереверсивних. При роботі реверсивного пускача необхідно унеможливити їх одночасно включення. Для цього у схемах передбачаються і електричне, і механічне блокування (рис. 5.5). Якщо реверсування двигуна виконується двома нереверсивними магнітними пускачами, роль електричної блокування грають контакти КМ1:3 і КМ2:3, а механічне блокування забезпечується кнопками SВ2 і SВ3, кожна з яких складається з двох контактів, пов'язаних між собою механічно. При цьому один із контактів-замикаючий, інший - розмикаючий (механічне блокування).

Схема працює в такий спосіб. Припустимо, що при включенні пускача КМ1 двигун М обертається за годинниковою стрілкою і проти годинникової - при включенні КМ2. При натисканні кнопки SВ3 спочатку розмикаючий контакт кнопки розірве ланцюг живлення пускача КМ2 і потім замикаючий контакт SВ3 замкне ланцюг котушки КМ1.

Рис.5.5. Механічна та електрична блокування при реверсуванні приводу

Пускач КМ1 включається, запускається з обертанням за годинниковою стрілкою двигун М. Контакт КМ1:3 розмикається, здійснюючи електричне блокування, тобто. поки включений КМ1, ланцюг живлення пускача КМ2 розімкнена і його не можна увімкнути. Для здійснення реверсу двигуна необхідно зупинити його кнопкою SВ1, а потім, натиснувши кнопку SВ2, запустити в зворотний бік. При натисканні SВ2 спочатку контактом SВ2 розривається ланцюг живлення котушки КМ1 і далі замикається ланцюг живлення котушки КМ2 (механічне блокування). Пускач КМ2 вмикається і реверсує двигун М. Контакт КМ2:3, розмикаючись, здійснює електричне блокування пускача КМ1.

Найчастіше реверсування двигуна виконується одним реверсивним магнітним пускачем. Такий пускач складається з двох простих пускачів, рухомі частини яких між собою механічно пов'язані за допомогою пристрою у вигляді коромисла. Такий пристрій називається механічним блокуванням, яке не дозволяє силовим контактом одного пускача КМ1 одночасно замикатися силовим контактам іншого пускача КМ2 (рис. 5.6).

Мал. 5.6. Механічна блокування «коромислом» рухомих частин двох пускачів єдиного реверсивного магнітного пускача

Електрична схема управління реверсом двигуна за допомогою двох найпростіших пускачів єдиного реверсивного магнітного пускача така сама, як і електрична схема управління реверсом двигуна з використанням двох нереверсивних магнітних пускачів (рис. 5.5), із застосуванням електричної схеми таких же електричних і механічних блокувань.

При автоматизації електроприводів потокових ліній, конвеєрів тощо. застосовується електричне блокування, яке забезпечує пуск електродвигунів лінії у певній послідовності (рис. 5.7). За такої схеми, наприклад, включення другого двигуна М2 (мал. 5.7) можливе тільки після включення першого двигуна М1, включення двигуна М3 після включення М2. Така черговість пуску забезпечується блокувальними контактами КМ1:3 та КМ2:3.

Рис.5.7. Схема послідовного вмикання двигунів

Приклад 5.1.Використовуючи електричну схему (рис. 5.4) управління асинхронним електродвигуном з короткозамкненим ротором, необхідно включити до цієї схеми додаткові контакти, що забезпечують автоматичну зупинку електродвигуна робочого механізму в одній і двох заданих точках.

Рішення. Вимога завдання забезпечити зупинку електродвигуна в одній заданій точці може бути виконано колійним вимикачем SQ1 з нормально закритим контактом, встановленим послідовно блок-контактом KM2, шунтуючим кнопку SB2. Для зупинки електродвигуна робочого механізму двох заданих точках послідовно з контактом колійного вимикача SQ1 розміщують контакт другого колійного вимикача SQ2. На рис. 5.8 наведено електричні схеми зупинки електродвигуна в одній та двох заданих точках. Після пуску двигуна механізм починає рухатися і при досягненні місця зупинки натискає на колійний вимикач, наприклад SQ1, і електродвигун зупиняється. Після виконання необхідної технологічної операції знову натискаємо кнопку SB2, і механізм продовжує рух до наступного вимикача SQ2, де технологічна операція закінчується.

Мал. 5.8 Наприклад 5.1

Приклад 5.2.В електричну схему (рис. 5.5) управління реверсом короткозамкнутого асинхронного двигуна за допомогою блокувальних зв'язків слід ввести елементи світлової сигналізації для контролю напрямку обертання двигуна.

Рішення. Схема світлової сигналізації контролю напрямку обертання двигуна при реверсі, суміщена зі схемою управління реверсом двигуна, наведено на рис. 5.9. При обертанні двигуна, наприклад вправо, горить лампа HL1, що включається контактом KM1.4 магнітного пускача KM1, лампа HL2 при цьому погашена, т.к. магнітний пускач KM2 не включено. При обертанні двигуна ліворуч горить лампа HL2, увімкнена контактом KM2.4 магнітного пускача KM2. Таким чином, лампа HL1 сигналізує про обертання двигуна вправо, а лампа HL2 - обертання двигуна вліво. В результаті блокування зв'язками світлова сигналізація забезпечує контроль над напрямом обертання двигуна при реверсі.

Мал. 5.9 Наприклад 5.2

Контрольні питання

1. Як поділяються електричні схеми за видами та типами?

2. Якими є основні правила побудови електричних схем?

3. Наведіть приклади буквеного позначення електричних елементів.

4. Наведіть приклади графічного позначення електричних елементів.

5. Намалюйте схеми увімкнення двигуна, наведені на рис. 5.1, 5.2 та 5.4.

6. Поясніть роботу схем на рис. 5.5 та 5.7.

Для керування силовим електрообладнанням в електричних ланцюгах використовують різноманітні пристрої дистанційного керування, захисту, телемеханіки та автоматики, що впливають на комутаційні апарати його включення та відключення чи регулювання.

На рис.5.4 наведено принципову схему управління асинхронним електродвигуном з короткозамкненим ротором. Дана схема широко використовується на практиці при керуванні приводами насосів, вентиляторів та багатьох інших.

Перед початком роботи включається автоматичний вимикач QF. При натисканні кнопки SВ2 вмикається пускач КМ та запускається двигун М. Для зупинки двигуна необхідно натиснути кнопку SВ1, при цьому відключаються пускач КМ та двигун М.

Рис.5.4. Схема включення асинхронного електродвигуна із короткозамкненим ротором

При перевантаженні електродвигуна М спрацьовує електротеплове реле КК, що розмикає контакти КК:1 ланцюга котушки КМ. Пускач КМ вимикається, двигун М зупиняється.

У випадку схеми управління можуть здійснювати гальмування електроприводу, його реверсування, змінювати частоту обертання тощо. У кожному даному випадку використовується своя схема управління.

У системах керування електроприводами широко використовуються блокувальні зв'язки. Блокування забезпечують фіксацію певного стану або положення робочих органів пристрою або елементів схеми. Блокування забезпечує надійність роботи приводу, безпеку обслуговування, необхідну послідовність увімкнення або відключення окремих механізмів, а також обмеження переміщення механізмів або виконавчих органів у межах робочої зони.

Розрізняють механічне та електричне блокування.

Прикладом найпростішого електричного блокування, що застосовується практично у всіх схемах управління, є блокування кнопки "Пуск" SB2 (рис. 5.4) контактом КМ2. Блокування цим контактом дозволяє після увімкнення двигуна кнопку SB2 відпустити, не перериваючи ланцюга живлення котушки магнітного пускача КМ, що йде через блокувальний контакт КМ2.

У схемах реверсування електродвигунів (при забезпеченні руху механізмів вперед-назад, вгору-вниз і т.д.), а також при гальмуванні застосовуються магнітні реверсивні пускачі. Реверсивний магнітний пускач складається із двох нереверсивних. При роботі реверсивного пускача необхідно унеможливити їх одночасно включення. Для цього у схемах передбачаються і електричне, і механічне блокування (рис. 5.5). Якщо реверсування двигуна виконується двома нереверсивними магнітними пускачами, роль електричної блокування грають контакти КМ1:3 і КМ2:3, а механічне блокування забезпечується кнопками SВ2 і SВ3, кожна з яких складається з двох контактів, пов'язаних між собою механічно. При цьому один із контактів-замикаючий, інший - розмикаючий (механічне блокування).

Схема працює в такий спосіб. Припустимо, що при включенні пускача КМ1 двигун М обертається за годинниковою стрілкою і проти годинникової - при включенні КМ2. При натисканні кнопки SВ3 спочатку розмикаючий контакт кнопки розірве ланцюг живлення пускача КМ2 і потім замикаючий контакт SВ3 замкне ланцюг котушки КМ1.

Рис.5.5. Механічна та електрична блокування при реверсуванні приводу

Пускач КМ1 включається, запускається з обертанням за годинниковою стрілкою двигун М. Контакт КМ1:3 розмикається, здійснюючи електричне блокування, тобто. поки включений КМ1, ланцюг живлення пускача КМ2 розімкнена і його не можна увімкнути. Для здійснення реверсу двигуна необхідно зупинити його кнопкою SВ1, а потім, натиснувши кнопку SВ2, запустити в зворотний бік. При натисканні SВ2 спочатку контактом SВ2 розривається ланцюг живлення котушки КМ1 і далі замикається ланцюг живлення котушки КМ2 (механічне блокування). Пускач КМ2 вмикається і реверсує двигун М. Контакт КМ2:3, розмикаючись, здійснює електричне блокування пускача КМ1.

Найчастіше реверсування двигуна виконується одним реверсивним магнітним пускачем. Такий пускач складається з двох простих пускачів, рухомі частини яких між собою механічно пов'язані за допомогою пристрою у вигляді коромисла. Такий пристрій називається механічним блокуванням, яке не дозволяє силовим контактом одного пускача КМ1 одночасно замикатися силовим контактам іншого пускача КМ2 (рис. 5.6).

Мал. 5.6. Механічна блокування «коромислом» рухомих частин двох пускачів єдиного реверсивного магнітного пускача

Електрична схема управління реверсом двигуна за допомогою двох найпростіших пускачів єдиного реверсивного магнітного пускача така сама, як і електрична схема управління реверсом двигуна з використанням двох нереверсивних магнітних пускачів (рис. 5.5), із застосуванням електричної схеми таких же електричних і механічних блокувань.

При автоматизації електроприводів потокових ліній, конвеєрів тощо. застосовується електричне блокування, яке забезпечує пуск електродвигунів лінії у певній послідовності (рис. 5.7). За такої схеми, наприклад, включення другого двигуна М2 (мал. 5.7) можливе тільки після включення першого двигуна М1, включення двигуна М3 після включення М2. Така черговість пуску забезпечується блокувальними контактами КМ1:3 та КМ2:3.

Рис.5.7. Схема послідовного вмикання двигунів

Приклад 5.1.Використовуючи електричну схему (рис. 5.4) управління асинхронним електродвигуном з короткозамкненим ротором, необхідно включити до цієї схеми додаткові контакти, що забезпечують автоматичну зупинку електродвигуна робочого механізму в одній і двох заданих точках.

Рішення. Вимога завдання забезпечити зупинку електродвигуна в одній заданій точці може бути виконано колійним вимикачем SQ1 з нормально закритим контактом, встановленим послідовно блок-контактом KM2, шунтуючим кнопку SB2. Для зупинки електродвигуна робочого механізму двох заданих точках послідовно з контактом колійного вимикача SQ1 розміщують контакт другого колійного вимикача SQ2. На рис. 5.8 наведено електричні схеми зупинки електродвигуна в одній та двох заданих точках. Після пуску двигуна механізм починає рухатися і при досягненні місця зупинки натискає на колійний вимикач, наприклад SQ1, і електродвигун зупиняється. Після виконання необхідної технологічної операції знову натискаємо кнопку SB2, і механізм продовжує рух до наступного вимикача SQ2, де технологічна операція закінчується.

Мал. 5.8 Наприклад 5.1

Приклад 5.2.В електричну схему (рис. 5.5) управління реверсом короткозамкнутого асинхронного двигуна за допомогою блокувальних зв'язків слід ввести елементи світлової сигналізації для контролю напрямку обертання двигуна.

Рішення. Схема світлової сигналізації контролю напрямку обертання двигуна при реверсі, суміщена зі схемою управління реверсом двигуна, наведено на рис. 5.9. При обертанні двигуна, наприклад вправо, горить лампа HL1, що включається контактом KM1.4 магнітного пускача KM1, лампа HL2 при цьому погашена, т.к. магнітний пускач KM2 не включено. При обертанні двигуна ліворуч горить лампа HL2, увімкнена контактом KM2.4 магнітного пускача KM2. Таким чином, лампа HL1 сигналізує про обертання двигуна вправо, а лампа HL2 - обертання двигуна вліво. В результаті блокування зв'язками світлова сигналізація забезпечує контроль над напрямом обертання двигуна при реверсі.

Мал. 5.9 Наприклад 5.2