Правильна експлуатація та догляд за роботом пилососом. Правильна експлуатація та догляд за роботом пилососом Площа прибирання пристрою та час його роботи

Кінематична система	Два провідні колеса, один опорний поворотний ролик
Спосіб збирання пилу	Інерційне переміщення та вакуумна фільтрація
Пилозбірник	Одне відділення
Основна щітка	Одна: пелюстково-щетинна
Бічні щітки	Одна
Додатково	Пружний нерухомий скребок
Режими очищення	Автоматичний із поверненням для підзарядки, локальний, за розкладом
Ефективність очищення	До 250 м² на одному заряді
Рівень шуму	Немає даних
Датчики перешкод	Скануючий лазерний далекомір інфрачервоного діапазону (лідар), механічний передній/бічний бампер, фронтальний ультразвуковий датчик, ІЧ-датчики перепаду висоти, бічний ІЧ-датчик
Датчики орієнтації	Лідар, одометр, гіроскоп, акселерометр, електронний компас
Управління на корпусі	Механічні кнопки
Дистанційне керування	З мобільного пристрою по Мережі
Оповіщення	Світлодіодні індикатори стану, голосове сповіщення
Час автономної роботи	До 2,5 годин у стандартному режимі
Час зарядки	Немає даних
Спосіб заряджання	На зарядній базі з автоматичним поверненням
Батарея	Літій-іонний акумулятор, 14,4 В, 5200 мА·год, 74,88 Вт·ч
споживана потужність	55 Вт
Маса	3,8 кг
Розміри (діаметр×висота)	∅345×96 мм
Особливості	Створення картки та вибір оптимального маршруту прибирання, магнітний обмежувач руху
Комплект поставки*	Робот пилосос Зарядна база Кабель живлення (північноамериканська вилка) Інструмент для чищення щітки Інструкція користувача
Посилання на сайт виробника
Заявлена ​​ціна на сайті виробника	1699 юанів (приблизно $250)
Xiaomi Mi Robot Vacuum у магазині Gearbest.com
Середня ціна за даними Яндекс.Маркет	T-14260832
Пропозиції за даними Яндекс.Маркет	L-14260832-10

Зовнішній вигляд

Розробники Xiaomi Mi Robot Vacuum без особливої ​​сорому запозичували конструкції вузлів і принципи роботи у роботів-пилососів, які давно присутні на ринку. Донорами як мінімум послужили моделі Roomba (див., наприклад, статтю про) і Neato (див., наприклад, статтю про). Звісно, ​​є, як здається, і оригінальні рішення.

Пилосос у плані має практично ідеально круглу форму.

Скіс від краю до днища допомагає долати перешкоди, а деяка незграбність зверху і злегка виражений бортик на бампері знижують ймовірність того, що пилосос буде застрягати під перешкодами з невеликим просвітом.

Корпус виготовлений із білого пластику з матовою поверхнею без покриття. З одного боку це добре, тому що світлий робот помітний у темряві та на темній підлозі, тому його простіше знаходити, наприклад, під диваном, коли він там застрягне, і на робота з меншою ймовірністю будуть випадково наступати, з іншого — біле матове днище легко мажеться і складно очищається. Верхня поверхня кришки, що закриває більшу частину верхньої панелі, теж біла, але дзеркально-гладка. У передній частині розташовується контрольна панель з механічною кнопкою-гойдалкою, обідок якої підсвічується білим, помаранчевим або червоним, статично або з певною динамікою залежно від поточного стану, синім індикатором стану підключення Wi-Fi і крихітною кнопкою скидання. Коли верхня кришка закрита, доступною залишається тільки кнопка-качалка.

Ручки для перенесення робота немає. Верхня кришка прикриває не тільки частину контрольної панелі, а й відсік пилозбірника.

Спереду встановлений механічний бампер, який закриває всю передню частину робота та заходить на боки.

За ґратами в центрі бампера знаходиться ультразвуковий датчик наближення до перешкоди. На правому боці бампера є овальний виріз, за ​​яким розташований допоміжний ІЧ-датчик перешкод, що допомагає роботу рухатися до перешкоди (заявлено, що на відстані 10 мм), по можливості без фізичного контакту з ним.

У задній частині корпусу знаходяться «вихлопні» грати (праві) і грати (ліві) за якими знаходиться, мабуть, гучномовець, а по центру — контактні майданчики для зарядки на базі.

Перевернувши пилосос вгору днищем, ми побачимо чотири ІЧ-датчики перепаду висоти (темні віконця по краю спереду і перед провідними колесами), ролик на платформі, що обертається, бічну щітку, відсік з основною щіткою, закритий рамкою з обмежувальними напрямними (куточки килимів не на з додатковим пружним нерухомим скребком, і два провідні колеса на пружних важелях. Непримітна кришечка приховує роз'єм Micro-USB, який, мабуть, використовується для діагностики та контактного способу оновлення прошивки.

База відносно велика та не дуже легка.

Корпус бази виготовлений із білого пластику в основному з матовою поверхнею. На дно бази наклеєно два гумові протиковзні майданчики.

Площа днища збільшена за рахунок підтримуючої спідниці, що виступає вперед. У результаті база стоїть досить стійко і може бути встановлена ​​на підлозі без додаткової підтримки. На передній панелі бази - велике віконце з тонованого напівпрозорого пластику, за яким знаходяться пасивні маячки паркування (смужки, що чергуються з поглинаючого і відбиває матеріалу). Нижче — довгі пружні контактні майданчики.

Така конструкція гарантує надійний контакт робота з базою навіть при злегка кривавій парковці. При натисканні контактні майданчики не тільки утоплюються, а й зміщуються вбік, що сприяє очищенню поверхонь, що контактують. Блок живлення вбудований у базу. Мережевий кабель живлення від'єднується (використовується двоштирковий роз'єм із циліндричними контактами). Надлишки кабелю живлення укладаються у спеціальний канал ззаду на базі.

І для краси і щоб менше припадало пилом все це закривається кришкою.

Виміряна довжина мережевого шнура становила 1,5 м (довжина гнучкої частини). Паспортні характеристики бази: вхід - 100-240 В 50/60 Гц, вихід - 20 В постійного струму до 2,2 А.

Додаткових аксесуарів та витратних матеріалів у комплекті поставки немає, все щонайменше.

Є документація — надруковане керівництво та коротка довідка, все, на жаль, китайською мовою. Запакований пилосос у невелику скромно оформлену коробку з пластиковою ручкою.

Функціонування

Тим, хто знає китайську, рекомендуємо прочитати про функції пилососа в посібнику користувача. Тим, хто не знає, доведеться або шукати переклад керівництва (ми не знайшли) або перекладати самостійно, наприклад, за допомогою мобільного додатка.

Робот оснащений системою орієнтації, основою якої є скануючий лазерний далекомір інфрачервоного діапазону (лідар). Лідар встановлений у вежі на верхній панелі. Через горизонтальні «бійниці» цієї вежі можна розглянути об'єктиви випромінюючого лазерного діода та фотоприймача. Лазерний діод і фотоприймач встановлені на роторі, що обертається в горизонтальній площині, і саме це дозволяє роботу отримувати дані про відстань до перешкод з оглядом 360 градусів по горизонталі 5 разів на секунду. Виробник також вказує, що частота сканування становить 1800 відліків за секунду, відстань до перешкоди визначається на дистанції до 6 м з точністю до 2%. Тобто, на відміну від більшості моделей, робот не обов'язково повинен під'їжджати до перешкоди впритул, щоб визначити її наявність. Крім того, дистанційне визначення перешкод та їх геометрії дозволяє роботу складати карту приміщення та відстежувати своє власне розташування. Робот «знає», де він знаходиться, де знаходиться базова станція (при запуску з неї), де він уже прибрав, де потрібно прибрати і де в периметрі території ще залишаються недосліджені ділянки.

За ідеєю, мінлива обстановка — переміщення предметів меблів або люди, що ходять, і не люди — може збивати орієнтування робота, але на практиці ходити навколо робота не забороняється, мабуть, є якийсь алгоритм відкидання непостійних у часі перешкод. Також потрібно враховувати те, що лідер працює в площині на певній висоті від підлоги, тобто все, що нижче або вище, робот не бачить. Втім, на випадок "нижче" робот оснащений механічним бампером та УЗ-датчиком перешкод на ньому. Варіант перешкод, що знаходяться вище площини дії лідара, теоретично може призводити до деяких проблем, так як дах вежі знаходиться над цією площиною. Зазначимо, що висота робота навіть з баштою не дуже велика (у нас вийшло 81 мм до верхньої точки бампера і 95 мм до верху башти), що збільшує доступну для збирання площу.

Осі провідних коліс розташовані на одному діаметрі (350 мм) кола корпусу. Така кінематична схема дозволяє роботу здійснювати розворот на місці без зміни кордонів, яку займає робота площі, тому пилосос відрізняється гарною маневреністю. Діаметр провідних коліс відносно великий (70 мм), а хід шарнірів у точці центрів коліс досягає майже 30 мм, тому робот без особливих проблем долає перешкоди невеликої глибини і висоти. Ці колеса мають глибокий протектор з нековзного гумоподібного матеріалу. Потенційно робот здатний долати перешкоди висотою десь до 18 мм - приблизно така відстань від підлоги до нижньої точки бампера пилососа, що узгоджується з прохідністю, тобто робот не намагатиметься залізти на те, на чому з великою ймовірністю застрягне. Важить робот 3,8 кг.

При збиранні передня бічна щіточка підгортає сміття до центру. Зазначимо конструкцію бічної щіточки - гнучкі пружні повідці (для міцності прошиті на кінцях) закінчуються відносно твердою прямою щетиною. В результаті щіточка працює ефективно і не втрачає своєї форми. Оригінальним елементом є невеликий пучок щетини на бічній поверхні втулки щітки, мабуть, це має запобігати намотуванню волосся, ниток і т.д. на вісь щіточки.

Основна щітка повинна справлятися із завданням вичісування і підкидання сміття з поверхні, що прибирається. Далі сміття потоком повітря засмоктується в ємність пилозбірника, де він, сміття, затримується фільтром. Пройшовши через вентилятор, повітря, яке виконало своє завдання носія, викидається назад через ґрати в задній частині робота. Дана модель не є пилососом у класичному сенсі, оскільки безпосередньо з поверхні, що очищається, сміття майже не засмоктується (хіба що дуже легкий пил).

Торець основної щітки обертається в підшипнику ковзання, захищеним від попадання до нього волосся та бруду пластиковим кожухом. Зазначимо, ті самі пучки щетини на рамці, які покликані захищати привід і підшипник щітки від попадання в них сміття.

У комплект поставки входить спеціальний інструмент з гребінцем та лезом у загогуліні. З його допомогою можна зрізати волосся, що намоталося, і вичісувати щітку.

Відсік, в якому встановлена ​​основна щітка, закріплений на важелях, тому з ходом приблизно 9 мм у віддаленого від осей важелів краю він слідує рельєфу підлоги, що збільшує ефективність очищення.

Робот відстежує наявність пилозбірника у своєму відсіку, вірніше фільтра на ньому, для чого на рамці фільтра закріплений невеликий магнітик, а у відсіку є відповідний датчик. Складчастий дрібнопористий фільтр захищає крупнокомірчаста сіточка з пластику, що затримує велике сміття. Без цієї сіточки складки подібних фільтрів забиваються сміттям, яке важко звідти вичищати.

Виробник вихваляється встановленим у роботі потужним вентилятором з безколекторним мотором японської компанії Nidec. Заявлено, що пікова продуктивність вентилятора досягає 0,67 м 3 /хв, а максимальне розрядження становить 1800 Па.

Потужному вентилятору відповідає ємна акумуляторна батарея. Щоб дістатися до неї, потрібно викрутити шість гвинтів на дно, один з яких під пломбою, і зняти його.

Швидше за все, батарейний блок складений з циліндричних елементів популярного типорозміру 18650, але розбирати батарею ми не стали, тому що на вигляд немає можливості зробити це без істотної шкоди для зовнішнього вигляду. Зняте днище демонструє, що модулі провідних коліс, основної та бічної щіток при необхідності легко замінюються.

Попередимо, що цей пилосос неприпустимо використовувати у вологому приміщенні або на поверхнях із розлитими рідинами. Після контакту пилососа з рідинами в кращому випадку доведеться довго очищати його від шару пилу, що налип, а в гіршому випадку пилосос може вийти з ладу.

Наскільки ми змогли зрозуміти, ця модель має два основні режими збирання:

• Одноразове (дворазове для малих приміщень) прибирання всієї доступної площі.
• Очищення певного місця – у потрібне місце пилосос переноситься.

Автоматичний запуск прибирання забезпечує режим роботи за розкладом — у додатку можна вказати день/дні тижня та час, коли потрібно розпочинати прибирання.

Як пише виробник, при запуску з бази робот буде прибирати або поки не прибере всю доступну площу, або до зниження заряду батареї нижче, ніж 20%. У другому випадку він повернеться на базу, зарядить акумулятор, потім продовжить прибирання з того місця, де закінчив. Скільки циклів прибирання із проміжними підзарядками зможе зробити робот не уточнюється.

Просторове планування прибирання забезпечується за допомогою обмежувальної магнітної стрічки (шириною 25 мм і товщиною в 2 мм), яку можна просто покласти на підлогу або сховати під (напевно, все ж таки тонким) покриттям для підлоги. На жаль, виробник поскупився вкласти стрічку в комплект поставки, купувати її доведеться додатково, і, наприклад, Gearbest.com пропонує довжиною, мабуть, 2 м за $16,63 з безкоштовною доставкою.

Про свій стан пилосос інформує за допомогою світлодіодного індикатора - обідка навколо кнопки-гойдалки, - а також промовляючи слова, фрази і навіть довгі речення чистою китайською мовою. За бажання це голосове сповіщення можна відключити, але лише разом із можливістю запуску на прибирання.

Ця опція, як і багато інших функцій доступні з фірмового додатка, що встановлюється на мобільні пристрої з Android (мабуть, і iOS) на борту. Офіційної російської версії програми немає, але за бажання можна знайти і поставити з APK-файлу неофіційну перекладену на російську версію (правда, доведеться ще трохи повозитися для того, щоб встановити перекладений на російський плагін, призначений для управління роботом-пилососом). Більшість знімків з екрана, наведених тут, зроблено саме для такої русифікованої версії програми та плагіна.

Запустивши програму вперше, потрібно встановити зв'язок з роботом, який повинен бути в радіусі дії Wi-Fi-мережі (і, мабуть, лише 2,4 ГГц) з виходом у велику мережу, оскільки для керування роботом залучається глобальний хмарний сервіс. З одного боку, це добре, тому що контролювати робота можна звідусіль, де є підключення до Мережі, з іншого — погано, тому що якщо немає доступу до мережі чи ні хоча б зв'язку з хмарним сервісом (а це трапляється постійно), то ні доступу до роботи, навіть якщо він та мобільний пристрій знаходяться в одній локальній мережі. На наш погляд, найкорисніша функція - це відображення карти приміщення, складеної роботом, і траєкторії руху робота на ній. Можна контролювати, як робот прибирає, і при необхідності вносити корективи в розміщення меблів тощо з метою підвищення якості прибирання. На головній сторінці плагіна відображається стан робота, карта, прибрана площа та час для останнього виконаного прибирання, а також поточний заряд батареї. Внизу є кнопки повернення на базу, запуску прибирання та перемикання потужності вентилятора.

Вгорі праворуч – кнопка переходу на сторінки з додатковими налаштуваннями.

Тестування

Потужність вентилятора	Запуск	Час прибирання, хв:	%
Максимум*	1	16:37	98,0
Максимум*	2	15:51	98,9 (сумарний)
Максимум*	3	14:18	99,1 (сумарний)
Безшумно	1	15:43	90,8
Безшумно	2	16:47	99,2 (сумарний)

* Додатково включена опція Повна потужність.

Відео нижче знято згори з однієї точки, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів, режим Максимум з увімкненою опцією Повна потужність :

У разі нашої тестової ділянки на початку збирання робот обходить по периметру доступну для збирання площу, а потім, рухаючись змійкою, проходить внутрішню частину території. Робот виконував ці процедури двічі, що, мабуть, і передбачається робити для невеликих за площею приміщень. Побудована карта та траєкторія руху наведені нижче.

Зелена точка – місце знаходження робота та зарядної бази. Робот без проблем заїжджає у вузькі місця, які ширші за корпус робота всього на 50 мм, і прибирає там. При передньому наближенні до перешкоди, робот за кілька сантиметрів до нього уповільнює швидкість, але зазвичай продовжує рухати аж до дотику бампером і спрацьовування датчиків переміщення бампера. Якщо перешкода легко зрушується, наприклад, фіранка, робот її відсуває на кілька сантиметрів (датчики бампера не спрацьовують), але потім все одно від перешкод відвертає. Під час руху вздовж перешкоди, що добре відображає ІЧ-світло, робот рухається впритул боком до перешкоди, але не стосується її. А якщо перешкода погано відбиває ІЧ-світло, то відбувається періодичний дотик бічною частиною бампера. Під час обходу по периметру або вздовж перешкоди робот збільшує швидкість обертання бічної щіточки. На відео та на карті видно, що навігаційна система робота часто дає збій, і робот дивно об'їжджає два нижні кути. З чим це пов'язано, ми навіть припустити не можемо. Іноді обхід змійкою ставав діагональним щодо стін обгородженої ділянки, це видно на відео нижче (режим Безшумно, перший прохід):

Чомусь це позначалося не тільки на вигляді траєкторії, але і на якості прибирання, тому що робот за перший прохід залишив куточок неприбраним, що видно на карті:

Така поведінка з діагональним обходом повторювалося доти, доки ми не зняли робота з бази і не повернули його назад, тим самим, мабуть, скинувши його прив'язку з відомого приміщення. З базою робот поводиться дуже акуратно, він прибирає впритул до неї, але не стосується і не зрушує базу з місця. Після завершення прибирання робот переводить всмоктуючий вентилятор і приводи щіток в режим низької потужності, потім швидко, цілеспрямовано і якомога швидше рухається до місця перед базою, розвертається на деякій відстані від неї задньою частиною з контактами до бази, повільно до неї наближається і, виконуючи коливальні рухи, неквапливо стиковується. Грубе визначення розташування бази виконується, мабуть, по складеній карті, але точна стикування проводиться з використанням пасивних маячків на самій базі. Робот вміє шукати базу за командою користувача, навіть якщо він був запущений не з неї.

Загалом, робот прибирає швидко та якісно. Увімкнення режиму з низькою потужністю вентилятора Безшумно майже не позначається на якості прибирання (більше вплинув неприбраний куточок) принаймні нашого тестового сміття. Після першого циклу прибирання трохи сміття залишається біля перешкод і на невеликих ділянках у кутах, де навігація дає збій, біля бази робот прибирає дуже добре.

Ще через два цикли сміття залишається дуже і дуже мало (прибрано 99,1%):

У першому в тесті локального прибирання через чорні стіни, що майже не відображають, робот втратив орієнтацію. Дві коробки допомогли йому зберігати прив'язку до місцевості, і прибирання успішно завершилося. Процес показаний на відео нижче:

Згідно з керівництвом розмір зони, що прибирається, дорівнює 1,5 на 1,5 м, приблизно так і вийшло. Як магнітного обмежувача працює магнітна смужка-вкладиш від ущільнювача дверцята холодильника, але яка саме потрібна орієнтація намагніченості і чи грає вона роль, ми не з'ясовували.

Додатково було проведено натурні випробування. Для цього в офісному та відносно чистому приміщенні було вигороджено ділянку з кількох кімнат загальною площею приблизно 110 м². Схему приміщення наведено нижче. На ній кольоровими прямокутниками відзначені доступні роботи кімнати та червоним кружком відзначено розташування бази.

Робот змійкою прибрав усю доступну площу. Після завершення робот цілеспрямовано та найкоротшим шляхом повернувся на базу для підзарядки. На карті нижче можна побачити як робот прибирав шлях з останньої кімнати на базу:

Забирав робот 93 хвилини. У разі такого великого приміщення робот розбиває його на ділянки розміром приблизно 3,5 на 3,5 м, повторюючи в кожному один і той же цикл - обхід ділянки по периметру, потім обхід обхід внутрішньої площі ділянки і перехід до наступної ділянки. Як і всі, хто побував у нас на тестуванні роботи з навігацією, Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперує такими поняттями як кімната і стіни, з його точки зору є якась доступна площа і перешкоди на ній, як робот обійде цю площу, визначається порядком виявлення перешкод і алгоритмом. прибирання, на реальні кімнати робот площу не ділить. За даними із додатка, прибрана площа склала 84 м², але нагадаємо, що із зазначених нами 110 м² потрібно відняти значну площу, яку займають меблі та обладнання. За даними із додатка, робіт закінчив із прибиранням із зарядом на рівні 38%, але через проблеми з оновленням інформації ці дані можуть бути недостовірними. Так у додаткових тестах на тій же потужності вентилятора робот від повного заряду до рівня 19% (нагадаємо, що при рівні нижче 20% робот перестає прибирати та повертається на базу) пропрацював 103 хвилини. Тобто на одному заряді в режимі максимальної потужності робот прибирає на площі приблизно 120 м². З урахуванням однієї підзарядки (а в явному вигляді ніде не сказано, скільки разів робот може заряджатися та самостійно відновлювати прибирання) в цьому режимі робот може прибрати до 240 м ². У режимі зі зниженою потужністю вентилятора максимальна площа відповідно збільшується.

Після закінчення прибирання в офісі майже все сміття накопичилося на складчастому фільтрі.

Найпростіше, на наш погляд, очищати пилозбірник і фільтр за допомогою звичайного пилососа з щілинною насадкою. Втім, це зауваження стосується всіх робіт-пилососів. Бічна щіточка на себе нічого не намотала, а на основну щітку трохи волосся намоталося і на щетинках стали утворюватися ковтуни з пилу.

Однак щітка від волосся легко очистилася пальцями, використовувати різак на гребінці не потрібно. Деякі побоювання викликає кількість сміття, що забилося в щілину між приводом та втулкою. Мабуть, для продовження терміну служби щіткового вузла це місце потрібно чистити ретельно та регулярно.

Рівень шуму залежить від вибраного режиму:

Якщо порівнювати з іншими, то залежно від режиму робота Xiaomi Mi Robot Vacuum змінюється від тихого до помірно гучного робота-пилососа. Характер шуму не дуже дратує, проте перебувати в одній кімнаті з роботом, що працює, не комфортно, особливо, якщо він працює в режимі середньої і максимальної потужності вентилятора.

При зарядці пилососа з урахуванням споживання від електромережі становить до 37 Вт на початку процесу. Якщо пилосос увімкнено і знаходиться на базі, то від мережі споживається приблизно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi увімкнено). Якщо пилосос усунути з бази, то споживання впаде до 0,3 Вт - стільки споживає сама база, включена в мережу. На повну зарядку (вірніше від 20% до 100%) акумулятора потрібно приблизно 2 години 30 хвилин.

Висновки

Цей китайський робот-пилосос оснащений системою просунутої орієнтації, заснованої на надійному способі - на дистанційному визначенні перешкод та їх конфігурації за допомогою скануючого лазерного далекоміра. Робот отримав ємну літій-іонну батарею, потужний вентилятор та підтримку віддаленого контролю та управління за допомогою мобільного додатка, що має серед іншого функцію візуалізації побудованої карти приміщення та траєкторії руху робота. На підставі результатів проведених нами тестів ми можемо припустити, що програмне забезпечення робота ще може бути покращено, тому що робот у деяких ситуаціях веде себе дивно, що збільшує час збирання та буває, знижує її якість. Втім, щось виробник точно змінює, оскільки лише за час тестування робот щонайменше двічі оновлював своє програмне забезпечення. На жаль, постійні та непередбачувані проблеми зі зв'язком між клієнтською програмою, хмарним сервісом та роботом знижують користь від мобільного ПЗ та задоволення від використання такого захоплюючого та корисного домашнього помічника.

Переваги:

• Висока ефективність збирання
• Просунута система орієнтації та прокладання раціонального маршруту прибирання
• Щонайменше одноразове відновлення прибирання після підзарядки
• Велика максимальна площа прибирання
• Продумана конструкція базової станції
• Обмеження руху за допомогою магнітної стрічки
• Регулювання потужності вентилятора
• Прибирання за розкладом
• Можливість керування та контролю за допомогою програми на мобільному пристрої

Недоліки:

• Повна відсутність офіційної русифікації
• Постійна втрата зв'язку з хмарним сервісом, що робить мобільний додаток малокорисним
• Бідна комплектація
• Невеликий об'єм пилозбірника

Насамкінець пропонуємо подивитися наш відеоогляд робота-пилососа Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Ви стали власником найсучаснішого обладнання – робота-пилососа iRobot Roomba. Понад п'ять мільйонів людей, які живуть у всьому світі, використовують у себе вдома працю робота. Часом роботи, буквально, стають членами сімей - люди дають їм імена.

Понад два десятиліття історії компанії iRobot присвячено проектування та створення роботів.

Перш ніж розпочати захоплюючий процес запуску робота в роботу, уважно вивчіть справжнє керівництво. Це дозволить вам правильно підійти до процесу експлуатації робота, витратити мінімум часу на навчання та отримати максимум задоволення та ефекту від роботи iRobot Roomba.

Дякуємо Вам за те, що вибрали робота компанії iRobot!

Обслуговування робота-пилососа

Для того, щоб якість роботи робота-пилососа iRobot Roomba залишалася відмінною протягом тривалого періоду часу, необхідно дотримуватися таких вимог:

• робота слід періодично використовувати, або спеціально готувати його для зберігання, якщо потреби у ньому виникне протягом багато часу. Цей підхід максимально збільшить час життя акумуляторної батареї iRobot Roomba.
• щітки робота будуть працювати гранично ефективно, якщо ви зможете знайти час для їх очищення. Крім того, регулярного догляду та очищення від частинок сміття та бруду потребують і механізми, які керують цими щітками.
• електронні модулі та електричні ланцюги робота-пилососа iRobot Roomba стануть непридатними для активного зіткнення з водою. Робота не можна опускати у воду або обливати його, дозволяти йому працювати або зберігати його в умовах підвищеної вологості. Догляд за роботом слід проводити за допомогою сухого тканинного матеріалу.

Пам'ятайте про безпеку

Підготовлюючи роботу до роботи, слід уважно ознайомитися з правилами безпеки, які наведені в цьому посібнику.

Підготовку робота-пилососа слід розпочати зі зняття пакувального захисту з контактів акумуляторної батареї. Для цього потрібно, попередньо перевернувши робота, витягти язичок акумулятора, що має жовтий колір. Потім батареї робота-пилососа потрібно пройти повний цикл процедури заряджання. Не можна переривати першу зарядку акумулятора! Про закінчення зарядки батареї робот повідомить зелену світлову індикацію на кнопці CLEAN.

Підготовка місця роботи для робота-пилососа

Інтелектуальна система управління роботом-пилососом дозволяють йому переміщатися в просторі приміщень, що прибираються повністю самостійно. Але такі перешкоди, як дроти, що лежать на підлозі або йдуть по плінтусу, за допомогою яких здійснюється живлення інших побутових пристроїв, можуть стати нерозв'язною проблемою для робота і вимагати Вашого втручання.

Робот-пилосос Roomba ефективно справляється з різними типами сміття та бруду. Але експлуатувати його в приміщеннях із підвищеною вологістю або на мокрому чи вологому покритті підлоги не можна.

Перш за все слід визначити місце, в якому буде знаходитися Home Base™ - зарядний пристрій робота-пилососа і встановити його там. Потім потрібно спланувати, в яких ділянках приміщення буде проводитися прибирання та позначити їх межі за допомогою пристроїв Virtual Wall або використовуваних для моделей 780 та старших пристроїв Virtual Wall® Lighthouse™. Орієнтуючись на їхні сигнали, робот-пилосос зможе працювати, переходячи від ділянки до ділянки.

Початок роботи

Якщо ви придбали пристрій для керування роботом-пилососом або пульт керування, їх необхідно налаштувати на керування роботом. В іншому випадку, увімкнення робота-пилососа слід здійснити натисканням кнопки CLEAN на корпусі робота.

Про включення робот-пилосос повідомить спеціальний звук і світловий індикатор на кнопці CLEAN. Наступне натискання CLEAN буде сигналом роботи до початку прибирання приміщення.

Пауза в процесі збирання та повернення до активної фази збирання також здійснюється кнопкою CLEAN.

Для вимкнення робота-пилососа кнопка CLEAN повинна залишатися натиснутою до вимкнення на ній світлової індикації.

Програми та моделі прибирання

Робот-пилосос Roomba управляється інтелектуальною системою iAdapt™, що постійно отримує інформацію про навколишній світ і приймає рішення про реакцію на неї в процесі роботи. У пам'яті робота пилососа знаходиться сорок базових способів реакцій на різні зовнішні умови та три базові моделі роботи. Інтелектуальна система постійно приймає рішення про те, яка реакція та яка модель буде найбільш оптимальною в поточних умовах.

Робот-пилосос Roomba (серія 700) запрограмований на застосування таких програм прибирання приміщень:

• Clean Mode. Інтелектуальна система збирає інформацію про розмір та конфігурацію призначеного для прибирання приміщення та будує оптимальну за витратами часу модель роботи.
• Spot Mode. Цей режим збирання застосовується інтелектуальною системою керування роботом пилососом, коли з'являється завдання збирання на невеликій площі. Робот починає рухатися ділянкою траєкторією, що нагадує спіраль з радіусом близько півметра, повертаючись до моменту закінчення прибирання в точку старту.
• Scheduled Cleaning Mode. При використанні цього режиму, інтелектуальна система робота-пилососа включається в заздалегідь призначений час, прибирає заплановані ділянки і повертається до пристрою зарядки.

Покриття підлоги

Робот успішно справляється з будь-якими покриттями підлоги і вміє уберегти себе від виникнення аварійних ситуацій через падіння та зісковзування. Інтелектуальна система управління виявляє місця на підлозі, де відбувається зміна його висоти. Однак, іноді робот-пилосос може потребувати допомоги. Це трапляється при прибиранні в районі закруглених кутів або на покриттях підлоги, що мають властивість бути дуже слизькими. Робот-пилосос не можна використовувати поза приміщеннями.

Звільнення від заплутування

Щітки робота-пилососа можуть заплутатися у електричних проводах, що вільно лежать на підлозі, за якими здійснюється живлення інших побутових пристроїв. У цьому випадку інтелектуальна система управління роботом зупиняє поточну роботу з прибирання та намагається звільнити щітки, змінюючи напрямок їх обертання. Процес розплутування супроводжується характерним звуком, схожим на клацання.

Home Base

Пристрій зарядки Home Base робота-пилососа повинен знаходитися біля стіни, на підлозі, не ближче півтора метра вільного порожнього простору від місць, де відбувається зміна рівня підлоги по висоті. Після виконання прибирання або - при досягненні акумуляторними батареями певного рівня розрядки, робот-пилосос направляється до пристрою заряджання. Після того, як робот-пилосос встановиться на базі, Home Base просигналізує про успіх зеленим світловим індикатором. Сигналом про те, що робот приступив до зарядки своїх акумуляторних батарей, стане жовтий індикатор на корпусі робота.

Ознакою успішного завершення роботом-пилососом процедури заряджання своїх батарей та готовності до роботи стане зелене світло його індикатора.

Електронний бар'єр Virtual Wall сумісний з усім модельним рядом Roomba

Електронний бар'єр Virtual Wall призначений для примусового обмеження роботи робота-пилососа. Він може бути використаний для заборони роботу виїжджати за межі конкретного приміщення або для захисту робота від контакту з крихкими предметами.

Живлення електронного бар'єру здійснюється за допомогою 2-х батарей живлення розміру С. Батареї до комплекту постачання не входять, їх необхідно придбати окремо.

Електронний бар'єр створює для робота своєрідну «перешкоду» у формі конуса, шириною до двох метрів, яку той не може подолати.

Електронний бар'єр спроектований для блокування дверей. Найкращим місцем його встановлення є зовнішня частина отвору.

Електронний бар'єр Virtual Wall працює у двох режимах:

• Ручний. Бар'єр слід увімкнути разом з роботом-пилососом. Він автоматично вимкнеться через трохи більше двох годин після включення.
• Автоматичний. Бар'єр вмикається при включенні пилососу.

Індикатор на корпусі електронного бар'єра сигналізують про вибраний режим та стан батареї. Миготливий зелений світловий індикатор повідомляє про низький ресурс батарей живлення та необхідність їх заміни. Для економії батарей слід вимикати електронний бар'єр Virtual Wall у періоди, коли робот-пилосос не використовуватиметься протягом тривалого часу і включати його тільки тоді, коли має бути період регулярної роботи робота-пилососа. В решту часу електронний бар'єр Virtual Wall має бути вимкнений.

Пристрій Virtual Wall Lighthouse

Для моделей робота-пилососа Roomba від 780 і ​​старше випускається електронний бар'єр Virtual Wall Lighthouse™, з додатковим режимом Lighthouse. У цьому режимі пристрій працює як навігатор для робота-пилососа та допомагає йому орієнтуватися у просторі приміщень.

Вибір режиму здійснюється заздалегідь, за допомогою перемикача на пристрої, а перехід в активний режим або вимкнення Virtual Wall Lighthouse™ відбувається автоматично, разом з iRobot Roomba.

Живлення електронного бар'єру Virtual Wall Lighthouse™ здійснюється за допомогою 2-х батарей живлення розміру С. Батареї в комплект постачання не входять, їх необхідно придбати окремо.

Індикатор на корпусі електронного бар'єра сигналізують про вибраний режим та стан батареї. Миготливий зелений світловий індикатор повідомляє про низький ресурс батарей живлення та необхідність їх заміни.

При установці пристрою Virtual Wall Lighthouse™ в режимі Lighthouse, його слід розмістити у дверях таким чином, щоб та частина його корпусу, на якій розміщений логотип, була спрямована вперед. Пристрій Virtual Wall Lighthouse™ буде виступати для робота-пилососа маяком, який допоможе йому переміщатися, послідовно забираючи одне приміщення за іншим.

Час роботи обладнання залежатиме від того, якого розміру приміщення призначені для прибирання. Після того, як робот-пилосос завершить роботу, пристрій Virtual Wall Lighthouse™ вкаже йому дорогу до зарядного пристрою Home Base™.

Якщо ви плануєте одночасно користуватися кількома пристроями Lighthouse і Virtual Wall, слід пам'ятати, що їх не можна розміщувати поруч один з одним, зарядним пристроєм робота-пилососа Home Base або за великими предметами інтер'єру, які не пропускають сигнали, що видаються перерахованими пристроями для взаємної комунікації. Якщо проігнорувати ці вимоги, робот пилосос не визначить пристрої Lighthouse або Virtual Wall або не зможе визначити маршрут до зарядного пристрою Home Base.

Устаткування Virtual Wall Lighthouse з перемикачем режимів, встановленим у положення Virtual Wall, створює електронний бар'єр, що примусово обмежує площі роботи робота-пилососа. Цей режим забороняє роботу виїжджати за межі конкретного приміщення або захищає його від контакту з небезпечними предметами. У режимі Virtual Wall пристрій самостійно перестане випромінювати сигнал через дві години п'ятнадцять хвилин після ввімкнення.

Virtual Wall Lighthouse, що працює в режимі Virtual Wall, встановлюється в області проходу дверей. Потужність сигналу, а отже - відстань, на якій робот-пилосос може виявити Virtual Wall Lighthouse, може бути відрегульовано. Воно може становити діапазон від 2 до 6 метрів, залежно від конфігурації конкретного приміщення. Чим більша ця відстань, тим вище енергоспоживання пристрою Virtual Wall Lighthouse.

Поводження з акумуляторними батареями

Живлення робота-пилососа iRobot Roomba здійснюється за допомогою акумуляторних батарей. Найперший цикл зарядки батарей проводиться в процесі підготовки до першої експлуатації робота і займає часовий проміжок о дев'ятій годині.

Слід перевіряти стан заряду акумуляторних батарей робота-пилососа перед кожним збиранням.

Щоб акумуляторні батареї працювали максимально довго і ефективно, зарядний пристрій Home Base робота-пилососа повинен бути в постійному режимі підключений до мережі електроживлення, а сам робот, у проміжках між збиранням, знаходиться на базі зарядного пристрою. Про те, що зарядний пристрій функціонує, і процедура заряджання батарей робота йде в нормальному режимі, сигналізує світловий індикатор на корпусі зарядного пристрою.

Якщо робот-пилосос довго перебував без можливості підзарядки акумуляторних батарей, після його підключення до зарядного пристрою, автоматично може бути увімкнено режим відновлення працездатності акумуляторних батарей. Про включення такого режиму просигналізує миготливий світловий індикатор. Часу на відновлення батарей знадобиться значно більше порівняно з процедурою звичайної зарядки акумуляторних батарей. Переривати роботу такого режиму до його завершення не можна.

Виймання акумуляторних батарей

Якщо заздалегідь відомо, що допомога робота-пилососа не знадобиться протягом тривалого часу, після повної зарядки акумуляторної батареї її слід вийняти з корпусу та зберігати при кімнатній температурі та невисокій вологості повітря.

Виймати акумулятор слід завжди, коли стане відомо, що допомога робота-пилососа не знадобиться протягом тривалого часу. Щоб вийняти батарею, необхідно відкрити відсік у нижній стороні корпусу робота, попередньо знявши гвинти.

Знак	Сигнал
	Щітки робота-пилососа iRobot Roomba, можливо, заплуталися в проводах, що лежать на підлозі. Інтелектуальна система управління роботом-пилососом задіяла відповідний режим і робот намагається звільнитися.
	Робот виявив місце скупчення сміття, про що сигналізує світловий індикатор Dirt Detect
	Виникла проблема, інтелектуальна система управління роботом-пилососом намагається діагностувати та усунути можливі неполадки.
	Необхідно очистити контейнер для сміття в корпусі робота-пилососа, оскільки його наповненість досягла межі.
	Інформація про стан заряду акумулятора. Червоне світло індикатора, постійне свічення – акумуляторна батарея робота пилососа вичерпала заряд. Жовте світло індикатора, миготливе свічення - батареї робота-пилососа знаходяться в процесі заряду від мережі подачі електроживлення. Зелене світло індикатора, постійне свічення – акумуляторна батарея робота пилососа має 100% заряду. Жовте світло індикатора, коротке миготіння - увімкнено режим відновлення працездатності акумуляторних батарей

Пристрій для керування роботом-пилососом на відстані

Процес використання пристрою для керування роботом-пилососом на відстані дуже схожий на процес керування іншою побутовою технікою за допомогою пульта дистанційного керування. За допомогою кнопок пристрою, який попередньо спрямований у бік, де зараз знаходиться робот, проводиться його запуск, керування та включення окремих функцій.

Живлення пристрою дистанційного керування роботом-пилососом здійснюється від двох батарей формату АА.

Не слід використовувати пристрій дистанційного керування, якщо ви перебуваєте на короткій дистанції від зарядного пристрою Home Base або електронного бар'єру Virtual Wall, оскільки може виникнути накладення сигналів і, як наслідок, помилкове сприйняття сигналів роботом-пилососом Roomba.

Спеціальний пристрій керування роботом-пилососом

Для роботів-пилососів iRobot Roomba від 780 моделі та старше, створено спеціальний пристрій керування, за допомогою якого можна планувати складні графіки роботи робота із встановленням часових інтервалів та вибору необхідної моделі роботи. Будучи фактично центром, з якого здійснюється управління роботом, цей пристрій дозволяє дистанційно отримати доступ до управління роботом у процесі роботи.

При складанні графіка його власник задає час початку робіт. Робот-пилосос приступить до збирання за графіком без додаткових команд. Графік можна скласти на тиждень наперед, призначивши роботу разове завдання на день.

Для успішної реалізації графіка необхідно точно встановити поточний час в системі управління роботом-пилососом iRobot Roomba. Для цього, попередньо здійснивши вимкнення робота натисканням на кнопку CLEAN, слід натиснути кнопку CLOCK і вибрати значення для позицій DAY, HOUR і MINUTE. Потім результат зберігається натисканням OK. Натискання кнопки CLEAN викликає вихід з режиму встановлення часу і дати і дозволить повернутися до режиму встановлення пізніше.

Налаштування формату часу

iRobot Roomba підтримує восьмигодинний та дванадцятигодинний формати часу. Для вибору зручного формату слід натиснути кнопку CLOCK, не відпускаючи її доти, доки на екрані не відобразиться режим вибору формату. Натискання на CLOCK переключить систему у зручний для вас формат, натискання на OK зафіксує результат.

Якщо акумулятор батареї робота-пилососа досягне рівня заряду нижче граничного мінімального або буде витягнуто з корпусу робота-пилососа, формат часу знову скинеться до дванадцятигодинного.

Графік завдань для робота-пилососа

Графік завдань для робота-пилососа можна скласти на тиждень наперед з одноразовим завданням на день. До складання графіка слід встановити значення часу на годиннику робота-пилососа.

Для налаштування графіка слід кнопкою CLEAN вимкнути робот-пилосос. Натисканням на SCHEDULE відбувається вхід у режим планування графіків збирання. Складаючи графік, слід встановлювати відповідні значення для позицій ДЕНЬ, ГОДИННИК і ХВИЛИНА, згідно з Вашим планом завдань для робота-пилососа. Складений графік підтверджується натисканням кнопки OK. Натискання кнопки CLEAN викликає вихід з режиму встановлення часу і дати і дозволить повернутися до режиму встановлення пізніше.

Перегляд плану збирання

Для того щоб побачити, який план прибирання зараз заданий для робота-пилососа, слід, попередньо його вимкнувши натисканням на CLEAN, натиснути на SCHEDULE. Увійшовши в розклад завдань, натисканням DAY можна вивести на екран запрограмований графік роботи для робота-пилососа. Натисканням кнопки OK можна підтвердити поточний графік роботи робота-пилососа. Натискання кнопки CLEAN викликає вихід з режиму встановлення часу і дати і дозволить повернутися до режиму встановлення пізніше.

Видалення плану прибирання

Щоб видалити раніше запрограмований графік роботи робота-пилососа, слід, попередньо його вимкнувши натисканням на CLEAN, натиснути на SCHEDULE. Увійшовши в розклад завдань, натисканням DAY можна вивести на екран запрограмований графік роботи для робота-пилососа. Вибравши позицію у графіку, яку потрібно видалити, за допомогою натискань на HOUR заберіть запис. Натисканням кнопки OK можна підтвердити зміни у графіку роботи робота-пилососа. Натискання на кнопку DAY протягом п'яти секунд викликає видалення всіх раніше запрограмованих графіків роботи робота-пилососа.

Зміна плану збирання

Щоб змінити раніше запрограмований графік роботи робота-пилососа, слід, попередньо його вимкнувши натисканням на CLEAN, натиснути на SCHEDULE. Увійшовши в розклад завдань, натисканням DAY можна вивести на екран запрограмований графік роботи для робота-пилососа. Вибравши позицію у графіку, яка потребує коригування, за допомогою натискань на HOUR та MINUTE внесіть виправлення до запису. Натисканням кнопки OK можна підтвердити зміни у графіку роботи робота-пилососа. Натискання кнопки CLEAN викликає вихід з режиму встановлення часу і дати і дозволить повернутися до режиму встановлення пізніше.

Поточне обслуговування

Невеликий регулярний обсяг робіт, спрямований на підтримку хорошого технічного стану робота-пилососа iRobot Roomba, дозволить значно продовжити термін служби обладнання та підвищити якість його роботи. Вузли робота-пилососа, які потребують очищення від сміття, що прилип до них, виконані в жовтому кольорі. Слід регулярно від'єднувати їх від корпусу робота та очищати. По можливості слід регулярно звільняти від сміття спеціальний контейнер у корпусі пилососа. Вовна, волосся та нитки намотуються на вузли щіток робота-пилососа. Це може, згодом, завдати шкоди якості прибирання та призвести до виходу з експлуатації устаткування. Слід регулярно проводити очищення вузлів щіток робота.

Прості регулярні операції з підтримки технічного стану

Очищення контейнера для сміття. Слід регулярно звільняти від сміття спеціальний контейнер у корпусі пилососа, виймаючи його та вставляючи після очищення на місце. Без контейнера, або - при його неправильній установці, робот-пилосос працювати не буде.

Очищення системи фільтрів. Фільтри робота-пилососа слід регулярно очищати від частинок сміття та пилу. Якщо ви використовуєте робот-пилосос протягом двох місяців, слід зробити заміну фільтрів.

Догляд за вузлами механізму щіток робота-пилососа.

Для догляду за вузлами механізму щіток робота-пилососа слід:

1. Від'єднати від корпусу робота-пилососа запобіжну рамку. Зробити це можна, натиснувши на два язички, що мають жовте забарвлення.

2. Дістаньте дві щітки, зніміть з валів підшипники жовтого забарвлення та акуратно приберіть з них частинки сміття та бруду.

3. Для видалення вовни, ниток і довгих волокон бруду з підшипників і валів, потрібно використовувати пристрій для їх очищення з робота-пилососа.

4. Для того, щоб очистити механізм щітки бічного кріплення, її потрібно від'єднати від корпусу робота-пилососа, попередньо знявши гвинт, що закріплює її. Після процедури очищення механізм щітки слід повернути назад, закріпивши гвинтом.

Для догляду за переднім коліщатком робота-пилососа слід:

1. Витягти коліщатко, витягнувши його кріплення з корпусу робота-пилососа.
2. Очистити місце кріплення коліщатка в корпусі.
3. Очистити від сміття, волокон та бруду деталі коліщатка та механізму кріплення до корпусу.
4. Встановити усі деталі на місце. При правильній установці коліщатка в корпус лунає звук.

Для догляду за датчиками контролю наповненості контейнера для сміття (актуально для моделі 770 і більше) слід:

1. Вийняти контейнер для сміття із корпусу робота-пилососа.
2. Обережно провести очищення датчиків сухим чистим тканинним матеріалом.

Для догляду за датчиками, що контролюють перепади рівня підлоги за висотою, слід:

Обережно провести очищення шести датчиків сухим чистим тканинним матеріалом.

Виявлення несправностей.

Для своєчасного виявлення можливих несправностей, робот-пилосос Roomba оснащений системою діагностики, виявлення та усунення проблем, що виникають. Система вчасно повідомить Вам про вихід із ладу окремих компонентів робота-пилососа за допомогою світлового індикатора. Повторно викликати повідомлення про помилку можна за допомогою кнопки CLEAN.

Якщо у вас виникла потреба у додатковій інформації щодо робота-пилососа Roomba, отримайте повний посібник з веб-сайту www.irobot.com

Індикація про проблеми, що виникають

Стан індикатора та голосовий супровід	Найбільш можлива причина	Спосіб усунення
Error 1. Move Roomba to a new location then press CLEAN to restart. (Помилка 1. Перемістіть робота Roomba на інше місце та натисніть кнопку CLEAN, щоб перезапустити пристрій).	Проблема з пересуванням робота. Робот застряг, переднє колесо висить у повітрі.	Перемістіть робота в інше місце, в якому його коліщата будуть твердо стояти на підлозі і запустіть його.
Error 2. Open Roomba's brush cage and clean brushes. (Помилка 2. Відкрийте відсік для щіток у роботі Roomba та почистіть щітки).	Проблема з обертанням щіток	Потрібно почистити механізми щіток робота Roomba
Error 5. Spin Roomba's side wheels to clean. (Помилка 5. Прокрутіть бічні колеса Roomba, щоб почистити їх).
Error 6. Move Roomba до нової місцевості буде натиснуто CLEAN до restart. (Помилка 6. Перемістіть робот Roomba на інше місце та натисніть кнопку CLEAN, щоб перезапустити пристрій).	Проблема з датчиками, що контролюють перепади рівня підлоги по висоті або робот упав	Потрібно провести очищення шести датчиків сухим чистим тканинним матеріалом і запустити робот-пилосос.
Error 7. Spin Roomba's side wheels to clean. (Помилка 7. Прокрутіть бічні колеса Roomba, щоб виконати чищення).	Проблема з обертанням коліщаток, що забезпечують рух робота	Потрібно очищення механізму кріплення деталей коліщатків. Слід перевірити працездатність коліщаток та запустити робот-пилосос.
Error 9. Tap Roomba's bumper to clean. (Помилка 9. Постукайте по бамперу робота Roomba, щоб їх чистити)	Виникла проблема з реакцією бамперної частини робота-пилососа, під яку, ймовірно, забилося сміття	Потрібно видалити частинки сміття з-під бампера робота-пилососа, трохи постукуючи по ньому.
Error 10. Spin Roomba's side wheels to clean. (Помилка 10. Прокрутіть бічні колеса Roomba, щоб виконати чищення).		Перевірте обертання коліщаток. Видалити частинки сміття з-під бампера робота-пилососа, трохи постукуючи по ньому. За допомогою електронного бар'єру Virtual Wall зменшіть розмір ділянки приміщення, що прибирається.
Please charge Roomba. (Зарядіть батарею робота Roomba).	Виникла проблема, пов'язана з обертанням переднього коліщатка або з реакцією бамперної частини робота-пилососа, під яку, ймовірно, забилося сміття.	Потрібно розмістити робота на зарядному пристрої Home Base

Система сигналів про хід заряджання акумуляторної батареї

Сигнал світлового індикатора робота-пилососа	Інформація на дисплеї робота Roomba	Голосовий супровід	Найбільш можлива причина	Спосіб ліквідації проблеми
1 миготіння	Err 1 (помилка 1)	Charging error 1 (помилка заряджання 1)	Відсутність контакту з акумуляторною батареєю	Слід перевірити, чи знято пакувальний захист з контактів акумулятора. Вставте нову батарею.
2 миготіння	Err 2 (помилка 2)	Charging error 2 (помилка заряджання 2)		Вимкнути робот-пилосос, протягом години залишити його охолоджуватися і продовжити заряджання акумуляторних батарей.
5 миготінь	Err 5 (помилка 5)	Charging error 5 (помилка заряджання 5)	Помилка в процесі заряджання акумуляторної батареї	Провести скидання налаштувань програми управління роботом-пилососом та продовжити заряджання акумуляторних батарей.
6 миготінь	Err 6 (помилка 6)	Charging error 6 (помилка зарядки 6)	Акумуляторна батарея робота-пилососа занадто нагріта	Вимкнути робот-пилосос, протягом години залишити його охолоджуватися та продовжити заряджання акумуляторних батарей.

Мова голосового супроводу

Основною мовою робота є англійська. Для зміни цієї настройки потрібно:

• Попередньо вимкнути робота натисканням на кнопку CLEAN.
• Натиснути та не відпускати кнопку DOCK, доки робот-пилосос не відтворить у голосовому супроводі назву поточної мови.
• Звільнити кнопку DOCK.
• Натискати кнопку CLEAN до моменту, коли робот промовить у голосовому супроводі назву зручної для Вас мови.
• Натиснути і не відпускати кнопку CLEAN, доки робот-пилосос не вимкнеться. Вибрана мова буде зафіксована у пам'яті робота.

Скидання налаштувань програми управління

Для скидання налаштувань програми керування необхідно натиснути і не відпускати кнопку CLEAN протягом 10 секунд.

Поширені запитання

Яка причина того, що щітка робота-пилососа починає обертатись у зворотному напрямку?

Зміна напряму та швидкості обертання – це спроба інтелектуальної системи управління звільнити робота від заплутування. Іноді, таким чином, робот реагує на високий ворс килимового покриття підлоги.

Виникнення такої реакції робота на рівній підлозі - ознака того, що щітки потребують чищення.

Яка причина того, що робот видає звуки, що нагадують клацання?

Звук клацань, що видається роботом-пилососом, сигналізує про спробу інтелектуальної системи управління звільнити робота від заплутування, змінивши напрямок обертання щіток.

Виникнення такого звуку, що видається роботом на рівній підлозі - ознака того, що щітки потребують чищення.

Чому в процесі руху робот не визначає наявності на шляху деяких перешкод?

Інтелектуальна система управління роботом-пилососом, отримуючи інформацію від датчиків, розташованих на корпусі, своєчасно визначає наявність перешкод по ходу руху, зменшує швидкість руху робота і торкання перешкод відбувається дуже м'яко, а потім - змінює траєкторію руху. Темні кольори покриття підлоги можуть знизити якість визначення перешкод.

Вимоги до безпеки

НЕ МОЖНА ВІДКРИВАТИ КОРПУС ЕЛЕКТРОННИХ БЛОКІВ І АКУМУЛЯТОРНОЇ БАТАРЕЇ РОБОТА-ПИЛЕС, ЗАРЯДНОГО ПРИСТРОЇ. ЇХ ЗМІСНЕ НЕ ПІДЛЕЖИТЬ НІЯКОМУ РЕМОНТУ АБО ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ.

ТЕХНІЧНИЙ СУПРОВІД РОБОТА-ПИЛОСОСА СЛІД ПОРУЧАТИ ТІЛЬКИ ФАХІВЦЯМ СПЕЦІАЛІЗОВАНОГО СЕРВІСНОГО ЦЕНТРУ.

ПЕРЕД ПОЧАТКОМ ЕКСПЛУАТАЦІЇ РОБОТА-ПИЛОСОСА СЛІД ПЕРЕВІРИТИ ВІДПОВІДНІСТЬ НАПРУГИ ЗАРЯДНОГО ПРИСТРОЇ І НАПРУЖЕННЯ В МЕРЕЖІ ПОДАЧІ ЕЛЕКТРИЧНОЇ ЕНЕРГІЇ.

Ігнорування правил техніки безпеки під час використання робота-пилососа Roomba та необережне поводження з ним може стати причиною травм та пошкоджень.

Інструкції із загальних питань

Обов'язково дотримуйтесь усіх інструкцій, що додаються до роботи-пилососа. Обов'язково зверніть увагу на попереджувальні написи, нанесені на корпус робота-пилососа та інше обладнання, що постачається з ним у комплекті.

Доручайте роботи з обслуговування робота-пилососа, які виходять за рамки рекомендованих для користувача, кваліфікованим спеціалістам спеціалізованих сервісних центрів.

Інструкції щодо питань експлуатації

• Робот-пилосос не можна використовувати поза приміщеннями.
• Робот-пилосос не є ігровим чи розважальним пристроєм і не призначений для транспортування будь-яких предметів чи катання людей. При проведенні прибирання роботом-пилососом у приміщенні, малолітні діти і домашні вихованці, які перебувають там, повинні бути під наглядом дорослих людей.
• Не можна експлуатувати робота у приміщеннях з підвищеною вологістю або на мокрому чи вологому покритті підлоги.
• Догляд за роботом має бути проведений за допомогою сухого та чистого протирочного матеріалу.
• Не можна використовувати робот-пилосос для прибирання палаючого, тліючого, хімічно активного сміття або рідин.
• Перед початком прибирання приміщення за допомогою робота-пилососа, слід прибрати з підлоги розкидані предмети, тендітні предмети інтер'єру, що звисають на підлогу або шнури і проводи, що там лежать.
• Необхідно, щоб робот-пилосос не мав можливості фізично проникнути в такі небезпечні області, як балкон або сходовий майданчик.
• Слід, попередньо зарядивши, виймати акумуляторну батарею з корпусу робота, якщо потреби його допомоги не виникне протягом тривалого проміжку часу.
• Робот-пилосос не може бути переданий в управління людям з обмеженими можливостями, поряд хронічних захворювань без контролю з боку дорослих.
• Робот-пилосос не є ігровим чи розважальним пристроєм.

Комплектність та заряджання акумуляторних батарей

• Для процедури заряджання акумуляторних батарей робота-пилососа слід використовувати лише стандартну мережу електричного постачання. Використання додаткових перетворюючих пристроїв позбавляє гарантійних зобов'язань з боку виробника.

  

  

  

  

  

  

Грамотний догляд за роботом пилососом – важлива умова його безперебійної багаторічної роботи. Для цього потрібно регулярно проводити його чищення. І потрібно не тільки прибрати сміття з його контейнера, але й упорядкувати щітки, датчики, що направляє колесо. Крім того, треба зуміти продовжити термін роботи його акумуляторів, не допустити виходу з ладу через неграмотну експлуатацію.

Розглянемо основні аспекти використання та догляду:

• Як користуватися
• Як включити
• Як чистити
• Як налаштувати
• Як заряджати

Початок роботи з роботом пилососом

Деякі моделі працюють незалежно від людини. Їх легко налаштувати так, щоб вони вмикалися в той момент, коли нікого немає вдома. Але перед тим, як користуватися роботом пилососом, треба попередньо провести підготовку приміщення. Потрібно прибрати з підлоги всі великі предмети, які б завадити переміщенню техніки. Також треба встановити «віртуальні стіни» (якщо вони є в комплекті). Вони є обмежувачами для техніки, якщо потрібно не допустити її пересування по певній частині приміщення. Особливість роботи «віртуальних стін» – вони не автономні, їх включення та вимкнення відбувається одночасно з роботом пилососом.

Увімкнення робота

Спочатку треба уважно вивчити посібник з експлуатації, що постачається разом із пилососом. Багато моделей техніки схожі, але мають конструкційні та технічні відмінності. Від власника техніки потрібно перед першим запуском робота:

• Оглянути пристрій щодо пошкоджень. При виявленні від експлуатації робота потрібно відмовитися.
• Зарядити акумулятор пилососу. На це піде кілька годин.
• Налаштувати роботу апарату, за необхідності запрограмувати відстрочку його роботи.
• Включити техніку, вона має розпочати роботу.
• Простежити, щоб пересування пилососа по підлозі були плавними, без ривків. Якщо він буксує, часто зупиняється, це привід звернутися до сервісної служби.
• Після збирання треба вимкнути пристрій, провести його чищення.

При другому та наступних включеннях апарата його налаштування не знадобиться, якщо власник не захоче примусово змінити програму.

Техніка безпеки

Перед експлуатацією пилососа треба провести його перевірку згідно з правилами техніки безпеки. Що треба перевірити перед тим, як увімкнути робот пилосос:

• На нього не має потрапляти вода. Якщо на контакти, всередину нього потрапила рідина, включення пристрою заборонено. Його потрібно віднести до сервісного центру на перевірку.
• Заборонено експлуатувати техніку із пошкодженим кабелем. Це небезпечно для людей.
• Забороняється вмикати робот пилосос, якщо в нього не встановлені всі його компоненти. Це призведе до поломки обладнання.
• Перед увімкненням пилососа потрібно видалити з приміщення тварин і маленьких дітей, щоб уникнути травм.
• Провід зарядної станції не повинен перебувати на шляху переміщення пилососа по кімнаті. При наїзді на кабель він може пошкодити його.

Прийнявши всі запобіжні заходи перед тим, як увімкнути робот пилосос, можна починати його експлуатацію. Потрібно натиснути кнопку запуску, обладнання почне роботу з прибирання приміщення.

Як чистити робот пилосос

Чищення апарата включає декілька обов'язкових етапів. Необхідно ретельно очистити всі основні деталі техніки від забруднень. Це треба робити регулярно, від того, як доглядати техніку стане її власник, залежить термін служби окремих запчастин та самого пилососу.

Очищення сміттєзбірника

Контейнер робота пилососа треба витягти з корпусу та провести його збирання. Сміттєзбірники не рекомендується мити під проточною водою через те, що вони оснащені двигуном. Якщо вимити контейнер, це призведе до його поломки. Для підтримки чистоти сміттєзбірник ретельно чиститься щіткою і протирається зверху вологою серветкою з м'якої тканини.

Очищення фільтра

Вона робиться щоразу після збирання. Це сприяє кращому всмоктуванню пилу пристроєм. Фільтр потрібно міняти кожні 2 місяці або частіше, якщо апарат перестав добре прибирати забруднення.

Очищення центральних щіток

Їх потрібно вийняти, просто протерти та видалити з них пил зовні недостатньо. Якщо не виймати щітку, не проводити з нею повноцінний догляд, тобто ризик передчасного її виходу з ладу. Додатково треба провести очищення місця її встановлення, тому що пил забивається під ковпачки-підшипники, що фіксують щітку.

Очищення бічних щіток

Залежно від моделі пристрою кількість щіток буває різною – одна чи дві, як у iBoto Aqua. Перед чищенням їх потрібно зняти. Регулярність догляду за бічними щітками – щотижня.

Напрямне колесо

Якщо його не доглядати, швидкість пересування техніки по кімнаті значно знизиться. Це відбувається через те, що на його вісь у процесі роботи робота намотується сміття. Потрібно зняти колесо, щоб провести його очищення від вовни тварин, волосся, якщо цього не зробити, усунення з нього забруднень займе багато часу.

Догляд за сенсорними датчиками

Вони розміщуються на верхній стороні пристрою. Щоб вони працювали без збоїв, потрібно тримати їх у чистоті. Треба після кожного збирання протирати їх серветкою. Важливий момент - для протирання сенсорних датчиків не можна використовувати вологі ганчірки, тільки сухі. Волога здатна порушити їхню роботу, через що датчики будуть показувати помилкові дані або перестануть функціонувати.

Внутрішнє чищення пилососу

Один раз на півроку бажано проводити чищення всередині пилососу. Це з тим, що у процесі роботи у корпус техніки можливе попадання пилу. Чищення допускається проводити самостійно або, якщо у власника пилососа є сумніви, що він впорається з цією роботою, варто звернутися до спеціалізованого сервісного центру з обслуговування робототехніки.

Знаючи, як чистити робот пилосос, вдасться довше зберегти його працездатність. Не доведеться міняти деталі, що вийшли з ладу через неякісний догляд за технікою. Отже, вдасться скоротити витрати на її обслуговування.

Як налаштувати робот пилосос самостійно

Щоб налаштувати робот пилосос, потрібно увійти до режиму планування прибирання. У ньому треба зазначити, коли техніка буде включатися автоматично. Залежно від моделі вдасться запрограмувати включення пилососа на певний час дня, як у iClebo Arte Silver, або на роботу в задані години вибраних днів тижня, як у iRobot Roomba 980.

Налаштування режимів збирання

Крім налаштування часу, можливе встановлення певного типу збирання. Залежно від моделі роботи можуть програмуватися на:

• Автоматичний режим, робот сам вибирає тип збирання. Він проводить сканування поверхні, змінює режим залежно від поточних умов при зустрічі на шляху перешкод.
• Локальний режим. Задається очищення окремої сильно забрудненої ділянки приміщення.
• Збирання з переміщенням пилососа по підлозі зигзагом.
• Режим очищення підлоги від сміття у важкодоступних місцях (вздовж стін, плінтусів, біля меблів).

Варіанти налаштування

• Через кнопки на корпусі.
• За допомогою пульта, що постачається в комплекті.

Заряджання робота пилососа

Техніка працює автономно від розетки. До неї не підводяться дроти, тому вона не створює загрози для людей, ризику, що вони затнуться про кабель, коли пристрій знаходиться в робочому стані. Працює апарат від встановленого акумулятора, який вимагає обов'язкової зарядки. Як заряджати робот пилосос:

• Перед першою експлуатацією пристрою потрібно провести повне заряджання акумуляторних батарей. У середньому це займає 8 – 9 годин.
• Під час прибирання кімнати батареї робота пилососа витрачає енергію. Тому йому доводиться періодично заряджатися. При зниженні рівня заряду до мінімального робота шукає базу. Вона посилає йому інфрачервоний промінь. Виявивши його за допомогою встановленого на корпусі датчика, техніка зближується з базою та встає на підзарядку. Деякі моделі запам'ятовують розташування власної бази. Після завершення збирання вони легко знаходять її на карті.

Продовжіть термін роботи акумуляторів:

• Щоб збільшити термін служби акумуляторних батарей, не допускайте їх повної розрядки. Для цього необхідно тримати базу робота завжди у ввімкненому стані. Сам пилосос у той час, коли він не експлуатується, повинен перебувати в базі.
• Якщо технікою не планується довго користуватися, потрібно вийняти акумулятори. Батареї розташовані усередині корпусу. Щоб їх дістати, потрібно відкрутити нижню кришку.

Особливості заряджання

Стан заряду апарата потрібно перевіряти перед кожним збиранням. Про те, що пристрій став на зарядку, сигналізує індикатор, розташований на корпусі бази. Після того, як акумуляторні батареї отримають достатньо живлення, робот продовжить свою роботу. Він автоматично розпочне прибирання кімнати.

Якщо робот довго не експлуатувався, можливо автоматичне включення режиму відновлення батарей. Що треба знати - під час роботи бази в такому режимі потрібно більше часу на заряджання акумулятора. Переривання роботи режиму заборонено, інакше ризик виходу з ладу батарей живлення.

Дотримуйтесь правил, вказаних у посібнику користувача

Грамотний догляд та правильна експлуатація дозволять продовжити термін служби робота пилососа та його акумуляторів. Тоді він пропрацює протягом усього встановленого для нього виробником терміну служби, йому не потрібно буде ремонт або заміна запасних частин через поломку. Виконуйте поради виробника, і ваш пилосос забезпечить вам якісне прибирання кімнат.

З тим, як вибрати робот пилосос, знайомі мало хто, оскільки цей пристрій з'явився на ринку відносно недавно.

Можливо, у вашому оточенні і немає жодного власника робота пилососа, тому немає можливості до когось прийти за порадою. Але якщо і є, то навряд чи людина може розповісти багато, тому що для того, щоб дізнатися про товар, потрібно мати можливість порівняти кілька моделей і оцінити їх переваги на практиці. Ми неодмінно все вам розповімо про це диво-прибиральник.

Але спочатку подумаємо: а чи потрібен вам робот пилосос?

Кому потрібен автоматичний помічник

Якщо ви вважаєте, що миючий робот пилосос здатний повністю взяти на себе чистоту в будинку, поспішаємо вас розчарувати. Він підійде лише для щоденного косметичного прибирання, дозволяючи вам насолоджуватися чистотою, наприклад, від одних вихідних до інших. Раз чи два на тиждень все ж таки доведеться брати в руки звичайний потужний пилосос і швабру, оскільки без ґрунтовного генерального прибирання квартири не обійтися.

Майже всі роботи пилососи - це швидше електровіники, так як потужність їх всмоктування незрівнянна з потужністю домашнього помічника з прибирання.

Зате якщо у вашій квартирі є кудлатий звір із густою вовною і діти, які вважають своїм обов'язком розносити крихти по всій квартирі, робот може стати вашим найкращим другом. Все залежить від того, який робот вибрати пилосос.

Отже, вам варто придивитися до покупки нового пристрою, якщо:

• у вас немає килимів з довгим ворсом; ви регулярно прибираєте з підлоги зайві предмети, а всі дроти надійно закріплені або заховані;
• у вас немає високих порогів (інакше доведеться користуватися пристроєм лише в одній кімнаті або постійно переносити його);
• ви живете в курному районі і змушені прибирати сміття, що летить з вікон та дверей;
• пил заважає вам жити (краще купити миючий прилад з можливістю використовувати його як рушник);
• вам необхідно лише час від часу підтримувати чистоту, позбавляючи підлогу від крихт або вовни.

Зважилися на покупку? Тоді давайте розберемося, як правильно вибрати робот-пилосос.

Критерії вибору

На перший погляд, всі роботи пилососи дуже схожі: як правило, всі моделі здатні самостійно їздити по кімнаті, збираючи сміття. Але на практиці виявляється, що одні прилади «лякаються» навіть невеликих порогів, інші «лінуються» збирати пил біля стін, а треті взагалі розкидають частину сміття замість того, щоб прибрати його. На що потрібно подивитися до того, як вибрати собі такий пристрій?

Наявність гарного сервісного обслуговування

Так Так! Це найважливіший фактор, тому що робот пилосос – це порівняно новий товар і далеко не скрізь є організації їх обслуговування. Оскільки покупка досить дорога, не хотілося б викидати прилад лише через те, що не виходить купити нові фільтри чи щітки. Тому переконайтеся, що у місті у вас (або поблизу) є можливість відремонтувати миючий робот пилосос та купити для нього витратні матеріали. Зазвичай проблем не виникає з брендами iRobot та iClebo.

Місткість сміттєзбірника

Від цього чинника багато в чому залежить якість збирання. Навіть для невеликої кімнати, де живуть домашні тварини, потрібен сміттєзбірник ємністю від 0,5 л. Для великих квартир варто вибрати роботи пилососи місткістю від 0,8 до 1 літра. Бажано, щоб на сміттєзбірнику не було електромеханічних деталей, щоб його можна було легко промити прямо під струменем води.

Площа прибирання пристрою та час його роботи

Є роботи пилососи, які розраховані на маленькі кімнати, інші можуть впоратися навіть із просторими апартаментами. Якщо ніде не вказано площу, на яку розрахований миючий робот, можна прорахувати її самостійно. Як це зробити? Все просто: від часу роботи приладу відніміть 10. Отримана цифра і розмір кімнати, з яким легко справляються ці прилади.

Прохідність

Дуже важливий момент, оскільки деякі моделі, побачивши навіть сантиметрову перешкоду, розгортаються у зворотному напрямку. Найкраще зарекомендували себе останні роботи пилососи iClebo, які з легкістю стрибають і через 22 мм. Непоганий результат у iRobot 700-серії. А ось китайські аналоги підходять тільки для рівної статі.

Вміння швидко запам'ятовувати маршрут та орієнтуватися

Ось тут робот пилосос iRobot 700-серії трохи «просів», тому що він рухається абсолютно хаотично, часом пропускаючи цілі ділянки на підлозі. Робот пилосос iClebo, навпаки, методично проходить кожен сантиметр, рухаючись від однієї стіни до іншої.

Є й інші моделі, які чудово справляються із прибиранням. Зазвичай вони оснащені камерами та датчиками, які допомагають орієнтуватися. Що стосується маячків, які мають у своєму розпорядженні деякі роботи пилососи, то це не найкращий винахід: у них постійно сідають батарейки, вони займають місце, та й до того ж працюючий прилад намагається обходити їх стороною, а в результаті навколо маячків залишається пил.

Галасливість

В принципі, якщо ви плануєте, щоб робот пилосос працював за вашої відсутності, про це можна і не думати. А от якщо в будинку спить карапуз, то цей параметр набуває великого значення.

Наявність бічних щіток

Багато приладів залишають пил у кутах і вздовж стін. Чи буде ваш помічник одним з таких «човнів», залежить не від його форми (попри запевнення деяких виробників), а від наявності бічних щіток. Пам'ятайте, що вони іноді ламаються і втрачають свою форму, тому можливість заміни – добрий аргумент, який допоможе вибрати гідну модель.

Режим м'якого торкання

Деякі роботи пилососи з розгону ударяються об стінки та меблі. Оскільки їхня вага зазвичай невелика, то це не завдає клопоту. Однак краще все-таки придивитися до робіт, які пригальмовують перед перешкодами.

Налаштування автоматичної роботи

Приємна функція: досить одного разу налаштувати розклад, і «розумний» пилосос самостійно «виходитиме на справу».

Комплектація

Бажано перед тим, як вибрати робот пилосос, переконатися в наявності запасних фільтрів і щіток. Що стосується інших комплектуючих, то все залежить від вас. Пульт ДК – зазвичай непотрібна річ, оскільки за задумом прилад має працювати сам. «Віртуальна стіна» потрібна лише в тому випадку, якщо у вас стоять на підлозі вази або інші тендітні речі, які не можна чіпати. Координатори руху (маячки) – штука громіздка та клопітка. Краще вибрати роботи пилососи з камерами та іншими компактними засобами для орієнтування.

Вартість роботів: не заощаджуватимемо

Коштує робот пилосос досить дорого. Особливо високі ціни на якісні моделі, які здатні легко впоратися зі збиранням. Купувати дешеві китайські аналоги фахівці не рекомендують: по-перше, немає нормального сервісного обслуговування та можливості купити запасні частини, по-друге, вони недостатньо добре прибирають, ніж здатні розчарувати вас у подібній продукції на довгі роки.

Мабуть, це один із рідкісних випадків купівлі техніки, коли необхідно придивитися не до середнього цінового діапазону, а до високого.

Справа в тому, що ця продукція поки що не встигла здобути популярність, тому мало хто з виробників налагодив масовий випуск. Собівартість випуску залишається високою, що відбивається на ціні. Можливо, ситуація скоро зміниться, але поки що лише дорогі моделі здатні виправдати очікування користувачів.

Але і тут працює просте правило: найдорожчий робот пилосос - це ще не найкращий. Наприклад, популярний бренд iRobot тому й популярний, що витрачає багато коштів на рекламу. Деколи пристрої інших марок з аналогічними можливостями коштують набагато дешевше. Уважно читайте відгуки, дивіться відео-порівняння, і тоді ви точно зробите вдалу покупку. І нехай ваше життя з роботом пилососом стане набагато легшим та цікавішим!