Mga salik para sa pag-uuri ng mga uri ng excavator. Pag-uuri at mga diagram ng disenyo ng mga excavator Aplikasyon at kahalagahan ng mga excavator

Excavator tinatawag na earthmoving machine na idinisenyo para sa pagbuo (paghuhukay at paglipat) ng lupa, mga magaan na bato sa isang massif o mga bato sa isang durog na estado.

Ang mga excavator ay ginagamit upang magsagawa ng higit sa kalahati ng gawaing paghuhukay sa pagtatayo ng mga pang-industriya at sibil na gusali at istruktura, mga kalsada at riles, mga paliparan, hydraulic system at mga pipeline ng langis, sa mga quarry para sa pagkuha ng mga materyales sa gusali at mineral. Sa kanilang tulong, ang mga hukay, trenches, mga channel ay nabuksan, pati na rin ang mga paghuhukay at mga pilapil ay binuo at ang mga slope at pader ay natapos.

Sa mga tropa ng kalsada, ang mga excavator ay ang pangunahing makina na gumagalaw sa lupa, ginagamit ang mga ito nang nakapag-iisa at bilang bahagi ng mga set at complex ng mga sasakyang gumagalaw sa lupa at transportasyon para sa pagtatayo at pagpapanumbalik ng roadbed, pagtatayo ng mga embankment at pagtatayo ng mga paghuhukay , kapag nagsasagawa ng barrier, quarry at paglo-load at pagbabawas ng mga operasyon, para sa mga kagamitan sa engineering ng mga lugar, lumahok sa gawain ng mga yunit ng suporta sa trapiko.

Ang proseso ng pagtatrabaho ng mga excavator ay binubuo ng paghihiwalay ng lupa mula sa massif - paghuhukay, pagdadala ng lupa sa unloading site, pag-unload at pagbabalik ng nagtatrabaho na katawan sa posisyon para sa bagong paghuhukay.

Ang lahat ng mga excavator, depende sa oras ng proseso ng pagtatrabaho, ay nahahati sa dalawang malalaking grupo: tuluy-tuloy na operasyon - multi-bucket; periodic (cyclic) action - single-bucket.

Ang mga multi-bucket excavator ay nagsasagawa ng parehong operasyon (paghuhukay ng lupa at paglipat nito) nang sabay-sabay; single-bucket - sunud-sunod, nakakaabala sa paghuhukay habang inililipat ang lupa. Kaya, ang oras ng pagtatrabaho ng makina, kung saan inaalis ang lupa, at ang pagiging produktibo ng mga multi-bucket excavator ay mas mataas kaysa sa single-bucket excavator. Ang paggamit ng mga multi-bucket excavator ay limitado sa pamamagitan ng kanilang mga tampok sa disenyo. Pangunahing ginagamit ang mga ito para sa paghuhukay ng mga trench at pagkuha ng mga di-metal na materyales sa mga quarry na may mga homogenous na lupa na walang mga inklusyon na bato.

Ang mga single-bucket excavator ay pangkalahatan at may mas malawak na hanay ng mga aplikasyon:

ginagamit para sa pagbuo ng mga lupa sa itaas at ibaba ng antas ng lugar ng pag-install ng excavator;

ginagamit para sa paghuhukay, pag-load at pagbabawas at iba pang mga uri ng trabaho, kung saan nilagyan ang mga ito ng ilang uri ng maaaring palitan na kagamitan sa pagtatrabaho;

ginagamit para sa pagbuo ng mga lupa ng mga kategorya I-II nang walang paunang pag-loosening ng mukha, mga lupa ng mga kategorya III-IV, kabilang ang mga frozen at mabatong lupa, na may paunang pag-loosening ng mukha sa pamamagitan ng pagsabog o sa tulong ng mga rippers;

ginagamit sa masikip na mga kondisyon, kapag bumubuo ng lupa sa ilalim ng tubig, ibinababa ito sa mga sasakyan o sa isang tambakan.

Ang industriya ay gumagawa ng iba't ibang uri ng mga excavator, na inuri ayon sa paraan ng paggalaw, ang uri ng pangunahing makina na ginamit, ang mga mekanismo ng pagmamaneho, ang uri ng power transmission, ang uri ng control system, ang disenyo ng running gear, ang anggulo ng pag-ikot ng turntable, at ang disenyo ng kagamitan sa pagtatrabaho.

Sa pamamagitan ng paraan ng paggalaw Ang mga excavator ay maaaring nakabatay sa lupa o lumulutang. Ang mga land excavator ay nahahati sa self-propelled at inilipat ng isang traktor sa isang hila o trailer, parehong walang disassembly at may pagtatanggal-tanggal ng mga indibidwal na elemento.

Sa pamamagitan ng uri ng pangunahing (pangunahing) makina na ginamit Available ang mga modernong excavator na may mga diesel o electric engine. Ang mga makinang diesel ay ginagamit sa mga excavator, na kailangang madalas na ilipat sa bawat lugar (sa paggawa ng mga kalsada at riles, pagtatayo ng mga pipeline ng langis, atbp.). Ginagamit ang mga de-koryenteng motor sa mga excavator na patuloy na gumagana sa isang lugar (halimbawa, sa mga quarry). Ang mga ito ay mas simple at mas mura upang mapatakbo.

Sa pamamagitan ng mga mekanismo sa pagmamaneho Ang isang pagkakaiba ay ginawa sa pagitan ng mga single-engine excavator, kung saan ang lahat ng gumaganang mekanismo ay hinihimok ng isa o higit pang mga makina na tumatakbo sa isang baras, at multi-engine excavator, kung saan ang bawat gumaganang mekanismo ay hinihimok ng isang hiwalay (indibidwal) na makina.

Sa pamamagitan ng uri ng power transmission paggalaw mula sa makina hanggang sa mga mekanismo ng pagtatrabaho, ang mga construction excavator ay nahahati sa mekanikal, haydroliko at elektrikal.

Sa mga mechanical excavator, direktang ipinapadala ang paggalaw mula sa prime mover sa lahat ng mekanismo gamit ang mga shaft, gears, worm pairs, chain at iba pang mekanikal na transmisyon (mechanical transmission).

Sa mga hydraulic excavator, ang papel ng paghahatid ay ginagampanan ng isang hydraulic pump (isa o higit pa), pipelines at hydraulic motors (hydraulic motors o hydraulic cylinders).

Ang electric type ng power transmission ay naiiba sa hydraulic type sa uri ng power mechanisms - isang electric generator, power network, isang electric motor (isa o higit pa).

Sa pamamagitan ng uri ng control system May mga excavator na may lever-mechanical, pneumatic, hydraulic, electric at pinagsamang (electro-pneumatic, electro-hydraulic) na kontrol. Ang lever-mechanical control, dahil sa isang malaking bilang ng mga pagkukulang, ay pinalitan ng pneumatic o hydraulic control sa karamihan ng mga makina. Ang pneumatic control ay naka-install sa mga makina na may single-engine drive at mechanical transmission. Ginagamit ang hydraulic at electrical control para sa kaukulang mga uri ng drive.

Batay sa disenyo ng running gear, ang mga land excavator ay nahahati sa tracked, pneumatic, at walking (ang huli ay ginagamit lamang sa single-bucket excavator).

Ang tumatakbo na aparato ay tumatanggap at nagpapadala sa base (lupa) na naglo-load mula sa masa ng makina at mga naglo-load na nagmumula sa panahon ng operasyon, at tinitiyak din ang paggalaw ng excavator.

Ang running gear ng mga excavator ay ang mga sumusunod na uri: G– sinusubaybayan na may pinakamababang pinapahintulutang sumusuporta sa ibabaw ng mga track; GU– sinusubaybayan (pinalawak) na may mas mataas na suporta sa ibabaw ng mga track, na idinisenyo para sa trabaho sa mga lupa na may mababang kapasidad ng tindig; P– pneumatic wheel, na nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang kadaliang mapakilos ng excavator, mapadali at mapabilis ang paglipat nito sa ilalim ng sarili nitong kapangyarihan mula sa isang bagay patungo sa isa pa; SSH– isang espesyal na chassis na uri ng sasakyan, naiiba sa uri P ang katotohanan na bilang karagdagan sa engine na naka-install sa umiikot na bahagi ng excavator, isang mas malakas na engine ang naka-install sa chassis, na tinitiyak ang paggalaw ng excavator sa mataas na bilis; uri ng gear na tumatakbo SSH ay may malakas at mababang espesyal na frame, naiiba sa disenyo mula sa chassis frame ng isang trak; A- chassis ng trak; Tr– traktor (karaniwang pneumatic wheeled tractors ang ginagamit); atbp– sinundan.

Depende sa anggulo ng pag-ikot ng turntable sa pahalang na eroplano, ang mga excavator ay tinatawag na full-rotary o part-rotary.

Ang umiikot na bahagi ng isang full-rotary excavator ay maaaring umikot sa paligid ng isang vertical axis sa isang walang limitasyong anggulo. Para sa mga makina ng ganitong uri, ang makina at mga pangunahing mekanismo ng pagtatrabaho ay naka-install sa isang umiikot na platform, at ang kagamitan sa pagtatrabaho ay pinalakas din.

Tanging maliliit na tractor-based excavator ang ginagawang part-rotary. Ang mga excavator na ito ay walang umiikot na platform, at ang gumaganang kagamitan ay pinalalakas gamit ang isang umiikot na haligi nang direkta sa tumatakbong aparato, kung saan ito umiikot sa isang limitadong anggulo (180-270 0).

Depende sa disenyo ng kagamitan sa pagtatrabaho Ang mga single-bucket excavator ay may flexible, matibay na suspensyon at teleskopikong boom.

Ang boom, at kung minsan ang gumaganang elemento (halimbawa, isang balde) sa mga flexible-suspension excavator, ay sinuspinde sa mga lubid na itinutulak. Ang boom at iba pang mga elemento ng gumaganang kagamitan ng isang excavator na may matibay na suspensyon ay pivotally konektado sa isa't isa at hinihimok ng hydraulic cylinders. Kasama sa mga excavator na may telescopic boom ang mga excavator kung saan ang proseso ng pagtatrabaho ay sinasamahan ng extension at retraction ng boom.

Bilang karagdagan sa mga nakalistang katangian ng pag-uuri, ang mga excavator ay naiiba sa bawat isa sa disenyo, layunin, sukat at kapangyarihan. Ang mga single-bucket excavator, depende sa layunin o uri ng trabahong ginawa, ay nahahati sa construction, quarry, stripping, at special.

Konstruksyon Ang mga excavator na may mga balde na may kapasidad na hanggang 4 m 3 ay inilaan para sa paghuhukay at pag-load at pagbabawas ng trabaho.

Karera Ang mga excavator ay inilaan para sa trabaho sa ore, karbon at iba pang quarry.

Labis na pasanin Ang mga straight shovel excavator at walking draglines na may mga bucket na may kapasidad na 25-160 m 3 ay ginagamit sa open-pit na mga minahan at malalaking construction site (quarry) upang alisin ang overburden sa dump.

Espesyal Ang mga excavator (tunnel, peat, atbp.) ay idinisenyo para gamitin sa ilang partikular na kundisyon.

Ang indexation (label) ng mga single-bucket excavator na ipinapatupad sa ating bansa ay sumasalamin sa kanilang mga pangunahing katangian. Ang pag-index ng mga excavator ay batay sa laki ng pangkat ng mga makina.

Ang katatagan ng mga makina at ang kakayahang epektibong gumamit ng mga balde ng iba't ibang kapasidad sa naaangkop na pag-abot ng boom, lalim o taas ng paghuhukay ay tumutukoy sa pangkat ng laki ng mga excavator.

Ang mga kapasidad ng bucket ay ibinibigay para sa gabay lamang, bilang para sa isang partikular na excavator maaari silang mag-iba ng dalawa o higit pang beses, depende sa kategorya ng lupa na binuo.

Ang indexing system para sa single-bucket universal excavator ay nagbibigay ng sumusunod na index structure (Fig. 6.1). Ang index ng excavator ay binubuo ng mga pangkat ng titik at numero.

Ang pangkat ng titik na "EO" ay nangangahulugang single-bucket excavator. Para sa mga military excavator, ang kaliwang titik na bahagi ng index ay may letrang B (EOV - single-bucket military excavator).

Ang ibig sabihin ng digital group ay (sa pagkakasunud-sunod ng kanilang pagsasaayos): laki ng pangkat; uri ng running gear; pagpapatupad ng mga kagamitan sa pagtatrabaho; serial number ng modelo.

Ang mga titik (A, B, ...) pagkatapos ng mga numero ay nagpapahiwatig ng susunod na modernisasyon ng modelong ito, pati na rin ang espesyal na bersyon ng klimatiko nito (HL - hilagang; T - tropikal; TV - para sa mahalumigmig na tropiko).

Halimbawa, ang index na EO-4125ХЛ ay nagtatalaga ng single-bucket, full-rotary, universal excavator, size group IV (pangunahing bucket capacity 0.65 m 3), crawler-mounted, na may matibay na suspensyon ng working equipment (hydraulic), model 5, hilagang bersyon.

Kasama ng tinalakay, maaaring mayroong indexation na may kasamang letter designation ng uri ng fixed part at isang digital group na nagpapahiwatig ng bigat ng excavator. Halimbawa, ang index na EK-17 ay tumutukoy sa isang solong bucket excavator sa mga pneumatic wheel na tumitimbang ng 17 tonelada.

PANGKALAHATANG IMPORMASYON

PANGKALAHATANG IMPORMASYON TUNGKOL SA MGA EXCAVATOR

UNANG BAHAGI

Kabanata I
§ 1

Pag-uuri at pangunahing bahagi ng mga excavator

Ang mga excavator ay mga makinang gumagalaw sa lupa na idinisenyo upang maghukay at maglipat ng lupa. Ang lahat ng mga excavator, depende sa paggamit ng oras ng pagtatrabaho para sa aktwal na paghuhukay ng lupa, ay nahahati sa dalawang malalaking grupo: tuloy-tuloy na pagkilos - multi-bucket at panaka-nakang (cyclic) na aksyon - single-bucket. Ang mga multi-bucket excavator ay nagsasagawa ng parehong mga operasyon - paghuhukay ng lupa at paglipat nito - nang sabay-sabay; Ang mga single-bucket na operasyon ay isinasagawa nang sunud-sunod, na nakakaabala sa paghuhukay habang gumagalaw ang lupa. Kaya, ang oras ng pagtatrabaho ng makina, kung saan inaalis ang lupa, at ang pagiging produktibo ng mga multi-bucket excavator ay mas mataas kaysa sa single-bucket excavator. Sa kabila nito, ang mga single-bucket excavator ay mas laganap dahil sa kanilang versatility, i.e. ang kakayahang gamitin ang mga ito kapwa para sa paghuhukay at para sa pag-load at pag-unload ng trabaho sa pinakamabibigat na lupa, kabilang ang mabato (na may paunang pagsabog). Ang paggamit ng mga multi-bucket excavator ay limitado: ang mga ito ay pangunahing ginagamit para sa paghuhukay ng mga trench at pagkuha ng mga non-metallic na materyales sa mga quarry na may homogenous na mga lupa na walang mga inklusyon ng bato.

Ayon sa paraan ng paggalaw, ang mga excavator ay maaaring nakabatay sa lupa o lumulutang.

Batay sa disenyo ng running gear, ang mga land excavator ay nahahati sa sinusubaybayan, gulong at paglalakad (ang huli ay ginagamit lamang sa mga single-bucket excavator). *

Depende sa uri ng pangunahing (pangunahing) makina na ginamit, ang mga modernong excavator ay alinman sa diesel o electric. Ang pagpili ng makina ay tinutukoy ng mga kondisyon kung saan gagana ang excavator. Kaya, ang mga diesel engine ay ginagamit sa mga excavator kung saan ang makina ay kailangang ilipat mula sa isang lugar patungo sa lugar na medyo madalas, halimbawa, sa pagtatayo ng mga pipeline ng langis at gas, mga riles at highway, civil engineering, atbp.

Sa mga excavator na patuloy na gumagana sa isang lugar, halimbawa sa mga quarry para sa pagkuha ng mga di-metal na materyales, kapaki-pakinabang na gumamit ng mga de-koryenteng motor, na mas simple at mas mura upang mapatakbo.

Batay sa mga mekanismo ng pagmamaneho, ang isang pagkakaiba ay ginawa sa pagitan ng mga single-engine excavator, kung saan ang lahat ng gumaganang mekanismo ay hinihimok ng isa o higit pang mga makina na nagpapatakbo sa isang baras, at multi-engine excavator, kung saan ang mga gumaganang mekanismo ay hinihimok ng ilang mga makina. gumagana nang nakapag-iisa sa isa't isa.

Sa USSR, ang lahat ng mga construction single-bucket excavator na may mechanical drive ay ginawa bilang mga single-engine. Ang multi-motor drive ay ginagamit sa construction hydraulic excavator.

Batay sa uri ng paghahatid ng kuryente mula sa makina hanggang sa mga gumaganang mekanismo, ang mga construction excavator ay nahahati sa mekanikal at haydroliko.

Sa mga mechanical excavator, direktang ipinapadala ang paggalaw mula sa prime mover sa lahat ng mekanismo gamit ang mga shaft, gears, worm pairs, chain at iba pang mekanikal na transmisyon (mechanical transmission).

Sa mga hydraulic excavator, ang papel ng paghahatid ay ginagampanan ng isang hydraulic pump (isa o higit pa), pipelines at hydraulic motors (hydraulic motors o hydraulic cylinders). Ang gumaganang fluid ay umiikot sa mga pipeline, na nagpapadala ng enerhiya mula sa mga bomba patungo sa mga haydroliko na motor na nagpapaandar sa mga mekanismong gumagana.

Bilang karagdagan sa mga nakalistang tampok sa pag-uuri, ang mga excavator ng bawat pangkat ay naiiba sa bawat isa sa layunin, sukat at kapangyarihan.

Ang mga single-bucket excavator ay nahahati sa tatlong pangunahing grupo ayon sa kanilang nilalayon na layunin: mga unibersal na construction excavator, na idinisenyo para sa paghuhukay at pag-load at pagbabawas ng trabaho sa konstruksiyon; quarry - para sa "trabaho sa mga quarry para sa pagbuo ng mga deposito ng mineral at karbon, pati na rin ang mga bato; overburden - para sa pagbuo ng mga mineral (karbon, ore) sa isang bukas na paraan. Kasama rin sa huling grupo ang malalakas na walking dragline excavator na ginagamit sa pagmimina mga operasyon para sa paglilipat ng mga itaas na patong ng mga bato sa mined-out na espasyo, gayundin sa pagtatayo ng malalaking haydroliko na istruktura.

Bilang karagdagan sa mga pangunahing grupong ito, gumagawa din sila ng mga espesyal na excavator na idinisenyo para sa paggamit sa ilang partikular na kundisyon: underground - para sa underground na pagmimina ng mga mineral na may malaking kapal ng tahi, tunnel - para sa pag-load ng blasted rock sa panahon ng tunneling, pit - para sa pagkuha ng peat, atbp.

Inilalarawan ng aklat-aralin na ito ang pinakakaraniwang (tumitimbang ng hanggang 22 tonelada) na single-bucket universal construction excavator na ginawa ng domestic industry.

Ang single-bucket excavator (Fig. 1) ay binubuo ng mga sumusunod na pangunahing bahagi: running gear 1U turning part at working equipment.

Ang tumatakbo na aparato ay tumatanggap at nagpapadala sa base (lupa) ng mga naglo-load mula sa masa ng makina at ang mga naglo-load na lumabas sa panahon ng operasyon, at tinitiyak din ang paggalaw ng excavator.

Ang running gear ng mga excavator ay ang mga sumusunod na uri:

G - sinusubaybayan na may pinakamababang pinapahintulutang sumusuporta sa ibabaw ng mga track;

GU - sinusubaybayan na may mas mataas na suporta sa ibabaw ng mga track, na idinisenyo para sa trabaho sa mga lupa na may mababang kapasidad ng tindig;

P-"pneumatic wheel, na nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang kadaliang mapakilos ng excavator, mapadali at mapabilis ang paglipat nito sa ilalim ng sarili nitong kapangyarihan mula sa isang construction site patungo sa isa pa;

Sh - isang espesyal na chassis na uri ng sasakyan, na naiiba sa uri P dahil, bilang karagdagan sa engine na naka-install sa umiikot na bahagi ng excavator, isang mas malakas na engine ang naka-install sa chassis, na tinitiyak ang paggalaw ng excavator sa mataas na bilis. ; ang uri ng Ш running gear ay may malakas at mababang espesyal na frame, na naiiba sa disenyo mula sa chassis frame ng isang trak;

A - chassis ng trak;

Tr - tractor (karaniwang pneumatic wheeled tractors ang ginagamit).

Ang umiikot na bahagi ay binubuo ng umiikot na plataporma 2 na may mga mekanismo at kagamitan sa kuryente at kagamitan sa pagtatrabaho 3.

Ang turntable ay nakasalalay sa pamamagitan ng isang espesyal na roller slewing device sa frame ng tumatakbong aparato at maaaring iikot kaugnay nito sa isang pahalang na eroplano. Ang parehong turntable ay maaaring mai-install sa iba't ibang uri ng mga undercarriage.

Depende sa anggulo ng pag-ikot ng turntable sa pahalang na eroplano, ang mga excavator ay tinatawag na full-rotary o part-rotary.

Ang umiikot na bahagi ng isang full-rotary excavator ay maaaring umikot sa paligid ng isang vertical axis sa isang walang limitasyong anggulo. Para sa mga makina ng ganitong uri (Larawan 2, a), ang makina at mga pangunahing mekanismo ng pagtatrabaho ay naka-install sa isang umiikot na platform, pati na rin ang mga kagamitan sa pagtatrabaho.

Ang maliliit na tractor-based excavator lamang ang ginagawang part-rotary (Larawan 2, 6).

Ang mga excavator na ito ay walang umiikot na platform, at ang gumaganang kagamitan ay naka-mount gamit ang isang umiikot na haligi nang direkta sa tumatakbong aparato, kung saan ito umiikot sa isang limitadong anggulo.

1 Scheme ng single-bucket excavator:
1 - tumatakbong device,
2 - umiikot na platform,
3 - kagamitan sa pagtatrabaho

2 Full-rotary excavator E-652B na may mechanical drive sa isang crawler track na may flexible suspension ng working equipment (a) at part-rotary excavator EO-2621A na may hydraulic drive na nakabatay sa isang tractor na may matibay na suspensyon ng working equipment (6)

Ang mga kagamitan sa pagtatrabaho ay isang kumplikado ng mga bahagi ng excavator na naglalaman ng isang gumaganang elemento (halimbawa, isang balde, kawit o grab, kung saan sila ay naghuhukay ng lupa, nakakataas ng mga load, nakakakuha ng maluwag at bukol na mga materyales) at tinitiyak ang operasyon nito sa lugar ng trabaho ng excavator.

Ang pangunahing gumaganang bahagi ng excavator - ang balde - ay idinisenyo para sa paghuhukay, paghawak habang gumagalaw at naglalabas ng lupa o iba pang materyal. Ang paghuhukay ay ang sabay-sabay na pagputol ng lupa at pagpuno nito ng balde. Ang pinutol na bahagi ng lupa ay tinatawag na shavings (Fig. 3).

Depende sa disenyo ng gumaganang kagamitan, ang mga excavator ay may nababaluktot na suspensyon, matibay at teleskopiko na mga boom. Sa mga excavator na may nababaluktot na suspensyon, ang boom, at kung minsan ang gumaganang elemento (halimbawa, isang balde), ay sinuspinde sa mga lubid na hinihimok.

Sa mga excavator na may matibay na suspensyon, ang boom at iba pang mga elemento ng gumaganang kagamitan ay pivotally konektado sa isa't isa at hinihimok ng mga hydraulic cylinder.

Ang mga excavator-levelers ay ginawa gamit ang isang teleskopiko na boom, kung saan ang extension at pagbawi ng boom ay gumaganang mga paggalaw.

Ang isang unibersal na construction excavator ay karaniwang may ilang mga uri ng kagamitan sa pagtatrabaho na magagamit nito depende sa mga kondisyon ng operating. Ang mga ganitong uri ng kagamitan sa pagtatrabaho ay madaling mapapalitan ng isa't isa, kaya naman tinawag silang mapagpapalit.

Ang mga gumaganang kagamitan na may matibay na suspensyon (articulated-lever) at may teleskopiko na boom ay ginagamit lamang sa mga hydraulic excavator.

Ang working body ay nakakabit din sa working equipment na may flexible o matibay na koneksyon. Sa Fig. Ang Figure 4 ay nagpapakita ng iba't ibang mga fastenings ng working body para sa iba't ibang uri ng working equipment na may flexible (rope) suspension.

Ang proseso ng pagtatrabaho ng isang single-bucket excavator ay binubuo ng isang working cycle, ibig sabihin, pag-unlad at paggalaw ng lupa, at paggalaw ng excavator sa mukha, pagkatapos na maging abala o imposibleng ipagpatuloy ang karagdagang pag-unlad ng lupa mula sa paradahan ng excavator. . Walang ginagawa habang gumagalaw ang excavator, kaya dapat bawasan ang oras na ginugugol sa paglipat hangga't maaari.

Ang siklo ng trabaho ng isang excavator ay binubuo ng mga sumusunod na operasyon:

1. Ang aktwal na paghuhukay ng lupa (pagputol ng lupa at pagpuno ng balde dito).

2. Pag-alis ng balde na may lupa mula sa mukha upang matiyak ang posibilidad ng walang hadlang na pag-ikot ng plataporma.

3. Paglipat ng balde na puno ng lupa sa lugar ng pagbabawas, kung saan ang platform na may mga kagamitang gumagana (para sa mga full-rotary na makina) o tanging ang gumaganang kagamitan (para sa mga part-rotary na makina) ay nakabukas.

4. Pagbaba ng lupa mula sa isang balde papunta sa isang tambakan o sa isang sasakyan.

5. Paglipat ng balde (pag-ikot ng plataporma) patungo sa mukha.

6. Ibaba ang balde upang maghanda para sa susunod na operasyon ng paghuhukay.

Hanggang sa katapusan ng 60s, ang ating bansa ay pangunahing gumawa ng full-rotary excavator na may mechanical drive at flexible suspension ng working equipment. Sa Ikasiyam na Limang Taon na Plano (1970-1975), ang produksyon ng mga hydraulic excavator na may matibay na suspensyon ng mga kagamitan sa pagtatrabaho ay mabilis na binuo (Larawan 5-7). Ang pagpapalawak na ito sa paggawa ng mga hydraulic excavator ay natutukoy sa pamamagitan ng isang bilang ng kanilang mga disenyo, teknolohikal at pang-ekonomiyang mga pakinabang kumpara sa mga mechanically driven excavator.

Pag-uuri ng excavator

Ang mga excavator ay mga makinang gumagalaw sa lupa na idinisenyo upang maghukay at maglipat ng lupa. Ang lahat ng mga excavator ay nahahati sa dalawang malalaking grupo: tuloy-tuloy na pagkilos - multi-bucket at panaka-nakang (cyclic) na aksyon - single-bucket.

Ang mga tuluy-tuloy na excavator ay nagsasagawa ng parehong mga operasyon - paghuhukay ng lupa at paglipat nito - nang sabay-sabay; Ginagawa ng mga batch excavator ang mga operasyong ito nang sunud-sunod, na nakakaabala sa paghuhukay habang gumagalaw ang lupa. Kaya, ang oras ng pagtatrabaho ng makina kung saan ang lupa ay pinili ay mas mahaba para sa tuluy-tuloy na mga excavator at ang kanilang pagiging produktibo ay mas mataas kaysa sa pagiging produktibo ng mga pana-panahong excavator. Sa kabila nito, ang mga single-bucket excavator ay mas laganap, ang bentahe nito ay nakasalalay sa kanilang versatility, ibig sabihin, ang posibilidad ng paggamit sa parehong paghuhukay at pag-load at pag-unload ng mga operasyon at sa alinman sa mga pinakamabigat na lupa, kabilang ang mabato (na may paunang pagsabog), mga lupa. Ang mga multi-bucket excavator ay pangunahing ginagamit para sa paghuhukay ng mga trench at pagkuha ng mga non-metallic na materyales sa mga quarry sa mga homogenous na lupa na walang mga inclusion na bato.

Parehong available ang single-bucket at multi-bucket excavator sa lupa at lumulutang.

Ang mga land excavator ay may tracked, pneumatic wheels at walking (ang huli ay ginagamit lamang sa single-bucket excavator) running equipment.

Ang mga mekanismo ng excavator ay hinihimok ng diesel, carburetor, steam o electric engine. Ang karamihan sa mga modernong excavator ay nilagyan ng mga diesel at de-kuryenteng makina bilang ang pinaka-ekonomiko. Ang mga makina ng karburetor ay hindi gaanong ginagamit.

Ang pagpili ng makina ay tinutukoy ng mga kondisyon kung saan gagana ang excavator. Kaya, sa mga excavator na nagtatrabaho sa pagtatayo ng mga riles at highway, iyon ay, kung saan ang makina ay kailangang maihatid mula sa isang lugar patungo sa isang lugar na medyo madalas, ginagamit ang mga diesel engine. Sa mga excavator na patuloy na gumagana sa parehong lugar, halimbawa sa mga quarry para sa pagkuha ng mga non-metallic na materyales, mga minahan ng karbon, atbp., kapaki-pakinabang na gumamit ng mga de-koryenteng motor, dahil ang kuryente ang pinakamurang anyo ng enerhiya. Bilang karagdagan, ang pagpapanatili ay pinasimple at hindi na kailangang patuloy na magbigay ng gasolina sa makina.

Samakatuwid, ang mga diesel engine ay madalas na naka-install sa mga excavator na may mga bucket na may kapasidad na hanggang 3 m3, at ang mga de-koryenteng motor ay naka-install sa mas malalaking excavator.

Kung ang lahat ng mga mekanismo ng excavator ay hinihimok ng isang makina, ang naturang drive ay tinatawag na single-engine drive. Kung ang bawat mekanismo (o ilan sa mga mekanismo) sa isang excavator ay hinihimok ng isang hiwalay na motor (karaniwang electric), ang naturang drive ay tinatawag na multi-motor drive.

Sa USSR, ang mga single-bucket excavator na may single-engine drive ay ginawa gamit ang mga bucket na may kapasidad na hanggang 2.5-3 m3, at sa ibang bansa - hanggang sa 4-4.5 m3. Ang mga excavator ay kasalukuyang inihahanda para sa produksyon

na may diesel-electric multi-engine drive, kung saan naka-install ang mga bucket na may kapasidad na 1.6 m3 (E-1602). Bilang karagdagan, nagsimula ang paggawa ng mga excavator na may multi-engine hydraulic drive, kung saan ginagamit ang mga bucket na may kapasidad na 0.25 m3 (E-2513 at E-2514), at ang paggawa ng mga hydraulic excavator na may bucket na may kapasidad na Inihahanda ang 0.4-0.5 m3.

Ang pagkalat ng mga multi-motor drive ay partikular na ipinaliwanag sa pamamagitan ng katotohanan na ang mga mekanismo ng excavator ay ginawa sa anyo ng mga hiwalay na yunit, na madaling mai-install sa panahon ng pagpupulong ng makina at mapalitan sa panahon ng kanilang pag-aayos (na may pinagsama-samang paraan ng pag-aayos). Bilang karagdagan, pinapayagan ng disenyo na ito ang paggamit ng magkapareho o halos magkapareho (pinag-isang) na mga bahagi sa iba't ibang mga makina, na gagawing posible na magtatag ng malakihang dalubhasang produksyon ng mga ito at bawasan ang hanay ng mga ekstrang bahagi.

Upang magpadala ng paggalaw mula sa makina patungo sa mga gumaganang mekanismo, ginagamit ang mga sumusunod na uri ng drive:
– mekanikal, kapag ang paggalaw ay ipinadala gamit ang mga shaft, gears, worm pairs, chain drive;
– hydraulic volumetric, kung saan ang drive role ay ginagampanan ng hydraulic pump (isa o higit pa), oil lines at hydraulic motors (o hydraulic cylinders);
– umiikot ang likido sa mga pipeline ng langis, na nagpapadala ng enerhiya mula sa mga bomba patungo sa mga haydroliko na motor (o mga haydroliko na silindro) na nagpapagalaw sa mga mekanismo ng pagtatrabaho; ang pamamaraang ito ay batay sa pag-aari ng isang likido na hindi dapat i-compress;
– hydrodynamic, kung saan ang mga turbo coupling o turbo transformer ay ginagamit upang magpadala ng enerhiya; kadalasang ginagamit ito sa kumbinasyon ng isang mekanikal para sa maayos na operasyon ng mga mekanismo at awtomatikong kontrol ng bilis ng paggalaw depende sa laki ng pagkarga (habang tumataas ang pagkarga, bumababa ang bilis ng paggalaw ng mga gumaganang mekanismo at vice versa);
– electric, na ginagamit sa mga excavator na may multi-motor drive kasama ng mekanikal; pinapayagan ng drive na ito ang operator na ayusin ang bilis ng paggalaw ng mga mekanismo ng excavator sa kalooban, awtomatikong baguhin ang bilis depende sa mga naglo-load, at pagsamahin din ang mga paggalaw ng trabaho;
– halo-halong, na binubuo ng dalawang uri ng mga drive, halimbawa mekanikal at elektrikal.

Ang isang mekanikal na drive ay ang pinaka-karaniwan, kaya ang presensya nito sa isang excavator ay hindi ipinahiwatig sa anumang paraan sa pangalan ng makina, ngunit kadalasan lamang ang uri ng engine ay ipinahiwatig, halimbawa, isang diesel single-bucket excavator na may bucket na may isang kapasidad na 0.5 m3. Kung ang ibang uri ng drive ay ginagamit, pagkatapos ito ay ipinahiwatig sa pangalan ng excavator, halimbawa, isang diesel-electric excavator, iyon ay, isang excavator na may diesel power equipment at isang electric drive.

Nalalapat ang lahat ng nasa itaas sa parehong intermittent (single-bucket) excavator at tuluy-tuloy (multi-bucket) excavator.

Kaya, ang mga excavator ay nakikilala:
1) sa pamamagitan ng paraan ng paggalaw (lumulutang at lupa);
2) ayon sa uri ng power equipment (diesel, carburetor, electric o steam engine);
3) sa bilang ng mga makina (single-engine, multi-engine);
4) ayon sa uri ng drive (mechanical, hydraulic volumetric, hydrodynamic, electric, mixed);
5) ayon sa uri ng tumatakbong kagamitan ng mga land excavator (sinusubaybayan, pneumatic-wheeled).

Bilang karagdagan sa mga nakalistang katangian sa pag-uuri, ang bawat isa sa mga pangkat ng mga excavator ay nakikilala sa pamamagitan ng mas maliliit na katangian - laki, kapangyarihan, layunin.

Ang mga single-bucket excavator ay nahahati ayon sa kanilang layunin sa tatlong pangunahing grupo: – konstruksiyon, na may mga balde na may kapasidad na hanggang 3 m3, na nilayon para sa paghuhukay at pag-load at pagbabawas ng trabaho sa konstruksiyon;
– quarry, na may mga bucket na may kapasidad na 2 hanggang 8 m3, na idinisenyo para sa trabaho sa mga quarry para sa pagbuo ng mga deposito ng mineral at karbon, pati na rin ang mga bato;
– overburden, na may mga balde na may kapasidad na higit sa 6 m3, partikular na nilayon para sa pagbuo ng mga itaas na patong ng mga bato (overburden) na sumasaklaw sa mga layer ng mineral (karbon, ore).

Ang mga overburden excavator ay nakikilala sa pamamagitan ng pinahabang kagamitan sa pagtatrabaho, na ginagawang posible na itapon ang lupa sa isang mahabang distansya mula sa site ng paghuhukay. Kasama rin sa grupong ito ng mga makina ang malalakas na walking excavator - mga dragline, na ginagamit sa mga operasyon ng pagmimina upang ilipat ang mga itaas na patong ng bato sa mined-out space, gayundin sa malalaking hydraulic engineering constructions.

Ang mga single-bucket excavator ay dapat na makilala sa pamamagitan ng kanilang paggamit sa iba't ibang uri ng kagamitan sa pagtatrabaho.

Ang mga universal excavator ay mga makina na mayroong hindi bababa sa apat na uri ng mapapalitang kagamitan sa pagtatrabaho. Ang mga construction excavator ay karaniwang ginagawa bilang mga unibersal, at ang isang uri ng kagamitan sa pagtatrabaho ay maaaring mapalitan ng isa pa sa panahon ng operasyon.

Ang mga excavator na mayroon lamang isang uri ng kagamitan sa pagtatrabaho ay tinatawag na espesyal. Bilang isang patakaran, ang mga ito ay ginawa gamit ang mga bucket na may kapasidad na higit sa 6 m3, gayunpaman, ang mga excavator na may mga bucket na mas maliit na kapasidad (halimbawa, sa ilalim ng lupa) ay maaari ding maging espesyal.

Inilalarawan ng aklat na ito ang mga single-bucket construction land excavator na ginawa ng domestic industry, full-rotary at part-rotary.

kanin. 1. Diagram ng isang single-bucket excavator:
1 - kagamitan sa pagpapatakbo, 2 - paikutan,

Ang excavator ay isang makina na ginagamit para sa mekanikal na pagkuha ng hindi solid o durog na mga bato (Larawan 2).

Kasama ng paghihiwalay ng bahagi ng bato mula sa massif, inililipat ng excavator ang minahan na bato sa isang tiyak na distansya sa transportasyon, o sa dump, kung ang minahan na bato ay itinapon sa isang dump sa site (kapag naghuhukay ng mga hukay, kapag nag-iimbak ng luad sa mga cone o mga tagaytay).

Ang pagtatayo ng unang single-bucket excavator ay nagsimula noong 1836. Maya-maya, noong 1860, isang multi-bucket excavator ang idinisenyo.

Sa pre-revolutionary Russia, ang unang single-bucket excavator ay lumitaw nang maglaon, noong 1900. Ang isang maliit na bilang ng mga naturang excavator ay ginawa para sa pagbuo ng mga quarry ng buhangin ng departamento ng tren. Sa oras na iyon, hindi kami gumagawa ng mga multi-bucket excavator.

Sa Unyong Sobyet, ang pagtatayo ng excavator ay nakatanggap ng malakas na pag-unlad.

Ayon sa paraan ng pagkilos at lokasyon ng gumaganang implementasyon, ang mga excavator ay nahahati sa mga sumusunod na pangunahing klase: single-bucket, cable-type, multi-bucket.

Ayon sa paraan ng paggalaw sa kondisyon ng pagtatrabaho, nahahati sila sa mga excavator na may mga riles at crawler track.

Sa nakalipas na mga taon, ang industriya ng mabibigat na inhinyero ay nagsimulang gumawa ng mga heavy-duty na single-bucket excavator na gumagalaw sa kondisyong gumagana gamit ang mekanismo ng paglalakad.

Ang mga multi-bucket excavator ay itinayo rin bilang mga lumulutang (tinatawag na dredger) para sa trabaho sa mga lumalalim na ilog, kanal at iba pang anyong tubig. Ang isa sa mga uri ng naturang dredger ay mga dredger, na ginagamit sa industriya ng pagmimina ng ginto.

kanin. 2. Single-bucket crawler excavator.

Ang mga excavator ay pinapagana ng direkta o alternating current na mga de-koryenteng motor, steam engine o internal combustion engine.

SA Kategorya: - Operasyon ng mga excavator

Mga pangunahing uri ng kagamitan sa pagtatrabaho, mga parameter at pag-index ng mga excavator ng konstruksiyon. Produktibidad at mga paraan upang mapabuti ito. Mga makina at kagamitan para sa mga frozen na lupa. Ang paggamit ng mga makina na may tradisyonal na katawan para sa pagbuo ng mga frozen na lupa. Mga uri ng mga espesyal na makina.

Pangkalahatang pag-uuri ng mga single-bucket excavator (layunin, disenyo, mga proseso ng trabaho, mga kakayahan sa teknolohiya, pagganap, saklaw ng aplikasyon). Pasulong at backhoe, dragline, grab

Ang mga single-bucket excavator ay mga positional cyclic earth-moving machine na nilagyan ng bucket working body. Duty cycle O.E. binubuo ng mga sunud-sunod na operasyon ng paghuhukay ng lupa, paglipat nito sa isang balde patungo sa dumping site, pagbabawas ng balde na may pagtatapon ng lupa sa isang tambakan o sasakyan, at pagbabalik ng balde sa posisyon kung saan magsisimula ang susunod na siklo ng pagtatrabaho. Ito ay tinatawag na paghuhukay. Pagkatapos magtrabaho sa elemento ng mukha, ang excavator ay inilipat sa isang bagong posisyon. O.E.classify:

1-ayon sa layunin: konstruksiyon, konstruksiyon at quarry, quarry, stripping, tunnel, minahan;

2-ayon sa uri ng kagamitan sa pagtatrabaho: forward at backhoe, dragline, grab, planner;

3-ayon sa uri ng kagamitan sa pagtatrabaho: lubid, haydroliko

4 na uri ng mga aparatong tumatakbo: mga pneumatic na gulong (mga base ng kotse at traktor), uod, paglalakad;

5-posibleng pag-ikot ng umiikot na bahagi: full-rotary at part-rotary;

6- sa bilang ng mga naka-install na engine: single- at multi-engine.

O.E. Maaaring mayroon silang crane, piling, compacting at iba pang kagamitan na maaaring palitan. Ang mga may isang uri ng kagamitan sa pagtatrabaho ay espesyal, at ang mga nilagyan ng mga mapagpapalit na uri ng kagamitan sa pagtatrabaho ay pangkalahatan.

Ang mga construction forwarder ay idinisenyo upang bumuo ng lupa hanggang sa kategorya IV nang walang paunang pag-loosening, frozen at mabato pagkatapos lumuwag. Ginagamit ang mga hydraulic excavator sa 80% ng kabuuang produksyon.

Ang pangunahing parameter ng isang bagay ay ang masa nito. Depende sa kanilang masa, nahahati sila sa mga pangkat ng laki.

Ang mga pangkat ng laki ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang hanay ng mga pangunahing parameter:

1) - kapangyarihan ng planta ng kuryente;

2) - kapasidad ng bucket;

3) - puwersa sa mga ngipin nito;

4) - mga sukat ng lugar ng pagtatrabaho;

5) - tagal ng ikot ng pagtatrabaho;

6) - bilis ng paggalaw;

7) - bilis ng pag-ikot ng turntable;

8) - malalampasan na mga dalisdis;

9) - tiyak na presyon sa lupa;

11) - pangkalahatang sukat at iba pa.

pangkat ng laki	masa ng univ-x O.E., t
O.E.	tapos na	dati
	- 6,3	6,3

Mga index. O.E. – EO-0000:

1 figure - pangkat ng laki;

2 digit – uri ng undercarriage (1. tracked, 2. tracked na may mas mataas na supporting surface, 3. pneumatic wheels, 4. special automobile-type chassis, 5. truck chassis, 6. tractor-based);

3 digit na uri ng pagsususpinde ng mga kagamitan sa pagtatrabaho (1 at 2 - na may nababaluktot at matibay na suspensyon, 3 - teleskopiko na kagamitan sa pagtatrabaho);

4 na digit – numero ng modelo ng excavator.

Halimbawa EO-4123:

Single-bucket excavator, construction, unibersal, 4 na laki ng mga grupo na may caterpillar undercarriage, na may mas mataas na sumusuporta sa ibabaw, matibay na suspensyon ng nagtatrabaho na kagamitan, ikatlong modelo. Ang mga titik sa ibaba ay nagpapahiwatig ng susunod na modernisasyon at pagkontrol sa klima.

Teknikal na pagganap ng O.E.:

,

kung saan ang q ay ang kapasidad ng bucket;

Salik ng pagpuno;

Soil loosening koepisyent;

Tagal ng ikot ng trabaho;

Tagal ng isang paggalaw sa isang bagong posisyon;

Bilang ng mga siklo ng pagtatrabaho sa isang posisyon.

Pagganap ng pagpapatakbo:

,

kung saan ang tagal ng panahon ng operasyon ng excavator;

Salik sa paggamit ng oras (para sa single-shift na trabaho, Kv = 0.2-0.25).

Ang mga pangunahing gumaganang bahagi ng hydraulic excavator ay isang backhoe bucket, isang front shovel, isang loader at isang grab.

Maaaring palitan ang mga gumaganang bahagi: bulldozer blades, single-tooth at multi-tooth rippers, hydraulic hammers, crane suspensions, iba't ibang pagbabago ng grabs at grippers, auger drills.

Ang excavator ay binubuo ng isang base na bahagi at kagamitan sa pagtatrabaho.

Pangunahing bahagi: binubuo ng isang tumatakbong troli na may mas mababang frame, isang slewing bearing, isang umiikot na platform na may isang pump-power unit, mga yunit ng isang hydraulic drive system at isang driver's cabin.

Mga kagamitan sa pagtatrabaho - ang isang backhoe ay may kasamang boom, isang hawakan at isang balde na konektado sa serye ng mga bisagra. Ito ay inilaan para sa pagbuo ng mga lupa higit sa lahat sa ibaba ng antas ng paradahan ng excavator.

Ang nagtatrabaho na lugar ng isang full-rotary excavator ay isang bahagi ng espasyo na limitado ng isang toroidal na ibabaw, ang radial na seksyon kung saan ay tinatawag na axial longitudinal profile ng working area.

Ginagamit ito upang matukoy ang mga sukat ng pagtatrabaho:

Hmax - maximum na lalim ng paghuhukay;

Rkcmax – radius ng paghuhukay sa antas ng paradahan ng excavator;

Hвmax – taas ng pagbabawas.

Ang kagamitan sa pagtatrabaho - isang tuwid na pala - para sa pagbuo ng lupa sa itaas ng antas ng paradahan ng excavator ay binubuo ng isang boom, isang hawakan at isang balde. Ang boom ay mas maikli kaysa sa isang backhoe. Ang boom ay hinihimok ng dalawang hydraulic cylinder, at ang hawakan ng isa. Sa paggalang sa hawakan, ang mga balde ay maaaring umiinog o maayos. Ang naturang excavator ay nagpapaunlad ng lupa sa pamamagitan ng paglipat ng balde mula sa ibaba (mula sa antas ng paradahan ng excavator) pataas (sa itaas na gilid ng mukha).

Mga kagamitan sa paggawa - grab - ginagamit para sa paghuhukay ng mga working pit, paglilinis ng mga reservoir at kanal, para sa pagbabawas at pagkarga ng mga bulk na materyales. Binubuo ito ng dalawang-panga na bucket na naka-mount sa ibabang dulo ng isang baras na sinuspinde mula sa hawakan ng backhoe sa dalawang cylindrical na bisagra, na nagpapahintulot sa bucket na kumuha ng patayong posisyon. Ang mga panga ay binubuksan ng mga hydraulic cylinder.

Upang simulan ang trabaho, ang balde na nakabukas ang mga panga ay ibinababa sa materyal na kinukuha, pagkatapos ay isinara ang mga ito. Ang sandok ay ipinasok sa materyal at napuno nito. Pagkatapos ito ay itinaas gamit ang isang hawakan mula sa recess na pinaikot ang platform para sa pagbabawas. Ang balde ay dinikarga sa pamamagitan ng pagbubukas ng mga panga. Upang paluwagin ang matitigas at nagyelo na mga lupa, ang mga excavator ay nilagyan ng mga sumusunod na kagamitan: isang single-tooth ripper, isang hydraulic hammer (pagbasag ng mga bato, pagsira ng aspalto kapag nag-aayos ng mga kalsada).

Ang dragline ay isang O.E. working equipment na may bucket na nakabitin mula sa boom sa isang lifting rope at ginagalaw ng isang traction rope kapag hinuhukay ang lupa.

Mga construction dragline na may mga bucket na 0.3 hanggang 3 cubic meters para sa pagbabawas ng lupa sa ibaba ng antas ng paradahan kapag naghuhukay ng mga hukay at trench, sa panahon ng paghuhukay sa ilalim ng tubig, pagkarga at pagbabawas ng maramihan at durog na materyales. Ang mga ito ay pangunahing nagtatrabaho sa pagbabawas sa isang dump.

Mga gamit na maaaring palitan (hydraulic hammers, hydraulic rammers, rippers, forks, grabs, pincer grabs, leveling blades, atbp.) Excavator - levelers, part-rotary excavator, mini excavator (qk = 0.03-0.2 cubic meters) sa masikip at mahirap- mga lugar na mararating, sa loob ng mga gusali, sa panahon ng pagkukumpuni, mga micro-excavator (b=1m, qк=0.02cub.m)

Pag-uuri ng tuluy-tuloy na mga excavator (E.N.D.). Layunin, saklaw ng aplikasyon, device, proseso ng trabaho, mga teknolohikal na kakayahan at pagganap ng trench at chain excavator

Ang E.N.D. ay mga earth-moving machine na patuloy na naghuhukay ng lupa habang sabay-sabay na nilo-load ito sa isang sasakyan o dump. Ang nagtatrabaho na katawan ay nilagyan ng maraming mga balde, scraper, cutter, na halili na naghihiwalay sa lupa mula sa massif. Ang mga ito ay naka-mount sa isang solong gumaganang katawan - isang rotor o isang closed circuit.

Inuri sila ayon sa:

layunin o uri ng gawaing isinagawa:

a) trench;

b) karera;

c) konstruksiyon at quarry;

ayon sa uri ng nagtatrabaho na katawan:

a) umiinog;

b) chain (scraper, milling);

sa pamamagitan ng paraan ng paghuhukay:

a) pahaba;

b) nakahalang.

Ang mga rotor ay ginagamit upang bumuo ng mga trench na may limitadong lalim (hanggang sa 3 m). Malalim ang chain hanggang 6m o higit pa. Ginagamit ang mga ito upang bumuo ng mga homogenous na lupa hanggang sa kategorya IV. Binabawasan ng malalaking mabatong inklusyon ang buhay ng serbisyo ng mga makinang ito. Para sa mga frozen na lupa, ang pangunahing parameter ng trench excavator ay ang lalim ng napunit na trench, ang bigat at lakas ng makina.

Ang ETR-254 ay isang rotary trench excavator ng ikaapat na modelo para sa pagbuo ng mga trench na 2.5 m ang lalim.

Ang ETC-165 ay isang chain trench excavator ng ikalimang modelo para sa pagbuo ng mga trench hanggang sa 1.6 m ang lalim.

Ang isang trench excavator ay binubuo ng dalawang bahagi - isang traktor at kagamitan sa pagtatrabaho, na konektado sa bawat isa sa pamamagitan ng isang semi-trailer o naka-mount na circuit.

Tinitiyak ng gumaganang kagamitan ng trench excavator na ang lupa sa trench ng dinisenyo na lalim at lapad ay nakahiwalay mula sa masa na mayroon o walang mga slope, ay ganap na inalis mula sa trench at itinapon sa isang parapet (cavalier) sa tabi ng trench. Ang huling operasyon ay isinasagawa ng isang dump belt conveyor na naka-install patayo sa longitudinal axis ng trench sa rotor cavity (sa bucket-wheel excavator) o sa isang tractor (sa chain excavator). Upang bumuo ng mga makitid na trench (mga bitak), ginagamit ang non-conveyor scraper milling trench excavator.

Ang excavator ay isang espesyal na mekanismo para sa paghuhukay ng lupa. Lugar ng paggamit: industriya ng konstruksiyon, pagmimina, patubig.

Pag-uuri ng kagamitan sa paglilipat ng lupa

Ang mga fleet ng excavator ay nakikilala sa pamamagitan ng mga tampok na katangian - mga sukat, kapangyarihan, layunin at iba pang mga teknikal na parameter.

Uri ng chassis

Mayroong ilang mga pangunahing grupo:

• sinusubaybayan;
• paglalakad;
• may gulong;
• tren;
• lumulutang;
• pinagsamang chassis.

Sa pamamagitan ng operating mode

Depende sa likas na katangian ng trabaho, ang lahat ng mga mekanismo ng paglipat ng lupa ay nahahati sa dalawang malalaking klase.

Excavator na may tuluy-tuloy na proseso ng trabaho

Mayroon itong ilang mga balde sa disenyo nito, na nagbibigay-daan dito upang sabay na magsagawa ng mga operasyon ng paghuhukay at paglipat ng lupa.

Mabuting malaman! Ang pagmimina ng bato ay maaaring isagawa sa isang pahalang, patayong eroplano, o sa isang bilog.

Ginamit sa mga homogenous na lupa. Ang kanilang paggamit ay limitado sa pagtatayo ng mga depressions kung saan kinakailangan ang paglipat ng dump soil sa ibabaw. Sa kanilang tulong, ang mga kanal, trenches, at mga channel ay itinayo. Nahahati sila sa rotary at chain. Ang executive body ng unang grupo ay isang umiikot na gulong kung saan inilalagay ang mga balde.

Sa mga chain excavator, ang mga ito ay naayos sa isang movable structure, na isang set ng rippers, scoring elements, at sump scraper.

Ang pagkakaroon ng isang malaking bilang ng mga balde ay nagsisiguro sa pagpapatuloy ng proseso, na-optimize ang mga kinakailangang pagsisikap, binabawasan ang mga karga, at pinatataas ang pagiging produktibo ng gawaing paghuhukay.

Ang mga trenches ay maaaring hugis-parihaba, trapezoidal, stepped at umabot sa lalim na 4 m at lapad na hanggang 2 m. Ang dump soil ay nakaimbak palayo sa trench.

Ang mga chain multi-bucket trench excavator ay ginagamit sa mga lugar kung saan nangyayari ang malambot na mga lupa nang walang pagkakaroon ng malalaking inklusyon. Ang mga rotary modification ay ginagamit para sa paghuhubad ng mga operasyon sa mga bukas na hukay.

Cyclic excavator

Nilagyan ng isang balde. Ang pagbuo at paghuhukay ng lupa ay isinasagawa nang sunud-sunod. Ang mga mekanismo ng disenyo na ito ay ginagamit sa halo-halong mga lupa na may mga pagsasama ng bato ng matitigas na bato. Kinakatawan nila ang isang mas pinag-isang segment ng kagamitan kumpara sa multi-bucket na bersyon.

Ayon sa layunin ng pagpapatakbo

Ang kagamitan sa paglilipat ng lupa ay nahahati sa mga pangkat:

• karera;
• overburden - para sa operasyon sa mga lugar ng ibabaw na pagmimina ng mga mineral at matitigas na bato;
• pinagsasama ang pagmimina - para sa trabaho sa ilalim ng lupa;
• pangkalahatang konstruksyon.

Working body drive model

Mayroong ilang mga pagbabago:

• ang mga hydraulic system ay ang pinakamaraming kategorya, at ang pangunahing bentahe ay ang kakayahang aktibong gumamit ng mga attachment sa anyo ng mga haydroliko na martilyo, suntok, dalubhasang grip, at rotary hammers;
• diesel-electric na sasakyan - bigat mula sa ilang sampu hanggang daan-daang tonelada;
• electric drive units - mga superexcavator na pinapagana ng mga linya ng kuryente.

Sa pamamagitan ng power equipment

Ang pagpili ng engine ay depende sa mga kondisyon kung saan ang mga mekanismo ay patakbuhin. Ang mga de-koryenteng motor ay mas madalas na ginagamit sa mga kagamitan sa quarry. Ito ay dahil sa relatibong mura ng kuryente. Kapag gumagawa ng mga highway, makatuwirang gumamit ng mga yunit ng diesel.

Kung ang mga actuator ng excavator ay pinapatakbo ng isang makina, ang naturang drive ay tinatawag na single-engine, at kung mayroong isang hiwalay na planta ng kuryente para sa bawat pangkat ng kagamitan, ito ay tinatawag na multi-engine.

Mga tampok ng single-bucket excavator

Ang pinakakaraniwang klase. Ang kanilang pagpapangkat ay may sariling mga prinsipyo at ilang mga katangian.

Index ng klase ng laki

• numero 0-8: mula sa sobrang liwanag hanggang sa sobrang mabigat - timbang mula 3 hanggang 160 tonelada;
• sa pamamagitan ng kapangyarihan; 10 - 800 hp;
• dami ng balde: 0.1 - 10 m3.

Ang kagamitang mas mabigat kaysa sa klase 8 ay inuri bilang super-mabigat. Dinisenyo ayon sa mga indibidwal na order.

Sa pamamagitan ng uri ng istraktura na sumusuporta sa balde

1. Ang swinging mast ay isang matibay na elemento. Ang balde ay nakakabit dito gamit ang mga cable. Ang pag-ikot ng nagtatrabaho na katawan ay isinasagawa gamit ang isang sistema ng mga lubid na bakal. Ang scheme na ito ay tinatawag na dragline. Ginagamit ito sa mga modelo ng walking excavator, na ginagamit sa paghuhubad at pagmimina. Ang grab ng mga lumulutang na variant at loader ay sinuspinde rin sa mga palo.
2. Ang teleskopiko na boom ay katulad ng disenyo sa boom ng mga instalasyon ng truck crane. Minsan lang gamitin. Ginagamit sa mga excavator kung saan hindi na kailangang tiyakin ang pagtaas ng higpit ng elemento ng boom sa panahon ng trabaho.
3. Ang articulated boom ay nailalarawan sa pamamagitan ng pagtaas ng koepisyent ng lakas at kadaliang kumilos. Ginamit sa mga modelo ng heavy excavator.
4. Breaking boom - ginagamit kasabay ng hydraulic drive sa karamihan ng mga universal excavator.

Sa pamamagitan ng uri ng nagtatrabaho na katawan

1. Isang simpleng balde (opsyon - pagkakaroon ng natitiklop na ilalim).
2. Straight shovel - para sa paghuhukay ng lupa sa itaas ng abot-tanaw ng excavator.
3. Ang backhoe ay kagamitan para sa pagbuo ng lupa sa ilalim ng mekanismo kapag gumagawa ng mga hukay, trench, at paghuhukay.
4. Grab - binubuo ng dalawang halves, na ibinababa sa lupa, at kapag itinaas, hinawakan nila ang lupa at sinarado. Ginagamit ito sa maluwag, marupok na mga kategorya ng lupa.
5. Dragline (scraper) - pinuputol ang lupa kapag hinila nang tangential papunta sa ground plane.

Maliit na mekanismo

Ang karaniwang kinatawan ng klase na ito ay isang compact single-bucket crawler-mounted excavator na may breaking boom at hydraulic drive system. Kabuuang timbang hanggang 1500 kg na may bucket hanggang 0.15 metro kubiko. m. Hindi sila nilagyan ng talim, ngunit mayroon silang solidong hanay ng mga extra. kagamitan.

Nakatutulong na impormasyon! May mga sanggol na may motor na hanggang 50 cm 3 .

Dahil sa kanilang kahusayan, kagalingan sa maraming bagay at kakayahang magtrabaho sa masikip na mga kondisyon, nakakakuha sila ng katanyagan sa pagtatayo. Sa ngayon, lumalaki ang pangangailangan para sa mga makinang gumagalaw ng lupa na may maliit na balde sa mga pneumatic na gulong, na nagpapataas ng kakayahang magamit para sa mabilis na paglipat mula sa isang site patungo sa isa pa.

Mga higanteng excavator

Ang makitid na profile na mga gawain para sa mga dalubhasang kagamitan ay nagsilbing impetus para sa paglikha ng napakalakas na mga prototype. Nalalapat ito sa mga walking excavator. Gumagamit ang chassis ng base plate na gumagalaw sa paligid ng site gamit ang hydraulic motors. Ang excavator equipment na nakalagay dito ay may kakaibang performance. Ang isang kapansin-pansing halimbawa ay ang mga single-bucket dragline na may bucket volume na hanggang 100 m 3. Ang haba ng boom ay umaabot hanggang 130 m. Ito ay nagkakahalaga ng pagpuna sa mga rotary modification, kung saan ang gumaganang katawan ay nasa anyo ng isang gulong na may isang hanay ng mga bucket na may diameter na hanggang 18 m. Ang lalim ng pag-unlad ng lupa umabot sa 45 m, at ang taas ay 38 m. Ang timbang ay hanggang sa 15,000 tonelada. Ang ganitong mga sukat sa pagtatrabaho ay nagbibigay-daan para sa malawak na saklaw ng ginagamot na lugar. Ang average na bilis ng paggalaw ay hanggang 450 m bawat araw.

Teknikal na tulong! Ang mga katulad na modelo ay nilikha noong 80-90s at gumagana hanggang ngayon. Ipinapahiwatig nito ang pagiging maaasahan ng mga naturang excavator.

Ang isang espesyal na tampok ng paglalakad sa earth-moving equipment ay ang kumbinasyon ng mga katangian ng cyclic machine at multi-bucket na mga modelo.

Mga resulta

Ang isang mayamang hanay ng mga uri ng mga excavator na may isang tiyak na operating mode, uri ng power unit, at ang likas na katangian ng teknolohikal na kagamitan ay ginagawang posible na pumili ng angkop na pagbabago para sa pagbuo ng mga lupa ng mga kategorya 1-6 at iba't ibang mga algorithm ng paggamit.

Ang artikulo ay inihanda ng mga espesyalista ng kumpanya ng Sfera. Impormasyon tungkol sa