në shtëpi » Interesante » Makinë me perde shtëpiake. Bëje vetë makinën elektrike për rrota dhe perde - provë Perde elektrike bëjeni vetë

Makinë me perde shtëpiake. Bëje vetë makinën elektrike për rrota dhe perde - provë Perde elektrike bëjeni vetë

Makinë elektrike për blindat
(video në fund të rishikimit)
Si pjesë e zbatimit të idesë së "shtëpisë së zgjuar", kisha një dëshirë të gjatë për të blerë blindat elektrike, ose siç quhen ndonjëherë, "blinds me motor". Dritaret e plastikës janë instaluar shumë kohë më parë, grilat (të rregullta, alumini) janë blerë prej kohësh dhe kryejnë funksionin e tyre në mënyrë perfekte. Por unë u nisa t'i pajisja me një makinë elektrike. Dhe duke studiuar ofertat në treg, çmimet u rritën pak! Disa kompani ofrojnë perde elektrike për një dritare me një çmim prej 30 mijë rubla! Unë kam një dritare me tre seksione. Rezulton se çmimi do të jetë 90 mijë rubla! Kjo nuk është më as qesharake... Për më tepër, do të më duhet patjetër t'i ndryshoj blindat në modelin "korrekt", i cili është i përshtatshëm për makina elektrike të markës. Në përgjithësi, e gjithë kjo nuk më përshtatet, për ta thënë butë. Nuk gjeta asnjë opsion të mirë as në EBay. Ndoshta po shikoja në vendin e gabuar?... Çfarëdo që nuk ishte e shtrenjtë dhe mund të vidhosej në blindat tuaja ekzistuese. Pasi mendova për këtë në kohën time të lirë, arrita në përfundimin se nuk ka asgjë të komplikuar këtu, dhe ju mund të bëni gjithçka vetë.

Dhe kështu, nga njëra anë, tema është për ata që kanë një dëshirë të madhe për të marrë blindat elektrike, dhe nga ana tjetër, ata kanë aftësinë për të punuar në mënyrë krijuese me duart e tyre.

Çfarë kemi ne?
Perde klasike prej alumini. Unë kam një dritare me tre fletë, që do të thotë se ka 3 blinds.

Ashtu si pjesa më e madhe e blindave të ngjashme, kontrolli këtu zbatohet sipas një skeme të thjeshtë klasike: tërhiqni kordonin - ngrini blindat lart, rrotulloni shkopin plastik (në një drejtim ose në tjetrin) - blindat hapen ose mbyllen duke u kthyer.

Në fakt ka ndryshime në nevojat këtu. Një makinë elektrike mund të përdoret për të ngritur blindat lart. Ose për kthimin e dyerve (hapjen dhe mbylljen). Sigurisht, ju mund t'i bëni të dyja në të njëjtën kohë. Meqenëse në jetën e përditshme përdor më shpesh mekanizmin për kthimin e "thithëve" kur hap ose mbyll një dritare, kjo është pikërisht ajo që u vendos të bëhej me një makinë elektrike.

Dua të them menjëherë se zbatimi i idesë së blindave të motorizuara të bëra në shtëpi nuk kufizon imagjinatën tuaj. Mund ta kontrolloni nga një telekomandë, ta kontrolloni duke përdorur një sensor të jashtëm drite, një sensor lëvizjeje, mund ta bëni automatikisht duke përdorur një kohëmatës (për shembull, blindat mbyllen në mbrëmje dhe hapen në mëngjes). Për më tepër, e gjithë kjo mund të bëhet praktikisht në një nivel të thjeshtë, të përditshëm. Mund të përdorni një kohëmatës të rregullt që kontrollon prizën. Për sa i përket telekomandës nga telekomanda, mund të përdorni gjithashtu pajisje të shumta të lidhura midis prizës dhe konsumatorit, të kontrolluara nga distanca. Një det prej tyre tani janë shitur dhe nuk janë aspak të shtrenjta. E gjithë kjo do të lidhet thjesht.

Unë personalisht nuk kam nevojë për një telekomandë me valë. Një telekomandë me tela që qëndron në tavolinë pranë kompjuterit do të trefishojë nevojat e mia. Nuk e ndjej nevojën as për një kohëmatës (të paktën jo ende). Kështu që në rishikimin tim do të përshkruaj zbatimin e "blindave të motorizuara" për veten time. Edhe pse sigurisht që mund të ketë shumë opsione automatizimi këtu. Dhe aspak për paratë e çmendura që e gjithë kjo kushton tani në treg.

Kështu që:
Ideja kryesore ishte krijimi i një mekanizmi në të cilin vetë blindat dhe struktura e tyre nuk do të dëmtoheshin. Disi nuk më pëlqen të prish gjërat e mira, kështu që u drejtova nga parimi për të bërë sa më pak ndryshime në blinds. Unë e bëra këtë duke pasur parasysh faktin se do të ishte e mundur të çmontoheshin gjithçka dhe të ktheheshin blindat në gjendjen e tyre origjinale.

Qendra kryesore për zbatimin e idesë janë motorët. Pasi bëra një kërkim të vogël në EBay, gjeta të gjitha llojet e "lëvizësve" në shitje që i përshtaten çdo shije. Gjëja kryesore këtu është të blini një motor me një kuti ingranazhi. Kjo do të lejojë, nga njëra anë, të zgjedhë (pas blerjes) çdo shpejtësi të kërkuar të rrotullimit të boshtit, dhe nga ana tjetër, forca e rrotullimit do të jetë e mjaftueshme për të rrotulluar dorezën e verbër.

Pasi vlerësova se sa rrotullime bën doreza e blindave për t'i hapur ose mbyllur ato, u vendosa në një motor me një shpejtësi rrotullimi të boshtit prej 15 rrotullimesh në minutë (në përgjithësi, mund të ishte më i shpejtë). Tensioni i furnizimit 12 volt. Gjetja e motorëve të tillë në EBay është shumë e lehtë. Ka opsione me shpejtësi të ndryshme rrotullimi. Të gjithë do të jenë në gjendje të zgjedhin atë që i nevojitet.
Në kërkimin në EBay ne shkruajmë: Motori 12v 15 rpm(rpm - shpejtësia e rrotullimit të boshtit).

U blenë 3 motorë që kushtonin 13 dollarë secili dhe më erdhën shpejt nga Kina.

Është shumë e rëndësishme që motorët të jenë të kthyeshëm. Kjo do të thotë që kur ndryshon polariteti, boshti mund të rrotullohet në drejtim të kundërt. Jo të gjithë motorët mund ta bëjnë këtë. Nëse gjeni një si në foton time, mund ta merrni me siguri. Ata vijnë në 15, 20, 30, 50 rpm, etj.. dhe duken njësoj.

Një ditë pune dhe keni mbaruar! URA!
Mund të ulesh në karrige, të pish kafe, kush pi duhan, pi duhan

Video se si funksionon e gjitha. Gjatësia e kabllit të telekomandës është 10 metra. Videoja mund të shihet në cilësi HD direkt në YouTube:

Faleminderit për vëmendjen tuaj ndaj rishikimit tim.
Unë do t'ju përgjigjem pyetjeve tuaja.
Nëse keni ide/opsione të tjera zbatimi për disqet elektrike për blindat klasike, shkruani, do të jetë interesante.
Sipas mendimit tim personal, interesi më i madh është në dizajnet që ju lejojnë të motorizoni çdo blind ekzistues, në vend që të blini disa modele të veçanta për një makinë specifike.

Përparimi i njerëzimit nuk qëndron ende. Çdo ditë, shpikësit dalin me pajisje të reja që e bëjnë jetën shumë më të lehtë për secilin prej nesh. Një nga këto produkte të reja janë shufrat elektrike të perdeve. Fillimisht, ishte një sistem kompleks që kërkonte përmirësim dhe përsosje. Sot, ky lloj qoshe është një dizajn i qëndrueshëm dhe i besueshëm që dekoron hapjen e dritares në një mënyrë origjinale. Amvisat moderne janë të lumtura të përdorin shufrat elektrike të perdeve në foto, pasi ato e bëjnë më të lehtë procesin e përdorimit të perdeve.

Karakteristikat e dizajnit

Konfigurimi i kornizës elektrike lejon që ajo të përdoret në vilat e vendit, shtëpi private dhe apartamente luksoze. Kjo është, në ato banesa ku janë instaluar dritare të larta panoramike. Për apartamente tipike me lartësi tavani 2.5 metra, kjo shpikje nuk është e përshtatshme, pasi në këto kushte nuk do të lehtësojë funksionimin e perdeve.

Parimi i funksionimit të shufrës së perdes elektrike bazohet në arritjen e komoditetit dhe komoditetit të përdoruesit. Shpesh, dritaret panoramike janë zbukuruar me perde të rënda me shumë shtresa që nuk janë të lehta për t'u lëvizur me dorë. Shufra e perdes, e pajisur me kontroll elektrik, ju lejon të lëvizni panelet e pëlhurës me një buton.

Ekspertët rekomandojnë që kur zgjidhni shufrat e perdes elektrike, të vlerësoni të gjitha funksionet dhe mundësinë e instalimit të elementeve shtesë. Meqenëse kjo pajisje blihet një herë e për shumë vite, është e nevojshme që modeli të jetë funksional dhe i qëndrueshëm.

Pajisja elektrike e shufrës së perdes

Struktura bazë e dizajnit është bazë për të gjitha opsionet dhe modelet, të cilat mund të plotësohen me funksione të caktuara. Skema standarde përfshin:

Hekurudha mbështetëse në formën e një profili alumini, plastike ose çeliku.
Pjesa e brendshme e gomës, e përbërë nga një zinxhir, i cili kryen funksionin kryesor të lëvizjes së perdeve.
Motori përdoret për të funksionuar të gjithë strukturën.

Nga çfarë materiali do të bëhet shina mbështetëse varet nga stili i brendshëm, pesha e perdeve dhe preferencat personale të përdoruesit. Profilet e aluminit dhe plastike janë të destinuara për pëlhura të lehta perde. Është më mirë të varni perde më të rënda në një qoshe të bërë nga një profil çeliku.

Zinxhiri i vendosur brenda profilit mbështetës duhet të jetë prej materiali që është rezistent ndaj konsumit, mbinxehjes dhe lagështisë. Natyrisht, kablloja nuk duhet të shtrihet nën peshën e pëlhurës. Zgjedhja më e mirë është një zinxhir i bërë nga një përzierje metali, çeliku inox dhe pak alumini.

Kontroll elektrik i shufrës së perdes

Funksionimi i këtij dizajni ndodh për shkak të lidhjes me rrjetin elektrik. Procesi i kontrollit me duart tuaja kryhet duke përdorur një çelës të lidhur me pajisjen me një tel të rregullt. Modelet më të fundit të shufrave elektrike të perdeve janë në dispozicion me telekomandë. Megjithatë, modelet më të mira dhe më praktike janë ato që janë të pajisura me dy opsione kontrolli. Në këtë rast, përdoruesi ka mundësinë të mbyllë ose hapë perdet, edhe në mungesë të energjisë elektrike. Modelet e kombinuara nuk ndryshojnë në pamje nga opsionet e tjera për shufrat e perdes elektrike, por janë më të përshtatshme për përdoruesit.

Përparësitë

Sot në shitje me pakicë ekzistojnë modele të ndryshme të sistemeve të kornizave të kontrolluara, 7 metra ose më shumë në gjatësi. Edhe struktura të tilla të gjata mund të përballojnë lehtësisht peshën e pëlhurave të perdeve deri në 70 kg. Për të siguruar që një blerje e ardhshme të mos e zhgënjejë përdoruesin, është e nevojshme të vlerësohet se sa mirë do të përshtatet dizajni në dizajnin e brendshëm dhe sa shpejt funksionon. Në përgjithësi, shufrat e perdes elektrike në foto kanë përparësitë e mëposhtme:

Heshtje. Shfaqja e çdo zhurme gjatë funksionimit tregon një mosfunksionim të strukturës.
Aftësia për të mbajtur dhe lëvizur peshë të konsiderueshme të perdeve për një kohë të gjatë.
Pamja e qosheve paraqitet në një larmi të gjerë, e cila siguron një kombinim harmonik me çdo opsion të dizajnit të brendshëm.
Mekanizmi i kontrollit është i thjeshtë dhe i kuptueshëm edhe për një fëmijë.
Për shkak të rezistencës së lartë të materialit ndaj lagështirës, shufrat e perdes elektrike mund të përdoren në banjë.

Duke përmbledhur sa më sipër, theksojmë se shufrat e perdes elektrike janë pajisje universale që mund të kombinohen me çdo lloj perde. Një përzgjedhje e gjerë modelesh dhe ngjyrash i mundëson përdoruesit të zgjedhë saktësisht kornizën që do të përputhet në mënyrë të përkryer me brendësinë e zyrës, dhomës së ndenjes, kuzhinës ose banjës.

Në mënyrë që brendësia e një shtëpie private të fitojë një pamje tërheqëse, funksionalitet dhe praktikë të lartë, hapjet e dritareve në të duhet të dekorohen duke përdorur teknologji të reja. Të jetosh në një hapësirë të tillë është komode dhe komode. Më tej në këtë artikull, gjithçka ka të bëjë me zgjedhjen e perdeve elektrike: llojet dhe parimi i funksionimit.

Inovacion në dizajnimin e dritareve

Sot, shumë teknologji unike përdoren për të dizajnuar dritaret e shtëpive private, duke përfshirë blindat rrëshqitëse ose rul me funksionim elektrik. Mekanizma të tillë inteligjentë, duke kombinuar teknologji inovative dhe arritje të avancuara të dizajnit për dekorimin e dritareve, janë paraqitur në foton e mëposhtme.

Në thelb, ky nuk është vetëm një produkt tekstili për dekorimin e ambienteve të brendshme të një shtëpie, por pajisje të avancuara me telekomandë, me të cilën mund ta mbushni shtëpinë tuaj me rehati dhe bukuri.

Mekanizma të tillë me lëvizje elektrike u shpikën kohët e fundit. Ato janë të dizajnuara në atë mënyrë që procesi i mbajtjes ose hapjes së perdeve të ndodhë automatikisht. Dhe pjesëmarrja e drejtpërdrejtë njerëzore nuk kërkohet.

Me fjalë të tjera, perdet me makinë elektrike dhe telekomandë nuk janë vetëm të përshtatshme, por ndonjëherë edhe jetësore. Për shembull, nëse ka shumë bimë të gjalla në shtëpi, dhe vetë pronari mungon për një kohë të gjatë. Hapja automatike e grilave do të sigurojë lule në vazo lulesh me nivelin aktual të dritës natyrale. Dhe vetë dhoma është e mbushur me një mikroklimë të shëndetshme dhe një atmosferë rehati.

Avantazhet dhe disavantazhet e perdeve elektrike

Një shufër perde me një makinë elektrike sigurisht që do të tërheqë ata konsumatorë që kujdesen për komoditetin e jetës së tyre. Përparësitë kryesore të strukturave të tilla janë vetitë e mëposhtme:

besueshmëri e lartë, qëndrueshmëri;
praktike dhe funksionalitet i shkëlqyer. Të tilla dizajne janë pjesë e teknologjisë së “shtëpisë së zgjuar”, ku pjesa e brendshme është e pajisur me pajisje të teknologjisë së lartë;

funksionim i rehatshëm dhe telekomandë e lehtë. Një person mund të vendosë parametrat aktualë, vetë sistemi do të hapë ose mbyllë perdet në kohën e duhur;
shumëllojshmëri formash. Perdet elektrike, përveç formës së drejtë, mund të kenë një formë të lakuar, e cila ju lejon të krijoni brendshme vërtet të pazakonta dhe novatore. Dizajni i tyre është shumë i larmishëm (plasë, perde rul, perde romake, perde klasike, etj.), gjë që lejon dekoruesit të krijojnë brendshme origjinale në apartamentet e zakonshme të qytetit dhe vilat e vendit;

instalim i lehtë DIY në një dritare të çdo madhësie dhe forme. Perde romake me funksione elektrike mund të instalohen lehtësisht në mënyrë të pavarur, pa ndihmën e një specialisti të kualifikuar;
operacion i heshtur. Kur hapni perde të kësaj natyre, nuk ka zhurmë të tepërt që ndërhyn në gjumin ose pushimin e një personi;
estetike e larte. Ju mund të aplikoni një larmi ngjyrash, tekstesh, modelesh, të cilat i lejojnë një personi të transformojë shtëpinë e tij, duke i shtuar asaj një atmosferë rehati dhe ngrohtësie.

Perde elektrike romake gjithashtu kanë disa disavantazhe. Disavantazhet e strukturave të tilla janë nevoja për matje të kujdesshme të dritares para instalimit. Një gabim prej gjysmë centimetri mund të bëhet pengesë për instalimin e lehtë të produktit.

Karakteristikat e kontrollit automatik të perdes

Rrotullat elektrike për dritaret janë mekanizma komplekse me telekomandë dhe aftësinë për të vendosur programe të ndryshme funksionimi me duart tuaja.

Blindat mund të aktivizohen nga distanca duke përdorur një telekomandë ose sistemi mund të programohet të funksionojë automatikisht. Funksionaliteti i produktit sigurohet nga motori i pranishëm në dizajnin e tij, i cili drejton mekanizmin për uljen ose ngritjen e blindave të rulit.

Telekomanda e shufrave të automatizuar të perdeve për perde rrëshqitëse nuk shkakton ndonjë vështirësi të veçantë për përdoruesin. Ato janë të pajisura me një telekomandë infra të kuqe ose radio. Përveç kësaj, mekanizmi mund të kontrollohet manualisht duke shtypur çelësin.

Meqenëse nuancat e automatizuara romake kanë një sensor drite në dizajnin e tyre, shufra e perdes elektrike mund të programohet për të mbyllur dritaret në ditë jashtëzakonisht me diell ose në kohë specifike të ditës.

Videoja e mëposhtme përshkruan në detaje se si ta instaloni vetë dhe më pas të kontrolloni nga distanca perdet elektrike rrëshqitëse.

Karakteristikat e zgjedhjes së perdeve elektrike me rul

Jo çdo konsumator e di se çfarë të kërkojë kur zgjedh perde rul në një qoshe të automatizuar. Këto janë sisteme inovative dhe shumë nga bashkatdhetarët tanë nuk kanë përvojë në zgjedhjen e tyre. Prandaj, më tej do të flasim për veçoritë e zgjedhjes së modeleve të tilla për hapjet e dritareve:

Fuqia e lëvizjes elektrike. Shufrat e automatizuara të perdeve ju lejojnë të varni tekstile të pothuajse çdo peshe dhe dizajni në to: perde me palosje, perde romake dhe të ngjashme. Por vërejmë se për strukturat me disqe elektrike me fuqi të ulët është më mirë të zgjidhni tekstile të lehta. Me fjalë të tjera, përpara se të blejë struktura të tilla me lëvizje elektrike, një person duhet të përcaktojë se çfarë lloj tekstili do të dekoroj qoshe të automatizuar. Për opsionet e mëdha, duhet të zgjidhni një motor të fuqishëm; për një perde të lehtë, një makinë elektrike më të përballueshme me fuqi të ulët;
Niveli i funksionalitetit. Siç është shkruar tashmë më lart, një shufër perde elektrike mund të kontrollohet manualisht dhe nga distanca dhe mund të pajiset me sensorë për nivelin e dritës, temperaturës, lagështisë dhe të ngjashme. Dhe sa më të larta të jenë aftësitë e dizajnit, aq më funksional dhe, në të njëjtën kohë, i shtrenjtë do të jetë;

Modelet tepër të lira të pajisjeve të tilla për shtëpinë duhet t'ju paralajmërojnë. Njësitë e mira nuk mund të kushtojnë qindarkë, kështu që është më mirë të refuzoni t'i blini ato menjëherë, në mënyrë që të mos hasni në prishje të shpeshta dhe nevojën për të riparuar motorin e njësive.

Në këtë artikull do të flas për dizajnin e një perde automatike të instaluar në ballkonin tim. Aty rriten lule që dëmtohen nga rrezet e diellit direkte. Përveç kësaj, në verë, nëse dritaret e ballkonit janë të mbyllura, në rrezet e diellit direkte ajri në ballkon nxehet shpejt. Sidoqoftë, kur nuk ka dritë të drejtpërdrejtë, këshillohet të hapni perdet - hija gjithashtu nuk kontribuon në rritjen e luleve. Prandaj, për të ruajtur ndriçimin e pranueshëm në ballkon, kam automatizuar funksionimin e perdeve.

Mekanika

Perdet ishin fillimisht tashmë në ballkon. Janë dy prej tyre, të dyja të varura në një kabllo metalike të shtrirë nën tavan nga njëri mur i ballkonit në tjetrin. Është e qartë se ju duhet të lëvizni të dy perdet menjëherë, dhe për shkak të fërkimit të perdeve në kabllo (është mjaft e ashpër), forca e kërkuar duhet të jetë mjaft e madhe. Përveç kësaj, ndonjëherë mund të ketë pengesa në rrugën e perdeve, për shembull, një dritare paksa e hapur e ballkonit, e cila rrit më tej kërkesat e forcës.
Kështu, makina duhet të jetë mjaft e fuqishme dhe e besueshme - shpesh ka lagështi të lartë në ballkon, dhe një ndryshim mjaft i madh i temperaturës është i mundur në dimër dhe verë. Prandaj, e bazova makinën në një ngasje të ngritjes së dritares së makinës. Ka fuqi të mjaftueshme, është në gjendje të prodhojë çift rrotullues të lartë (ka një ingranazh të integruar me krimba) dhe është shumë i besueshëm.

Diagrami mekanik i makinës është paraqitur më poshtë:

Më shumë detaje rreth dizajnit. Një rul plastik me një zakon është ngjitur në boshtin e drejtimit të ngritjes së dritares (në të majtë në diagram), mbi të cilin është plagosur një kthesë e litarit. Makina është montuar në një nga muret e ballkonit. Një rul i ngjashëm është ngjitur në murin e kundërt, përmes të cilit hidhet edhe një litar.
Pas kësaj, litari tensionohet në mënyrë që fërkimi i litarit në rulin e makinës të mjaftojë për të lëvizur perdet. Skajet e kundërta të secilës perde janë ngjitur në një litar në mënyrë që kur motori rrotullohet, perdja lëviz ose largohet.

Për të testuar funksionimin e diskut, bëra një model më të vogël të tij. Makina e ngritjes së dritares dhe ruli i pavarur u montuan në një tabelë, u tërhoq një litar midis tyre, pas së cilës ishte e mundur të kontrollohej funksionimi i elektronikës dhe të matej forca e zhvilluar nga disku.

Foto e vetë diskut në paraqitjen:

Siç mund të shihet nga fotografia, një pllakë e hollë mjaft e madhe është ngjitur në makinën e ngritjes së dritares (kam përdorur tekstolit). Me të është ngjitur një cep metalik me dy vrima, përmes të cilit kalohet një litar. Është e nevojshme që kthesa e litarit në rul të mos ngatërrohet; për këtë qëllim, vrimat në qoshe bëhen në lartësi të ndryshme në lidhje me pllakën.
Në të djathtë të këndit janë çelësat kufizues të nevojshëm për të ndaluar perdet në pozicionet e tyre ekstreme. Për të treguar këto pozicione, dy tuba plastikë vendosen në litar (vetëm njëri prej tyre është i dukshëm në foton ngjitur me çelësin e poshtëm). Tubat janë rregulluar në mënyrë që kur perdja të arrijë pozicionin e saj ekstrem, njëri prej tyre shtyp çelësin, dhe për shtypje të besueshme, pranë secilit prej çelsave është ngjitur një pllakë metalike, e cila shtyp tubin në çelës.
Tre shtylla metalike të ngjitura në pllakë nevojiten për të siguruar kapakun e makinës.
Të dy rrotullat e litarit janë bërë nga rrota mobiljesh. Duke përdorur një stërvitje dhe një skedar, duhet të bëni një zakon në secilën prej tyre; dy kthesa litari duhet të përshtaten në brazdë të rulit të makinës. Roli i makinës është ngjitur në bosht nga tensioni, dhe vrima në të duhej të hapej në një formë katrore, pasi boshti i makinës është katror.
Makina është ngjitur në murin e ballkonit duke përdorur qoshet e përshtatshme të mobiljeve (njëra prej tyre është e dukshme në foton në të majtë). Ka mjaft vrima montimi në makinën e ngritjes së dritares, kështu që nuk ka probleme me fiksimin.

Pamje e makinës tashmë të ngjitur në mur dhe e mbuluar me kapak:

Për të tensionuar litarin, përdoret një vidë e veçantë me një arrë, në të cilën janë ngjitur skajet e litarit:

Fundi i njërës prej perdeve është gjithashtu i bashkangjitur me të.

Elektronikë

Diagrami i qarkut të fuqisë

Elektronika e kontrollit përfaqësohet nga mikrokontrolluesi STM8S. Kontrolluesi kryen mjaft funksione - matjen e ndriçimit, marrjen e një vendimi për ndezjen e makinës, monitorimin e pozicionit të perdeve duke përdorur çelsat kufi, kontrollin e furnizimit me energji të diskut, kontrollin e diskut në modalitetin manual - sipas komandave nga telekomandë. Për më tepër, një modul radio i bazuar në NRF24L01 dhe një autobus me 1 Tela janë të lidhur me kontrolluesin, përmes të cilit lidhen tre sensorë të temperaturës. Duke përdorur modulin e radios, mund të kontrolloni diskun dhe të lexoni vlerat e temperaturës në pika të ndryshme në ballkon dhe në rrugë, megjithatë, për momentin moduli i dytë i radios është i lidhur vetëm me tabelën e bukës, kështu që unë nuk do ta konsideroj këtë funksionalitet me tutje.

Furnizimi me energji i printerit i përdorur ka një hyrje për ta kaluar në gjendjen e gatishmërisë. Unë gjithashtu e përdor atë, gjë që redukton konsumin e energjisë së strukturës. Programi merr parasysh që furnizimi me energji kalon në modalitetin e funksionimit me një vonesë të caktuar, dhe pas 30 sekondash pasiviteti i diskut, furnizimi me energji kalon përsëri në modalitetin Stand-by.

Tregimi i funksionimit të makinës duke përdorur një LED me tre ngjyra (përdoren vetëm diodat blu dhe të kuqe). Blu ndizet kur voltazhi aplikohet në motor, e kuqja fillon të pulsojë periodikisht nëse ka gabime në funksionimin e makinës. Numri i ndezjeve ju lejon të përcaktoni numrin e gabimit.
Për sinjalizimin zanor të disa ngjarjeve (për shembull, kur jepet një komandë për mbylljen e perdeve tashmë të mbyllura), përdoret vetë motori i makinës. Një sinjal PWM me një cikël të vogël pune i furnizohet atij, si rezultat i të cilit motori bie mjaft me zë të lartë.

Diagrami i qarkut të kontrollit

Një fotorezistor i bashkangjitur në dritare me një filxhan thithës përdoret si një sensor drite. Meqenëse kupa e thithjes mund të bjerë nga dritarja, ka një buton të vogël pranë fotorezistorit. Ndërsa filxhani i thithjes mbahet në dritare, butoni shtypet në dritare. Nëse kupa e thithjes bie, funksionimi automatik i makinës ndalon dhe dioda e kuqe fillon të pulsojë. Nëse sensori nuk është i lidhur me lidhësin, kjo zbulohet gjithashtu nga kontrolluesi.
Lloji i sensorit të dritës:

Meqenëse ndriçimi i sensorit mund të ndryshojë ndjeshëm - për shkak të ndezjeve të ndryshme në rrugë, motit pjesërisht me re - të dhënat nga sensori duhet të filtrohen. Unë kam zbatuar algoritmin e mëposhtëm të përpunimit: të dhënat nga sensori digjitalizohen në një frekuencë prej 10 Hz dhe shkruhen në një grup. Një herë në sekondë, vlera e këtij grupi mesatarizohet (kryesisht kjo është e nevojshme për të filtruar zhurmën dhe ndezjet). Më pas, vlerat që rezultojnë i shtohen një grupi tjetër prej 600 elementësh; pasi të keni arritur në fund të grupit, regjistrimi fillon nga fillimi. Gjithashtu, ky grup analizohet çdo sekondë - kontrolluesi llogarit se cila përqindje e elementeve të grupit është më pak se një prag i caktuar (me ndriçimin në rritje, voltazhi në daljen e fotosensorit bie). Nëse vlerat e më shumë se 66% të elementeve janë më të vogla se një prag i caktuar, atëherë konsiderohet se ndriçimi është mjaft i lartë dhe perdet mund të mbyllen. Në këtë mënyrë, filtrohen ndryshimet periodike në ndriçim. Në të njëjtën kohë, një kufizim vendoset edhe në frekuencën e funksionimit të makinës - në modalitetin automatik, motori ndizet jo më shumë se një herë në dhjetë minuta.

Siç e përmenda më lart, është e mundur të kontrolloni perdet nga telekomanda. Duke përdorur telekomandën, mund t'i hapni dhe mbyllni plotësisht perdet, t'i hapni pjesërisht dhe të ndizni makinën bazuar në vlerën e ndriçimit të menjëhershëm. Kur kontrollohet nga telekomanda, nuk ka kufizime në frekuencën e funksionimit të diskut.
Është gjithashtu e mundur të rindizni në mënyrë programore kontrolluesin.
Kur lëvizni perdet, kontrolluesi monitoron gjendjen e çelsave kufitare. Nëse, pas fillimit të lëvizjes, çelësi përkatës nuk funksionon brenda 20 sekondave, motori ndalon së punuari. Për të vazhduar funksionimin e diskut pas eliminimit të mosfunksionimit, thjesht duhet të rindizni kontrolluesin.

Të gjitha pajisjet elektronike janë të instaluara në një strehë standarde plastike:

Një nga çelsat nevojitet për të kaluar elektronikën në modalitetin e funksionimit automatik, i dyti ju lejon të fikni plotësisht fuqinë e motorit.
Duke përdorur fole 3,5 mm, një sensor drite, TSOP për marrjen e të dhënave nga telekomanda dhe sensorë të jashtëm të temperaturës lidhen me pajisjen.
LED është i mbuluar me një kapak të bardhë, kështu që mund të shihet nga çdo kënd.

Pamje e njësisë elektronike të montuar dhe të instaluar:

Video e funksionimit të diskut (kontrolli nga telekomanda):

Mekanika

Diagrami mekanik i makinës është paraqitur më poshtë:

Më shumë detaje rreth dizajnit. Një rul plastik me një zakon është ngjitur në boshtin e drejtimit të ngritjes së dritares (në të majtë në diagram), mbi të cilin është plagosur një kthesë e litarit. Makina është montuar në një nga muret e ballkonit. Një rul i ngjashëm është ngjitur në murin e kundërt, përmes të cilit hidhet edhe një litar.
Pas kësaj, litari tensionohet në mënyrë që fërkimi i litarit në rulin e makinës të mjaftojë për të lëvizur perdet. Skajet e kundërta të secilës perde janë ngjitur në një litar në mënyrë që kur motori rrotullohet, perdja lëviz ose largohet.

Foto e vetë diskut në paraqitjen:

Pamje e makinës tashmë të ngjitur në mur dhe e mbuluar me kapak:

Për të tensionuar litarin, përdoret një vidë e veçantë me një arrë, në të cilën janë ngjitur skajet e litarit:

Fundi i njërës prej perdeve është gjithashtu i bashkangjitur me të.

Elektronikë

E gjithë elektronika ime është e ndarë në dy pjesë - fuqia dhe kontrolli. Detyra kryesore e seksionit të energjisë është të sigurojë energji për motorin e makinës. Disku i dritares elektrike mund të tërheqë rrymë shumë të lartë. Për të reduktuar këtë rrymë, kam ulur tensionin e furnizimit të makinës në 5 volt, por edhe kështu, rryma maksimale e konsumuar nga motori mund të arrijë deri në 3A. Për të siguruar një rrymë të tillë, përdora një furnizim me energji printeri të aftë për të dhënë një tension prej rreth 30V dhe një rrymë deri në 0.7A, si dhe një konvertues DC-DC deri në 5V. Duke ulur tensionin, DC-DC është mjaft i aftë të japë rrymën e kërkuar.
Kontrolli i fuqisë së motorit kryhet duke përdorur një stafetë të fuqishme të krijuar për të ndryshuar polaritetin e sinjalit dhe një MOSFET që kontrollon furnizimin me tension të motorit. Falë përdorimit të MOSFET-ve, është e mundur të kontrollohet shpejtësia e rrotullimit të motorit, por kjo veçori nuk përdoret aktualisht.
Gjithashtu në seksionin e energjisë janë instaluar stabilizues të krijuar për të fuqizuar elektronikën e kontrollit dhe qarkun e kontrollit të fuqisë së motorit. Stabilizuesit mundësohen nga një qark i tensionit më të ulët të furnizimit me energji elektrike, voltazhi atje nuk kalon 12 V.

Elektronika e kontrollit përfaqësohet nga mikrokontrolluesi STM8S. Kontrolluesi kryen mjaft funksione - matjen e ndriçimit, marrjen e një vendimi për ndezjen e makinës, monitorimin e pozicionit të perdeve duke përdorur çelsat kufi, kontrollin e furnizimit me energji të diskut, kontrollin e diskut në modalitetin manual - sipas komandave nga telekomandë. Për më tepër, një modul radio i bazuar në NRF24L01 dhe një autobus me 1 Tela janë të lidhur me kontrolluesin, përmes të cilit lidhen tre sensorë të temperaturës. Duke përdorur modulin e radios, mund të kontrolloni diskun dhe të lexoni vlerat e temperaturës në pika të ndryshme në ballkon dhe në rrugë, megjithatë, për momentin moduli i dytë i radios është i lidhur vetëm me tabelën e bukës, kështu që unë nuk do ta konsideroj këtë funksionalitet me tutje.