në shtëpi » Plehrat » Funksionimi dhe kujdesi i duhur i fshesës së robotit. Funksionimi dhe kujdesi i duhur i fshesë me korrent roboti Pastrimi i zonës së pajisjes dhe koha e funksionimit

Funksionimi dhe kujdesi i duhur i fshesës së robotit. Funksionimi dhe kujdesi i duhur i fshesë me korrent roboti Pastrimi i zonës së pajisjes dhe koha e funksionimit

Sistemi kinematik	Dy rrota lëvizëse, një rul rrotullues mbështetës
Metoda e mbledhjes së pluhurit	Lëvizja inerciale dhe filtrimi me vakum
Mbledhes pluhurash	Një ndarje
Furça kryesore	Një: petal-bristly
Furça anësore	Një
Për më tepër	Kruajtëse elastike e fiksuar
Mënyrat e pastrimit	Automatik me kthim për rimbushje, lokal, i planifikuar
Efikasiteti i pastrimit	Deri në 250 m² me një pagesë
Niveli i zhurmes	Nuk ka të dhëna
Sensorët e pengesave	Gjetësi i rrezes lazer me skanim infra të kuqe (LiDAR), Parakolp mekanik i përparmë/anës, Sensori tejzanor i përparmë, Sensorët e lartësisë IR, Sensori IR anësor
Sensorët e orientimit	Lidar, odometër, xhiroskop, akselerometër, busull elektronike
Kontrollet në trup	Butonat mekanikë
Telekomandë	Nga një pajisje celulare përmes internetit
Alarmi	Treguesit e statusit LED, njoftim zanor
Jetëgjatësia e baterisë	Deri në 2.5 orë në modalitetin standard
Koha e karikimit	Nuk ka të dhëna
Mënyra e tarifimit	Në bazën e karikimit me kthim automatik
Bateria	Bateria Li-jon, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Konsumi i energjisë	55 W
Pesha	3.8 kg
Dimensionet (diametri×lartësia)	∅345×96 mm
Veçoritë	Krijimi i një harte dhe zgjedhja e rrugës optimale të pastrimit, kufizuesi i lëvizjes magnetike
Përmbajtja e dorëzimit *	Fshesë me korrent robotik Baza e karikimit Kordoni i energjisë (priza e Amerikës së Veriut) Mjet për pastrimin e furçave Udhëzues Përdorues
Lidhje me faqen e internetit të prodhuesit
Çmimi i deklaruar në faqen e internetit të prodhuesit	1699 juanë (afërsisht 250 dollarë)
Fshesë me korrent Xiaomi Mi Robot në dyqanin Gearbest.com
Çmimi mesatar sipas Yandex.Market	T-14260832
Oferta bazuar në të dhënat e Yandex.Market	L-14260832-10

Pamja e jashtme

Zhvilluesit e Xiaomi Mi Robot Vacuum pa shumë siklet huazuan dizajnin e komponentëve dhe parimet e funksionimit nga fshesat robotike që kanë qenë në treg për një kohë të gjatë. Së paku, modelet Roomba (shih, për shembull, artikullin rreth) dhe Neato (shih, për shembull, artikullin rreth) shërbyen si donatorë. Natyrisht, ka, na duket, zgjidhje origjinale.

Fshesa me korrent ka një formë pothuajse krejtësisht të rrumbullakët në plan.

Pjerrësia nga buza në fund ndihmon për të kapërcyer pengesat, dhe njëfarë këndshmërie në krye dhe një buzë pak e theksuar në parakolp zvogëlojnë mundësinë që fshesa me korrent të ngecë nën pengesa me pak hapësirë.

Trupi është prej plastike të bardhë me sipërfaqe mat pa veshje. Nga njëra anë, kjo është mirë, pasi një robot me ngjyrë të çelur është i dukshëm në errësirë dhe në një dysheme të errët, kështu që është më e lehtë ta gjesh atë, për shembull, nën një divan kur ngec atje, dhe roboti është më pak gjasa për t'u shkelur aksidentalisht; nga ana tjetër, pjesa e poshtme e bardhë mat ndotet lehtë dhe e vështirë për t'u pastruar. Sipërfaqja e sipërme e kapakut, e cila mbulon pjesën më të madhe të panelit të sipërm, është gjithashtu e bardhë, por e lëmuar si pasqyrë. Në pjesën e përparme ka një panel kontrolli me një buton rrotullues mekanik, buza e të cilit është e ndriçuar në të bardhë, portokalli ose të kuqe, statikisht ose me dinamikë të caktuar në varësi të gjendjes aktuale, një tregues blu i statusit të lidhjes Wi-Fi dhe një i vogël butoni i rivendosjes. Kur kapaku i sipërm është i mbyllur, vetëm butoni lëkundës mbetet i aksesueshëm.

Nuk ka dorezë për të mbajtur robotin. Mbulesa e sipërme mbulon jo vetëm një pjesë të panelit të kontrollit, por edhe ndarjen e grumbulluesit të pluhurit.

Përpara është instaluar një parakolp mekanik, i cili mbulon të gjithë pjesën e përparme të robotit dhe shtrihet në anët.

Pas grilës në qendër të parakolpit ka një sensor afërsie tejzanor. Në anën e djathtë të parakolpit ka një prerje ovale, pas së cilës ka një sensor ndihmës të pengesës IR, i cili ndihmon robotin të lëvizë afër pengesës (thuhet se në një distancë prej 10 mm), nëse është e mundur pa kontakt fizik. me të.

Në pjesën e pasme të kutisë ka një grilë "shteruese" (djathtas) dhe një grilë (majtas), pas së cilës ka me sa duket një altoparlant, dhe në qendër ka jastëkë kontakti për karikim në bazë.

Duke e kthyer fshesën me korrent me kokë poshtë, do të shohim katër sensorë të diferencës së lartësisë IR (dritare të errëta përgjatë skajit përpara dhe përpara rrotave lëvizëse), një rul në një platformë rrotulluese, një furçë anësore, një ndarje me furçën kryesore, i mbyllur nga një kornizë me udhërrëfyes kufizues (qoshet e tapetit nuk janë mbështjellë) dhe me një kruese shtesë elastike të fiksuar dhe dy rrota lëvizëse në leva me susta. Një kapak që nuk bie në sy fsheh një lidhës Micro-USB, me sa duket përdoret për diagnostikim dhe një metodë kontakti për përditësimin e firmuerit.

Baza është relativisht e madhe dhe jo shumë e lehtë.

Trupi bazë është prej plastike të bardhë me një sipërfaqe kryesisht mat. Dy jastëkë gome kundër rrëshqitjes janë ngjitur në fund të bazës.

Zona e poshtme është rritur për shkak të skajit mbështetës të spikatur. Si rezultat, baza është mjaft e qëndrueshme dhe mund të instalohet në dysheme pa ndonjë mbështetje shtesë. Në panelin e përparmë të bazës ka një dritare të madhe të bërë nga plastika e tejdukshme e lyer, pas së cilës ka fenerë parkimi pasiv (shirita të alternuar të materialit thithës dhe reflektues). Më poshtë janë jastëkët e kontaktit të gjatë me susta.

Ky dizajn garanton kontakt të besueshëm midis robotit dhe bazës edhe kur parkimi është pak i shtrembër. Kur shtypen, jastëkët e kontaktit jo vetëm futen, por lëvizin edhe anash, gjë që ndihmon në pastrimin e sipërfaqeve kontaktuese. Furnizimi me energji elektrike është i integruar në bazë. Kablloja e furnizimit me energji elektrike është e shkëputshme (përdor një lidhës me dy kunja me kontakte cilindrike). Kablloja e tepërt e energjisë ruhet në një kanal të veçantë në pjesën e pasme të bazës.

Dhe për bukurinë dhe për të reduktuar pluhurin, e gjithë kjo mbyllet me kapak.

Gjatësia e matur e kordonit të rrymës ishte 1.5 m (gjatësia e pjesës fleksibël). Karakteristikat e bazës së të dhënave: hyrje - 100-240 V 50/60 Hz, dalje - 20 V DC deri në 2.2 A.

Nuk ka aksesorë shtesë ose materiale harxhuese të përfshira në paketë, gjithçka është minimale.

Ka dokumentacion - një manual të shtypur dhe një referencë të shkurtër, të gjitha, për fat të keq, në gjuhën kineze. Fshesa me korrent është e paketuar në një kuti jo shumë të madhe, të dekoruar në mënyrë modeste me një dorezë plastike.

Operacioni

Për ata që dinë kinezisht, ne rekomandojmë të lexojnë për funksionet e fshesës me korrent në manualin e përdorimit të përfshirë. Ata që nuk e dinë ose do të duhet të kërkojnë një përkthim të manualit (nuk e gjetëm dot) ose ta përkthejnë vetë, për shembull duke përdorur një aplikacion celular.

Roboti është i pajisur me një sistem orientimi të bazuar në një gjetës të rrezes lazer me skanim infra të kuqe (lidar). Lidari është instaluar në një frëngji në panelin e sipërm. Nëpërmjet "zbrazjeve" horizontale të kësaj frëngjie mund të shihni thjerrëzat e diodës lazer që emeton dhe fotodetektorit. Dioda lazer dhe fotodetektori janë montuar në një rotor që rrotullohet në një plan horizontal dhe kjo është ajo që i lejon robotit të marrë të dhëna për distancën nga pengesat me një pamje horizontale 360 gradë 5 herë në sekondë. Prodhuesi gjithashtu tregon se frekuenca e skanimit është 1800 mostra në sekondë, distanca deri në pengesë përcaktohet në një distancë deri në 6 m me një saktësi prej 2%. Kjo do të thotë, ndryshe nga shumica e modeleve, roboti nuk duhet t'i afrohet nga afër pengesës për të përcaktuar praninë e saj. Përveç kësaj, zbulimi në distancë i pengesave dhe gjeometria e tyre i lejon robotit të hartojë dhomën dhe të gjurmojë vendndodhjen e tij. Roboti "e di" se ku është, ku është stacioni bazë (kur është nisur prej tij), ku është pastruar tashmë, ku duhet të pastrohet dhe ku ka ende zona të paeksploruara në perimetrin e territorit.

Në teori, një mjedis në ndryshim - lëvizja e pjesëve të mobiljeve ose ecja e njerëzve dhe jo njerëzve - mund të ngatërrojë orientimin e robotit, por në praktikë ecja rreth robotit nuk është e ndaluar; me sa duket, ekziston një lloj algoritmi për hedhjen e pengesave që nuk janë konstante në kohë. Ju gjithashtu duhet të merrni parasysh që lidar funksionon në një aeroplan në një lartësi të caktuar nga dyshemeja, domethënë roboti "nuk sheh" gjithçka që është më e ulët ose më e lartë. Sidoqoftë, në rastin "më të ulët", roboti është i pajisur me një parakolp mekanik dhe një sensor tejzanor të pengesave mbi të. Opsioni i pengesave të vendosura mbi rrafshin e veprimit të lidarit, në teori, mund të çojë në disa probleme, pasi çatia e frëngjisë ndodhet mbi këtë aeroplan. Vini re se lartësia e robotit, edhe me një frëngji, nuk është shumë e madhe (ne kemi marrë 81 mm në majë të parakolpit dhe 95 mm në majë të frëngjisë), gjë që rrit zonën e disponueshme për pastrim.

Boshtet e rrotave lëvizëse janë të vendosura në të njëjtin diametër (350 mm) të perimetrit të trupit. Kjo skemë kinematike lejon robotin të kthehet në vend pa ndryshuar kufijtë e zonës së zënë nga roboti, kështu që fshesa me korrent ka manovrim të mirë. Diametri i rrotave lëvizëse është relativisht i madh (70 mm), dhe goditja e menteshave në qendrat e rrotave arrin pothuajse 30 mm, kështu që roboti mund të kapërcejë pengesat me thellësi dhe lartësi të vogël pa asnjë problem. Këto rrota kanë një hap të thellë të bërë nga një material i ngjashëm me gomën që nuk rrëshqet. Potencialisht, roboti është i aftë të kapërcejë pengesat deri në 18 mm në lartësi - afërsisht e njëjta distancë nga dyshemeja deri në pikën e poshtme të parakolpit të fshesës me korrent, e cila është në përputhje me aftësinë ndër-vend, domethënë roboti nuk do të përpiqet të ngjitesh në diçka që ka gjasa të ngecë. Roboti peshon 3.8 kg.

Gjatë pastrimit, furça e anës së përparme fshin mbeturinat drejt qendrës. Le të vëmë re dizajnin e furçës anësore - prizat elastike fleksibël (të qepura në skajet për forcë) përfundojnë me qime të drejta relativisht të ngurtë. Si rezultat, furça funksionon në mënyrë efektive dhe nuk e humb formën e saj. Elementi origjinal është një tufë e vogël qimesh në sipërfaqen anësore të mëngës së furçës; me sa duket, kjo duhet të parandalojë që flokët, fijet etj. të ngatërrohen. në boshtin e furçës.

Furça kryesore duhet të përballojë detyrën e krehjes dhe hedhjes së mbeturinave nga sipërfaqja që do të pastrohet. Më pas, mbeturinat thithen nga rryma e ajrit në enën e kolektorit të pluhurit, ku ato, mbeturinat, mbahen nga filtri. Pasi kalon nëpër ventilator, ajri, pasi i ka shërbyer qëllimit të tij si transportues, nxirret përsëri përmes grilës në pjesën e pasme të robotit. Ky model nuk është një fshesë me korrent në kuptimin klasik, pasi pothuajse asnjë mbeturinë nuk thithet drejtpërdrejt nga sipërfaqja që pastrohet (përveç pluhurit shumë të lehtë).

Fundi i furçës kryesore rrotullohet në një kushinetë rrëshqitës, të mbrojtur nga qimet dhe papastërtitë me një shtresë plastike. Vini re se ka ende të njëjtat tufa qimesh në kornizë, të cilat janë krijuar për të mbrojtur pajisjen dhe mbajtësin e furçës nga mbeturinat që futen në to.

Seti i dorëzimit përfshin një mjet të posaçëm me një krehër dhe një teh shtrëngues. Mund ta përdorni për të prerë flokët e ngatërruar dhe për t'i krehur me furçë.

Ndarja në të cilën është instaluar furça kryesore është e montuar në leva, kështu që me një goditje prej afërsisht 9 mm në skajin e largët nga boshtet e levave, ajo ndjek topografinë e dyshemesë, gjë që rrit efikasitetin e pastrimit.

Roboti monitoron praninë e një kolektori pluhuri në ndarjen e tij, ose më saktë një filtër mbi të, për të cilin një magnet i vogël është ngjitur në kornizën e filtrit, dhe ka një sensor përkatës në ndarje. Filtri i palosur, poroz imët mbrohet nga një rrjetë plastike me rrjetë të madhe që bllokon mbeturinat e mëdha. Pa këtë rrjetë, palosjet e filtrave të tillë bllokohen me mbeturina, të cilat është e vështirë të pastrohen.

Prodhuesi krenohet me një tifoz të fuqishëm të instaluar në robot me një motor pa furça nga kompania japoneze Nidec. Thuhet se performanca maksimale e ventilatorit arrin 0,67 m³/min, dhe vakuumi maksimal është 1800 Pa.

Ventilatori i fuqishëm përputhet me një bateri të madhe. Për të arritur tek ajo, duhet të hiqni gjashtë vida në fund, njëra prej të cilave është nën vulë dhe ta hiqni atë.

Me shumë mundësi, paketa e baterisë përbëhet nga elementë cilindrikë të madhësisë standarde popullore 18650, por ne nuk e çmontuam baterinë, pasi duket se nuk ka asnjë mënyrë për ta bërë këtë pa dëmtime të konsiderueshme në pamjen. Pjesa e poshtme e hequr tregon se rrota lëvizëse, modulet e furçës kryesore dhe anësore zëvendësohen lehtësisht nëse është e nevojshme.

Ne dëshirojmë t'ju paralajmërojmë se kjo fshesë me korrent nuk duhet të përdoret në dhoma me lagështirë ose në sipërfaqe me lëngje të derdhura. Pasi fshesa me korrent të bjerë në kontakt me lëngje, në rastin më të mirë, do të duhet një kohë e gjatë për ta pastruar atë nga shtresa ngjitëse e pluhurit dhe në rastin më të keq, fshesa me korrent mund të dështojë.

Me sa mund të kuptojmë, ky model ka dy mënyra kryesore pastrimi:

Pastrim i vetëm (dyshe për dhoma të vogla) i të gjithë zonës së aksesueshme.
Pastrimi i një vendi të caktuar - fshesa me korrent zhvendoset në vendin e dëshiruar.

Fillimi automatik i pastrimit siguron funksionimin e planifikuar - në aplikacion mund të specifikoni ditën/ditët e javës dhe orën kur dëshironi të filloni pastrimin.

Sipas prodhuesit, kur niset nga baza, roboti do të pastrohet ose derisa të ketë pastruar të gjithë zonën e disponueshme, ose derisa ngarkesa e baterisë të bjerë nën 20%. Në rastin e dytë, ajo do të kthehet në bazë, do të ngarkojë baterinë dhe më pas do të vazhdojë pastrimin nga ku e la. Nuk specifikohet se sa cikle pastrimi me rimbushje të ndërmjetme mund të bëjë roboti.

Planifikimi hapësinor i pastrimit sigurohet duke përdorur një shirit kufizues magnetik (25 mm i gjerë dhe 2 mm i trashë), i cili thjesht mund të vendoset në dysheme ose të fshihet nën mbulesën (ndoshta ende të hollë) të dyshemesë. Fatkeqësisht, prodhuesi ishte dorështrënguar në përfshirjen e shiritit në paketë, do t'ju duhet ta blini atë shtesë, dhe, për shembull, Gearbest.com ofron, me sa duket, 2 m të gjatë për 16,63 dollarë me transport falas.

Fshesa me korrent informon për gjendjen e saj duke përdorur një tregues LED - një buzë rreth butonit lëkundës - si dhe duke shqiptuar fjalë, fraza dhe madje fjali të gjata në gjuhën kineze të pastër. Nëse dëshironi, ky njoftim zanor mund të çaktivizohet, por vetëm së bashku me aftësinë për të filluar pastrimin.

Ky opsion, si shumë funksione të tjera, disponohet nga një aplikacion pronësor i instaluar në pajisjet celulare me Android (me sa duket iOS) në bord. Nuk ka asnjë version zyrtar rus të aplikacionit, por nëse dëshironi, mund të gjeni dhe instaloni një version jozyrtar të përkthyer në Rusisht nga skedari APK (megjithëse do t'ju duhet të shqetësoni pak më shumë për të instaluar gjithashtu shtojcën e përkthyer në Rusisht , i projektuar për të kontrolluar fshesën me korrent të robotit). Shumica e pamjeve të ekranit të shfaqura këtu janë marrë posaçërisht për këtë version të Rusifikuar të aplikacionit dhe shtojcës.

Pasi të keni nisur aplikacionin për herë të parë, duhet të krijoni një lidhje me robotin, i cili duhet të jetë brenda rrezes së një rrjeti Wi-Fi (dhe, me sa duket, vetëm 2.4 GHz) me akses në Rrjetin më të madh, pasi një re globale shërbimi përdoret për të kontrolluar robotin. Nga njëra anë, kjo është e mirë, pasi ju mund ta kontrolloni robotin nga kudo që ka lidhje me rrjetin, nga ana tjetër, është e keqe, pasi nëse nuk ka qasje në rrjet ose nuk ka të paktën një lidhje me një shërbim cloud (dhe kjo ndodh gjatë gjithë kohës), atëherë nuk ka qasje në robot, edhe nëse ai dhe pajisja celulare janë në të njëjtin rrjet lokal. Nga këndvështrimi ynë, funksioni më i dobishëm është shfaqja e një harte të dhomës të përpiluar nga roboti dhe trajektorja e lëvizjes së robotit mbi të. Ju mund të kontrolloni se si roboti pastron dhe, nëse është e nevojshme, të bëni rregullime në rregullimin e mobiljeve, etj., në mënyrë që të përmirësoni cilësinë e pastrimit. Faqja kryesore e shtojcës tregon statusin e robotit, një hartë, zonën e pastruar dhe kohën për pastrimin e fundit të kryer, si dhe ngarkesën aktuale të baterisë. Në fund ka butona për t'u kthyer në bazë, për të filluar pastrimin dhe për të ndërruar fuqinë e ventilatorit.

Në krye të djathtë është një buton për të shkuar te faqet me cilësime shtesë.

Duke testuar

Fuqia e ventilatorit	Nisja	Koha e pastrimit, min:sek	%
Maksimumi*	1	16:37	98,0
Maksimumi*	2	15:51	98.9 (gjithsej)
Maksimumi*	3	14:18	99.1 (gjithsej)

Në heshtje	1	15:43	90,8
Në heshtje	2	16:47	99.2 (gjithsej)

* Për më tepër, opsioni Full Power është i përfshirë.

Videoja më poshtë është xhiruar nga lart nga një pikë, baza ndodhet në qendër të poshtme, gjatë përpunimit një pjesë e sekuencës së videos përshpejtohet dhjetë herë, modaliteti maksimal me opsionin e fuqisë së plotë të aktivizuar:

Në rastin e zonës sonë të provës, në fillim të pastrimit, roboti ecën rreth perimetrit të zonës së disponueshme për pastrim dhe më pas, duke lëvizur si një gjarpër, kalon në brendësi të territorit. Roboti i ka kryer këto procedura dy herë, të cilat, me sa duket, supozohet të bëhen për dhoma të vogla. Harta e ndërtuar dhe trajektorja e lëvizjes janë paraqitur më poshtë.

Pika e gjelbër është vendndodhja e robotit dhe bazës së karikimit. Roboti hyn lehtësisht në hapësira të ngushta që janë vetëm 50 mm më të gjera se trupi i robotit dhe pastron atje. Kur i afrohet një pengese përpara, roboti ngadalësohet disa centimetra përpara saj, por zakonisht vazhdon të lëvizë derisa të prekë parakolpin dhe të aktivizohen sensorët e lëvizjes së parakolpit. Nëse pengesa lëviz lehtësisht, për shembull, një perde, roboti e lëviz atë disa centimetra (sensorët e parakolpit nuk funksionojnë), por më pas përsëri largohet nga pengesa. Ndërsa lëviz përgjatë një pengese që reflekton mirë dritën IR, roboti lëviz anash afër pengesës, por nuk e prek atë. Dhe nëse pengesa nuk reflekton mirë dritën IR, atëherë ndodh kontakti periodik me anën e parakolpit. Kur ecni rreth perimetrit ose përgjatë një pengese, roboti rrit shpejtësinë e rrotullimit të furçës anësore. Videoja dhe harta tregojnë se sistemi i navigimit të robotit shpesh keqfunksionon dhe roboti rrethon çuditërisht dy qoshet e poshtme. Ne as nuk mund ta hamendësojmë se me çfarë lidhet kjo. Ndonjëherë zvarritja e gjarprit bëhet diagonale në lidhje me muret e zonës së rrethuar, kjo mund të shihet në videon më poshtë (Modaliteti i heshtur, kalimi i parë):

Për disa arsye, kjo ndikoi jo vetëm në llojin e trajektores, por edhe në cilësinë e pastrimit, pasi roboti la një cep të papastër gjatë kalimit të parë, siç mund të shihet në hartë:

Kjo sjellje me një ecje diagonale u përsërit derisa e hoqëm robotin nga baza dhe e kthenim përsëri, duke rivendosur kështu lidhjen e tij në dhomën e njohur. Roboti e trajton bazën me shumë kujdes; ai largohet afër saj, por nuk e prek ose e lëviz bazën nga vendi i saj. Pas përfundimit të pastrimit, roboti kalon ventilatorin e thithjes dhe disqet e furçës në modalitetin e fuqisë së ulët, pastaj shpejt, me qëllim dhe sa më shpejt që të jetë e mundur lëviz në një vend përpara bazës, kthehet në një distancë prej tij me pjesën e pasme me kontakte. në bazë, ngadalë i afrohet asaj dhe, duke kryer lëvizje lëkundëse, ngadalë dokohet. Një përcaktim i përafërt i vendndodhjes së bazës me sa duket kryhet duke përdorur një hartë të përpiluar, por ankorimi i saktë kryhet duke përdorur fenerët pasivë në vetë bazën. Roboti mund të kërkojë një bazë të dhënash me komandën e përdoruesit, edhe nëse ajo nuk është nisur prej saj.

Në përgjithësi, roboti pastrohet shpejt dhe me efikasitet. Aktivizimi i modalitetit të ventilatorit me fuqi të ulët Në heshtje nuk ka pothuajse asnjë efekt në cilësinë e pastrimit (këndi i papastruar pati një efekt më të madh), të paktën për mbeturinat tona të provës. Pas ciklit të parë të pastrimit, pak mbeturina mbeten pranë pengesave dhe në zona të vogla në qoshet ku lundrimi dështon, afër bazës roboti pastron shumë mirë:

Pas dy cikleve të tjera, mbeten shumë, shumë pak mbeturina (99.1% e hequr):

Në testin e parë lokal të pastrimit, roboti humbi orientimin për shkak të mureve të zeza dhe pothuajse jo reflektuese. Dy kutitë e ndihmuan atë të qëndronte në tokë dhe pastrimi përfundoi me sukses. Procesi tregohet në videon më poshtë:

Sipas manualit, madhësia e zonës së pastruar është 1.5 me 1.5 m, që është afërsisht ajo që ka ndodhur. Një shirit magnetik i futjes nga vula e derës së frigoriferit funksionon si një kufizues magnetik, por ne nuk zbuluam saktësisht se çfarë orientimi i magnetizimit nevojitet dhe nëse luan një rol.

Për më tepër, u kryen teste në shkallë të plotë. Për ta bërë këtë, një zonë prej disa dhomash me një sipërfaqe totale prej përafërsisht 110 m² u rrethua në një zyrë dhe një dhomë relativisht të pastër. Paraqitja e dhomës është paraqitur më poshtë. Në të, drejtkëndëshat me ngjyra shënojnë dhomat e aksesueshme për robotin dhe një rreth i kuq shënon vendndodhjen e bazës.

Roboti largoi të gjithë zonën e disponueshme. Pas përfundimit, roboti me qëllim dhe në rrugën më të shkurtër u kthye në bazë për t'u rimbushur. Në hartën e mëposhtme mund të shihni se si roboti pastroi shtegun nga dhoma e fundit në bazë:

Roboti u pastrua për 93 minuta. Në rastin e një dhome kaq të madhe, roboti e ndan atë në seksione me përmasa afërsisht 3.5 me 3.5 m, duke përsëritur të njëjtin cikël në secilën - duke ecur rreth perimetrit të seksionit, pastaj duke gjarpëruar rreth zonës së brendshme të seksionit dhe duke lëvizur. për në seksionin tjetër. Si të gjithë robotët me navigacion që testuam, Xiaomi Mi Robot Vacuum nuk funksionon me koncepte të tilla si dhoma dhe muret, nga këndvështrimi i tij ka një lloj zone të aksesueshme dhe pengesa në të, përcaktohet se si roboti do ta anashkalojë këtë zonë. me procedurën për zbulimin e pengesave dhe pastrimin e algoritmit, roboti nuk e ndan zonën në dhoma reale. Sipas të dhënave nga aplikacioni, sipërfaqja e pastruar ishte 84 m², por kujtojmë se nga 110 m² që treguam, duhet të zbresim një sipërfaqe të konsiderueshme të zënë nga mobiljet dhe pajisjet. Sipas të dhënave nga aplikacioni, puna është përfunduar me pastrim me një tarifë prej 38%, por për shkak të problemeve me përditësimin e informacionit, këto të dhëna mund të jenë jo të besueshme. Pra, në teste shtesë me të njëjtën fuqi ventilatori, roboti punoi për 103 minuta nga një karikim i plotë në një nivel prej 19% (mos harroni se në një nivel nën 20% roboti ndalon pastrimin dhe kthehet në bazë). Kjo do të thotë, me një karikim në modalitetin e fuqisë maksimale, roboti pastron një sipërfaqe prej përafërsisht 120 m². Duke marrë parasysh një rimbushje (dhe nuk është përcaktuar qartë askund se sa herë roboti mund të rimbushet dhe të rifillojë pastrimin vetë), në këtë mënyrë roboti mund të pastrojë deri në 240 m². Në modalitetin me fuqi të reduktuar të ventilatorit, zona maksimale rritet në përputhje me rrethanat.

Pas pastrimit të zyrës, pothuajse të gjitha mbeturinat u grumbulluan në filtrin e palosur.

Mënyra më e lehtë, nga këndvështrimi ynë, është të pastroni enën e pluhurit dhe filtrin duke përdorur një fshesë me korrent konvencional me një grykë të çarjes. Megjithatë, kjo vërejtje vlen për të gjitha fshesat me korrent robotik. Furça anësore nuk mbështillte asgjë rreth vetes, por pak qime u mbështjellën rreth furçës kryesore dhe mbi qimet filluan të krijohen lëmsh pluhuri.

Megjithatë, furça e flokëve ishte e lehtë për t'u pastruar me gishta dhe nuk kishte nevojë të përdorni një krehër. Ekziston një shqetësim në lidhje me sasinë e mbeturinave të vendosura në hendekun midis makinës dhe tufës. Me sa duket, për të zgjatur jetën e montimit të furçës, kjo zonë duhet të pastrohet tërësisht dhe rregullisht.

Niveli i zhurmës varet nga mënyra e zgjedhur:

Kur krahasohet me të tjerët, në varësi të modalitetit, roboti Xiaomi Mi Robot Vacuum ndryshon nga një fshesë me korrent të qetë në një fshesë me korrent me zhurmë mesatare. Natyra e zhurmës nuk është shumë e bezdisshme, por nuk është e rehatshme të jesh në të njëjtën dhomë me një robot që punon, veçanërisht nëse funksionon në modalitetin e fuqisë së ventilatorit mesatar dhe maksimal.

Kur karikoni fshesën me korrent në bazë, konsumi i energjisë është deri në 37 W në fillim të procesit. Nëse fshesa me korrent është e ndezur dhe e vendosur në bazë, atëherë nga rrjeti konsumohen afërsisht 2,4-3,3 W (Wi-Fi është i ndezur). Nëse fshesa me korrent hiqet nga baza, atëherë konsumi do të bjerë në 0,3 W - kjo është sa konsumon vetë baza, e lidhur me rrjetin. Duhen afërsisht 2 orë e 30 minuta për të ngarkuar plotësisht baterinë (ose më mirë, nga 20% në 100%).

konkluzionet

Kjo fshesë me korrent robotik kinez është e pajisur me një sistem të avancuar orientimi të bazuar në metodën më të besueshme - zbulimin në distancë të pengesave dhe konfigurimin e tyre duke përdorur një skanues rreze lazer. Roboti mori një bateri të madhe litium-jon, një tifoz të fuqishëm dhe mbështetje për monitorimin dhe kontrollin në distancë duke përdorur një aplikacion celular, i cili, ndër të tjera, ka funksionin e vizualizimit të hartës së ndërtuar të dhomës dhe trajektores së lëvizjes së robotit. Bazuar në rezultatet e testeve tona, mund të supozojmë se softueri i robotit ende mund të përmirësohet, pasi roboti sillet çuditërisht në disa situata, gjë që rrit kohën e pastrimit dhe ndonjëherë ul cilësinë e tij. Sidoqoftë, prodhuesi patjetër po ndryshon diçka, pasi vetëm gjatë testimit roboti përditësoi softuerin e tij të paktën dy herë. Fatkeqësisht, problemet e vazhdueshme dhe të paparashikueshme të komunikimit midis programit të klientit, shërbimit cloud dhe robotit zvogëlojnë dobinë e softuerit celular dhe kënaqësinë e përdorimit të një asistenti kaq emocionues dhe të dobishëm në shtëpi.

Përparësitë:

Efikasitet i lartë pastrimi
Sistemi i avancuar i orientimit dhe planifikimi i një rruge racionale pastrimi
Rifilloni pastrimin të paktën një herë pas rimbushjes
Zonë e madhe pastrimi maksimale
Dizajn i zgjuar i stacionit bazë
Kufizimi i lëvizjes duke përdorur shirit magnetik
Rregullimi i fuqisë së ventilatorit
Pastrim i planifikuar
Mundësia e kontrollit dhe monitorimit duke përdorur një aplikacion në një pajisje celulare

Të metat:

Mungesa e plotë e rusifikimit zyrtar
Humbje e vazhdueshme e lidhjes me shërbimin cloud, gjë që e bën aplikacionin celular pak të përdorshëm
Pajisje të dobëta
Vëllimi i vogël i koshit të pluhurit

Si përfundim, ne sugjerojmë të shikoni rishikimin tonë video të fshesë me korrent robotik Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Ju jeni bërë pronar i pajisjeve më moderne - fshesë me korrent robotik iRobot Roomba. Më shumë se pesë milionë njerëz që jetojnë në mbarë botën përdorin punën e robotëve në shtëpitë e tyre. Ndonjëherë, robotët fjalë për fjalë bëhen anëtarë të familjeve - njerëzit u japin emra.

Më shumë se dy dekada të historisë së iRobot i janë kushtuar projektimit dhe krijimit të robotëve.

Përpara se të filloni procesin emocionues të vënies në punë të robotit, studioni me kujdes këtë manual. Kjo do t'ju lejojë t'i qaseni saktë procesit të funksionimit të robotit, të kaloni një minimum kohe në stërvitje dhe të merrni kënaqësi dhe efekt maksimal nga funksionimi i iRobot Roomba.

Faleminderit që zgjodhët një robot iRobot!

Mirëmbajtja e fshesës robotike

Në mënyrë që fshesa me korrent iRobot Roomba të mbetet e shkëlqyer për një periudhë të gjatë kohore, duhet të plotësohen kërkesat e mëposhtme:

Roboti duhet të përdoret periodikisht, ose të përgatitet posaçërisht për ruajtje nëse nuk është i nevojshëm për një kohë të gjatë. Kjo qasje do të maksimizojë jetëgjatësinë e baterisë iRobot Roomba.
Furçat e robotit do të funksionojnë jashtëzakonisht me efikasitet nëse mund të merrni kohë për t'i pastruar ato. Përveç kësaj, mekanizmat që kontrollojnë këto furça kërkojnë gjithashtu mirëmbajtje dhe pastrim të rregullt nga mbeturinat dhe papastërtitë.
Modulet elektronike dhe qarqet elektrike të fshesës robotike iRobot Roomba do të bëhen të papërdorshme nga kontakti aktiv me ujin. Roboti nuk duhet të zhytet ose të laget në ujë, të lejohet të funksionojë ose të ruhet në kushte të lagështa. Roboti duhet të kujdeset duke përdorur një leckë të thatë.

Mos harroni sigurinë

Kur përgatitni robotin për funksionim, duhet të lexoni me kujdes rregullat e sigurisë që gjenden në këtë manual.

Përgatitja e fshesës së robotit duhet të fillojë duke hequr mbrojtjen e paketimit nga kontaktet e baterisë. Për ta bërë këtë, fillimisht duhet ta ktheni robotin dhe të hiqni skedën e verdhë të baterisë. Bateria e robotit të fshesës me korrent më pas do të duhet të kalojë një cikël të plotë karikimi. Ngarkimi i parë i baterisë nuk duhet të ndërpritet! Roboti do të tregojë fundin e karikimit të baterisë me një dritë jeshile në butonin CLEAN.

Përgatitja e zonës së punës për fshesën me korrent të robotit

Sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike e lejon atë të lëvizë në hapësirën që pastrohet plotësisht në mënyrë të pavarur. Por pengesat si telat e shtrirë në dysheme ose që kalojnë përgjatë dërrasës bazë, të cilat përdoren për të fuqizuar pajisjet e tjera shtëpiake, mund të bëhen një problem i pazgjidhshëm për robotin dhe kërkojnë ndërhyrjen tuaj.

Fshesë me korrent robot Roomba trajton në mënyrë efektive lloje të ndryshme mbeturinash dhe papastërti. Por nuk mund të përdoret në dhoma me lagështi të lartë ose në dysheme të lagura ose të lagura.

Para së gjithash, duhet të përcaktoni vendndodhjen ku do të vendoset Home Base™, karikuesi i robotit të fshesës me korrent dhe ta instaloni atje. Më pas ju duhet të planifikoni se cilat zona të dhomës do të pastrohen dhe të përcaktoni kufijtë e tyre duke përdorur pajisjet Virtual Wall ose pajisjet Virtual Wall® Lighthouse™ të përdorura për modelet 780 e lart. Bazuar në sinjalet e tyre, fshesa me korrent robotik do të jetë në gjendje të punojë, duke lëvizur nga zona në zonë.

Fillimi i punës

Nëse keni blerë një pajisje për të kontrolluar fshesën me korrent të robotit ose një telekomandë, fillimisht duhet ta konfiguroni atë për të kontrolluar robotin. Përndryshe, aktivizoni fshesën e robotit duke shtypur butonin CLEAN në trupin e robotit.

Fshesë me korrent robotik do t'ju njoftojë se është ndezur me një zë të veçantë dhe një tregues drite në butonin CLEAN. Shtypja tjetër e CLEAN do t'i sinjalizojë robotit që të fillojë pastrimin e dhomës.

Pushimi gjatë procesit të pastrimit dhe kthimi në fazën aktive të pastrimit kryhet gjithashtu duke përdorur butonin CLEAN.

Për të fikur fshesën me korrent të robotit, butoni CLEAN duhet të mbetet i shtypur derisa drita treguese të fiket.

Programet dhe modelet e pastrimit

Fshesë me korrent robotik Roomba kontrollohet nga sistemi inteligjent iAdapt™, i cili merr vazhdimisht informacione për botën përreth tij dhe vendos se si të reagojë ndaj tij gjatë funksionimit. Kujtesa e robotit të fshesës me korrent përmban dyzet mënyra bazë të reagimit ndaj kushteve të ndryshme të jashtme dhe tre modele bazë të funksionimit. Sistemi inteligjent merr vazhdimisht vendime se cili reagim dhe cili model do të jetë më optimali në kushtet aktuale.

Fshesa robotike Roomba 700 Series është programuar të përdorë programet e mëposhtme të pastrimit:

Modaliteti i pastër. Sistemi inteligjent mbledh informacion në lidhje me madhësinë dhe konfigurimin e dhomës së destinuar për pastrim dhe ndërton një model pune në kohë optimale.
Modaliteti Spot. Kjo mënyrë pastrimi përdoret nga sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike kur shfaqet detyra e pastrimit të një zone të vogël. Roboti fillon të lëvizë përgjatë zonës përgjatë një trajektoreje që i ngjan një spirale me një rreze prej rreth gjysmë metri, duke u kthyer në pikën e fillimit në fund të pastrimit.
Modaliteti i planifikuar i pastrimit. Kur përdorni këtë mënyrë, sistemi inteligjent i fshesës robotike ndizet në një kohë të paracaktuar, pastron zonat e planifikuara dhe kthehet në pajisjen e karikimit.

Mbulesa dyshemeje

Roboti përballon me sukses çdo mbulesë dyshemeje dhe është në gjendje të mbrohet nga situatat emergjente për shkak të rënies dhe rrëshqitjes. Një sistem kontrolli inteligjent identifikon vendet në dysheme ku ndodhin ndryshime në lartësi. Megjithatë, ndonjëherë një fshesë me korrent robot mund të ketë nevojë për ndihmë. Kjo ndodh kur pastroni rreth qosheve të rrumbullakosura ose në dysheme që priren të jenë shumë të rrëshqitshme. Fshesë me korrent robotik nuk mund të përdoret jashtë.

Çlirimi nga ngatërrimi

Furçat e robotit të fshesës me korrent mund të ngatërrohen në tela elektrikë të lirshëm në dysheme që fuqizojnë pajisje të tjera shtëpiake. Në këtë rast, sistemi inteligjent i kontrollit të robotit ndalon punën aktuale të pastrimit dhe përpiqet të çlirojë furçat duke ndryshuar drejtimin e rrotullimit të tyre. Procesi i zbërthimit shoqërohet nga një tingull karakteristik i ngjashëm me klikimet.

Baza e Shtëpisë

Pajisja e karikimit Home Base e fshesës robotike duhet të vendoset afër murit, në dysheme, jo më afër se një metër e gjysmë hapësirë të lirë boshe nga vendet ku niveli i dyshemesë ndryshon në lartësi. Pas pastrimit, ose kur bateritë arrijnë një nivel të caktuar shkarkimi, fshesa me korrent robotik dërgohet në pajisjen e karikimit. Pasi fshesa me korrent roboti të instalohet në bazë, Home Base do të tregojë suksesin me një dritë treguese jeshile. Një sinjal se roboti ka filluar të karikojë bateritë e tij do të jetë një tregues i verdhë vezullues në trupin e robotit.

Një shenjë se fshesa me korrent robotik ka përfunduar me sukses procedurën e karikimit të baterive dhe është gati për punë, do të jetë drita jeshile e treguesit të saj.

Barriera elektronike Virtual Wall është e pajtueshme me të gjithë gamën e Roomba

Barriera elektronike Virtual Wall është krijuar për të kufizuar me forcë zonën e funksionimit të fshesës robotike. Mund të përdoret për të ndaluar robotin të udhëtojë jashtë një dhome specifike ose për të mbrojtur robotin nga kontakti me objekte të brishta.

Barriera elektronike mundësohet nga 2 bateri të madhësisë C. Bateritë nuk përfshihen në grupin e dorëzimit dhe duhet të blihen veçmas.

Barriera elektronike krijon një lloj “pengese” për robotin në formën e një koni, deri në dy metra të gjerë, të cilën ai nuk mund ta kapërcejë.

Barriera elektronike është projektuar për të bllokuar hapjet e dyerve. Vendi më i mirë për ta instaluar është pjesa e jashtme e hapjes.

Barriera elektronike e Murit Virtual funksionon në dy mënyra:

Manual. Barriera duhet të ndizet së bashku me fshesën e robotit. Do të fiket automatikisht pak më shumë se dy orë pas ndezjes.
Auto. Barriera ndizet kur ndizet fshesa me korrent.

Treguesi në trupin e barrierës elektronike tregon modalitetin e zgjedhur dhe statusin e baterisë. Një dritë treguese jeshile që pulson tregon jetëgjatësinë e ulët të baterisë dhe nevojën për t'i zëvendësuar ato. Për të kursyer bateritë, duhet të fikni pengesën elektronike Virtual Wall gjatë periudhave kur fshesa me korrent robotik nuk do të përdoret për një kohë të gjatë dhe ta ndizni atë vetëm kur ka një periudhë funksionimi të rregullt të fshesës robotike. Në raste të tjera, barriera elektronike e Murit Virtual duhet të fiket.

Pajisja virtuale e farit të murit

Për modelet Roomba 780 dhe më të vjetër, barriera elektronike Virtual Wall Lighthouse™ është e disponueshme me një modalitet shtesë Lighthouse. Në këtë modalitet, pajisja funksionon si një navigator për një fshesë me korrent robotik dhe e ndihmon atë të lundrojë në hapësirën e dhomës.

Modaliteti zgjidhet paraprakisht duke përdorur një çelës në pajisje dhe kalimi në modalitetin aktiv ose mbyllja e Virtual Wall Lighthouse™ ndodh automatikisht, së bashku me iRobot Roomba.

Barriera elektronike Virtual Wall Lighthouse™ mundësohet nga 2 bateri të madhësisë C. Bateritë nuk përfshihen dhe duhet të blihen veçmas.

Kur instaloni pajisjen Virtual Wall Lighthouse™ në modalitetin Lighthouse, ajo duhet të vendoset në hyrje të derës në mënyrë që pjesa e trupit të saj në të cilën ndodhet logoja të jetë e kthyer përpara. Pajisja Virtual Wall Lighthouse™ do të veprojë si një fener për fshesën me korrent të robotit, i cili do ta ndihmojë atë të lëvizë, duke pastruar në mënyrë sekuenciale një dhomë pas tjetrës.

Koha e funksionimit të pajisjes do të varet nga madhësia e ambienteve të destinuara për pastrim. Pasi roboti juaj me vakum të përfundojë punën e tij, Virtual Wall Lighthouse™ e drejton atë te karikuesi Home Base™.

Nëse planifikoni të përdorni disa pajisje Lighthouse dhe Virtual Wall në të njëjtën kohë, duhet të mbani mend se ato nuk mund të vendosen pranë njëra-tjetrës, karikuesit të fshesës me korrent të robotit Home Base ose pas sendeve të mëdha të brendshme që nuk transmetojnë sinjale të emetuara. nga pajisjet e listuara për komunikim të ndërsjellë. Nëse i shpërfillni këto kërkesa, fshesa me korrent robotik nuk do të zbulojë pajisjet Lighthouse ose Virtual Wall ose nuk do të jetë në gjendje të përcaktojë rrugën drejt karikuesit Home Base.

Pajisjet Virtual Wall Lighthouse me çelësin e modalitetit të vendosur në pozicionin Virtual Wall krijojnë një pengesë elektronike që kufizon me forcë zonën e funksionimit të fshesës së robotit. Kjo mënyrë e ndalon robotin të udhëtojë jashtë një dhome specifike ose e mbron atë nga kontakti i mundshëm me objekte të rrezikshme. Në modalitetin Virtual Wall, pajisja do të ndalojë automatikisht lëshimin e një sinjali dy orë e pesëmbëdhjetë minuta pas ndezjes.

Lighthouse Virtual Wall, që funksionon në modalitetin Virtual Wall, është instaluar në zonën e portës së derës. Fuqia e sinjalit, dhe për rrjedhojë distanca në të cilën fshesa me korrent robot mund të zbulojë farin virtual të murit, mund të rregullohet. Mund të shkojë nga dy deri në gjashtë metra, në varësi të konfigurimit të një dhome të veçantë. Sa më e gjatë kjo distancë, aq më i lartë është konsumi i energjisë i pajisjes Virtual Wall Lighthouse.

Trajtimi i baterive

Fshesë me korrent robot iRobot Roomba mundësohet nga bateritë e ringarkueshme. Cikli i parë i karikimit të baterisë kryhet në përgatitje për përdorimin e parë të robotit dhe zgjat një periudhë prej nëntë orësh.

Duhet të kontrolloni statusin e ngarkimit të baterive të fshesës robotike përpara çdo pastrimi.

Në mënyrë që bateritë të funksionojnë sa më gjatë dhe me efikasitet, karikuesi Home Base i fshesës robotike duhet të lidhet vazhdimisht me furnizimin me energji elektrike dhe vetë roboti, ndërmjet pastrimeve, duhet të vendoset në bazën e karikuesit. Fakti që karikuesi funksionon dhe procedura për karikimin e baterive të robotit po ecën në modalitetin normal, tregohet nga një tregues drite në trupin e karikuesit.

Nëse fshesa me korrent robotik ka mbetur për një kohë të gjatë pa aftësinë për të rimbushur bateritë, pasi ta lidhni me karikuesin, modaliteti i rikuperimit të baterisë mund të aktivizohet automatikisht. Aktivizimi i këtij modaliteti do të tregohet nga një tregues i dritës që pulson. Do të duhet shumë më shumë kohë për të rivendosur bateritë në krahasim me procedurën normale të karikimit të baterive. Ju nuk mund ta ndërprisni funksionimin e këtij modaliteti përpara se të përfundojë.

Heqja e baterive

Nëse dihet paraprakisht se ndihma e një fshesë me korrent roboti nuk do të nevojitet për një kohë të gjatë, pasi bateria të jetë ngarkuar plotësisht, ajo duhet të hiqet nga kutia dhe të ruhet në temperaturë dhome dhe lagështi të ulët.

Bateria duhet të hiqet gjithmonë kur të bëhet e qartë se ndihma e fshesës robotike nuk do të nevojitet për një kohë të gjatë. Për të hequr baterinë, duhet të hapni ndarjen në pjesën e poshtme të trupit të robotit duke hequr fillimisht vidhat.

Shenjë	Sinjali
	Furçat në iRobot Roomba tuaj mund të jenë ngatërruar në tela në dysheme. Sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike ka aktivizuar modalitetin e duhur dhe roboti po përpiqet të çlirohet.
	Roboti ka zbuluar një vend ku janë grumbulluar mbeturina, siç tregohet nga drita treguese e "Zbulimit të Dirt".
	Ka lindur një problem, sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike po përpiqet të diagnostikojë dhe rregullojë problemet e mundshme.
	Kontejneri i pluhurit në fshesë me korrent duhet të zbrazet sepse ka arritur kapacitetin e tij të plotë.
	Informacion në lidhje me gjendjen e ngarkimit të baterisë. Dritë treguese e kuqe, dritë konstante - bateria e fshesës së robotit ka shteruar ngarkesën e saj. Drita treguese e verdhë, drita ndezëse - bateritë e fshesës me korrent të robotit janë në proces të karikimit nga furnizimi me energji elektrike. Dritë treguese jeshile, dritë konstante - bateria e fshesës së robotit ka 100% ngarkesë. Drita treguese e verdhë, pulsuese e shkurtër - modaliteti i rikuperimit të baterisë është aktiv

Pajisja për kontrollin në distancë të një fshesë me korrent robotik

Procesi i përdorimit të një pajisjeje për të kontrolluar një fshesë me korrent robotik nga një distancë është shumë i ngjashëm me procesin e kontrollit të pajisjeve të tjera shtëpiake duke përdorur një telekomandë. Duke përdorur butonat e pajisjes, e cila më parë drejtohet në drejtimin ku ndodhet aktualisht roboti, ai lëshohet, kontrollohet dhe aktivizohen funksionet individuale.

Pajisja e telekomandës për fshesën me korrent të robotit mundësohet nga dy bateri AA.

Ju nuk duhet të përdorni telekomandën nëse jeni në një distancë të shkurtër nga Baza e Shtëpisë ose Muri Virtual, pasi mund të ndodhë interferencë në sinjal dhe Roomba mund të mos i perceptojë saktë sinjalet.

Pajisja speciale e kontrollit për fshesën me korrent të robotit

Për fshesat robotike iRobot Roomba nga modeli 780 e lart, është krijuar një pajisje e posaçme kontrolli me të cilën mund të planifikoni orare komplekse të punës për robotin, duke vendosur intervale kohore dhe duke zgjedhur modelin e kërkuar të punës. Duke qenë në fakt qendra nga e cila kontrollohet roboti, kjo pajisje ju lejon të aksesoni në distancë kontrollin e robotit gjatë funksionimit.

Kur harton një orar, pronari i tij cakton kohën e fillimit të punës. Fshesë me korrent robotik do të fillojë pastrimin siç është planifikuar pa komanda shtesë. Mund të krijoni një orar një javë përpara duke i caktuar robotit një detyrë një herë në ditë.

Për të zbatuar me sukses orarin, duhet të vendosni me saktësi kohën aktuale në sistemin e kontrollit të fshesës robotike iRobot Roomba. Për ta bërë këtë, pasi të fikni robotin duke shtypur butonin CLEAN, shtypni butonin CLOCK dhe zgjidhni vlerat për pozicionet DAY, HOUR dhe MINUTE. Më pas, rezultati ruhet duke klikuar OK. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Vendosja e formatit të kohës

iRobot Roomba mbështet orët tetë dhe dymbëdhjetë orë. Për të zgjedhur një format të përshtatshëm, shtypni butonin CLOCK pa e lëshuar derisa të shfaqet modaliteti i zgjedhjes së formatit në ekran. Shtypja e CLOCK do të kalojë sistemin në një format të përshtatshëm për ju, duke shtypur OK do të regjistroni rezultatin.

Nëse bateria e fshesës robotike arrin nën nivelin minimal të ngarkimit ose hiqet nga trupi i fshesë me korrent, formati i kohës do të rivendoset në orën dymbëdhjetë orë.

Orari i detyrave për fshesën me korrent të robotit

Orari i detyrave për fshesën me korrent të robotit mund të vendoset një javë përpara me një detyrë të vetme në ditë. Përpara se të krijoni një orar, duhet të vendosni vlerën e kohës në orën e fshesës së robotit.

Për të vendosur orarin, përdorni butonin CLEAN për të fikur fshesën me korrent të robotit. Duke shtypur CHEDULLE, ju hyni në modalitetin e planifikimit të orarit të pastrimit. Kur krijoni një orar, duhet të vendosni vlerat e duhura për pozicionet DAY, HOUR dhe MINUTE, sipas planit tuaj të detyrës për fshesën me korrent të robotit. Orari i krijuar konfirmohet duke klikuar në butonin OK. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Shikoni planin tuaj të pastrimit

Për të parë se çfarë plani pastrimi është vendosur aktualisht për fshesë me korrent, fillimisht duhet ta fikni duke shtypur CLEAN dhe shtypni SCHEDULE. Pasi të keni hyrë në orarin e detyrave, duke shtypur DAY mund të shfaqni orarin e programuar të punës për fshesën me korrent të robotit. Duke shtypur butonin OK, mund të konfirmoni orarin aktual të funksionimit të fshesës së robotit. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Fshirja e një plani pastrimi

Për të fshirë një plan funksionimi të programuar më parë për fshesën me korrent të robotit, pasi ta fikni duke shtypur CLEAN, shtypni SCHEDULE. Pasi të keni hyrë në orarin e detyrave, duke shtypur DAY mund të shfaqni orarin e programuar të punës për fshesën me korrent të robotit. Pasi të keni zgjedhur pozicionin në grafik që dëshironi të fshini, shtypni HOUR për të hequr hyrjen. Duke shtypur butonin OK, mund të konfirmoni ndryshimet në orarin e funksionimit të fshesës së robotit. Shtypja e butonit DAY për pesë sekonda do të fshijë të gjitha oraret e funksionimit të programuara më parë për fshesën me korrent të robotit.

Ndryshimi i planit tuaj të pastrimit

Për të ndryshuar orarin e funksionimit të programuar më parë të fshesës robotike, fillimisht duhet ta fikni duke shtypur CLEAN dhe shtypni SCHEDULE. Pasi të keni hyrë në orarin e detyrave, duke shtypur DAY mund të shfaqni orarin e programuar të punës për fshesën me korrent të robotit. Pasi të keni zgjedhur një pozicion në grafik që ka nevojë për korrigjim, përdorni tastet HOUR dhe MINUTE për të korrigjuar hyrjen. Duke shtypur butonin OK, mund të konfirmoni ndryshimet në orarin e funksionimit të fshesës së robotit. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Mirëmbajtje rutinore

Një sasi e vogël e rregullt e punës që synon ruajtjen e gjendjes së mirë teknike të fshesës robotike iRobot Roomba do të zgjasë ndjeshëm jetën e pajisjes dhe do të përmirësojë cilësinë e punës së saj. Pjesët e fshesës robotike që duhen pastruar nga mbeturinat e ngjitura në to janë të verdha. Ato duhet të hiqen nga trupi i robotit dhe të pastrohen rregullisht. Nëse është e mundur, duhet të zbrazni rregullisht enën speciale në trupin e fshesës me korrent nga mbeturinat. Leshi, flokët dhe fijet janë mbështjellë rreth montimeve të furçave të fshesës robotike. Kjo, me kalimin e kohës, mund të dëmtojë cilësinë e pastrimit dhe të çojë në dështimin e pajisjeve. Asambletë e furçave të robotit duhet të pastrohen rregullisht.

Operacione të thjeshta të mirëmbajtjes së rregullt

Zbrazja e kontejnerit për mbetjet e grumbulluara. Ju duhet të zbrazni rregullisht enën speciale në trupin e fshesës me korrent nga mbeturinat duke e hequr dhe duke e vendosur përsëri në vend pas pastrimit. Në mungesë të një kontejneri, ose nëse është instaluar gabimisht, fshesa me korrent robotik nuk do të funksionojë.

Pastrimi i sistemit të filtrit. Filtrat e robotit të fshesës me korrent duhet të pastrohen rregullisht për të hequr mbeturinat dhe pluhurin. Nëse përdorni fshesën robotike për dy muaj, duhet të zëvendësoni filtrat.

Kujdesi për komponentët e mekanizmit të furçës së fshesës robotike.

Për t'u kujdesur për përbërësit e mekanizmit të furçës së fshesës robotike:

1. Hiqni kornizën e sigurisë nga trupi i fshesës së robotit. Kjo mund të bëhet duke shtypur dy skeda të verdha.

2. Hiqni dy furça, hiqni kushinetat e verdha nga boshtet dhe hiqni me kujdes grimcat e mbeturinave dhe papastërtitë prej tyre.

3. Për të hequr leshin, fijet dhe fijet e gjata të papastërtive nga kushinetat dhe boshtet, duhet të përdorni pajisjen për pastrimin e tyre nga kompleti i fshesës robotike.

4. Për të pastruar mekanizmin e furçës së montimit anësor, duhet të shkëputet nga trupi i fshesës së robotit, duke hequr fillimisht vidën që e fikson. Pas procedurës së pastrimit, mekanizmi i furçës duhet të kthehet prapa, i siguruar me një vidë.

Për t'u kujdesur për rrotën e përparme të fshesës me korrent të robotit:

Hiqeni timonin duke e tërhequr montimin e saj nga trupi i fshesës së robotit.
Pastroni vendin ku është montuar rrota në strehë.
Pastroni pjesët e timonit dhe mekanizmin e ngjitjes në trup nga mbeturinat, fijet dhe papastërtitë.
Instaloni të gjitha pjesët në vend. Kur rrota është instaluar siç duhet në kutinë, dëgjohet një tingull klikimi.

Për t'u kujdesur për sensorët e monitorimit të plotësisë së kontejnerit të plehrave (relevant për modelet 770 dhe më të vjetër), duhet:

Hiqni enën e mbeturinave nga trupi i fshesës së robotit.
Pastroni me kujdes sensorët me një leckë të thatë dhe të pastër.

Për t'u kujdesur për sensorët që monitorojnë ndryshimet në lartësinë e nivelit të dyshemesë, duhet:

Pastroni me kujdes gjashtë sensorët me një leckë të thatë dhe të pastër.

Zbulimi i gabimeve.

Për zbulimin në kohë të keqfunksionimeve të mundshme, fshesa me korrent robot Roomba është e pajisur me një sistem për diagnostikimin, identifikimin dhe eliminimin e problemeve të shfaqura. Sistemi do t'ju informojë menjëherë për dështimin e komponentëve individualë të fshesës robotike duke përdorur një tregues drite. Ju mund të rikujtoni mesazhin e gabimit duke përdorur butonin CLEAN.

Nëse keni nevojë për më shumë informacion për Roomba-n tuaj, merrni manualin e plotë nga www.irobot.com

Treguesi i problemeve të shfaqura

Statusi i treguesit dhe udhëzimi zanor	Shkaku më i mundshëm	Ilaçi
Gabim 1. Zhvendos Roomba atëherë në një vend të ri shtypni CLEAN për të rifilluar. (Gabimi 1: Zhvendos Roomba në një vend tjetër dhe shtyp butonin CLEAN për të rifilluar pajisjen.)	Problem me lëvizjen e robotit. Roboti është i mbërthyer, rrota e përparme është e varur në ajër.	Zhvendoseni robotin në një vend tjetër ku rrotat e tij janë fort në dysheme dhe niseni atë.
Gabim 2. Hapni kafazin e furçës Roomba dhe pastroni furçat. (Gabimi 2: Hapni ndarjen e furçës në Roomba dhe pastroni furçat.)	Problem me rrotullimin e furçës	Mekanizmat e furçës Roomba kanë nevojë për pastrim
Gabim 5. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar. (Gabimi 5: Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar.)
Gabim 6. Zhvendoseni Roomba në një vend të ri dhe më pas shtypni CLEAN për të rifilluar. (Gabim 6: Zhvendoseni Roomba në një vend tjetër dhe shtypni butonin CLEAN për të rifilluar pajisjen.)	Problem me sensorët që monitorojnë ndryshimet në lartësinë e nivelit të dyshemesë ose roboti ka rënë	Kërkohet të pastroni gjashtë sensorët me një leckë të thatë dhe të pastër dhe të filloni fshesën e robotit
Gabim 7. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar. (Gabim 7: Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar.)	Problem me rrotullimin e rrotave që sigurojnë lëvizjen e robotit	Mekanizmi për fiksimin e pjesëve të rrotave duhet të pastrohet. Ju duhet të kontrolloni funksionalitetin e rrotave dhe të filloni fshesën e robotit
Gabim 9. Prekni parakolpin e Roomba për ta pastruar. (Gabimi 9: Prekni parakolpin e Roomba për t'i pastruar)	Kishte një problem me reagimin e pjesës së parakolpit të fshesës me korrent të robotit, nën të cilin ndoshta mbeturinat ishin bllokuar	Ju duhet të hiqni grimcat e mbeturinave nga poshtë parakolpit të fshesës me korrent duke e trokitur lehtë.
Gabim 10. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar. (Gabimi 10: Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar.)		Kontrolloni rrotullimin e rrotave. Hiqni grimcat e mbeturinave nga poshtë parakolpit të fshesës me korrent duke e trokitur lehtë. Përdorni barrierën elektronike të Murit Virtual për të zvogëluar madhësinë e zonës që pastroni.
Ju lutemi ngarkoni Roomba. (Karko baterinë e Roomba.)	Ka një problem me rrotullimin e rrotës së përparme ose me reagimin e pjesës së parakolpit të fshesës robotike, nën të cilën ka të ngjarë të bllokohen mbeturinat	Kërkon që roboti të vendoset në karikuesin Home Base

Sistemi i sinjalit të përparimit të karikimit të baterisë

Sinjali i dritës së treguesit të fshesës së robotit	Informacion mbi ekranin Roomba	Shoqërimi i zërit	Shkaku më i mundshëm	Metoda për eliminimin e problemit
1 blic	Gabim 1 (gabim 1)	Gabim karikimi 1 (gabim karikimi 1)	Asnjë kontakt me baterinë	Duhet të kontrolloni nëse mbrojtja e paketimit është hequr nga kontaktet e baterisë. Fut bateri të re.
2 ndezje	Gabim 2 (gabim 2)	Gabim karikimi 2 (gabim karikimi 2)		Fikni fshesën e robotit, lëreni të ftohet për një orë dhe vazhdoni të karikoni bateritë.
5 ndezje	Gabim 5 (gabim 5)	Gabim karikimi 5 (gabim karikimi 5)	Gabim gjatë procesit të karikimit të baterisë	Rivendosni cilësimet e programit të kontrollit të fshesës robotike dhe vazhdoni të karikoni bateritë.
6 ndezje	Gabim 6 (gabim 6)	Gabim karikimi 6 (gabim karikimi 6)	Bateria e robotit të fshesës me korrent është shumë e nxehtë	Fikni fshesën e robotit, lëreni të ftohet për një orë dhe vazhdoni të karikoni bateritë.

Gjuha e zërit

Gjuha kryesore e robotit është anglishtja. Për të ndryshuar këtë cilësim ju duhet:

Fillimisht fikni robotin duke shtypur butonin CLEAN.
Shtypni dhe mbani butonin DOCK derisa fshesa me korrent robot të luajë emrin e gjuhës aktuale në udhëzimin zanor.
Lëshoni butonin DOCK.
Shtypni butonin CLEAN derisa roboti të thotë me zë emrin e gjuhës së përshtatshme për ju.
Shtypni dhe mbani butonin CLEAN derisa fshesa me korrent të fiket. Gjuha e zgjedhur do të regjistrohet në kujtesën e robotit.

Rivendosja e cilësimeve të programit të kontrollit

Për të rivendosur cilësimet e programit të kontrollit, duhet të shtypni dhe mbani butonin CLEAN për 10 sekonda.

FAQ

Cila është arsyeja pse furça e fshesës robotike fillon të rrotullohet në drejtim të kundërt?

Ndryshimi i drejtimit dhe shpejtësisë së rrotullimit është një përpjekje e sistemit inteligjent të kontrollit për të çliruar robotin nga ngatërrimi. Ndonjëherë, kjo është mënyra se si roboti reagon ndaj grumbullit të lartë të dyshemesë me tapet.

Shfaqja e një reagimi të tillë robotik në një dysheme të sheshtë është një shenjë se furçat kanë nevojë për pastrim.

Cila është arsyeja që roboti lëshon tinguj klikues?

Tingulli i klikimit i bërë nga fshesa me korrent robot sinjalizon një përpjekje të sistemit inteligjent të kontrollit për të çliruar robotin nga ngatërrimi duke ndryshuar drejtimin e rrotullimit të furçave.

Shfaqja e një tingulli të tillë të bërë nga roboti në një dysheme të sheshtë është një shenjë se furçat kanë nevojë për pastrim.

Pse roboti nuk zbulon praninë e disa pengesave në rrugë gjatë lëvizjes?

Sistemi inteligjent i kontrollit të robotit të fshesës me korrent, duke marrë informacion nga sensorët e vendosur në trup, zbulon menjëherë praninë e pengesave në drejtim të lëvizjes, zvogëlon shpejtësinë e robotit dhe prek pengesat shumë butësisht dhe më pas ndryshon trajektoren e lëvizjes. Ngjyrat e errëta të dyshemesë mund të ulin cilësinë e zbulimit të pengesave.

Kërkesat e sigurisë

MOS E HAP KASIN E NJËSIVE ELEKTRONIKE DHE BATERISË TË FSHESËS SË ROBOTIT OSE KARKIKUESIT. PËRMBAJTJA E TYRE NUK I NUK INËNDHET ASNJË RIPARIMI APO MIRËMBAJTJE.

MBËSHTETJA TEKNIKE PËR FSHESËSINË ROBOTIKE DUHET TË HYRË VETËM SPECIALISTËVE TË NJË QENDRE TË SPECIALIZUAR TË SHËRBIMIT.

PARA VENDOSJES SË FSHESËS SË ROBOTIVE, DUHET TË KONTROLLONI KONFORMITETIN E voltazhit të karikuesit dhe tensionin në RRJETIN E FURNIZIMIT TË ENERGJISË ELEKTRIKE.

Injorimi i masave paraprake të sigurisë gjatë përdorimit të fshesës me korrent robotik Roomba dhe përdorimi i pakujdesshëm i tij mund të shkaktojë lëndime dhe dëmtime.

Udhëzime për pyetje të përgjithshme

Sigurohuni që të ndiqni të gjitha udhëzimet e përfshira me fshesën tuaj robotike. Sigurohuni t'i kushtoni vëmendje njoftimeve paralajmëruese në trupin e fshesës së robotit dhe pajisjeve të tjera të furnizuara me të.

Besoni servisin e fshesës robotike përtej asaj që rekomandohet për përdoruesin tek specialistët e kualifikuar nga qendrat e specializuara të shërbimit.

Udhëzime në lidhje me çështjet e funksionimit

Fshesë me korrent robotik nuk mund të përdoret jashtë.
Fshesë me korrent robotik nuk është një pajisje lojrash ose argëtimi dhe nuk ka për qëllim të mbajë objekte ose të transportojë njerëz përreth. Kur pastroni një dhomë me një fshesë me korrent robotik, fëmijët e vegjël dhe kafshët shtëpiake që ndodhen aty duhet të mbikëqyren nga të rriturit.
Mos e përdorni robotin në zona me lagështi të lartë ose në dysheme të lagura ose të lagura.
Roboti duhet të mirëmbahet duke përdorur material pastrimi të thatë dhe të pastër.
Mos e përdorni fshesën robotike për të pastruar mbeturinat ose lëngjet e djegura, të djegura, kimikisht aktive.
Përpara se të filloni të pastroni dhomën me një fshesë me korrent robotik, duhet të hiqni nga dyshemeja objektet e shpërndara, sendet e brendshme të brishta, kordonët dhe telat që varen në dysheme ose të shtrirë atje.
Është e nevojshme që fshesa me korrent robot të mos jetë në gjendje të hyjë fizikisht në zona të rrezikshme si ballkoni ose ulje.
Pas karikimit paraprak, duhet të hiqni baterinë nga trupi i robotit nëse nevoja për ndihmën e tij nuk lind për një periudhë të gjatë kohore.
Fshesë me korrent robotik nuk mund t'u dorëzohet personave me aftësi të kufizuara ose një sërë sëmundjesh kronike pa mbikëqyrjen e të rriturve.
Fshesë me korrent robotik nuk është një pajisje lojrash ose argëtimi.

Plotësia dhe ngarkimi i baterive

Për të ngarkuar bateritë e fshesës robotike, përdorni vetëm një furnizim standard elektrik. Përdorimi i pajisjeve shtesë të konvertimit anulon garancinë e prodhuesit.

Kujdesi i duhur i një fshesë me korrent robot është një kusht i rëndësishëm për funksionimin e tij të pandërprerë afatgjatë. Kjo kërkon pastrim të rregullt. Dhe ju duhet jo vetëm të hiqni mbeturinat nga ena e tij, por edhe të rregulloni furçat, sensorët dhe rrotën udhëzuese. Përveç kësaj, duhet të jeni në gjendje të zgjasni jetëgjatësinë e baterive të saj dhe të parandaloni që pajisja të dështojë për shkak të funksionimit jo të duhur.

Le të shqyrtojmë aspektet kryesore të përdorimit dhe kujdesit:

Si të përdorni
Si ta ndizni
Si të pastroni
Si të konfiguroni
Si të karikoni

Fillimi me një fshesë me korrent robot

Disa modele funksionojnë në mënyrë të pavarur nga personi. Ato mund të konfigurohen lehtësisht për t'u ndezur kur askush nuk është në shtëpi. Por, përpara se të përdorni një fshesë me korrent robot, duhet së pari të përgatisni dhomën. Është e nevojshme të hiqni nga dyshemeja të gjitha objektet e mëdha që mund të ndërhyjnë në lëvizjen e pajisjeve. Ju gjithashtu duhet të instaloni "mure virtuale" (nëse ato janë të përfshira në komplet). Ato shërbejnë si kufizues për pajisjet nëse është e nevojshme për të parandaluar lëvizjen e saj në një pjesë të caktuar të dhomës. E veçanta e funksionimit të "mureve virtuale" është se ato nuk janë autonome; ato ndizen dhe fiken njëkohësisht me fshesë me korrent.

Duke ndezur robotin

Së pari, duhet të studioni me kujdes manualin e udhëzimeve të dhëna me fshesën me korrent. Shumë modele të pajisjeve janë të ngjashme, por kanë dallime strukturore dhe teknike. Përpara fillimit të robotit për herë të parë, pronarit të pajisjes i kërkohet të:

Inspektoni pajisjen për dëmtime. Nëse identifikohen, roboti duhet të braktiset.
Ngarkoni baterinë e fshesës me korrent. Kjo do të zgjasë disa orë.
Konfiguroni funksionimin e pajisjes dhe, nëse është e nevojshme, programoni një vonesë në funksionimin e saj.
Ndizni pajisjen, duhet të fillojë të funksionojë.
Sigurohuni që lëvizjet e fshesës me korrent në dysheme të jenë të qetë, pa kërcitje. Nëse rrëshqet ose ndalon shpesh, kjo është një arsye për të kontaktuar departamentin e shërbimit.
Pas pastrimit, duhet të fikni pajisjen dhe ta pastroni.

Kur pajisja ndizet për herë të dytë dhe në vijim, ajo nuk do të ketë nevojë të konfigurohet përveç nëse pronari dëshiron të ndryshojë me forcë programin në të.

Masat e sigurise

Përpara përdorimit të fshesës me korrent, duhet të kontrollohet në përputhje me rregullat e sigurisë. Çfarë duhet të kontrolloni përpara se të ndizni fshesën me korrent të robotit:

Uji nuk duhet të bjerë në kontakt me të. Nëse lëngu futet brenda kontakteve të tij, ndizja e pajisjes është e ndaluar. Duhet të dërgohet në një qendër shërbimi për inspektim.
Ndalohet përdorimi i pajisjeve me kabllo të dëmtuar. Nuk është e sigurt për njerëzit.
Mos e aktivizoni fshesën me korrent të robotit nëse nuk janë instaluar të gjithë përbërësit e saj. Kjo do të shkaktojë dështimin e pajisjeve.
Përpara se të ndizni fshesën me korrent, është e nevojshme të hiqni kafshët dhe fëmijët e vegjël nga dhoma për të shmangur dëmtimin e tyre.
Teli i stacionit të karikimit nuk duhet të jetë në rrugën e fshesës me korrent që lëviz nëpër dhomë. Nëse godet kabllon, mund ta dëmtojë atë.

Pasi të keni marrë të gjitha masat para se të ndizni fshesën me korrent, mund të filloni ta përdorni. Ju duhet të shtypni butonin e fillimit, pajisjet do të fillojnë të pastrojnë dhomën.

Si të pastroni një fshesë me korrent robotik

Pastrimi i pajisjes përfshin disa hapa të detyrueshëm. Është e nevojshme të pastrohen tërësisht të gjitha pjesët kryesore të pajisjes nga ndotja. Kjo duhet të bëhet rregullisht; jeta e shërbimit të pjesëve rezervë individuale dhe vetë fshesës me korrent varet nga mënyra se si pronari kujdeset për pajisjet.

Boshatisja e koshit të plehrave

Kontejneri i fshesës robotike duhet të hiqet nga trupi dhe të pastrohet. Koshat e plehrave nuk rekomandohen të lahen nën ujë të rrjedhshëm për faktin se janë të pajisur me motor. Larja e enës do të bëjë që ajo të thyhet. Për të ruajtur pastërtinë, ena e mbeturinave pastrohet tërësisht me një furçë dhe fshihet sipër me një leckë të butë të lagur.

Pastrimi i filtrit

Kjo bëhet çdo herë pas pastrimit. Kjo kontribuon në thithjen më të mirë të pluhurit nga pajisja. Filtri duhet të ndërrohet çdo 2 muaj ose më shpesh nëse pajisja nuk heq më mirë papastërtitë.

Pastrimi i furçave qendrore

Ato duhet të hiqen; thjesht fshirja dhe heqja e pluhurit nga jashtë nuk mjafton. Nëse nuk e hiqni furçën dhe nuk kujdeseni siç duhet për të, ekziston rreziku i dështimit të saj të parakohshëm. Gjithashtu, është e nevojshme të pastrohet vendi ku është instaluar, sepse pluhuri bllokohet nën kapakët e mbajtësve që sigurojnë furçën.

Pastrimi i furçave anësore

Në varësi të modelit të pajisjes, numri i furçave ndryshon - një ose dy, si në iBoto Aqua. Ato duhet të hiqen para pastrimit. Mirëmbajtja e rregullt e furçave anësore është javore.

Rrota udhëzuese

Nëse nuk kujdeseni për të, shpejtësia e lëvizjes së pajisjeve nëpër dhomë do të ulet ndjeshëm. Kjo ndodh për shkak të faktit se mbeturinat janë plagosur në boshtin e saj gjatë funksionimit të robotit. Është e nevojshme të hiqni timonin për ta pastruar atë nga qimet dhe qimet e kafshëve; nëse kjo nuk është bërë, atëherë heqja e papastërtive prej saj do të marrë shumë kohë.

Kujdesi për sensorët e prekjes

Ato janë të vendosura në pjesën e sipërme të pajisjes. Për t'i mbajtur ato të funksionojnë pa probleme, duhet t'i mbani ato të pastra. Është e nevojshme t'i fshini me një pecetë pas çdo pastrimi. Një pikë e rëndësishme është se nuk mund të përdorni lecka të lagura për të fshirë sensorët e prekjes, por vetëm ato të thata. Lagështia mund të prishë funksionimin e tyre, duke bërë që sensorët të shfaqin të dhëna të gabuara ose të ndalojnë funksionimin.

Pastrimi i brendshëm i fshesës me korrent

Këshillohet që të pastroni brendësinë e fshesës me korrent një herë në gjashtë muaj. Kjo është për shkak të faktit se gjatë funksionimit pluhuri mund të hyjë në trupin e pajisjes. Pastrimi mund të kryhet në mënyrë të pavarur, ose nëse pronari i fshesës me korrent ka dyshime se do ta përballojë këtë punë, ia vlen të kontaktoni një qendër shërbimi të specializuar për servisimin e robotikës.

Njohja se si të pastroni një fshesë me korrent robotik do ta ndihmojë atë të funksionojë më gjatë. Nuk do t'ju duhet të zëvendësoni pjesët që kanë dështuar për shkak të mirëmbajtjes së dobët të pajisjeve. Kjo do të thotë se do të jetë e mundur të zvogëlohet kostoja e mirëmbajtjes së tij.

Si të vendosni vetë një fshesë me korrent robotik

Për të konfiguruar një fshesë me korrent robot, duhet të hyni në modalitetin e planifikimit të pastrimit. Duhet të tregojë se në cilën kohë pajisja do të ndizet automatikisht. Në varësi të modelit, mund ta programoni fshesën me korrent që të ndizet në një orë të caktuar të ditës, si në iClebo Arte Silver, ose të punojë në orë të caktuara në ditët e zgjedhura të javës, si në iRobot Roomba 980.

Vendosja e mënyrave të pastrimit

Përveç përcaktimit të kohës, është e mundur të vendosni një lloj pastrimi specifik. Në varësi të modelit, robotët mund të programohen në:

Modaliteti automatik, roboti vetë zgjedh llojin e pastrimit. Skanon sipërfaqen dhe ndryshon modalitetin në varësi të kushteve aktuale dhe kur has në pengesa gjatë rrugës.
Modaliteti lokal. Është specifikuar pastrimi i një zone të veçantë të kontaminuar shumë të dhomës.
Pastrimi duke lëvizur fshesën me korrent nëpër dysheme në një model zigzag.
Mënyra për pastrimin e dyshemesë nga mbeturinat në vende të vështira për t'u arritur (përgjatë mureve, bazamenteve, afër mobiljeve).

Vendosja e opsioneve

Përmes butonave në trup.
Duke përdorur telekomandën e përfshirë.

Karikimi i fshesës së robotit

Pajisja funksionon në mënyrë të pavarur nga një prizë elektrike. Nuk ka tela të lidhur me të, kështu që nuk përbën kërcënim për njerëzit ose rrezikun e fikjes së tyre mbi kabllon kur pajisja është në gjendje pune. Pajisja funksionon nga një bateri e instaluar në të, e cila kërkon karikim të detyrueshëm. Si të karikoni fshesën me korrent të robotit:

Përpara përdorimit të pajisjes për herë të parë, bateritë duhet të jenë plotësisht të ngarkuara. Mesatarisht duhen 8-9 orë.
Gjatë pastrimit të dhomës, bateritë e robotit të fshesës me korrent konsumojnë energji. Prandaj, duhet të rimbushet periodikisht. Kur niveli i karikimit bie në minimum, roboti kërkon një bazë. Ajo i dërgon atij një rreze infra të kuqe. Pasi e zbuloi atë duke përdorur një sensor të instaluar në trup, pajisja i afrohet bazës dhe fillon të karikohet. Disa modele mbajnë mend vendndodhjen e bazës së tyre. Pas përfundimit të pastrimit, ata mund ta gjejnë lehtësisht në hartë.

Zgjat jetën e baterisë:

Për të rritur jetëgjatësinë e baterive të rikarikueshme, është e nevojshme të parandaloni shkarkimin e plotë të tyre. Për ta bërë këtë, duhet ta mbani gjithmonë të ndezur bazën e robotit. Vetë fshesa me korrent duhet të jetë në bazë kur nuk është në përdorim.
Nëse nuk planifikoni të përdorni pajisjen për një kohë të gjatë, duhet të hiqni bateritë prej saj. Bateritë janë të vendosura brenda kutisë. Për t'i nxjerrë jashtë, duhet të hiqni kapakun e poshtëm.

Karakteristikat e karikimit

Statusi i karikimit të pajisjes duhet të kontrollohet përpara çdo pastrimi. Fakti që pajisja po ngarkohet tregohet nga një tregues i vendosur në trupin bazë. Pasi bateritë të kenë marrë energji të mjaftueshme, roboti do të vazhdojë të funksionojë. Do të fillojë automatikisht pastrimi i dhomës.

Nëse roboti nuk është përdorur për një kohë të gjatë, është e mundur të aktivizoni automatikisht modalitetin e rikuperimit të baterisë. Ajo që duhet të dini është se kur baza funksionon në këtë mënyrë, do të duhet më shumë kohë për të ngarkuar baterinë. Ndërprerja e modalitetit është e ndaluar, përndryshe ekziston rreziku i dështimit të baterisë.

Ndiqni rregullat e specifikuara në manualin e përdorimit

Kujdesi i duhur dhe funksionimi i duhur do të zgjasin jetën e fshesës robotike dhe baterive të saj. Pastaj do të funksionojë për të gjithë jetën e shërbimit të vendosur për të nga prodhuesi dhe nuk do të kërkojë riparime ose zëvendësim të pjesëve rezervë për shkak të prishjes. Ndiqni rekomandimet e prodhuesit dhe fshesa juaj me korrent do t'ju ofrojë pastrim të dhomës me cilësi të lartë.

Pak njerëz janë të njohur me mënyrën e zgjedhjes së një fshesë me korrent robot, pasi kjo pajisje u shfaq në treg relativisht kohët e fundit.

Ndoshta nuk ka asnjë pronar të vetëm të një fshesë me korrent robot në mjedisin tuaj, kështu që nuk ka asnjë mënyrë për të ardhur tek dikush për këshilla. Por nëse ka, nuk ka gjasa që një person të tregojë shumë, pasi për të zbuluar gjithçka rreth një produkti, duhet të jeni në gjendje të krahasoni disa modele dhe të vlerësoni avantazhet e tyre në praktikë. Me siguri do t'ju tregojmë gjithçka për këtë pastrues mrekullibërës.

Por së pari, le të mendojmë: a keni nevojë për një fshesë me korrent robotik?

Kush ka nevojë për një asistent automatik

Nëse mendoni se një fshesë me korrent robot larës mund të marrë plotësisht pastërtinë e shtëpisë, ne nxitojmë t'ju zhgënjejmë. Ai është i përshtatshëm vetëm për pastrimin e përditshëm kozmetik, duke ju lejuar të shijoni pastërtinë, për shembull, nga një fundjavë në tjetrën. Një herë ose dy herë në javë, do t'ju duhet ende të merrni një fshesë me korrent dhe leckë të rregullt të fuqishëm, pasi nuk mund të bëni pa një pastrim të përgjithshëm të plotë të banesës.

Pothuajse të gjitha fshesat robotike janë më shumë si fshesa elektrike, pasi fuqia e tyre e thithjes është e pakrahasueshme me fuqinë e një asistenti konvencional të pastrimit të shtëpisë.

Por nëse në banesën tuaj ka një kafshë të ashpër me gëzof të trashë dhe fëmijë që e konsiderojnë detyrën e tyre të përhapin thërrimet në të gjithë banesën, roboti mund të bëhet miku juaj më i mirë. E gjitha varet nga cili robot fshesë me korrent të zgjidhni.

Pra, duhet të hidhni një vështrim më të afërt në blerjen e një pajisjeje të re nëse:

ju nuk keni qilima me grumbull të gjatë; hiqni rregullisht objektet e panevojshme nga dyshemeja dhe të gjitha telat janë të fiksuara mirë ose të fshehura;
nuk keni pragje të larta (përndryshe do t'ju duhet ta përdorni pajisjen vetëm në një dhomë ose ta lëvizni vazhdimisht);
ju jetoni në një zonë me pluhur dhe duhet të pastroni mbeturinat që fluturojnë nga dritaret dhe dyert;
pluhuri ndërhyn në jetën tuaj (është më mirë të blini një pajisje larëse me aftësinë për ta përdorur atë si lustrues dyshemeje);
ju vetëm duhet ta mbani dyshemenë të pastër herë pas here, duke pastruar dyshemenë nga thërrimet ose flokët.

Keni vendosur të blini? Pastaj le të kuptojmë se si të zgjedhim fshesën e duhur robotike.

Kriteret e zgjedhjes

Në shikim të parë, të gjitha fshesat me korrent robotik janë shumë të ngjashëm: si rregull, të gjitha modelet janë në gjendje të lëvizin në mënyrë të pavarur nëpër dhomë, duke mbledhur mbeturina. Por në praktikë, rezulton se disa pajisje “tremben” edhe nga pragjet e vogla, të tjerat “dembelizojnë” të mbledhin pluhur pranë mureve dhe të tjera madje shpërndajnë një pjesë të mbeturinave në vend që t'i heqin. Çfarë duhet të shikoni përpara se të zgjidhni një pajisje të tillë?

Disponueshmëria e një shërbimi të mirë

Po Po! Ky është faktori më i rëndësishëm, pasi një fshesë me korrent robot është një produkt relativisht i ri dhe jo kudo ka organizata për t'i shërbyer. Meqenëse blerja është mjaft e shtrenjtë, nuk do të doja ta hidhja pajisjen vetëm sepse nuk kam mundësi të blej filtra ose furça të reja. Prandaj, sigurohuni që në qytetin tuaj (ose aty pranë) të keni mundësinë të riparoni një fshesë me korrent robotik dhe të blini materiale harxhuese për të. Zakonisht nuk ka probleme me markat iRobot dhe iClebo.

Kapaciteti i kontejnerëve të plehrave

Cilësia e pastrimit varet kryesisht nga ky faktor. Edhe një dhomë e vogël ku jetojnë kafshët shtëpiake kërkon një deponim të mbeturinave me një kapacitet prej 0,5 litra ose më shumë. Për apartamente të mëdha, duhet të zgjidhni fshesa me korrent robotik me një kapacitet prej 0,8 deri në 1 litër. Këshillohet që depozitimi i mbeturinave të mos ketë pjesë elektromekanike në mënyrë që të mund të lahet lehtësisht drejtpërdrejt nën ujë të rrjedhshëm.

Zona e pastrimit të pajisjes dhe koha e funksionimit

Ka fshesë me korrent robotik që janë të dizajnuara për dhoma të vogla, ndërsa të tjerët mund të trajtojnë edhe apartamente të bollshme. Nëse zona për të cilën është projektuar roboti larës nuk tregohet askund, mund ta llogaritni vetë. Si ta bëjmë atë? Është e thjeshtë: zbritni 10 nga koha e funksionimit të pajisjes. Shifra që rezulton është madhësia e dhomës, të cilën këto pajisje mund ta trajtojnë lehtësisht.

Patenca

Një pikë shumë e rëndësishme, pasi disa modele kthehen në drejtim të kundërt kur shohin një pengesë qoftë edhe centimetra. Fshesat me korrent robotik të fundit iClebo e kanë dëshmuar veten më së miri, pasi mund të kërcejnë lehtësisht mbi 22 mm. Seria iRobot 700 ka një rezultat të mirë. Por analogët kinezë janë të përshtatshëm vetëm për dysheme të sheshta.

Aftësia për të kujtuar shpejt rrugët dhe për të lundruar

Kjo është ajo ku fshesa me korrent robot i serisë 700 iRobot "u ul" pak, pasi lëviz plotësisht në mënyrë kaotike, ndonjëherë duke anashkaluar zona të tëra në dysheme. Nga ana tjetër, fshesa me korrent robotik iClebo kalon në mënyrë metodike çdo centimetër, duke lëvizur nga një mur në tjetrin.

Ka modele të tjera që bëjnë një punë të shkëlqyer në pastrim. Zakonisht ato janë të pajisura me kamera dhe sensorë për të ndihmuar në lundrimin. Sa i përket fenerëve që kanë në dispozicion disa fshesë me korrent robotik, kjo nuk është shpikja më e mirë: bateritë e tyre mbarojnë vazhdimisht, ata zënë hapësirë dhe përveç kësaj, pajisja e punës përpiqet t'i shmangë dhe si rezultat, pluhuri mbetet. rreth fenerëve.

Zhurmë

Në parim, nëse planifikoni që fshesa me korrent robot të funksionojë në mungesë tuaj, nuk duhet të mendoni për këtë. Por nëse një foshnjë fle në shtëpi, atëherë ky parametër bëhet i një rëndësie të madhe.

Disponueshmëria e furçave anësore

Shumë pajisje lënë pluhur në qoshe dhe përgjatë mureve. Nëse ndihmësi juaj do të jetë një nga këta "përtaci" nuk varet nga forma e tij (pavarësisht nga garancitë e disa prodhuesve), por nga prania e furçave anësore. Mos harroni se ato ndonjëherë thyhen dhe humbasin formën e tyre, kështu që mundësia e zëvendësimit është një argument i mirë që do t'ju ndihmojë të zgjidhni një model të denjë.

Modaliteti i prekjes së butë

Disa fshesë me korrent robotik godasin muret dhe mobiljet kur ato përshpejtohen. Meqenëse pesha e tyre është zakonisht e lehtë, kjo nuk shkakton ndonjë problem. Sidoqoftë, është akoma më mirë t'i hedhim një vështrim më të afërt robotëve që ngadalësojnë shpejtësinë përpara pengesave.

Vendosja e funksionimit automatik

Një veçori e këndshme: thjesht duhet të vendosni orarin një herë dhe fshesa me korrent "e zgjuar" do të "shkojë në punë" vetë.

Pajisjet

Këshillohet që të siguroheni që të keni filtra dhe furça rezervë përpara se të zgjidhni një fshesë me korrent robotik. Sa për komponentët e tjerë, gjithçka varet nga ju. Telekomanda është zakonisht një gjë e panevojshme, pasi pajisja supozohet të funksionojë vetë. Një "mur virtual" nevojitet vetëm nëse keni vazo ose gjëra të tjera të brishta në dysheme që nuk mund të preken. Koordinatorët e trafikut (fenerët) janë një gjë e rëndë dhe e mundimshme. Është më mirë të zgjidhni fshesë me korrent robotik me kamera dhe mjete të tjera kompakte navigimi.

Kostoja e robotëve: le të mos kursejmë

Një fshesë me korrent robot është mjaft e shtrenjtë. Çmimet janë veçanërisht të larta për modelet me cilësi të lartë që mund të përballojnë lehtësisht pastrimin. Ekspertët nuk rekomandojnë blerjen e analogëve të lirë kinezë: së pari, nuk ka shërbim normal dhe mundësi për të blerë pjesë rezervë, dhe së dyti, ato nuk pastrojnë mjaft mirë, gjë që mund t'ju zhgënjejë në produkte të tilla për shumë vite.

Ndoshta ky është një nga rastet e rralla të blerjes së pajisjeve kur duhet të shikoni jo gamën e çmimit të mesëm, por atë të lartë.

Fakti është se këto produkte nuk kanë fituar ende popullaritet, kështu që pak prodhues kanë nisur prodhimin masiv. Kostoja e prodhimit mbetet e lartë, gjë që reflektohet në çmim. Ndoshta situata do të ndryshojë së shpejti, por tani për tani vetëm modelet e shtrenjta mund të përmbushin pritjet e përdoruesve.

Por këtu vlen edhe një rregull i thjeshtë: fshesa me korrent robotik më e shtrenjtë nuk është më e mira. Për shembull, marka e njohur iRobot është e njohur sepse shpenzon shumë para për reklama. Ndonjëherë pajisjet nga markat e tjera me aftësi të ngjashme janë shumë më të lira. Lexoni me kujdes komentet, shikoni krahasimet e videove dhe atëherë patjetër do të bëni një blerje të suksesshme. Dhe lëreni jetën tuaj me një fshesë me korrent robotik të bëhet shumë më e lehtë dhe më interesante!

Lloji

ose