Paprasčiausios valdymo schemos. Elektrinės pavaros valdymo grandinės. Simboliai elektros schemose

Turinys:

Kiekviena elektros grandinė susideda iš daugybės elementų, kurie savo ruožtu taip pat apima įvairias dalis. Ryškiausias pavyzdys – buitinė technika. Net įprastą lygintuvą sudaro kaitinimo elementas, temperatūros reguliatorius, kontrolinė lemputė, saugiklis, viela ir kištukas. Kiti elektros prietaisai turi dar sudėtingesnę konstrukciją, kurią papildo įvairios relės, grandinės pertraukikliai, elektros varikliai, transformatoriai ir daug kitų dalių. Tarp jų sukuriama elektros jungtis, užtikrinanti visišką visų elementų ir kiekvieno savo paskirtį atliekančio įrenginio sąveiką.

Šiuo atžvilgiu labai dažnai kyla klausimas, kaip išmokti skaityti elektros schemas, kur visi komponentai rodomi įprastų grafinių simbolių pavidalu. Ši problema yra labai svarbi tiems, kurie nuolat susiduria su elektros instaliacija. Teisingas diagramų skaitymas leidžia suprasti, kaip elementai sąveikauja tarpusavyje ir kaip vyksta visi darbo procesai.

Elektros grandinių tipai

Norėdami teisingai naudoti elektros grandines, turite iš anksto susipažinti su pagrindinėmis sąvokomis ir apibrėžimais, turinčiais įtakos šiai sričiai.

Bet kokia schema daroma grafinio vaizdo ar piešinio pavidalu, ant kurio kartu su įranga rodomos visos elektros grandinės jungiamosios jungtys. Yra įvairių tipų elektros grandinės, kurios skiriasi pagal paskirtį. Jų sąraše yra pirminės ir antrinės grandinės, signalizacijos sistemos, apsauga, valdymas ir kt. Be to, yra ir yra plačiai naudojami principiniai ir visiškai linijiniai bei išplėsti. Kiekvienas iš jų turi savo specifines savybes.

Pirminės grandinės apima grandines, per kurias pagrindinės proceso įtampa tiekiama tiesiogiai iš šaltinių elektros energijos vartotojams arba imtuvams. Pirminės grandinės generuoja, konvertuoja, perduoda ir paskirsto elektros energiją. Jie susideda iš pagrindinės grandinės ir grandinių, kurios tenkina savo poreikius. Pagrindinės grandinės grandinės generuoja, konvertuoja ir paskirsto pagrindinį elektros srautą. Savitarnos grandinės užtikrina būtiniausių elektros įrenginių veikimą. Per juos įtampa tiekiama į instaliacijų elektros variklius, į apšvietimo sistemą ir į kitas zonas.

Antrinėmis grandinėmis laikomos tos, kuriose naudojama įtampa neviršija 1 kilovato. Jie teikia automatizavimo, valdymo, apsaugos ir siuntimo funkcijas. Per antrines grandines atliekamas elektros energijos valdymas, matavimas ir apskaita. Šių savybių žinojimas padės išmokti skaityti elektros grandines.

Visiškai tiesinės grandinės naudojamos trifazėse grandinėse. Juose rodoma prie visų trijų fazių prijungta elektros įranga. Vienos linijos diagramos rodo įrangą, esančią tik vienoje vidurinėje fazėje. Šis skirtumas turi būti nurodytas diagramoje.

Scheminės diagramos nenurodo smulkių elementų, kurie neatlieka pagrindinių funkcijų. Dėl to vaizdas tampa paprastesnis, leidžiantis geriau suprasti visos įrangos veikimo principą. Montavimo schemos, priešingai, atliekamos išsamiau, nes jos naudojamos praktiškai montuoti visus elektros tinklo elementus. Tai yra vienos eilutės diagramos, rodomos tiesiai objekto statybos plane, taip pat kabelių trasų diagramos kartu su transformatorių pastotėmis ir skirstymo taškais, pavaizduotais supaprastintame bendrajame plane.

Montavimo ir paleidimo metu plačiai paplito didelės grandinės su antrinėmis grandinėmis. Jie išryškina papildomus funkcinius grandinių pogrupius, susijusius su įjungimu ir išjungimu, individualia bet kurios sekcijos apsauga ir kt.

Simboliai elektros schemose

Kiekvienoje elektros grandinėje yra įtaisų, elementų ir dalių, kurios kartu sudaro elektros srovės kelią. Jie išsiskiria elektromagnetinių procesų, susijusių su elektrovaros jėga, srove ir įtampa, buvimu ir aprašyti fizikiniuose dėsniuose.

Elektros grandinėse visi komponentai gali būti suskirstyti į kelias grupes:

1. Pirmajai grupei priskiriami įrenginiai, generuojantys elektrą arba energijos šaltinius.
2. Antroji elementų grupė elektrą paverčia kitų rūšių energija. Jie atlieka imtuvų arba vartotojų funkciją.
3. Trečiosios grupės komponentai užtikrina elektros energijos perdavimą iš vieno elemento į kitą, tai yra iš maitinimo šaltinio į elektros imtuvus. Tai taip pat apima transformatorius, stabilizatorius ir kitus įrenginius, kurie užtikrina reikiamą kokybę ir įtampos lygį.

Kiekvienas įrenginys, elementas ar dalis atitinka simbolį, naudojamą grafinėse elektros grandinių vaizdinėse, vadinamose elektros schemomis. Be pagrindinių simbolių, jie rodo visus šiuos elementus jungiančias elektros linijas. Grandinės atkarpos, kuriomis teka tos pačios srovės, vadinamos šakomis. Jų jungčių vietos yra mazgai, elektros schemose nurodyti taškais. Yra uždari srovės keliai, kurie vienu metu apima kelias šakas ir vadinami elektros grandinės grandinėmis. Paprasčiausia elektros grandinės schema yra vienos grandinės, o sudėtingos grandinės susideda iš kelių grandinių.

Daugumą grandinių sudaro įvairūs elektriniai įtaisai, kurie skiriasi skirtingais darbo režimais, priklausomai nuo srovės ir įtampos vertės. Tuščiosios eigos režimu grandinėje iš viso nėra srovės. Kartais tokios situacijos iškyla nutrūkus ryšiams. Vardiniu režimu visi elementai veikia su prietaiso pase nurodyta srove, įtampa ir galia.

Visi elektros grandinės elementų komponentai ir simboliai rodomi grafiškai. Paveikslėliai rodo, kad kiekvienas elementas arba įrenginys turi savo simbolį. Pavyzdžiui, elektros mašinos gali būti pavaizduotos supaprastintu arba išplėstu būdu. Atsižvelgiant į tai, taip pat konstruojamos sąlyginės grafinės diagramos. Vienos ir kelių eilučių vaizdai naudojami apvijų gnybtams parodyti. Eilučių skaičius priklauso nuo kaiščių skaičiaus, kuris skirtingų tipų mašinoms skirsis. Kai kuriais atvejais, kad būtų lengviau skaityti diagramas, gali būti naudojami mišrūs vaizdai, kai statoriaus apvija rodoma išplėsta, o rotoriaus apvija - supaprastinta forma. Kiti atliekami tokiu pat būdu.

Jie taip pat atliekami supaprastintais ir išplėstiniais, vienos eilutės ir kelių eilučių metodais. Nuo to priklauso pačių įrenginių, jų gnybtų, apvijų jungčių ir kitų komponentų rodymo būdas. Pavyzdžiui, srovės transformatoriuose pirminei apvijai pavaizduoti naudojama stora linija, paryškinta taškais. Antrinei apvijai galima naudoti apskritimą supaprastintu būdu arba du puslankius išplėstinio vaizdo metodu.

Kitų elementų grafinis vaizdas:

• Kontaktai. Jie naudojami perjungimo įrenginiuose ir kontaktinėse jungtyse, daugiausia jungikliuose, kontaktoriuose ir relėse. Jie skirstomi į uždarymo, laužymo ir perjungimo, kurių kiekvienas turi savo grafinį dizainą. Jei reikia, kontaktus leidžiama pavaizduoti veidrodiniu apverstu pavidalu. Judančios dalies pagrindas pažymėtas specialiu nenuspalvintu tašku.
• . Jie gali būti vieno poliaus arba kelių polių. Judančio kontakto pagrindas pažymėtas tašku. Grandinės pertraukiklių atleidimo tipas nurodytas paveikslėlyje. Jungikliai skiriasi veikimo tipu, jie gali būti mygtukai arba vikšriniai, su paprastai atvirais ir uždarais kontaktais.
• Saugikliai, rezistoriai, kondensatoriai. Kiekvienas iš jų atitinka tam tikras piktogramas. Saugikliai pavaizduoti kaip stačiakampis su čiaupais. Nuolatiniams rezistorių piktogramoje gali būti čiaupų arba ne. Kintamo rezistoriaus judantis kontaktas rodomas rodykle. Kondensatorių nuotraukos rodo pastovią ir kintamą talpą. Yra atskiri polinių ir nepolinių elektrolitinių kondensatorių vaizdai.
• Puslaidininkiniai įtaisai. Paprasčiausi iš jų yra vienpusio laidumo pn sandūros diodai. Todėl jie vaizduojami trikampio ir jį kertančios elektros jungties linijos pavidalu. Trikampis yra anodas, o brūkšnys yra katodas. Kitų tipų puslaidininkiams standarte yra apibrėžti atskiri pavadinimai. Žinant šiuos grafinius brėžinius, manekenų elektros grandinių skaitymas yra daug lengviau.
• Šviesos šaltiniai. Galima naudoti beveik visose elektros grandinėse. Atsižvelgiant į paskirtį, jie rodomi kaip apšvietimo ir įspėjamieji žibintai su atitinkamomis piktogramomis. Vaizduojant signalines lempas, galima užtemdyti tam tikrą sektorių, atitinkantį mažą galią ir mažą šviesos srautą. Signalizacijos sistemose kartu su lemputėmis naudojami akustiniai prietaisai – elektrinės sirenos, elektros varpai, elektriniai garso signalai ir kiti panašūs įrenginiai.

Kaip teisingai perskaityti elektros schemas

Scheminė diagrama yra grafinis visų elementų, dalių ir komponentų, tarp kurių elektroninis ryšys atliekamas naudojant įtampančius laidininkus, vaizdas. Tai yra bet kokių elektroninių prietaisų ir elektros grandinių kūrimo pagrindas. Todėl kiekvienas pradedantysis elektrikas pirmiausia turi įvaldyti gebėjimą skaityti įvairias schemų schemas.

Būtent teisingas elektros schemų skaitymas pradedantiesiems leidžia gerai suprasti, kaip sujungti visas dalis, kad gautumėte laukiamą galutinį rezultatą. Tai reiškia, kad įrenginys ar grandinė turi visiškai atlikti jam skirtas funkcijas. Norint teisingai perskaityti grandinės schemą, pirmiausia reikia susipažinti su visų jos komponentų simboliais. Kiekviena dalis pažymėta savo grafiniu žymėjimu – UGO. Paprastai tokie simboliai atspindi bendrą konkretaus elemento dizainą, būdingus bruožus ir paskirtį. Ryškiausi pavyzdžiai yra kondensatoriai, rezistoriai, garsiakalbiai ir kitos paprastos dalys.

Daug sunkiau dirbti su komponentais, kuriuos atstovauja tranzistoriai, triacai, mikroschemos ir kt. Sudėtingas tokių elementų dizainas taip pat reiškia sudėtingesnį jų atvaizdavimą elektros grandinėse.

Pavyzdžiui, kiekvienas bipolinis tranzistorius turi bent tris gnybtus – bazę, kolektorius ir emiterį. Todėl įprastam jų vaizdavimui reikalingi specialūs grafiniai simboliai. Tai padeda atskirti dalis su atskiromis pagrindinėmis savybėmis ir savybėmis. Kiekvienas simbolis turi tam tikrą užšifruotą informaciją. Pavyzdžiui, bipoliniai tranzistoriai gali turėti visiškai skirtingas struktūras – p-p-p arba p-p-p, todėl ir vaizdai grandinėse bus pastebimai skirtingi. Prieš skaitant elektros grandinių schemas, rekomenduojama atidžiai perskaityti visus elementus.

Sąlyginiai vaizdai dažnai papildomi paaiškinama informacija. Atidžiau panagrinėję, šalia kiekvienos piktogramos galite pamatyti lotyniškos abėcėlės simbolius. Tokiu būdu nurodoma ta ar kita detalė. Tai svarbu žinoti, ypač kai tik mokomės skaityti elektros schemas. Šalia raidžių žymėjimų taip pat yra skaičiai. Juose nurodoma atitinkama elementų numeracija arba techninės charakteristikos.

Bėgių automatika, arba valdymas bėgių funkcijoje, naudojamas apriboti mechanizmo judėjimą arba sustabdyti jį bet kuriame tarpiniame ar paskutiniame bėgių kelio taške.

Pagrindinės bėgių automatikos elementais valdomų darbo ciklų parinktys gali būti: automatinis elektrinės pavaros išjungimas ciklo pabaigoje, atbulinė eiga automatiškai apribojant bet kurio pavaros elemento judėjimo kelią nedelsiant ir su uždelsimu. galiniai taškai, apsisukimas su mechanizmo išjungimu po kiekvieno ciklo arba su ilgu šaudyklės judėjimu.

Tais atvejais, kai ribinio jungiklio gedimas gali sukelti avariją, papildomai įrengiami eigos jungikliai varikliui išjungti.

Pateiktose diagramose maitinimo dalis su magnetiniais starteriais nepavaizduota: pagrindiniai maitinimo grandinės kontaktai varomi: KM ritės su nereversiniu starteriu ir ritėmis KM1 ir KM2, jei starteris yra reversinis.

Schemos pav. a ir b numato variklio išjungimą pasibaigus mechanizmo judėjimui ribiniu jungikliu ir skiriasi vienas nuo kito tik savo padėtimi valdymo grandinėje ir dėl to sukeltomis funkcinėmis savybėmis. Pirmoje schemoje ribiniu jungikliu sustabdyto variklio negalima iš naujo užvesti ta pačia kryptimi paspaudus paleidimo mygtuką, antroje schemoje mechanizmas gali judėti toliau, jei mygtukas paspaudžiamas dar kartą.

Ryžiai. Variklio valdymo grandinės kelio funkcijoje su eigos jungikliais: a ir b - variklio išjungimas pasibaigus mechanizmo judėjimui, c - su mechanizmo judėjimo apribojimu, d - ciklinis judėjimas su laiko uždelsimu ekstremaliose padėtyse

Valdymo schema pav. c numato mechanizmo judėjimą dviem eigos jungikliais SQ1 ir SQ2 apribotu keliu, o darbas gali būti atliekamas atskirais arba nuolatiniais judesiais. Pirmuoju atveju, paspaudus mygtuką SB1, mechanizmas pradeda judėti pirmyn ir juda tol, kol paspaudžia eigos jungiklį SQ1. Norint ištraukti mechanizmą iš šios padėties, reikia paspausti mygtuką SB2. Ričių KM1 ir KM2 grandinėse atidarymo kontaktai KM2 ir KM1 tarnauja abipusiam blokavimui.

Jei, naudojant tarpinę relę, jos kontaktai K yra uždaryti, tai paspaudus paleidimo mygtuką SB1 arba SB2, pavara nuolat judės tarp kraštutinių padėčių su automatiniu atbuline eiga ir elektriniu variklio stabdymu atgal įjungus. Variklį išjungus eigos jungikliu SQ1, jį automatiškai įjungia kontaktorius KM2 per normaliai atidarytus kontaktus SQ1 ir K, kurie apeina paleidimo mygtuką SB2. Norėdami išjungti variklį, paspauskite mygtuką SB.

Cikliniam mechanizmo veikimui su skirtingu laiko vėlavimu ekstremaliose padėtyse diagrama pav. d) Užvedus variklį į priekį, paleidimo mygtukas SB1 įjungia laiko relę KT1 ir atidaro jo kontaktą kontaktoriaus KM2 ritės grandinėje. Judėjimas tęsiamas tol, kol suaktyvinamas eigos jungiklis SQ, atidarant kontaktoriaus ritės KM1 grandinę ir uždarant su juo mechaniškai prijungtą kontaktą SQ. Tačiau apsisukimas neįvyksta iš karto, nes trūkimo kontaktas KT1 vis dar atidarytas.

Laiko relė KT1, išjungta kontakto KM1, skaičiuoja nurodytą delsą ir įjungia kontaktoriaus KM2 ritę, apversdama variklį. Per uždarymo bloko kontaktą KM2 įjungiama laiko relė KT2 ir nutraukia ritės KM1 grandinę su kontaktu KT2. Elektros variklis įsijungia ir judina mechanizmą, kol suaktyvinamas ribinis jungiklis, po kurio ciklas kartojamas ta pačia tvarka.

Jei dėl eksploatavimo sąlygų reikia laiko delsimo tik vienoje ekstremalioje padėtyje, tai viena laiko relė ir jos pertraukimo kontaktas neįtraukiami į valdymo grandinę.

Galios elektros įrangos valdymui elektros grandinėse naudojami įvairūs nuotolinio valdymo, apsaugos, telemechanikos ir automatikos įrenginiai, turintys įtakos perjungimo įtaisams, skirtiems įjungti ir išjungti arba reguliuoti.

5.4 paveiksle parodyta asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo schema. Ši schema plačiai naudojama praktikoje valdant siurblių, ventiliatorių ir daugelio kitų pavaras.

Prieš pradėdami dirbti, įjunkite QF grandinės pertraukiklį. Paspaudus mygtuką SB2, įjungiamas KM starteris ir užvedamas variklis M. Norint sustabdyti variklį reikia paspausti mygtuką SB1, kuris išjungia KM starterį ir M variklį.

5.4 pav. Asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi pajungimo schema

Perkrovus elektros variklį M, įsijungia elektroterminė relė KK, atidaranti KM ritės grandinėje esančius kontaktus KK:1. KM starteris išjungtas, M variklis sustoja.

Paprastai valdymo grandinės gali stabdyti elektrinę pavarą, ją apsukti, keisti sukimosi greitį ir pan. Kiekvienu konkrečiu atveju naudojama savita kontrolės schema.

Blokavimo jungtys plačiai naudojamos elektros pavaros valdymo sistemose. Užrakinimas užtikrina įrenginio darbinių dalių ar grandinės elementų tam tikros būsenos ar padėties fiksavimą. Blokavimas užtikrina patikimą pavaros veikimą, techninės priežiūros saugumą, reikiamą atskirų mechanizmų įjungimo ir išjungimo seką, taip pat riboja mechanizmų ar vykdomųjų organų judėjimą darbo zonoje.

Yra mechaniniai ir elektriniai blokatoriai.

Paprasčiausio elektrinio blokavimo pavyzdys, naudojamas beveik visose valdymo schemose, yra „Start“ mygtuko SB2 (5.4 pav.) blokavimas kontaktu KM2. Blokavimas šiuo kontaktu leidžia atleisti SB2 mygtuką įjungus variklį nenutraukiant magnetinės starterio ritės KM maitinimo grandinės, kuri eina per blokavimo kontaktą KM2.

Elektros variklių atbulinės eigos grandinėse (užtikrinant mechanizmų judėjimą pirmyn ir atgal, aukštyn ir žemyn ir pan.), taip pat stabdant, naudojami reversiniai magnetiniai starteriai. Reversinis magnetinis starteris susideda iš dviejų negrįžtamųjų. Naudojant atbulinės eigos starterį, būtina atmesti galimybę juos įjungti tuo pačiu metu. Tam tikslui grandinėse numatyti ir elektriniai, ir mechaniniai blokatoriai (5.5 pav.). Jei variklio apsukimą atlieka du negrįžtami magnetiniai starteriai, tai elektrinio blokavimo vaidmenį atlieka kontaktai KM1:3 ir KM2:3, o mechaninį blokavimą užtikrina mygtukai SB2 ir SB3, kurių kiekvienas susideda iš dviejų mechaniškai sujungtų kontaktų. . Šiuo atveju vienas iš kontaktų yra atjungimo kontaktas, kitas - pertraukimo kontaktas (mechaninis blokavimas).

Schema veikia taip. Tarkime, kad įjungus KM1 starterį, variklis M sukasi pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kai įjungiamas KM2. Paspaudus mygtuką SB3, pirmiausia mygtuko atidarymo kontaktas nutrauks KM2 starterio maitinimo grandinę, o tik tada SB3 uždarymo kontaktas uždarys KM1 ritės grandinę.

5.5 pav. Mechaniniai ir elektriniai blokatoriai važiuojant atbuline eiga

Įsijungia starteris KM1, o sukant pagal laikrodžio rodyklę užsiveda variklis M. Atsidaro kontaktas KM1:3, užtikrinantis elektrinį blokavimą, t.y. Kol KM1 įjungtas, KM2 starterio maitinimo grandinė yra atvira ir jo įjungti negalima. Norėdami atsukti variklį, turite jį sustabdyti mygtuku SВ1, o tada, paspausdami mygtuką SВ2, užvesti priešinga kryptimi. Paspaudus SB2, pirmiausia trūkimo kontaktas SB2 nutraukia KM1 ritės maitinimo grandinę, o tada uždaro KM2 ritės maitinimo grandinę (mechaninis blokavimas). KM2 starteris įjungia ir apverčia variklį M. Kontaktas KM2:3, atidarytas, elektra blokuoja KM1 starterį.

Dažniau variklio apsukimas atliekamas vienu atbulinės eigos magnetiniu starteriu. Toks starteris susideda iš dviejų paprastų starterių, kurių judančios dalys yra mechaniškai sujungtos viena su kita naudojant svirties formos įtaisą. Toks įtaisas vadinamas mechaniniu blokavimu, kuris neleidžia vieno KM1 starterio maitinimo kontaktui vienu metu uždaryti kito KM2 starterio maitinimo kontaktų (5.6 pav.).

Ryžiai. 5.6. Vieno apverčiamo magnetinio starterio dviejų starterių judančių dalių mechaninis blokavimas su „svirtimi“

Variklio atbulinės eigos valdymo elektros grandinė naudojant du paprastus vieno atbulinės eigos magnetinio starterio paleidiklius yra tokia pati kaip ir variklio atbulinės eigos valdymo elektros grandinė naudojant du negrįžtamus magnetinius paleidiklius (5.5 pav.), naudojant tuos pačius elektrinius ir mechaninius blokavimus elektros grandinė.

Automatizuojant elektros pavaras gamybos linijų, konvejerių ir kt. Naudojamas elektrinis blokavimas, kuris užtikrina linijos elektros variklių paleidimą tam tikra seka (5.7 pav.). Pagal šią schemą, pavyzdžiui, įjungti antrąjį variklį M2 (5.7 pav.) galima tik įjungus pirmąjį variklį M1, M3 variklį įjungti įjungus M2. Tokia paleidimo seka užtikrinama blokuojant kontaktus KM1:3 ir KM2:3.

5.7 pav. Variklio nuosekliosios grandinės schema

5.1 pavyzdys. Naudojant elektros grandinę (5.4 pav.) asinchroniniam elektros varikliui su voverės narvelio rotoriumi valdyti, į šią grandinę būtina įtraukti papildomus kontaktus, kurie užtikrina automatinį darbinio mechanizmo elektros variklio išjungimą viename ar dviejuose nurodytuose taškuose. .

Sprendimas. Užduoties reikalavimą užtikrinti, kad elektros variklis sustotų tam tikrame taške, gali įvykdyti SQ1 eigos jungiklis su normaliai uždarytu kontaktu, sumontuotu nuosekliai su KM2 bloko kontaktu, kuris apeina SB2 mygtuką. Darbinio mechanizmo elektros varikliui sustabdyti antrojo eigos jungiklio SQ2 kontaktas nuosekliai dedamas su eigos jungiklio SQ1 kontaktu dviejuose nurodytuose taškuose. Fig. 5.8 paveiksle parodytos elektros schemos, skirtos elektros variklio sustabdymui viename ir dviejuose nurodytuose taškuose. Užvedus variklį mechanizmas pradeda judėti ir pasiekęs stabdymo tašką paspaudžia eigos jungiklį pvz SQ1 ir elektros variklis sustoja. Atlikus reikiamą technologinę operaciją, dar kartą paspauskite mygtuką SB2, ir mechanizmas toliau juda iki kito eigos jungiklio SQ2, kur technologinis darbas baigiasi.

Ryžiai. 5.8 Pavyzdžiui, 5.1

5.2 pavyzdys.Į elektros grandinę (5.5 pav.) turėtų būti įvesti šviesos signalizacijos elementai, skirti valdyti voverės narvelio asinchroninio variklio atbulinę eigą, naudojant blokuojamąsias jungtis variklio sukimosi krypčiai valdyti.

Sprendimas. Šviesos signalizacijos grandinė, skirta stebėti variklio sukimosi kryptį važiuojant atbuline eiga, kartu su variklio atbulinės eigos valdymo grandine, parodyta Fig. 5.9. Kai variklis sukasi, pavyzdžiui, į dešinę, užsidega HL1 lemputė, įjungta KM1 magnetinio starterio kontaktu KM1.4, o HL2 lemputė užgęsta, nes magnetinis starteris KM2 neįjungtas. Kai variklis sukasi į kairę, užsidega HL2 lemputė, įjungta KM2 magnetinio starterio kontaktu KM2.4. Taigi HL1 lemputė signalizuoja, kad variklis sukasi į dešinę, o HL2 – kad variklis sukasi į kairę. Dėl blokuojančių jungčių šviesos signalizacija leidžia valdyti variklio sukimosi kryptį važiuojant atbuline eiga.

Ryžiai. 5.9 Pavyzdžiui, 5.2

Kontroliniai klausimai

1. Kaip elektros grandinės skirstomos į tipus ir tipus?

2. Kokios yra pagrindinės elektros grandinių konstravimo taisyklės?

3. Pateikite elektrinių elementų raidžių žymėjimo pavyzdžių.

4. Pateikite elektrinių elementų grafinių žymėjimų pavyzdžių.

5. Nubraižykite variklio perjungimo schemas, parodytas pav. 5.1, 5.2 ir 5.4.

6. Paaiškinkite grandinių veikimą pav. 5.5 ir 5.7.

Galios elektros įrangos valdymui elektros grandinėse naudojami įvairūs nuotolinio valdymo, apsaugos, telemechanikos ir automatikos įrenginiai, turintys įtakos perjungimo įtaisams, skirtiems įjungti ir išjungti arba reguliuoti.

5.4 paveiksle parodyta asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo schema. Ši schema plačiai naudojama praktikoje valdant siurblių, ventiliatorių ir daugelio kitų pavaras.

Prieš pradėdami dirbti, įjunkite QF grandinės pertraukiklį. Paspaudus mygtuką SB2, įjungiamas KM starteris ir užvedamas variklis M. Norint sustabdyti variklį reikia paspausti mygtuką SB1, kuris išjungia KM starterį ir M variklį.

5.4 pav. Asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi pajungimo schema

Perkrovus elektros variklį M, įsijungia elektroterminė relė KK, atidaranti KM ritės grandinėje esančius kontaktus KK:1. KM starteris išjungtas, M variklis sustoja.

Paprastai valdymo grandinės gali stabdyti elektrinę pavarą, ją apsukti, keisti sukimosi greitį ir pan. Kiekvienu konkrečiu atveju naudojama savita kontrolės schema.

Blokavimo jungtys plačiai naudojamos elektros pavaros valdymo sistemose. Užrakinimas užtikrina įrenginio darbinių dalių ar grandinės elementų tam tikros būsenos ar padėties fiksavimą. Blokavimas užtikrina patikimą pavaros veikimą, techninės priežiūros saugumą, reikiamą atskirų mechanizmų įjungimo ir išjungimo seką, taip pat riboja mechanizmų ar vykdomųjų organų judėjimą darbo zonoje.

Yra mechaniniai ir elektriniai blokatoriai.

Paprasčiausio elektrinio blokavimo pavyzdys, naudojamas beveik visose valdymo schemose, yra „Start“ mygtuko SB2 (5.4 pav.) blokavimas kontaktu KM2. Blokavimas šiuo kontaktu leidžia atleisti SB2 mygtuką įjungus variklį nenutraukiant magnetinės starterio ritės KM maitinimo grandinės, kuri eina per blokavimo kontaktą KM2.

Elektros variklių atbulinės eigos grandinėse (užtikrinant mechanizmų judėjimą pirmyn ir atgal, aukštyn ir žemyn ir pan.), taip pat stabdant, naudojami reversiniai magnetiniai starteriai. Reversinis magnetinis starteris susideda iš dviejų negrįžtamųjų. Naudojant atbulinės eigos starterį, būtina atmesti galimybę juos įjungti tuo pačiu metu. Tam tikslui grandinėse numatyti ir elektriniai, ir mechaniniai blokatoriai (5.5 pav.). Jei variklio apsukimą atlieka du negrįžtami magnetiniai starteriai, tai elektrinio blokavimo vaidmenį atlieka kontaktai KM1:3 ir KM2:3, o mechaninį blokavimą užtikrina mygtukai SB2 ir SB3, kurių kiekvienas susideda iš dviejų mechaniškai sujungtų kontaktų. . Šiuo atveju vienas iš kontaktų yra atjungimo kontaktas, kitas - pertraukimo kontaktas (mechaninis blokavimas).

Schema veikia taip. Tarkime, kad įjungus KM1 starterį, variklis M sukasi pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kai įjungiamas KM2. Paspaudus mygtuką SB3, pirmiausia mygtuko atidarymo kontaktas nutrauks KM2 starterio maitinimo grandinę, o tik tada SB3 uždarymo kontaktas uždarys KM1 ritės grandinę.

5.5 pav. Mechaniniai ir elektriniai blokatoriai važiuojant atbuline eiga

Įsijungia starteris KM1, o sukant pagal laikrodžio rodyklę užsiveda variklis M. Atsidaro kontaktas KM1:3, užtikrinantis elektrinį blokavimą, t.y. Kol KM1 įjungtas, KM2 starterio maitinimo grandinė yra atvira ir jo įjungti negalima. Norėdami atsukti variklį, turite jį sustabdyti mygtuku SВ1, o tada, paspausdami mygtuką SВ2, užvesti priešinga kryptimi. Paspaudus SB2, pirmiausia trūkimo kontaktas SB2 nutraukia KM1 ritės maitinimo grandinę, o tada uždaro KM2 ritės maitinimo grandinę (mechaninis blokavimas). KM2 starteris įjungia ir apverčia variklį M. Kontaktas KM2:3, atidarytas, elektra blokuoja KM1 starterį.

Dažniau variklio apsukimas atliekamas vienu atbulinės eigos magnetiniu starteriu. Toks starteris susideda iš dviejų paprastų starterių, kurių judančios dalys yra mechaniškai sujungtos viena su kita naudojant svirties formos įtaisą. Toks įtaisas vadinamas mechaniniu blokavimu, kuris neleidžia vieno KM1 starterio maitinimo kontaktui vienu metu uždaryti kito KM2 starterio maitinimo kontaktų (5.6 pav.).

Ryžiai. 5.6. Vieno apverčiamo magnetinio starterio dviejų starterių judančių dalių mechaninis blokavimas su „svirtimi“

Variklio atbulinės eigos valdymo elektros grandinė naudojant du paprastus vieno atbulinės eigos magnetinio starterio paleidiklius yra tokia pati kaip ir variklio atbulinės eigos valdymo elektros grandinė naudojant du negrįžtamus magnetinius paleidiklius (5.5 pav.), naudojant tuos pačius elektrinius ir mechaninius blokavimus elektros grandinė.

Automatizuojant elektros pavaras gamybos linijų, konvejerių ir kt. Naudojamas elektrinis blokavimas, kuris užtikrina linijos elektros variklių paleidimą tam tikra seka (5.7 pav.). Pagal šią schemą, pavyzdžiui, įjungti antrąjį variklį M2 (5.7 pav.) galima tik įjungus pirmąjį variklį M1, M3 variklį įjungti įjungus M2. Tokia paleidimo seka užtikrinama blokuojant kontaktus KM1:3 ir KM2:3.

5.7 pav. Variklio nuosekliosios grandinės schema

5.1 pavyzdys. Naudojant elektros grandinę (5.4 pav.) asinchroniniam elektros varikliui su voverės narvelio rotoriumi valdyti, į šią grandinę būtina įtraukti papildomus kontaktus, kurie užtikrina automatinį darbinio mechanizmo elektros variklio išjungimą viename ar dviejuose nurodytuose taškuose. .

Sprendimas. Užduoties reikalavimą užtikrinti, kad elektros variklis sustotų tam tikrame taške, gali įvykdyti SQ1 eigos jungiklis su normaliai uždarytu kontaktu, sumontuotu nuosekliai su KM2 bloko kontaktu, kuris apeina SB2 mygtuką. Darbinio mechanizmo elektros varikliui sustabdyti antrojo eigos jungiklio SQ2 kontaktas nuosekliai dedamas su eigos jungiklio SQ1 kontaktu dviejuose nurodytuose taškuose. Fig. 5.8 paveiksle parodytos elektros schemos, skirtos elektros variklio sustabdymui viename ir dviejuose nurodytuose taškuose. Užvedus variklį mechanizmas pradeda judėti ir pasiekęs stabdymo tašką paspaudžia eigos jungiklį pvz SQ1 ir elektros variklis sustoja. Atlikus reikiamą technologinę operaciją, dar kartą paspauskite mygtuką SB2, ir mechanizmas toliau juda iki kito eigos jungiklio SQ2, kur technologinis darbas baigiasi.

Ryžiai. 5.8 Pavyzdžiui, 5.1

5.2 pavyzdys.Į elektros grandinę (5.5 pav.) turėtų būti įvesti šviesos signalizacijos elementai, skirti valdyti voverės narvelio asinchroninio variklio atbulinę eigą, naudojant blokuojamąsias jungtis variklio sukimosi krypčiai valdyti.

Sprendimas. Šviesos signalizacijos grandinė, skirta stebėti variklio sukimosi kryptį važiuojant atbuline eiga, kartu su variklio atbulinės eigos valdymo grandine, parodyta Fig. 5.9. Kai variklis sukasi, pavyzdžiui, į dešinę, užsidega HL1 lemputė, įjungta KM1 magnetinio starterio kontaktu KM1.4, o HL2 lemputė užgęsta, nes magnetinis starteris KM2 neįjungtas. Kai variklis sukasi į kairę, užsidega HL2 lemputė, įjungta KM2 magnetinio starterio kontaktu KM2.4. Taigi HL1 lemputė signalizuoja, kad variklis sukasi į dešinę, o HL2 – kad variklis sukasi į kairę. Dėl blokuojančių jungčių šviesos signalizacija leidžia valdyti variklio sukimosi kryptį važiuojant atbuline eiga.

Ryžiai. 5.9 Pavyzdžiui, 5.2