namai » Įdomus » Naminė užuolaidų pavara. „Pasidaryk pats“ elektrinė ritininių žaliuzių ir žaliuzių pavara – bandomasis gabalas „Pasidaryk pats“ elektrinės užuolaidos

Naminė užuolaidų pavara. „Pasidaryk pats“ elektrinė ritininių žaliuzių ir žaliuzių pavara – bandomasis gabalas „Pasidaryk pats“ elektrinės užuolaidos

Elektros pavara žaliuzėms
(vaizdo įrašas apžvalgos pabaigoje)
Įgyvendindamas „protingo namo“ idėją, jau seniai turėjau norą įsigyti elektrines žaliuzes arba, kaip kartais vadinama, „motorizuotas žaliuzes“. Plastikiniai langai sumontuoti seniai, žaliuzės (įprastos, aliumininės) įsigytos seniai ir puikiai atlieka savo funkciją. Bet aš nusprendžiau juos aprūpinti elektrine pavara. O išstudijavus pasiūlymus rinkoje, kainos šiek tiek pakilo! Kai kurios įmonės siūlo elektrines žaliuzes vienam langui už 30 tūkstančių rublių! Turiu trijų dalių langą. Pasirodo, kaina bus 90 tūkstančių rublių! Tai net nebejuokinga... Be to, žaliuzes tikrai teks keisti į „teisingą“ modelį, kuris tinka firminėms elektrinėms pavaroms. Apskritai visa tai man, švelniai tariant, netiko. EBay taip pat neradau gerų variantų. Gal ne vietoje ieškojau?... Kad ir kas nebūtų brangu ir būtų galima prisukti prie jūsų turimų žaliuzių. Laisvalaikiu pagalvojęs, priėjau išvados, kad čia nieko sudėtingo, o viską galite padaryti patys.

Taigi, viena vertus, tema skirta tiems, kurie turi didelį norą įsigyti elektrines žaliuzes, kita vertus, jie turi galimybę kūrybiškai dirbti savo rankomis

Ką mes turime?
Klasikinės aliuminio žaliuzės. Turiu trijų varčių langą, vadinasi, yra 3 žaliuzės.

Kaip ir daugumos panašių žaliuzių, taip ir čia valdymas įgyvendinamas pagal paprastą klasikinę schemą: patraukite virvelę – pakelkite žaliuzes į viršų, pasukite plastikinį pagaliuką (į vieną ar kitą pusę) – žaliuzės atsidaro arba užsidaro sukant.

Iš tikrųjų čia yra įvairių poreikių. Žaliuzių pakėlimui į viršų galima naudoti elektrinę pavarą. Arba durims pasukti (atidaryti ir uždaryti). Žinoma, galite daryti abu tuo pačiu metu. Kadangi kasdieniame gyvenime dažniausiai naudoju „menčių“ sukimo mechanizmą atidarant ar uždarant langą, tai būtent taip ir buvo nuspręsta su elektrine pavara.

Iš karto noriu pasakyti, kad naminių motorinių žaliuzių idėjos įgyvendinimas neriboja jūsų fantazijos. Galima valdyti pulteliu, valdyti naudojant išorinį šviesos jutiklį, judesio jutiklį, tai galima padaryti automatiškai naudojant laikmatį (pvz., žaliuzės vakare užsidaro, o ryte atsidaro). Be to, visa tai galima padaryti praktiškai paprastu, kasdieniu lygiu. Galite naudoti įprastą laikmatį, kuris valdo lizdą. Kalbant apie nuotolinio valdymo pultelį, taip pat galite naudoti daugybę įrenginių, prijungtų tarp lizdo ir vartotojo, valdomų nuotoliniu būdu. Dabar jų parduota jūra ir jie visai nebrangūs. Visa tai bus tiesiog sujungta.

Man asmeniškai nereikia belaidžio nuotolinio valdymo pulto. Laidinis nuotolinio valdymo pultas, stovintis ant stalo šalia kompiuterio, patrigubins mano poreikius. Laikmačio poreikio irgi nejaučiu (bent jau kol kas). Taigi savo apžvalgoje aprašysiu „motorizuotų žaliuzių“ įgyvendinimą sau. Nors, žinoma, čia gali būti daug automatizavimo galimybių. Ir visai ne už tuos beprotiškus pinigus, kuriuos visa tai dabar kainuoja rinkoje.

Taigi:
Pagrindinė idėja buvo sukurti mechanizmą, kuriame nebūtų pažeistos pačios žaliuzės ir jų konstrukcija. Aš kažkaip nemėgstu gadinti gerų dalykų, todėl vadovavausi principu kuo mažiau keisti žaliuzes. Tai dariau atsižvelgdamas į tai, kad būtų galima viską išardyti ir grąžinti žaliuzes į pradinę būseną.

Pagrindinis idėjos įgyvendinimo centras – varikliai. Šiek tiek tyrinėjęs „EBay“ radau visokių parduodamų „kraustytojų“, kurie tiktų kiekvienam skoniui. Svarbiausia čia nusipirkti variklį su pavarų dėže. Tai leis, viena vertus, pasirinkti (įsigijus) bet kokį reikiamą veleno sukimosi greitį, kita vertus, sukimosi jėgos pakaks pasukti žaliuzių rankeną.

Apskaičiavęs, kiek apsukų daro žaliuzių rankena jas atidarydama ar uždarydama, apsistojau prie variklio, kurio veleno sukimosi greitis yra 15 apsisukimų per minutę (apskritai galėjo būti ir greičiau). Maitinimo įtampa 12 voltų. Rasti tokius variklius „EBay“ yra labai paprasta. Yra skirtingų sukimosi greičių variantų. Kiekvienas galės pasirinkti, ko jam reikia.
EBay paieškoje rašome: Variklis 12v 15 aps./min(rpm – veleno sukimosi greitis).

Buvo nupirkti 3 varikliai, kurių vienetas kainuoja 13 USD, ir netrukus atkeliavo pas mane iš Kinijos.

Labai svarbu, kad varikliai būtų reversiniai. Tai reiškia, kad pasikeitus poliškumui velenas gali suktis priešinga kryptimi. Ne visi varikliai gali tai padaryti. Jei radote patinkantį mano nuotraukoje, galite drąsiai fotografuoti. Jie būna 15, 20, 30, 50 aps./min. ir tt ir atrodo vienodai.

Diena darbo ir viskas! HOORAY!
Gali atsisėsti kėdėje, gerti kavą, kas rūko, tas rūko

Video kaip viskas veikia. Nuotolinio valdymo pulto laido ilgis yra 10 metrų. Vaizdo įrašą HD kokybe galima peržiūrėti tiesiogiai „YouTube“:

Dėkoju už dėmesį mano apžvalgai.
Atsakysiu į jūsų klausimus.
Jei turite kitų idėjų/įgyvendinimo variantų dėl klasikinių žaliuzių elektrinių pavarų, rašykite, bus įdomu.
Mano asmenine nuomone, didžiausią susidomėjimą kelia dizainai, leidžiantys motorizuoti bet kokias esamas žaliuzes, o ne pirkti kokius nors specialius modelius konkrečiam pavarui.

Žmonijos progresas nestovi vietoje. Kiekvieną dieną išradėjai sugalvoja naujų įrenginių, kurie labai palengvina kiekvieno iš mūsų gyvenimą. Vienas iš šių naujų gaminių – elektriniai užuolaidų strypai. Iš pradžių tai buvo sudėtinga sistema, kurią reikėjo tobulinti ir tobulinti. Šiandien šio tipo karnizai yra patvarus, patikimas dizainas, originaliai papuošiantis lango angą. Šiuolaikinės namų šeimininkės nuotraukoje mielai naudoja elektrinius užuolaidų strypus, nes jie palengvina užuolaidų naudojimo procesą.

Dizaino elementai

Elektrinio karnizo konfigūracija leidžia jį naudoti kaimo kotedžuose, privačiuose namuose ir prabangiuose apartamentuose. Tai yra, tuose būstuose, kur įrengti aukšti panoraminiai langai. Įprastiems butams, kurių lubų aukštis yra 2,5 metro, šis išradimas netinka, nes tokiomis sąlygomis jis nepalengvins užuolaidų veikimo.

Elektrinio užuolaidų strypo veikimo principas pagrįstas vartotojo komforto ir patogumo pasiekimu. Dažnai panoraminius langus puošia sunkios daugiasluoksnės užuolaidos, kurias nėra lengva rankiniu būdu perkelti. Užuolaidų strypas su elektriniu valdymu leidžia vienu mygtuku perkelti audinio plokštes.

Specialistai rekomenduoja renkantis elektrinius užuolaidų strypus įvertinti visas funkcijas ir galimybę patiems montuoti papildomus elementus. Kadangi šis įrenginys perkamas vieną kartą ir daugelį metų, būtina, kad modelis būtų funkcionalus ir patvarus.

Elektrinis užuolaidų strypas

Pagrindinė dizaino struktūra yra pagrindinė visoms parinktims ir modeliams, kurią galima papildyti tam tikromis funkcijomis. Standartinė schema apima:

Aliuminio, plastiko arba plieno profilio atraminis bėgis.
Vidinė padangos dalis, susidedanti iš grandinės, kuri atlieka pagrindinę užuolaidų judėjimo funkciją.
Variklis naudojamas visai konstrukcijai valdyti.

Iš kokios medžiagos bus pagamintas atraminis bėgelis, priklauso nuo interjero stiliaus, užuolaidų svorio ir asmeninių vartotojo pageidavimų. Aliuminio ir plastiko profiliai skirti lengviems užuolaidų audiniams. Sunkesnes užuolaidas geriau kabinti ant karnizo iš plieninio profilio.

Atraminio profilio viduje esanti grandinė turi būti pagaminta iš medžiagos, atsparios nusidėvėjimui, perkaitimui ir drėgmei. Žinoma, kabelis neturėtų išsitempti pagal audinio svorį. Geriausias pasirinkimas yra grandinė, pagaminta iš metalo, nerūdijančio plieno ir aliuminio mišinio.

Elektrinis užuolaidų strypų valdymas

Šios konstrukcijos veikimas atsiranda dėl prijungimo prie elektros tinklo. Valdymo procesas savo rankomis atliekamas naudojant jungiklį, prijungtą prie įrenginio įprastu laidu. Naujausi elektrinių užuolaidų karnizų modeliai yra su nuotolinio valdymo pulteliu. Tačiau geriausi ir praktiškiausi modeliai yra tie, kuriuose yra dvi valdymo galimybės. Tokiu atveju vartotojas turi galimybę uždaryti arba atidaryti užuolaidas, net jei nėra elektros. Kombinuoti modeliai savo išvaizda nesiskiria nuo kitų elektrinių užuolaidų strypų variantų, tačiau yra patogesni vartotojams.

Privalumai

Šiandien mažmeninėje prekyboje yra įvairių modelių valdomų karnizų sistemų, kurių ilgis yra 7 metrai ar daugiau. Net tokios ilgos konstrukcijos gali nesunkiai atlaikyti iki 70 kg sveriančių užuolaidų audinių svorį. Norint, kad būsimas pirkinys nenuviltų vartotojo, reikia įvertinti, kaip dizainas derės prie interjero dizaino ir kaip greitai jis veiks. Apskritai nuotraukoje esantys elektriniai užuolaidų strypai turi šiuos privalumus:

Tyla. Bet koks triukšmas veikimo metu rodo konstrukcijos gedimą.
Galimybė ilgą laiką išlaikyti ir perkelti nemažą užuolaidų svorį.
Karnizų išvaizda yra labai įvairi, o tai užtikrina harmoningą derinį su bet kokiu interjero dizaino variantu.
Valdymo mechanizmas paprastas ir suprantamas net vaikui.
Dėl didelio medžiagos atsparumo drėgmei vonios kambariuose gali būti naudojami elektriniai užuolaidų strypai.

Apibendrindami tai, kas išdėstyta pirmiau, pabrėžiame, kad elektriniai užuolaidų karnizai yra universalūs įrenginiai, kuriuos galima derinti su bet kokio tipo užuolaidomis. Platus modelių ir spalvų pasirinkimas leidžia vartotojui pasirinkti būtent tokį karnizą, kuris puikiai derės prie biuro, svetainės, virtuvės ar vonios kambario interjero.

Kad privataus namo interjeras įgautų patrauklią išvaizdą, aukštą funkcionalumą ir praktiškumą, jame esančias langų angas reikia dekoruoti naudojant naujas technologijas. Gyventi tokioje erdvėje patogu ir jauku. Toliau šiame straipsnyje viskas apie elektrinių užuolaidų pasirinkimą: tipai ir veikimo principas.

Langų dizaino naujovės

Šiandien privačių namų langams projektuoti naudojama daug unikalių technologijų, tarp jų ir elektra valdomos stumdomos arba ritininės žaliuzės. Tokie išmanūs mechanizmai, apjungiantys inovatyvias technologijas ir pažangius dizaino pasiekimus langų dekoravimui, pateikti šioje nuotraukoje.

Tai ne tik tekstilės gaminys, skirtas namų interjerui papuošti, bet ir pažangi įranga su nuotolinio valdymo pulteliu, kuriuo galėsite pripildyti namus jaukumo ir grožio.

Tokie elektra varomi mechanizmai buvo išrasti visai neseniai. Jie sukurti taip, kad užuolaidų laikymo ar atidarymo procesas vyktų automatiškai. Ir tiesioginis žmogaus dalyvavimas nereikalingas.

Kitaip tariant, užuolaidos su elektrine pavara ir nuotolinio valdymo pultu yra ne tik patogios, bet kartais net gyvybiškai svarbios. Pavyzdžiui, jei namuose daug gyvų augalų, o paties šeimininko ilgą laiką nėra. Automatinis roletų atidarymas suteiks gėlėms vazonuose esamą natūralios šviesos lygį. O pats kambarys alsuoja sveiku mikroklimatu ir komforto atmosfera.

Elektra valdomų užuolaidų privalumai ir trūkumai

Užuolaidų strypas su elektrine pavara tikrai patiks tiems vartotojams, kuriems rūpi jų gyvenimo komfortas. Pagrindiniai tokių konstrukcijų pranašumai yra šios savybės:

didelis patikimumas, ilgaamžiškumas;
puikus praktiškumas ir funkcionalumas. Tokie dizainai yra "protingo namo" technologijos dalis, kai interjeras aprūpintas aukštųjų technologijų įranga;

patogus valdymas ir lengvas nuotolinio valdymo pultas. Žmogus gali nusistatyti esamus parametrus, pati sistema reikiamu metu atidarys arba uždarys užuolaidas;
formų įvairovė. Elektrinės užuolaidos, be tiesios formos, gali turėti ir lenktą formą, leidžiančią sukurti tikrai neįprastus ir novatoriškus interjerus. Jų dizainas labai įvairus (plisuotos, ritininės žaliuzės, romėniškos užuolaidos, klasikinės užuolaidos ir kt.), leidžiančios dekoratoriams sukurti originalų interjerą įprastuose miesto butuose ir kaimo kotedžuose;

lengvas „pasidaryk pats“ montavimas ant bet kokio dydžio ir formos lango. Elektra valdomas romėniškas užuolaidas nesunkiai galima sumontuoti savarankiškai, be kvalifikuoto specialisto pagalbos;
tylus veikimas. Atidarant tokio pobūdžio užuolaidas, nėra per didelio triukšmo, kuris trukdytų žmogui miegoti ar ilsėtis;
aukšta estetika. Galite pritaikyti įvairias spalvas, tekstūras, raštus, kurie leidžia žmogui pakeisti savo namus, pridedant jaukumo ir šilumos atmosferą.

Elektrinės romėniškos užuolaidos taip pat turi tam tikrų trūkumų. Tokių konstrukcijų trūkumai yra tai, kad prieš montuojant reikia kruopščiai išmatuoti langą. Pusės centimetro paklaida gali tapti kliūtimi nesudėtingai montuoti gaminį.

Automatinio užuolaidų valdymo ypatybės

Elektra varomos roletai langams yra sudėtingi mechanizmai su nuotoliniu valdymu ir galimybe savo rankomis nustatyti įvairias darbo programas.

Roletus galima aktyvuoti nuotoliniu būdu naudojant nuotolinio valdymo pultą arba užprogramuoti sistemą veikti automatiškai. Gaminio funkcionalumą užtikrina jo konstrukcijoje esantis variklis, kuris varo roletų nuleidimo ar pakėlimo mechanizmą.

Automatinių užuolaidų strypų, skirtų stumdomoms užuolaidoms, valdymas nuotoliniu būdu nesukelia vartotojui ypatingų sunkumų. Juose yra infraraudonųjų spindulių arba radijo nuotolinio valdymo pultas. Be to, mechanizmą galima valdyti rankiniu būdu, paspaudus jungiklį.

Kadangi automatiniai romėniški šešėliai savo konstrukcijoje turi šviesos jutiklį, elektrinį užuolaidų strypą galima užprogramuoti taip, kad uždarytų langus itin saulėtomis dienomis arba tam tikru paros metu.

Šiame vaizdo įraše išsamiai aprašoma, kaip patiems jį sumontuoti ir nuotoliniu būdu valdyti elektrines stumdomas užuolaidas.

Elektrinių ritininių užuolaidų pasirinkimo ypatybės

Ne kiekvienas vartotojas žino, į ką atkreipti dėmesį renkantis ritinines užuolaidas ant automatizuoto karnizo. Tai naujoviškos sistemos, kurių pasirinkimo patirties daugelis tautiečių neturi. Todėl toliau kalbėsime apie tokių langų angų dizaino pasirinkimo ypatybes:

Elektrinės pavaros galia. Automatiniai užuolaidų karnizai leidžia ant jų kabinti beveik bet kokio svorio ir dizaino tekstilę: klostuotas užuolaidas, romanetines užuolaidas ir panašiai. Tačiau pastebime, kad konstrukcijoms su mažos galios elektrinėmis pavaromis geriau pasirinkti lengvą tekstilę. Kitaip tariant, žmogus, prieš įsigydamas tokias elektra varomas konstrukcijas, turi nusiteikti, kokia tekstilė papuoš automatizuotą karnizą. Jei norite pasirinkti didelių gabaritų variantus, turėtumėte pasirinkti galingą variklį, lengvą užuolaidą - pigesnę mažos galios elektrinę pavarą;
Funkcionalumo lygis. Kaip jau rašyta aukščiau, elektrinis užuolaidų strypas gali būti valdomas rankiniu būdu ir nuotoliniu būdu, gali būti aprūpintas šviesos, temperatūros, drėgmės lygio jutikliais ir panašiai. Ir kuo didesnės dizaino galimybės, tuo jis bus funkcionalesnis ir tuo pačiu brangesnis;

Pernelyg pigūs tokios įrangos modeliai namams turėtų jus įspėti. Geri agregatai negali kainuoti centų, todėl geriau atsisakyti juos įsigyti iš karto, kad nesusidurtumėte su dažnais gedimais ir poreikiu remontuoti agregatų variklį.

Šiame straipsnyje kalbėsiu apie mano balkone sumontuotos automatinės užuolaidų pavaros konstrukciją. Ten auginame gėles, kurioms kenkia tiesioginiai saulės spinduliai. Be to, vasarą, jei balkono langai yra uždaryti, tiesioginiuose saulės spinduliuose balkono oras greitai perkaista. Tačiau kai nėra tiesioginės šviesos, patartina prasiskverbti užuolaidas – šešėlis taip pat neprisideda prie gėlių augimo. Todėl norėdamas išlaikyti priimtiną apšvietimą balkone, automatizavau užuolaidų veikimą.

Mechanika

Užuolaidos iš pradžių jau buvo balkone. Jų yra du, abu pakabinti ant metalinio troso, ištempto po lubomis nuo vienos balkono sienos iki kitos. Aišku, kad reikia perkelti abi užuolaidas iš karto, o dėl užuolaidų trinties ant troso (jis gana grubus), reikiama jėga turi būti gana didelė. Be to, kartais užuolaidų kelyje gali atsirasti kliūčių, pavyzdžiui, šiek tiek praviras balkono langas, o tai dar labiau padidina tvirtumo reikalavimus.
Taigi, pavara turi būti gana galinga ir patikima – balkone dažnai būna didelė drėgmė, o žiemą ir vasarą galimas gana didelis temperatūrų skirtumas. Todėl aš važiavau automobilio lango pakėlimo pavara. Jis turi pakankamai galios, gali sukurti didelį sukimo momentą (turi įmontuotą sliekinę pavarą) ir yra labai patikimas.

Pavaros mechaninė schema parodyta žemiau:

Daugiau informacijos apie dizainą. Prie lango keltuvo pavaros veleno (schemoje kairėje) pritvirtintas plastikinis volelis su grioveliu, ant kurio suvyniotas virvės posūkis. Pavara sumontuota ant vienos iš balkono sienų. Panašus volelis pritvirtintas prie priešingos sienos, per kurią taip pat permetama virvė.
Po to lynas įtempiamas taip, kad užtektų lyno trinties ant varančiojo volelio užuolaidoms pajudinti. Priešingi kiekvienos užuolaidos galai yra pritvirtinti prie virvės, todėl varikliui sukant užuolaida juda arba atsiskiria.

Norėdamas išbandyti disko veikimą, padariau mažesnį jo modelį. Lango pakėlimo pavara ir nepriklausomas volas buvo sumontuoti ant lentos, tarp jų buvo traukiama virvė, po kurios buvo galima patikrinti elektronikos veikimą ir išmatuoti pavaros sukuriamą jėgą.

Paties disko nuotrauka makete:

Kaip matyti iš nuotraukos, prie lango pakėlimo pavaros pritvirtinta gana didelė plona plokštelė (naudojau textolitą). Prie jo pritvirtintas metalinis kampas su dviem skylutėmis, per kurį pervedama virvė. Jis reikalingas, kad lyno posūkis ant ritinėlio nesusipainiotų, šiuo tikslu skylės kampe daromos skirtingu aukščiu plokštės atžvilgiu.
Dešinėje kampo pusėje yra galiniai jungikliai, reikalingi užuolaidoms sustabdyti kraštutinėje padėtyje. Norint nurodyti šias pozicijas, ant virvės uždedami du plastikiniai vamzdeliai (nuotraukoje prie apatinio jungiklio matosi tik vienas). Vamzdžiai išdėstyti taip, kad užuolaidai pasiekus kraštinę padėtį, vienas iš jų paspaustų jungiklį, o patikimam presavimui prie kiekvieno jungiklio pritvirtinama metalinė plokštelė, kuri prispaudžia vamzdelį prie jungiklio.
Pavaros dangčiui pritvirtinti reikalingi trys metaliniai stulpeliai, pritvirtinti prie plokštės.
Abu lynų ritinėliai pagaminti iš baldų ratų. Naudodami grąžtą ir dildę, kiekviename iš jų turite padaryti griovelį, du lyno apsisukimai turi tilpti į varančiojo volo griovelį. Varomasis volas prie veleno pritvirtintas įtempimu, o jame esančią skylę reikėjo išgręžti į kvadratinę, nes varančiojo velenas yra kvadratinis.
Pavara tvirtinama prie balkono sienos naudojant tinkamus baldų kampus (vienas iš jų matomas nuotraukoje kairėje). Langų pakėlimo pavaroje yra pakankamai tvirtinimo angų, todėl su tvirtinimu problemų nekyla.

Jau pritvirtinto prie sienos ir dangčiu uždengto disko vaizdas:

Virvei įtempti naudojamas specialus varžtas su veržle, prie kurio tvirtinami virvės galai:

Prie jo taip pat pritvirtintas vienos iš užuolaidų galas.

Elektronika

Maitinimo grandinės schema

Valdymo elektroniką atstovauja STM8S mikrovaldiklis. Valdiklis atlieka gana daug funkcijų – matuoja apšvietimą, priima sprendimą užvesti pavarą, stebi užuolaidų padėtį ribiniais jungikliais, valdo pavaros maitinimą, valdo pavarą rankiniu režimu – pagal komandas iš nuotolinio valdymo pultas. Be to, prie valdiklio yra prijungtas radijo modulis NRF24L01 pagrindu ir 1-Wire magistralė, per kurią prijungti trys temperatūros jutikliai. Naudodami radijo modulį galite valdyti pavarą ir nuskaityti temperatūros reikšmes skirtinguose balkono ir gatvės taškuose, tačiau šiuo metu antrasis radijo modulis yra prijungtas tik prie duonos plokštės, todėl šios funkcijos nenagrinėsiu. toliau.

Naudojamas spausdintuvo maitinimo šaltinis turi įvestį, skirtą perjungti jį į budėjimo būseną. Taip pat naudoju, tai sumažina konstrukcijos energijos sąnaudas. Programa atsižvelgia į tai, kad maitinimas persijungia į darbo režimą su tam tikru uždelsimu, o po 30 sekundžių pavaros neveikimo maitinimas vėl persijungia į budėjimo režimą.

Pavaros veikimo indikacija naudojant trijų spalvų šviesos diodą (naudojami tik mėlyni ir raudoni diodai). Mėlyna užsidega, kai varikliui tiekiama įtampa, raudona pradeda periodiškai mirksėti, jei pavaros darbe yra klaidų. Blyksnių skaičius leidžia nustatyti klaidos skaičių.
Kai kurių įvykių garsiniam signalizavimui (pavyzdžiui, kai duodama komanda uždaryti užuolaidas, kurios jau uždarytos), naudojamas pats pavaros variklis. Į jį tiekiamas PWM signalas su nedideliu darbo ciklu, dėl ko variklis gana garsiai pypsi.

Valdymo grandinės schema

Fotorezistorius, pritvirtintas prie lango su siurbtuku, naudojamas kaip šviesos jutiklis. Kadangi siurbtukas gali nukristi nuo lango, šalia fotorezistoriaus yra mažas mygtukas. Kol siurbtukas laikomas ant lango, mygtukas prispaudžiamas prie lango. Jei siurbtukas nukrenta, automatinis pavaros veikimas sustoja ir pradeda mirksėti raudonas diodas. Jei jutiklis neprijungtas prie jungties, tai taip pat aptinka valdiklis.
Šviesos jutiklio tipas:

Kadangi jutiklio apšvietimas gali smarkiai pasikeisti – dėl įvairių žybsnių gatvėje, iš dalies debesuoto oro – jutiklio duomenis tenka filtruoti. Įdiegiau tokį apdorojimo algoritmą: duomenys iš jutiklio suskaitmeninami 10 Hz dažniu ir įrašomi į masyvą. Kartą per sekundę šio masyvo reikšmė apskaičiuojama vidurkiu (visų pirma tai reikalinga norint išfiltruoti triukšmą ir blyksnius). Tada gautos reikšmės pridedamos prie kito 600 elementų masyvo; pasiekus masyvo pabaigą, įrašymas prasideda nuo pradžios. Taip pat šis masyvas analizuojamas kas sekundę – valdiklis apskaičiuoja, kiek procentų masyvo elementų yra mažesnė už tam tikrą slenkstį (didėjant apšvietimui, fotosensoriaus išėjimo įtampa krenta). Jei daugiau nei 66% elementų vertės yra mažesnės už nurodytą slenkstį, laikoma, kad apšvietimas yra pakankamai didelis ir užuolaidos gali būti uždarytos. Tokiu būdu filtruojami periodiniai apšvietimo pokyčiai. Tuo pačiu metu taip pat yra ribojamas pavaros veikimo dažnis - automatiniu režimu variklis įsijungia ne dažniau kaip kartą per dešimt minučių.

Kaip jau minėjau aukščiau, užuolaidas galima valdyti pulteliu. Naudodamiesi nuotolinio valdymo pultu, galite visiškai atidaryti ir uždaryti užuolaidas, jas iš dalies atidaryti ir paleisti pavarą pagal momentinio apšvietimo vertę. Valdant nuotolinio valdymo pulteliu, pavaros veikimo dažnis neribojamas.
Taip pat galima programiškai iš naujo paleisti valdiklį.
Perkeldamas užuolaidas, valdiklis stebi ribinių jungiklių būklę. Jei pradėjus judėti atitinkamas jungiklis neveikia per 20 sekundžių, variklis nustoja veikti. Norėdami tęsti disko veikimą pašalinus gedimą, tereikia iš naujo paleisti valdiklį.

Visa elektronika sumontuota standartiniame plastikiniame korpuse:

Vienas iš jungiklių reikalingas norint perjungti elektroniką į automatinį darbo režimą, antrasis leidžia visiškai išjungti variklio maitinimą.
Naudojant 3,5 mm Jack lizdus, prie įrenginio prijungiamas šviesos jutiklis, TSOP duomenims iš nuotolinio valdymo pulto priimti, išoriniai temperatūros davikliai.
LED yra padengtas baltu dangteliu, todėl jį galima pamatyti iš bet kurio kampo.

Surinkto ir sumontuoto elektronikos bloko vaizdas:

Vaizdo įrašas apie pavaros veikimą (valdymas nuotolinio valdymo pulteliu):

Mechanika

Pavaros mechaninė schema parodyta žemiau:

Daugiau informacijos apie dizainą. Prie lango keltuvo pavaros veleno (schemoje kairėje) pritvirtintas plastikinis volelis su grioveliu, ant kurio suvyniotas virvės posūkis. Pavara sumontuota ant vienos iš balkono sienų. Panašus volelis pritvirtintas prie priešingos sienos, per kurią taip pat permetama virvė.
Po to lynas įtempiamas taip, kad užtektų lyno trinties ant varančiojo volelio užuolaidoms pajudinti. Priešingi kiekvienos užuolaidos galai yra pritvirtinti prie virvės, todėl varikliui sukant užuolaida juda arba atsiskiria.

Paties disko nuotrauka makete:

Jau pritvirtinto prie sienos ir dangčiu uždengto disko vaizdas:

Virvei įtempti naudojamas specialus varžtas su veržle, prie kurio tvirtinami virvės galai:

Prie jo taip pat pritvirtintas vienos iš užuolaidų galas.

Elektronika

Visa mano elektronika padalinta į dvi dalis – galią ir valdymą. Pagrindinė galios sekcijos užduotis yra tiekti maitinimą pavaros varikliui. Elektra valdomų langų pavara gali naudoti labai didelę srovę. Norėdamas sumažinti šią srovę, sumažinau pavaros maitinimo įtampą iki 5 voltų, tačiau net ir tokiu atveju maksimali variklio suvartojama srovė gali siekti iki 3A. Tokiai srovei užtikrinti naudojau spausdintuvo maitinimo šaltinį, galintį tiekti apie 30V įtampą ir iki 0,7A srovę, taip pat iki 5V DC-DC keitiklį. Sumažinus įtampą, DC-DC yra gana pajėgi tiekti reikiamą srovę.
Variklio galios valdymas atliekamas naudojant galingą relę, skirtą pakeisti signalo poliškumą, ir MOSFET, kuris valdo variklio įtampos tiekimą. Dėl MOSFET naudojimo galima valdyti variklio sukimosi greitį, tačiau šiuo metu ši funkcija nenaudojama.
Taip pat galios sekcijoje sumontuoti stabilizatoriai, skirti maitinti valdymo elektroniką ir variklio galios valdymo grandinę. Stabilizatoriai maitinami iš žemesnės įtampos maitinimo grandinės, ten įtampa neviršija 12V.

Valdymo elektroniką atstovauja STM8S mikrovaldiklis. Valdiklis atlieka gana daug funkcijų – matuoja apšvietimą, priima sprendimą užvesti pavarą, stebi užuolaidų padėtį ribiniais jungikliais, valdo pavaros maitinimą, valdo pavarą rankiniu režimu – pagal komandas iš nuotolinio valdymo pultas. Be to, prie valdiklio yra prijungtas radijo modulis NRF24L01 pagrindu ir 1-Wire magistralė, per kurią prijungti trys temperatūros jutikliai. Naudodami radijo modulį galite valdyti pavarą ir nuskaityti temperatūros reikšmes skirtinguose balkono ir gatvės taškuose, tačiau šiuo metu antrasis radijo modulis yra prijungtas tik prie duonos plokštės, todėl šios funkcijos nenagrinėsiu. toliau.