Kaip pačiam pasidaryti radijo bangomis valdomą automobilį? Paprasčiausia vienos komandos radijo valdymo grandinė modeliams (3 tranzistoriai) Kaip pasidaryti radijo bangomis valdomą

Įvairių modelių ir žaislų valdymui radijo bangomis galima naudoti diskrečių ir proporcingų veiksmų įrangą.

Pagrindinis skirtumas tarp proporcinio veiksmo įrangos ir diskrečios įrangos yra tas, kad ji leidžia operatoriaus komandomis nukreipti modelio vairus bet kokiu norimu kampu ir sklandžiai keisti jo judėjimo greitį ir kryptį „Pirmyn“ arba „Atgal“.

Proporcingo veikimo įrangos konstrukcija ir montavimas yra gana sudėtingas ir ne visada yra naujokas radijo mėgėjas.

Nors diskretinio veikimo įranga turi ribotas galimybes, jas galima išplėsti naudojant specialius techninius sprendimus. Todėl toliau apsvarstysime vienos komandos valdymo įrangą, tinkamą ratiniams, skraidantiems ir plaukiojantiems modeliams.

Siųstuvo grandinė

Norint valdyti modelius 500 m spinduliu, kaip rodo patirtis, pakanka turėti siųstuvą, kurio išėjimo galia yra apie 100 mW. Radijo bangomis valdomų modelių siųstuvai paprastai veikia 10 m atstumu.

Modelio valdymas viena komanda vykdomas taip. Kai duodama valdymo komanda, siųstuvas skleidžia aukšto dažnio elektromagnetinius virpesius, kitaip tariant, generuoja vieną nešlio dažnį.

Imtuvas, esantis modelyje, priima siųstuvo siunčiamą signalą, dėl kurio suaktyvinama pavara.

Ryžiai. 1. Radijo bangomis valdomo modelio siųstuvo schema.

Dėl to modelis, paklusdamas komandai, pakeičia judėjimo kryptį arba vykdo vieną nurodymą, kuris yra iš anksto įmontuotas modelio konstrukcijoje. Naudodami vienos komandos valdymo modelį galite priversti modelį atlikti gana sudėtingus judesius.

Vienos komandos siųstuvo schema parodyta fig. 1. Siųstuvą sudaro pagrindinis aukšto dažnio osciliatorius ir moduliatorius.

Pagrindinis generatorius surenkamas ant tranzistoriaus VT1 pagal trijų taškų talpinę grandinę. Siųstuvo L2, C2 grandinė derinama 27,12 MHz dažniu, kurį modelių radijo bangomis valdymui skiria Valstybinė telekomunikacijų priežiūros tarnyba.

Generatoriaus nuolatinės srovės darbo režimas nustatomas pasirenkant rezistoriaus R1 varžos reikšmę. Generatoriaus sukuriami aukšto dažnio svyravimai į erdvę išspinduliuojami antena, prijungta prie grandinės per atitinkamą induktorių L1.

Moduliatorius pagamintas iš dviejų tranzistorių VT1, VT2 ir yra simetriškas multivibratorius. Moduliuota įtampa pašalinama nuo tranzistoriaus VT2 kolektoriaus apkrovos R4 ir tiekiama į aukšto dažnio generatoriaus tranzistoriaus VT1 bendrą maitinimo grandinę, kuri užtikrina 100% moduliaciją.

Siųstuvas valdomas SB1 mygtuku, prijungtu prie bendros maitinimo grandinės. Pagrindinis generatorius neveikia nuolat, o tik paspaudus SB1 mygtuką, kai pasirodo multivibratoriaus generuojami srovės impulsai.

Pagrindinio osciliatoriaus sukurti aukšto dažnio virpesiai į anteną siunčiami atskiromis porcijomis, kurių pasikartojimo dažnis atitinka moduliatoriaus impulsų dažnį.

Siųstuvo dalys

Siųstuve naudojami tranzistoriai, kurių bazinis srovės perdavimo koeficientas h21e ne mažesnis kaip 60. Rezistoriai MLT-0.125 tipo, kondensatoriai K10-7, KM-6.

Atitinkama antenos ritė L1 turi 12 apsisukimų PEV-1 0,4 ir yra suvyniota ant vieningo rėmo iš kišeninio imtuvo su derinamąja 100NN klasės ferito šerdimi, kurios skersmuo yra 2,8 mm.

Ritė L2 yra berėmė, joje yra 16 vijų PEV-1 0,8 vielos, suvyniotos ant 10 mm skersmens įtvaro. MP-7 tipo mikrojungiklis gali būti naudojamas kaip valdymo mygtukas.

Siųstuvo dalys sumontuotos ant spausdintinės plokštės, pagamintos iš folijos stiklo pluošto. Siųstuvo antena yra 1...2 mm skersmens ir apie 60 cm ilgio elastingos plieninės vielos gabalas, kuris yra tiesiogiai prijungtas prie lizdo X1, esančio spausdintinės plokštės plokštėje.

Visos siųstuvo dalys turi būti įdėtos į aliuminio korpusą. Korpuso priekiniame skydelyje yra valdymo mygtukas. Vietoje, kur antena praeina per korpuso sienelę į lizdą XI, turi būti sumontuotas plastikinis izoliatorius, kad antena nesiliestų prie korpuso.

Siųstuvo nustatymas

Jei žinomos geros dalys ir teisingas montavimas, siųstuvui nereikia jokio specialaus reguliavimo. Jums tereikia įsitikinti, kad jis veikia ir, pakeitus L1 ritės induktyvumą, pasiekti maksimalią siųstuvo galią.

Norint patikrinti multivibratoriaus veikimą, tarp VT2 kolektoriaus ir maitinimo šaltinio pliuso reikia prijungti didelės varžos ausines. Kai SB1 mygtukas uždarytas, ausinėse turi pasigirsti žemas garsas, atitinkantis multivibratoriaus dažnį.

Norint patikrinti HF generatoriaus funkcionalumą, reikia surinkti bangometrą pagal schemą pav. 2. Grandinė yra paprastas detektorinis imtuvas, kuriame ritė L1 yra suvyniota PEV-1 viela, kurios skersmuo yra 1...1,2 mm ir yra 10 apsisukimų su čiaupu iš 3 apsisukimų.

Ryžiai. 2. Siųstuvo nustatymo bangų matuoklio schema.

Ritė suvyniota 4 mm žingsniu ant 25 mm skersmens plastikinio rėmo. Kaip indikatorius naudojamas nuolatinės srovės voltmetras, kurio santykinė įėjimo varža yra 10 kOhm/V, arba mikroampermetras 50...100 μA srovei.

Bangometras sumontuotas ant nedidelės plokštės, pagamintos iš 1,5 mm storio folijos stiklo pluošto laminato. Įjungę siųstuvą, bangometrą pastatykite 50...60 cm atstumu nuo jo, tinkamai veikiant HF generatoriui bangų matuoklio rodyklė nukrypsta nuo nulio žymos tam tikru kampu.

Suderinus RF generatorių 27,12 MHz dažniu, perkeliant ir paskleidžius L2 ritės posūkius, pasiekiamas didžiausias voltmetro adatos nuokrypis.

Didžiausia antenos skleidžiamų aukšto dažnio virpesių galia gaunama sukant ritės L1 šerdį. Siųstuvo nustatymas laikomas baigtu, jei bangmačio voltmetras 1...1,2 m atstumu nuo siųstuvo rodo ne mažesnę kaip 0,05 V įtampą.

Imtuvo grandinė

Modeliui valdyti radijo mėgėjai gana dažnai naudoja imtuvus, pagamintus pagal superregeneratoriaus grandinę. Taip yra dėl to, kad superregeneracinis imtuvas, turintis paprastą konstrukciją, turi labai didelį jautrumą, maždaug 10...20 µV.

Modelio superregeneracinio imtuvo schema parodyta fig. 3. Imtuvas sumontuotas ant trijų tranzistorių ir maitinamas iš Krona baterijos arba kito 9 V šaltinio.

Pirmasis imtuvo etapas yra superregeneracinis detektorius su savaiminio gesinimo funkcija, pagamintas ant tranzistoriaus VT1. Jei antena negauna signalo, tai ši kaskada generuoja aukšto dažnio virpesių impulsus, kurių dažnis yra 60...100 kHz. Tai yra išjungimo dažnis, kurį nustato kondensatorius C6 ir rezistorius R3.

Ryžiai. 3. Radijo bangomis valdomo modelio superregeneracinio imtuvo schema.

Pasirinkto komandos signalo stiprinimas imtuvo superregeneraciniu detektoriumi vyksta taip. Tranzistorius VT1 jungiamas pagal bendrą bazinę grandinę ir jo kolektoriaus srovė pulsuoja gesinimo dažniu.

Jei imtuvo įėjime nėra signalo, šie impulsai aptinkami ir sukuria tam tikrą įtampą rezistoriuje R3. Tuo metu, kai signalas patenka į imtuvą, pailgėja atskirų impulsų trukmė, todėl padidėja įtampa rezistoriuje R3.

Imtuvas turi vieną įvesties grandinę L1, C4, kuri sureguliuojama pagal siųstuvo dažnį naudojant ritės šerdį L1. Jungtis tarp grandinės ir antenos yra talpinė.

Imtuvo priimtas valdymo signalas yra priskiriamas rezistoriui R4. Šis signalas yra 10...30 kartų mažesnis už gesinimo dažnio įtampą.

Norint slopinti trukdančią įtampą su gesinimo dažniu, tarp superregeneracinio detektoriaus ir įtampos stiprintuvo yra filtras L3, C7.

Šiuo atveju filtro išvestyje gesinimo dažnio įtampa yra 5... 10 kartų mažesnė už naudingojo signalo amplitudę. Aptiktas signalas per atskyrimo kondensatorių C8 tiekiamas į tranzistoriaus VT2 pagrindą, kuris yra žemo dažnio stiprinimo pakopa, o po to į elektroninę relę, sumontuotą ant tranzistoriaus VTZ ir diodų VD1, VD2.

Tranzistoriaus VTZ sustiprintas signalas ištaisomas diodais VD1 ir VD2. Ištaisyta srovė (neigiamas poliškumas) tiekiama į VTZ tranzistoriaus pagrindą.

Kai elektroninės relės įėjime atsiranda srovė, tranzistoriaus kolektoriaus srovė padidėja ir suaktyvinama relė K1. Kaip imtuvo antena gali būti naudojamas 70...100 cm ilgio kaištis.Superregeneracinio imtuvo maksimalus jautrumas nustatomas pasirenkant rezistoriaus R1 varžą.

Imtuvo dalys ir montavimas

Imtuvas spausdintu būdu montuojamas ant plokštės, pagamintos iš folijos stiklo pluošto laminato, kurio storis 1,5 mm ir matmenys 100x65 mm. Imtuvas naudoja tų pačių tipų rezistorius ir kondensatorius, kaip ir siųstuvas.

Superregeneratoriaus grandinės ritė L1 turi 8 apsisukimus PELSHO 0,35 vielos, suvyniota, kad būtų įjungtas 6,5 mm skersmens polistirolo rėmas su 100NN klasės derinimo ferito šerdimi, kurios skersmuo 2,7 mm ir ilgis 8 mm. Droseliai turi induktyvumą: L2 – 8 µH, o L3 – 0,07...0,1 µH.

K1 tipo RES-6 elektromagnetinė relė, kurios apvijos varža 200 omų.

Imtuvo nustatymas

Imtuvo derinimas prasideda nuo itin regeneruojančios kaskados. Lygiagrečiai su kondensatoriumi C7 prijunkite didelės varžos ausines ir įjunkite maitinimą. Ausinėse pasirodantis triukšmas rodo, kad superregeneracinis detektorius veikia tinkamai.

Pakeitus rezistoriaus R1 varžą, pasiekiamas maksimalus triukšmas ausinėse. Tranzistoriaus VT2 įtampos stiprinimo kaskados ir elektroninės relės specialaus reguliavimo nereikia.

Pasirinkus rezistoriaus R7 varžą, gaunamas apie 20 μV imtuvo jautrumas. Galutinė imtuvo konfigūracija atliekama kartu su siųstuvu.

Jei ausines prijungsite lygiagrečiai su relės K1 apvija imtuve ir įjungsite siųstuvą, tada ausinėse turėtų pasigirsti stiprus triukšmas. Pritaikius imtuvą prie siųstuvo dažnio, ausinėse dingsta triukšmas ir suveikia relė.

Šis straipsnis – tai modeliuotojo istorija apie savadarbio radijo bangomis valdomo „Range Rover“ visais ratais varomo automobilio modelio pagaminimą iš plastikinio modelio. Jame atskleidžiami ašių pavarų gamybos, elektronikos montavimo ir daugybė kitų niuansų.

Taigi, aš nusprendžiau savo rankomis padaryti modelio automobilį!

Parduotuvėje nusipirkau įprastą Range Rovera stovo modelį. Šio modelio kaina yra 1500 rublių, apskritai jis yra šiek tiek brangus, bet modelis to vertas! Iš pradžių galvojau pasidaryti hummerį, tačiau šis modelis kur kas tinkamesnis pagal dizainą.

Turėjau elektronikos, na, iš trofėjų parduotuvės pasiėmiau atsargines dalis pavadinimu "katė", kurios man seniai nereikėjo ir buvo išardytos atsarginėms dalims!

Žinoma, kaip pagrindą buvo galima imti ir kitus surenkamus modelius, bet aš norėjau būtent tokio visureigio džipo.

Viskas prasidėjo nuo tiltelių ir diferencialų, kuriuos padariau iš varinių vamzdžių ir litavau įprastu 100w lituokliu. Diferencialai čia įprasti, pavara plastikinė, strypai ir pavaros kaulai geležiniai iš trofėjinio automobilio.

Tokius vamzdžius galima įsigyti bet kurioje techninės įrangos parduotuvėje.


Aš paėmiau diferencialinę pavarą iš įprasto spausdintuvo. Man jo ilgai nereikėjo ir dabar nusprendžiau, kad laikas jam išeiti į pensiją.

Viskas pasirodė gana patikimai, tačiau su lituokliu gana nepatogu dirbti!

Po to, kai padariau diferencialus, man reikėjo juos kažkuo uždengti, todėl uždengiau juos tablečių dangteliais.

Ir nudažė įprastu auto emaliu. Išėjo gražiai, nors vargu ar trofėjinei žuviai reikia grožio.

Tada reikėjo daryti vairo traukes ir montuoti ašis ant rėmo.Rėmas buvo ir mano nuostabai pasirodė geležinis, o ne plastikinis.

Tai buvo gana sunku padaryti, nes detalių mastelis labai mažas ir čia nebuvo galima lituoti, teko įsukti varžtais. Vairo traukes paėmiau iš to paties seno trofėjinio automobilio, kurį išardžiau.

Visos diferencialo dalys yra ant guolių.Kadangi modeliuką gaminau seniai.

Taip pat užsisakiau pavarų dėžę su reduktoriumi, pavarą įjungs mikroservo mašina iš nuotolinio valdymo pulto.

Na apskritai tada sumontavau plastikinį dugną, išpjoviau skylę, sumontavau greičių dėžę, kardaninius velenus, savadarbę pavarų dėžę, eilinį kolektorinį variklį tokiam mažam modeliui, nėra prasmės montuoti BC ir greitis. man nesvarbu.

Variklis iš sraigtasparnio, bet pavarų dėžėje gana galingas.

Svarbiausia, kad modelis judėtų ne trūkčiojančiai, o sklandžiai, neuždelsdamas, pavarų dėžę pasigaminti nebuvo lengva, bet dalių turėjau krūvą, svarbiausia – išradingumas.

Pavarų dėžę prisukau prie apačios ir ji puikiai laikėsi, bet teko padirbėti su dugnu, kad pritvirtinčiau prie rėmo.

Tada sumontavau elektroniką, amortizatorius ir akumuliatorių. Iš pradžių gana silpnai instaliavau elektroniką ir tiek reguliatorius, tiek imtuvas buvo vienas vienetas, bet paskui viską sumontavau atskirai ir elektronika buvo galingesnė.

Ir galiausiai, dažymas, visų pagrindinių komponentų montavimas, lipdukai, šviestuvai ir kt. Viską nudažiau įprastais plastikiniais dažais 4 sluoksniais, po to sparnus nudažiau rudai, o dalis nušlifavau, kad atrodytų nušiuręs ir nusidėvėjęs.

Modelio kėbulas ir spalva visiškai originalūs, spalvą radau internete ir nufotografavau tikrą automobilį, viskas buvo padaryta pagal originalą. Šis spalvų derinys egzistuoja tikrame automobilyje ir buvo nudažytas tokia spalva gamykloje.

Na, o štai paskutinės nuotraukos.. Bandymo video įdėsiu kiek vėliau, bet modelis pasirodė visai pravažiuojamas, greitis buvo 18 km/h, bet nespėjau dėl greičio. Apskritai esu patenkintas savo darbu, bet jūs turite tai įvertinti.

Automobilis nėra didelis, 1k24 dydžio ir tai yra visa idėjos esmė, norėjau mini trofėjinio automobilio.

Modelis nebijo drėgmės! Germet viskas pats paprasčiausiai padengė elektroniką laku, labai patikimai, jokia drėgmė nėra problema.

Mikro parko servo iš lėktuvo, 3,5 kg.

Akumuliatoriaus užtenka 25 min važinėjimo, bet įdėsiu galingesnę elektroniką ir bateriją, nes šito visiškai neužtenka.

Net buferiai yra tokie patys kaip originalo. Ir jų tvirtinimai. Pavaros ant jo yra ne 50–50%, o 60–40%.

Apskritai „Range Rover“ pasirodė kaimiško stiliaus, net nemaniau, kad jį bus galima taip gerai nudažyti, nes nelabai moku dažyti, nors tai visai nesunku!

Pamiršau pridurti, dėl grožio įdėjau ir saugos narvelį bei pilnavertę atsarginę padangą. Atsarginė padanga ir rėmas buvo įtraukti į komplektą.

Daugiau apie radijo bangomis valdomus modelius:

Mishanya komentarai:

Papasakokite, kaip veikia visų ratų pavara, kas yra ašies viduje, be perdavimo dėžės? Juk ten turi būti vairo svirtis.

Aš apsisprendžiau atrakinti ketvirtą valdymo ašį ir įdiegti nuotolinio valdymo pulte mygtukų, jungiklių ir šviesos diodų debesį. Tada tai buvo grandinės, lituoklio ir programinės įrangos klausimas. Kaip vėliau paaiškėjo, nebuvo pakankamai mygtukų ir jungčių, todėl turėjau juos įdiegti iš naujo.

Naminio radijo valdymo pulto schema

Grandinė yra pagrįsta Atmega8 mikrovaldikliu. Jo kojos tiesiogine prasme buvo „nuo galo iki galo“. Norėdami pamatyti didesnę diagramą, spustelėkite paveikslėlį (schema taip pat yra archyve straipsnio pabaigoje).

Suskaičiuokime: 10 mygtukų/jungiklių + 2 šviesos diodai + 2 kojelės kvarcui (reikia laiko tikslumo PWM signalo) + 5 ADC kanalai + 2 kojos UART + 1 kanalas PPM signalui išvesti į RF modulį = 22 MK kojos . Lygiai taip pat, kaip Atmega8, kuris yra sukonfigūruotas programavimui grandinėje (turiu omenyje RESET kaištį, dar žinomą kaip PC6).

LEDus prijungiau prie PB3 ir PB5 (MOSI ir SCK programavimo jungtis).Dabar ikeldamas firmware stebesiu graziu mirksima (tam tikra prasme nenaudinga - bet cia vaikiausi vizualiai grazaus efekto).

Priminsiu nuo ko viskas prasidėjo – turėjau HF modulį iš Hobiking įrangos (jį pakeitė FrSky HF modulis), turėjau sraigtasparnio įrangą. Kadangi rankenėlių įrangoje nebuvo (o kodėl jos būtų?), tai iš šešių kanalų įprastai (standartiškai) naudosiu tik 4 (po du kiekvienai lazdelei). Vieną kanalą nusprendžiau išleisti ant 8 nepriklausomų mygtukų/jungiklių, kitą - programiškai imituoti suktuko sukimąsi (pavyzdžiui, gražus važiuoklės atleidimas - paspaudi jungiklį, ir važiuoklė atleidžiama 10 sekundžių). Kitas jungiklis vis dar neapsisprendė, ką su juo daryti.
Šviesos diodai, rodantys jungiklių būseną, veikia nepriklausomai nuo mikrovaldiklio. Vienas iš programine įranga valdomų šviesos diodų yra atsakingas už išsikrovusio akumuliatoriaus rodymą, antrasis rodo esamą programinės įrangos suktuko būseną.

Be mygtukų ir šviesos diodų, taip pat norėjau pridėti standartinę (man) UART jungtį prie korpuso (ryšiui su kompiuteriu, tada parašysiu savo sąrankos programą), ir jungtį su PPM signalo išvestimi - nuotolinio valdymo pulto prijungimas prie treniruoklio. Po kovos su programuotojo jungtimi supratau, kad ji man netinka - ir aš ją taip pat išėmiau. Vienintelis blogas dalykas yra tai, kad kyla pavojus trumpinti jungties kaiščius, nors jie yra „įleidžiami“ į korpusą. Bet tai galima apdoroti 220 omų serijos rezistoriais (tai suteikia 99% garantiją, kad mikrovaldiklis išliks nepažeistas)

Kai priartėjau prie įrangos naudojimo, supratau, kad pamiršau mygtuką Bind (paspaudus siųstuvas pereina į imtuvo paieškos režimą). Aš irgi turėjau tai užbaigti

Radijo nuotolinio valdymo pulto plokštė

Labai paprasta – dauguma kojų tiesiog iškeliamos. Plokštėje yra 5 voltų stabilizatorius ir įėjimo įtampos matavimo grandinė. Kodėl naudojote DIP paketą? Ką tik turėjau... be to - kodėl gi ne DIP...

Kai visa tai litavau, šovė mintis: ar tikrai veiks šis laidų debesis?!
Bet vis tiek veikia. Dažniausiai mano lentos būna švarios nuo kanifolijos... bet čia aš nuolat blaškiausi su skirstytuvu, kol paaiškėjo, kad tai programinė, o ne aparatinė problema. Maitinimas iš dviejų skardinių lipo (kas kažkada liko iš įprastos trijų skardinių, kai buvo pamiršta atjungti nuo apkrovos. Dėl to viena skardinė visiškai išsikrovė). Nepaisant to, esu numatęs galimybę dirbti iš AA baterijų. Niekada nežinai

Dėl to gavau keturių kanalų įrangą su savo firmware, kurioje galiu keisti ką noriu. Apie programinę-aparatinę įrangą ir programinę įrangą parašysiu vėliau.

Dabar galite atsisiųsti dabartinę programinės įrangos versiją. Kol kas jis visai nekonfigūruojamas (t.y. kol kas nėra nustatymų reversui, išlaidoms, kompensavimui ir kitoms „gėrybėms“). Tiesiog nuskaitoma rankenėlių būsena ir generuojamas PPM signalas. Mygtukai ir MOD jungiklis dar neveikia. Bet veikia virtualus servo (5 kanale) ir matuojamas įėjimo įtampos lygis. Jei jis yra per mažas, IND šviesos diodas pradės mirksėti (programinė įranga automatiškai nustato, kiek elementų yra ličio polimero akumuliatoriuje). Ir taip pat - išlaidos 4 kanale (tas, kur pridėjau savo potenciometrą) yra išpūstos, kad kompensuotų nepilną potenciometro sukimosi diapazoną.

Nuo vaikystės troškau žaislų. Bet labiausiai mane domino radijo bangomis valdomi žaislai. Vaikystėje šių žaislų neturėjau. Jūs pats suprantate, kad SSRS tėvai negalėjo sau to leisti. Kalbant apie radijo mėgėjų ratus, tai taip pat neįvyko. Ir kaip aš to norėjau.
Kai užaugau, atsirado galimybė nusipirkti bet kokį žaislą. Potraukis vis dar buvo stiprus. Tačiau nebuvo susidomėjimo pirkti paruoštą sprendimą. Svarbiausia ne pats žaislas, o ką nors padaryti pačiam. Ir nusprendžiau savo rankomis pasidaryti radijo bangomis valdomą lėktuvą.

Reikalingi įrankiai ir medžiagos:

• kanceliarinis peilis
• klijų pistoletas
• metalinė liniuotė
• škotas
• putų lenta

Daug apžiūrėjęs įvairias medžiagas ir dizainą, apsigyvenau ant putplasčio plokštės. Putplasčio kartonas yra stebėtinai lengva ir patvari (santykinai) medžiaga. O lėktuvui tai tiesiog ideali medžiaga. Beje, ir ne tik lėktuvams.
Putplasčio plokštė būna įvairių diametrų, mačiau 0,3, 0,5 ir 1 cm

„RuNet“ yra pilnas „pasidaryk pats“ orlaivių variantų, naudojant kitas medžiagas. Svarbiausia yra medžiagos stiprumas ir lengvumas.

Nusipirkau kelis 3 mm storio putplasčio kortono lakštus. Dydis 900 x 700 mm. Mažam orlaiviui pakanka dviejų lakštų.

Tam, kad padarytumėte teisingų proporcijų lėktuvą ir jis laikytųsi aerodinamikos dėsnių, turite turėti tam tikrų žinių arba atsisiųsti brėžinius iš interneto. Aš buvau tingus ir praleidau šią akimirką. Mano lėktuvas pasirodė tinkamos proporcijos, bet jis pagamintas ne pagal skaičiavimus ir diagramas. Žinoma, radijo bangomis valdomas lėktuvas nereikalauja skaičiavimų, kaip orlaivių gamyboje, tačiau vis tiek reikia atsižvelgti į kai kuriuos dalykus.

Naudodami paruoštus eskizus, klijų pistoletu surenkame plokštumą. Vietomis reikia pritaikyti tvirtumo kampus. Paties orlaivio konstravimo principas parodytas šiame vaizdo įraše. Visas orlaivis buvo pastatytas tokiu principu.

Štai ką aš gavau iš to.

Dėl grožio padengiau lėktuvą lipnia plėvele.

Valdikliai

Orlaivio valdymui reikia įsigyti papildomų dalių. Aš dažniausiai perku dalis iš Kinijos svetainių. Man geriau palaukti 15-25 dienas, o ne permokėti didelę sumą.

Pagrindinė informacija:

variklis
servo pavaros (4vnt)
greičio reguliatorius
baterija 11,1 arba 7,4 volto

Variklis – Mystery Brushless elektros variklis 13 000 aps./min (11,1 V), užsakytas Kinijos svetainėje.

Šio variklio pranašumas yra tas, kad galite naudoti skirtingas įtampas: 11,1 arba 7,4 volto

Greičio reguliatorius taip pat palaiko 11,1 arba 7,4 volto įtampą. Užsisakiau iš Kinijos svetainės.

Servo pavaros yra servo pavaros. Paprasti mažieji. elevono, elevatoriaus ir vairo valdymui. mano atveju naudojau 4 vnt. 2 eleronams, 1 liftui ir 1 vairui.

Lėktuvo valdikliai:

RC plokštumos valdikliai yra tokie patys kaip ir tikrosios plokštumos. Vienintelis skirtumas yra atvartų nebuvimas. Šiems mažiems RC žaislams nereikia atvartų. Bet tai gali būti taikoma.

Orlaiviui valdyti užsisakiau 4 kanalų valdymo pultą. Biudžeto variantas. Aš nusipirkau jį Aliexpress svetainėje už 1300 rublių.
Nuotolinio valdymo pultas parduodamas kartu su imtuvu.

Eleronų sujungimas iš dviejų servo

Sujungimo schema:
Norėdami tinkamai prijungti elektroniką, vadovaukitės instrukcijomis. Iš esmės visi imtuvai yra prijungti vienodai.
Norėdami prijungti 2 servo prie elero, naudokite U laidą. Bet jūs galite padaryti šį kabelį patys.

Valdiklių prijungimas prie imtuvo

Tokiu atveju servos turi būti išdėstytos taip, kad judėdami jie judėtų skirtingomis kryptimis.
Elektronikos prijungimo prie radijo bangomis valdomo orlaivio imtuvo schema.

Visų valdiklių veikimas turi būti sureguliuotas naudojant bandymo metodus.

Bandydamas savo lėktuvą spėjau sugadinti 3 oro sraigtus. Todėl reikia atsižvelgti į lūžimo galimybę ir įsigyti daugiau varžtų.

Mažas vaizdo įrašas apie mano lėktuvą.

Jei mano straipsnis jums naudingas, palikite komentarus ir užduokite klausimus, mielai atsakysiu!

Vargu ar kas paneigs faktą, kad radijo bangomis valdomas automobilis yra pati įdomiausia ir tinkamiausia dovana vaikui ir daugeliui suaugusių vyrų. Tačiau dažnai atsitinka, kad net brangūs modeliai yra nepatikimi ir rodo mažą greitį. Ir net šiuo atveju yra sprendimas. Šiame straipsnyje apžvelgsime būdus, kaip pasigaminti radijo bangomis valdomą automobilį, kad galėtumėte visapusiškai mėgautis lenktyniniu automobiliu jūsų suplanuota trajektorija.

Kaip surinkti radijo bangomis valdomą automobilį?

Taigi, norėdami patys surinkti radijo bangomis valdomą automobilį, jums reikės šių elementų:

• absoliučiai bet kokio automobilio modelį, galite naudoti paprasčiausią, bet kokios gamybos - nuo kinų iki vietinės, nuo amerikietiškos iki europietiškos;
• VAZ solenoidai durų atidarymui, 12 voltų akumuliatorius;
• radijo valdymo įranga - AGC, tačiau nepainiokite jos su Automatic Gain Control, nes santrumpa yra visiškai ta pati;
• baterijos kartu su įkrovikliais;
• radiatorius;
• elektriniai matavimo vienetai;
• lituoklis su lituokliu, taip pat santechnikos įrankis;
• gumos gabalas, būtinas buferiui sustiprinti.

Radijo bangomis valdomo automobilio surinkimo pavyzdys

Na, o dabar pereikime tiesiai prie diagramos, kitaip tariant, prie aukštos kokybės RC mašinos modelio kūrimo proceso:

1. Pačioje pradžioje surinkite pakabą – štai kodėl mums prireikė bazinio modelio, taip pat 12 V akumuliatoriaus.
2. Po to paimkite VAZ solenoidus, plastikines pavaras ir surinkite pavarų dėžę.
3. Nupjaukite korpuso ir smeigių siūlus, kad galėtumėte pakabinti solenoidus ir krumpliaračius.
4. Dabar prijunkite pavarų dėžę prie maitinimo, būtinai patikrinkite. Jei su jo funkcionalumu viskas tvarkoje, pačią pavarų dėžę sumontuokite tiesiai į mašiną.
5. Įdiekite radiatorių, kad apsaugotumėte grandinę nuo perkaitimo. Beje, radiatoriaus plokštę galite saugiai pritvirtinti varžtais.
6. Įdiegę aušintuvą, įdiekite radijo valdymo ir maitinimo tvarkyklės lustus.
7. Sumontavę lustus, visiškai surinkite savo automobilio kėbulą.

Dabar galite saugiai pradėti bandomąjį automobilio vairavimą.

Taigi, jūsų arsenale yra radijo bangomis valdomas automobilis. Ką reikia padaryti, kad jis būtų patikimesnis ir manevringesnis?

Neperkraukite modelio nereikalingomis sistemomis ir dalimis. Visi garso signalai, tolimųjų ir artimųjų šviesų žibintai, atsidarančios durys – visa tai, žinoma, atrodo gana gražiai ir patikimai. Radijo bangomis valdomo automobilio sukūrimas – jau gana sunkus procesas. Nereikia to dar labiau apsunkinti, nes tai gali labai neigiamai paveikti pagrindines jūsų modelio veikimo charakteristikas.

Svarbiausia, į ką reikia susikoncentruoti – pagaminti kokybišką pakabą ir užtikrinti puikų signalo perdavimą. Na, o norint pagerinti manevringumą ir optimizuoti greitį, jums padės patikslinti sistemą bandomųjų važiavimų metu.

Svarbu! Net ir pats įdomiausias radijo bangomis valdomas automobilis ilgą laiką negali būti vienintelis vaiko pomėgis. Kad jis nenuobodžiautų ir su susidomėjimu išmoktų visko naujo, o jūs mažiau eikvotumėte nervų taisydami mažylio išdaigų pasekmes, pasinaudokite mūsų įdomių idėjų rinkiniu:

Vaizdo medžiaga

Dabar galite pasigaminti radijo bangomis valdomą automobilį ir mėgautis žaislu tol, kol būsite susijaudinę, nes tai labai įdomu.