Tinkamas roboto dulkių siurblio veikimas ir priežiūra. Tinkamas roboto dulkių siurblio valdymas ir priežiūra Prietaiso valymo vieta ir veikimo laikas

Kinematinė sistema	Du varomieji ratai, vienas atraminis pasukamas volas
Dulkių surinkimo būdas	Inercinis judėjimas ir vakuuminis filtravimas
Dulkių surinkėjas	Vienas skyrius
Pagrindinis šepetys	Viena: su žiedlapiais
Šoniniai šepečiai	Vienas
Papildomai	Elastingas fiksuotas grandiklis
Valymo režimai	Automatinis su grąžinimu įkrovimui, vietinis, suplanuotas
Valymo efektyvumas	Vienu įkrovimu iki 250 m²
Triukšmo lygis	Nėra duomenų
Kliūčių jutikliai	Infraraudonųjų spindulių skenuojantis lazerinis nuotolio ieškiklis (LiDAR), mechaninis priekinis / šoninis buferis, priekinis ultragarsinis jutiklis, IR aukščio jutikliai, šoninis IR jutiklis
Orientacijos jutikliai	Lidar, odometras, giroskopas, akselerometras, elektroninis kompasas
Valdikliai ant kūno	Mechaniniai mygtukai
Nuotolinio valdymo pultas	Iš mobiliojo įrenginio per internetą
Budrus	LED būsenos indikatoriai, pranešimai balsu
Baterijos veikimo laikas	Iki 2,5 valandos standartiniu režimu
Įkrovimo laikas	Nėra duomenų
Įkrovimo būdas	Ant įkrovimo pagrindo su automatiniu grąžinimu
Baterija	Ličio jonų baterija, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Energijos sąnaudos	55 W
Svoris	3,8 kg
Matmenys (skersmuo × aukštis)	∅345×96 mm
Ypatumai	Žemėlapio sudarymas ir optimalaus valymo maršruto parinkimas, magnetinis judesio ribotuvas
Pristatymo turinys*	Robotas dulkių siurblys Įkrovimo bazė Maitinimo laidas (Šiaurės Amerikos kištukas) Šepečių valymo įrankis Naudotojo gidas
Nuoroda į gamintojo svetainę
Kaina nurodyta gamintojo svetainėje	1699 juaniai (maždaug 250 USD)
Xiaomi Mi Robot Vacuum Gearbest.com parduotuvėje
Vidutinė kaina pagal Yandex.Market	T-14260832
Pasiūlymai pagal Yandex.Market duomenis	L-14260832-10

Išvaizda

„Xiaomi Mi Robot Vacuum“ kūrėjai be didelių gėdų pasiskolino komponentų dizainą ir veikimo principus iš jau seniai rinkoje esančių robotų dulkių siurblių. Mažiausiai Roomba (žr., pavyzdžiui, straipsnį apie) ir Neato (žr., pavyzdžiui, straipsnį apie) modeliai buvo donorai. Žinoma, yra, mums atrodo, originalių sprendimų.

Dulkių siurblys yra beveik idealiai apvalios formos.

Nuožulnus nuo krašto iki apačios padeda įveikti kliūtis, o tam tikras kampinis viršuje ir šiek tiek ryškus buferio kraštas sumažina tikimybę, kad dulkių siurblys įstrigs po kliūtimis, turinčiomis mažai laisvos vietos.

Korpusas pagamintas iš balto plastiko su matiniu paviršiumi be dangos. Viena vertus, tai gerai, nes šviesios spalvos robotas matomas tamsoje ir ant tamsių grindų, todėl jį lengviau rasti, pavyzdžiui, po sofa, kai jis ten įstringa, o robotas yra mažesnė tikimybė, kad ant jo netyčia užlips, kita vertus, baltas matinis dugnas lengvai išsitepa ir sunkiai valomas. Viršutinis dangtelio paviršius, dengiantis didžiąją dalį viršutinės plokštės, taip pat baltas, bet veidrodiškai lygus. Priekinėje dalyje yra valdymo pultelis su mechaniniu svirties mygtuku, kurio kraštelis apšviestas baltai, oranžinei arba raudonai, statiškai arba su tam tikra dinamika, priklausomai nuo esamos būsenos, mėlynas Wi-Fi ryšio būsenos indikatorius ir mažytis. perkrovimo mygtukas. Uždarius viršutinį dangtį, pasiekiamas tik svirties mygtukas.

Nėra rankenos robotui nešti. Viršutinis dangtelis dengia ne tik dalį valdymo pulto, bet ir dulkių surinktuvo skyrių.

Priekyje sumontuotas mechaninis buferis, kuris dengia visą priekinę roboto dalį ir tęsiasi į šonus.

Už grotelių, buferio centre, yra ultragarsinis artumo jutiklis. Dešinėje buferio pusėje yra ovali išpjova, už kurios yra pagalbinis IR kliūčių jutiklis, padedantis robotui priartėti prie kliūties (nurodyta, kad 10 mm atstumu), esant galimybei be fizinio kontakto su tuo.

Korpuso gale yra „išmetimo“ grotelės (dešinėje) ir grotelės (kairėje), už kurių, matyt, yra garsiakalbis, o centre – kontaktiniai kilimėliai, skirti įkrovimui ant pagrindo.

Apvertę dulkių siurblį aukštyn kojomis pamatysime keturis IR aukščio skirtumo jutiklius (tamsūs langai palei kraštą priekyje ir prieš varomuosius ratus), volelį ant besisukančios platformos, šoninį šepetį, skyrių su pagrindiniu šepečiu, uždarytas rėmu su ribojančiais kreiptuvais (kiliminės dangos kampai nesuvynioti) ir su papildomu elastingu fiksuotu grandikliu bei dviem varomaisiais ratais ant spyruoklinių svirčių. Nepastebimas dangtelis slepia „Micro-USB“ jungtį, kuri, matyt, naudojama diagnostikai ir kontaktiniam metodui atnaujinti programinę-aparatinę įrangą.

Pagrindas yra palyginti didelis ir nėra labai lengvas.

Pagrindas pagamintas iš balto plastiko, kurio paviršius dažniausiai matinis. Pagrindo apačioje priklijuoti du guminiai neslystantys trinkelės.

Apačios plotas padidintas dėl atraminio išsikišusio sijono. Dėl to pagrindas yra gana stabilus ir gali būti montuojamas ant grindų be jokios papildomos atramos. Pagrindo priekiniame skydelyje yra didelis langas, pagamintas iš tamsinto permatomo plastiko, už kurio yra pasyvūs parkavimo švyturėliai (kintamos sugeriančios ir atspindinčios medžiagos juostelės). Žemiau yra ilgos spyruoklinės kontaktinės trinkelės.

Ši konstrukcija garantuoja patikimą roboto ir pagrindo kontaktą net ir esant šiek tiek kreivai. Paspaudus kontaktinės trinkelės ne tik įduba, bet ir pasislenka į šonus, o tai padeda išvalyti besiliečiančius paviršius. Maitinimo šaltinis yra įmontuotas į pagrindą. Maitinimo laidas yra nuimamas (naudojama dviejų kontaktų jungtis su cilindriniais kontaktais). Maitinimo kabelio perteklius saugomas specialiame kanale pagrindo gale.

O dėl grožio ir dulkių mažinimui visa tai uždaroma dangteliu.

Išmatuotas maitinimo laido ilgis buvo 1,5 m (lanksčios dalies ilgis). Duomenų bazės charakteristikos: įėjimas - 100-240 V 50/60 Hz, išėjimas - 20 V DC iki 2,2 A.

Pakuotėje nėra jokių papildomų priedų ar eksploatacinių medžiagų, viskas minimali.

Yra dokumentacija – atspausdintas vadovas ir trumpa nuoroda, deja, viskas kinų kalba. Dulkių siurblys supakuotas į ne itin didelę, kukliai dekoruotą dėžutę su plastikine rankena.

Operacija

Mokantiems kinų kalbą rekomenduojame pasiskaityti apie dulkių siurblio funkcijas pridedamame vartotojo vadove. Nežinantys turės arba ieškoti vadovo vertimo (neradome) arba išversti patys, pavyzdžiui, naudodamiesi mobiliąja programėle.

Robotas aprūpintas orientavimo sistema, pagrįsta infraraudonųjų spindulių skenuojančiu lazeriniu nuotolio ieškikliu (lidar). Lidaras sumontuotas bokštelyje, esančiame viršutiniame skydelyje. Pro horizontalias šio bokštelio „spragas“ matosi spinduliuojančio lazerinio diodo ir fotodetektoriaus lęšiai. Lazerinis diodas ir fotodetektorius yra sumontuoti ant rotoriaus, kuris sukasi horizontalioje plokštumoje, ir būtent tai leidžia robotui 5 kartus per sekundę gauti duomenis apie atstumą iki kliūčių 360 laipsnių horizontaliu vaizdu. Gamintojas taip pat nurodo, kad skenavimo dažnis yra 1800 mėginių per sekundę, atstumas iki kliūties nustatomas iki 6 m atstumu 2% tikslumu. Tai yra, skirtingai nei dauguma modelių, robotas neturi arti artintis prie kliūties, kad nustatytų jos buvimą. Be to, nuotolinis kliūčių ir jų geometrijos aptikimas leidžia robotui susieti patalpą ir sekti savo buvimo vietą. Robotas „žino“, kur jis yra, kur yra bazinė stotis (paleidus iš jos), kur jau išvalyta, kur reikia valyti, o kur dar yra neištirtų plotų teritorijos perimetre.

Teoriškai kintanti aplinka – judantys baldai ar vaikštantys žmonės ir ne žmonės – gali supainioti roboto orientaciją, tačiau praktiškai vaikščioti aplink robotą nėra draudžiama, matyt, yra kažkoks algoritmas, kaip atmesti kliūtis, kurių nėra. pastovus laike. Taip pat reikia atsižvelgti į tai, kad lidaras veikia plokštumoje tam tikrame aukštyje nuo grindų, tai yra, robotas „nemato“ visko, kas yra žemiau ar aukščiau. Tačiau „apatiniame“ korpuse robotas turi mechaninį buferį ir ultragarsinį kliūčių daviklį ant jo. Kliūčių, esančių virš lidaro veikimo plokštumos, pasirinkimas teoriškai gali sukelti tam tikrų problemų, nes bokšto stogas yra virš šios plokštumos. Atkreipkite dėmesį, kad roboto aukštis net ir su bokšteliu nėra labai didelis (iki buferio viršaus gavome 81 mm, o iki bokštelio viršaus – 95 mm), o tai padidina valymui skirtą plotą.

Varomųjų ratų ašys yra to paties skersmens (350 mm) kėbulo perimetro. Ši kinematinė schema leidžia robotui apsisukti vietoje, nekeičiant roboto užimamo ploto ribų, todėl dulkių siurblys pasižymi geru manevringumu. Varomųjų ratų skersmuo yra palyginti didelis (70 mm), o vyrių eiga ratų centruose siekia beveik 30 mm, todėl robotas be problemų gali įveikti ir nedidelio gylio bei aukščio kliūtis. Šie ratai turi gilų protektorių, pagamintą iš neslidžios gumą primenančios medžiagos. Potencialiai robotas gali įveikti iki 18 mm aukščio kliūtis – maždaug tokiu pat atstumu nuo grindų iki apatinio dulkių siurblio buferio taško, o tai atitinka gebėjimą važiuoti visureigiu, tai yra, robotas nebandys. užlipti ant ko nors, kas gali užstrigti. Robotas sveria 3,8 kg.

Valant, priekinis šoninis šepetys nušluoja šiukšles link centro. Atkreipkime dėmesį į šoninio šepečio dizainą – lankstūs elastingi laidai (susiūti galuose dėl tvirtumo) baigiasi gana standžiais tiesiais šereliais. Dėl to šepetėlis veikia efektyviai ir nepraranda formos. Originalus elementas yra nedidelis šerių kuokštelis ant šepetėlio rankovės šoninio paviršiaus, matyt, tai turėtų neleisti susipainioti plaukams, siūlams ir pan. ant šepečio ašies.

Pagrindinis šepetys turėtų susidoroti su užduotimi iššukuoti ir išmesti šiukšles nuo valomo paviršiaus. Toliau šiukšlės oro srove įsiurbiamos į dulkių surinkėjo talpyklą, kur jas, šiukšles, sulaiko filtras. Praėjęs pro ventiliatorių, oras, atlikęs savo paskirtį kaip nešiklis, išstumiamas atgal per groteles roboto gale. Šis modelis nėra dulkių siurblys klasikine prasme, nes nuo valomo paviršiaus beveik nesiurbia šiukšlių (išskyrus labai lengvas dulkes).

Pagrindinio šepečio galas sukasi slystančiame guolyje, nuo plaukų ir nešvarumų apsaugotas plastikiniu korpusu. Atkreipkite dėmesį, kad ant rėmo vis dar yra tie patys šerių kuokšteliai, skirti apsaugoti pavarą ir šepečio guolį nuo šiukšlių patekimo į juos.

Į pristatymo komplektą įeina specialus įrankis su šukomis ir spiraliniais peiliukais. Juo galite nukirpti susivėlusius plaukus ir iššukuoti šepečiu.

Skyrius, kuriame sumontuotas pagrindinis šepetys, sumontuotas ant svirtelių, todėl maždaug 9 mm judesiu prie krašto, nutolusio nuo svirtelių ašių, seka grindų topografiją, o tai padidina valymo efektyvumą.

Robotas stebi, ar jo skyriuje yra dulkių surinkėjas, o tiksliau ant jo esantis filtras, kuriam prie filtro rėmo yra pritvirtintas mažas magnetas, o skyriuje yra atitinkamas jutiklis. Sulenktas, smulkiai akytas filtras yra apsaugotas didelio tinklelio plastikiniu tinkleliu, kuris sulaiko dideles šiukšles. Be šio tinklelio tokių filtrų raukšlės užsikemša šiukšlėmis, kurias sunku išvalyti.

Gamintojas gali pasigirti robote sumontuotu galingu ventiliatoriumi su bešepetėliu varikliu iš Japonijos kompanijos Nidec. Teigiama, kad didžiausias ventiliatoriaus našumas siekia 0,67 m³/min, o maksimalus vakuumas – 1800 Pa.

Prie galingo ventiliatoriaus prilygsta talpi baterija. Norėdami jį pasiekti, turite atsukti šešis varžtus apačioje, iš kurių vienas yra po sandarikliu, ir jį nuimti.

Labiausiai tikėtina, kad akumuliatorių bloką sudaro populiaraus 18650 standartinio dydžio cilindriniai elementai, tačiau mes akumuliatoriaus neišardėme, nes atrodo, kad nėra jokio būdo to padaryti nepažeidžiant išvaizdos. Nuimtas dugnas rodo, kad prireikus lengvai pakeičiami varančiojo rato, pagrindinio ir šoninio šepečio moduliai.

Norime įspėti, kad šio dulkių siurblio negalima naudoti drėgnose patalpose arba ant paviršių, kuriuose išsiliejo skysčiai. Dulkių siurbliui susilietus su skysčiais, geriausiu atveju prireiks nemažai laiko jį išvalyti nuo prilipusio dulkių sluoksnio, o blogiausiu atveju dulkių siurblys gali sugesti.

Kiek galėjome suprasti, šis modelis turi du pagrindinius valymo režimus:

• Vienvietis (dvivietis mažiems kambariams) visos prieinamos zonos valymas.
• Konkrečios vietos valymas – dulkių siurblys perkeliamas į norimą vietą.

Automatinis valymo paleidimas užtikrina suplanuotą veikimą – programėlėje galite nurodyti savaitės dieną/dienas ir laiką, kada norite pradėti valyti.

Gamintojo teigimu, startuodamas nuo pagrindo robotas valys arba tol, kol išvalys visą turimą plotą, arba tol, kol akumuliatoriaus įkrova nukris žemiau 20%. Antruoju atveju jis grįš į pagrindą, įkraus akumuliatorių, tada tęs valymą nuo ten, kur baigė. Nenurodyta, kiek valymo ciklų su tarpiniais įkrovimais gali atlikti robotas.

Valymo erdvinis planavimas užtikrinamas naudojant magnetinę ribojančią juostą (25 mm pločio ir 2 mm storio), kurią galima tiesiog uždėti ant grindų arba paslėpti po (greičiausiai dar plona) grindų danga. Deja, gamintojas buvo šykštus įtraukdamas juostą į pakuotę, ją teks pirkti papildomai, o, pavyzdžiui, Gearbest.com siūlo, matyt, 2 m ilgio už 16,63 USD su nemokamu pristatymu.

Dulkių siurblys apie savo būklę informuoja LED indikatoriumi – apvadu aplink siūbavimo mygtuką, taip pat tardamas žodžius, frazes ir net ilgus sakinius gryna kinų kalba. Jei pageidaujate, šį balso pranešimą galima išjungti, tačiau tik kartu su galimybe pradėti valyti.

Ši parinktis, kaip ir daugelis kitų funkcijų, pasiekiama naudojant patentuotą programą, įdiegtą mobiliuosiuose įrenginiuose su „Android“ (matyt, „iOS“). Oficialios rusiškos programos versijos nėra, bet jei norite, galite rasti ir įdiegti neoficialią versiją, išverstą į rusų kalbą iš APK failo (nors turėsite dar šiek tiek padirbėti, kad įdiegtumėte ir į rusų kalbą išverstą papildinį , skirtas valdyti dulkių siurblį robotą). Dauguma čia rodomų ekrano kopijų buvo darytos specialiai šiai rusizuotai programos ir papildinio versijai.

Pirmą kartą paleidę programą, turite užmegzti ryšį su robotu, kuris turi būti „Wi-Fi“ tinklo diapazone (ir, matyt, tik 2,4 GHz), turintis prieigą prie didesnio tinklo, nes pasaulinis debesis paslauga naudojama robotui valdyti. Viena vertus, tai gerai, nes galite valdyti robotą iš bet kurios vietos, kur yra ryšys su tinklu, kita vertus, tai yra blogai, nes jei nėra prieigos prie tinklo arba nėra bent ryšį su debesies paslauga (ir tai vyksta nuolat), tada nėra prieigos prie roboto, net jei jis ir mobilusis įrenginys yra tame pačiame vietiniame tinkle. Mūsų požiūriu, naudingiausia funkcija yra roboto sudaryto patalpos žemėlapio ir roboto judėjimo trajektorijos rodymas jame. Galite kontroliuoti, kaip robotas valo ir, jei reikia, pakoreguoti baldų išdėstymą ir pan., kad pagerintumėte valymo kokybę. Pagrindiniame įskiepio puslapyje rodoma roboto būsena, žemėlapis, išvalyta teritorija ir paskutinio atlikto valymo laikas bei esama akumuliatoriaus įkrova. Apačioje yra mygtukai, skirti grįžti prie pagrindo, pradėti valyti ir įjungti ventiliatoriaus maitinimą.

Viršuje dešinėje yra mygtukas, leidžiantis pereiti į puslapius su papildomais nustatymais.

Testavimas

Ventiliatoriaus galia	Paleisti	Valymo laikas, min:sek	%
Maksimalus*	1	16:37	98,0
Maksimalus*	2	15:51	98,9 (iš viso)
Maksimalus*	3	14:18	99,1 (iš viso)
Tyliai	1	15:43	90,8
Tyliai	2	16:47	99,2 (iš viso)

* Be to, įtraukta Full Power parinktis.

Žemiau esantis vaizdo įrašas buvo nufilmuotas iš viršaus iš vieno taško, pagrindas yra apačioje centre, apdorojant dalis vaizdo įrašo sekos pagreitinama dešimt kartų, maksimalus režimas, kai įjungta parinktis Full power:

Mūsų bandomosios zonos atveju, valymo pradžioje robotas apeina valymui skirtos zonos perimetrą, o tada, judėdamas kaip gyvatė, pereina teritorijos vidų. Robotas šias procedūras atliko du kartus, o tai, matyt, turėtų būti daroma mažoms patalpoms. Žemiau parodytas sudarytas žemėlapis ir judėjimo trajektorija.

Žalias taškas yra roboto ir įkrovimo bazės vieta. Robotas lengvai patenka į siauras erdves, kurios yra tik 50 mm platesnės už roboto korpusą ir ten valosi. Priartėdamas prie kliūties iš priekio, robotas sulėtina greitį likus keliems centimetrams iki jos, tačiau dažniausiai juda toliau, kol paliečia buferį ir suveikia buferio judėjimo jutikliai. Jei kliūtis juda lengvai, pavyzdžiui, užuolaida, robotas ją pajudina kelis centimetrus (neveikia buferio jutikliai), bet tada vis tiek nusisuka nuo kliūties. Judėdamas išilgai kliūties, kuri gerai atspindi IR šviesą, robotas juda šonu arti kliūties, bet jos neliečia. Ir jei kliūtis gerai neatspindi IR šviesos, tada periodiškai liečiasi su buferio šonu. Eidamas aplink perimetrą arba išilgai kliūties, robotas padidina šoninio šepečio sukimosi greitį. Vaizdo įrašas ir žemėlapis rodo, kad roboto navigacinė sistema dažnai sugenda, o robotas keistai apeina du apatinius kampus. Mes net negalime atspėti, su kuo tai susiję. Kartais gyvatės šliaužiojimas tapdavo įstrižai aptvertos teritorijos sienų atžvilgiu, tai galima pamatyti toliau pateiktame vaizdo įraše (Tylus režimas, pirmasis praėjimas):

Kažkodėl tai turėjo įtakos ne tik trajektorijos tipui, bet ir valymo kokybei, kadangi per pirmąjį pravažiavimą robotas paliko neišvalytą kampą, kaip matyti žemėlapyje:

Šis elgesys einant įstrižai kartojosi tol, kol nuėmėme robotą nuo pagrindo ir grąžinome atgal, taip, matyt, iš naujo nustatėme jo susiejimą su žinomu kambariu. Robotas labai atsargiai elgiasi su pagrindu, nuima arti jo, bet neliečia ir nepajudina pagrindo iš vietos. Baigus valymą, robotas siurbimo ventiliatorių ir šepečių pavaras perjungia į mažos galios režimą, tada greitai, tikslingai ir kuo greičiau pajuda į vietą priešais pagrindą, pasisuka tam tikru atstumu nuo jos galine dalimi su kontaktais. prie pagrindo, pamažu prieina prie jo ir, atlikdamas svyruojančius judesius, iš lėto prisišvartuoja. Apytikslis bazės vietos nustatymas, matyt, atliekamas naudojant sudarytą žemėlapį, tačiau tikslus prijungimas atliekamas naudojant pasyvius švyturius pačioje bazėje. Robotas gali ieškoti duomenų bazės pagal vartotojo komandą, net jei ji nebuvo paleista iš jos.

Apskritai robotas valo greitai ir efektyviai. Mažos galios ventiliatoriaus režimo įjungimas Tyliai beveik neturi įtakos valymo kokybei (nevalytas kampas turėjo didesnį poveikį), bent jau mūsų bandomoms šiukšlėms. Po pirmojo valymo ciklo prie kliūčių ir nedideliuose kampuose, kur nepavyksta naviguoti, lieka šiek tiek šiukšlių, šalia pagrindo robotas labai gerai valo:

Po dar dviejų ciklų lieka labai, labai mažai šiukšlių (pašalinta 99,1%):

Per pirmąjį vietinio valymo bandymą robotas prarado orientaciją dėl juodų ir beveik neatspindinčių sienų. Dvi dėžės padėjo jam išlikti ant žemės, o valymas buvo sėkmingai baigtas. Procesas parodytas žemiau esančiame vaizdo įraše:

Vadovaujantis vadovu, išvalyto ploto dydis yra 1,5 x 1,5 m, maždaug tiek ir įvyko. Magnetinė įdėklo juostelė iš šaldytuvo durelių sandariklio veikia kaip magnetinis ribotuvas, tačiau tiksliai neišsiaiškinome, kokia įmagnetinimo orientacija reikalinga ir ar tai atlieka tam tikrą vaidmenį.

Be to, buvo atlikti pilno masto bandymai. Tam biure ir santykinai švarioje patalpoje buvo atitverta kelių kambarių zona, kurios bendras plotas apie 110 m². Kambario išdėstymas parodytas žemiau. Ant jo spalvoti stačiakampiai žymi robotui prieinamas patalpas, o raudonas apskritimas – pagrindo vietą.

Robotas atitolino visą turimą plotą. Baigęs darbą, robotas tikslingai ir trumpiausiu keliu grįžo į bazę pasikrauti. Žemiau esančiame žemėlapyje galite pamatyti, kaip robotas nuvalė kelią nuo paskutinio kambario iki bazės:

Robotas valė 93 minutes. Tokios didelės patalpos atveju robotas padalija jį į maždaug 3,5 x 3,5 m dydžio dalis, kiekvienoje kartodamas tą patį ciklą – vaikščiodamas aplink sekcijos perimetrą, tada aplenkdamas vidinę sekcijos sritį ir judėdamas. pereiti į kitą skyrių. Kaip ir visi mūsų išbandyti robotai su navigacija, „Xiaomi Mi Robot Vacuum“ neveikia su tokiomis sąvokomis kaip kambarys ir sienos, jo požiūriu, joje yra tam tikra prieinama zona ir kliūtys, nustatoma, kaip robotas aplenks šią sritį. kliūčių aptikimo ir valymo algoritmo tvarka robotas neskirsto teritorijos į realias patalpas. Pagal paraiškos duomenis išvalytas plotas buvo 84 m², tačiau atminkite, kad iš mūsų nurodytų 110 m² reikia atimti nemažą plotą, kurį užima baldai ir įranga. Remiantis programos duomenimis, darbas buvo baigtas valant su 38% mokesčiu, tačiau dėl informacijos atnaujinimo problemų šie duomenys gali būti nepatikimi. Taigi, atliekant papildomus bandymus esant tokiai pačiai ventiliatoriaus galiai, robotas dirbo 103 minutes nuo pilno įkrovimo iki 19% lygio (atminkite, kad esant žemesniam nei 20% lygiui, robotas nustoja valyti ir grįžta į pagrindą). Tai yra, vienu įkrovimu maksimalios galios režimu robotas išvalo apie 120 m² plotą. Atsižvelgiant į vieną įkrovimą (ir niekur nėra aiškiai nurodyta, kiek kartų robotas gali pats įkrauti ir tęsti valymą), šiuo režimu robotas gali išvalyti iki 240 m². Režimu su sumažinta ventiliatoriaus galia atitinkamai padidėja didžiausias plotas.

Išvalius biurą ant klostuoto filtro susikaupė beveik visos šiukšlės.

Paprasčiausias būdas, mūsų požiūriu, yra išvalyti dulkių talpyklą ir filtrą naudojant įprastą dulkių siurblį su plyšiniu antgaliu. Tačiau ši pastaba galioja visiems robotams dulkių siurbliams. Šoninis šepetys aplink save nieko neapvyniojo, tačiau apie pagrindinį šepetį apsivyniojo šiek tiek plaukų ir ant šerių pradėjo formuotis dulkių raizginys.

Tačiau plaukų šepetėlį buvo lengva valyti pirštais ir nereikėjo naudoti šukų kirpimo. Susirūpinimą kelia tarpelyje tarp pavaros ir įvorės patekusių šiukšlių kiekis. Matyt, norint pailginti šepečio agregato tarnavimo laiką, šią vietą reikia kruopščiai ir reguliariai valyti.

Triukšmo lygis priklauso nuo pasirinkto režimo:

Lyginant su kitais, priklausomai nuo režimo, „Xiaomi Mi Robot Vacuum“ robotas pasikeičia iš tylaus į vidutiniškai garsų robotą dulkių siurblį. Triukšmo pobūdis nelabai erzina, tačiau nėra patogu būti vienoje patalpoje su veikiančiu robotu, ypač jei jis veikia vidutinės ir maksimalios ventiliatoriaus galios režimais.

Įkraunant dulkių siurblį ant pagrindo, proceso pradžioje energijos suvartojimas siekia iki 37 W. Jei dulkių siurblys yra įjungtas ir yra ant pagrindo, tada iš tinklo sunaudojama maždaug 2,4–3,3 W (Wi-Fi įjungtas). Nuėmus dulkių siurblį nuo pagrindo, suvartojimas sumažės iki 0,3 W – tiek sunaudoja pati bazė, prijungta prie tinklo. Visiškai (tiksliau, nuo 20% iki 100%) akumuliatoriaus įkrovimas trunka maždaug 2 valandas ir 30 minučių.

išvadas

Šis kiniškas dulkių siurblys robotas aprūpintas pažangia orientavimo sistema, paremta patikimiausiu metodu – nuotoliniu kliūčių aptikimu ir jų konfigūravimu naudojant skenuojantį lazerinį nuotolio ieškiklį. Robotas gavo talpią ličio jonų bateriją, galingą ventiliatorių ir nuotolinio stebėjimo bei valdymo palaikymą naudojant mobiliąją aplikaciją, kuri, be kita ko, atlieka sukonstruoto patalpos žemėlapio ir roboto judėjimo trajektorijos vizualizavimo funkciją. Remiantis mūsų testų rezultatais, galime daryti prielaidą, kad roboto programinę įrangą dar galima patobulinti, nes robotas kai kuriose situacijose elgiasi keistai, todėl pailgėja valymo laikas, o kartais pablogėja jo kokybė. Tačiau gamintojas neabejotinai kažką keičia, nes vien testavimo metu robotas savo programinę įrangą atnaujino bent du kartus. Deja, nuolatinės ir nenuspėjamos komunikacijos problemos tarp kliento programos, debesies paslaugos ir roboto sumažina mobiliosios programinės įrangos naudingumą ir malonumą naudotis tokiu įdomiu ir naudingu namų asistentu.

Privalumai:

• Aukštas valymo efektyvumas
• Pažangi orientavimosi sistema ir racionalaus valymo maršruto planavimas
• Tęskite valymą bent kartą po įkrovimo
• Didelis maksimalus valymo plotas
• Išmanios bazinės stoties dizainas
• Judėjimo apribojimas naudojant magnetinę juostą
• Ventiliatoriaus galios reguliavimas
• Suplanuotas valymas
• Galimybė valdyti ir stebėti naudojant programą mobiliajame įrenginyje

Trūkumai:

• Visiškas oficialaus rusifikavimo nebuvimas
• Nuolat prarandamas ryšys su debesijos paslauga, todėl mobilioji programa mažai naudojama
• Prasta įranga
• Mažas dulkių konteinerio tūris

Apibendrinant, siūlome pažiūrėti vaizdo įrašą apie „Xiaomi Mi Robot Vacuum“ roboto dulkių siurblį:

Tapote moderniausios įrangos – roboto dulkių siurblio iRobot Roomba savininku. Daugiau nei penki milijonai žmonių visame pasaulyje naudoja robotų darbą savo namuose. Kartais robotai tiesiogine to žodžio prasme tampa šeimų nariais – žmonės suteikia jiems vardus.

Daugiau nei du dešimtmečius „iRobot“ istorija buvo skirta robotų projektavimui ir kūrimui.

Prieš pradėdami įdomų roboto paleidimo procesą, atidžiai perskaitykite šį vadovą. Tai leis jums teisingai priartėti prie roboto valdymo proceso, praleisti minimaliai laiko treniruotėms ir gauti maksimalų malonumą bei efektą iš „iRobot Roomba“ veikimo.

Dėkojame, kad pasirinkote iRobot robotą!

Roboto dulkių siurblio priežiūra

Kad iRobot Roomba robotas dulkių siurblys išliktų puikus ilgą laiką, turi būti laikomasi šių reikalavimų:

• Robotas turi būti naudojamas periodiškai arba specialiai paruoštas saugojimui, jei jo nereikia ilgą laiką. Šis metodas maksimaliai padidins iRobot Roomba akumuliatoriaus tarnavimo laiką.
• Roboto šepečiai veiks itin efektyviai, jei skirsite laiko jų valymui. Be to, šiuos šepečius valdančius mechanizmus taip pat reikia reguliariai prižiūrėti ir išvalyti šiukšles bei nešvarumus.
• iRobot Roomba roboto dulkių siurblio elektroniniai moduliai ir elektros grandinės taps netinkami naudoti nuo aktyvaus kontakto su vandeniu. Roboto negalima panardinti ar panardinti į vandenį, leisti jam veikti arba laikyti drėgnoje aplinkoje. Robotas turi būti prižiūrimas sausu skudurėliu.

Prisiminkite saugumą

Ruošdami robotą darbui, turėtumėte atidžiai perskaityti saugos taisykles, pateiktas šiame vadove.

Dulkių siurblio roboto paruošimas turėtų prasidėti nuimant pakuotės apsaugą nuo akumuliatoriaus kontaktų. Norėdami tai padaryti, pirmiausia turite apversti robotą ir išimti geltoną akumuliatoriaus skirtuką. Tada roboto dulkių siurblio baterija turės pereiti visą įkrovimo ciklą. Pirmojo akumuliatoriaus įkrovimo negalima nutraukti! Akumuliatoriaus įkrovimo pabaigą robotas nurodys žalia šviesa ant CLEAN mygtuko.

Darbo zonos paruošimas dulkių siurbliui robotui

Išmani roboto dulkių siurblio valdymo sistema leidžia jam visiškai savarankiškai judėti po valomą erdvę. Tačiau kliūtys, tokios kaip ant grindų gulintys arba palei grindjuostę einantys laidai, per kuriuos maitinami kiti buitiniai prietaisai, gali tapti neišsprendžiama roboto problema ir reikalauti jūsų įsikišimo.

Roomba robotas dulkių siurblys efektyviai susitvarko su įvairių tipų šiukšlėmis ir nešvarumais. Tačiau jis negali būti naudojamas patalpose, kuriose yra daug drėgmės, arba ant šlapių ar drėgnų grindų dangų.

Visų pirma, turėtumėte nustatyti vietą, kurioje bus „Home Base™“ – roboto dulkių siurblio įkroviklis, ir ten jį sumontuoti. Tada turite suplanuoti, kurios patalpos dalys bus valomos, ir nustatyti jų ribas naudodami Virtual Wall įrenginius arba Virtual Wall® Lighthouse™ įrenginius, naudojamus 780 ir naujesniuose modeliuose. Pagal jų signalus robotas dulkių siurblys galės dirbti, judėdamas iš vienos vietos į kitą.

Darbo pradžia

Jei įsigijote įrenginį, skirtą roboto dulkių siurbliui valdyti arba nuotolinio valdymo pultą, pirmiausia turite sukonfigūruoti jį valdyti robotą. Kitu atveju įjunkite robotą dulkių siurblį paspausdami ant roboto korpuso esantį mygtuką CLEAN.

Apie įjungimą robotas dulkių siurblys praneš specialiu garsu ir šviesos indikatoriumi ant CLEAN mygtuko. Kitas CLEAN paspaudimas praneš robotui pradėti valyti kambarį.

Valymo proceso pristabdymas ir grįžimas į aktyvų valymo etapą taip pat atliekamas naudojant mygtuką CLEAN.

Norint išjungti dulkių siurblį robotą, CLEAN mygtuką reikia paspausti tol, kol užges indikatoriaus lemputė.

Valymo programos ir modeliai

Robotas dulkių siurblys Roomba valdomas iAdapt™ išmaniosios sistemos, kuri nuolat gauna informaciją apie jį supantį pasaulį ir nusprendžia, kaip į ją reaguoti darbo metu. Roboto dulkių siurblio atmintyje yra keturiasdešimt pagrindinių reagavimo į įvairias išorines sąlygas būdų ir trys pagrindiniai veikimo modeliai. Išmanioji sistema nuolat priima sprendimus, kokia reakcija ir koks modelis bus optimaliausias esamomis sąlygomis.

Roomba 700 serijos dulkių siurblys robotas yra užprogramuotas naudoti šias valymo programas:

• Švarus režimas. Išmanioji sistema renka informaciją apie valymui skirtos patalpos dydį ir konfigūraciją bei sukuria optimalaus laiko darbo modelį.
• Spot režimas. Šį valymo režimą naudoja išmani roboto dulkių siurblio valdymo sistema, kai atsiranda užduotis išvalyti nedidelį plotą. Robotas pradeda judėti plote maždaug pusės metro spindulio spiralę primenančia trajektorija, o valymo pabaigoje grįžta į pradinį tašką.
• Suplanuotas valymo režimas. Naudojant šį režimą, išmanioji roboto dulkių siurblio sistema iš anksto nustatytu laiku įsijungia, išvalo suplanuotas vietas ir grįžta į įkrovimo įrenginį.

Grindų dangos

Robotas sėkmingai susidoroja su bet kokia grindų danga ir gali apsisaugoti nuo avarinių situacijų dėl kritimų ir paslydimų. Išmani valdymo sistema nustato grindų vietas, kuriose vyksta aukščio pokyčiai. Tačiau kartais gali prireikti pagalbos robotui dulkių siurbliui. Taip nutinka valant užapvalintais kampais arba ant grindų, kurios paprastai būna labai slidžios. Robotas dulkių siurblys negali būti naudojamas lauke.

Išlaisvinimas iš įsipainiojimo

Roboto dulkių siurblio šepečiai gali įsipainioti į palaidus elektros laidus ant grindų, kurie maitina kitus buitinius prietaisus. Tokiu atveju išmani roboto valdymo sistema sustabdo esamą valymo darbą ir bando atlaisvinti šepečius keisdama jų sukimosi kryptį. Išsiskyrimo procesą lydi būdingas garsas, panašus į paspaudimus.

Namų bazė

Roboto dulkių siurblio „Home Base“ įkrovimo įrenginys turi būti šalia sienos, ant grindų, ne arčiau kaip pusantro metro laisvos tuščios erdvės nuo grindų lygio aukščio pasikeitimo vietų. Po valymo arba kai baterijos pasiekia tam tikrą išsikrovimo lygį, robotas dulkių siurblys siunčiamas į įkrovimo įrenginį. Kai robotas dulkių siurblys bus sumontuotas ant pagrindo, „Home Base“ sėkmę parodys žalia indikatoriaus lempute. Signalas, kad robotas pradėjo krauti baterijas, bus geltonas mirksintis indikatorius ant roboto kūno.

Ženklas, kad robotas dulkių siurblys sėkmingai baigė akumuliatorių įkrovimo procedūrą ir yra pasirengęs darbui, užsidegs žalia jo indikatoriaus lemputė.

„Virtual Wall“ elektroninė užtvara yra suderinama su visu „Roomba“ asortimentu

„Virtual Wall“ elektroninis barjeras skirtas priverstinai apriboti roboto dulkių siurblio veikimo sritį. Jis gali būti naudojamas uždrausti robotui keliauti už tam tikros patalpos arba apsaugoti robotą nuo kontakto su trapiais objektais.

Elektroninis užtvaras maitinamas 2 dydžio C baterijomis.. Baterijos į pristatymo komplektą neįeina, jas reikia įsigyti atskirai.

Elektroninis barjeras sukuria savotišką „kliūtį“ robotui kūgio formos, iki dviejų metrų pločio, kurios jis neįveikia.

Elektroninė užtvara skirta užblokuoti durų angas. Geriausia vieta jį įrengti yra išorinė angos dalis.

Virtualios sienos elektroninis barjeras veikia dviem režimais:

• vadovas. Užtvaras turi būti įjungtas kartu su robotu dulkių siurbliu. Jis automatiškai išsijungs praėjus šiek tiek daugiau nei dviem valandoms po įjungimo.
• Automatinis. Užtvaras įsijungia, kai įjungiamas dulkių siurblys.

Indikatorius ant elektroninio barjero korpuso rodo pasirinktą režimą ir akumuliatoriaus būseną. Mirksinti žalia indikacinė lemputė rodo, kad baterijos veikimo laikas senka ir kad reikia jas pakeisti. Taupant baterijas, elektroninę užtvarą „Virtual Wall“ reikėtų išjungti tais laikotarpiais, kai robotas dulkių siurblys nebus naudojamas ilgą laiką, o įjungti tik tada, kai yra reguliarus roboto dulkių siurblio veikimo laikotarpis. Kitu metu „Virtual Wall“ elektroninis barjeras turi būti išjungtas.

Įrenginys „Virtual Wall Lighthouse“.

„Roomba“ 780 ir senesniems modeliams galima įsigyti „Virtual Wall Lighthouse™“ elektroninį barjerą su papildomu „Lighthouse“ režimu. Šiuo režimu prietaisas veikia kaip roboto dulkių siurblio navigatorius ir padeda jam naršyti kambario erdvėje.

Režimas pasirenkamas iš anksto naudojant įrenginio jungiklį, o perėjimas į aktyvųjį režimą arba Virtual Wall Lighthouse™ išjungimas vyksta automatiškai, kartu su iRobot Roomba.

„Virtual Wall Lighthouse™“ elektroninis barjeras maitinamas 2 dydžio C baterijomis. Baterijos neįeina ir jas reikia įsigyti atskirai.

Indikatorius ant elektroninio barjero korpuso rodo pasirinktą režimą ir akumuliatoriaus būseną. Mirksinti žalia indikacinė lemputė rodo, kad baterijos veikimo laikas senka ir kad reikia jas pakeisti.

Įrengiant Virtual Wall Lighthouse™ įrenginį Lighthouse režimu, jis turi būti dedamas į duris taip, kad jo korpuso dalis, ant kurios yra logotipas, būtų nukreipta į priekį. Įrenginys „Virtual Wall Lighthouse™“ veiks kaip roboto dulkių siurblio švyturys, kuris padės jam judėti, nuosekliai valant vieną kambarį po kito.

Įrangos veikimo laikas priklausys nuo patalpų, skirtų valyti, dydžio. Kai jūsų robotas dulkių siurblys baigs savo darbą, Virtual Wall Lighthouse™ nukreipia jį į Home Base™ įkroviklį.

Jei planuojate vienu metu naudoti kelis Lighthouse ir Virtual Wall įrenginius, atminkite, kad jų negalima dėti vienas šalia kito, „Home Base“ roboto dulkių siurblio įkroviklio ar už didelių interjero daiktų, kurie neperduoda skleidžiamų signalų. išvardintais abipusio ryšio įrenginiais. Jei nepaisysite šių reikalavimų, robotas dulkių siurblys neaptiks Lighthouse ar Virtual Wall įrenginių arba negalės nustatyti maršruto iki Home Base įkroviklio.

„Virtual Wall Lighthouse“ įranga, kurios režimo jungiklis nustatytas į „Virtual Wall“ padėtį, sukuria elektroninį barjerą, kuris priverstinai riboja roboto dulkių siurblio veikimo sritį. Šis režimas draudžia robotui keliauti už konkrečios patalpos ribų arba apsaugo jį nuo galimo kontakto su pavojingais objektais. Virtualios sienos režimu įrenginys automatiškai nustos skleisti signalą praėjus dviem valandoms ir penkiolikai minučių po įjungimo.

Virtualios sienos švyturys, veikiantis Virtualios sienos režimu, sumontuotas durų zonoje. Galima reguliuoti signalo stiprumą, taigi ir atstumą, kuriuo robotas dulkių siurblys gali aptikti Virtual Wall Lighthouse. Jis gali svyruoti nuo dviejų iki šešių metrų, priklausomai nuo konkretaus kambario konfigūracijos. Kuo ilgesnis šis atstumas, tuo didesnis Virtual Wall Lighthouse įrenginio energijos suvartojimas.

Baterijų tvarkymas

Dulkių siurblys robotas iRobot Roomba yra maitinamas įkraunamų baterijų. Pats pirmasis akumuliatoriaus įkrovimo ciklas atliekamas ruošiantis pirmą kartą naudoti robotą ir trunka devynias valandas.

Prieš kiekvieną valymą turėtumėte patikrinti roboto dulkių siurblio akumuliatorių įkrovimo būseną.

Kad baterijos veiktų kuo ilgiau ir efektyviau, roboto dulkių siurblio Home Base įkroviklis turi būti nuolat prijungtas prie maitinimo šaltinio, o pats robotas tarp valymo darbų turi būti ant įkroviklio pagrindo. Tai, kad įkroviklis veikia ir roboto baterijų įkrovimo procedūra vyksta įprastu režimu, rodo šviesos indikatorius ant įkroviklio korpuso.

Jei robotas dulkių siurblys ilgą laiką buvo paliktas be galimybės įkrauti akumuliatorių, prijungus jį prie įkroviklio, galima automatiškai įjungti akumuliatoriaus atkūrimo režimą. Šio režimo įjungimą parodys mirksintis šviesos indikatorius. Baterijų atkūrimas užtruks žymiai ilgiau, palyginti su įprasta akumuliatoriaus įkrovimo procedūra. Negalite nutraukti šio režimo veikimo jam nepasibaigus.

Baterijų išėmimas

Jei iš anksto žinoma, kad roboto dulkių siurblio pagalbos ilgai neprireiks, visiškai įkrovus akumuliatorių, jį reikia išimti iš korpuso ir laikyti kambario temperatūroje bei žemoje drėgmėje.

Akumuliatorių visada reikia išimti, kai paaiškėja, kad roboto dulkių siurblio pagalbos ilgai neprireiks. Norėdami išimti bateriją, turite atidaryti roboto korpuso apačioje esantį skyrių, pirmiausia atsukdami varžtus.

Pasirašyti	Signalas
	Jūsų iRobot Roomba šepečiai galėjo susipainioti laiduose ant grindų. Išmani roboto dulkių siurblio valdymo sistema įjungė atitinkamą režimą ir robotas bando išsilaisvinti.
	Robotas aptiko vietą, kurioje susikaupė šiukšlės, kaip rodo purvo aptikimo indikatorius.
	Iškilo problema, išmani roboto dulkių siurblio valdymo sistema bando diagnozuoti ir pašalinti galimas problemas.
	Dulkių konteinerį roboto dulkių siurblyje reikia ištuštinti, nes jis pasiekė visą savo talpą.
	Informacija apie akumuliatoriaus įkrovimo būseną. Raudona indikacinė lemputė, nuolatinė lemputė – roboto dulkių siurblio baterija išsikrovė. Geltona indikatoriaus lemputė, mirksi lemputė – roboto dulkių siurblio baterijos kraunamos iš maitinimo šaltinio. Žalia indikacinė lemputė, nuolatinė šviesa – roboto dulkių siurblio baterija yra 100% įkrauta. Geltona indikatoriaus lemputė, trumpai mirksi – akumuliatoriaus atkūrimo režimas įjungtas

Įrenginys roboto dulkių siurblio nuotoliniam valdymui

Įrenginio naudojimas dulkių siurbliui robotui valdyti per atstumą yra labai panašus į kitų buitinių prietaisų valdymą nuotolinio valdymo pultu. Prietaiso mygtukais, kuris anksčiau buvo nukreiptas ta kryptimi, kur šiuo metu yra robotas, jis paleidžiamas, valdomas ir įjungiamos atskiros funkcijos.

Roboto dulkių siurblio nuotolinio valdymo įtaisas maitinamas dviem AA baterijomis.

Neturėtumėte naudoti nuotolinio valdymo pulto, jei esate netoli namų bazės arba virtualios sienos, nes gali atsirasti signalo trukdžių ir Roomba gali netinkamai suvokti signalus.

Specialus roboto dulkių siurblio valdymo įtaisas

780 ir senesnių modelių iRobot Roomba robotams dulkių siurbliams sukurtas specialus valdymo įrenginys, su kuriuo galima planuoti sudėtingus roboto darbo grafikus, nustatyti laiko intervalus ir pasirinkti reikiamą darbo modelį. Iš tikrųjų šis įrenginys yra centras, iš kurio valdomas robotas, todėl jis leidžia nuotoliniu būdu pasiekti roboto valdymą jo veikimo metu.

Sudarydamas grafiką, jo savininkas nustato darbo pradžios laiką. Dulkių siurblys robotas pradės valyti pagal grafiką be papildomų komandų. Galite sudaryti tvarkaraštį prieš savaitę, skirdami robotui vienkartinę užduotį per dieną.

Norėdami sėkmingai įgyvendinti tvarkaraštį, turite tiksliai nustatyti esamą laiką iRobot Roomba roboto dulkių siurblio valdymo sistemoje. Norėdami tai padaryti, išjungę robotą, paspausdami mygtuką CLEAN, paspauskite mygtuką CLOCK ir pasirinkite DAY, HOUR ir MINUTE padėčių reikšmes. Tada rezultatas išsaugomas spustelėjus Gerai. Paspaudus mygtuką CLEAN, išeisite iš laiko ir datos nustatymo režimo ir vėliau galėsite grįžti į nustatymo režimą.

Laiko formato nustatymas

iRobot Roomba palaiko aštuonių ir dvylikos valandų laikrodžius. Norėdami pasirinkti patogų formatą, paspauskite CLOCK mygtuką jo neatleisdami, kol ekrane pasirodys formato pasirinkimo režimas. Paspaudus CLOCK, sistema persijungs į jums patogų formatą, paspaudus OK įrašomas rezultatas.

Jei roboto dulkių siurblio akumuliatorius pasieks žemiau minimalų įkrovimo lygį arba bus pašalintas iš roboto dulkių siurblio korpuso, laiko formatas bus iš naujo nustatytas į dvylikos valandų laikrodį.

Dulkių siurblio roboto užduočių grafikas

Dulkių siurblio roboto užduočių tvarkaraštį galima nustatyti prieš savaitę, atliekant vieną užduotį per dieną. Prieš kurdami tvarkaraštį, turėtumėte nustatyti roboto dulkių siurblio laikrodžio laiko reikšmę.

Norėdami nustatyti tvarkaraštį, naudokite mygtuką CLEAN, kad išjungtumėte dulkių siurblį robotą. Paspaudę SCHEDULE įeisite į valymo grafiko planavimo režimą. Kurdami tvarkaraštį, pagal savo roboto dulkių siurblio užduočių planą turėtumėte nustatyti atitinkamas DAY, HOUR ir MINUTE pozicijų reikšmes. Sudarytas tvarkaraštis patvirtinamas paspaudus mygtuką Gerai. Paspaudus mygtuką CLEAN, išeisite iš laiko ir datos nustatymo režimo ir vėliau galėsite grįžti į nustatymo režimą.

Peržiūrėkite savo valymo planą

Norėdami pamatyti, koks šiuo metu yra nustatytas roboto dulkių siurblio valymo planas, pirmiausia turėtumėte jį išjungti paspausdami CLEAN ir paspauskite SCHEDULE. Įvedę užduočių grafiką, paspaudę DAY, galite matyti suprogramuotą roboto dulkių siurblio darbo grafiką. Paspaudę mygtuką OK, galite patvirtinti esamą roboto dulkių siurblio darbo grafiką. Paspaudus mygtuką CLEAN, išeisite iš laiko ir datos nustatymo režimo ir vėliau galėsite grįžti į nustatymo režimą.

Valymo plano ištrynimas

Norėdami ištrinti anksčiau užprogramuotą roboto dulkių siurblio darbo grafiką, jį išjungę paspaudę CLEAN, paspauskite SCHEDULE. Įvedę užduočių grafiką, paspaudę DAY, galite matyti suprogramuotą roboto dulkių siurblio darbo grafiką. Pasirinkę vietą diagramoje, kurią norite ištrinti, paspauskite HOUR, kad pašalintumėte įrašą. Paspaudę mygtuką OK, galite patvirtinti roboto dulkių siurblio darbo grafiko pakeitimus. Paspaudus DAY mygtuką penkias sekundes, bus ištrinti visi anksčiau užprogramuoti roboto dulkių siurblio darbo grafikai.

Valymo plano keitimas

Norint pakeisti anksčiau užprogramuotą roboto dulkių siurblio darbo grafiką, pirmiausia reikia jį išjungti paspausdami CLEAN ir paspauskite SCHEDULE. Įvedę užduočių grafiką, paspaudę DAY, galite matyti suprogramuotą roboto dulkių siurblio darbo grafiką. Pasirinkę vietą diagramoje, kurią reikia taisyti, naudokite HOUR ir MINUTE klavišus, kad pataisytumėte įrašą. Paspaudę mygtuką OK, galite patvirtinti roboto dulkių siurblio darbo grafiko pakeitimus. Paspaudus mygtuką CLEAN, išeisite iš laiko ir datos nustatymo režimo ir vėliau galėsite grįžti į nustatymo režimą.

Eilinė priežiūra

Nedidelis reguliarus darbas, kurio tikslas yra palaikyti gerą iRobot Roomba roboto dulkių siurblio techninę būklę, žymiai pailgins įrangos tarnavimo laiką ir pagerins jos darbo kokybę. Dulkių siurblio roboto dalys, kurias reikia nuvalyti nuo prie jų prilipusių šiukšlių, yra geltonos. Juos reikia išimti iš roboto korpuso ir reguliariai valyti. Jei įmanoma, turėtumėte reguliariai ištuštinti dulkių siurblio korpuse esantį specialų konteinerį nuo šiukšlių. Vilna, plaukai ir siūlai suvynioti aplink roboto dulkių siurblio šepečių mazgus. Laikui bėgant tai gali pakenkti valymo kokybei ir sugesti. Roboto šepečių mazgus reikia reguliariai valyti.

Paprastos reguliarios priežiūros operacijos

Surenkamų atliekų konteinerio ištuštinimas. Turėtumėte reguliariai ištuštinti dulkių siurblio korpuse esantį specialų indą nuo šiukšlių, išimdami jį ir po valymo grąžindami į vietą. Jei konteinerio nėra arba jis sumontuotas neteisingai, robotas dulkių siurblys neveiks.

Filtravimo sistemos valymas. Dulkių siurblio roboto filtrus reikia reguliariai valyti, kad būtų pašalintos šiukšlės ir dulkės. Jei naudojate robotą dulkių siurblį du mėnesius, turėtumėte pakeisti filtrus.

Roboto dulkių siurblio šepečio mechanizmo komponentų priežiūra.

Norėdami prižiūrėti roboto dulkių siurblio šepečio mechanizmo komponentus:

1. Nuimkite apsauginį rėmą nuo roboto dulkių siurblio korpuso. Tai galima padaryti paspaudus du geltonus skirtukus.

2. Išimkite du šepečius, nuimkite geltonus guolius nuo velenų ir atsargiai pašalinkite nuo jų šiukšles bei nešvarumus.

3. Norėdami pašalinti vatą, siūlus ir ilgus nešvarumus nuo guolių ir velenų, turite naudoti jų valymo įrenginį iš roboto dulkių siurblio komplekto.

4. Norint išvalyti šoninio tvirtinimo šepečio mechanizmą, jis turi būti atjungtas nuo roboto dulkių siurblio korpuso, prieš tai atsukant jį tvirtinantį varžtą. Po valymo šepečio mechanizmą reikia grąžinti atgal, pritvirtinti varžtu.

Norėdami prižiūrėti priekinį roboto dulkių siurblio ratą:

1. Nuimkite ratą ištraukdami jo laikiklį iš roboto dulkių siurblio korpuso.
2. Išvalykite vietą, kurioje korpuse sumontuotas ratas.
3. Išvalykite rato dalis ir tvirtinimo prie korpuso mechanizmą nuo šiukšlių, pluoštų ir nešvarumų.
4. Įdėkite visas dalis į vietą. Kai ratas tinkamai sumontuotas korpuse, pasigirsta spragtelėjimas.

Norėdami prižiūrėti šiukšlių konteinerio pilnumo stebėjimo jutiklius (tinka 770 ir senesniems modeliams), turėtumėte:

1. Išimkite atliekų konteinerį iš roboto dulkių siurblio korpuso.
2. Atsargiai nuvalykite jutiklius sausa, švaria šluoste.

Norėdami prižiūrėti jutiklius, kurie stebi grindų lygio aukščio skirtumus, turėtumėte:

Atsargiai nuvalykite šešis jutiklius sausa, švaria šluoste.

Gedimų aptikimas.

Norint laiku nustatyti galimus gedimus, „Roomba“ robotas dulkių siurblys turi sistemą, leidžiančią diagnozuoti, nustatyti ir pašalinti iškylančias problemas. Sistema nedelsdama informuos apie atskirų roboto dulkių siurblio komponentų gedimą naudodama šviesos indikatorių. Klaidos pranešimą galite atkurti naudodami mygtuką CLEAN.

Jei jums reikia daugiau informacijos apie savo Roomba, gaukite visą vadovą iš www.irobot.com

Iškylančių problemų požymis

Indikatoriaus būsena ir nurodymai balsu	Labiausiai įmanoma priežastis	Priemonė
1 klaida. Perkelkite Roomba tada į naują vietą paspauskite CLEAN, kad paleistumėte iš naujo. (1 klaida: perkelkite Roomba į kitą vietą ir paspauskite CLEAN mygtuką, kad iš naujo paleistumėte įrenginį.)	Problema su roboto judėjimu. Robotas įstrigo, priekinis ratas kabo ore.	Perkelkite robotą į kitą vietą, kur jo ratai yra tvirtai ant grindų, ir paleiskite.
2 klaida. Atidarykite Roomba šepetėlio dėklą ir išvalykite šepečius. (2 klaida: atidarykite Roomba šepečių skyrių ir išvalykite šepečius.)	Problema su šepečio sukimu	Roomba šepečių mechanizmus reikia išvalyti
5 klaida. Pasukite Roomba šoninius ratus, kad išvalytumėte. (5 klaida: pasukite Roomba šoninius ratus, kad juos išvalytumėte.)
Klaida 6. Perkelkite Roomba į naują vietą, tada paspauskite CLEAN, kad paleistumėte iš naujo. (6 klaida: perkelkite Roomba į kitą vietą ir paspauskite CLEAN mygtuką, kad iš naujo paleistumėte įrenginį.)	Problema su jutikliais, kurie stebi grindų lygio aukščio skirtumus arba robotas nukrito	Būtina nuvalyti šešis jutiklius sausa, švaria šluoste ir paleisti robotą dulkių siurblį
7 klaida. Pasukite Roomba šoninius ratus, kad išvalytumėte. (7 klaida: pasukite Roomba šoninius ratus, kad išvalytumėte.)	Problema su ratų, užtikrinančių roboto judėjimą, sukimu	Reikia išvalyti ratų dalių tvirtinimo mechanizmą. Turėtumėte patikrinti ratų funkcionalumą ir paleisti robotą dulkių siurblį
Klaida 9. Norėdami išvalyti, bakstelėkite Roomba buferį. (9 klaida: palieskite Roomba buferį, kad juos išvalytumėte)	Iškilo roboto dulkių siurblio buferinės dalies reakcijos problema, po kuria greičiausiai buvo užsikimšusios šiukšlės	Turite pašalinti šiukšlių daleles iš po roboto dulkių siurblio buferio, lengvai jį bakstelėdami.
10 klaida. Pasukite Roomba šoninius ratus, kad išvalytumėte. (10 klaida: pasukite Roomba šoninius ratus, kad išvalytumėte.)		Patikrinkite ratų sukimąsi. Lengvai bakstelėdami pašalinkite šiukšles iš po roboto dulkių siurblio buferio. Naudokite „Virtual Wall“ elektroninį barjerą, kad sumažintumėte valomo ploto dydį.
Įkraukite „Roomba“. (Įkraukite Roomba akumuliatorių.)	Yra problemų dėl priekinio rato sukimosi arba roboto dulkių siurblio buferinės dalies reakcijos, po kuria tikriausiai užsikimšusios šiukšlės	Reikia, kad robotas būtų įdėtas į „Home Base“ įkroviklį

Akumuliatoriaus įkrovimo eigos signalų sistema

Roboto dulkių siurblio indikatoriaus šviesos signalas	Informacija Roomba ekrane	Balso akompanimentas	Labiausiai įmanoma priežastis	Problemos pašalinimo būdas
1 blyksnis	1 klaida (1 klaida)	1 įkrovimo klaida (1 įkrovimo klaida)	Nėra kontakto su baterija	Turėtumėte patikrinti, ar nuo akumuliatoriaus kontaktų nuimta pakuotės apsauga. Įdėkite naują bateriją.
2 blyksniai	2 klaida (2 klaida)	2 įkrovimo klaida (2 įkrovimo klaida)		Išjunkite dulkių siurblį robotą, palikite valandą atvėsti ir toliau įkraukite baterijas.
5 blyksniai	5 klaida (5 klaida)	5 įkrovimo klaida (5 įkrovimo klaida)	Klaida akumuliatoriaus įkrovimo proceso metu	Iš naujo nustatykite roboto dulkių siurblio valdymo programos nustatymus ir tęskite akumuliatorių įkrovimą.
6 blyksniai	6 klaida (6 klaida)	6 įkrovimo klaida (6 įkrovimo klaida)	Roboto dulkių siurblio baterija per karšta	Išjunkite dulkių siurblį robotą, palikite valandą atvėsti ir toliau įkraukite baterijas.

Balso kalba

Pagrindinė roboto kalba yra anglų. Norėdami pakeisti šį nustatymą, turite:

• Pirmiausia išjunkite robotą paspausdami mygtuką CLEAN.
• Paspauskite ir palaikykite mygtuką DOCK, kol robotas dulkių siurblys paleis dabartinės kalbos pavadinimą balsu.
• Atleiskite DOCK mygtuką.
• Spauskite mygtuką CLEAN, kol robotas balsu pasakys jums patogios kalbos pavadinimą.
• Paspauskite ir palaikykite mygtuką CLEAN, kol išsijungs robotas dulkių siurblys. Pasirinkta kalba bus įrašyta į roboto atmintį.

Valdymo programos nustatymų atstatymas

Norėdami iš naujo nustatyti valdymo programos nustatymus, turite paspausti ir palaikyti 10 sekundžių CLEAN mygtuką.

DUK

Dėl kokios priežasties roboto dulkių siurblio šepetys pradeda suktis priešinga kryptimi?

Sukimosi krypties ir greičio keitimas yra išmaniosios valdymo sistemos bandymas išlaisvinti robotą nuo įsipainiojimo. Kartais taip robotas reaguoja į aukštą kiliminės dangos krūvą.

Tokios roboto reakcijos atsiradimas ant plokščių grindų yra ženklas, kad šepečius reikia išvalyti.

Kodėl robotas skleidžia spragtelėjimo garsus?

Roboto dulkių siurblio skleidžiamas spragtelėjimas signalizuoja apie išmaniosios valdymo sistemos bandymą išlaisvinti robotą nuo įsipainiojimo pakeičiant šepečių sukimosi kryptį.

Toks roboto skleidžiamas garsas ant lygių grindų yra ženklas, kad šepečius reikia išvalyti.

Kodėl robotas judėdamas neaptinka kai kurių kliūčių?

Išmani roboto dulkių siurblio valdymo sistema, gaudama informaciją iš ant kūno esančių jutiklių, operatyviai aptinka kliūtis judėjimo kryptimi, sumažina roboto greitį ir labai švelniai paliečia kliūtis, o vėliau keičia judėjimas. Tamsios grindų spalvos gali sumažinti kliūčių aptikimo kokybę.

Saugumo reikalavimai

NEATDARYKITE ROBOTO DULKIŲ SIURBIMO AR ĮKROVIMO ELEKTRONINIŲ ĮRENGINIŲ IR AKUMULIATORIŲ DĖKLŲ. JŲ TURINYS NĖRA REMONTAS AR PRIEŽIŪRA.

PRIE TECHNINĖS PAGALBOS ROBOTO DULKIŲ SIURĖLIUI TURĖTŲ PATEIKTI TIK SPECIALIZUOTO PASLAUGOS CENTRO SPECIALISTAMS.

PRIEŠ NAUDODAMI ROBOTINĘ DULKUMĄ SIURBIMĄ, TURI PATIKRINTI ĮKROVIMO ĮTAMPOS IR ELEKTROS ENERGIJOS TIEKIMO TINKLO ĮTAMPOS ATITIKTĮ.

Jei nepaisysite atsargumo priemonių naudojant Roomba robotą dulkių siurblį ir neatsargiai elgdamiesi su juo, galite susižaloti ir sugadinti.

Nurodymai bendriesiems klausimams

Būtinai laikykitės visų su robotu dulkių siurbliu pateiktų instrukcijų. Būtinai atkreipkite dėmesį į įspėjamuosius užrašus ant roboto dulkių siurblio korpuso ir kitos su juo pateiktos įrangos.

Patikėkite kvalifikuotiems specialistams iš specializuotų aptarnavimo centrų roboto dulkių siurblio aptarnavimą, viršijantį tai, kas rekomenduojama vartotojui.

Nurodymai dėl eksploatavimo problemų

• Robotas dulkių siurblys negali būti naudojamas lauke.
• Dulkių siurblys robotas nėra žaidimų ar pramogų įrenginys ir nėra skirtas nešioti jokius daiktus ar neštis žmones. Valant patalpą dulkių siurbliu-robotu, ten esantys maži vaikai ir augintiniai turi būti prižiūrimi suaugusiųjų.
• Nenaudokite roboto vietose, kuriose yra daug drėgmės, arba ant šlapių ar drėgnų grindų.
• Robotas turi būti prižiūrimas naudojant sausą ir švarią valymo medžiagą.
• Nenaudokite roboto dulkių siurblio degančių, rūkstančių, chemiškai aktyvių šiukšlių ar skysčių valymui.
• Prieš pradedant valyti patalpą su robotu dulkių siurbliu, reikėtų nuimti nuo grindų išsibarsčiusius daiktus, trapius interjero daiktus, ant grindų kabančius ar ten gulinčius laidus ir laidus.
• Būtina, kad robotas dulkių siurblys negalėtų fiziškai patekti į pavojingas vietas, tokias kaip balkonas ar aikštelė.
• Po išankstinio įkrovimo turėtumėte išimti akumuliatorių iš roboto korpuso, jei jo pagalbos poreikis nekyla ilgą laiką.
• Robotas dulkių siurblys negali būti perduotas žmonėms su negalia ar daugeliu lėtinių ligų be suaugusiųjų priežiūros.
• Dulkių siurblys robotas nėra žaidimų ar pramogų įrenginys.

Baterijų komplektiškumas ir įkrovimas

• Norėdami įkrauti roboto dulkių siurblio baterijas, naudokite tik standartinį elektros tiekimą. Naudojant papildomus konvertavimo įrenginius, gamintojo garantija negalioja.

  

  

  

  

  

  

Tinkama roboto dulkių siurblio priežiūra yra svarbi nepertraukiamo ilgalaikio jo veikimo sąlyga. Tam reikia reguliaraus valymo. Ir jūs turite ne tik pašalinti šiukšles iš konteinerio, bet ir sutvarkyti šepečius, jutiklius ir kreipiamąjį ratą. Be to, turite turėti galimybę pratęsti jo baterijų tarnavimo laiką ir išvengti įrenginio gedimo dėl netinkamo veikimo.

Apsvarstykite pagrindinius naudojimo ir priežiūros aspektus:

• Kaip naudoti
• Kaip jį įjungti
• Kaip valyti
• Kaip nustatyti
• Kaip įkrauti

Darbo su robotu dulkių siurbliu pradžia

Kai kurie modeliai veikia nepriklausomai nuo asmens. Juos galima lengvai sukonfigūruoti, kad jie įsijungtų, kai nieko nėra namuose. Tačiau prieš naudodami robotą dulkių siurblį pirmiausia turite paruošti kambarį. Nuo grindų būtina nuimti visus didelius daiktus, kurie galėtų trukdyti įrangai judėti. Taip pat turite įdiegti „virtualias sienas“ (jei jos yra komplekte). Jie tarnauja kaip įrangos ribotuvai, jei reikia užkirsti kelią jos judėjimui tam tikroje patalpos dalyje. „Virtualių sienų“ veikimo ypatumas yra tas, kad jos nėra savarankiškos, jos įjungiamos ir išjungiamos kartu su robotu dulkių siurbliu.

Roboto įjungimas

Pirmiausia turėtumėte atidžiai išstudijuoti su dulkių siurbliu pateiktą naudojimo instrukciją. Daugelis įrangos modelių yra panašūs, tačiau turi struktūrinių ir techninių skirtumų. Prieš paleisdamas robotą pirmą kartą, įrangos savininkas privalo:

• Patikrinkite, ar prietaisas nepažeistas. Jei jie identifikuojami, robotas turi būti paliktas.
• Įkraukite dulkių siurblio akumuliatorių. Tai užtruks kelias valandas.
• Konfigūruokite įrenginio veikimą ir, jei reikia, užprogramuokite jo veikimo delsą.
• Įjunkite įrangą, ji turėtų pradėti veikti.
• Įsitikinkite, kad dulkių siurblio judesiai ant grindų yra sklandūs, be trūkčiojimų. Jei jis dažnai slysta ar sustoja, tai yra priežastis kreiptis į aptarnavimo skyrių.
• Po valymo turite išjungti įrenginį ir jį išvalyti.

Įjungus įrenginį antrą ir vėlesnius kartus, jo konfigūruoti nereikės, nebent savininkas norės priverstinai pakeisti jame esančią programą.

Saugos priemonės

Prieš naudojant dulkių siurblį, jis turi būti patikrintas pagal saugos taisykles. Ką reikia patikrinti prieš įjungiant robotą dulkių siurblį:

• Vanduo neturi liestis su juo. Jei skysčio patenka į jo kontaktus, įrenginį įjungti draudžiama. Jį reikia nuvežti į aptarnavimo centrą apžiūrai.
• Draudžiama eksploatuoti įrangą su pažeistu kabeliu. Tai nesaugu žmonėms.
• Neįjunkite roboto dulkių siurblio, kol nėra sumontuoti visi jo komponentai. Tai sukels įrangos gedimą.
• Prieš įjungiant dulkių siurblį, būtina išimti gyvūnus ir mažus vaikus iš patalpos, kad jie nesusižeistų.
• Įkrovimo stoties laidas neturėtų būti patalpoje judančio dulkių siurblio kelyje. Jei jis atsitrenks į laidą, jis gali jį sugadinti.

Imdamiesi visų atsargumo priemonių prieš įjungdami dulkių siurblį robotą, galite pradėti jį naudoti. Turite paspausti pradžios mygtuką, įranga pradės valyti kambarį.

Kaip išvalyti dulkių siurblį robotą

Įrenginio valymas apima kelis privalomus veiksmus. Būtina kruopščiai išvalyti visas pagrindines įrangos dalis nuo užteršimo. Tai turi būti daroma reguliariai, atskirų atsarginių dalių ir paties dulkių siurblio tarnavimo laikas priklauso nuo to, kaip savininkas rūpinasi įranga.

Šiukšlių dėžės ištuštinimas

Roboto dulkių siurblio talpykla turi būti nuimta nuo korpuso ir išvalyta. Šiukšlių dėžių nerekomenduojama plauti po tekančiu vandeniu, nes jose sumontuotas variklis. Indą išplovus, jis suges. Siekiant išlaikyti švarą, šiukšlių konteineris kruopščiai išvalomas šepečiu, o viršus nušluostomas drėgnu minkštu skudurėliu.

Filtro valymas

Tai daroma kiekvieną kartą po valymo. Taip prietaisas geriau sugeria dulkes. Filtrą reikia keisti kas 2 mėnesius arba dažniau, jei prietaisas nebepašalina nešvarumų.

Centrinių šepečių valymas

Juos reikia nuimti, vien tik nuvalyti ir pašalinti dulkes iš išorės neužtenka. Jei šepetėlio nenuimsite ir netinkamai juo prižiūrėsite, kyla pavojus, kad jis per anksti suges. Be to, būtina išvalyti vietą, kurioje jis sumontuotas, nes dulkės užsikemša po guolių dangteliais, kurie tvirtina šepetį.

Šoninių šepečių valymas

Priklausomai nuo įrenginio modelio, šepetėlių skaičius skiriasi – vienas arba du, kaip ir iBoto Aqua. Prieš valydami juos reikia nuimti. Reguliari šoninių šepečių priežiūra yra kas savaitę.

Kreipiamasis ratas

Jei tuo nepasirūpinsite, gerokai sumažės įrangos judėjimo po kambarį greitis. Taip nutinka dėl to, kad roboto veikimo metu ant jo ašies suvyniotos šiukšlės. Būtina nuimti ratą, kad išvalytumėte jį nuo gyvūnų plaukų ir plaukų, jei to nepadarysite, nešvarumų pašalinimas iš jo užtruks daug laiko.

Prisilietimo jutiklių priežiūra

Jie yra viršutinėje įrenginio pusėje. Kad jie veiktų sklandžiai, turite juos išlaikyti švarius. Po kiekvieno valymo būtina juos nuvalyti servetėle. Svarbus dalykas yra tai, kad liesti jutiklius negalima valyti drėgnomis šluostėmis, tik sausomis. Drėgmė gali sutrikdyti jų veikimą, todėl jutikliai gali rodyti klaidingus duomenis arba nustoti veikti.

Dulkių siurblio vidaus valymas

Patartina dulkių siurblio vidų valyti kartą per šešis mėnesius. Taip yra dėl to, kad veikimo metu dulkės gali patekti į įrangos korpusą. Valymas gali būti atliekamas savarankiškai arba, jei dulkių siurblio savininkas abejoja, ar jis susidoros su šiuo darbu, verta kreiptis į specializuotą robotikos aptarnavimo centrą.

Žinodami, kaip išvalyti dulkių siurblį robotą, jis ilgiau veiks. Jums nereikės keisti dalių, kurios sugedo dėl prastos įrangos priežiūros. Tai reiškia, kad bus galima sumažinti jo priežiūros išlaidas.

Kaip patiems susikurti dulkių siurblį robotą

Norėdami nustatyti dulkių siurblį robotą, turite įjungti valymo planavimo režimą. Turi būti nurodyta, kuriuo metu įranga įsijungs automatiškai. Priklausomai nuo modelio, galite užprogramuoti dulkių siurblį įsijungti tam tikru paros metu, kaip iClebo Arte Silver, arba dirbti nurodytomis valandomis tam tikromis savaitės dienomis, kaip iRobot Roomba 980.

Valymo režimų nustatymas

Be laiko nustatymo, galima nustatyti konkretų valymo tipą. Priklausomai nuo modelio, robotai gali būti užprogramuoti taip:

• Automatinis režimas, robotas pats pasirenka valymo tipą. Jis nuskaito paviršių ir keičia režimą, priklausomai nuo esamų sąlygų ir kai kelyje susiduria su kliūtimis.
• Vietos režimas. Nurodomas atskiros stipriai užterštos patalpos zonos valymas.
• Valymas perkeliant dulkių siurblį per grindis zigzago būdu.
• Režimas grindų valymui nuo šiukšlių sunkiai pasiekiamose vietose (palei sienas, grindjuostes, prie baldų).

Nustatymo parinktys

• Per mygtukus ant korpuso.
• Naudojant pridedamą nuotolinio valdymo pultą.

Dulkių siurblio roboto įkrovimas

Įranga veikia nepriklausomai nuo maitinimo lizdo. Prie jo neprijungta jokių laidų, todėl nekelia pavojaus žmonėms ar pavojaus užkliūti už laido, kai įrenginys yra tvarkingas. Įrenginys veikia nuo jame įdėtos baterijos, kurią reikia įkrauti privalomai. Kaip įkrauti dulkių siurblį robotą:

• Prieš naudojant prietaisą pirmą kartą, baterijos turi būti visiškai įkrautos. Vidutiniškai tai trunka 8–9 valandas.
• Valant patalpą roboto dulkių siurblio baterijos eikvoja energiją. Todėl jį reikia periodiškai įkrauti. Kai įkrovos lygis nukrenta iki minimumo, robotas ieško bazės. Ji siunčia jam infraraudonųjų spindulių spindulį. Jį aptikusi ant kūno sumontuotu jutikliu, įranga priartėja prie pagrindo ir pradeda krauti. Kai kurie modeliai prisimena savo bazės vietą. Baigę valyti, jie gali lengvai jį rasti žemėlapyje.

Pailginkite baterijos veikimo laiką:

• Norint pailginti įkraunamų baterijų tarnavimo laiką, būtina užkirsti kelią jų visiškam išsikrovimui. Norėdami tai padaryti, turite nuolat įjungti roboto bazę. Pats dulkių siurblys turi būti pagrinde, kai jis nenaudojamas.
• Jei neketinate naudoti įrangos ilgą laiką, turite iš jos išimti baterijas. Baterijos yra korpuso viduje. Norėdami juos išimti, turite atsukti apatinį dangtelį.

Įkrovimo ypatybės

Prietaiso įkrovimo būsena turi būti patikrinta prieš kiekvieną valymą. Tai, kad įrenginys kraunamas, rodo indikatorius, esantis ant pagrindinio korpuso. Kai baterijos gaus pakankamai energijos, robotas veiks toliau. Jis automatiškai pradės valyti kambarį.

Jei robotas nebuvo naudojamas ilgą laiką, galima automatiškai įjungti akumuliatoriaus atkūrimo režimą. Reikia žinoti, kad kai bazė veikia šiuo režimu, akumuliatoriaus įkrovimas užtruks daugiau laiko. Režimą nutraukti draudžiama, kitaip kyla akumuliatoriaus gedimo pavojus.

Laikykitės naudojimo instrukcijoje nurodytų taisyklių

Tinkama priežiūra ir tinkamas veikimas prailgins roboto dulkių siurblio ir jo baterijų tarnavimo laiką. Tada jis veiks visą jam gamintojo nustatytą tarnavimo laiką ir nereikės remontuoti ar keisti atsarginių dalių dėl gedimo. Laikykitės gamintojo rekomendacijų, o jūsų dulkių siurblys užtikrins kokybišką patalpų valymą.

Nedaug žmonių žino, kaip pasirinkti robotą dulkių siurblį, nes šis prietaisas rinkoje pasirodė palyginti neseniai.

Galbūt jūsų aplinkoje nėra nei vieno roboto dulkių siurblio savininko, todėl nėra galimybės pas ką nors kreiptis patarimo. Bet jei yra, mažai tikėtina, kad žmogus gali daug pasakyti, nes norint sužinoti viską apie produktą, reikia mokėti palyginti kelis modelius ir įvertinti jų pranašumus praktikoje. Mes tikrai jums viską papasakosime apie šį stebuklingą valiklį.

Tačiau pirmiausia pagalvokime: ar jums reikia roboto dulkių siurblio?

Kam reikalingas automatinis asistentas

Jei manote, kad skalbimo robotas dulkių siurblys gali visiškai perimti namų švarą, skubame jus nuvilti. Jis tinkamas tik kasdieniam kosmetiniam valymui, leidžiantis mėgautis švara, pavyzdžiui, nuo vieno savaitgalio iki kito. Kartą ar du per savaitę vis tiek turėsite pasiimti įprastą galingą dulkių siurblį ir šluostę, nes neapsieisite be kruopštaus bendro buto valymo.

Beveik visi robotai dulkių siurbliai labiau primena elektrines šluotas, nes jų siurbimo galia nepalyginama su įprasto namų valymo asistento galia.

Bet jei jūsų bute gyvena gauruotas gyvūnas storu kailiu ir vaikai, kurie laiko savo pareiga išbarstyti trupinius visame bute, robotas gali tapti geriausiu jūsų draugu. Viskas priklauso nuo to, kokį robotą dulkių siurblį pasirinkti.

Taigi, turėtumėte atidžiau pažvelgti į naujo įrenginio pirkimą, jei:

• neturite ilgaplaukių kilimų, reguliariai šalinate nuo grindų nereikalingus daiktus, visi laidai yra patikimai pritvirtinti arba paslėpti;
• neturite aukštų slenksčių (kitaip prietaisą teks naudoti tik vienoje patalpoje arba nuolat jį perkelti);
• gyvenate dulkėtoje vietoje ir turite išvalyti pro langus ir duris išskrendančias šiukšles;
• dulkės trukdo gyventi (geriau nusipirkti plovimo įrenginį su galimybe jį naudoti kaip grindų poliravimo priemonę);
• tereikia karts nuo karto pasirūpinti, kad grindys būtų švarios, nuvalydami grindis nuo trupinių ar plaukų.

Ar nusprendėte pirkti? Tada išsiaiškinkime, kaip išsirinkti tinkamą robotą dulkių siurblį.

Pasirinkimo kriterijai

Iš pirmo žvilgsnio visi robotai dulkių siurbliai yra labai panašūs: paprastai visi modeliai gali savarankiškai judėti kambaryje, rinkdami šiukšles. Tačiau praktikoje pasirodo, kad vienus įrenginius „gąsdina“ net maži slenksčiai, kiti „tingi“ rinkti dulkes prie sienų, o treti dalį šiukšlių net išbarsto, o ne jas išveža. Į ką reikėtų atkreipti dėmesį prieš renkantis tokį įrenginį?

Geros paslaugos prieinamumas

Taip taip! Tai yra svarbiausias veiksnys, nes robotas dulkių siurblys yra palyginti naujas produktas ir ne visur yra organizacijų, kurios juos aptarnauja. Kadangi pirkinys gana brangus, nenorėčiau įrenginio išmesti vien dėl to, kad negaliu sau leisti nusipirkti naujų filtrų ar šepetėlių. Todėl pasirūpinkite, kad savo mieste (ar netoliese) būtų galimybė susiremontuoti dulkių siurblį robotą ir įsigyti jam eksploatacinių medžiagų. Paprastai su iRobot ir iClebo prekių ženklais problemų nekyla.

Šiukšlių konteinerio talpa

Valymo kokybė labai priklauso nuo šio veiksnio. Net mažame kambaryje, kuriame gyvena augintiniai, reikia išmesti 0,5 litro ar daugiau šiukšlių. Dideliems butams reikėtų rinktis 0,8–1 litro talpos robotus dulkių siurblius. Patartina, kad šiukšliadėžė neturėtų elektromechaninių dalių, kad ją būtų galima lengvai nuplauti tiesiai po tekančiu vandeniu.

Prietaiso valymo plotas ir veikimo laikas

Yra robotų dulkių siurblių, kurie yra skirti mažoms patalpoms, o kiti gali susitvarkyti net su erdviais butais. Jei plotas, kuriam skirtas skalbimo robotas, niekur nenurodytas, galite patys pasiskaičiuoti. Kaip tai padaryti? Tai paprasta: iš įrenginio veikimo laiko atimkite 10. Gautas skaičius yra patalpos dydis, kurį šie įrenginiai gali lengvai valdyti.

Patentumas

Labai svarbus momentas, nes kai kurie modeliai pamatę net centimetro ilgio kliūtį pasuka priešinga kryptimi. Naujausi iClebo robotai dulkių siurbliai pasiteisino geriausiai, nes gali lengvai peršokti per 22 mm. „iRobot 700“ serija turi gerą rezultatą. Tačiau Kinijos analogai tinka tik plokščioms grindims.

Galimybė greitai įsiminti maršrutus ir naršyti

Čia šiek tiek „sulenkė“ iRobot 700 serijos robotas dulkių siurblys, kuris juda visiškai chaotiškai, kartais praleisdamas ištisas vietas ant grindų. Kita vertus, iClebo robotas dulkių siurblys metodiškai pereina kiekvieną centimetrą, judėdamas nuo vienos sienos prie kitos.

Yra ir kitų modelių, kurie puikiai valo. Paprastai juose yra kameros ir jutikliai, padedantys naršyti. Kalbant apie švyturėlius, kuriais disponuoja kai kurie robotai dulkių siurbliai, tai ne pats geriausias išradimas: jų baterijos nuolat išsikrauna, užima vietą, be to, veikiantis įrenginys stengiasi jų išvengti ir dėl to lieka dulkių. aplink švyturius.

Triukšmas

Iš esmės, jei planuojate, kad robotas dulkių siurblys veiktų jums nesant, jums nereikia apie tai galvoti. Bet jei kūdikis miega namuose, šis parametras tampa labai svarbus.

Šoninių šepečių prieinamumas

Daugelis prietaisų palieka dulkes kampuose ir palei sienas. Ar jūsų padėjėjas bus vienas iš šių „tuščiųjų“, priklauso ne nuo jo formos (nepaisant kai kurių gamintojų patikinimų), o nuo šoninių šepečių buvimo. Atminkite, kad jie kartais lūžta ir praranda formą, todėl galimybė pakeisti yra geras argumentas, padėsiantis išsirinkti padorų modelį.

Minkšto prisilietimo režimas

Kai kurie robotai dulkių siurbliai įsibėgėdami atsitrenkia į sienas ir baldus. Kadangi jų svoris dažniausiai yra lengvas, tai nekelia jokių rūpesčių. Tačiau vis tiek geriau atidžiau pažvelgti į robotus, kurie sulėtina greitį prieš kliūtis.

Automatinio veikimo nustatymas

Maloni savybė: tereikia vieną kartą susidėlioti tvarkaraštį, ir „išmanusis“ dulkių siurblys „padirbs“ pats.

Įranga

Prieš renkantis robotą dulkių siurblį patartina įsitikinti, ar turite atsarginių filtrų ir šepečių. Kalbant apie kitus komponentus, viskas priklauso nuo jūsų. Nuotolinio valdymo pultas paprastai yra nereikalingas dalykas, nes prietaisas turėtų veikti savarankiškai. „Virtuali siena“ reikalinga tik tada, kai ant grindų yra vazų ar kitų trapių daiktų, kurių negalima liesti. Eismo koordinatoriai (švyturiai) yra sudėtingas ir varginantis dalykas. Geriau rinktis robotus dulkių siurblius su kameromis ir kitais kompaktiškais navigacijos įrankiais.

Robotų kaina: netaupykime

Dulkių siurblys robotas yra gana brangus. Ypač aukštos kokybės modelių, kurie gali lengvai susidoroti su valymu, kainos. Specialistai nerekomenduoja pirkti pigių kiniškų analogų: pirma, nėra normalaus aptarnavimo ir galimybės įsigyti atsarginių dalių, antra, jos nepakankamai gerai valo, kas gali nuvilti tokiais gaminiais ilgus metus.

Galbūt tai vienas iš retų įrangos pirkimo atvejų, kai reikia žiūrėti ne į vidutinį, o į aukštą kainų intervalą.

Faktas yra tas, kad šie gaminiai dar nėra išpopuliarėję, todėl nedaug gamintojų pradėjo masinę gamybą. Gamybos savikaina išlieka didelė, tai atsispindi ir kainoje. Galbūt situacija greitai pasikeis, tačiau kol kas vartotojų lūkesčius gali patenkinti tik brangūs modeliai.

Tačiau čia galioja ir paprasta taisyklė: brangiausias dulkių siurblys robotas nėra pats geriausias. Pavyzdžiui, populiarus prekės ženklas iRobot yra populiarus, nes reklamai išleidžia daug pinigų. Kartais kitų prekių ženklų įrenginiai su panašiomis galimybėmis yra daug pigesni. Atidžiai perskaitykite atsiliepimus, žiūrėkite vaizdo įrašų palyginimus ir tada tikrai įsigysite sėkmingą pirkinį. Ir tegul jūsų gyvenimas su robotu dulkių siurbliu tampa daug lengvesnis ir įdomesnis!