Най-простите схеми за управление. Вериги за управление на електрозадвижване. Символи в електрическите схеми

Съдържание:

Всяка електрическа верига се състои от много елементи, които от своя страна също включват различни части в своя дизайн. Най-яркият пример са домакинските уреди. Дори обикновената ютия се състои от нагревателен елемент, регулатор на температурата, контролна лампа, предпазител, проводник и щепсел. Други електрически уреди имат още по-сложен дизайн, допълнен от различни релета, прекъсвачи, електродвигатели, трансформатори и много други части. Между тях се създава електрическа връзка, която осигурява пълно взаимодействие на всички елементи и всяко устройство изпълнява предназначението си.

В тази връзка много често възниква въпросът как да се научите да четете електрически диаграми, където всички компоненти са показани под формата на конвенционални графични символи. Този проблем е от голямо значение за тези, които редовно се занимават с електрически инсталации. Правилното четене на диаграмите позволява да се разбере как елементите взаимодействат помежду си и как протичат всички работни процеси.

Видове електрически вериги

За да използвате правилно електрическите вериги, трябва предварително да се запознаете с основните понятия и определения, засягащи тази област.

Всяка диаграма е направена под формата на графично изображение или чертеж, на който заедно с оборудването са показани всички свързващи връзки на електрическата верига. Има различни видове електрически вериги, които се различават по предназначение. Техният списък включва първични и вторични вериги, алармени системи, защита, контрол и други. Освен това има и са широко използвани принципни и напълно линейни и разширени. Всеки от тях има свои специфични особености.

Първичните вериги включват вериги, през които главните технологични напрежения се подават директно от източниците към потребителите или приемниците на електроенергия. Първичните вериги генерират, преобразуват, предават и разпределят електрическа енергия. Те се състоят от главна верига и вериги, които осигуряват собствените си нужди. Веригите на главната верига генерират, преобразуват и разпределят главния поток от електричество. Веригите за самообслужване осигуряват работата на основното електрическо оборудване. Чрез тях се подава напрежение към електродвигателите на инсталациите, към осветителната система и към други зони.

За вторични вериги се считат тези, в които приложеното напрежение не надвишава 1 киловат. Те осигуряват функции за автоматизация, контрол, защита и диспечиране. Чрез вторични вериги се осъществява контрол, измерване и отчитане на електроенергия. Познаването на тези свойства ще ви помогне да се научите да четете електрически вериги.

Пълните линейни вериги се използват в трифазни вериги. Те показват електрическо оборудване, свързано към трите фази. Едноредовите диаграми показват оборудване, разположено само на една средна фаза. Тази разлика трябва да бъде посочена на диаграмата.

Схематичните диаграми не показват второстепенни елементи, които не изпълняват основни функции. Поради това изображението става по-просто, което ви позволява да разберете по-добре принципа на работа на цялото оборудване. Инсталационните диаграми, напротив, се извършват по-подробно, тъй като се използват за практическото инсталиране на всички елементи на електрическата мрежа. Те включват еднолинейни диаграми, изобразени директно върху строителния план на съоръжението, както и диаграми на кабелни трасета заедно с трансформаторни подстанции и разпределителни точки, нанесени на опростен общ план.

По време на процеса на инсталиране и пускане в експлоатация обширните вериги с вторични вериги са широко разпространени. Те подчертават допълнителни функционални подгрупи от вериги, свързани с включване и изключване, индивидуална защита на всяка секция и други.

Символи в електрическите схеми

Всяка електрическа верига съдържа устройства, елементи и части, които заедно образуват път за електрически ток. Те се отличават с наличието на електромагнитни процеси, свързани с електродвижеща сила, ток и напрежение и описани във физичните закони.

В електрическите вериги всички компоненти могат да бъдат разделени на няколко групи:

1. Първата група включва устройства, които генерират електричество или източници на енергия.
2. Втората група елементи преобразува електричеството в други видове енергия. Те изпълняват функцията на приемници или консуматори.
3. Компонентите на третата група осигуряват преноса на електроенергия от един елемент към друг, тоест от източника на енергия към електрически приемници. Това също включва трансформатори, стабилизатори и други устройства, които осигуряват необходимото качество и ниво на напрежение.

Всяко устройство, елемент или част съответства на символ, използван в графичните изображения на електрически вериги, наречени електрически диаграми. В допълнение към основните символи, те показват силовите линии, свързващи всички тези елементи. Секциите на веригата, по които протичат едни и същи токове, се наричат ​​клонове. Местата на техните връзки са възли, обозначени на електрически схеми под формата на точки. Има затворени токови пътища, които покриват няколко клона наведнъж и се наричат ​​електрически вериги. Най-простата електрическа схема е едноверижна, докато сложните вериги се състоят от няколко вериги.

Повечето вериги се състоят от различни електрически устройства, които се различават в различни режими на работа, в зависимост от стойността на тока и напрежението. В режим на празен ход във веригата изобщо няма ток. Понякога такива ситуации възникват, когато връзките са прекъснати. В номинален режим всички елементи работят с тока, напрежението и мощността, посочени в паспорта на устройството.

Всички компоненти и символи на елементите на електрическата верига са показани графично. Фигурите показват, че всеки елемент или устройство има свой собствен символ. Например, електрическите машини могат да бъдат изобразени по опростен или разширен начин. В зависимост от това се изграждат и условни графични диаграми. Едноредови и многоредови изображения се използват за показване на клеми за навиване. Броят на линиите зависи от броя на щифтовете, които ще бъдат различни за различните видове машини. В някои случаи за по-лесно четене на диаграми могат да се използват смесени изображения, когато намотката на статора е показана в разширена форма, а намотката на ротора е показана в опростена форма. Други се изпълняват по същия начин.

Те се извършват и по опростени и разширени, едноредови и многоредови методи. От това зависи начинът на показване на самите устройства, техните клеми, намотъчни връзки и други компоненти. Например, в токови трансформатори, дебела линия, подчертана с точки, се използва за изобразяване на първичната намотка. За вторичната намотка може да се използва кръг при опростения метод или два полукръга при метода на разширеното изображение.

Графично представяне на други елементи:

• Контакти. Използват се в комутационни устройства и контактни съединения, главно в ключове, контактори и релета. Те са разделени на затварящи, прекъсващи и превключващи, всяка от които има собствен графичен дизайн. Ако е необходимо, е позволено да се изобразят контактите в огледална форма. Основата на подвижната част е маркирана със специална незащрихована точка.
• . Могат да бъдат еднополюсни и многополюсни. Основата на подвижния контакт е маркирана с точка. За прекъсвачите типът на освобождаване е посочен на изображението. Превключвателите се различават по типа на действие, те могат да бъдат бутонни или коловозни, с нормално отворени и затворени контакти.
• Предпазители, резистори, кондензатори. Всеки от тях отговаря на определени икони. Предпазителите са изобразени като правоъгълник с кранове. За постоянни резистори иконата може да има или да няма кранове. Подвижният контакт на променлив резистор е обозначен със стрелка. Снимките на кондензаторите показват постоянен и променлив капацитет. Има отделни изображения за полярни и неполярни електролитни кондензатори.
• Полупроводникови устройства. Най-простите от тях са диоди с pn преход с еднопосочна проводимост. Затова те са изобразени под формата на триъгълник и електрическа свързваща линия, пресичаща го. Триъгълникът е анодът, а тирето е катодът. За други видове полупроводници има собствени обозначения, определени от стандарта. Познаването на тези графични чертежи прави четенето на електрически вериги за манекени много по-лесно.
• Източници на светлина. Предлага се на почти всички електрически вериги. В зависимост от предназначението си те се изобразяват като осветителни и предупредителни лампи със съответните икони. При изобразяване на сигнални лампи е възможно засенчване на определен сектор, съответстващ на ниска мощност и нисък светлинен поток. В алармените системи наред с електрическите крушки се използват и акустични устройства - електрически сирени, електрически звънци, електрически клаксони и други подобни устройства.

Как да четем правилно електрическите схеми

Схематичната диаграма е графично представяне на всички елементи, части и компоненти, между които се осъществява електронна връзка с помощта на живи проводници. Той е в основата на разработването на всякакви електронни устройства и електрически вериги. Следователно всеки начинаещ електротехник трябва първо да овладее способността да чете различни електрически схеми.

Това е правилното четене на електрически диаграми за начинаещи, което ви позволява да разберете добре как да свържете всички части, за да получите очаквания краен резултат. Това означава, че устройството или веригата трябва напълно да изпълнява предназначените си функции. За да прочетете правилно електрическата схема, е необходимо преди всичко да се запознаете със символите на всички нейни компоненти. Всяка част е обозначена със собствено графично обозначение - UGO. Обикновено такива символи отразяват общия дизайн, характерните черти и предназначението на конкретен елемент. Най-ярките примери са кондензатори, резистори, високоговорители и други прости части.

Много по-трудно е да се работи с компоненти, представени от транзистори, триаци, микросхеми и др. Сложният дизайн на такива елементи също предполага по-сложно показване на електрическите вериги.

Например всеки биполярен транзистор има поне три извода - база, колектор и емитер. Следователно тяхното конвенционално представяне изисква специални графични символи. Това помага да се разграничат частите с индивидуални основни свойства и характеристики. Всеки символ носи определена криптирана информация. Например биполярните транзистори могат да имат напълно различни структури - p-p-p или p-p-p, така че изображенията на веригите също ще бъдат забележимо различни. Препоръчително е да прочетете внимателно всички елементи, преди да прочетете електрическите схеми.

Условните изображения често се допълват с изясняваща информация. При по-внимателно разглеждане можете да видите символи с латински букви до всяка икона. По този начин се обозначава този или онзи детайл. Това е важно да знаем, особено когато тепърва се учим да четем електрически схеми. До буквените обозначения има и цифри. Те посочват съответната номерация или технически характеристики на елементите.

Автоматизацията на коловоза или управлението във функцията за коловоза се използва за ограничаване на движението на механизма или спирането му във всяка междинна или крайна точка на коловоза.

Основните опции за работни цикли, управлявани от елементи на релсова автоматизация, могат да бъдат: автоматично изключване на електрическото задвижване в края на цикъла, обръщане с автоматично ограничаване на пътя на движение на който и да е елемент на задвижващия механизъм без забавяне и със забавяне при крайни точки, обръщане с изключване на механизма след всеки цикъл или с дълго движение на совалката.

В случаите, когато неизправността на крайния изключвател може да доведе до злополука, допълнително се монтират крайни изключватели за изключване на двигателя.

В дадените диаграми силовата част с магнитни стартери не е показана: главните контакти на силовата верига се задвижват: от намотката KM при нереверсивен стартер и от намотки KM1 и KM2, ако стартерът е реверсивен

Схемите на фиг. a и b осигуряват изключване на двигателя в края на движението на механизма с краен изключвател и се различават един от друг само по разположението му в управляващата верига и функционалните характеристики, причинени от това. При първата схема двигателят, спрян от крайния изключвател, не може да бъде рестартиран в същата посока чрез натискане на бутона за стартиране; във втората схема механизмът може да продължи да се движи, ако бутонът се натисне отново.

Ориз. Вериги за управление на двигателя в траектория функционират с крайни превключватели: a и b - изключване на двигателя в края на движението на механизма, c - с ограничаване на движението на механизма, d - циклично движение със забавяне на времето в крайни позиции

Контролна схема на фиг. c осигурява движение на механизма по траектория, ограничена от два крайни изключвателя SQ1 и SQ2, като работата може да се извършва както на отделни, така и на непрекъснати движения. В първия случай механизмът започва да се движи напред при натискане на бутон SB1 и се движи докато не натисне крайния изключвател SQ1.За да извадите механизма от това положение е необходимо да натиснете бутон SB2. Отварящите контакти КМ2 и КМ1 във веригите на намотките КМ1 и КМ2 служат за взаимно блокиране.

Ако с помощта на междинно реле неговите контакти K са затворени, тогава след натискане на бутона за стартиране SB1 или SB2, задвижващият механизъм непрекъснато ще се движи между крайни позиции с автоматично обръщане и електрическо спиране на двигателя чрез повторно включване. След като двигателят се изключи от крайния изключвател SQ1, той автоматично се включва от контактора KM2 чрез нормално отворените контакти SQ1 и K, които заобикалят бутона за стартиране SB2. За да спрете двигателя, натиснете бутона SB.

За циклична работа на механизма с различни времезакъснения в крайни позиции, диаграмата на фиг. г. При стартиране на двигателя напред бутонът за стартиране SB1 включва релето за време KT1 и отваря неговия контакт във веригата на бобината на контактора KM2. Движението продължава, докато превключвателят за движение SQ се задейства, отваряйки веригата на бобината на контактора KM1 и затваряйки механично свързания с него контакт SQ. Но обръщането не се случва веднага, тъй като прекъсващият контакт KT1 все още е отворен.

Релето за време KT1, изключено от контакт KM1, отчита определеното времезакъснение и включва бобината на контактора KM2, реверсирайки двигателя. Чрез затварящия блоков контакт KM2, релето за време KT2 се включва и прекъсва веригата на намотката KM1 с контакт KT2. Електрическият мотор се включва и задвижва механизма до задействане на крайния изключвател, след което цикълът се повтаря в същия ред.

Ако поради работни условия е необходимо времезакъснение само в едно крайно положение, тогава едно реле за време и неговият прекъсващ контакт се изключват от управляващата верига.

За управление на силово електрическо оборудване в електрически вериги се използват различни устройства за дистанционно управление, защита, телемеханика и автоматизация, които влияят на комутационни устройства за включване и изключване или регулиране.

Фигура 5.4 показва схематична диаграма на управлението на асинхронен електродвигател с ротор с катерица. Тази схема се използва широко в практиката при управление на задвижвания на помпи, вентилатори и много други.

Преди да започнете работа, включете прекъсвача QF. Когато натиснете бутона SB2, стартерът KM се включва и двигателят M стартира.За да спрете двигателя, трябва да натиснете бутона SB1, който изключва стартера KM и двигателя M.

Фиг.5.4. Схема на свързване на асинхронен електродвигател с ротор с катерица

При претоварване на електродвигателя М се задейства електротермичното реле KK, което отваря контактите KK:1 във веригата на бобината KM. Стартерът KM е изключен, двигателят M спира.

В общия случай управляващите вериги могат да спират електрическото задвижване, да го реверсират, да променят скоростта на въртене и т.н. Всеки конкретен случай използва собствена схема за управление.

Блокиращите връзки се използват широко в системите за управление на електрическото задвижване. Заключването осигурява фиксиране на определено състояние или положение на работните части на устройството или елементите на веригата. Блокирането осигурява надеждна работа на задвижването, безопасност на поддръжката, необходимата последователност на включване или изключване на отделни механизми, както и ограничаване на движението на механизми или изпълнителни органи в работната зона.

Има механични и електрически блокировки.

Пример за най-простото електрическо блокиране, използвано в почти всички схеми за управление, е блокирането на бутона "Старт" SB2 (фиг. 5.4.) с контакт KM2. Блокирането с този контакт ви позволява да освободите бутона SB2 след включване на двигателя, без да прекъсвате захранващата верига на бобината на магнитния стартер KM, която преминава през блокиращия контакт KM2.

В вериги за реверсиране на електродвигатели (при осигуряване на движението на механизмите напред и назад, нагоре и надолу и т.н.), както и по време на спиране, се използват реверсивни магнитни стартери. Реверсивният магнитен стартер се състои от два нереверсивни. При работа на реверсивен стартер е необходимо да се изключи възможността за едновременното им включване. За тази цел веригите осигуряват както електрически, така и механични блокировки (фиг. 5.5). Ако обръщането на двигателя се извършва от два необратими магнитни стартера, тогава ролята на електрическо блокиране се играе от контакти KM1:3 и KM2:3, а механичното блокиране се осигурява от бутони SB2 и SB3, всеки от които се състои от два контакта, свързани механично . В този случай един от контактите е задействащ контакт, другият е прекъсващ контакт (механична блокировка).

Схемата работи по следния начин. Да приемем, че когато стартерът KM1 е включен, двигателят M се върти по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, когато KM2 е включен. Когато натиснете бутона SB3, първо отварящият контакт на бутона ще прекъсне захранващата верига на стартера KM2 и едва след това затварящият контакт SB3 ще затвори веригата на намотката KM1.

Фиг.5.5. Механични и електрически блокировки при реверсиране на задвижването

Стартерът KM1 се включва и двигателят M стартира с въртене по посока на часовниковата стрелка.Контактът KM1:3 се отваря, осигурявайки електрическо блокиране, т.е. Докато KM1 е включен, захранващата верига на стартера KM2 е отворена и не може да бъде включена. За да обърнете двигателя на заден ход, трябва да го спрете с бутон SВ1 и след това с натискане на бутон SВ2 да го стартирате в обратна посока. Когато натиснете SB2, първо прекъсващият контакт SB2 прекъсва захранващата верига на бобината KM1 и след това затваря захранващата верига на бобината KM2 (механична блокировка). Стартерът KM2 включва и обръща двигателя M. Контактът KM2:3, когато е отворен, блокира електрически стартера KM1.

По-често реверсирането на двигателя се извършва с един реверсивен магнитен стартер. Такъв стартер се състои от два прости стартера, чиито движещи се части са механично свързани помежду си с помощта на устройство под формата на кобилица. Такова устройство се нарича механична блокировка, която не позволява на захранващия контакт на един стартер KM1 да затваря едновременно захранващите контакти на друг стартер KM2 (фиг. 5.6).

Ориз. 5.6. Механично блокиране с "кобилица" на движещите се части на два стартера на един реверсивен магнитен стартер

Електрическата верига за управление на реверса на двигателя с помощта на два прости стартера на единичен реверсивен магнитен стартер е същата като електрическата верига за управление на реверса на двигателя с помощта на два нереверсивни магнитни стартера (фиг. 5.5), като се използват същите електрически и механични блокировки в електрическа верига.

При автоматизиране на електрически задвижвания на производствени линии, конвейери и др. Използва се електрическа блокировка, която осигурява пускането на електродвигателите на линията в определена последователност (фиг. 5.7). С тази схема, например, включването на втория двигател M2 (фиг. 5.7) е възможно само след включване на първия двигател M1, включване на двигателя M3 е възможно след включване на M2. Тази последователност на стартиране се осигурява чрез блокиране на контактите KM1:3 и KM2:3.

Фиг.5.7. Схема на последователната верига на двигателя

Пример 5.1.Използвайки електрическата верига (фиг. 5.4) за управление на асинхронен електродвигател с ротор с катерица, е необходимо в тази верига да се включат допълнителни контакти, които осигуряват автоматично спиране на електродвигателя на работния механизъм в една или две определени точки .

Решение. Изискването на задачата да се гарантира, че електрическият двигател спира в дадена точка, може да бъде изпълнено от крайния изключвател SQ1 с нормално затворен контакт, монтиран последователно с блоковия контакт KM2, който заобикаля бутона SB2. За спиране на електродвигателя на работния механизъм се поставя контакт на втория краен изключвател SQ2 последователно с контакта на крайния изключвател SQ1 в две определени точки. На фиг. Фигура 5.8 показва електрически схеми за спиране на електродвигателя в една и две определени точки. След стартиране на двигателя механизмът започва да се движи и когато достигне точката на спиране, натиска крайния изключвател, например SQ1, и електродвигателят спира. След приключване на необходимата технологична операция се натиска отново бутон SB2 и механизмът продължава да се движи до следващия краен изключвател SQ2, където технологичната операция приключва.

Ориз. 5.8 Например 5.1

Пример 5.2.Елементите за светлинна сигнализация трябва да бъдат въведени в електрическата верига (фиг. 5.5) за управление на реверса на асинхронен двигател с катерица, като се използват блокиращи връзки за управление на посоката на въртене на двигателя.

Решение. Веригата за светлинна сигнализация за наблюдение на посоката на въртене на двигателя по време на заден ход, комбинирана с веригата за управление на заден ход на двигателя, е показана на фиг. 5.9. Когато двигателят се върти, например надясно, лампата HL1, включена от контакт KM1.4 на магнитния стартер KM1, светва, докато лампата HL2 изгасва, т.к. магнитен стартер KM2 не е включен. Когато двигателят се върти наляво, лампата HL2, включена от контакт KM2.4 на магнитния стартер KM2, светва. Така лампата HL1 сигнализира, че двигателят се върти надясно, а лампата HL2 показва, че двигателят се върти наляво. Благодарение на блокиращите връзки, светлинната сигнализация осигурява контрол върху посоката на въртене на двигателя при движение на заден ход.

Ориз. 5.9 Например 5.2

Контролни въпроси

1. Как се разделят електрическите вериги на видове и видове?

2. Какви са основните правила за конструиране на електрически вериги?

3. Дайте примери за буквени означения на електрически елементи.

4. Дайте примери за графични обозначения на електрически елементи.

5. Начертайте диаграмите на превключване на двигателя, показани на фиг. 5.1, 5.2 и 5.4.

6. Обяснете работата на веригите на фиг. 5.5 и 5.7.

За управление на силово електрическо оборудване в електрически вериги се използват различни устройства за дистанционно управление, защита, телемеханика и автоматизация, които влияят на комутационни устройства за включване и изключване или регулиране.

Фигура 5.4 показва схематична диаграма на управлението на асинхронен електродвигател с ротор с катерица. Тази схема се използва широко в практиката при управление на задвижвания на помпи, вентилатори и много други.

Преди да започнете работа, включете прекъсвача QF. Когато натиснете бутона SB2, стартерът KM се включва и двигателят M стартира.За да спрете двигателя, трябва да натиснете бутона SB1, който изключва стартера KM и двигателя M.

Фиг.5.4. Схема на свързване на асинхронен електродвигател с ротор с катерица

При претоварване на електродвигателя М се задейства електротермичното реле KK, което отваря контактите KK:1 във веригата на бобината KM. Стартерът KM е изключен, двигателят M спира.

В общия случай управляващите вериги могат да спират електрическото задвижване, да го реверсират, да променят скоростта на въртене и т.н. Всеки конкретен случай използва собствена схема за управление.

Блокиращите връзки се използват широко в системите за управление на електрическото задвижване. Заключването осигурява фиксиране на определено състояние или положение на работните части на устройството или елементите на веригата. Блокирането осигурява надеждна работа на задвижването, безопасност на поддръжката, необходимата последователност на включване или изключване на отделни механизми, както и ограничаване на движението на механизми или изпълнителни органи в работната зона.

Има механични и електрически блокировки.

Пример за най-простото електрическо блокиране, използвано в почти всички схеми за управление, е блокирането на бутона "Старт" SB2 (фиг. 5.4.) с контакт KM2. Блокирането с този контакт ви позволява да освободите бутона SB2 след включване на двигателя, без да прекъсвате захранващата верига на бобината на магнитния стартер KM, която преминава през блокиращия контакт KM2.

В вериги за реверсиране на електродвигатели (при осигуряване на движението на механизмите напред и назад, нагоре и надолу и т.н.), както и по време на спиране, се използват реверсивни магнитни стартери. Реверсивният магнитен стартер се състои от два нереверсивни. При работа на реверсивен стартер е необходимо да се изключи възможността за едновременното им включване. За тази цел веригите осигуряват както електрически, така и механични блокировки (фиг. 5.5). Ако обръщането на двигателя се извършва от два необратими магнитни стартера, тогава ролята на електрическо блокиране се играе от контакти KM1:3 и KM2:3, а механичното блокиране се осигурява от бутони SB2 и SB3, всеки от които се състои от два контакта, свързани механично . В този случай един от контактите е задействащ контакт, другият е прекъсващ контакт (механична блокировка).

Схемата работи по следния начин. Да приемем, че когато стартерът KM1 е включен, двигателят M се върти по посока на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, когато KM2 е включен. Когато натиснете бутона SB3, първо отварящият контакт на бутона ще прекъсне захранващата верига на стартера KM2 и едва след това затварящият контакт SB3 ще затвори веригата на намотката KM1.

Фиг.5.5. Механични и електрически блокировки при реверсиране на задвижването

Стартерът KM1 се включва и двигателят M стартира с въртене по посока на часовниковата стрелка.Контактът KM1:3 се отваря, осигурявайки електрическо блокиране, т.е. Докато KM1 е включен, захранващата верига на стартера KM2 е отворена и не може да бъде включена. За да обърнете двигателя на заден ход, трябва да го спрете с бутон SВ1 и след това с натискане на бутон SВ2 да го стартирате в обратна посока. Когато натиснете SB2, първо прекъсващият контакт SB2 прекъсва захранващата верига на бобината KM1 и след това затваря захранващата верига на бобината KM2 (механична блокировка). Стартерът KM2 включва и обръща двигателя M. Контактът KM2:3, когато е отворен, блокира електрически стартера KM1.

По-често реверсирането на двигателя се извършва с един реверсивен магнитен стартер. Такъв стартер се състои от два прости стартера, чиито движещи се части са механично свързани помежду си с помощта на устройство под формата на кобилица. Такова устройство се нарича механична блокировка, която не позволява на захранващия контакт на един стартер KM1 да затваря едновременно захранващите контакти на друг стартер KM2 (фиг. 5.6).

Ориз. 5.6. Механично блокиране с "кобилица" на движещите се части на два стартера на един реверсивен магнитен стартер

Електрическата верига за управление на реверса на двигателя с помощта на два прости стартера на единичен реверсивен магнитен стартер е същата като електрическата верига за управление на реверса на двигателя с помощта на два нереверсивни магнитни стартера (фиг. 5.5), като се използват същите електрически и механични блокировки в електрическа верига.

При автоматизиране на електрически задвижвания на производствени линии, конвейери и др. Използва се електрическа блокировка, която осигурява пускането на електродвигателите на линията в определена последователност (фиг. 5.7). С тази схема, например, включването на втория двигател M2 (фиг. 5.7) е възможно само след включване на първия двигател M1, включване на двигателя M3 е възможно след включване на M2. Тази последователност на стартиране се осигурява чрез блокиране на контактите KM1:3 и KM2:3.

Фиг.5.7. Схема на последователната верига на двигателя

Пример 5.1.Използвайки електрическата верига (фиг. 5.4) за управление на асинхронен електродвигател с ротор с катерица, е необходимо в тази верига да се включат допълнителни контакти, които осигуряват автоматично спиране на електродвигателя на работния механизъм в една или две определени точки .

Решение. Изискването на задачата да се гарантира, че електрическият двигател спира в дадена точка, може да бъде изпълнено от крайния изключвател SQ1 с нормално затворен контакт, монтиран последователно с блоковия контакт KM2, който заобикаля бутона SB2. За спиране на електродвигателя на работния механизъм се поставя контакт на втория краен изключвател SQ2 последователно с контакта на крайния изключвател SQ1 в две определени точки. На фиг. Фигура 5.8 показва електрически схеми за спиране на електродвигателя в една и две определени точки. След стартиране на двигателя механизмът започва да се движи и когато достигне точката на спиране, натиска крайния изключвател, например SQ1, и електродвигателят спира. След приключване на необходимата технологична операция се натиска отново бутон SB2 и механизмът продължава да се движи до следващия краен изключвател SQ2, където технологичната операция приключва.

Ориз. 5.8 Например 5.1

Пример 5.2.Елементите за светлинна сигнализация трябва да бъдат въведени в електрическата верига (фиг. 5.5) за управление на реверса на асинхронен двигател с катерица, като се използват блокиращи връзки за управление на посоката на въртене на двигателя.

Решение. Веригата за светлинна сигнализация за наблюдение на посоката на въртене на двигателя по време на заден ход, комбинирана с веригата за управление на заден ход на двигателя, е показана на фиг. 5.9. Когато двигателят се върти, например надясно, лампата HL1, включена от контакт KM1.4 на магнитния стартер KM1, светва, докато лампата HL2 изгасва, т.к. магнитен стартер KM2 не е включен. Когато двигателят се върти наляво, лампата HL2, включена от контакт KM2.4 на магнитния стартер KM2, светва. Така лампата HL1 сигнализира, че двигателят се върти надясно, а лампата HL2 показва, че двигателят се върти наляво. Благодарение на блокиращите връзки, светлинната сигнализация осигурява контрол върху посоката на въртене на двигателя при движение на заден ход.

Ориз. 5.9 Например 5.2