Правилна работа и грижа за прахосмукачката-робот. Правилна работа и грижа за прахосмукачката робот Зона за почистване на устройството и време на работа

Кинематична система	Две задвижващи колела, една опорна въртяща се ролка
Метод за събиране на прах	Инерционно движение и вакуумна филтрация
Прахосмукачка	Едно отделение
Основна четка	Едно: венчелистчеста
Странични четки	един
Допълнително	Еластичен фиксиран скрепер
Режими на почистване	Автоматичен с връщане за презареждане, локален, по график
Ефективност на почистване	До 250 m² с едно зареждане
Ниво на шум	Няма данни
Сензори за препятствия	Инфрачервен сканиращ лазерен далекомер (LiDAR), механична предна/странична броня, преден ултразвуков сензор, инфрачервени сензори за височина, страничен инфрачервен сензор
Сензори за ориентация	Лидар, одометър, жироскоп, акселерометър, електронен компас
Контроли върху тялото	Механични бутони
Дистанционно	От мобилно устройство през интернет
Тревога	LED индикатори за състояние, гласово известяване
Живот на батерията	До 2,5 часа в стандартен режим
Време за зареждане	Няма данни
Метод на зареждане	На база за зареждане с автоматично връщане
Батерия	Li-ion батерия, 14.4 V, 5200 mAh, 74.88 Wh
Консумация на енергия	55 W
Тегло	3,8 кг
Размери (диаметър × височина)	∅345×96 мм
Особености	Създаване на карта и избор на оптимален маршрут за почистване, магнитен ограничител на движение
Съдържание на доставката*	Прахосмукачка робот База за зареждане Захранващ кабел (северноамерикански щепсел) Инструмент за почистване на четка Упътване за употреба
Линк към сайта на производителя
Обявена цена на сайта на производителя	1699 юана (приблизително $250)
Xiaomi Mi Robot Vacuum в магазин Gearbest.com
Средна цена според Yandex.Market	Т-14260832
Оферти, базирани на данни от Yandex.Market	L-14260832-10

Външен вид

Разработчиците на Xiaomi Mi Robot Vacuum без много смущение заимстваха дизайна на компонентите и принципите на работа от роботизирани прахосмукачки, които са на пазара от дълго време. Най-малко моделите Roomba (вижте например статия за) и Neato (вижте например статия за) послужиха като донори. Разбира се, има, както ни се струва, оригинални решения.

Прахосмукачката има почти идеално кръгла форма в план.

Скосяването от ръба до дъното помага за преодоляване на препятствия, а известна ъгловатост в горната част и леко изразена устна на бронята намаляват вероятността прахосмукачката да се забие под препятствия с малък просвет.

Корпусът е изработен от бяла пластмаса с матова повърхност без покритие. От една страна, това е добре, тъй като светъл робот се вижда на тъмно и на тъмен под, така че е по-лесно да го намерите, например под диван, когато се забие там, а роботът е по-малко вероятно е случайно да бъде настъпен, от друга страна, бялото матово дъно лесно се замърсява и трудно се почиства. Горната повърхност на капака, която покрива по-голямата част от горния панел, също е бяла, но огледално гладка. В предната част има контролен панел с механичен бутон за навиване, чийто ръб свети в бяло, оранжево или червено, статично или с определена динамика в зависимост от текущото състояние, син индикатор за състоянието на Wi-Fi връзката и миниатюрен бутон за рестартиране. Когато горният капак е затворен, само кобилицата остава достъпна.

Няма дръжка за носене на робота. Горният капак покрива не само част от контролния панел, но и отделението за събиране на прах.

Отпред е монтирана механична броня, която покрива цялата предна част на робота и се простира в страни.

Зад решетката в центъра на бронята има ултразвуков сензор за близост. От дясната страна на бронята има овален изрез, зад който има допълнителен IR сензор за препятствия, който помага на робота да се придвижи близо до препятствието (посочено е, че на разстояние 10 mm), ако е възможно без физически контакт с него.

В задната част на кутията има „изпускателна“ решетка (вдясно) и решетка (вляво), зад която очевидно има високоговорител, а в центъра има контактни площадки за зареждане на основата.

Обръщайки прахосмукачката с главата надолу, ще видим четири инфрачервени сензора за разлика във височината (тъмни прозорци по ръба отпред и пред задвижващите колела), ролка на въртяща се платформа, странична четка, отделение с основната четка, затворен от рамка с ограничителни водачи (ъглите на килима не са навити) и с допълнителен еластичен фиксиран скрепер, и две задвижващи колела на пружинни лостове. Незабележим капак крие Micro-USB конектор, който очевидно се използва за диагностика и метод за контакт за актуализиране на фърмуера.

Основата е сравнително голяма и не много лека.

Основното тяло е изработено от бяла пластмаса с предимно матова повърхност. В долната част на основата са залепени две гумени подложки против плъзгане.

Долната площ е увеличена благодарение на поддържащата изпъкнала пола. В резултат на това основата е доста стабилна и може да се монтира на пода без допълнителна опора. На предния панел на основата има голям прозорец от тонирана полупрозрачна пластмаса, зад който има пасивни паркинг фарове (редуващи се ленти от абсорбиращ и отразяващ материал). По-долу има дълги контактни подложки с пружина.

Този дизайн гарантира надежден контакт между робота и основата, дори когато паркирането е леко изкривено. При натискане контактните подложки не само се вдлъбват, но и се движат настрани, което спомага за почистването на контактните повърхности. Захранването е вградено в основата. Захранващият кабел е разглобяем (използва двупинов конектор с цилиндрични контакти). Излишният захранващ кабел се съхранява в специален канал в задната част на основата.

И за красота и за намаляване на праха всичко това се затваря с капак.

Измерената дължина на захранващия кабел е 1,5 m (дължина на гъвкавата част). Характеристики на базата данни: вход - 100-240 V 50/60 Hz, изход - 20 V DC до 2,2 A.

В комплекта няма допълнителни аксесоари и консумативи, всичко е минимално.

Има документация - печатно ръководство и кратка справка, всичко, за съжаление, на китайски. Прахосмукачката е опакована в не много голяма, скромно декорирана кутия с пластмасова дръжка.

Операция

За тези, които знаят китайски, препоръчваме да прочетат за функциите на прахосмукачката в включеното ръководство за потребителя. Тези, които не знаят, ще трябва или да потърсят превод на ръководството (не успяхме да намерим) или да го преведат сами, например с помощта на мобилно приложение.

Роботът е оборудван със система за ориентация, базирана на инфрачервен сканиращ лазерен далекомер (лидар). Лидарът е монтиран в купол на горния панел. През хоризонталните „бойници“ на тази кула можете да видите лещите на излъчващия лазерен диод и фотодетектора. Лазерният диод и фотодетекторът са монтирани на ротор, който се върти в хоризонтална равнина и именно това позволява на робота да получава данни за разстоянието до препятствията с 360-градусов хоризонтален изглед 5 пъти в секунда. Производителят също така посочва, че честотата на сканиране е 1800 проби в секунда, разстоянието до препятствието се определя на разстояние до 6 m с точност до 2%. Тоест, за разлика от повечето модели, роботът не трябва да се приближава близо до препятствието, за да определи присъствието му. В допълнение, дистанционното откриване на препятствия и тяхната геометрия позволява на робота да картографира помещението и да проследи собственото си местоположение. Роботът „знае“ къде се намира, къде е базовата станция (когато се стартира от нея), къде вече е почистен, къде трябва да се почисти и къде все още има неизследвани зони в периметъра на територията.

На теория променящата се среда - движещи се мебели или ходещи хора и нехора - може да обърка ориентацията на робота, но на практика ходенето около робота не е забранено; очевидно има някакъв алгоритъм за отхвърляне на препятствия, които не са постоянен във времето. Трябва също така да вземете предвид, че лидарът работи в равнина на определена височина от пода, тоест роботът „не вижда“ всичко, което е по-ниско или по-високо. В „долния“ случай обаче роботът е оборудван с механична броня и ултразвуков сензор за препятствия върху нея. Опцията за препятствия, разположени над равнината на действие на лидара, на теория може да доведе до някои проблеми, тъй като покривът на купола е разположен над тази равнина. Обърнете внимание, че височината на робота, дори и с купол, не е много голяма (получихме 81 мм до върха на бронята и 95 мм до върха на купола), което увеличава площта, налична за почистване.

Осите на задвижващите колела са разположени на същия диаметър (350 mm) на обиколката на тялото. Тази кинематична схема позволява на робота да се завърти на място, без да променя границите на зоната, заета от робота, така че прахосмукачката има добра маневреност. Диаметърът на задвижващите колела е сравнително голям (70 мм), а ходът на пантите в центровете на колелата достига почти 30 мм, така че роботът може да преодолее препятствия с малка дълбочина и височина без никакви проблеми. Тези колела имат дълбок грайфер, изработен от неплъзгащ се материал, подобен на гума. Потенциално роботът е способен да преодолява препятствия с височина до 18 мм - приблизително същото разстояние от пода до долната точка на бронята на прахосмукачката, което е в съответствие с възможностите за преминаване през страната, тоест роботът няма да се опита да се катериш върху нещо, което има вероятност да се забие. Роботът тежи 3,8 кг.

При почистване предната странична четка измита отпадъците към центъра. Нека да отбележим дизайна на страничната четка - гъвкави еластични поводи (зашити в краищата за здравина) завършват със сравнително твърди прави влакна. В резултат на това четката работи ефективно и не губи формата си. Оригиналният елемент е малък сноп четина върху страничната повърхност на втулката на четката; очевидно това трябва да предотврати заплитане на косми, конци и т.н. по оста на четката.

Основната четка трябва да се справи със задачата да разресва и изхвърля отпадъци от повърхността, която трябва да се почисти. След това отломките се засмукват от въздушния поток в контейнера за събиране на прах, където те, отломките, се задържат от филтъра. След като премине през вентилатора, въздухът, изпълнил предназначението си като носител, се изхвърля обратно през решетката в задната част на робота. Този модел не е прахосмукачка в класическия смисъл, тъй като почти никакви остатъци не се засмукват директно от повърхността, която се почиства (с изключение на много лек прах).

Краят на основната четка се върти в плъзгащ лагер, защитен от косми и мръсотия с пластмасов корпус. Обърнете внимание, че все още има същите снопчета четина по рамката, които са предназначени да предпазват задвижването и лагера на четката от навлизане на отломки в тях.

Комплектът за доставка включва специален инструмент с гребен и ножче. Можете да го използвате, за да отрежете заплетената коса и да я разресвате с четка.

Отделението, в което е монтирана основната четка, е монтирано на лостове, така че с ход от приблизително 9 мм на ръба, отдалечен от осите на лостовете, следва топографията на пода, което повишава ефективността на почистване.

Роботът следи за наличието на прахоуловител в отделението си или по-скоро филтър върху него, за което към рамката на филтъра е прикрепен малък магнит, а в отделението има съответен сензор. Сгънатият, фино порест филтър е защитен от пластмасова мрежа с големи отвори, която улавя големи отломки. Без тази мрежа гънките на такива филтри се запушват с отломки, които трудно се почистват.

Производителят се хвали с монтиран в робота мощен вентилатор с безчетков мотор на японската компания Nidec. Посочва се, че пиковата производителност на вентилатора достига 0,67 m³/min, а максималният вакуум е 1800 Pa.

Мощният вентилатор е съчетан с вместителна батерия. За да стигнете до него, трябва да развиете шест винта на дъното, единият от които е под уплътнението, и да го премахнете.

Най-вероятно батерията е съставена от цилиндрични елементи с популярния стандартен размер 18650, но ние не разглобихме батерията, тъй като изглежда няма начин да направим това без значителна повреда на външния вид. Отстраненото дъно показва, че задвижващото колело, модулите на основната и страничната четка се сменят лесно, ако е необходимо.

Бихме искали да ви предупредим, че тази прахосмукачка не трябва да се използва във влажно помещение или върху повърхности с разлята течност. След като прахосмукачката влезе в контакт с течности, в най-добрия случай ще отнеме много време, за да я почистите от полепналия слой прах, а в най-лошия случай прахосмукачката може да се повреди.

Доколкото разбрахме, този модел има два основни режима на почистване:

• Единично (двойно за малки стаи) почистване на цялата достъпна площ.
• Почистване на определено място - прахосмукачката се премества на желаното място.

Автоматичното стартиране на почистването осигурява работа по график - в приложението можете да посочите ден/дни от седмицата и час, когато искате да започнете почистването.

Според производителя при стартиране от основата роботът ще чисти или докато почисти цялата налична площ, или докато зарядът на батерията падне под 20%. Във втория случай той ще се върне в основата, ще зареди батерията и ще продължи да почиства от мястото, където е спрял. Не се уточнява колко цикъла на почистване с междинни презареждания може да направи роботът.

Пространственото планиране на почистването се осигурява с помощта на магнитна ограничителна лента (широка 25 mm и дебелина 2 mm), която може просто да се постави на пода или да се скрие под (вероятно все още тънкото) подово покритие. За съжаление, производителят беше скъперник да включи лентата в пакета, ще трябва да я закупите допълнително и, например, Gearbest.com предлага, очевидно, дължина 2 м за $16,63 с безплатна доставка.

Прахосмукачката информира за състоянието си чрез LED индикатор - ръб около люлеещия се бутон - както и чрез произнасяне на думи, фрази и дори дълги изречения на чист китайски. Ако желаете, това гласово известяване може да бъде изключено, но само заедно с възможността да започнете почистване.

Тази опция, подобно на много други функции, е достъпна от собствено приложение, инсталирано на мобилни устройства с Android (очевидно iOS) на борда. Няма официална руска версия на приложението, но ако желаете, можете да намерите и инсталирате неофициална версия, преведена на руски от APK файла (въпреки че ще трябва да се потрудите още малко, за да инсталирате и приставката, преведена на руски , предназначен за управление на прахосмукачката-робот). Повечето от екранните снимки, показани тук, са направени специално за тази русифицирана версия на приложението и плъгина.

След като стартирате приложението за първи път, трябва да установите връзка с робота, който трябва да бъде в обхвата на Wi-Fi мрежа (и, очевидно, само 2,4 GHz) с достъп до по-голямата мрежа, тъй като глобален облак услуга се използва за управление на робота. От една страна, това е добре, тъй като можете да управлявате робота от всяко място, където има връзка с мрежата, от друга страна е лошо, тъй като ако няма достъп до мрежата или няма поне връзка с облачна услуга (и това се случва през цялото време), тогава няма достъп до робота, дори ако той и мобилното устройство са в една и съща локална мрежа. От наша гледна точка най-полезната функция е показването на карта на стаята, съставена от робота, и траекторията на движението на робота върху нея. Можете да контролирате как роботът почиства и, ако е необходимо, да правите корекции в подредбата на мебелите и т.н., за да подобрите качеството на почистване. Главната страница на плъгина показва състоянието на робота, карта, почистената площ и времето за последно извършено почистване, както и текущия заряд на батерията. В долната част има бутони за връщане към основата, стартиране на почистване и превключване на мощността на вентилатора.

Горе вдясно има бутон за преминаване към страници с допълнителни настройки.

Тестване

Мощност на вентилатора	Стартирайте	Време за почистване, мин:сек	%
Максимум*	1	16:37	98,0
Максимум*	2	15:51	98,9 (общо)
Максимум*	3	14:18	99,1 (общо)
Безшумно	1	15:43	90,8
Безшумно	2	16:47	99,2 (общо)

* Освен това е включена опцията за пълна мощност.

Видеото по-долу е заснето отгоре от една точка, основата е разположена долу в центъра, по време на обработката част от видео последователността се ускорява десет пъти, Максимален режим с активирана опция Пълна мощност:

В случая на нашата тестова зона, в началото на почистването, роботът обикаля периметъра на зоната, достъпна за почистване, и след това, движейки се като змия, преминава през вътрешността на територията. Роботът извърши тези процедури два пъти, което, очевидно, трябва да се направи за малки стаи. Конструираната карта и траекторията на движение са показани по-долу.

Зелената точка е местоположението на робота и базата за зареждане. Роботът лесно влиза в тесни пространства, които са само с 50 mm по-широки от тялото на робота и почиства там. При фронтално приближаване до препятствие роботът забавя няколко сантиметра преди него, но обикновено продължава да се движи, докато докосне бронята и сензорите за движение на бронята се задействат. Ако препятствието се движи лесно, например завеса, роботът го премества с няколко сантиметра (сензорите на бронята не работят), но след това все пак се отклонява от препятствието. Докато се движи покрай препятствие, което отразява добре инфрачервената светлина, роботът се движи странично близо до препятствието, но не го докосва. И ако препятствието не отразява добре инфрачервената светлина, тогава възниква периодичен контакт със страната на бронята. При ходене по периметъра или покрай препятствие роботът увеличава скоростта на въртене на страничната четка. Видеото и картата показват, че навигационната система на робота често не функционира и роботът странно заобикаля двата долни ъгъла. Дори не можем да предположим с какво е свързано това. Понякога пълзенето на змия става диагонално спрямо стените на оградената зона, това може да се види във видеото по-долу (Безшумен режим, първо преминаване):

По някаква причина това се отрази не само на вида на траекторията, но и на качеството на почистване, тъй като роботът остави непочистен ъгъл по време на първото преминаване, както може да се види на картата:

Това поведение с диагонално ходене се повтаряше, докато не извадихме робота от основата и го върнахме обратно, като по този начин очевидно възстановихме обвързването му с познатата стая. Роботът борави с основата много внимателно; той се приближава до нея, но не я докосва и не я мести от мястото й. След завършване на почистването роботът превключва смукателния вентилатор и задвижванията на четките в режим на ниска мощност, след което бързо, целенасочено и възможно най-бързо се придвижва до място пред основата, обръща се на известно разстояние от нея със задната си част с контакти към основата, бавно се приближава до нея и, извършвайки осцилиращи движения, бавно се приземява. Грубото определяне на местоположението на базата очевидно се извършва с помощта на компилирана карта, но прецизното скачване се извършва с помощта на пасивни маяци на самата база. Роботът може да търси база данни по команда на потребителя, дори и да не е стартиран от нея.

Като цяло роботът почиства бързо и ефективно. Включването на режима на вентилатор с ниска мощност Silently няма почти никакъв ефект върху качеството на почистване (непочистеният ъгъл имаше по-голям ефект), поне за нашите тестови отпадъци. След първия цикъл на почистване остават малко отпадъци в близост до препятствия и в малки зони в ъглите, където навигацията е неуспешна, близо до основата роботът почиства много добре:

След още два цикъла остава много, много малко боклук (99,1% отстранен):

При първия тест за локално почистване роботът загуби ориентация поради черни и почти неотразяващи стени. Двете кутии му помогнаха да остане на земята и почистването приключи успешно. Процесът е показан във видеоклипа по-долу:

Според ръководството размерът на почистената площ е 1,5 на 1,5 м, приблизително това се е случило. Магнитна вложка от уплътнението на вратата на хладилника работи като магнитен ограничител, но не разбрахме точно каква ориентация на намагнитването е необходима и дали тя играе роля.

Освен това бяха проведени пълномащабни тестове. За да направите това, площ от няколко стаи с обща площ от около 110 m² беше оградена в офис и сравнително чиста стая. Оформлението на стаята е показано по-долу. На него цветни правоъгълници маркират достъпните за робота стаи, а червен кръг маркира местоположението на базата.

Роботът измъкна цялата налична площ. След завършване роботът целенасочено и по най-краткия път се върна в базата за презареждане. На картата по-долу можете да видите как роботът почисти пътя от последната стая до базата:

Роботът почистваше 93 минути. В случай на такова голямо помещение, роботът го разделя на секции с приблизителни размери 3,5 на 3,5 m, повтаряйки един и същ цикъл във всяка - обикаляйки периметъра на секцията, след което се вие ​​около вътрешната част на секцията и се движи към следващия раздел. Както всички роботи с навигация, които тествахме, Xiaomi Mi Robot Vacuum не работи с такива понятия като стая и стени, от негова гледна точка има някаква достъпна зона и препятствия в нея, определя се как роботът ще заобиколи тази зона чрез процедурата за откриване на препятствия и почистването на алгоритъма, роботът не разделя зоната на реални стаи. Според данните от приложението почистената площ е 84 м², но припомняме, че от посочените от нас 110 м² трябва да извадим значителна площ, заета от мебели и оборудване. Според данни от приложението работата е завършена с почистване с такса от 38%, но поради проблеми с актуализирането на информацията, тези данни може да са ненадеждни. И така, при допълнителни тестове при същата мощност на вентилатора, роботът работи 103 минути от пълно зареждане до ниво от 19% (не забравяйте, че при ниво под 20% роботът спира да почиства и се връща в основата). Тоест с едно зареждане в режим на максимална мощност роботът почиства площ от приблизително 120 m². Като се вземе предвид едно презареждане (и никъде не е изрично посочено колко пъти роботът може да презареди и да възобнови почистването сам), в този режим роботът може да почисти до 240 m². В режим с намалена мощност на вентилатора максималната площ се увеличава съответно.

След почистване на офиса почти всички отпадъци се натрупаха върху нагънатия филтър.

Най-лесният начин от наша гледна точка е да почистите контейнера за прах и филтъра с помощта на обикновена прахосмукачка с накрайник за цепнатини. Тази забележка обаче се отнася за всички прахосмукачки-роботи. Страничната четка не уви нищо около себе си, но малко косми се увиха около основната четка и върху косъмчетата започнаха да се образуват заплитания от прах.

Въпреки това четката за коса се почистваше лесно с пръсти и не беше необходимо да използвате гребен. Има известно безпокойство относно количеството отломки, натрупани в пролуката между задвижването и втулката. Очевидно, за да се удължи живота на четката, тази зона трябва да се почиства старателно и редовно.

Нивото на шума зависи от избрания режим:

В сравнение с други, в зависимост от режима, роботът Xiaomi Mi Robot Vacuum преминава от тиха към умерено шумна прахосмукачка-робот. Естеството на шума не е много досадно, но не е удобно да сте в една стая с работещ робот, особено ако работи в режим на средна и максимална мощност на вентилатора.

При зареждане на прахосмукачката на базата, консумацията на енергия е до 37 W в началото на процеса. Ако прахосмукачката е включена и разположена на основата, тогава от мрежата се консумират приблизително 2,4-3,3 W (Wi-Fi е включен). Ако прахосмукачката бъде извадена от основата, тогава консумацията ще падне до 0,3 W - толкова консумира самата база, свързана към мрежата. Пълното зареждане (или по-скоро от 20% до 100%) на батерията отнема приблизително 2 часа и 30 минути.

заключения

Тази китайска прахосмукачка-робот е оборудвана с усъвършенствана система за ориентация, базирана на най-надеждния метод - дистанционно откриване на препятствия и тяхното конфигуриране с помощта на сканиращ лазерен далекомер. Роботът получи вместима литиево-йонна батерия, мощен вентилатор и поддръжка за дистанционно наблюдение и управление с помощта на мобилно приложение, което, наред с други неща, има функцията да визуализира изградената карта на стаята и траекторията на движение на робота. Въз основа на резултатите от нашите тестове можем да предположим, че софтуерът на робота все още може да бъде подобрен, тъй като роботът се държи странно в някои ситуации, което увеличава времето за почистване и понякога намалява качеството му. Производителят обаче определено променя нещо, тъй като само по време на тестовете роботът актуализира софтуера си поне два пъти. За съжаление постоянните и непредсказуеми комуникационни проблеми между клиентската програма, облачната услуга и робота намаляват полезността на мобилния софтуер и удоволствието от използването на такъв вълнуващ и полезен домашен асистент.

Предимства:

• Висока ефективност на почистване
• Разширена система за ориентиране и планиране на рационален маршрут за почистване
• Продължете почистването поне веднъж след презареждане
• Голяма максимална площ за почистване
• Интелигентен дизайн на базова станция
• Ограничаване на движението с помощта на магнитна лента
• Регулиране на мощността на вентилатора
• Почистване по график
• Възможност за контрол и наблюдение чрез приложение на мобилно устройство

недостатъци:

• Пълна липса на официална русификация
• Постоянна загуба на връзка с облачната услуга, което прави мобилното приложение малко полезно
• Слабо оборудване
• Малък обем на кошчето за прах

В заключение предлагаме да гледате нашия видео преглед на прахосмукачката-робот Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Вие станахте собственик на най-модерното оборудване - прахосмукачката робот iRobot Roomba. Повече от пет милиона души, живеещи по света, използват труд на роботи в домовете си. Понякога роботите буквално стават членове на семейства – хората им дават имена.

Повече от две десетилетия от историята на iRobot са посветени на проектирането и създаването на роботи.

Преди да започнете вълнуващия процес на пускане на робота, внимателно проучете това ръководство. Това ще ви позволи да подходите правилно към процеса на работа с робота, да отделите минимум време за обучение и да получите максимално удоволствие и ефект от работата на iRobot Roomba.

Благодарим ви, че избрахте робот iRobot!

Поддръжка на робот прахосмукачка

За да може прахосмукачката робот iRobot Roomba да работи отлично за дълъг период от време, трябва да бъдат изпълнени следните изисквания:

• Роботът трябва да се използва периодично или специално подготвен за съхранение, ако не е необходим за дълго време. Този подход ще увеличи максимално живота на батерията на iRobot Roomba.
• Четките на робота ще работят изключително ефективно, ако можете да отделите време да ги почистите. В допълнение, механизмите, които контролират тези четки, също изискват редовна поддръжка и почистване от отломки и мръсотия.
• електронните модули и електрическите вериги на прахосмукачката-робот iRobot Roomba ще станат неизползваеми от активен контакт с вода. Роботът не трябва да се потапя или налива във вода, да се оставя да работи или да се съхранява във влажни условия. Роботът трябва да се поддържа със суха кърпа.

Помнете безопасността

Когато подготвяте робота за работа, трябва внимателно да прочетете правилата за безопасност, съдържащи се в това ръководство.

Подготовката на прахосмукачката-робот трябва да започне с премахване на защитата на опаковката от контактите на батерията. За да направите това, първо трябва да обърнете робота и да отстраните жълтия капак на батерията. След това батерията на прахосмукачката-робот ще трябва да премине през пълен цикъл на зареждане. Първото зареждане на акумулатора не трябва да се прекъсва! Роботът ще покаже края на зареждането на батерията със зелена светлина върху бутона CLEAN.

Подготовка на работното място за прахосмукачката-робот

Интелигентната система за управление на прахосмукачката-робот позволява тя да се движи в почистваното пространство напълно самостоятелно. Но препятствия като лежащи на пода или минаващи по основата кабели, през които се захранват други домакински уреди, могат да се превърнат в неразрешим проблем за робота и да изискват вашата намеса.

Прахосмукачката робот Roomba се справя ефективно с различни видове отпадъци и мръсотия. Но не може да се използва в помещения с висока влажност или върху мокри или влажни подови настилки.

Първо, трябва да определите мястото, където ще се намира Home Base™, зарядното устройство на прахосмукачката-робот, и да го инсталирате там. След това трябва да планирате кои зони от стаята ще бъдат почистени и да определите техните граници с помощта на устройства Virtual Wall или устройства Virtual Wall® Lighthouse™, използвани за модели 780 и по-нови. Въз основа на техните сигнали прахосмукачката-робот ще може да работи, движейки се от зона на зона.

Начало на работа

Ако сте закупили устройство за управление на вашата прахосмукачка-робот или дистанционно управление, първо трябва да го конфигурирате за управление на робота. В противен случай включете прахосмукачката-робот, като натиснете бутона CLEAN на тялото на робота.

Прахосмукачката робот ще ви уведоми, че е включена със специален звук и светлинен индикатор на бутона CLEAN. Следващото натискане на CLEAN ще сигнализира на робота да започне да почиства стаята.

Паузата по време на процеса на почистване и връщането към активната фаза на почистване също се извършва с помощта на бутона CLEAN.

За да изключите прахосмукачката-робот, бутонът CLEAN трябва да остане натиснат, докато светлинният индикатор изгасне.

Почистващи програми и модели

Прахосмукачката робот Roomba се управлява от интелигентната система iAdapt™, която постоянно получава информация за света около себе си и решава как да реагира на нея по време на работа. Паметта на прахосмукачката-робот съдържа четиридесет основни начина за реагиране на различни външни условия и три основни модела на работа. Интелигентната система постоянно взема решения каква реакция и какъв модел ще бъде най-оптимален при настоящите условия.

Прахосмукачката робот Roomba от серията 700 е програмирана да използва следните програми за почистване:

• Чист режим. Интелигентната система събира информация за размера и конфигурацията на помещението, предназначено за почистване и изгражда оптимален за време модел на работа.
• Режим на място. Този режим на почистване се използва от интелигентната система за управление на прахосмукачката-робот, когато се появи задача за почистване на малка площ. Роботът започва да се движи по площта по траектория, наподобяваща спирала с радиус около половин метър, връщайки се в началната точка в края на почистването.
• Режим на планирано почистване. При използване на този режим интелигентната система на прахосмукачката-робот се включва в предварително зададено време, почиства планираните зони и се връща към зареждащото устройство.

Подови покрития

Роботът успешно се справя с всякакви подови настилки и е в състояние да се предпази от аварийни ситуации поради падане и подхлъзване. Интелигентна система за управление идентифицира местата на пода, където се появяват промени във височината. Понякога обаче прахосмукачката-робот може да се нуждае от помощ. Това се случва, когато почиствате около заоблени ъгли или на подове, които обикновено са много хлъзгави. Прахосмукачката-робот не може да се използва на открито.

Освобождаване от заплитане

Четките на прахосмукачката-робот могат да се оплетат в разхлабени електрически проводници на пода, които захранват други домакински уреди. В този случай системата за интелигентно управление на робота спира текущото почистване и се опитва да освободи четките, като промени посоката на тяхното въртене. Процесът на разплитане е придружен от характерен звук, подобен на кликвания.

Домашна база

Устройството за зареждане Home Base на прахосмукачката-робот трябва да се намира близо до стената, на пода, не по-близо от един и половина метра свободно празно пространство от местата, където нивото на пода се променя по височина. След почистване или когато батериите достигнат определено ниво на разреждане, прахосмукачката-робот се изпраща към устройството за зареждане. След като прахосмукачката робот бъде монтирана на основата, Home Base ще покаже успех със зелен светлинен индикатор. Сигнал, че роботът е започнал да зарежда батериите си, ще бъде жълт мигащ индикатор върху тялото на робота.

Знак, че прахосмукачката-робот е приключила успешно процедурата по зареждане на батериите си и е готова за работа ще бъде зелената светлина на нейния индикатор.

Електронната бариера Virtual Wall е съвместима с цялата гама Roomba

Електронната бариера Virtual Wall е предназначена за принудително ограничаване на работната зона на прахосмукачката-робот. Може да се използва за забрана на робота да пътува извън определена стая или за защита на робота от контакт с чупливи предмети.

Електронната бариера се захранва от 2 батерии размер C. Батериите не са включени в комплекта и трябва да се закупят отделно.

Електронната бариера създава за робота нещо като „препятствие“ под формата на конус с ширина до два метра, което той не може да преодолее.

Електронната бариера е предназначена да блокира отворите на вратите. Най-доброто място за инсталиране е външната част на отвора.

Електронната бариера Virtual Wall работи в два режима:

• Наръчник. Бариерата трябва да се включи заедно с прахосмукачката-робот. Автоматично ще се изключи малко повече от два часа след включването му.
• Автоматичен. Бариерата се включва при включване на прахосмукачката.

Индикаторът върху тялото на електронната бариера показва избрания режим и състоянието на батерията. Мигаща зелена индикаторна светлина показва нисък живот на батериите и необходимостта от смяната им. За да пестите батерии, трябва да изключите електронната бариера Virtual Wall през периодите, когато прахосмукачката-робот няма да се използва дълго време и да я включите само когато има период на нормална работа на прахосмукачката-робот. В други случаи електронната бариера на виртуалната стена трябва да бъде изключена.

Устройство Virtual Wall Lighthouse

За модели Roomba 780 и по-стари, електронната бариера Virtual Wall Lighthouse™ се предлага с допълнителен режим Lighthouse. В този режим устройството работи като навигатор за прахосмукачка робот и му помага да се ориентира в пространството на стаята.

Режимът се избира предварително с помощта на превключвател на устройството и преминаването към активен режим или изключването на Virtual Wall Lighthouse™ става автоматично, заедно с iRobot Roomba.

Електронната бариера Virtual Wall Lighthouse™ се захранва от 2 батерии размер C. Батериите не са включени и трябва да се закупят отделно.

Индикаторът върху тялото на електронната бариера показва избрания режим и състоянието на батерията. Мигаща зелена индикаторна светлина показва нисък живот на батериите и необходимостта от смяната им.

Когато инсталирате устройството Virtual Wall Lighthouse™ в режим Lighthouse, то трябва да бъде поставено на вратата, така че частта от тялото му, върху която е разположено логото, да сочи напред. Устройството Virtual Wall Lighthouse™ ще действа като маяк за прахосмукачката-робот, което ще му помогне да се движи, последователно почиствайки една стая след друга.

Времето на работа на оборудването ще зависи от размера на помещенията, предназначени за почистване. След като вашият робот прахосмукачка приключи работата си, Virtual Wall Lighthouse™ го насочва към зарядното устройство Home Base™.

Ако планирате да използвате няколко устройства Lighthouse и Virtual Wall едновременно, трябва да запомните, че те не могат да се поставят едно до друго, зарядното устройство на прахосмукачката-робот Home Base или зад големи интериорни предмети, които не предават излъчвани сигнали от изброените устройства за взаимна комуникация. Ако пренебрегнете тези изисквания, прахосмукачката робот няма да открие устройства Lighthouse или Virtual Wall или няма да може да определи маршрута до зарядното устройство Home Base.

Оборудването на Virtual Wall Lighthouse с превключвател за режим, настроен на позиция Virtual Wall, създава електронна бариера, която насилствено ограничава работната зона на прахосмукачката-робот. Този режим забранява на робота да пътува извън определена стая или го предпазва от евентуален контакт с опасни предмети. В режим на виртуална стена устройството автоматично ще спре да излъчва сигнал два часа и петнадесет минути след включване.

Virtual Wall Lighthouse, работещ в режим Virtual Wall, е инсталиран в зоната на вратата. Силата на сигнала и следователно разстоянието, на което прахосмукачката-робот може да открие Virtual Wall Lighthouse, може да се регулира. Тя може да варира от два до шест метра, в зависимост от конфигурацията на конкретна стая. Колкото по-дълго е това разстояние, толкова по-висока е консумацията на енергия на устройството Virtual Wall Lighthouse.

Боравене с батерии

Прахосмукачката робот iRobot Roomba се захранва от акумулаторни батерии. Първият цикъл на зареждане на батерията се извършва като подготовка за първото използване на робота и отнема период от девет часа.

Преди всяко почистване трябва да проверявате състоянието на зареждане на батериите на прахосмукачката-робот.

За да работят батериите възможно най-дълго и ефективно, зарядното устройство Home Base на прахосмукачката-робот трябва да бъде постоянно свързано към захранването, а самият робот, между почистванията, трябва да бъде разположен върху основата на зарядното устройство. Фактът, че зарядното устройство работи и процедурата по зареждане на батериите на робота протича в нормален режим, се индикира от светлинен индикатор върху корпуса на зарядното устройство.

Ако прахосмукачката-робот е била оставена дълго време без възможност за презареждане на батериите, след свързването й към зарядното устройство режимът за възстановяване на батерията може да се включи автоматично. Активирането на този режим ще бъде индикирано от мигащ светлинен индикатор. Възстановяването на батериите ще отнеме значително повече време в сравнение с нормалната процедура за зареждане на батериите. Не можете да прекъсвате работата на този режим, преди да е приключил.

Изваждане на батериите

Ако предварително е известно, че помощта на прахосмукачка-робот няма да е необходима дълго време, след като батерията е напълно заредена, тя трябва да се извади от кутията и да се съхранява при стайна температура и ниска влажност.

Батерията винаги трябва да се изважда, когато стане ясно, че помощта на прахосмукачката робот няма да е необходима дълго време. За да извадите батерията, трябва да отворите отделението на дъното на тялото на робота, като първо премахнете винтовете.

Знак	Сигнал
	Четките на вашия iRobot Roomba може да са се оплели в жици на пода. Интелигентната система за управление на прахосмукачката-робот е активирала съответния режим и роботът се опитва да се освободи.
	Роботът е открил място, където са натрупани боклуци, както е показано от светлинния индикатор Dirt Detect.
	Възникнал е проблем, интелигентната система за управление на прахосмукачката-робот се опитва да диагностицира и отстрани евентуални проблеми.
	Контейнерът за прах в прахосмукачката-робот трябва да се изпразни, тъй като е достигнал пълния си капацитет.
	Информация за състоянието на заряд на батерията. Червен индикатор, свети постоянно - батерията на прахосмукачката-робот е изтощена. Жълт индикатор, мигаща светлина - батериите на прахосмукачката-робот са в процес на зареждане от захранването. Зелен индикатор, свети постоянно - батерията на прахосмукачката-робот е със 100% заряд. Жълт индикатор, мига кратко - режимът за възстановяване на батерията е включен

Устройство за дистанционно управление на прахосмукачка робот

Процесът на използване на устройство за управление на робот-прахосмукачка от разстояние е много подобен на процеса на управление на други домакински уреди с помощта на дистанционно управление. С помощта на бутоните на устройството, което предварително се насочва в посоката, където се намира роботът в момента, той се стартира, управлява и се активират отделни функции.

Устройството за дистанционно управление на прахосмукачката-робот се захранва от две АА батерии.

Не трябва да използвате дистанционното управление, ако се намирате на кратко разстояние от домашната база или виртуалната стена, тъй като може да възникнат смущения в сигнала и Roomba може да не възприеме сигналите правилно.

Специално устройство за управление на прахосмукачката робот

За роботизирани прахосмукачки iRobot Roomba от модел 780 и по-стари е създадено специално устройство за управление, с което можете да планирате сложни работни графици за робота, като задавате интервали от време и избирате необходимия модел на работа. Тъй като всъщност е центърът, от който се управлява роботът, това устройство позволява дистанционен достъп до управлението на робота по време на работа.

При изготвянето на график собственикът му определя началния час на работа. Прахосмукачката-робот ще започне да почиства по график без допълнителни команди. Можете да създадете график седмица предварително, като зададете на робота еднократна задача на ден.

За да приложите успешно графика, трябва точно да зададете текущото време в системата за управление на прахосмукачката-робот iRobot Roomba. За да направите това, след като изключите робота чрез натискане на бутона CLEAN, натиснете бутона CLOCK и изберете стойности за позициите ДЕН, ЧАС и МИНУТА. След това резултатът се запазва, като щракнете върху OK. Натискането на бутона CLEAN ще излезе от режима за настройка на час и дата и ще ви позволи да се върнете към режима на настройка по-късно.

Настройка на формата на часа

iRobot Roomba поддържа часовници с осем и дванадесет часа. За да изберете удобен формат, натиснете бутона CLOCK, без да го пускате, докато режимът за избор на формат се покаже на екрана. Натискането на CLOCK ще превключи системата в удобен за вас формат, натискането на OK ще запише резултата.

Ако батерията на прахосмукачката-робот достигне под минималното ниво на зареждане или бъде извадена от корпуса на прахосмукачката-робот, форматът на часа ще се нулира на дванадесетчасов часовник.

График на задачите за прахосмукачката-робот

Графикът на задачите за прахосмукачката-робот може да бъде настроен седмица предварително с една задача на ден. Преди да създадете график, трябва да зададете стойността на времето на часовника на прахосмукачката-робот.

За да зададете графика, използвайте бутона CLEAN, за да изключите прахосмукачката-робот. С натискане на ГРАФИК влизате в режим на планиране на графика за почистване. Когато създавате график, трябва да зададете подходящите стойности за позициите ДЕН, ЧАС и МИНУТА, според плана на задачите ви за прахосмукачката-робот. Създаденият график се потвърждава с натискане на бутона OK. Натискането на бутона CLEAN ще излезе от режима за настройка на час и дата и ще ви позволи да се върнете към режима на настройка по-късно.

Вижте своя план за почистване

За да видите какъв план за почистване е зададен в момента за прахосмукачката-робот, първо трябва да я изключите, като натиснете CLEAN и натиснете SCHEDULE. След като влезете в графика на задачите, чрез натискане на ДЕН можете да изведете програмирания работен график за прахосмукачката-робот. Чрез натискане на бутона OK можете да потвърдите текущия работен график на прахосмукачката-робот. Натискането на бутона CLEAN ще излезе от режима за настройка на час и дата и ще ви позволи да се върнете към режима на настройка по-късно.

Изтриване на план за почистване

За да изтриете предварително програмиран график за работа на прахосмукачката робот, след като я изключите с натискане на CLEAN, натиснете SCHEDULE. След като влезете в графика на задачите, чрез натискане на ДЕН можете да изведете програмирания работен график за прахосмукачката-робот. След като изберете позицията в диаграмата, която искате да изтриете, натиснете HOUR, за да премахнете записа. С натискане на бутона OK можете да потвърдите промените в работния график на прахосмукачката-робот. Натискането на бутона ДЕН за пет секунди ще изтрие всички предварително програмирани работни графици за прахосмукачката-робот.

Промяна на вашия план за почистване

За да промените предварително програмирания работен график на прахосмукачката-робот, първо трябва да я изключите, като натиснете CLEAN и натиснете SCHEDULE. След като влезете в графика на задачите, чрез натискане на ДЕН можете да изведете програмирания работен график за прахосмукачката-робот. След като сте избрали позиция в диаграмата, която се нуждае от корекция, използвайте клавишите ЧАС и МИНУТА, за да коригирате въведеното. С натискане на бутона OK можете да потвърдите промените в работния график на прахосмукачката-робот. Натискането на бутона CLEAN ще излезе от режима за настройка на час и дата и ще ви позволи да се върнете към режима на настройка по-късно.

Рутинна поддръжка

Малко редовно количество работа, насочена към поддържане на доброто техническо състояние на прахосмукачката-робот iRobot Roomba, значително ще удължи живота на оборудването и ще подобри качеството на работата му. Частите на прахосмукачката-робот, които трябва да бъдат почистени от полепнали по тях остатъци, са жълти. Те трябва да се отстраняват от тялото на робота и да се почистват редовно. Ако е възможно, трябва редовно да изпразвате специалния контейнер в тялото на прахосмукачката от отпадъци. Вълна, коса и конци се навиват около четките на прахосмукачката-робот. Това може с течение на времето да влоши качеството на почистване и да доведе до повреда на оборудването. Четките на робота трябва да се почистват редовно.

Лесни редовни операции по поддръжка

Изпразване на контейнера за събрани отпадъци. Трябва редовно да изпразвате специалния контейнер в корпуса на прахосмукачката от отпадъци, като го изваждате и поставяте обратно на място след почистване. При липса на контейнер или ако е монтиран неправилно, прахосмукачката-робот няма да работи.

Почистване на филтърната система. Филтрите на прахосмукачката-робот трябва да се почистват редовно, за да се отстранят отломки и прах. Ако използвате прахосмукачката-робот два месеца, трябва да смените филтрите.

Грижа за компонентите на четковия механизъм на прахосмукачката-робот.

За да се грижите за компонентите на четковия механизъм на прахосмукачката-робот:

1. Отстранете предпазната рамка от корпуса на прахосмукачката-робот. Това може да стане чрез натискане на два жълти раздела.

2. Извадете две четки, отстранете жълтите лагери от валовете и внимателно отстранете частиците отломки и мръсотия от тях.

3. За да премахнете вълна, нишки и дълги влакна от мръсотия от лагери и валове, трябва да използвате устройството за почистването им от комплекта прахосмукачка робот.

4. За да почистите механизма на четката за странично закрепване, той трябва да бъде разкачен от корпуса на прахосмукачката-робот, като първо сте отстранили винта, който го закрепва. След процедурата по почистване механизмът на четката трябва да се върне обратно, закрепен с винт.

За да се погрижите за предното колело на прахосмукачката-робот:

1. Отстранете колелото, като издърпате стойката му от корпуса на прахосмукачката-робот.
2. Почистете мястото, където колелото е прикрепено към корпуса.
3. Почистете частите на колелото и механизма за закрепване към тялото от отломки, влакна и мръсотия.
4. Инсталирайте всички части на място. Когато колелото е монтирано правилно в корпуса, се чува щракащ звук.

За да се грижите за сензорите за наблюдение на пълнотата на контейнера за боклук (подходящи за модели 770 и по-стари), трябва:

1. Извадете контейнера за отпадъци от корпуса на прахосмукачката-робот.
2. Внимателно почистете сензорите със суха, чиста кърпа.

За да се грижите за сензори, които следят разликите в нивото на пода във височина, трябва:

Внимателно почистете шестте сензора със суха, чиста кърпа.

Откриване на неизправности.

За своевременно откриване на възможни неизправности, прахосмукачката робот Roomba е оборудвана със система за диагностика, идентифициране и отстраняване на възникващи проблеми. Системата своевременно ще ви информира за повреда на отделни компоненти на прахосмукачката-робот с помощта на светлинен индикатор. Можете да извикате съобщението за грешка, като използвате бутона CLEAN.

Ако имате нужда от повече информация за вашия Roomba, вземете пълното ръководство от www.irobot.com

Индикация за възникващи проблеми

Състояние на индикатора и гласово напътствие	Най-възможната причина	средство за защита
Грешка 1. Преместете Roomba тогава на ново място натиснете CLEAN за рестартиране. (Грешка 1: Преместете Roomba на друго място и натиснете бутона CLEAN, за да рестартирате устройството.)	Проблем с движението на робота. Роботът е заседнал, предното колело виси във въздуха.	Преместете робота на друго място, където колелата му са здраво на пода, и го стартирайте.
Грешка 2. Отворете клетката за четки на Roomba и почистете четките. (Грешка 2: Отворете отделението за четки в Roomba и почистете четките.)	Проблем с въртенето на четката	Механизмите на четките на Roomba се нуждаят от почистване
Грешка 5. Завъртете страничните колела на Roomba, за да почистите. (Грешка 5: Завъртете страничните колела на Roomba, за да ги почистите.)
Грешка 6. Преместете Roomba на ново място, след което натиснете CLEAN, за да рестартирате. (Грешка 6: Преместете Roomba на друго място и натиснете бутона CLEAN, за да рестартирате устройството.)	Проблем със сензори, които следят разликите в нивото на пода във височина или роботът е паднал	Необходимо е да почистите шестте сензора със суха, чиста кърпа и да стартирате прахосмукачката-робот
Грешка 7. Завъртете страничните колела на Roomba, за да почистите. (Грешка 7: Завъртете страничните колела на Roomba за почистване.)	Проблем с въртенето на колелата, които осигуряват движението на робота	Механизмът за закрепване на частите на колелото трябва да се почисти. Трябва да проверите функционалността на колелата и да стартирате прахосмукачката-робот
Грешка 9. Докоснете бронята на Roomba, за да почистите. (Грешка 9: Докоснете бронята на Roomba, за да ги почистите)	Имаше проблем с реакцията на бронята на прахосмукачката-робот, под която вероятно са се запушили отпадъци	Трябва да отстраните частиците от отломки изпод бронята на прахосмукачката-робот, като леко я почукате.
Грешка 10. Завъртете страничните колела на Roomba, за да почистите. (Грешка 10: Завъртете страничните колела на Roomba за почистване.)		Проверете въртенето на колелата. Отстранете частиците отломки изпод бронята на прахосмукачката-робот, като я потупате леко. Използвайте електронната бариера Virtual Wall, за да намалите размера на зоната, която почиствате.
Моля, заредете Roomba. (Заредете батерията на Roomba.)	Има проблем с въртенето на предното колело или с реакцията на бронята на прахосмукачката-робот, под която вероятно са запушени отпадъци	Изисква роботът да бъде поставен на зарядно устройство Home Base

Система за сигнализиране на напредъка на зареждането на батерията

Светлинен индикатор за робот прахосмукачка	Информация на дисплея на Roomba	Гласов съпровод	Най-възможната причина	Метод за отстраняване на проблема
1 светкавица	Err 1 (грешка 1)	Грешка при зареждане 1 (грешка при зареждане 1)	Няма контакт с батерията	Трябва да проверите дали защитата на опаковката е премахната от контактите на батерията. Поставете нова батерия.
2 светкавици	Err 2 (грешка 2)	Грешка при зареждане 2 (грешка при зареждане 2)		Изключете прахосмукачката-робот, оставете я да се охлади за един час и продължете да зареждате батериите.
5 светкавици	Err 5 (грешка 5)	Грешка при зареждане 5 (грешка при зареждане 5)	Грешка по време на процеса на зареждане на батерията	Нулирайте настройките на програмата за управление на прахосмукачката робот и продължете да зареждате батериите.
6 светкавици	Err 6 (грешка 6)	Грешка при зареждане 6 (грешка при зареждане 6)	Батерията на прахосмукачката-робот е твърде гореща	Изключете прахосмукачката-робот, оставете я да се охлади за един час и продължете да зареждате батериите.

Език на гласа

Основният език на робота е английски. За да промените тази настройка, трябва:

• Първо изключете робота, като натиснете бутона CLEAN.
• Натиснете и задръжте бутона DOCK, докато прахосмукачката-робот възпроизведе името на текущия език в гласовите указания.
• Освободете бутона DOCK.
• Натиснете бутона CLEAN, докато роботът произнесе с глас името на удобния за вас език.
• Натиснете и задръжте бутона CLEAN, докато прахосмукачката робот се изключи. Избраният език ще бъде записан в паметта на робота.

Нулиране на настройките на контролната програма

За да нулирате настройките на контролната програма, трябва да натиснете и задържите бутона CLEAN за 10 секунди.

ЧЗВ

Каква е причината четката на прахосмукачката-робот да започне да се върти в обратна посока?

Промяната на посоката и скоростта на въртене е опит на интелигентната система за управление да освободи робота от заплитане. Понякога роботът реагира на високата купчина мокет.

Появата на такава реакция на робота върху равен под е знак, че четките се нуждаят от почистване.

Каква е причината роботът да издава щракащи звуци?

Щракащият звук, издаван от прахосмукачката-робот, сигнализира за опит на интелигентната система за управление да освободи робота от оплитане, като промени посоката на въртене на четките.

Появата на такъв звук, издаван от робота на равен под, е знак, че четките се нуждаят от почистване.

Защо роботът не открива наличието на някои препятствия по пътя, докато се движи?

Интелигентната система за управление на прахосмукачката-робот, получавайки информация от сензори, разположени на тялото, своевременно открива наличието на препятствия в посоката на движение, намалява скоростта на робота и докосва препятствията много внимателно, след което променя траекторията на движение. Тъмните цветове на пода могат да намалят качеството на откриване на препятствия.

Изисквания за сигурност

НЕ ОТВАРЯЙТЕ КОРПУСА НА ЕЛЕКТРОННИТЕ БЛОКОВЕ И БАТЕРИЯТА НА РОБОТА ПРАХОСМУКАЧКАТА ИЛИ ЗАРЯДНОТО. СЪДЪРЖАНИЕТО ИМ НЕ ПОДЛЕЖИ НА НИКАКЪВ РЕМОНТ ИЛИ ПОДДРЪЖКА.

ТЕХНИЧЕСКАТА ПОДДРЪЖКА ЗА РОБОТА ПРАХОСМУКАЧКА ТРЯБВА ДА СЕ ИЗВЪРШВА САМО КЪМ СПЕЦИАЛИСТИ НА СПЕЦИАЛИЗИРАН СЕРВИЗЕН ЦЕНТЪР.

ПРЕДИ ДА ЗАПОЧНЕТЕ РАБОТА С ПРАХОСМУКАЧКАТА-РОБОТ, ТРЯБВА ДА ПРОВЕРИТЕ СЪОТВЕТСТВИЕТО НА ЗАРЯДНОТО НАПРЕЖЕНИЕ И НАПРЕЖЕНИЕТО В ЕЛЕКТРОЗАХРАНВАЩАТА МРЕЖА.

Пренебрегването на предпазните мерки при използване на прахосмукачката робот Roomba и небрежното боравене с нея може да причини нараняване и повреда.

Инструкции за общи въпроси

Не забравяйте да следвате всички инструкции, включени към вашата прахосмукачка-робот. Не забравяйте да обърнете внимание на предупредителните бележки върху тялото на прахосмукачката-робот и другото оборудване, доставено с нея.

Поверете сервизното обслужване на прахосмукачката-робот извън препоръчителното за потребителя на квалифицирани специалисти от специализирани сервизи.

Инструкции относно оперативни проблеми

• Прахосмукачката-робот не може да се използва на открито.
• Прахосмукачката-робот не е устройство за игри или развлечения и не е предназначена за пренасяне на предмети или хора. Когато почиствате стая с прахосмукачка робот, малките деца и домашните любимци, които се намират там, трябва да бъдат наблюдавани от възрастни.
• Не работете с робота в зони с висока влажност или върху мокри или влажни подове.
• Роботът трябва да се поддържа със сух и чист почистващ материал.
• Не използвайте прахосмукачката-робот за почистване на горящи, тлеещи, химически активни отпадъци или течности.
• Преди да започнете да почиствате стаята с прахосмукачка робот, трябва да премахнете разпръснатите предмети от пода, чупливи предмети от интериора, кабели и жици, висящи на пода или лежащи там.
• Необходимо е прахосмукачката-робот да не може физически да навлиза в опасни зони като балкон или площадка.
• След предварително зареждане трябва да извадите батерията от тялото на робота, ако не възникне нужда от нейната помощ за дълъг период от време.
• Прахосмукачката робот не може да се предава на хора с увреждания или редица хронични заболявания без надзор от възрастни.
• Прахосмукачката-робот не е устройство за игри или развлечения.

Комплектност и зареждане на батерии

• За да заредите батериите на прахосмукачката робот, използвайте само стандартно електрическо захранване. Използването на допълнителни конвертиращи устройства анулира гаранцията на производителя.

  

  

  

  

  

  

Правилната грижа за прахосмукачката робот е важно условие за нейната непрекъсната дългосрочна работа. Това изисква редовно почистване. И трябва не само да премахнете остатъците от контейнера му, но и да подредите четките, сензорите и направляващото колело. Освен това трябва да можете да удължите живота на батериите му и да предотвратите повреда на устройството поради неправилна работа.

Нека разгледаме основните аспекти на употреба и грижа:

• Как да използвам
• Как да го включите
• Как да почистите
• Как да настроите
• Как се зарежда

Първи стъпки с робот прахосмукачка

Някои модели работят независимо от човека. Те могат лесно да бъдат конфигурирани да се включват, когато няма никой вкъщи. Но преди да използвате прахосмукачка робот, първо трябва да подготвите стаята. Необходимо е да премахнете от пода всички големи предмети, които биха могли да попречат на движението на оборудването. Също така трябва да инсталирате „виртуални стени“ (ако са включени в комплекта). Те служат като ограничители на оборудването, ако е необходимо да се предотврати движението му в определена част от помещението. Особеността на работата на „виртуалните стени“ е, че те не са автономни, те се включват и изключват едновременно с прахосмукачката-робот.

Включване на робота

Първо, трябва внимателно да проучите ръководството с инструкции, предоставено с прахосмукачката. Много модели оборудване са подобни, но имат структурни и технически разлики. Преди да стартира робота за първи път, собственикът на оборудването е длъжен да:

• Проверете устройството за повреди. Ако бъдат идентифицирани, роботът трябва да бъде изоставен.
• Заредете батерията на прахосмукачката. Това ще отнеме няколко часа.
• Конфигурирайте работата на устройството и, ако е необходимо, програмирайте забавяне на работата му.
• Включете оборудването, то трябва да започне да работи.
• Уверете се, че движенията на прахосмукачката по пода са плавни, без потрепвания. Ако се плъзга или спира често, това е причина да се свържете със сервиза.
• След почистване трябва да изключите устройството и да го почистите.

Когато устройството е включено за втори и следващ път, няма да има нужда от конфигуриране, освен ако собственикът не иска принудително да промени програмата в него.

Мерки за безопасност

Преди да използвате прахосмукачката, тя трябва да бъде проверена в съответствие с правилата за безопасност. Какво трябва да проверите, преди да включите прахосмукачката-робот:

• Водата не трябва да влиза в контакт с него. Ако в контактите му попадне течност, включването на устройството е забранено. Трябва да се занесе в сервиз за проверка.
• Забранява се работата с оборудване с повреден кабел. Не е безопасно за хората.
• Не включвайте прахосмукачката-робот, ако не са монтирани всички нейни компоненти. Това ще доведе до повреда на оборудването.
• Преди да включите прахосмукачката, е необходимо да извадите животните и малките деца от стаята, за да избегнете нараняването им.
• Кабелът на зарядната станция не трябва да е на пътя на прахосмукачката, която се движи из стаята. Ако удари кабела, може да го повреди.

След като вземете всички предпазни мерки, преди да включите прахосмукачката-робот, можете да започнете да я използвате. Трябва да натиснете бутона за стартиране, оборудването ще започне да почиства стаята.

Как да почистите прахосмукачка робот

Почистването на устройството включва няколко задължителни стъпки. Необходимо е да се почистят старателно всички основни части на оборудването от замърсяване. Това трябва да се прави редовно; експлоатационният живот на отделните резервни части и самата прахосмукачка зависи от това как собственикът се грижи за оборудването.

Изпразване на кошчето за боклук

Контейнерът на прахосмукачката-робот трябва да се извади от тялото и да се почисти. Кофите за боклук не се препоръчват да се мият под течаща вода, поради факта, че са оборудвани с двигател. Измиването на контейнера ще доведе до счупването му. За поддържане на чистотата контейнерът за боклук се почиства старателно с четка и се избърсва отгоре с влажна мека кърпа.

Почистване на филтъра

Това се прави всеки път след почистване. Това допринася за по-доброто абсорбиране на прах от устройството. Филтърът трябва да се сменя на всеки 2 месеца или по-често, ако устройството вече не премахва добре мръсотията.

Почистване на централните четки

Те трябва да бъдат отстранени; просто избърсване и отстраняване на прах от външната страна не е достатъчно. Ако не извадите четката и не се грижите правилно за нея, съществува риск от преждевременна повреда. Освен това е необходимо да се почисти мястото, където е монтиран, защото прахът се запушва под капачките на лагерите, които закрепват четката.

Почистване на страничните четки

В зависимост от модела на устройството броят на четките варира - една или две, както при iBoto Aqua. Те трябва да бъдат отстранени преди почистване. Редовната поддръжка на страничните четки е седмична.

Водещо колело

Ако не се погрижите за това, скоростта на движение на оборудването из стаята значително ще намалее. Това се дължи на факта, че отломките се навиват по оста му по време на работа на робота. Необходимо е да премахнете колелото, за да го почистите от животински косми и косми; ако това не е направено, премахването на мръсотията от него ще отнеме много време.

Грижа за сензорите за докосване

Те се намират в горната част на устройството. За да работят безпроблемно, трябва да ги поддържате чисти. След всяко почистване е необходимо да ги избършете със салфетка. Важен момент е, че не можете да използвате мокри кърпи за почистване на сензори за докосване, а само сухи. Влагата може да наруши работата им, като накара сензорите да показват грешни данни или да спрат да функционират.

Вътрешно почистване на прахосмукачката

Препоръчително е да почиствате вътрешността на прахосмукачката веднъж на всеки шест месеца. Това се дължи на факта, че по време на работа прахът може да влезе в тялото на оборудването. Почистването може да се извърши самостоятелно или ако собственикът на прахосмукачката има съмнения, че ще се справи с тази работа, струва си да се свържете със специализиран сервизен център за обслужване на роботиката.

Знаейки как да почистите прахосмукачка робот ще ви помогне да работите по-дълго. Няма да се налага да сменяте части, които са се повредили поради лоша поддръжка на оборудването. Това означава, че ще бъде възможно да се намалят разходите за поддръжката му.

Как сами да настроите прахосмукачка робот

За да настроите прахосмукачка робот, трябва да влезете в режим на планиране на почистване. Трябва да посочи в кое време оборудването ще се включи автоматично. В зависимост от модела можете да програмирате прахосмукачката да се включва в определен час от деня, както в iClebo Arte Silver, или да работи в определени часове в избрани дни от седмицата, като в iRobot Roomba 980.

Настройка на режими на почистване

В допълнение към настройката на времето е възможно да зададете определен тип почистване. В зависимост от модела, роботите могат да бъдат програмирани да:

• Автоматичен режим, роботът сам избира типа почистване. Той сканира повърхността и променя режима в зависимост от текущите условия и когато срещне препятствия по пътя.
• Местен режим. Посочено е почистване на отделна силно замърсена зона от помещението.
• Почистване чрез движение на прахосмукачката по пода на зигзаг.
• Режим за почистване на пода от отпадъци на труднодостъпни места (покрай стени, первази, близо до мебели).

Опции за настройка

• Чрез копчетата на тялото.
• С помощта на включеното дистанционно управление.

Зареждане на прахосмукачката робот

Оборудването работи независимо от електрически контакт. Към него няма свързани кабели, така че не представлява заплаха за хората или риск те да се спънат в кабела, когато устройството е в изправност. Устройството работи от инсталирана в него батерия, която изисква задължително зареждане. Как да заредите прахосмукачката робот:

• Преди да използвате устройството за първи път, батериите трябва да бъдат напълно заредени. Средно отнема 8-9 часа.
• Докато почиства стаята, батериите на прахосмукачката-робот консумират енергия. Следователно трябва периодично да се презарежда. Когато нивото на заряд падне до минимум, роботът търси база. Тя му изпраща инфрачервен лъч. След като го открие с помощта на сензор, инсталиран на тялото, оборудването се приближава до базата и започва да се зарежда. Някои модели помнят местоположението на основата си. След като почистването приключи, те могат лесно да го намерят на картата.

Удължете живота на батерията:

• За да се увеличи експлоатационният живот на акумулаторните батерии, е необходимо да се предотврати пълното им разреждане. За да направите това, трябва да поддържате основата на робота винаги включена. Самата прахосмукачка трябва да е в основата, когато не се използва.
• Ако не планирате да използвате оборудването дълго време, трябва да извадите батериите от него. Батериите се намират вътре в кутията. За да ги извадите, трябва да развиете долния му капак.

Функции за зареждане

Степента на зареждане на устройството трябва да се проверява преди всяко почистване. Фактът, че устройството се зарежда, се показва от индикатор, разположен върху основното тяло. След като батериите получат достатъчно енергия, роботът ще продължи да работи. Автоматично ще започне да почиства стаята.

Ако роботът не е бил използван дълго време, е възможно автоматично да включите режима за възстановяване на батерията. Това, което трябва да знаете е, че когато базата работи в този режим, зареждането на батерията отнема повече време. Прекъсването на режима е забранено, в противен случай съществува риск от повреда на батерията.

Следвайте правилата, посочени в ръководството за потребителя

Правилната грижа и правилната работа ще удължат живота на прахосмукачката-робот и нейните батерии. Тогава той ще работи през целия срок на експлоатация, определен за него от производителя, и няма да изисква ремонт или подмяна на резервни части поради повреда. Следвайте препоръките на производителя и вашата прахосмукачка ще ви осигури висококачествено почистване на стаята.

Малко хора са запознати с това как да изберат прахосмукачка робот, тъй като това устройство се появи на пазара сравнително наскоро.

Може би във вашата среда няма нито един собственик на прахосмукачка-робот, така че няма начин да отидете при някого за съвет. Но ако има, малко вероятно е човек да каже много, тъй като за да разберете всичко за даден продукт, трябва да можете да сравните няколко модела и да оцените техните предимства на практика. Със сигурност ще ви разкажем всичко за това чудо почистващо средство.

Но първо, нека помислим: имате ли нужда от прахосмукачка-робот?

Кой има нужда от автоматичен асистент

Ако смятате, че миещата прахосмукачка робот може напълно да поеме чистотата в къщата, бързаме да ви разочароваме. Подходящ е само за ежедневно козметично почистване, като ви позволява да се наслаждавате на чистота, например, от един уикенд до следващия. Веднъж или два пъти седмично все пак ще трябва да вземете обикновена мощна прахосмукачка и моп, тъй като не можете без цялостно общо почистване на апартамента.

Почти всички роботизирани прахосмукачки са по-скоро като електрически метли, тъй като тяхната всмукателна мощност е несравнима с мощността на конвенционален помощник за почистване на дома.

Но ако във вашия апартамент има рошаво животно с гъста козина и деца, които смятат за свой дълг да разнасят трохи в целия апартамент, роботът може да стане най-добрият ви приятел. Всичко зависи от това коя прахосмукачка робот да изберете.

Така че трябва да разгледате по-отблизо закупуването на ново устройство, ако:

• нямате килими с дълъг косъм; редовно премахвате ненужни предмети от пода и всички проводници са здраво закрепени или скрити;
• нямате високи прагове (в противен случай ще трябва да използвате устройството само в една стая или постоянно да го местите);
• живеете в прашен район и трябва да почиствате отломките, излитащи от прозорците и вратите;
• прахът пречи на живота ви (по-добре е да закупите устройство за миене с възможност да го използвате като машина за полиране на пода);
• просто трябва да поддържате пода чист от време на време, освобождавайки пода от трохи или косми.

Решихте ли да купите? Тогава нека да разберем как да изберем правилната прахосмукачка-робот.

Критерии за избор

На пръв поглед всички прахосмукачки-роботи са много сходни: като правило всички модели могат самостоятелно да се движат из стаята, събирайки боклук. Но на практика се оказва, че някои устройства се „плашат“ дори от малки прагове, други са „мързеливи“ да събират прах близо до стените, а трети дори разпръскват част от боклука, вместо да го премахват. Какво трябва да разгледате, преди да изберете такова устройство?

Наличие на добро обслужване

Да да! Това е най-важният фактор, тъй като прахосмукачката робот е сравнително нов продукт и не навсякъде има организации, които да ги обслужват. Тъй като покупката е доста скъпа, не бих искал да изхвърля устройството само защото не мога да си позволя да купя нови филтри или четки. Затова се уверете, че във вашия град (или наблизо) имате възможност да поправите роботизирана прахосмукачка и да закупите консумативи за нея. Обикновено няма проблеми с марките iRobot и iClebo.

Капацитет на контейнера за боклук

Качеството на почистване до голяма степен зависи от този фактор. Дори малка стая, където живеят домашни любимци, изисква изхвърляне на боклук с капацитет от 0,5 литра или повече. За големи апартаменти трябва да изберете роботизирани прахосмукачки с капацитет от 0,8 до 1 литър. Желателно е кофата да няма електромеханични части, за да може лесно да се измие директно под течаща вода.

Зона за почистване на устройството и време на работа

Има роботизирани прахосмукачки, които са предназначени за малки стаи, докато други могат да се справят дори с просторни апартаменти. Ако никъде не е посочена площта, за която е проектиран миещият робот, можете да я изчислите сами. Как да го направим? Просто е: от времето на работа на устройството извадете 10. Получената цифра е размерът на стаята, с която тези устройства могат лесно да се справят.

Проходимост

Много важен момент, тъй като някои модели се обръщат в обратна посока, когато видят дори сантиметър дълго препятствие. Най-новите роботизирани прахосмукачки iClebo са се доказали най-добре, тъй като лесно прескачат 22 мм. Серията iRobot 700 има добър резултат. Но китайските аналози са подходящи само за плоски подове.

Възможност за бързо запомняне на маршрути и навигация

Това е мястото, където прахосмукачката-робот iRobot от серията 700 „провисна“ малко, тъй като се движи напълно хаотично, понякога прескачайки цели зони на пода. Прахосмукачката-робот iClebo, от друга страна, методично преминава през всеки сантиметър, преминавайки от една стена към друга.

Има и други модели, които се справят отлично с почистването. Те обикновено са оборудвани с камери и сензори за подпомагане на навигацията. Що се отнася до маяците, които някои роботизирани прахосмукачки имат на свое разположение, това не е най-доброто изобретение: батериите им постоянно се изтощават, те заемат място и освен това работещото устройство се опитва да ги избегне и в резултат на това остава прах около маяците.

Шумност

По принцип, ако планирате прахосмукачката робот да работи във ваше отсъствие, не е нужно да мислите за това. Но ако малко дете спи в къщата, тогава този параметър става от голямо значение.

Наличие на странични четки

Много уреди оставят прах в ъглите и по стените. Дали вашият помощник ще бъде един от тези „безделници“ зависи не от формата му (въпреки уверенията на някои производители), а от наличието на странични четки. Не забравяйте, че понякога те се чупят и губят формата си, така че възможността за подмяна е добър аргумент, който ще ви помогне да изберете приличен модел.

Режим на меко докосване

Някои прахосмукачки роботи се удрят в стени и мебели, когато ускорят. Тъй като теглото им обикновено е малко, това не създава проблеми. Все пак е по-добре да погледнете по-отблизо роботите, които се забавят пред препятствия.

Настройка на автоматична работа

Приятна функция: просто трябва да зададете графика веднъж и „умната“ прахосмукачка ще „отиде на работа“ сама.

Оборудване

Препоръчително е да се уверите, че имате резервни филтри и четки, преди да изберете прахосмукачка робот. Що се отнася до другите компоненти, всичко зависи от вас. Дистанционното управление обикновено е ненужно нещо, тъй като устройството трябва да работи самостоятелно. „Виртуална стена“ е необходима само ако имате вази или други чупливи предмети на пода, които не могат да бъдат докоснати. Координаторите на трафика (маяци) са тромаво и обезпокоително нещо. По-добре е да изберете роботизирани прахосмукачки с камери и други компактни навигационни инструменти.

Разходи за роботи: нека не пестим

Прахосмукачката-робот е доста скъпа. Цените са особено високи за висококачествени модели, които лесно се справят с почистването. Експертите не препоръчват закупуването на евтини китайски аналози: първо, няма нормално обслужване и възможност за закупуване на резервни части, и второ, те не се почистват достатъчно добре, което може да ви разочарова в такива продукти в продължение на много години.

Може би това е един от редките случаи на закупуване на оборудване, когато трябва да погледнете не средния ценови диапазон, а високия.

Факт е, че тези продукти все още не са придобили популярност, така че малко производители са започнали масово производство. Себестойността на продукцията остава висока, което се отразява и на цената. Може би ситуацията скоро ще се промени, но засега само скъпите модели могат да отговорят на очакванията на потребителите.

Но тук също важи едно просто правило: най-скъпата прахосмукачка-робот не е най-добрата. Например популярната марка iRobot е популярна, защото харчи много пари за реклама. Понякога устройства от други марки с подобни възможности са много по-евтини. Прочетете внимателно отзивите, гледайте видео сравнения и тогава определено ще направите успешна покупка. И нека животът ви с прахосмукачка робот стане много по-лесен и интересен!