Ekskavatorların təsnifatı və dizayn diaqramları. Ekskavatorlar. Təsnifat, tətbiq sahəsi Traktor əsaslı ekskavatorlar
Kovalı ekskavatorlar
Ekskavator(lat. . qazıntı- çuxur) - torpağı qazmaq və sonra onu zibilliyə və ya hər hansı nəqliyyat vasitəsinə boşaltmaq üçün nəzərdə tutulmuş torpaq daşıyan maşın.
Tək vedrə ekskavator- torpağın işlənməsi (qazılması), daşınması və yüklənməsi üçün siklik torpaq işləyən maşın.
İşçi gövdə buma, sapa və ya iplərə bərkidilmiş daşınan vedrədir. Çömçə işlənən torpağa nisbətən hərəkət edərək yüklənir. Bu halda, ekskavator gövdəsi yerə nisbətən hərəkətsiz qalır - dartma qüvvəsi ekskavator mexanizmləri tərəfindən yaradılır. Bu, ekskavatoru kazıyıcı və yükləyicidən fərqləndirir, burada vedrə yüklənərkən dartma qüvvəsi maşın gövdəsini hərəkət etdirməklə yaradılır.
Tək vedrəli ekskavator tikinti və mədən işlərində istifadə olunan ən çox yayılmış yerüstü maşın növüdür.
Ekskavatorlar ekskavatorları əvəz etmiş, onların əmək tutumlu əl əməyini mexanikləşdirmiş və qazıntı işlərinin məhsuldarlığını xeyli yüksəltmişdir. Müasir tikinti ekskavatorlarının vedrə tutumu 2-4 m-ə çata bilər.
Ekskavatorlar nəzərdə tutulmuşdur :
Qazıntıların və bəndlərin işlənməsi üçün;
Çuxurların, kanalların, xəndəklərin qazılması üçün;
Bəndlər tikərkən və əraziləri təmizləyərkən,
Soyma əməliyyatlarında və karxanalarda,
Toplu tikinti materiallarını yenidən yükləyərkən
Planlaşdırma işləri zamanı və bir çox başqa hallarda.
Hər bir iş növü həmin ekskavatora uyğunlaşdırılmış və hər bir konkret hal üçün nəzərdə tutulmuş avadanlığın istifadəsini tələb edir
Ərizə . Onların tikintidə tətbiq dairəsi praktiki olaraq qeyri-məhduddur. Bu maşın üçün çıxış olan yerdə qazıntı işləri yüksək sürətlə və keyfiyyətlə tamamlanacaq.
Ekskavatorlar hansı xüsusi işlər üçün nəzərdə tutulub? Onlardan çuxurların, kanalların, xəndəklərin qazılmasında, qazıntıların və bəndlərin işlənib hazırlanmasında, bəndlərin tikintisi və ərazilərin təmizlənməsində, soyma və karxanalarda, toplu tikinti materialları ilə işləyərkən və hamarlama işlərində və bir çox başqa hallarda istifadə edilə bilər.
Ekskavatorlar həm dayandıqları sahənin səviyyəsindən yuxarı, həm də bu səviyyədən aşağı torpaq qaza bilərlər. Onlar dar şəraitdə fəaliyyət göstərə və su qatının altında torpaq inkişaf etdirə, qazılmış torpağı nəqliyyat vasitələrinə boşalta və qazma yerindən xeyli məsafədə zibilliyə tökə, nəhayət xəndəklərin və çuxurların divarlarının yamacını və səthini bitirə bilər. , həmçinin üfüqi səthi kifayət qədər dəqiqliklə planlaşdırın tikinti sahəsi və ya xəndəklərin və çuxurların dibi.
Aydındır ki, hər bir iş növü bu məqsəd üçün uyğunlaşdırılmış ekskavatorların və hər bir konkret hal üçün nəzərdə tutulmuş iş avadanlıqlarının istifadəsini tələb edir.
Bununla belə, vedrəli ekskavatorlar daha çox universallığa malik olduqları üçün vedrəli ekskavatorlara nisbətən tikintidə daha geniş yayılmışdır.
Çoxfunksiyalılıq ekskavatorun xəndəklərin, çuxurların, kanalların tikintisindən tutmuş bəndlərin və bəndlərin doldurulmasına, eləcə də yükləmə-boşaltma əməliyyatlarına qədər müxtəlif torpaq işlərini yerinə yetirmək qabiliyyətidir. Əlbəttə ki, bir ekskavator bütün bunları yalnız müxtəlif dəyişdirilə bilən iş avadanlıqlarının köməyi ilə edə bilər.
Təsnifat. Tək vedrəli ekskavatorlar şassi tipinə, sürücülük növünə, işləyən avadanlığın növünə və dəstəkləyici səthə nisbətən işçi avadanlığının fırlanma qabiliyyətinə görə təsnif edilir.
- Dəstəkləyici səthə nisbətən işləyən avadanlığı döndərmək mümkün olduqda
A). Tam fırlanma
Şək. Tam fırlanan ekskavatorun diaqramı
İşçi avadanlığı, ötürücüləri, sürücü kabinəsi və mühərriki dönər masa üzərində quraşdırılır ki, o da öz növbəsində dönmə dayaq qurğusu (SDU) vasitəsilə şassiyə quraşdırılır və ona nisbətən istənilən bucaqda istənilən istiqamətə fırlana bilir. Şassinin hidravlik sisteminin hissələri və tam fırlanan ekskavatorların fırlanan platforması bir istiqamətdə qeyri-məhdud sayda tam inqilab etməyə imkan verən manifolddan istifadə edərək birləşdirilir.
b). Qismən fırlanma
düyü. Yarım dönərli ekskavatorun diaqramı
təkərli traktor şassisində:
1. Traktora quraşdırılmış ekskavator çərçivəsi;
2. Dönər sütun;
3. Ok;
4. Tutacaq;
5. Bum ötürücü hidravlik silindr;
6. Tutacaq ötürücü üçün hidravlik silindr;
7. Çömçə sürücüsü üçün hidravlik silindr;
9. Kovanı ekskavator vəziyyətində quraşdırmaq imkanı;
10. Dəyişdirilə bilən yük qarmaqı;
11. Buldozer bıçağı;
12. Ötürücülər.
İş avadanlığı fırlanan sütundan istifadə edərək şassiyə bərkidilir. Bu tip bir çox maşında fırlanan sütun transvers bələdçilərə quraşdırılmışdır ki, bu da onu işçi avadanlığı ilə birlikdə sağdan sola hərəkət etdirməyə imkan verir, sonra isə işçi avadanlığının daha rahat mövqeyi üçün sərt fiksasiya edilir. İşçi avadanlığın fırlanması ilkin vəziyyətdən 45-90 dərəcə bir açı ilə həyata keçirilir. Mühərrik, mexanizmlər və sürücü kabinəsi sabit şassi üzərində yerləşir. Hazırda traktorlara quraşdırılmış ekskavatorlar qismən fırlanandır.
- Şassi növünə görə
A). Traktor quraşdırılıb
düyü. Belarus traktoruna quraşdırılmış ekskavator.
düyü. Xarici istehsalı olan traktor ekskavatoru.
Əsas şassi kimi bir traktor, çox vaxt təkərli traktor istifadə olunur. Qismən fırlanan ekskavator avadanlığı traktorun arxa tərəfində (daha az yan tərəfdə), xüsusi çərçivədə quraşdırılmışdır. Ən çox yayılmışlar 1.4 sinif traktorlarına quraşdırılmış ekskavatorlardır. Kovanın tipik həcmi 0,2-0,5 m³-dir. Onlar kiçik qazıntı və ya yükləmə işlərini yerinə yetirmək üçün istifadə olunur, əksər hallarda kommunal şəbəkələri təmir edərkən. İş avadanlığının dizaynı ön və ya ekskavatorla işləmək üçün çömçəni tez bir zamanda tənzimləməyə imkan verir. Kovanı tutacaq, çəngəl və ya çəngəl ilə əvəz etmək olar. Əsas traktorun mühərriki sürücülük üçün istifadə olunur. İşləyən avadanlığın sürücüsü hidravlikdir. Nisbətən yüksək sürət sayəsində bazadan 20-30 km aralıda yerləşən iş yerinə tez çata bilirlər. Ekskavator avadanlığı olan traktor nəqliyyat və buldozer işlərini yerinə yetirmək üçün də istifadə edilə bilər.
b). Avtomobilin şassisində
düyü. KrAZ-255 şassisində EOV-4421 (Cuirassier) ekskavatoru.
düyü. Tatra-141 şassisi üzərində UDS ekskavatoru
Əsas şassi kimi yük maşını, əksər hallarda yolsuzluq avtomobili istifadə olunur. Onların yüksək hərəkət sürəti var. Onlar yüksək hərəkətliliyin tələb olunduğu hallarda istifadə olunur: hərbi işlərdə (mühəndis qoşunları, yol qoşunları), xilasetmə əməliyyatları apararkən, yol tikintisi və kanalların təmizlənməsi zamanı. İş avadanlığı əsasən ekskavatordur. Ekskavatorlar teleskopik bum və fırlanan vedrə ilə istehsal olunur ki, bu da tez bir zamanda düz kürəkdən tərs kürəyə keçməyə imkan verir. Sürücü ya əsas avtomobilin mühərrikindən, ya da dönər masada quraşdırılmış ayrıca mühərrikdən istifadə edə bilər.
V). Pnevmatik təkərlər
düyü. Müasir pnevmatik təkərli ekskavator
hidravlik sürücü ilə.
düyü. 50-60-cı illərin pnevmatik təkərli ekskavatoru kabel ötürücülü
Ekskavatorların pnevmatik şinləri olan təkərlərlə dəstəklənən öz xüsusi şassiləri var. Onlar ən çox tam fırlanma ilə həyata keçirilir. Sabitliyi artırmaq və vedrəni yükləyərkən sürüşmənin qarşısını almaq üçün onların dayaqları var. Onların sürəti 30 km/saata çatır. 40 km/saat sürətlə yük maşınları ilə yedəklənə bilər. Yumşaq torpaqlarda keçid qabiliyyəti məhduddur. Onlar geniş ölçü qruplarında istehsal olunur - vedrənin həcmi 0,04 m³ olan mikroekskavatorlardan tutmuş ağır təkərli ekskavatorlara qədər - vedrənin həcminə qədər 1,5 m³. Görülən işlərin xüsusiyyətlərinə görə: çuxurların, xəndəklərin işlənməsi, hamarlama işləri - işləyən avadanlıq - əsasən ekskavator. Torpağın boşaldılması üçün tutacaq, çənə tutacağı və ya hidravlik çəkiclə istifadə edilə bilər. Onlar müxtəlif növ tikinti və təmir işləri apararkən geniş istifadə olunur.
Şassi təkərləri ya mexaniki və ya hidravlik ötürücülər (hidravlik mühərriklər) vasitəsilə işləyən avadanlığın mühərrikindən, ya da ayrıca mühərrikdən idarə oluna bilər.
G). İzlənib
düyü. Müasir paletli ekskavator
düyü. DEMAG Bagger ekskavatoru öz sinfində ən iri ekskavatorlardan biridir
Ekskavatorların sürünən sürücüsü olan öz xüsusi şassiləri var. Tam fırlanma ilə həyata keçirilir. Onlar böyük kütlə ilə yerdə yüksək manevr qabiliyyətinə və aşağı xüsusi təzyiqə malikdirlər. Onlar zəif və sulu torpaqlarda, o cümlədən torf mədənlərində işləyə bilərlər. Onların hərəkət sürəti 2-15 km/saatdır. Onlar xüsusi trollarda traktorlarla iş yerinə daşınır.
Kova həcmlərinin işləmə diapazonu çox genişdir: vedrə həcmli mini ekskavatorlardan 0,04 m³ vedrə həcmi ilə karxana etmək 10 m³. Bir vedrə tutumlu xüsusilə ağır mədən paletli ekskavatorlar da var 26 m³ DEMAG (Almaniya) tərəfindən istehsal edilmişdir.
İş avadanlığı: düz kürək, ekskavator, dragline. Torpağın boşaldılması üçün tutacaq, çənə tutacağı, hidravlik çəkic ilə istifadə edilə bilər. Onlar tikinti və mədənçilikdə geniş istifadə olunur. Sürətli və pnevmatik təkərli ekskavatorların bir sıra modelləri vahid fırlanan platformaya və iş avadanlığına malikdir.
D). Gəzinti. Gəzinti ekskavatoru - gəzinti ekskavatoru, adətən dragline avadanlıqları ilə. Hidravlik gəzinti (tırtıldan fərqli olaraq) hərəkətverici qurğunun istifadəsi yerdəki yükü azaltmağa (maşınların çəkisi yüzlərlə və hətta minlərlə tona çata bilər) və etibarlılığı artırmağa imkan verir.
düyü. Gəzinti ekskavatoru:
A- ümumi forma; b- qaçış qurğusunun növü.
Əsas lövhədə gəzinti ekskavator avadanlığı ilə fırlanan platforma quraşdırılmışdır. Pəncələr ekskavator işləyərkən qaldırılan (yerə toxunmayın) dönər masaya bağlıdır. Ekskavator hərəkət edərkən pəncələr yerə söykənir. Bu vəziyyətdə, əsas lövhə yerdən qaldırılır. Ekskavator bir addım irəliləyir (bəzi modellərdə geriyə doğru hərəkət etmək mümkündür). Bundan sonra pəncələr qalxır və orijinal vəziyyətinə qayıdır. Vedrə tutumlu böyük mədən ekskavatorları gəzinti sürətində istehsal olunur 15 m³ - 40 m³ və oxun uçuşu 65 m - 150 m. İş avadanlığı - dragline. Gəzinti ekskavatorları soyma işlərini (faydalı qazıntı yataqlarını tullantı süxurlardan təmizləmək), həmçinin faydalı qazıntıları çıxarmaq və onları zibilxanaya (hündürlükdə 40 m). Mineralların gəzinti ekskavatorları ilə nəqliyyat vasitələrinə yüklənməsi həyata keçirilə bilməz.
e). Dəmir yolu.
Dəmir yolu platforması ekskavator şassisi kimi istifadə olunur. Dəmir yollarında təmir işləri üçün istifadə olunur. Onların həcmi 4 m³-ə qədərdir. Fırlanan platforma və avadanlıq tez-tez paletli ekskavatorlarla birləşdirilir.
və). Üzən.
düyü. Üzən tək vedrəli ekskavator - dredder.
İşçi avadanlıq (dragline və ya grab) pontonda quraşdırılmışdır. Onlardan yükləmə-boşaltma əməliyyatlarında, su anbarlarından qum, çınqılın çıxarılması, diblərin təmizlənməsi və dibdərinləşdirmə işlərində istifadə olunur. Üzən ekskavatorlar tutacaqlarla təchiz edilmiş üzən kranlardan daha kiçik hündürlüyü və sadələşdirilmiş bum dizaynı ilə fərqlənir.
Mühərrik növünə görə.
A). Buxar ekskavatorları - buxar mühərriki mühərrik kimi istifadə olunur. Onlar 20-ci əsrin əvvəllərində ümumi idi. Hazırda istehsalda deyil. Buxar mühərrikinin və ekskavatorun iş avadanlığının tork-sürət xüsusiyyətləri yaxşı əlaqələndirilmişdir, bu da mexaniki ötürmələri asanlaşdırır.
düyü. Buxar kürəyi.
b). Daxili yanma mühərrikləri olan ekskavatorlar ən çox yayılmış növüdür. Ekskavatorun öz mühərriki var, əksər hallarda dizeldir. Bu, əməliyyatın müstəqilliyini təmin edir. Müasir ekskavatorlarda quraşdırılmış mühərriklərin güc diapazonu çox genişdir (ölçü qruplarına baxın).
Daxili yanma mühərrikinin və ekskavatorun iş avadanlığının fırlanma anı-sürət xüsusiyyətləri uyğun gəlmir. Bunun üçün mexaniki ekskavatorlarda uyğun dişlilərin (ötürücü qutular, tork çeviriciləri) istifadə edilməsi tələb olunur. Hidravlik ekskavatorlarda koordinasiya hidravlik ötürücülərlə təmin edilir.
V). Elektrikli ekskavatorlar - elektrik mühərrikləri xarici şəbəkədən və ya öz dizel-elektrik qurğusundan enerji alan, işləyən avadanlıqları idarə etmək üçün istifadə olunur. Mədən ekskavatorları üçün xarici şəbəkədən işləyən elektrik ötürücü istifadə olunur. Belə ekskavatorlar qənaətcildir və karxananın atmosferini çirkləndirmir. Üzən ekskavatorlarda öz dizel-elektrik qurğusu ilə işləyən elektrik ötürücü istifadə olunur.
G). Partlayıcı mühitlərdə (mədənlərdə) işləyən ekskavatorlarda əsas hərəkətverici yoxdur. Onların hidravlik avadanlıqları xarici neft stansiyasından yüksək təzyiqli maye ilə təchiz edilir.
Mexanik ötürmələrin növünə görə (iş avadanlığının sürücüləri):
A). Qrup mexaniki ip sürücüsü ilə (mexaniki);
Mexanik ekskavatorun bucurqadları.
İşçi hissələrə dartma qüvvəsi bucurqadlar tərəfindən idarə olunan kanatlar (və ya zəncirlər) vasitəsilə ötürülür. Bucurqadlar ekskavator mühərrikindən mexaniki ötürücülər (dişli, zəncir, sürtünmə, qurd) vasitəsilə idarə olunur.
Universal mexaniki idarə olunan ekskavator üç barabanlı bucurqadla təchiz edilmişdir. Bucurqadın bum tamburu bumu idarə etmək (qaldırmaq və endirmək) üçün istifadə olunur. Qaldırıcı baraban vedrəni qaldırmaq üçün istifadə olunur (və ya ekskavatorla işləyərkən sapı geri qaytarın). Dartma tamburu vedrəni ekskavatora doğru çəkmək üçün istifadə olunur (dragline və ya ekskavatorla işləyərkən). Düz bir kürəklə işləyərkən, dartma tamburu sapın təzyiq mexanizmi ilə əlaqələndirilir.
Mexanik kəndir ötürücü keçmişdə ekskavatorlarda geniş istifadə edilmişdir. Müasir modellərdə onun istifadəsi aşağıdakı səbəblərə görə azalır:
Mexanik kanat ötürücülü ekskavatorlar mürəkkəb konstruksiyaya malikdir və çoxlu sayda köhnəlmiş elementləri (mufta astarları, əyləc lentləri, kanatlar) ehtiva edir.
İp sürücüsü işləyən avadanlığın elementlərinin məhdud sayda müstəqil hərəkətini təmin edir;
İp sürücüsünü avtomatlaşdırmaq texniki cəhətdən çətindir;
İp sürücüsü müəyyən bir vəziyyətdə işləyən avadanlığın elementlərinin tam fiksasiyasını təmin etmir.
Müasir modellərdə mexaniki ip sürücüsü yalnız üçün istifadə olunur dragline və ya tutmaq.
düyü. Mexanik ekskavator bucurqadları
b). Fərdi elektrik vinç sürücüsü ilə (elektromexaniki);
İşçi hissələrə dartma qüvvəsi bucurqadlar tərəfindən idarə olunan kanatlar (və ya zəncirlər) vasitəsilə ötürülür. Hər bir bucurqad və köməkçi mexanizmlər fərdi elektrik mühərriki ilə idarə olunur. Bu sürücü ağır mədənlərdə (gəzinti daxil olmaqla) və sənaye ekskavatorlarında istifadə olunur.
V). Hidravlik sürücü ilə;
Hidravlik idarə olunan ekskavatorlarda (hidravlik ekskavatorlar) işləyən avadanlığın elementlərinə qüvvə hidravlik silindrlər və hidravlik mühərriklər tərəfindən yaradılır. Ekskavator mühərriki hidravlik sistemin təzyiq xəttində işçi mayenin təzyiqini yaradan hidravlik nasosu döndərir. Hidravlik paylayıcılar sistemi vasitəsilə hidravlik silindrlərin boşluqları (hidravlik mühərriklər) hidravlik sistemin işçi və ya drenaj xətlərinə birləşdirilir ki, bu da işləyən avadanlıqların hərəkətini təmin edir. Neytral vəziyyətdə (hidravlik silindr boşluqları kilidli olduqda) işləyən avadanlığın mövqeyi sabitdir. Ekskavatoru yedəkləmə vasitəsi ilə daşımaq üçün bumun hidravlik silindrini və dönmə mexanizminin hidravlik mühərrikini neytral nəqliyyat (“üzən”) rejiminə keçirmək mümkündür.
İndeksləmə.
Tək vedrəli universal ekskavatorların indeks quruluşu.
Numerator traktora quraşdırılmış ekskavatorların çəkisini göstərir.
Spesifikasiyalar.
Cədvəl 1
2-4 ölçülü qruplardan ibarət tək vedrəli universal ekskavatorların əsas xüsusiyyətləri
Qurğu. Bir ekskavator təyinatından asılı olaraq müxtəlif dizaynlarda ola bilər.
İş avadanlığı– bunlar ekskavatorun birbaşa qruntu qazdığı maşın komponentləridir (çemçə, bum, idarə sistemi ilə tutacaq). Bu hallarda dəzgahın alt hissəsinin növü də müəyyən rol oynayır: ekskavatorun tırtıl alt hissəsi ilə təchiz olunub-olunmaması və ya maşının obyektdən obyektə tez yerdəyişməsinə imkan verən pnevmatik təkər altlığı olması. İşçi avadanlığın fırlanma qabiliyyəti və ya başqa sözlə, torpağın boşaldılması və digər işlər üçün geniş imkanlar yaradan fırlanan platformanın olması da vacibdir. Müvafiq olaraq, ekskavator tərəfindən yerinə yetirilməli olan xüsusi qazma işlərinin xüsusiyyətləri, müəyyən iş avadanlığı, şassi və sürücü növü ilə ekskavatorların istifadəsi.
Fig.a. Ekskavatorun iş avadanlığı - ekskavator:
1 - fırlanan çərçivə; 2 - sürücü kabinəsi; 3 Və 4 – bumun aşağı əsas və yuxarı uzatma hissələri; 5 Və 6 – tutacaq və vedrənin hidravlik silindrləri; 7 - tutacaq ; 8 - vedrə qolu; 9 - çömçə; 10 - dartma; 11 – bumlu hidravlik silindr; 12 - ox;
şək.b. Ekskavatorun iş avadanlığı - düz kürək:
1 - ox; 2 - tutacaq; 3 - dartma; 4 - vedrə dişi; 5 - çömçə; 6 – vedrənin dibinin döngəsi; 7 -10 - hidravlik silindrlər; I- II– qazma vedrəsinin mövqeyi.
ƏLAVƏ
Tək vedrəli ekskavatorun iş avadanlığı.
Tək vedrəli ekskavatorların iş avadanlığı - bir vedrəli ekskavatorun işçi avadanlığı dəsti.
Bir vedrəli ekskavatorun əsas maşını müxtəlif iş avadanlıqlarının işləməsini təmin edir. Sonuncu növbə işçiləri tərəfindən həyata keçirilə bilər. Torpaq qazmaq üçün işləyən avadanlıq əsas, digər əməliyyatları yerinə yetirmək üçün işləyən avadanlıq isə əlavə adlanır.
Əsas iş avadanlığı.
A). düz kürək
düyü. Düz kürəkli hidravlik ekskavatorun iş dövrünün diaqramı.
düyü. Düz kürəkli və kabel ötürücülü karxana ekskavatoru.
düz kürək- ekskavatorun dayanacağı səviyyəsindən yuxarı torpağın işlənməsi (qazılması) üçün əsas işçi avadanlığı. Düz kürək vedrəsi sapa bərkidilir. Tutacaq, öz növbəsində, bum üzərində menteşəlidir. Bum maşının fırlanan platformasında menteşəlidir. Hidravlik ekskavatorlarda sapın üzərindəki vedrə hərəkətli şəkildə sabitlənir - vedrənin boşaldılması hidravlik silindrdən istifadə edərək onu aşaraq təmin edilir. Mexanik ekskavatorlar üçün vedrənin sapa nisbətən mövqeyi əməliyyat zamanı dəyişmir - dibi açıldıqda çömçə boşaldılır. Ekskavatordan gələn istiqamətdə torpağı qazırlar. Düz kürək ən böyük qazma qüvvəsini və ən yüksək məhsuldarlığı təmin edir (bir qazma dövründə minimum əməliyyat sayına görə). Mədən və yükləmə əməliyyatları üçün istifadə olunur.
Ön kürəkli ekskavatorun iş dövrü aşağıdakı əməliyyatlardan ibarətdir:
Platformanın fırlanması - vedrə yükləndikdən sonra ekskavatorun işçi avadanlığı ilə platforma fırlanır. Kova boşaltma yerinə hərəkət edir. Maşının dönər masasına nisbətən onun mövqeyi dəyişmir.
Bumun qaldırılması - vedrəni boşaltmazdan əvvəl yükləmə hündürlüyünü artırmaq üçün ekskavator bumu qaldırılır.
Kovanın boşaldılması - hidravlik ekskavatorlarda vedrənin sapa nisbətən döndərilməsi (devrilməsi) ilə həyata keçirilir. Mexanik ekskavatorlarda vedrənin dibi açılır.
B). Ekskavator
düyü. Ekskavatorla hidravlik ekskavatorun iş sxemi
Ekskavator- ekskavatorun dayanacağı səviyyəsindən aşağıda qruntun işlənməsi (qazılması) üçün əsas işçi avadanlıq. Çuxurlar, xəndəklər qazarkən, yamacları planlaşdırarkən və bəndləri doldurarkən istifadə olunur. Yükləmə əməliyyatları üçün istifadə edilə bilər. Ekskavatorla işləyərkən torpaq ekskavator istiqamətində qazılır. Hidravlik ekskavatorlar düz kürəkdən daha az səmərəli olsa da, öz dayanacaq səviyyəsindən yuxarı torpaq qaza bilər.
İstifadə olunan sürücülərin növündən asılı olaraq, ekskavatorun iş dövrü dəyişir.
Müstəqil bum, vedrə və qol ötürücülü hidravlik ekskavatorlar üçün:
A). Dəstəyin eyni vaxtda yerləşdirilməsi ilə bumun çuxura dərinləşdirilməsi;
V). Torpağın tökülməsinin qarşısını almaq üçün sapın eyni vaxtda tərsinə çevrilməsi və vedrənin fırlanması ilə bumun dərinləşdirilməsi.
d). Kovanın sapa nisbətən çevirərək boşaldılması.
İki kanatlı qol ötürücülü, asılı bum mövqeyi və sabit vedrə mövqeyi olan mexaniki ekskavatorlar üçün:
A). Bumun və sapın çuxura dərinləşdirilməsi (qaldırıcı ipin sərbəst buraxılması ilə həyata keçirilir);
V). Bumun və sapın çuxurdan çıxarılması (dartma ipi dartılmış və əyləclə qaldırıcı ipin dartılması ilə həyata keçirilir);
G). İş avadanlığı ilə platformanın fırlanması;
d). Qolu ekskavatordan uzaq istiqamətə buma nisbətən çevirərək vedrənin boşaldılması (dartma ipini eyni vaxtda açarkən qaldırıcı ipin gərginləşdirilməsi ilə həyata keçirilir).
Ekskavator ən çox yönlü iş avadanlığıdır. Həm yerə, həm də torpağın yükləndiyi avtomobilə nisbətən vedrənin yerləşdirilməsinin yüksək dəqiqliyini təmin edir.
IN). Çardaqlı rotatorlu ekskavatorlar.
Bir sıra ekskavator modelləri, məsələn, UDS-114 (Çexoslovakiya istehsalı) vedrə inversiya cihazı (rotator) ilə təchiz edilmişdir ki, bu da irəli kürək rejimindən ekskavator rejiminə tez keçməyə imkan verir.
G). Yamac planlayıcısı.
Yol, meliorativ və landşaft tikintisində yamacların planlaşdırılması üçün nəzərdə tutulmuş ekskavator növü. Yamac düzəldicisi vedrənin kəsici kənarının yerə nisbətən üfüqə verilən bucaqda yönəldilmiş düz xətt üzrə hərəkət etməsini təmin edir. Bunun üçün hidravlik ekskavatorda bumun, qolun və çömçənin koordinasiyalı hərəkətini təmin edən avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemi (hidravlik və ya elektron) quraşdırılır. Yamac planlayıcıları kimi teleskopik bumu olan ekskavatorlardan istifadə olunur.
Şum hamarlama işləri üçün də istifadə olunur. Mexanik ekskavatorlarda quraşdırılmışdır. Bu, bir arabanın iplə hərəkət etdiyi, bir vedrə ilə birlikdə hərəkət etdiyi bir bumdur. Planlaşdırma bucağı bumun bucağı ilə müəyyən edilir. Şumla qazma istiqaməti vedrəni arabaya nisbətən yenidən yerləşdirməklə dəyişdirilə bilər.
E). Dragline.
Dragline, iplər üzərində çevik şəkildə asılmış vedrə ilə işləyən bir avadanlıqdır. Ekskavatorun dayanacağı səviyyəsindən aşağıda torpağı inkişaf etdirmək üçün istifadə olunur. Torpaq ekskavatora doğru qazılır. Çuxurların işlənməsi, bəndlərin doldurulması, mədən işlərində və su anbarlarının dərinləşdirilməsində istifadə olunur.
Dragline digər iş avadanlıqları ilə müqayisədə ən böyük radius və qazma dərinliyinə, həmçinin ən yüksək yükləmə hündürlüyünə malikdir.
Hidravlik ekskavatorun sürüşmə xəttini idarə etmək üçün onun üzərinə hidravlik sistemlə idarə olunan iki barabanlı əsas bucurqad quraşdırılmışdır.
Dragline ilə işləyərkən mexaniki ekskavatorun əsas maşınının yenidən təchiz edilməsi tələb olunmur.
VƏ). Tutmaq.
Qreyfer dar dərin çuxurların (quyuların) işlənməsi və yükləmə-boşaltma əməliyyatlarını yerinə yetirmək üçün istifadə olunur. Həm hidravlik, həm də mexaniki ekskavatorlar tutacaqlarla təchiz oluna bilər.
Hidravlik ekskavatorlarda tutacaq vedrənin yerinə tutacaqa bərkidilir və çənələrin hidravlik ötürücüsüne malikdir. Qreyp həm də təzyiq çubuğuna bərkidilə bilər ki, bu da onun çuxura 6 metr (MDB-də istehsal olunan ekskavatorlar üçün) və ya daha çox daxil olmasını təmin edir. Təkan çubuğu ekskavatorda sap əvəzinə quraşdırılmış teleskopik bumdur.
Mexanik ekskavatorlarda tutma iplər üzərində asılır.
düyü. İkiqat çənə tutma
düyü. Tutacaqlı ekskavator
Z). Əlavə iş avadanlığı:
Ripper;
düyü. KOMATSU sökücü ilə ekskavator
Sərt (donmuş) torpağın boşaldılması, tikinti konstruksiyalarının, asfalt və beton örtüyünün məhv edilməsi üçün nəzərdə tutulmuş dəyişdirilə bilən iş avadanlığı.
Mexanik ekskavatorlar üçün ripper, aşağı hissəsi paz və ya zirvə şəklində olan monolit polad yükdür. İpdən asılıb. İstismar zamanı sökücü ipin dartılması nəticəsində təxminən 3-6 metr hündürlüyə qalxır və sərbəst şəkildə yerə düşür (ipin sərbəst buraxılması ilə). Ekskavatorun ölçü qrupundan asılı olaraq paz sökücüsünün çəkisi 0,5 - 6 tondur.
Hidravlik ekskavatorlar hidravlik idarə olunan çəkic sökücü ilə təchiz edilmişdir. Onun işləmə prinsipi bir jackhammer kimidir. Bir vedrə yerinə quraşdırılmışdır.
Sökücü kimi ekskavator bumuna quraşdırılmış dizel çəkicindən istifadə etmək olar.
Xovlu sürücü;
düyü. Xovçu ilə ekskavator
kran;
Ekskavatorun və kranın əsas maşınının oxşar konstruksiyaya malik olması səbəbindən bir sıra ekskavator modelləri kran avadanlığı ilə təchiz oluna bilər. Kranda yükün şaquli hərəkət sürəti ekskavator çömçəsinin qaldırma sürətindən bir neçə dəfə az olması lazım olduğundan, qaldırıcı ip bir kasnak vasitəsilə saxlanılır.
manipulyator;
düyü. Manipulyatorlu CATERPILAR ekskavatoru dəmir-beton kəsmək üçün qayçıdan istifadə edərək sökmə işlərini həyata keçirir.
Manipulyator, quraşdırma və sökmə işləri zamanı istifadə olunan vedrə yerinə quraşdırılmış tutucudur. Hazırda Rusiyada və xaricdə bir sıra şirkətlər tək vedrəli ekskavatorlar əsasında xüsusi manipulyator maşınları istehsal edirlər. Bu cür maşınlar ekskavatorlara nisbətən daha böyük bum çıxışına və tutucunun üç müstəvidə yerləşdirilməsini təmin edən daha mürəkkəb hidravlik sistemə malikdir.
Kötük təmizləyicisi;
Hidravlik qırıcı ilə ekskavator;
Şək. Hidravlik qırıcı ilə ekskavator
Kökləri çıxarmaq üçün vedrəli ekskavatorlardan istifadə etmək olar. Hidravlik ekskavatorlarda bu məqsədlə bir vedrə yerinə çənə tutucu quraşdırılmışdır (bax. məqalə tutma). Kökünü qoparmaq üçün tutucu kötüyə gətirilir, çənələr bir-birindən ayrılır və torpağa, kötükün kök sisteminin altına basdırılır. Sonra tutucunun çənələri bir araya gətirilir və oxu qaldıraraq kötük çıxarılır. Bütün bu proses bir sürücü tərəfindən idarə olunur.
Mexanik ekskavatorlarla kötükləri kökündən çıxararkən dartıcı və qaldırıcı iplərə xüsusi lövbər bərkidilir. Ekskavator operatoru lövbəri kötüyə gətirir, köməkçi isə lövbərin qolunu kötükün kökünün altına əl ilə basdırır. Bundan sonra, dartma ipi qaldırıcı ip zəifləyərək dartılır, lövbər isə kötükə bağlanır. İki ipin eyni vaxtda gərginliyi ilə kötük çıxarılır.
İş. Tək vedrəli ekskavatorlar (bunlara bəzən tsiklik ekskavatorlar da deyirlər) torpağın qazılması, daşınması və boşaldılması üzrə bütün əməliyyatları ardıcıl və dövri şəkildə yerinə yetirir: əvvəlcə vedrəni torpaqla doldurun, sonra yüklənmiş vedrəni çevirin, növbənin sonunda boşaldın. vedrədən torpağı (zibilliyə və ya nəqliyyat vasitələrinə) və nəhayət, boş vedrəni yükləmək üçün başlanğıc vəziyyətinə qaytarın. Sonra bu əməliyyatlar dövrü təkrarlanır.
Çox vedrəli ekskavatorlar (həmçinin davamlı ekskavatorlar) torpağın qazılması, daşınması və boşaldılması kimi bütün iş əməliyyatlarını eyni vaxtda yerinə yetirir. Bəzi vedrələr və ya bıçaqlar torpağı kəsərkən, bəziləri onu köçürür, bəziləri isə onu boşaltır. Bu maşınları işləyərkən, iş əməliyyatlarının açıq şəkildə təkrarlanan dövrü yoxdur.
Bununla belə, kürəkli ekskavatorlar tikintidə daha geniş yayılmışdır
çox vedrəli olanlardan daha çox yönlü olduğuna görə. Çoxfunksiyalılıq ekskavatorun xəndəklərin, çuxurların, kanalların tikintisindən tutmuş bəndlərin və bəndlərin doldurulmasına, eləcə də yükləmə-boşaltma əməliyyatlarına qədər müxtəlif torpaq işlərini yerinə yetirmək qabiliyyətidir. Əlbəttə ki, bir ekskavator bütün bunları yalnız müxtəlif dəyişdirilə bilən iş avadanlıqlarının köməyi ilə edə bilər.
Ekskavatorun iş sahəsi, o cümlədən nəqliyyat vasitələri üçün dayanacaq sahəsi deyilir üz , torpağın işlənməsi zamanı ekskavatorun hərəkəti - tunel çəkmə . Qırğınlar var:
Frontal (ekskavatordan istifadə edərkən - uc),
Və tərəflər.
Nüfuzlar var:
uzununa,
Və eninə.
Qazıntının hündürlüyü boyunca daxilolmaların sayından asılı olaraq bir, iki və üç pilləli qazıntılar fərqləndirilir.
Ekskavatorun iş dövrü beş əsas əməliyyatdan ibarətdir:
1.torpaq dəsti;
2. vedrəni hərəkət etdirmək;
3. vedrənin zibilliyə və ya nəqliyyat vasitəsinə boşaldılması;
4.torpaq toplamaq üçün tərs dönmə;
5. torpağın sonrakı toplanması üçün vedrənin endirilməsi.
Dövr müddətini azaltmaq üçün ekskavator operatorları torpağı avtomobilə yükləyərkən dördüncü və beşinci əməliyyatları, torpağı zibilliyə tökərkən ikinci və üçüncü əməliyyatları birləşdirir.
Ekskavatorun və digər torpaq və torpaq işləyən maşınların məhsuldarlığını aşağıdakı tədbirlərlə artırmaq olar:
Azaldılmış qazıntı dövrü;
İş əməliyyatlarının birləşdirilməsi;
Boşaltma zamanı bumun fırlanma bucağının azaldılması;
Nəqliyyat təchizatında fasilələr zamanı torpağın boşaldılması və s.;
Bir dövrədə işlənmiş torpağın həcminin artırılması;
Artan tutumlu vedrələrdən istifadə edildikdə, onların daha tam doldurulması (“qapaq ilə”) və s.;
Boşalmaların azaldılması prosesində Kv əmsalının artırılması (profilaktik təmirin vaxtında aparılması, işlərin həcminin təqdim edilməsi, yanacaq-sürtkü materiallarının çatdırılması və s.).
Ekskavatorlardan istifadə etməklə işlərin yerinə yetirilməsi.
düyü. Düz kürəkli ekskavatorun iş üzlərinin sxemləri:
A- ön üz; b - yan üz.
düyü. Düz bir kürək ilə ekskavatorun üzünün ölçülərini hesablamaq üçün sxem:
HAQQINDA– üz elementini inkişaf etdirmək üçün ekskavatorun yerləşdiyi nöqtə; HAQQINDA 1 – bir miqdar hərəkət etdikdən sonra ekskavatoru park etmək l n /
cədvəl 2
Şək. Qazıntıda uzununa keçidlərin sxemi:
A -şüalanmaq; b - paralel; V - birləşdirilmiş (qırıq);
1 – pioner xəndəyi; 2, 3, 4, 5, 6, 7 - nüfuzetmələr.
düyü. Qazıntının en kəsiyinin penetrasiyalara bölünməsi:
1 – ekskavatorun hərəkət oxu; 2 – nəqliyyat vasitələrinin hərəkət oxu.
Ekskavator qruntun, massivdəki yüngül süxurların və ya əzilmiş vəziyyətdə olan süxurların işlənməsi (qazılması və daşınması) üçün nəzərdə tutulmuş torpaq daşıyan maşın adlanır.
Ekskavatorlar sənaye və mülki bina və tikililərin, avtomobil və dəmir yollarının, aerodromların, hidravlik sistemlərin və neft kəmərlərinin tikintisində, tikinti materiallarının və faydalı qazıntıların çıxarılması üçün karxanalarda qazıntı işlərinin yarıdan çoxunu yerinə yetirmək üçün istifadə olunur. Onların köməyi ilə çuxurlar, xəndəklər, kanallar açılır, həmçinin qazıntılar və bəndlər hazırlanır, yamaclar və divarlar tamamlanır.
Yol qoşunlarında ekskavatorlar əsas torpaqdaşıyan maşındır, onlar müstəqil şəkildə və yol yatağının tikintisi və bərpası, bəndlərin tikintisi və qazıntıların tikintisi üçün torpaq daşıyan və nəqliyyat vasitələrinin dəstləri və komplekslərinin bir hissəsi kimi istifadə olunur. , maneə, karxana və yükləmə-boşaltma işlərini yerinə yetirərkən, ərazilərin mühəndis avadanlıqları üçün, hərəkəti təmin edən bölmələrin işində iştirak edin.
Ekskavatorların iş prosesi qruntun massivdən ayrılması - qazılması, qruntun boşalma yerinə daşınması, boşaldılması və işçi orqanının yeni qazma üçün vəziyyətə qaytarılmasından ibarətdir.
Bütün ekskavatorlar, iş prosesinin vaxtından asılı olaraq, iki böyük qrupa bölünür: fasiləsiz işləmə - çoxlu çömçə; dövri (tsiklik) hərəkət - tək vedrə.
Çox vedrəli ekskavatorlar hər iki əməliyyatı (torpağın qazılması və daşınması) eyni vaxtda yerinə yetirir; tək vedrə - ardıcıl olaraq, torpağı hərəkət etdirərkən qazmağı dayandırmaq. Belə ki, qruntun çıxarıldığı maşının iş vaxtı və çoxbədrəli ekskavatorların məhsuldarlığı bir vedrəli ekskavatorlardan yüksək olur. Çox vedrəli ekskavatorların istifadəsi onların dizayn xüsusiyyətləri ilə məhdudlaşır. Onlar əsasən daş daxilolmaları olmayan homojen torpaqları olan karxanalarda xəndəklərin qazılması və qeyri-metal materialların çıxarılması üçün istifadə olunur.
Tək vedrəli ekskavatorlar universaldır və daha geniş tətbiq sahəsinə malikdir:
ekskavatorun quraşdırılması sahəsinin səviyyəsindən həm yuxarıda, həm də aşağıda qruntların işlənməsi üçün istifadə olunur;
qazıntı, yükləmə-boşaltma və digər iş növləri üçün istifadə olunur, bunun üçün bir neçə növ dəyişdirilə bilən iş avadanlığı ilə təchiz olunur;
I-II kateqoriyalı qruntların üz qabığını ilkin yumşaldılmadan, III-IV kateqoriyalı qruntların, o cümlədən donmuş və qayalı qruntların partlama yolu ilə və ya sökücülərin köməyi ilə ilkin yumşaldılması ilə işlənməsi üçün istifadə olunur;
dar şəraitdə, torpağın su altında işlənməsi, nəqliyyat vasitələrinə və ya zibilliyə boşaldılması zamanı istifadə olunur.
Sənayedə müxtəlif növ ekskavatorlar istehsal olunur ki, onlar hərəkət üsuluna, istifadə olunan əsas mühərrikin növünə, hərəkət mexanizmlərinə, güc ötürücüsünün növünə, idarəetmə sisteminin növünə, hərəkət mexanizminin dizaynına, bucaqlarına görə təsnif edilir. dönər masanın fırlanması və işçi avadanlığının dizaynı.
Hərəkət yolu ilə Ekskavatorlar ya quru, ya da üzəndir. Torpaq ekskavatorları özüyeriyənlərə bölünür və həm sökülmədən, həm də ayrı-ayrı elementlərin sökülməsi ilə yedək və ya qoşquda traktorla hərəkət edir.
İstifadə olunan əsas (əsas) mühərrikin növünə görə Müasir ekskavatorlar dizel və ya elektrik mühərrikləri ilə mövcuddur. Dizel mühərrikləri tez-tez yerdən başqa yerə köçürülməli olan ekskavatorlarda (avtomobil və dəmir yollarının tikintisində, neft kəmərlərinin çəkilişində və s.) istifadə olunur. Elektrik mühərrikləri daim bir yerdə işləyən ekskavatorlarda (məsələn, karxanalarda) istifadə olunur. Onlar işləmək üçün daha sadə və daha ucuzdur.
Sürücülük mexanizmləri ilə Bütün iş mexanizmləri bir valda işləyən bir və ya bir neçə mühərrik tərəfindən idarə olunan tək mühərrikli ekskavatorlar və hər bir iş mexanizmi ayrıca (fərdi) mühərriklə idarə olunan çoxmühərrikli ekskavatorlar arasında fərq qoyulur.
Enerji ötürülməsi növünə görə mühərrikdən iş mexanizmlərinə qədər hərəkət, tikinti ekskavatorları mexaniki, hidravlik və elektrikə bölünür.
Mexanik ekskavatorlarda hərəkət vallardan, dişli çarxlardan, qurd cütlərindən, zəncirlərdən və digər mexaniki ötürücülərdən (mexaniki ötürücü) istifadə etməklə birbaşa əsas hərəkətvericidən bütün mexanizmlərə ötürülür.
Hidravlik ekskavatorlarda ötürmə rolunu hidravlik nasos (bir və ya daha çox), boru kəmərləri və hidravlik mühərriklər (hidravlik mühərriklər və ya hidravlik silindrlər) yerinə yetirir.
Elektrik ötürücüsünün elektrik növü hidravlik tipdən güc mexanizmlərinin növünə görə fərqlənir - elektrik generatoru, elektrik şəbəkələri, elektrik mühərriki (bir və ya daha çox).
Nəzarət sisteminin növünə görə Lever-mexaniki, pnevmatik, hidravlik, elektrik və kombinə edilmiş (elektro-pnevmatik, elektrohidravlik) idarə olunan ekskavatorlar var. Lever-mexaniki idarəetmə, çoxlu sayda çatışmazlıqlara görə, əksər maşınlarda pnevmatik və ya hidravlik idarəetmə ilə əvəz edilmişdir. Pnevmatik idarəetmə tək mühərrikli və mexaniki ötürücülü maşınlarda quraşdırılır. Müvafiq sürücü növləri üçün hidravlik və elektrik nəzarəti istifadə olunur.
Qaçış mexanizminin dizaynına əsasən, yer ekskavatorları izli, pnevmatik və gəzintiyə bölünür (sonuncular yalnız bir vedrəli ekskavatorlarda istifadə olunur).
İşləyən qurğu maşının kütləsindən və istismar zamanı yaranan yüklərdən əsasa (torpaq) yükləri qəbul edir və ötürür, həmçinin ekskavatorun hərəkətini təmin edir.
Ekskavatorların hərəkət mexanizmləri aşağıdakı növlərdən ibarətdir: G– yolların minimum icazə verilən dayaq səthi ilə izlənilir; GU– aşağı daşıma qabiliyyəti olan qruntlarda işləmək üçün nəzərdə tutulmuş relslərin artan dayaq səthi ilə izlənmiş (genişlənmiş); P– ekskavatorun hərəkətliliyini artırmağa, onun öz gücü ilə bir obyektdən digərinə ötürülməsini asanlaşdırmağa və sürətləndirməyə imkan verən pnevmatik təkər; SSH– növündən fərqli olan xüsusi avtomobil tipli şassi P ekskavatorun fırlanan hissəsinə quraşdırılmış mühərriklə yanaşı, şassidə ekskavatorun yüksək sürətlə hərəkətini təmin edən daha güclü mühərrikin quraşdırılması; çalışan dişli növü SSH yük maşınının şassi çərçivəsindən dizaynı ilə fərqlənən güclü və aşağı xüsusi çərçivəyə malikdir; A- yük maşınının şassisi; Tr– traktor (adətən pnevmatik təkərli traktorlardan istifadə olunur); və s- arxada qaldı.
Dönər masanın üfüqi müstəvidə fırlanma bucağından asılı olaraq ekskavatorlar tam fırlanan və ya qismən fırlanan adlanır.
Tam fırlanan ekskavatorun fırlanan hissəsi şaquli ox ətrafında qeyri-məhdud bucaq altında dönə bilər. Bu tip maşınlar üçün mühərrik və əsas iş mexanizmləri fırlanan platformada quraşdırılır və işçi avadanlıq da gücləndirilir.
Yalnız kiçik traktor əsaslı ekskavatorlar qismən fırlanan hazırlanır. Bu ekskavatorların fırlanan platforması yoxdur və işçi avadanlıq məhdud bucaq altında (180-270 0) fırlanana nisbətən birbaşa işləyən qurğuda fırlanan sütundan istifadə edərək gücləndirilir.
-dən asılı olaraq işləyən avadanlıqların dizaynı Tək vedrəli ekskavatorlar çevik, sərt asma və teleskopik bumla gəlir.
Çevik asma ekskavatorlarda bum və bəzən işçi element (məsələn, vedrə) idarə olunan kəndirlərdə asılır. Sərt asqılı ekskavatorun iş avadanlığının bumu və digər elementləri bir-birinə döndərilir və hidravlik silindrlər tərəfindən idarə olunur. Teleskopik bumu olan ekskavatorlara iş prosesi bumun uzadılması və geri çəkilməsi ilə müşayiət olunan ekskavatorlar daxildir.
Sadalanan təsnifat xüsusiyyətlərinə əlavə olaraq, ekskavatorlar dizayn, təyinat, ölçü və gücdə bir-birindən fərqlənir. Bir vedrəli ekskavatorlar təyinatından və ya yerinə yetirilən iş növündən asılı olaraq tikinti, karxana, soyma və xüsusi növlərə bölünür.
Tikinti 4 m 3-ə qədər tutumlu vedrəli ekskavatorlar qazma və yükləmə-boşaltma işləri üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Karyera Ekskavatorlar filiz, kömür və digər karxanalarda işləmək üçün nəzərdə tutulub.
Həddindən artıq yük 25-160 m 3 tutumlu vedrəli düz kürəkli ekskavatorlar və gəzinti draqlinləri açıq mədənlərdə və iri tikinti sahələrində (karxanalarda) zibilliyə yükü götürmək üçün istifadə olunur.
Xüsusi ekskavatorlar (tunel, torf və s.) müəyyən xüsusi şəraitdə istifadə üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Ölkəmizdə qüvvədə olan tək vedrəli ekskavatorların indeksləşdirilməsi (etiketlənməsi) onların əsas xüsusiyyətlərini əks etdirir. Ekskavatorların indeksləşdirilməsi maşınların ölçü qrupuna əsaslanır.
Maşınların dayanıqlığı və müxtəlif tutumlu vedrələrdən müvafiq bumun çatmasında, dərinliyində və ya qazma hündürlüyündə səmərəli istifadə etmək qabiliyyəti ekskavatorların ölçü qrupunu müəyyən edir.
Kovanın tutumları yalnız təlimat üçün verilmişdir, məsələn müəyyən bir ekskavator üçün onlar işlənən qruntun kateqoriyasından asılı olaraq iki və ya daha çox dəfə fərqlənə bilər.
Tək vedrəli universal ekskavatorlar üçün indeksləşdirmə sistemi aşağıdakı indeks strukturunu təmin edir (Şəkil 6.1). Ekskavator indeksi hərf və rəqəm qruplarından ibarətdir.
“EO” hərf qrupu tək vedrəli ekskavator deməkdir. Hərbi ekskavatorlar üçün göstəricinin sol hərf hissəsində B hərfi var (EOV - tək vedrəli hərbi ekskavator).
Rəqəmsal qrup (onların təşkili qaydasında) deməkdir: ölçü qrupu; qaçış qurğusunun növü; işləyən avadanlıqların icrası; model seriya nömrəsi.
Rəqəmlərdən sonra gələn hərflər (A, B, ...) bu modelin növbəti modernləşdirilməsini, həmçinin onun xüsusi iqlim versiyasını (HL - şimal; T - tropik; TV - rütubətli tropiklər üçün) göstərir.
Məsələn, EO-4125ХЛ indeksi tək vedrəli, tam fırlanan, universal ekskavator, IV ölçülü qrup (əsas vedrənin tutumu 0,65 m 3), sürtgəclə quraşdırılmış, işləyən avadanlığın (hidravlik) sərt asqılı, model 5, şimal versiyası.
Müzakirə olunanlarla yanaşı, sabit hissənin növünün hərf təyinatını və ekskavatorun çəkisini göstərən rəqəmsal qrupu ehtiva edən bir indeksasiya ola bilər. Məsələn, EK-17 indeksi 17 ton ağırlığında pnevmatik təkərlər üzərində tək vedrəli ekskavatoru ifadə edir.
Ekskavatorların təsnifatı
Ekskavatorlar torpağın qazılması və daşınması üçün nəzərdə tutulmuş torpaq daşıyan maşınlardır. Bütün ekskavatorlar iki böyük qrupa bölünür: davamlı fəaliyyət - çoxlu vedrə və dövri (dövri) hərəkət - tək vedrə.
Davamlı ekskavatorlar hər iki əməliyyatı yerinə yetirir - torpağın qazılması və hərəkət etdirilməsi - eyni vaxtda; Partiya ekskavatorları bu əməliyyatları ardıcıllıqla yerinə yetirir, torpaq hərəkət edərkən qazma işlərini dayandırır. Belə ki, qruntun seçildiyi maşının işləmə müddəti fasiləsiz ekskavatorlar üçün daha uzun olur və onların məhsuldarlığı dövri ekskavatorların məhsuldarlığından yüksək olur. Buna baxmayaraq, bir vedrəli ekskavatorlar daha geniş yayılmışdır, onların üstünlüyü onların çoxfunksiyalı olmasıdır, yəni həm qazma, həm yükləmə-boşaltma əməliyyatlarında, həm də ən ağır qruntların hər hansı birində, o cümlədən qayalı (ilkin partlayışla) istifadə etmək imkanıdır. torpaqlar. Çox vedrəli ekskavatorlar əsasən daş daxilolmaları olmayan homojen torpaqlarda karxanalarda xəndəklərin qazılması və qeyri-metal materialların çıxarılması üçün istifadə olunur.
Həm tək vedrəli, həm də çoxbucaqlı ekskavatorlar quruda və üzəndə mövcuddur.
Torpaq ekskavatorlarında izli, pnevmatik təkərlər və gəzinti (sonuncu yalnız bir vedrəli ekskavatorlarda istifadə olunur) işləyən avadanlıq var.
Ekskavator mexanizmləri dizel, karbüratör, buxar və ya elektrik mühərrikləri ilə idarə olunur. Müasir ekskavatorların böyük əksəriyyəti ən qənaətcil olanları kimi dizel və elektrik mühərrikləri ilə təchiz edilmişdir. Karbüratör mühərrikləri daha az istifadə olunur.
Mühərrikin seçimi ekskavatorun işləyəcəyi şərtlərlə müəyyən edilir. Beləliklə, dəmir və avtomobil yollarının tikintisində işləyən ekskavatorlarda, yəni maşının nisbətən tez-tez yerdən yerə daşınması lazım olduğu yerlərdə dizel mühərrikləri istifadə olunur. Daim eyni yerdə işləyən ekskavatorlarda, məsələn, qeyri-metal materialların çıxarılması üçün karxanalarda, kömür mədənlərində və s., elektrik mühərriklərindən istifadə etmək sərfəlidir, çünki elektrik enerjisi ən ucuz enerji növüdür. Bundan əlavə, texniki xidmət sadələşdirilmişdir və maşını daim yanacaqla təmin etməyə ehtiyac yoxdur.
Buna görə də dizel mühərrikləri tez-tez tutumu 3 m3-ə qədər olan vedrələri olan ekskavatorlarda, elektrik mühərrikləri isə daha böyük ekskavatorlarda quraşdırılır.
Ekskavatorun bütün mexanizmləri bir mühərriklə idarə olunursa, belə bir sürücü tək mühərrikli sürücü adlanır. Ekskavatorda hər bir mexanizm (yaxud bəzi mexanizmlər) ayrı bir mühərriklə (adətən elektriklə) idarə olunursa, belə sürücüyə çoxmotorlu sürücü deyilir.
SSRİ-də tək mühərrikli təkərli ekskavatorlar tutumu 2,5-3 m3-ə qədər, xaricdə isə 4-4,5 m3-ə qədər olan çömçələrlə istehsal olunurdu. Hazırda ekskavatorlar istehsala hazırlanır
1,6 m3 (E-1602) tutumlu çömçələr quraşdırılmış dizel-elektrikli çoxmühərrikli sürücü ilə. Bundan əlavə, tutumu 0,25 m3 olan vedrələrin (E-2513 və E-2514) istifadə olunduğu çoxmühərrikli hidravlik ötürücülü ekskavatorların, tutumlu vedrəli hidravlik ekskavatorların istehsalına başlanılıb. 0,4-0,5 m3 hazırlanır.
Çoxmotorlu ötürücülərin yayılması xüsusilə onunla izah olunur ki, ekskavator mexanizmləri ayrı-ayrı aqreqatlar şəklində hazırlanır, onlar maşın yığılması zamanı asanlıqla quraşdırıla və təmir zamanı dəyişdirilə bilər (aqreqat təmir üsulu ilə). Bundan əlavə, bu dizayn eyni və ya demək olar ki, eyni (vahid) komponentlərin müxtəlif maşınlarda istifadəsinə imkan verir ki, bu da onların geniş miqyaslı ixtisaslaşmış istehsalını qurmağa və ehtiyat hissələrinin çeşidini azaltmağa imkan verəcəkdir.
Hərəkəti mühərrikdən iş mexanizmlərinə ötürmək üçün aşağıdakı sürücü növləri istifadə olunur:
- mexaniki, hərəkət millər, dişlilər, qurd cütləri, zəncir ötürücüləri istifadə edərək ötürüldükdə;
– hidravlik həcmli, burada sürücü rolunu hidravlik nasos (bir və ya daha çox), yağ xətləri və hidravlik mühərriklər (və ya hidravlik silindrlər) yerinə yetirir;
– maye neft boru kəmərlərində dövr edir, enerjini nasoslardan işləyən mexanizmləri hərəkətə gətirən hidravlik mühərriklərə (və ya hidravlik silindrlərə) ötürür; bu üsul sıxılmayan mayenin xassəsinə əsaslanır;
– hidrodinamik, burada enerji ötürmək üçün turbo muftalar və ya turbo transformatorlar istifadə olunur; adətən mexanizmlərin rəvan işləməsi və yükün ölçüsündən asılı olaraq hərəkət sürətinin avtomatik idarə edilməsi üçün mexaniki ilə birlikdə istifadə olunur (yük artdıqca işçi mexanizmlərin hərəkət sürəti azalır və əksinə);
– mexaniki ilə birlikdə çoxmotorlu ekskavatorlarda istifadə olunan elektrik; bu ötürücü operatora ekskavator mexanizmlərinin hərəkət sürətini öz istəyinə uyğun tənzimləməyə, yüklərdən asılı olaraq sürəti avtomatik dəyişməyə, həmçinin iş hərəkətlərini birləşdirməyə imkan verir;
– qarışıq, iki növ sürücüdən ibarətdir, məsələn, mexaniki və elektrik.
Mexanik sürücü ən çox yayılmışdır, buna görə də onun ekskavatorda olması maşının adında heç bir şəkildə göstərilmir, lakin adətən yalnız mühərrik növü göstərilir, məsələn, vedrəsi olan dizel tək çömçəli ekskavator. tutumu 0,5 m3. Fərqli bir sürücü növü istifadə olunursa, bu, ekskavatorun adında göstərilir, məsələn, dizel-elektrikli ekskavator, yəni dizel elektrik avadanlığı və elektrik sürücüsü olan bir ekskavator.
Yuxarıda göstərilənlərin hamısı həm fasiləli (tək vedrəli) ekskavatorlara, həm də davamlı (çox vedrəli) ekskavatorlara aiddir.
Beləliklə, ekskavatorlar fərqləndirir:
1) hərəkət üsulu ilə (üzən və quru);
2) güc avadanlığının növü üzrə (dizel, karbüratör, elektrik və ya buxar mühərriki);
3) mühərriklərin sayına görə (bir mühərrikli, çoxmühərrikli);
4) ötürücü növü üzrə (mexaniki, hidravlik həcmli, hidrodinamik, elektrik, qarışıq);
5) yerüstü ekskavatorların (tirli, pnevmatik təkərli) işləyən avadanlığının növü üzrə.
Təsnifatda sadalanan xüsusiyyətlərə əlavə olaraq, ekskavator qruplarının hər biri daha kiçik xüsusiyyətlərə görə fərqlənir - ölçü, güc, təyinat.
Bir vedrəli ekskavatorlar təyinatına görə üç əsas qrupa bölünür: – tikintidə qazıntı və yükləmə-boşaltma işləri üçün nəzərdə tutulmuş, tutumu 3 m3-ə qədər olan vedrəli konstruksiyalı;
– filiz və kömür yataqlarının, habelə süxurların işlənməsi üçün karxanalarda işləmək üçün nəzərdə tutulmuş tutumu 2 ilə 8 m3 arasında olan vedrələri olan karxana;
– xüsusilə faydalı qazıntıların (kömür, filiz) laylarını örtən süxurların (yerüstü çöküntü) üst qatlarının işlənməsi üçün nəzərdə tutulmuş, tutumu 6 m3-dən çox olan vedrələr olan daş daş.
Həddindən artıq yüklü ekskavatorlar uzanmış iş avadanlığı ilə fərqlənir ki, bu da qazıntı sahəsindən uzun məsafəyə torpağı tökməyə imkan verir. Bu maşınlar qrupuna həmçinin dağ-mədən işlərində süxurların yuxarı təbəqələrini minalanmış kosmosa köçürmək üçün istifadə olunan güclü gəzinti ekskavatorları - draqlinlər, eləcə də iri hidrotexniki qurğular daxildir.
Tək vedrəli ekskavatorlar müxtəlif növ iş avadanlığı ilə istifadəsi ilə fərqlənməlidir.
Universal ekskavatorlar ən azı dörd növ dəyişdirilə bilən iş avadanlığı olan maşınlardır. Tikinti ekskavatorları adətən universal olanlar kimi istehsal olunur və istismar zamanı bir növ işləyən avadanlığı digəri ilə əvəz etmək olar.
Yalnız bir növ iş avadanlığı olan ekskavatorlar xüsusi adlanır. Bir qayda olaraq, onlar 6 m3-dən çox tutumlu çömçələrlə istehsal olunur, lakin daha kiçik tutumlu (məsələn, yeraltı) vedrələri olan ekskavatorlar da xüsusi ola bilər.
Bu kitab yerli sənaye tərəfindən istehsal edilən, tam fırlanan və qismən fırlanan bir vedrəli tikinti torpaq ekskavatorlarını təsvir edir.
düyü. 1. Bir vedrəli ekskavatorun diaqramı:
1 - işləyən avadanlıq, 2 - dönər masa,
Ekskavator bərk olmayan və ya çınqıl süxurların mexaniki çıxarılması üçün istifadə olunan maşındır (şək. 2).
Ekskavator süxurun bir hissəsini massivdən ayırmaqla yanaşı, minalanmış süxuru müəyyən məsafəyə daşıyıcıya, yaxud minalanmış süxur sahədəki zibilliyə tökülərsə (çuxurlar qazarkən, gil konuslarda saxlandıqda) zibilliyə aparır. və ya silsilələr).
İlk tək vedrəli ekskavatorun tikintisi 1836-cı ilə təsadüf edir. Bir qədər sonra, 1860-cı ildə çox vedrəli ekskavator dizayn edildi.
İnqilabdan əvvəlki Rusiyada ilk tək çömçəli ekskavator daha sonra, 1900-cü ildə ortaya çıxdı. Dəmir yolu idarəsinin qum karxanalarının inkişafı üçün az sayda belə ekskavator istehsal edilmişdir. O vaxtlar bizdə ümumiyyətlə çoxbucaqlı ekskavatorlar istehsal olunmurdu.
Sovet İttifaqında ekskavator tikintisi güclü inkişaf etdi.
Fəaliyyət üsuluna və iş aparatının yerləşdiyi yerə görə ekskavatorlar aşağıdakı əsas siniflərə bölünür: tək vedrəli, kabel tipli, çox vedrəli.
İş şəraitində hərəkət üsuluna görə onlar relsli və sürünən yollu ekskavatorlara bölünür.
Son illərdə ağır maşınqayırma sənayesi gəzinti mexanizmindən istifadə edərək işlək vəziyyətdə hərəkət edən ağır yük daşıyan tək vedrəli ekskavatorlar istehsal etməyə başlamışdır.
Çox vedrəli ekskavatorlar çayların, kanalların və digər su obyektlərinin dərinləşdirilməsində işləmək üçün üzən ekskavatorlar kimi də tikilir. Bu cür dredgerlərin növlərindən biri qızıl mədən sənayesində istifadə olunan dibçəklərdir.
düyü. 2. Tək vedrəli paletli ekskavator.
Ekskavatorlar birbaşa və ya alternativ cərəyan elektrik mühərrikləri, buxar mühərrikləri və ya daxili yanma mühərrikləri ilə işləyir.
TO Kateqoriya: - Ekskavatorların istismarı
Quraşdırılmış əlavə avadanlıqdan asılı olaraq qazıntı işləri, toplu və parça materialların yenidən yüklənməsi və digər işləri yerinə yetirmək üçün tikinti sahələrində istifadə olunan əsas məşhur maşın, şübhəsiz ki, ekskavatordur. Sadəlik, etibarlılıq və təsir edici çox yönlülük demək olar ki, hər hansı bir tikinti sahəsində dominant rol oynamağa imkan verir.
İlk ekskavatorlar Rusiyada 19-cu əsrin 90-cı illərinin əvvəllərində, keçmiş Putilov zavodunda tikilmişdir. 1917-ci ilə qədər 50-yə yaxın maşın istehsal edildi, onlardan 40-a yaxını dəmir yolu tək verəli ekskavatorlar, 10-u isə çoxlu çömçə idi. Ekskavatorların seriyalı istehsalı təşkil edilərkən bir sıra standartların, o cümlədən maşınların təsnifatı və parametrlərinin müəyyən edilməsi məqsədəuyğun hesab edilmişdir. İlk belə standart (tək çömçəli ekskavatorlar üçün) 1933-cü ildə ortaya çıxdı və köklü bir yenidən baxıldıqdan sonra GOST 518-41 standartı şəklində təsdiq edildi.
Ekskavatorlar torpaqdaşıyan yükləmə-boşaltma maşınlarının əsas növü olan torpağın qazılması və daşınması üçün nəzərdə tutulmuş torpaqdayan maşınlardır.
Çox vedrəli ekskavatorlar hər iki əməliyyatı yerinə yetirir - torpağın qazılması və hərəkət etdirilməsi - eyni vaxtda; tək vedrəli əməliyyatlar ardıcıl olaraq yerinə yetirilir, torpaq hərəkət edərkən qazma işləri dayandırılır. Belə ki, qruntun çıxarıldığı maşının iş vaxtı və çoxbədrəli ekskavatorların məhsuldarlığı bir vedrəli ekskavatorlardan yüksək olur. Buna baxmayaraq, tək çömçəli ekskavatorlar çox yönlü olması səbəbindən daha geniş yayılmışdır, yəni. onlardan həm qazıntı işlərində, həm də ən ağır qruntlarda, o cümlədən qayalı qruntlarda yükləmə-boşaltma əməliyyatlarında (ilkin partlayışla) istifadə etmək imkanı.
Tək vedrəli ekskavatorların təsnifatı
Üç əsas qrup var:
tikinti-universal - qazıntı işləri üçün nəzərdə tutulmuş tutumu 3 m3-ə qədər olan vedrələrlə;
karxana - filiz və kömür yataqlarının işlənməsi üçün karxanalarda işləmək üçün nəzərdə tutulmuş tutumu 2 ilə 8 m3 arasında olan vedrələrlə;
üstəlik - 6 m3-dən çox tutumu olan vedrələrlə, süxurların yuxarı təbəqələrinin (yerüstü yük) işlənməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Tək vedrəli ekskavatorlar müxtəlif növ iş avadanlığı ilə istifadəsi ilə seçilir.
Universal ekskavatorlar müxtəlif növ dəyişdirilə bilən avadanlıqlarla işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur; düz və ekskavator, draqlayn, qarmaqlı asqılı və ya tutuculu kran bumu, svayçı və s.
Yarımuniversal ekskavatorlar, əsas işçi avadanlığı ilə yanaşı, bir və ya iki növ əlavə dəyişdirilə bilən avadanlıqlara (irəli kürək, ekskavator, dragline) malikdir.
Xüsusi güclü ekskavatorlarda yalnız bir növ avadanlıq var, məsələn, düz kürək.
Bir vedrəli universal ekskavator bir vedrə ilə bir növ iş avadanlığından istifadə etməklə torpağın və digər materialların qazılması və daşınması, digər növ dəyişdirilə bilən iş avadanlığı ilə yükləmə, qalaqlama və digər işləri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş tsiklik maşındır.
Bu ümumi sinif ekskavatorların iş dövrü aşağıdakılardan ibarətdir:
torpağın kəsilməsi (qazılması) əməliyyatları (eyni zamanda kovanın doldurulması ilə),
doldurulmuş vedrəni boşaltma nöqtəsinə köçürmək,
vedrədən torpağı boşaltmaq və vedrəni üzünə qaytarmaq.
Ekskavatorun gücündən və növündən və iş şəraitindən asılı olaraq iş dövrünün müddəti 12 ilə 80 saniyə arasında dəyişir. Bir vedrəli ekskavatorun 1 m3 vedrə tutumu üçün məhsuldarlığı iş şəraitindən asılı olaraq ildə 100-350 min m3 və ya 80-180 m3/saat arasında dəyişir. Tək vedrəli ekskavatorlar hər hansı, o cümlədən ən güclü və ən heterojen, böyük bərk daxilolmaları olan qruntların işlənməsi üçün istifadə olunur. Daha yumşaq torpaqlarda işləmək üçün tək vedrəli ekskavatorlar artan tutumlu vedrələrlə təchiz oluna bilər. Mədəndən əvvəl qayalar və donmuş torpaqlar bir vedrəli ekskavatorla (adətən partlayışla) gevşetilir.
Qaçış avadanlığının növünə görə tırtıllı, təkərli, piyada və dəmiryolunu fərqləndirirlər. - səyyar, üzən, təkərli təkərli ekskavatorlar.
Sürücü növünə görə - bir mühərriklə və bütün iş mexanizmlərinin qarışıq və fərdi sürücüləri ilə.
Elektrik stansiyasının növünə görə - daxili yanma mühərriki (dizel, nadir hallarda karbüratör və qaz generatoru), elektrik, hidravlik, pnevmatik və birləşmiş mühərriklə idarə olunur.
Nəzarət növünə görə - əl, hidravlik, pnevmatik, elektrik və qarışıq.
İş avadanlığının növündən asılı olaraq, ekskavatorlar vedrə ilə bum (düz kürək) arasında sərt oynaqlı-sürüşmə əlaqəsi olan, vedrə ilə bum (ekskavator) arasında sərt oynaq bağlantısı olan bir vedrəlilərə bölünür. vedrə və bum arasında çevik bir əlaqə ilə (dragline, grab və s.).
Ən çox yayılmış avadanlıq düz bir kürəkdir; 153 m3-ə qədər tutumu olan vedrələri olan istənilən gücdə ekskavatorlarla təchiz edilmişdir. Faydalı qazıntı yataqlarının işlənməsi zamanı və əsasən bərk, qayalı və qayalı qayalarda və torpaqlarda, eləcə də dayanıqlı torpaqlarda çuxurlar qazmaq üçün düz kürək avadanlığı olan və maşınlara və ya zibilxanaya boşaldılan ekskavatorlardan istifadə etmək məqsədəuyğundur. qalalar Ekskavator avadanlığı dar xəndəklərin (0,7 - 1,5 m və dərinliyi 8 m-ə qədər) qazılmasında, xüsusilə şaquli divarlarla kanalizasiya şəbəkələrinin, neft kəmərlərinin çəkilməsi, bərk və qayalı qruntlarda bünövrələrin qoyulması, eləcə də kiçik çuxurların tikintisi üçün istifadə olunur.
Dragline ekskavatorunun iş avadanlığı qaldırıcı və dartma iplərindən istifadə edərək bumdan asılmış bir bumdan və vedrədən ibarətdir. Dragline adətən ekskavatorun səviyyəsindən aşağı torpaq qazır; Kovalar müxtəlif tutumlarda istifadə olunur - əvvəlcədən boşaldılmış qayalarda, 10 m3-dən çox bir vedrə tutumu ilə dragline əməliyyatına icazə verilir. Dövr müddəti adətən düz kürək avadanlığı ilə ekskavatorun işlədilməsi ilə müqayisədə 10-20 dəfə çoxdur. 40-a qədər tək vedrəli ekskavator dragline avadanlığı ilə işləyir. Sözdə ilə Draglines yerimə hərəkətinə gəzinti draqlinləri deyilir. Tutma avadanlığı yükləmə əməliyyatları, dik divarları olan çuxurların qazılması və su altında iş üçün istifadə olunur. Şum avadanlığı hamarlama işlərinə, yol səthlərinin çıxarılmasına və s. Əsasən tikinti üçün nəzərdə tutulmuş ekskavatorların müəyyən modelləri (tutumları 5 m3-ə qədər olan vedrələrlə) təkcə qazıntı işləri üçün deyil, həm də quraşdırma, qaldırma və daşıma, yükləmə-boşaltma, paya vurma və qazma əməliyyatları üçün müxtəlif dəyişdirilə bilən avadanlıqlarla təchiz edilmişdir. , meşələrin qırılması və kötüklərin qoparılması və s. Belə ekskavatorlar adətən universal adlanır, çünki onlar bir çox qazıntı və tikinti işlərində tətbiq olunur. Dəyişdirilə bilən avadanlıqların sayı üçdən çox deyilsə (məsələn, kürək, dragline, kran), ekskavator yarı universal adlanır.
Hidravlik ötürücülü ekskavatorlar, sözdə, geniş yayılır. hidravlik ekskavatorlar, bütün növ iş hissələri dönər masaya döndərilir və yüksək təzyiqli nasoslar (10 - 40 MPa) ilə idarə olunan hidravlik silindrlərdən istifadə edərək hərəkət edir. Bu halda, hidravlik mühərriklər adətən fırlanma ötürmək üçün istifadə olunur (fırlanma sürücüsü, səyahət). Bu tip tək vedrəli ekskavatorlar kiçik (1,8 m3-ə qədər), orta (2-3 m3) və böyük (3,2-6 m3) tutumlu vedrələrlə istehsal olunur. Əsas iş avadanlığı ekskavatordur. Hidravlik ekskavatorların xüsusi gücü, iş şəraitindən (yumşaq və ya bərk qruntlar) asılı olaraq, 1 m3 kovanın tutumu üçün 133 ilə 213 kVt arasında dəyişir.
Təyinatına görə bir vedrəli ekskavatorlar tikinti, karxana, tikinti-karxana və soyma ekskavatorlarına bölünür, bundan əlavə tunel ekskavatorları, üzən ekskavatorlar və s.
Tikinti ekskavatorları tək vedrəli ekskavatorların ən çox yayılmış növüdür: 80-dən çox ölkədə istehsal olunan 200-ə yaxın model var. və xarici zavodlar. Bunlar var: universal aşağı güc (kovanın tutumu 0,05-1,8 m3, kranın qaldırma qabiliyyəti 0,7-45 t, çəkisi 1,5-65 t); orta güc - yarı universal (kovanın tutumu 2-3 m3, kranın qaldırma qabiliyyəti 60-80 ton, çəkisi 72-105 ton); yüksək güc - yarı universal (kovanın tutumu 3,25-6 m3, kranın qaldırma qabiliyyəti 100-150 ton, çəkisi 115-210 ton). Sərt torpaqlar üçün 1 m3 vedrə tutumu üçün xüsusi çəki bu ekskavatorlar üçün 33-36 ton təşkil edir.Az gücə malik ekskavatorlarda çox vaxt dəyişdirilə bilən tırtıllı və pnevmatik təkərli hərəkət avadanlığı və tək mühərrikli sürücü olur.
Hidravlik ekskavatorlar fərdi və ya qarışıq sürücüyə malikdir. Karxana ekskavatorları kürək avadanlığı ilə, daha az tez-tez dəyişdirilə bilən dragline və kran avadanlıqları ilə istehsal olunur. Onlar güclü işçi avadanlığı, yüksək işçi qüvvəsi və sürəti, qısa iş dövrü ilə seçilir ki, bu da eyni ölçülü digər ekskavatorlarla müqayisədə nəqliyyat vasitələrinə, xüsusən də bərk torpaqlarda yüklənərkən daha çox məhsuldarlıq təmin edir. Çəkisi 76-900 ton olan orta (vedrənin tutumu 2-4 m3) və iri (verdirmə qabiliyyəti 5-20 m3) gücündə olan ekskavatorlar karxanalarda, xüsusən də ağır, əvvəlcədən partladılmış süxurlarda və əsasən ağır yüklərə yüklənən qruntlarda işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. - yükdaşıyan yük maşınları. Onlar həm yarı universal, həm də xüsusi ekskavatorlar kimi istehsal olunur. üzün kənarında yerləşən nəqliyyat vasitələrinə yuxarıdan yükləmək üçün standart və uzadılmış avadanlığı olan kürəklər (qazıntı). Çalışan avadanlıq - tırtıl. Güc avadanlığı generator-mühərrik sistemindən istifadə edərək fərdi sürücü mexanizmləri ilə elektrikdir. Sürücü mühərrikinin xüsusi gücü 1 m3 vedrə tutumu üçün 60 - 80 kVt, yer təzyiqi 0,15-0,25 MPa, hərəkət sürəti 0,6-1,5 km/saatdır. Hidravlik mədən ekskavatorları 8-9 m3-ə qədər vedrə tutumuna malikdir, tutumu 12-20 m3 olan vedrələri olan modellər hazırlanır.
Orta və yüksək güclü tikinti və karxana ekskavatorları əsasən qeyri-metal tikinti materialları karxanalarında işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Dizaynlarına görə, onlar tikinti və karxana arasında orta mövqe tuturlar. Yük daşıyan ekskavatorlar adətən daş daşları karxanalardakı zibilliyə daşımaq üçün kürək avadanlığı ilə hazırlanır. Qazılan sifətin kənarında yerləşən avtonəqliyyat vasitələrinə yükləmək üçün tutumu 15 m3-ə qədər olan vedrələri olan yükdaşıyan ekskavatorlardan da istifadə olunur. Ekskavator vedrəsinin tutumu 6-153 m3, çəkisi 700-12700 ton.Güclü modellərin qaçış avadanlığı 4 qoşa yoldur. Güc avadanlığı mədən ekskavatorları ilə eynidir. Xüsusi çəkisi 1 m3 vedrə tutumu üçün 45-90 ton, hərəkət sürəti 0,3-0,5 km/saat. Mexanik kürəkdən əlavə, soyma əməliyyatları üçün uzunluğu 100 m-ə qədər bumlu, tutumu 5 ilə 168 m3, çəkisi 14 min tona qədər olan vedrələrlə gəzinti draqlinlərindən istifadə olunur. faydalı qazıntı yataqlarının işlənməsi.
Tunel və mədən ekskavatorları tunellərin qazılmasında, yeraltı tikililərin kameralarının inşasında və faydalı qazıntıların çıxarılmasında böyük en kəsiyinin işlərində yeraltı istifadə olunur. Vedrənin tutumu 0,75-1 m3, çəkisi 16-30 ton.
Ekskavatorlar - təyinatı və təsnifatı
Ekskavatorlar (ad latınca “keçmiş” və “caveo” sözlərindən yaranıb, “qazma” deməkdir) yüksək boşalma qabiliyyəti ilə seçilir. Onların daşıma imkanları kiçikdir və bu maşınların fəaliyyət diapazonu ilə müəyyən edilir. Təyinatına və gücünə görə ekskavatorlar bir neçə qrupa bölünür. Maşın bütün əməliyyatları müəyyən ardıcıllıqla yerinə yetirirsə, onları zamanla müəyyən fasilələrlə təkrarlayırsa, o, fasiləsiz (dövrlü) maşın, bütün əməliyyatları eyni vaxtda yerinə yetirirsə, fasiləsiz maşın kimi təsnif edilir. Fasiləli ekskavatorlara tək vedrəli ekskavatorlar, fasiləsiz ekskavatorlara isə çoxbənövşəyi, kazıyıcı və frezeli ekskavatorlar daxildir.
Tək vedrəli və çoxbənzərli ekskavatorlar ya quruda, ya da üzən olur. Torpaq ekskavatorlarında tırtıllı, pnevmomotorlu, relsli və gəzinti qurğuları var.
Bütün ekskavator mexanizmləri dizel, karbüratör, buxar və ya elektrik mühərrikləri ilə idarə olunur. Ən qənaətcil olanları dizel və elektrik mühərrikləridir. Mühərrikin seçimi ekskavatorun işləyəcəyi şərtlərlə müəyyən edilir. Beləliklə, karxanada işləyən ekskavatorlarda elektrik mühərriklərindən istifadə etmək sərfəlidir, çünki elektrik enerjisi ən ucuz enerji növüdür və maşının tez-tez bir yerdən başqa yerə daşındığı yol tikintisində işləyərkən dizeldən istifadə etmək məsləhətdir. mühərriklər.
Ekskavatorun bütün mexanizmləri bir mühərriklə idarə olunursa, belə bir sürücü tək mühərrikli sürücü adlanır. Bir ekskavatorda hər bir mexanizm (yaxud mexanizmlər qrupu) ayrı bir mühərriklə idarə olunursa, belə bir sürücüyə çoxmotorlu sürücü deyilir.
Hərəkəti mühərrikdən işçi mexanizmlərə ötürmək üçün aşağıdakı növ ötürücülərdən istifadə olunur: – mexaniki, hərəkət vallardan, dişli çarxlardan, qurd cütlərindən, zəncir ötürücülərindən istifadə edilərkən ötürüldükdə; – hidravlik həcmli, burada sürücülük rolunu hidravlik nasos, yağ xətləri və hidravlik mühərriklər (və ya hidravlik silindrlər) yerinə yetirir; maye neft boru kəmərlərində dövr edir, enerjini nasoslardan işləyən mexanizmləri hərəkətə gətirən hidravlik mühərriklərə (və ya hidravlik silindrlərə) ötürür; – enerji ötürmək üçün mexaniki ötürmə ilə birlikdə tork çeviricisinin istifadə edildiyi hidromexaniki; – mexaniki ilə birlikdə çoxmotorlu ekskavatorlarda istifadə olunan elektrik; – qarışıq, iki növ sürücüdən ibarətdir, məsələn, mexaniki və elektrik.
Beləliklə, ekskavatorlar təsnif edilir: – hərəkət üsuluna görə (üzən və quruda); – enerji avadanlıqlarının növü üzrə (dizel, karbüratör, elektrik, dizel-elektrik və s.); – mühərriklərin sayına görə (tək mühərrikli, çoxmühərrikli); – ötürücü növü üzrə (mexaniki, hidravlik, hidromexaniki, elektrik); – yerüstü ekskavatorların hərəkət mexanizmlərinin növünə görə (traslı, pnevmatik, relsli və gəzinti avadanlığı ilə).
Hər bir ekskavator qrupu daha kiçik xüsusiyyətlərə görə fərqlənir - ölçü, güc, təyinat.
Tək vedrəli ekskavatorlar təyinatına görə təsnif edilir.
Üç əsas qrup var: – tikinti-universal - qazıntı işləri üçün nəzərdə tutulmuş tutumu 3 m3-ə qədər olan vedrələrlə; – karxana - filiz və kömür yataqlarının işlənməsi üçün karxanalarda işləmək üçün nəzərdə tutulmuş tutumu 2 ilə 8 m3 arasında olan vedrələrlə; – üst qat - 6 m3-dən çox tutumu olan vedrələrlə, süxurların üst qatlarının işlənməsi üçün nəzərdə tutulmuş (yerüstü yük).
Tək vedrəli ekskavatorlar müxtəlif növ iş avadanlığı ilə istifadəsi ilə seçilir.
Universal ekskavatorlar müxtəlif növ dəyişdirilə bilən avadanlıqlarla işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur; düz və ekskavator, draqlayn, qarmaqlı asqılı və ya tutuculu kran bumu, svayçı və s.
Yarımuniversal ekskavatorlar, əsas işçi avadanlığı ilə yanaşı, bir və ya iki növ əlavə dəyişdirilə bilən avadanlıqlara (irəli kürək, ekskavator, dragline) malikdir.
Xüsusi güclü ekskavatorlarda yalnız bir növ avadanlıq var, məsələn, düz kürək.
Tək vedrəli ekskavatorlar. Bir vedrəli universal ekskavator bir vedrə ilə bir növ iş avadanlığından istifadə etməklə torpağın və digər materialların qazılması və daşınması, digər növ dəyişdirilə bilən iş avadanlığı ilə yükləmə, qalaqlama və digər işləri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş tsiklik maşındır.
Tək vedrəli ekskavatorlar (şək. 72) aşağıdakı əsas komponentlərdən ibarətdir: hərəkət mexanizmi, güc avadanlığı və əsas kinematik əlaqələri olan fırlanan platforma və işçi avadanlıq.
Paletli alt maşını ekskavatorun istismarı zamanı yüksək ölkələrarası qabiliyyəti və yaxşı dayanıqlığı təmin edir.
Son illərdə pnevmatik təkərlər üzərində kiçik vedrə tutumu olan, maşını bir obyektdən digərinə keçirərkən böyük hərəkət qabiliyyətinə və manevr qabiliyyətinə malik ekskavatorların istehsalı xeyli artmışdır. Yumşaq qruntlarda işləyərkən genişlənmiş (və ya uzadılmış) tırtıllı avadanlıq istifadə olunur ki, onların olması yerdəki xüsusi təzyiqi azaldır və ekskavatorun manevr qabiliyyətini yaxşılaşdırır.
düyü. 72. Bir vedrəli ekskavatorun diaqramı
düyü. 74. Düz kürək işinin sxemi
Dönər masa rulonlar və ya işləyən cihazın çərçivəsindəki xüsusi (top və ya rulon) dönmə cihazı vasitəsilə dəstəklənir. Platforma şassiyə nisbətən üfüqi müstəvidə fırlanır.
Üfüqi müstəvidə işləyən avadanlığın fırlanma bucağı ekskavatorun tam fırlanan və ya qismən fırlanan ola biləcəyini müəyyən edir. Tam fırlanan ekskavatorun fırlanan hissəsi öz oxu ətrafında 360° dönə bilir.
Bu maşınlarda bütün enerji blokları, idarəetmə panelləri, fırlanan platformada quraşdırılmış iş mexanizmləri var və iş avadanlığı əlavə olunur.
İşçi avadanlığa işçi aləti olan ekskavator komponentləri dəsti (kova, qarmaq, tutacaq və s.) daxildir. Torpaq bir çömçə ilə hazırlanır və sonra boşaltma yerinə bir zibilliyə və ya nəqliyyat vasitəsinə köçürülür. Dəyişdirilə bilən avadanlığın növündən asılı olaraq, işçi orqanın sərt və ya çevik asqısından istifadə olunur. İşin xarakteri iş avadanlığı ilə müəyyən edilir: ön kürək, ekskavator, dragline, kran və ya grab.
Ekskavatorun iş dövrü aşağıdakı ardıcıllıqla yerinə yetirilir: torpağın qazılması; torpaqla doldurulmuş vedrənin boşaltma yerinə köçürülməsi; torpağın çömçədən zibilxanaya və ya nəqliyyat qurğusuna boşaldılması; kovanın (platformanın fırlanması) üzə hərəkət etməsi; növbəti qazma əməliyyatına hazırlıq üçün vedrənin endirilməsi.
Tək vedrəli universal ekskavatorlar üçün indeksləşdirmə sistemi. Maşın indeksləşdirmə sistemi, müəyyən bir ekskavatoru təyin edən və onun əsas xüsusiyyətlərini əks etdirən indeksin (markanın) strukturuna daxil edilmiş bir prinsipdir. 1968-ci ildə ölkəmizdə bir vedrəli universal ekskavatorlar üçün yeni indeksləşdirmə sistemi tətbiq edilmişdir. Ekskavator indeksi müvafiq olaraq dörd əsas rəqəmə malikdir: maşının ölçü qrupu, işləyən mexanizmin növü, iş avadanlığının dizaynı və bu tip modelin seriya nömrəsi. Beləliklə, ekskavator indeksi onun əsas xüsusiyyətləri haqqında məlumatları ehtiva edir. Belə ki, EO-3313 BTV universal tək vedrəli ekskavator, 3-cü ölçülü qrup, pnevmatik təkərli idarəedici qurğuda, işləyən avadanlığın kanat asqılı, 3-cü model, ikinci modernləşdirmədən keçmiş, rütubətli tropiklərdə işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. .
Düz kürək, ekskavatorun dayanacağı səviyyəsindən yuxarı torpaq hazırlamaq üçün nəzərdə tutulmuş avadanlıqdır. Mexanik sürücülü düz kürək (şəkil 74) aşağıdakı əsas komponentlərdən ibarətdir: bum qaldırıcı ip, vedrə, tutacaq, bum, yəhər yatağı. Sapı oxa yəhər yatağı ilə bərkidilir, onun köməyi ilə sap oxa nisbətən şaquli müstəvidə fırlanır və sapın oxu boyunca qarşılıqlı hərəkət edir. Torpağı qazarkən, çömçə Şəkildə göstərilən -IV mövqelərindən keçməlidir. 74. Kova baş bloklarının ətrafında gedən qaldırıcı iplə qaldırılır. Dəstəyin təzyiqi təzyiq mexanizmi ilə həyata keçirilir ki, bu da sapın tərs hərəkətini (geri qayıtmasını) həyata keçirir. Universal konstruksiya ekskavatorları kanatlı və dayaqlı (təzyiqli) mexanizmlərdən istifadə edir.
Təzyiq mexanizmləri müstəqil, asılı, birləşdirilmiş bölünür.Basın qaldırıcı kabelindəki qüvvənin böyüklüyündən asılı olmayaraq təzyiq qüvvəsini artırmaq və ya azaltmaq olarsa, yəni sapın təzyiqlə hərəkəti zamanı təzyiq mexanizmi müstəqil adlanır. vedrə vedrənin qaldırılmasından asılı olmayaraq hazırlanır. Əgər təzyiq qüvvəsinin böyüklüyü vedrənin qaldırıcı/çoxlu kabelindəki qüvvənin böyüklüyündən asılıdırsa və yalnız təzyiqi azaltmaq mümkündürsə, belə bir təzyiq mexanizmi asılı adlanır.
Təzyiq qüvvəsinin böyüklüyü qaldırıcı kabeldəki qüvvədən asılı olduqda təzyiq mexanizmi birləşmiş adlanır, lakin təzyiq mexanizminin müstəqil hissəsi işə salındıqda, onu istəyə görə artırmaq olar.
Düz kürək çömçəsi gövdədən, boltlu menteşəli dibdən və dəyişdirilə bilən dişlərdən ibarətdir. Dişlərin ucuna doğru daralan və visor yuvasına oturan bir çəngəl var. Dişlər düşməkdən qorunmaq üçün çubuqlar vasitəsilə yuvalarında tutulur.
Son illərdə düz kürəklər yarımdairəvi ön divarlı çömçələr və dişsiz çömçə şəklində bir visor ilə təchiz edilmişdir. Bu dizaynın bir kovası daha yüngüldür və qazma zamanı minimal müqavimətə malikdir, bu da təbii olaraq ekskavatorun məhsuldarlığını artırır.
Düz kürəkli ekskavatorlarda iki növ tutacaq istifadə olunur: tək şüa (daxili tip) və iki şüa (xarici tip). Tək şüa qolu bumun içərisində, ikiqat şüa isə çöldə keçir. Dəstək, təzyiq şaftının yəhərinin bələdçilərində qarşılıqlı hərəkət edə bilər, həmçinin yəhər yatağı ilə birlikdə təzyiq şaftına nisbətən şaquli bir müstəvidə dönə bilər. Dəstəyin dizaynı təzyiq mexanizminin dizaynını müəyyən edir. SSRİ istehsalı olan ekskavatorlarda tək tirli saplı kanat təzyiq mexanizmindən, iki tirli tutacaqda isə cırtdan təzyiq mexanizmindən istifadə olunur.
Düz kürək bumu təbəqə poladdan hazırlanmış qaynaqlı bir quruluş şəklində hazırlanır. Dəstəyin növü oxun dizaynını müəyyən edir. Bum tək şüa tutacağı ilə ikiqat şüa ola bilər və cüt şüa tutacağı ilə tək şüa ola bilər.
Bumun yuxarı hissəsində bloklar rulmanlara quraşdırılmışdır, onlardan vedrə qaldırıcı ip və bum qaldırıcı ip keçir. Bumun aşağı ucu (beşinci) barmaqlarla dönər masaya bərkidilir və onun meyl bucağı dəyişdikdə döndərilə bilər. Bumun orta hissəsində təzyiq mili var.
Ekskavator çuxurlar, xəndəklər və qazıntılar qazarkən ekskavatorun dayanacağı səviyyəsindən aşağıda torpağın işlənməsi üçün nəzərdə tutulmuş avadanlıqdır.
Ekskavator (şək. 75) vedrə, bum, tutacaq və iki ayaqlı dayaqdan ibarətdir. Çömçə sapa sərt şəkildə sabitlənmişdir, bumun yuxarı ucuna dönər şəkildə bağlıdır. İpi çəkərkən, sap saat yönünün əksinə çevrilir, vedrə yerə çırpılır (vəzifə /; mövqelər // və /// daşınma mövqeyinə və torpağın çömçədən boşaldılmasına uyğundur).
düyü. 75. Ekskavatorun iş sxemi:
Torpağın çömçə ilə qazılması prosesi. Ümumi qazıntı müqaviməti R0, vedrənin trayektoriyasına tangensial yönəldilmiş aktiv qüvvə W0 ilə aradan qaldırılır, bu, vedrənin kəsici kənarına teğet olaraq yönəldilmiş kəsici və qrunt kəsici qüvvəyə parçalana bilən WVi və itələyici qüvvə WB ilə normal istiqamətləndirilir. vedrənin kəsici kənarı.
Hidravlik tək vedrəli ekskavatorların əsas parametrləri bunlardır: vedrənin tutumu q, ekskavatorun çəkisi C, mühərrikin gücü N, ekskavatorun iş ölçüləri, həmçinin təzyiq və nasosun göstəriciləri.
Ekskavatorların hidravlik ötürücülərində dişli və bıçaq tipli sabit tutumlu nasoslar (təzyiq 12-16 MPa) və təzyiqi 30 MPa-a qədər olan pistonlu nasoslar, həmçinin dəyişkən tutumlu nasoslar, əsasən oxlu porşenli nasoslar istifadə olunur.
Daimi performansa malik nasoslar dizayn baxımından sadədir, lakin bütün rejimlərdə mühərrik gücünün tam istifadəsini təmin etmir. Dəyişən yerdəyişmə nasosları ekskavatorların daha səmərəli və dayanıqlı işləməsini təmin edir.
Tək vedrəli ekskavatorların istismarı və texnoloji sxemləri. Tək vedrəli ekskavatorların məhsuldarlığı bir çox amillərlə müəyyən edilir: maşının konstruksiyası, qazıntı işlərinin təşkili səviyyəsi, qruntun və üzün vəziyyəti və keyfiyyəti, operatorun ixtisası və maşının texniki vəziyyəti.
Şəkildə. 77, b ehtiyatdan yeraltı bəndin tikintisi zamanı dragline işinin diaqramını göstərir. Torpağın qazılması iki tutacaqda aparılır; onların birində buldozerlə növbəti torpaq qatı tökülərək hamarlanır, digərində isə təzə tökülmüş torpaq sıxışdırıcı maşınlarla sıxılır.
Çoxbucaqlı ekskavatorlar. Çox vedrəli ekskavatorlar iş aləti kimi perimetri ətrafında sərt şəkildə bərkidilmiş vedrələri olan çoxlu vedrəli zəncirli və ya fırlanan təkərli torpaq daşıyan maşınlardır. Onlardan istifadə olunur: yol tikintisi işləri üçün; boruların çəkilməsi üçün və ya bünövrələr üçün çuxurlar, kanallar və xəndəklər qazılarkən, quraşdırma, idarəetmə paneli, sürət qutusu və işçi element işləyən çərçivəyə quraşdırılır.
Qeyd. EO-1621 (E-153A), EO-1627 (E-1514) ekskavatorları əlavə olaraq buldozer avadanlığı ilə təchiz edilmişdir: bıçağın eni 2000 mm, hündürlüyü 680 mm, kəsmə dərinliyi 500 mm. EO-ZZPB (E-302) ekskavatorları aşağıdakı parametrlərə malik dragline avadanlıqları ilə təchiz edilmişdir: bumun uzunluğu 7500 mm, bumun bucağı 40°, kəsmə dərinliyi 4450 mm, kəsmə radiusu 6500 və 10 100 mm, boşaltma hündürlüyü müvafiq olaraq 3900 və 6300 mm , rad s boşaltma müvafiq olaraq 6390 və 8300 mm.
