Ən sadə idarəetmə sxemləri. Elektrik sürücüsünün idarəetmə sxemləri. Elektrik diaqramlarında simvollar

Məzmun:

Hər bir elektrik dövrəsi bir çox elementdən ibarətdir ki, bu da öz növbəsində dizaynında müxtəlif hissələri ehtiva edir. Ən parlaq nümunə məişət texnikasıdır. Hətta adi bir dəmir bir istilik elementi, temperatur tənzimləyicisi, pilot işıq, qoruyucu, tel və fişdən ibarətdir. Digər elektrik cihazları müxtəlif relelər, elektrik açarları, elektrik mühərrikləri, transformatorlar və bir çox digər hissələrlə tamamlanan daha mürəkkəb dizayna malikdir. Onların arasında bütün elementlərin tam qarşılıqlı əlaqəsini və hər bir cihazın öz məqsədini yerinə yetirməsini təmin edən elektrik əlaqəsi yaradılır.

Bu baxımdan, bütün komponentlərin şərti qrafik simvollar şəklində göstərildiyi elektrik diaqramlarını oxumağı necə öyrənmək barədə çox vaxt sual yaranır. Bu problem müntəzəm olaraq elektrik qurğuları ilə məşğul olanlar üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir. Diaqramların düzgün oxunması elementlərin bir-biri ilə necə qarşılıqlı əlaqədə olduğunu və bütün iş proseslərinin necə getdiyini anlamağa imkan verir.

Elektrik dövrələrinin növləri

Elektrik sxemlərindən düzgün istifadə etmək üçün bu sahəyə təsir edən əsas anlayışlar və təriflərlə əvvəlcədən tanış olmalısınız.

Hər hansı bir diaqram, avadanlıqla birlikdə elektrik dövrəsinin bütün birləşdirici əlaqələrinin göstərildiyi qrafik təsvir və ya rəsm şəklində hazırlanır. Təyinat məqsədi ilə fərqlənən müxtəlif növ elektrik sxemləri var. Onların siyahısına birincil və ikincil sxemlər, siqnalizasiya sistemləri, mühafizə, idarəetmə və s. Bundan əlavə, prinsipial və tam xətti və genişləndirilmiş var və geniş istifadə olunur. Onların hər birinin özünəməxsus xüsusiyyətləri var.

İlkin sxemlərə əsas proses gərginliklərinin birbaşa mənbələrdən istehlakçılara və ya elektrik enerjisi qəbuledicilərinə verildiyi sxemlər daxildir. İlkin sxemlər elektrik enerjisini yaradır, çevirir, ötürür və paylayır. Onlar öz ehtiyaclarını təmin edən əsas dövrə və sxemlərdən ibarətdir. Əsas dövrə sxemləri elektrik enerjisinin əsas axını yaradır, çevirir və paylayır. Özünə xidmət sxemləri əsas elektrik avadanlıqlarının işini təmin edir. Onların vasitəsilə qurğuların elektrik mühərriklərinə, işıqlandırma sisteminə və digər ərazilərə gərginlik verilir.

Tətbiq olunan gərginliyin 1 kilovatdan çox olmadığı ikincil sxemlər hesab olunur. Onlar avtomatlaşdırma, nəzarət, mühafizə və göndərmə funksiyalarını təmin edir. İkinci dərəcəli sxemlər vasitəsilə elektrik enerjisinin nəzarəti, ölçülməsi və ölçülməsi həyata keçirilir. Bu xüsusiyyətləri bilmək elektrik dövrələrini oxumağı öyrənməyə kömək edəcək.

Tam xətti sxemlər üç fazalı dövrələrdə istifadə olunur. Onlar hər üç fazaya qoşulmuş elektrik avadanlıqlarını nümayiş etdirirlər. Tək xətt diaqramları yalnız bir orta fazada yerləşən avadanlıqları göstərir. Bu fərq diaqramda göstərilməlidir.

Sxematik diaqramlarda əsas funksiyaları yerinə yetirməyən kiçik elementlər göstərilmir. Bunun sayəsində bütün avadanlıqların iş prinsipini daha yaxşı başa düşməyə imkan verən görüntü daha sadə olur. Quraşdırma diaqramları, əksinə, elektrik şəbəkəsinin bütün elementlərinin praktiki quraşdırılması üçün istifadə edildiyi üçün daha ətraflı şəkildə həyata keçirilir. Bunlara birbaşa obyektin tikinti planında əks olunan birxətli diaqramlar, eləcə də sadələşdirilmiş baş plan üzrə çəkilmiş transformator yarımstansiyaları və paylayıcı məntəqələrlə birlikdə kabel marşrutlarının diaqramları daxildir.

Quraşdırma və işə salma prosesində ikincil sxemləri olan geniş sxemlər geniş yayılmışdır. Açma və söndürmə, hər hansı bir bölmənin fərdi qorunması və digərləri ilə əlaqəli sxemlərin əlavə funksional alt qruplarını vurğulayırlar.

Elektrik diaqramlarında simvollar

Hər bir elektrik dövrəsi birlikdə elektrik cərəyanı üçün bir yol təşkil edən cihazlar, elementlər və hissələrdən ibarətdir. Onlar elektromotor qüvvə, cərəyan və gərginliklə bağlı elektromaqnit proseslərin mövcudluğu ilə fərqlənir və fiziki qanunlarda təsvir edilir.

Elektrik dövrələrində bütün komponentləri bir neçə qrupa bölmək olar:

1. Birinci qrupa elektrik enerjisi və ya enerji mənbələri yaradan qurğular daxildir.
2. İkinci qrup elementlər elektrik enerjisini digər enerji növlərinə çevirir. Onlar qəbuledici və ya istehlakçı funksiyasını yerinə yetirirlər.
3. Üçüncü qrupun komponentləri elektrik enerjisinin bir elementdən digərinə, yəni enerji mənbəyindən elektrik qəbuledicilərinə ötürülməsini təmin edir. Buraya lazımi keyfiyyət və gərginlik səviyyəsini təmin edən transformatorlar, stabilizatorlar və digər qurğular da daxildir.

Hər bir cihaz, element və ya hissə elektrik sxemləri adlanan elektrik sxemlərinin qrafik təsvirlərində istifadə olunan simvola uyğundur. Əsas simvollara əlavə olaraq, bütün bu elementləri birləşdirən elektrik xətlərini göstərirlər. Eyni cərəyanların axdığı dövrənin hissələrinə budaqlar deyilir. Onların birləşmə yerləri nöqtələr şəklində elektrik diaqramlarında göstərilən qovşaqlardır. Bir anda bir neçə filialı əhatə edən qapalı cərəyan yolları var və elektrik dövrələri adlanır. Ən sadə elektrik dövrə diaqramı tək dövrədir, mürəkkəb sxemlər isə bir neçə dövrədən ibarətdir.

Əksər sxemlər cərəyan və gərginliyin dəyərindən asılı olaraq müxtəlif iş rejimlərində fərqlənən müxtəlif elektrik cihazlarından ibarətdir. Boş rejimdə dövrədə ümumiyyətlə cərəyan yoxdur. Bəzən əlaqələr pozulduqda belə hallar yaranır. Nominal rejimdə bütün elementlər cihazın pasportunda göstərilən cərəyan, gərginlik və güclə işləyir.

Elektrik dövrəsinin elementlərinin bütün komponentləri və simvolları qrafik olaraq göstərilir. Rəqəmlər göstərir ki, hər bir element və ya cihazın öz simvolu var. Məsələn, elektrik maşınları sadələşdirilmiş və ya genişləndirilmiş şəkildə təsvir edilə bilər. Bundan asılı olaraq şərti qrafik diaqramlar da qurulur. Dolama terminallarını göstərmək üçün tək və çox xəttli şəkillər istifadə olunur. Xətlərin sayı müxtəlif növ maşınlar üçün fərqli olacaq sancaqların sayından asılıdır. Bəzi hallarda, diaqramları oxumaq asanlığı üçün, stator sarğı genişlənmiş formada, rotor sarğı isə sadələşdirilmiş formada göstərildikdə, qarışıq şəkillər istifadə edilə bilər. Digərləri də eyni şəkildə həyata keçirilir.

Onlar həmçinin sadələşdirilmiş və genişləndirilmiş, tək sətirli və çoxsətirli üsullarla həyata keçirilir. Cihazların özlərini, terminallarını, sarım birləşmələrini və digər komponentləri göstərmə üsulu bundan asılıdır. Məsələn, cərəyan transformatorlarında, ilkin sarğı təsvir etmək üçün nöqtələrlə vurğulanmış qalın bir xətt istifadə olunur. İkincil sarma üçün sadələşdirilmiş üsulda bir dairə və ya genişləndirilmiş təsvir metodunda iki yarımdairə istifadə edilə bilər.

Digər elementlərin qrafik təsvirləri:

• Əlaqələr. Onlar keçid qurğularında və kontakt birləşmələrində, əsasən açarlarda, kontaktorlarda və rölelərdə istifadə olunur. Onlar bağlanma, qırılma və keçidə bölünür, hər birinin öz qrafik dizaynı var. Lazım gələrsə, kontaktları güzgüyə çevrilmiş formada təsvir etməyə icazə verilir. Hərəkətli hissənin əsası xüsusi kölgəsiz nöqtə ilə qeyd olunur.
• . Onlar tək qütblü və ya çox qütblü ola bilər. Hərəkətli kontaktın əsası nöqtə ilə qeyd olunur. Elektrik açarları üçün buraxılış növü şəkildə göstərilmişdir. Keçidlər fəaliyyət növünə görə fərqlənir, onlar normal açıq və qapalı kontaktları olan düymə və ya yol ola bilər.
• Sigortalar, rezistorlar, kondansatörlər. Onların hər biri müəyyən nişanlara uyğun gəlir. Sigortalar kranları olan düzbucaqlı şəklində təsvir edilmişdir. Daimi rezistorlar üçün ikonada kranlar ola bilər və ya kran yoxdur. Dəyişən rezistorun hərəkət edən kontaktı ox ilə göstərilir. Kondansatörlərin şəkilləri sabit və dəyişən tutumu göstərir. Qütblü və qeyri-qütblü elektrolitik kondansatörlər üçün ayrı şəkillər var.
• Yarımkeçirici qurğular. Onlardan ən sadələri birtərəfli keçiriciliyə malik pn qovşaq diodlarıdır. Buna görə də, onlar üçbucaq və onu keçən elektrik əlaqə xətti şəklində təsvir edilmişdir. Üçbucaq anod, tire isə katoddur. Yarımkeçiricilərin digər növləri üçün standartla müəyyən edilmiş öz təyinatları var. Bu qrafik təsvirləri bilmək dummies üçün elektrik sxemlərini oxumağı çox asanlaşdırır.
• İşıq mənbələri. Demək olar ki, bütün elektrik dövrələrində mövcuddur. Məqsədlərindən asılı olaraq, onlar müvafiq nişanlar ilə işıqlandırma və xəbərdarlıq lampaları kimi göstərilir. Siqnal lampalarını təsvir edərkən, aşağı gücə və aşağı işıq axınına uyğun gələn müəyyən bir sektora kölgə salmaq mümkündür. Siqnal sistemlərində, işıq lampaları ilə yanaşı, akustik qurğular - elektrik sirenləri, elektrik zəngləri, elektrik buynuzları və digər oxşar cihazlar istifadə olunur.

Elektrik diaqramlarını necə düzgün oxumaq olar

Sxematik diaqram canlı keçiricilərdən istifadə edərək elektron əlaqənin aparıldığı bütün elementlərin, hissələrin və komponentlərin qrafik təsviridir. Hər hansı elektron cihazların və elektrik sxemlərinin inkişafı üçün əsasdır. Buna görə də, hər bir təcrübəsiz elektrikçi əvvəlcə müxtəlif dövrə diaqramlarını oxumaq bacarığını mənimsəməlidir.

Bu, gözlənilən son nəticəni əldə etmək üçün bütün hissələri necə birləşdirəcəyini yaxşı başa düşməyə imkan verən yeni başlayanlar üçün elektrik diaqramlarının düzgün oxunmasıdır. Yəni cihaz və ya dövrə nəzərdə tutulan funksiyaları tam yerinə yetirməlidir. Bir dövrə diaqramını düzgün oxumaq üçün, ilk növbədə, onun bütün komponentlərinin simvolları ilə tanış olmaq lazımdır. Hər bir hissə öz qrafik təyinatı ilə qeyd olunur - UGO. Tipik olaraq, bu cür simvollar müəyyən bir elementin ümumi dizaynını, xarakterik xüsusiyyətlərini və məqsədini əks etdirir. Ən parlaq nümunələr kondansatörlər, rezistorlar, dinamiklər və digər sadə hissələrdir.

Transistorlar, triaklar, mikrosxemlər və s. ilə təmsil olunan komponentlərlə işləmək daha çətindir. Belə elementlərin kompleks dizaynı həm də onların elektrik sxemlərində daha mürəkkəb göstərilməsini nəzərdə tutur.

Məsələn, hər bir bipolyar tranzistorda ən azı üç terminal var - baza, kollektor və emitent. Buna görə də onların şərti təsviri xüsusi qrafik simvollar tələb edir. Bu, fərdi əsas xüsusiyyətləri və xüsusiyyətləri olan hissələri ayırmağa kömək edir. Hər bir simvol müəyyən şifrələnmiş məlumatları daşıyır. Məsələn, bipolyar tranzistorlar tamamilə fərqli strukturlara malik ola bilər - p-p-p və ya p-p-p, buna görə də sxemlərdəki şəkillər də nəzərəçarpacaq dərəcədə fərqli olacaqdır. Elektrik dövrə diaqramlarını oxumadan əvvəl bütün elementləri diqqətlə oxumağınız tövsiyə olunur.

Şərti şəkillər tez-tez aydınlaşdırıcı məlumatlarla tamamlanır. Diqqətlə araşdırdıqdan sonra hər ikonanın yanında Latın əlifbası simvollarını görə bilərsiniz. Bu şəkildə, bu və ya digər detal təyin olunur. Xüsusilə elektrik diaqramlarını oxumağı öyrəndiyimiz zaman bunu bilmək vacibdir. Hərf təyinatlarının yanında rəqəmlər də var. Onlar elementlərin müvafiq nömrələnməsini və ya texniki xüsusiyyətlərini göstərir.

Trasın avtomatlaşdırılması və ya trek funksiyasında idarəetmə mexanizmin hərəkətini məhdudlaşdırmaq və ya trekin istənilən aralıq və ya son nöqtəsində dayandırmaq üçün istifadə olunur.

Trenin avtomatlaşdırılması elementləri ilə idarə olunan iş dövrlərinin əsas variantları bunlar ola bilər: dövrənin sonunda elektrik ötürücüsünün avtomatik dayandırılması, ötürücünün hər hansı elementinin hərəkət yolunun avtomatik məhdudlaşdırılması ilə gecikmə və gecikmə ilə geri qaytarılması. son nöqtələr, hər dövrədən sonra mexanizmin bağlanması və ya uzun servis hərəkəti ilə geri çevrilmə.

Limit açarının nasazlığının qəzaya səbəb ola biləcəyi hallarda, mühərriki söndürmək üçün əlavə olaraq limit açarları quraşdırılır.

Verilmiş diaqramlarda maqnit başlanğıcları olan güc hissəsi göstərilmir: güc dövrəsinin əsas kontaktları idarə olunur: geri dönməyən başlanğıc ilə KM rulonları ilə və başlanğıc geri çevrilirsə KM1 və KM2 rulonları ilə

Şəkildəki sxemlər. a və b mexanizmin hərəkətinin sonunda mühərrikin məhdudlaşdırıcı açarı ilə söndürülməsini təmin edir və bir-birindən yalnız idarəetmə dövrəsində yerləşdirilməsi və bunun yaratdığı funksional xüsusiyyətləri ilə fərqlənir. Birinci sxemdə limit açarı ilə dayandırılmış mühərriki işə salma düyməsini basmaqla eyni istiqamətdə yenidən işə salmaq olmaz, ikinci sxemdə isə düymə yenidən basıldıqda mexanizm hərəkətini davam etdirə bilər.

düyü. Yolda motor idarəetmə sxemləri limit açarları ilə işləyir: a və b - mexanizmin hərəkətinin sonunda mühərriki söndürmək, c - mexanizmin hərəkətini məhdudlaşdırmaqla, d - həddindən artıq mövqelərdə vaxt gecikməsi ilə dövri hərəkət.

Şəkildəki nəzarət diaqramı. c iki limit açarı SQ1 və SQ2 ilə məhdudlaşan yol boyunca mexanizmin hərəkətini təmin edir və iş həm ayrı, həm də davamlı hərəkətlərlə həyata keçirilə bilər. Birinci halda mexanizm SB1 düyməsi basıldıqda irəli getməyə başlayır və limit açarı SQ1 basana qədər hərəkət edir.Mexanizmi bu vəziyyətdən çıxarmaq üçün SB2 düyməsini sıxmaq lazımdır. KM1 və KM2 rulonlarının sxemlərində KM2 və KM1 kontaktlarının açılması qarşılıqlı kilidlənməyə xidmət edir.

Aralıq rele istifadə edərək, onun kontaktları K bağlanarsa, SB1 və ya SB2 işəsalma düyməsini basdıqdan sonra ötürücü avtomatik geri dönmə və mühərrikin geri işə salınması ilə elektrik əyləci ilə davamlı olaraq ekstremal mövqelər arasında hərəkət edəcəkdir. Mühərrik SQ1 limit açarı ilə söndürüldükdən sonra, SB2 başlanğıc düyməsini yan keçən normal açıq olan SQ1 və K kontaktları vasitəsilə KM2 kontaktoru tərəfindən avtomatik işə salınır. Mühərriki dayandırmaq üçün SB düyməsini basın.

Həddindən artıq mövqelərdə fərqli vaxt gecikmələri olan mexanizmin tsiklik işləməsi üçün Şəkil 1-dəki diaqram. d) Mühərriki irəli işə saldıqda SB1 işə salma düyməsi KT1 vaxt relesini işə salır və KM2 kontaktorunun bobin dövrəsində kontaktını açır. Hərəkət, KM1 kontaktor bobininin dövrəsini açaraq və ona mexaniki olaraq qoşulmuş SQ kontaktını bağlayaraq, səyahət açarı SQ işə salınana qədər davam edir. Ancaq geri dönüş dərhal baş vermir, çünki qırılan kontakt KT1 hələ də açıqdır.

KM1 kontaktı ilə söndürülmüş KT1 vaxt rölesi, müəyyən edilmiş vaxt gecikməsini hesablayır və mühərriki tərsinə çevirərək KM2 kontaktorunun bobinini işə salır. Bağlama bloku kontaktı KM2 vasitəsilə KT2 vaxt rölesi açılır və KT2 kontaktı ilə KM1 bobininin dövrəsini pozur. Elektrik mühərriki açılır və limit açarı işə salınana qədər mexanizmi hərəkət etdirir, bundan sonra dövr eyni qaydada təkrarlanır.

Əgər iş şəraitinə görə, yalnız bir həddindən artıq vəziyyətdə vaxt gecikməsinə ehtiyac varsa, onda bir vaxt rölesi və onun kəsilmə kontaktı idarəetmə dövrəsindən xaric edilir.

Elektrik sxemlərindəki güc elektrik avadanlıqlarını idarə etmək üçün onu yandırmaq və söndürmək və ya tənzimləmək üçün kommutasiya cihazlarına təsir edən müxtəlif uzaqdan idarəetmə, mühafizə, telemexanika və avtomatlaşdırma cihazlarından istifadə olunur.

Şəkil 5.4-də dələ qəfəsli rotorlu asinxron elektrik mühərrikinin idarə edilməsinin sxematik diaqramı göstərilir. Bu sxem, nasosların, fanatların və bir çox başqalarının sürücülərini idarə edərkən praktikada geniş istifadə olunur.

İşə başlamazdan əvvəl QF elektrik açarını yandırın. SB2 düyməsini basdığınız zaman KM starter işə düşür və M mühərriki işə düşür.Mühərriki dayandırmaq üçün KM starterini və M mühərrikini söndürən SB1 düyməsini sıxmaq lazımdır.

Şəkil 5.4. Dələ qəfəsli rotorlu asinxron elektrik mühərriki üçün əlaqə diaqramı

Elektrik mühərriki M həddən artıq yükləndikdə, KM bobin dövrəsində KK:1 kontaktlarını açaraq, elektrotermik röle KK işə salınır. KM başlanğıcı söndürülür, M mühərriki dayanır.

Ümumi vəziyyətdə idarəetmə sxemləri elektrik sürücüsünü əyləc edə, onu geri qaytara, fırlanma sürətini dəyişdirə və s. Hər bir konkret hal öz nəzarət sxemindən istifadə edir.

Bir-birinə bağlanan birləşmələr elektrik ötürücü idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur. Kilidləmə cihazın və ya dövrə elementlərinin işçi hissələrinin müəyyən bir vəziyyətinin və ya mövqeyinin sabitlənməsini təmin edir. Bloklama sürücünün etibarlı işləməsini, texniki xidmətin təhlükəsizliyini, ayrı-ayrı mexanizmlərin lazımi işə salınması və ya söndürülməsi ardıcıllığını təmin edir, həmçinin mexanizmlərin və ya icra orqanlarının iş sahəsi daxilində hərəkətini məhdudlaşdırır.

Mexanik və elektrik kilidləri var.

Demək olar ki, bütün idarəetmə sxemlərində istifadə edilən ən sadə elektrik bloklama nümunəsi, KM2 kontaktı ilə "Başlat" düyməsini SB2 (Şəkil 5.4.) bloklanmasıdır. Bu kontaktla bloklama, KM2 bloklama kontaktından keçən KM maqnit başlanğıc rulonunun enerji təchizatı dövrəsini kəsmədən mühərriki işə saldıqdan sonra SB2 düyməsini buraxmağa imkan verir.

Elektrik mühərriklərinin tərs çevrilməsi üçün dövrələrdə (mexanizmlərin irəli-geri, yuxarı və aşağı hərəkətini təmin edərkən və s.), həmçinin əyləc zamanı reversiv maqnit başlanğıclarından istifadə olunur. Geri çevrilə bilən maqnit başlanğıcı iki geri dönməyəndən ibarətdir. Geri dönən bir başlanğıcı işləyərkən, onları eyni vaxtda işə salma ehtimalını istisna etmək lazımdır. Bu məqsədlə sxemlər həm elektrik, həm də mexaniki bloklamaları təmin edir (şək. 5.5). Mühərrikin geri çevrilməsi iki dönməz maqnit başlanğıc tərəfindən həyata keçirilirsə, elektrik bloklama rolunu KM1: 3 və KM2: 3 kontaktları oynayır və mexaniki bloklama hər biri mexaniki olaraq birləşdirilmiş iki kontaktdan ibarət olan SB2 və SB3 düymələri ilə təmin edilir. . Bu halda kontaktlardan biri əlaqə yaratmaq, digəri isə fasilə kontaktıdır (mexaniki bloklama).

Sxem aşağıdakı kimi işləyir. Fərz edək ki, KM1 başlanğıcı işə salındıqda, KM2 işə salındıqda motor M saat əqrəbi istiqamətində və saat yönünün əksinə fırlanır. SB3 düyməsini basdığınız zaman əvvəlcə düymənin açılış kontaktı KM2 starterinin enerji təchizatı dövrəsini qıracaq və yalnız bundan sonra SB3 bağlama kontaktı KM1 bobininin dövrəsini bağlayacaq.

Şəkil 5.5. Sürücünün tərsinə çevrilməsi zamanı mexaniki və elektrik kilidləri

KM1 starter açılır və mühərrik M saat əqrəbi istiqamətində fırlanma ilə başlayır KM1:3 kontaktı açılır, elektrik bloklanmasını təmin edir, yəni. KM1 işə salındıqda, KM2 starterinin enerji təchizatı dövrəsi açıqdır və onu açmaq mümkün deyil. Mühərriki tərsinə çevirmək üçün onu SВ1 düyməsi ilə dayandırmalı və sonra SВ2 düyməsini basaraq onu əks istiqamətdə işə salmalısınız. SB2 düyməsini basdığınız zaman əvvəlcə SB2 kəsici kontaktı KM1 bobininin enerji təchizatı dövrəsini pozur və sonra KM2 bobininin enerji təchizatı dövrəsini bağlayır (mexaniki bloklama). KM2 starteri M mühərrikini işə salır və tərsinə çevirir. KM2:3 ilə əlaqə saxlayın, açıldığında KM1 starterini elektriklə bloklayır.

Daha tez-tez motorun geri çevrilməsi bir geri dönən maqnit başlanğıcı ilə həyata keçirilir. Belə bir başlanğıc iki sadə başlanğıcdan ibarətdir, onların hərəkət edən hissələri rokçu qolu şəklində bir cihazdan istifadə edərək bir-birinə mexaniki olaraq bağlıdır. Belə bir cihaz bir KM1 başlanğıcının güc kontaktını eyni vaxtda başqa bir KM2 başlanğıcının güc kontaktlarını bağlamağa imkan verməyən mexaniki bloklama adlanır (Şəkil 5.6).

düyü. 5.6. Tək dönərli maqnit başlanğıcının iki başlanğıcının hərəkət edən hissələrinin "rokçu qolu" ilə mexaniki bloklama

Tək geriyə dönən maqnit starterinin iki sadə başlanğıcından istifadə edərək mühərrikin əksini idarə etmək üçün elektrik sxemi iki geri dönməyən maqnit starterindən istifadə edərək mühərrikin əksini idarə etmək üçün elektrik dövrəsi ilə eynidir (şəkil 5.5). elektrik dövrəsi.

İstehsal xətlərinin, konveyerlərin və s. elektrik ötürücülərinin avtomatlaşdırılması zamanı. Xəttin elektrik mühərriklərinin müəyyən bir ardıcıllıqla işə salınmasını təmin edən bir elektrik kilidi istifadə olunur (Şəkil 5.7). Bu sxemlə, məsələn, ikinci mühərriki M2 (şəkil 5.7) işə salmaq yalnız birinci mühərrik M1-i işə saldıqdan sonra, M3 mühərrikini işə salmaq isə M2-ni işə saldıqdan sonra mümkündür. Bu başlanğıc ardıcıllığı KM1:3 və KM2:3 kontaktlarının bloklanması ilə təmin edilir.

Şəkil 5.7. Mühərrikin ardıcıl dövrə diaqramı

Misal 5.1. Dələ qəfəsli rotorlu asinxron elektrik mühərrikini idarə etmək üçün elektrik dövrəsindən (Şəkil 5.4) istifadə edərək, bu dövrəyə işçi mexanizminin elektrik mühərrikinin müəyyən edilmiş bir və ya iki nöqtədə avtomatik dayandırılmasını təmin edən əlavə kontaktları daxil etmək lazımdır. .

Həll. Elektrik mühərrikinin müəyyən bir nöqtədə dayanmasını təmin etmək üçün tapşırığın tələbi, SB2 düyməsini yan keçən KM2 blok kontaktı ilə ardıcıl olaraq quraşdırılmış normal qapalı kontaktlı SQ1 limit açarı ilə yerinə yetirilə bilər. İşləyən mexanizmin elektrik mühərrikini dayandırmaq üçün SQ2 ikinci limit açarının kontaktı SQ1 limit açarının kontaktı ilə iki göstərilən nöqtədə ardıcıl yerləşdirilir. Şəkildə. Şəkil 5.8-də elektrik mühərrikinin bir və iki göstərilən nöqtədə dayandırılması üçün elektrik diaqramları göstərilir. Mühərriki işə saldıqdan sonra mexanizm hərəkət etməyə başlayır və dayanma nöqtəsinə çatdıqda limit açarını sıxır, məsələn SQ1 və elektrik mühərriki dayanır. Tələb olunan texnoloji əməliyyat başa çatdıqdan sonra yenidən SB2 düyməsini sıxın və mexanizm texnoloji əməliyyatın bitdiyi növbəti limit açarı SQ2-ə qədər hərəkət etməyə davam edir.

düyü. 5.8 Məsələn, 5.1

Misal 5.2. Mühərrikin fırlanma istiqamətini idarə etmək üçün bir-birinə bağlanan birləşmələrdən istifadə edərək dələ qəfəsli asinxron mühərrikin əksini idarə etmək üçün elektrik dövrəsinə işıq siqnalı elementləri daxil edilməlidir (Şəkil 5.5).

Həll. Mühərrikin tərs idarəetmə dövrəsi ilə birlikdə əks hərəkət zamanı mühərrikin fırlanma istiqamətini izləmək üçün işıq siqnalizasiya sxemi Şəkil 1-də göstərilmişdir. 5.9. Mühərrik, məsələn, sağa dönərkən, KM1 maqnit starterinin KM1.4 kontaktı ilə yandırılan HL1 lampası yanır, HL2 lampası isə sönür, çünki maqnit başlanğıc KM2 açılmayıb. Mühərrik sola dönərkən, KM2 maqnit başlanğıcının KM2.4 kontaktı ilə yandırılan HL2 lampası yanır. Beləliklə, HL1 lampası mühərrikin sağa, HL2 lampası isə mühərrikin sola fırlandığını bildirir. Bir-birinə bağlanan birləşmələr nəticəsində işıq siqnalı əks hərəkət zamanı mühərrikin fırlanma istiqamətinə nəzarəti təmin edir.

düyü. 5.9 Məsələn, 5.2

Nəzarət sualları

1. Elektrik sxemləri növlərə və növlərə necə bölünür?

2. Elektrik sxemlərinin qurulması üçün əsas qaydalar hansılardır?

3. Elektrik elementləri üçün hərf təyinatına nümunələr verin.

4. Elektrik elementlərinin qrafik təyinatına misallar verin.

5. Şəkildə göstərilən mühərrik keçid diaqramlarını çəkin. 5.1, 5.2 və 5.4.

6. Şəkildəki sxemlərin işini izah edin. 5.5 və 5.7.

Elektrik sxemlərindəki güc elektrik avadanlıqlarını idarə etmək üçün onu yandırmaq və söndürmək və ya tənzimləmək üçün kommutasiya cihazlarına təsir edən müxtəlif uzaqdan idarəetmə, mühafizə, telemexanika və avtomatlaşdırma cihazlarından istifadə olunur.

Şəkil 5.4-də dələ qəfəsli rotorlu asinxron elektrik mühərrikinin idarə edilməsinin sxematik diaqramı göstərilir. Bu sxem, nasosların, fanatların və bir çox başqalarının sürücülərini idarə edərkən praktikada geniş istifadə olunur.

İşə başlamazdan əvvəl QF elektrik açarını yandırın. SB2 düyməsini basdığınız zaman KM starter işə düşür və M mühərriki işə düşür.Mühərriki dayandırmaq üçün KM starterini və M mühərrikini söndürən SB1 düyməsini sıxmaq lazımdır.

Şəkil 5.4. Dələ qəfəsli rotorlu asinxron elektrik mühərriki üçün əlaqə diaqramı

Elektrik mühərriki M həddən artıq yükləndikdə, KM bobin dövrəsində KK:1 kontaktlarını açaraq, elektrotermik röle KK işə salınır. KM başlanğıcı söndürülür, M mühərriki dayanır.

Ümumi vəziyyətdə idarəetmə sxemləri elektrik sürücüsünü əyləc edə, onu geri qaytara, fırlanma sürətini dəyişdirə və s. Hər bir konkret hal öz nəzarət sxemindən istifadə edir.

Bir-birinə bağlanan birləşmələr elektrik ötürücü idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur. Kilidləmə cihazın və ya dövrə elementlərinin işçi hissələrinin müəyyən bir vəziyyətinin və ya mövqeyinin sabitlənməsini təmin edir. Bloklama sürücünün etibarlı işləməsini, texniki xidmətin təhlükəsizliyini, ayrı-ayrı mexanizmlərin lazımi işə salınması və ya söndürülməsi ardıcıllığını təmin edir, həmçinin mexanizmlərin və ya icra orqanlarının iş sahəsi daxilində hərəkətini məhdudlaşdırır.

Mexanik və elektrik kilidləri var.

Demək olar ki, bütün idarəetmə sxemlərində istifadə edilən ən sadə elektrik bloklama nümunəsi, KM2 kontaktı ilə "Başlat" düyməsini SB2 (Şəkil 5.4.) bloklanmasıdır. Bu kontaktla bloklama, KM2 bloklama kontaktından keçən KM maqnit başlanğıc rulonunun enerji təchizatı dövrəsini kəsmədən mühərriki işə saldıqdan sonra SB2 düyməsini buraxmağa imkan verir.

Elektrik mühərriklərinin tərs çevrilməsi üçün dövrələrdə (mexanizmlərin irəli-geri, yuxarı və aşağı hərəkətini təmin edərkən və s.), həmçinin əyləc zamanı reversiv maqnit başlanğıclarından istifadə olunur. Geri çevrilə bilən maqnit başlanğıcı iki geri dönməyəndən ibarətdir. Geri dönən bir başlanğıcı işləyərkən, onları eyni vaxtda işə salma ehtimalını istisna etmək lazımdır. Bu məqsədlə sxemlər həm elektrik, həm də mexaniki bloklamaları təmin edir (şək. 5.5). Mühərrikin geri çevrilməsi iki dönməz maqnit başlanğıc tərəfindən həyata keçirilirsə, elektrik bloklama rolunu KM1: 3 və KM2: 3 kontaktları oynayır və mexaniki bloklama hər biri mexaniki olaraq birləşdirilmiş iki kontaktdan ibarət olan SB2 və SB3 düymələri ilə təmin edilir. . Bu halda kontaktlardan biri əlaqə yaratmaq, digəri isə fasilə kontaktıdır (mexaniki bloklama).

Sxem aşağıdakı kimi işləyir. Fərz edək ki, KM1 başlanğıcı işə salındıqda, KM2 işə salındıqda motor M saat əqrəbi istiqamətində və saat yönünün əksinə fırlanır. SB3 düyməsini basdığınız zaman əvvəlcə düymənin açılış kontaktı KM2 starterinin enerji təchizatı dövrəsini qıracaq və yalnız bundan sonra SB3 bağlama kontaktı KM1 bobininin dövrəsini bağlayacaq.

Şəkil 5.5. Sürücünün tərsinə çevrilməsi zamanı mexaniki və elektrik kilidləri

KM1 starter açılır və mühərrik M saat əqrəbi istiqamətində fırlanma ilə başlayır KM1:3 kontaktı açılır, elektrik bloklanmasını təmin edir, yəni. KM1 işə salındıqda, KM2 starterinin enerji təchizatı dövrəsi açıqdır və onu açmaq mümkün deyil. Mühərriki tərsinə çevirmək üçün onu SВ1 düyməsi ilə dayandırmalı və sonra SВ2 düyməsini basaraq onu əks istiqamətdə işə salmalısınız. SB2 düyməsini basdığınız zaman əvvəlcə SB2 kəsici kontaktı KM1 bobininin enerji təchizatı dövrəsini pozur və sonra KM2 bobininin enerji təchizatı dövrəsini bağlayır (mexaniki bloklama). KM2 starteri M mühərrikini işə salır və tərsinə çevirir. KM2:3 ilə əlaqə saxlayın, açıldığında KM1 starterini elektriklə bloklayır.

Daha tez-tez motorun geri çevrilməsi bir geri dönən maqnit başlanğıcı ilə həyata keçirilir. Belə bir başlanğıc iki sadə başlanğıcdan ibarətdir, onların hərəkət edən hissələri rokçu qolu şəklində bir cihazdan istifadə edərək bir-birinə mexaniki olaraq bağlıdır. Belə bir cihaz bir KM1 başlanğıcının güc kontaktını eyni vaxtda başqa bir KM2 başlanğıcının güc kontaktlarını bağlamağa imkan verməyən mexaniki bloklama adlanır (Şəkil 5.6).

düyü. 5.6. Tək dönərli maqnit başlanğıcının iki başlanğıcının hərəkət edən hissələrinin "rokçu qolu" ilə mexaniki bloklama

Tək geriyə dönən maqnit starterinin iki sadə başlanğıcından istifadə edərək mühərrikin əksini idarə etmək üçün elektrik sxemi iki geri dönməyən maqnit starterindən istifadə edərək mühərrikin əksini idarə etmək üçün elektrik dövrəsi ilə eynidir (şəkil 5.5). elektrik dövrəsi.

İstehsal xətlərinin, konveyerlərin və s. elektrik ötürücülərinin avtomatlaşdırılması zamanı. Xəttin elektrik mühərriklərinin müəyyən bir ardıcıllıqla işə salınmasını təmin edən bir elektrik kilidi istifadə olunur (Şəkil 5.7). Bu sxemlə, məsələn, ikinci mühərriki M2 (şəkil 5.7) işə salmaq yalnız birinci mühərrik M1-i işə saldıqdan sonra, M3 mühərrikini işə salmaq isə M2-ni işə saldıqdan sonra mümkündür. Bu başlanğıc ardıcıllığı KM1:3 və KM2:3 kontaktlarının bloklanması ilə təmin edilir.

Şəkil 5.7. Mühərrikin ardıcıl dövrə diaqramı

Misal 5.1. Dələ qəfəsli rotorlu asinxron elektrik mühərrikini idarə etmək üçün elektrik dövrəsindən (Şəkil 5.4) istifadə edərək, bu dövrəyə işçi mexanizminin elektrik mühərrikinin müəyyən edilmiş bir və ya iki nöqtədə avtomatik dayandırılmasını təmin edən əlavə kontaktları daxil etmək lazımdır. .

Həll. Elektrik mühərrikinin müəyyən bir nöqtədə dayanmasını təmin etmək üçün tapşırığın tələbi, SB2 düyməsini yan keçən KM2 blok kontaktı ilə ardıcıl olaraq quraşdırılmış normal qapalı kontaktlı SQ1 limit açarı ilə yerinə yetirilə bilər. İşləyən mexanizmin elektrik mühərrikini dayandırmaq üçün SQ2 ikinci limit açarının kontaktı SQ1 limit açarının kontaktı ilə iki göstərilən nöqtədə ardıcıl yerləşdirilir. Şəkildə. Şəkil 5.8-də elektrik mühərrikinin bir və iki göstərilən nöqtədə dayandırılması üçün elektrik diaqramları göstərilir. Mühərriki işə saldıqdan sonra mexanizm hərəkət etməyə başlayır və dayanma nöqtəsinə çatdıqda limit açarını sıxır, məsələn SQ1 və elektrik mühərriki dayanır. Tələb olunan texnoloji əməliyyat başa çatdıqdan sonra yenidən SB2 düyməsini sıxın və mexanizm texnoloji əməliyyatın bitdiyi növbəti limit açarı SQ2-ə qədər hərəkət etməyə davam edir.

düyü. 5.8 Məsələn, 5.1

Misal 5.2. Mühərrikin fırlanma istiqamətini idarə etmək üçün bir-birinə bağlanan birləşmələrdən istifadə edərək dələ qəfəsli asinxron mühərrikin əksini idarə etmək üçün elektrik dövrəsinə işıq siqnalı elementləri daxil edilməlidir (Şəkil 5.5).

Həll. Mühərrikin tərs idarəetmə dövrəsi ilə birlikdə əks hərəkət zamanı mühərrikin fırlanma istiqamətini izləmək üçün işıq siqnalizasiya sxemi Şəkil 1-də göstərilmişdir. 5.9. Mühərrik, məsələn, sağa dönərkən, KM1 maqnit starterinin KM1.4 kontaktı ilə yandırılan HL1 lampası yanır, HL2 lampası isə sönür, çünki maqnit başlanğıc KM2 açılmayıb. Mühərrik sola dönərkən, KM2 maqnit başlanğıcının KM2.4 kontaktı ilə yandırılan HL2 lampası yanır. Beləliklə, HL1 lampası mühərrikin sağa, HL2 lampası isə mühərrikin sola fırlandığını bildirir. Bir-birinə bağlanan birləşmələr nəticəsində işıq siqnalı əks hərəkət zamanı mühərrikin fırlanma istiqamətinə nəzarəti təmin edir.

düyü. 5.9 Məsələn, 5.2