Radio ilə idarə olunan avtomobili özünüz necə etmək olar? Modellər üçün ən sadə tək əmrli radio idarəetmə sxemi (3 tranzistor) Radio ilə idarə olunan necə etmək olar

Müxtəlif modellərin və oyuncaqların radio idarəsi üçün diskret və mütənasib fəaliyyət avadanlıqlarından istifadə edilə bilər.

Mütənasib hərəkətli avadanlığın diskret avadanlıqdan əsas fərqi ondan ibarətdir ki, o, operatorun əmri ilə modelin sükanlarını istənilən bucağa çevirməyə və onun hərəkət sürətini və istiqamətini “İrəli” və ya “Geri” rəvan dəyişməyə imkan verir.

Mütənasib hərəkətli avadanlıqların qurulması və quraşdırılması olduqca mürəkkəbdir və həmişə təcrübəsiz bir radio həvəskarının imkanları daxilində deyil.

Diskret fəaliyyət göstərən avadanlıqların imkanları məhdud olsa da, onlar xüsusi texniki həllərdən istifadə etməklə genişləndirilə bilər. Buna görə də, bundan sonra təkərli, uçan və üzən modellər üçün uyğun olan tək komandalı idarəetmə avadanlıqlarını nəzərdən keçirəcəyik.

Transmitter dövrəsi

500 m radiusda modelləri idarə etmək üçün təcrübədən göründüyü kimi, təxminən 100 mVt çıxış gücü olan bir ötürücüyə sahib olmaq kifayətdir. Radio ilə idarə olunan modellər üçün ötürücülər adətən 10 m məsafədə işləyir.

Modelin tək komanda nəzarəti aşağıdakı kimi həyata keçirilir. İdarəetmə əmri verildikdə ötürücü yüksək tezlikli elektromaqnit rəqsləri yayır, başqa sözlə, tək daşıyıcı tezliyi yaradır.

Modeldə yerləşən qəbuledici ötürücü tərəfindən göndərilən siqnalı qəbul edir, bunun nəticəsində aktuator işə salınır.

düyü. 1. Radio ilə idarə olunan model ötürücünün sxematik diaqramı.

Nəticədə, model əmrə tabe olaraq hərəkət istiqamətini dəyişir və ya modelin dizaynına əvvəlcədən qurulmuş bir təlimatı yerinə yetirir. Tək komandalı idarəetmə modelindən istifadə edərək, modeli kifayət qədər mürəkkəb hərəkətlər etməyə məcbur edə bilərsiniz.

Tək komandalı ötürücünün diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 1. Transmitterə master yüksək tezlikli osilator və modulyator daxildir.

Master osilator üç nöqtəli kapasitiv dövrəyə uyğun olaraq VT1 tranzistorunda yığılır. Ötürücünün L2, C2 sxemi 27,12 MHz tezliyinə köklənmişdir ki, bu tezlik Dövlət Telekommunikasiya Nəzarəti Orqanları tərəfindən modellərə radionəzarət üçün ayrılmışdır.

Generatorun DC iş rejimi R1 rezistorunun müqavimət dəyərini seçməklə müəyyən edilir. Generator tərəfindən yaradılan yüksək tezlikli salınımlar uyğun induktor L1 vasitəsilə dövrəyə qoşulan antenna tərəfindən kosmosa şüalanır.

Modulyator iki tranzistor VT1, VT2 üzərində hazırlanır və simmetrik multivibratordur. Modulyasiya edilmiş gərginlik tranzistor VT2-nin R4 kollektor yükündən çıxarılır və 100% modulyasiyanı təmin edən yüksək tezlikli generatorun VT1 tranzistorunun ümumi güc dövrəsinə verilir.

Transmitter ümumi güc dövrəsinə qoşulmuş SB1 düyməsi ilə idarə olunur. Əsas osilator davamlı olaraq işləmir, ancaq SB1 düyməsini basdıqda, multivibrator tərəfindən yaradılan cari impulslar görünəndə.

Master osilator tərəfindən yaradılan yüksək tezlikli salınımlar, təkrarlanma tezliyi modulyator impulslarının tezliyinə uyğun gələn ayrı-ayrı hissələrdə antenaya göndərilir.

Transmitter hissələri

Transmitter ən azı 60 h21e əsas cərəyan ötürmə əmsalı olan tranzistorlardan istifadə edir.Rezistorlar MLT-0,125 tipli, kondansatörlər K10-7, KM-6.

Uyğun L1 antena rulonunun 12 döngəsi PEV-1 0,4 var və diametri 2,8 mm olan 100NN markalı ferrit nüvəsi olan cib qəbuledicisindən vahid çərçivəyə sarılır.

Bobin L2 çərçivəsizdir və diametri 10 mm olan bir mandreldə sarılmış 16 növbə PEV-1 0,8 teldən ibarətdir. İdarəetmə düyməsi kimi MP-7 tipli mikro açardan istifadə edilə bilər.

Transmitter hissələri folqa fiberglasdan hazırlanmış çap dövrə lövhəsinə quraşdırılmışdır. Transmitter antenası çaplı elektron lövhədə yerləşən X1 rozetkasına birbaşa qoşulmuş diametri 1...2 mm və uzunluğu təxminən 60 sm olan elastik polad tel parçasıdır.

Bütün ötürücü hissələri alüminium korpusa daxil edilməlidir. Korpusun ön panelində idarəetmə düyməsi var. Antenanın korpusa toxunmasının qarşısını almaq üçün antenanın korpus divarından XI yuvasına keçdiyi yerdə plastik izolyator quraşdırılmalıdır.

Transmitterin qurulması

Məlum yaxşı hissələri və düzgün quraşdırılması ilə ötürücü heç bir xüsusi tənzimləmə tələb etmir. Sadəcə onun işlədiyinə əmin olmalısınız və L1 bobinin endüktansını dəyişdirərək maksimum ötürücü gücünə nail olmalısınız.

Multivibratorun işini yoxlamaq üçün yüksək empedanslı qulaqlıqları VT2 kollektoru ilə enerji mənbəyinin plyusu arasında birləşdirməlisiniz. SB1 düyməsi bağlandıqda, qulaqlıqlarda multivibratorun tezliyinə uyğun olan alçaq səs eşidilməlidir.

HF generatorunun funksionallığını yoxlamaq üçün Şəkil 1-dəki diaqrama uyğun olaraq bir dalğaölçən yığmaq lazımdır. 2. Sxem sadə detektor qəbuledicisidir, onun içərisində L1 bobini 1...1,2 mm diametrli PEV-1 naqili ilə sarılır və 3 döngədən kranla 10 döngədən ibarətdir.

düyü. 2. Transmitterin qurulması üçün dalğa ölçən cihazın sxematik diaqramı.

Bobin 25 mm diametrli plastik çərçivəyə 4 mm addım ilə sarılır. Göstərici kimi 10 kOhm/V nisbi giriş müqavimətinə malik DC voltmetr və ya 50...100 μA cərəyan üçün mikroampermetr istifadə olunur.

Dalğaölçən 1,5 mm qalınlığında folqa fiberglas laminatdan hazırlanmış kiçik bir plaka üzərində yığılmışdır. Ötürücüyü işə saldıqdan sonra dalğa ölçən cihazı ondan 50...60 sm məsafədə yerləşdirin.HF generatoru düzgün işləyərkən dalğaölçən iynəsi sıfır işarəsindən müəyyən bucaq altında kənara çıxır.

RF generatorunu 27.12 MHz tezliyinə tənzimləməklə, L2 bobininin növbələrini dəyişdirərək və yaymaqla, voltmetr iynəsinin maksimum əyilməsinə nail olunur.

Antenanın yaydığı yüksək tezlikli salınımların maksimum gücü L1 bobinin nüvəsini fırlatmaqla əldə edilir. Ötürücüdən 1...1,2 m məsafədə dalğaölçən voltmetr ən azı 0,05 V gərginliyi göstərərsə, ötürücünün qurulması başa çatmış sayılır.

Qəbuledici dövrə

Modeli idarə etmək üçün radio həvəskarları çox vaxt super regenerator sxeminə uyğun olaraq qurulmuş qəbuledicilərdən istifadə edirlər. Bunun səbəbi sadə dizayna malik super regenerativ qəbuledicinin 10...20 µV-ə qədər çox yüksək həssaslığa malik olmasıdır.

Model üçün super regenerativ qəbuledicinin diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 3. Qəbuledici üç tranzistorda yığılır və Krona batareyası və ya başqa 9 V mənbəyi ilə təchiz edilir.

Qəbuledicinin birinci mərhələsi tranzistor VT1-də hazırlanmış, özünü söndürən super regenerativ detektordur. Əgər antena siqnal qəbul etmirsə, o zaman bu kaskad 60...100 kHz tezliyindən sonra yüksək tezlikli salınımların impulslarını yaradır. Bu, C6 kondansatörü və R3 rezistoru tərəfindən təyin olunan boşluq tezliyidir.

düyü. 3. Radio ilə idarə olunan modelin super regenerativ qəbuledicisinin sxematik diaqramı.

Seçilmiş əmr siqnalının qəbuledicinin super regenerativ detektoru tərəfindən gücləndirilməsi aşağıdakı kimi baş verir. Transistor VT1 ümumi bir əsas dövrəyə uyğun olaraq bağlanır və onun kollektor cərəyanı söndürmə tezliyi ilə pulsasiya edir.

Qəbuledicinin girişində heç bir siqnal yoxdursa, bu impulslar aşkar edilir və R3 rezistorunda müəyyən gərginlik yaradır. Siqnal qəbulediciyə gəldiyi anda fərdi impulsların müddəti artır, bu da R3 rezistorunda gərginliyin artmasına səbəb olur.

Qəbuledicidə L1 bobin nüvəsindən istifadə edərək ötürücü tezliyinə uyğunlaşdırılan bir L1, C4 giriş dövrəsi var. Dövrə ilə antena arasındakı əlaqə kapasitivdir.

Qəbuledici tərəfindən qəbul edilən idarəetmə siqnalı R4 rezistoruna verilir. Bu siqnal boşalma tezliyinin gərginliyindən 10...30 dəfə azdır.

Söndürmə tezliyi ilə müdaxilə edən gərginliyi yatırtmaq üçün super regenerativ detektor və gərginlik gücləndiricisi arasında L3, C7 filtri quraşdırılmışdır.

Bu halda, filtr çıxışında boşluq tezliyinin gərginliyi faydalı siqnalın amplitudasından 5...10 dəfə azdır. Aşkar edilmiş siqnal, C8 kondansatörünün ayrılması vasitəsilə aşağı tezlikli gücləndirmə mərhələsi olan tranzistor VT2-nin bazasına, sonra isə VTZ tranzistorunda və VD1, VD2 diodlarında yığılmış elektron releyə verilir.

Transistor VTZ tərəfindən gücləndirilmiş siqnal VD1 və VD2 diodları ilə düzəldilir. Düzəldilmiş cərəyan (mənfi polarite) VTZ tranzistorunun bazasına verilir.

Elektron rölin girişində cərəyan görünəndə tranzistorun kollektor cərəyanı artır və K1 rölesi işə salınır. Qəbuledici antenna kimi 70...100 sm uzunluğunda pin istifadə edilə bilər.Super regenerativ qəbuledicinin maksimum həssaslığı R1 rezistorunun müqavimətini seçməklə təyin edilir.

Qəbuledici hissələri və quraşdırılması

Qəbuledici, qalınlığı 1,5 mm və ölçüləri 100x65 mm olan folqa fiberglas laminatdan hazırlanmış lövhədə çap üsulu ilə quraşdırılır. Qəbuledici ötürücü ilə eyni tipli rezistorlar və kondansatörlərdən istifadə edir.

L1 superregenerator dövrə bobinində 8 növbəli PELSHO 0,35 naqil, diametri 2,7 mm və uzunluğu 8 mm olan 100NN markalı tənzimləyici ferrit nüvəsi olan 6,5 mm diametrli polistirol çərçivəni açmaq üçün sarımlı növbə var. Şokların endüktansı var: L2 - 8 µH və L3 - 0,07...0,1 µH.

200 Ohm sarım müqaviməti olan K1 tipli RES-6 elektromaqnit rölesi.

Qəbuledicinin qurulması

Qəbuledicinin tənzimlənməsi super regenerativ kaskaddan başlayır. Yüksək empedanslı qulaqlıqları C7 kondansatörü ilə paralel olaraq birləşdirin və gücü yandırın. Qulaqlıqlarda görünən səs-küy super bərpaedici detektorun düzgün işlədiyini göstərir.

R1 rezistorunun müqavimətini dəyişdirməklə, qulaqlıqlarda maksimum səs-küyə nail olunur. VT2 tranzistorunda gərginliyin gücləndirilməsi kaskadı və elektron röle xüsusi tənzimləmə tələb etmir.

R7 rezistorunun müqavimətini seçməklə, təxminən 20 μV-lik bir alıcı həssaslığına nail olunur. Qəbuledicinin son konfiqurasiyası ötürücü ilə birlikdə həyata keçirilir.

Qulaqlıqları qəbuledicidə K1 rölesinin sarımına paralel olaraq qoşarsanız və ötürücüyü yandırarsanız, qulaqlıqlarda yüksək səs eşidilməlidir. Qəbuledicinin ötürücü tezliyinə uyğunlaşdırılması qulaqlıqlarda səs-küyün yox olmasına və relenin işləməsinə səbəb olur.

Bu məqalə, plastik modeldən Range Rover tam ötürücülü avtomobilin evdə hazırlanmış radio ilə idarə olunan modelini hazırlamaq haqqında modelçinin hekayəsidir. Bu, ox ötürücülərinin istehsalının, elektronikanın quraşdırılmasının və bir çox digər nüansların nüanslarını ortaya qoyur.

Beləliklə, öz əllərimlə bir model avtomobil düzəltməyə qərar verdim!

Mağazadan Range Rovera-nın adi stend modelini almışam. Bu modelin qiyməti 1500 rubl, ümumiyyətlə bir az bahadır, amma model buna dəyər! Əvvəlcə hummer düzəltməyi düşündüm, lakin bu model dizayn baxımından daha uyğundur.

Elektronika var idi, yaxşı, çoxdan lazım olmayan, ehtiyat hissələri üçün sökülən “pişik” adlı kubok mağazasından bir neçə ehtiyat hissələri götürdüm!

Əlbəttə ki, başqa prefabrik modelləri əsas götürmək mümkün idi, amma mən məhz belə bir yolsuzluq cipini istədim.

Hamısı mis borulardan hazırladığım və adi 100w lehimləmə dəmiri ilə lehimlədiyim körpülər və diferensiallarla başladı. Buradakı diferensiallar adidir, dişlilər plastikdir, çubuqlar və sürücü sümükləri kubok avtomobilindən dəmirdir.

Belə boruları hər hansı bir hardware mağazasında almaq olar.


Diferensial ötürücüləri adi printerdən götürmüşəm. Uzun müddət ona ehtiyacım olmadı və indi qərara gəldim ki, onun təqaüdə çıxma vaxtıdır.

Hər şey olduqca etibarlı çıxdı, amma lehimləmə dəmiri ilə işləmək olduqca əlverişsizdir!

Diferensialları düzəltdikdən sonra onları bir şeylə örtməli oldum, ona görə də onları həb qapaqları ilə örtdüm.

Və onu adi avtomatik emaye ilə rənglədi. Gözəl çıxdı, baxmayaraq ki, kubok balığının gözəlliyə ehtiyacı olması ehtimalı azdır.

Sonra sükan çubuqlarını düzəltmək və karkada oxları quraşdırmaq lazım idi, çərçivə daxil idi və təəccübləndim ki, plastik deyil, dəmir idi.

Parçaların miqyası çox kiçik olduğundan və burada lehimləmək mümkün olmadığından bunu etmək olduqca çətin idi, onu boltlar ilə vidalamalı oldum. Mən sükan çubuqlarını sökdüyüm eyni köhnə kubok avtomobilindən götürdüm.

Bütün diferensial hissələri podşipniklərdədir.Uzun müddətdir modeli hazırladığım üçün.

Mən reduksiya dişlisi olan bir sürət qutusu da sifariş etdim, dişli pultdan mikroservo maşını ilə işə salınacaq.

Yaxşı, ümumiyyətlə, sonra plastik bir dibi quraşdırdım, içərisində bir deşik kəsdim, sürət qutusu, kardan valları, evdə hazırlanmış sürət qutusu, belə kiçik bir model üçün adi bir kollektor mühərriki quraşdırdım, BC və sürət quraşdırmağın mənası yoxdur. mənim üçün vacib deyil.

Mühərrik helikopterdəndir, lakin sürət qutusunda olduqca güclüdür.

Ən əsası odur ki, model cəld hərəkət etmir, lakin gecikmədən rəvan hərəkət edir; sürət qutusunu hazırlamaq asan deyildi, amma məndə çoxlu hissələr var idi; əsas odur ki, ixtiraçılıqdır.

Sürət qutusunu dibinə vidaladım və o, mükəmməl dayandı, lakin onu çərçivəyə bağlamaq üçün dibi ilə işləməli oldum.

Sonra elektronikanı, amortizatorları və batareyanı quraşdırdım. Əvvəlcə elektronikanı kifayət qədər zəif quraşdırdım və həm tənzimləyici, həm də qəbuledici bir vahid idi, lakin sonra hər şeyi ayrıca quraşdırdım və elektronika daha güclü oldu.

Və nəhayət, rəngləmə, bütün əsas komponentlərin quraşdırılması, etiketlər, işıqlar və s. Hər şeyi adi plastik boya ilə 4 qat boyadım, sonra qanadları qəhvəyi rəngə boyadım və köhnəlmiş və köhnəlmiş görünüş vermək üçün hissələri zımparaladım.

Modelin kuzovu ve rengi tam orginaldir, rengini internetden tapdim ve real masinin fotosunu cekdim, her shey orjinalina gore edilib. Bu rəng kombinasiyası əsl avtomobildə mövcuddur və zavodda bu rəngə boyanmışdır.

Yaxşı, budur son şəkillər.Bir az sonra testin videosunu əlavə edəcəm, amma model olduqca keçərli oldu, sürət 18 km/saat idi, amma sürət üçün etmədim. Ümumiyyətlə, işimdən razıyam, amma onu qiymətləndirmək sizin ixtiyarınızdadır.

Avtomobil böyük deyil, miqyaslı 1k24 və ideyanın bütün nöqtəsi budur, mən mini kubok avtomobili istədim.

Model nəmdən qorxmur! Germet hər şey özü sadəcə olaraq elektronikanı lak ilə örtüb, çox etibarlı, nəmlik problem deyil.

Təyyarədən mikro park servo, 3,5 kq.

Batareya 25 dəqiqə sürməyə davam edir, amma daha güclü elektronika və batareya quraşdıracağam, çünki bu kifayət deyil.

Hətta bamperlər də orijinalda olduğu kimidir. Və onların üzərindəki bərkidicilər də. Onun üzərindəki sürücü 50-50% deyil, 60-40% təşkil edir.

Ümumiyyətlə, Range Rover köntöy üslubda oldu; onu bu qədər yaxşı rəngləndirməyin mümkün olacağını ağlıma belə gətirmirdim, çünki heç də çətin olmasa da, necə çəkməyi bilmirəm!

Əlavə etməyi unutdum, gözəllik üçün təhlükəsizlik qəfəsi və tam ehtiyat təkər də quraşdırdım. Ehtiyat təkər və karkas komplektdə verilir.

Radio ilə idarə olunan modellər haqqında daha çox məlumat:

Mishanya şərh edir:

Tam ötürücülü necə işlədiyini deyin, ötürmə qutusundan başqa oxun içərisində nə var? Axı orda sükan çarxı olmalıdır.

Dördüncü idarəetmə oxunun kilidini açmaq və pultda düymələr, açarlar və LEDlər buludunu quraşdırmaq barədə qərar verdim. Sonra dövrə, lehimləmə dəmiri və proqram təminatı məsələsi idi. Sonradan məlum oldu ki, kifayət qədər düymələr və bağlayıcılar yox idi, ona görə də onları yenidən quraşdırmalı oldum.

Evdə hazırlanmış radio idarəetmə panelinin sxemi

Sxem Atmega8 mikro nəzarətçisinə əsaslanır. Ayaqları sözün əsl mənasında “uca-uca” idi. Daha böyük diaqrama baxmaq üçün şəklin üzərinə klikləyin (diaqram məqalənin sonundakı arxivdə də var.

Gəlin sayaq: 10 düymə/açar + 2 LED + kvars üçün 2 ayaq (vaxtında dəqiq PWM siqnalına ehtiyacımız var) + 5 ADC kanalı + UART üçün 2 ayaq + PPM siqnalını RF moduluna çıxarmaq üçün 1 kanal = 22 MK ayaq . Eynilə, dövrə daxilində proqramlaşdırma üçün konfiqurasiya edilmiş Atmega8 qədər (mən PC6 kimi tanınan RESET pinini nəzərdə tuturam).

LEDləri PB3 və PB5-ə (MOSI və SCK proqramlaşdırma konnektoru) qoşdum.İndi proshivka yükləyərkən gözəl yanıb-sönmə müşahidə edəcəm (müəyyən mənada faydasızdır - amma burada vizual olaraq gözəl effektin dalınca gedirdim).

Hər şeyin necə başladığını sizə xatırlatmağa icazə verin - mənim Hobiking avadanlığından HF modulu var idi (onu FrSky HF modulu ilə əvəz etdim) və vertolyot avadanlıqlarım var idi. Avadanlıqda heç bir düymə olmadığından (və niyə belə olardı?) Belə çıxır ki, altı kanaldan mən normal olaraq (standart olaraq) yalnız 4-dən (hər çubuq üçün iki) istifadə edəcəyəm. Bir kanalı 8 müstəqil düymələrə/açarlara sərf etmək qərarına gəldim, digərini - spinnerin fırlanmasını proqramlı şəkildə simulyasiya etmək üçün (məsələn, gözəl bir eniş qurğusunun buraxılması - açarı vurun və eniş qurğusu 10 saniyəyə buraxılır). Başqa bir keçid hələ də bununla nə edəcəyinə qərar vermir.
Açarların vəziyyətini göstərən LED-lər mikro nəzarətçidən asılı olmayaraq işləyir. Proqram təminatı ilə idarə olunan LED-lərdən biri aşağı batareyanın göstərilməsindən məsuldur, ikincisi proqram fırlayıcının cari vəziyyətini göstərir.

Düymələr və LED-lərə əlavə olaraq, korpusa standart (mənim üçün) UART konnektoru (PC ilə əlaqə qurmaq üçün, sonra öz quraşdırma proqramımı yazacağam) və PPM siqnal çıxışı olan bir bağlayıcı əlavə etmək istədim. pultu simulyatora qoşmaq. Proqramçı üçün bağlayıcı ilə mübarizə apardıqdan sonra bunun mənə uyğun olmadığını başa düşdüm - və mən də çıxardım. Bunun yeganə pis tərəfi odur ki, bağlayıcı sancaqlar gövdəyə “yerləşmiş” olsalar da, onları qısaltmaq təhlükəsi var. Lakin bu, 220 Ohm seriyalı rezistorlarla müalicə edilə bilər (bu, mikrokontrolörün toxunulmaz qalacağına 99% zəmanət verir)

Avadanlıqdan istifadə etməyə yaxınlaşanda başa düşdüm ki, Bağlama düyməsini unutmuşam (kliklənəndə ötürücü qəbuledici axtarış rejiminə keçir). Bunu da bitirməliydim

Radio uzaqdan idarəedicinin dövrə lövhəsi

Çox sadə - ayaqların çoxu sadəcə çıxarılır. Lövhədə 5 voltluq stabilizator və giriş gərginliyinin ölçülməsi sxemi var. Niyə DIP paketindən istifadə etdiniz? Məndə sadəcə idi... üstəlik - niyə DIP olmasın...

Bütün bunları lehimləyəndə beynimdən bir fikir keçdi: bu məftil buludları həqiqətən işləyəcəkmi?!
Amma yenə də işləyir. Adətən lövhələrim kanifoldan təmizlənir... amma burada mən davamlı olaraq bölücü ilə məşğul olurdum ki, bunun hardware yox, proqram problemi olduğu ortaya çıxdı. İki qutulu lipodan enerji təchizatı (bir vaxtlar adi üç qutudan onu yükdən ayırmağı unudublar. Nəticədə qutulardan biri tam boşalmağa getdi). Buna baxmayaraq, mən AA batareyalarından işləmək imkanını təmin etmişəm. Heç vaxt bilmirsən

Nəticədə, mən öz proshivkam olan dörd kanallı avadanlıq əldə etdim, orada istədiyimi dəyişə bilərəm. Firmware və proqram təminatı haqqında sonra yazacam.

İndi siz cari proqram təminatı versiyasını yükləyə bilərsiniz. Bu günə qədər heç bir şəkildə konfiqurasiya edilə bilməz (yəni tərs, xərclər, ofset və digər "yaxşılıqlar" üçün hələ heç bir parametr yoxdur). Düymələrin vəziyyəti sadəcə oxunur və PPM siqnalı yaradılır. Düymələr və MOD keçidi hələ işləmir. Lakin virtual servo işləyir (5-ci kanalda) və giriş gərginliyi səviyyəsi ölçülür. Çox aşağı olarsa, IND LED-i yanıb-sönməyə başlayacaq (proqram avtomatik olaraq litium-polimer batareyanın neçə hüceyrə olduğunu müəyyənləşdirir). Həm də - 4-cü kanalda (potensiometrimi əlavə etdiyim) xərclər potensiometrin natamam fırlanma diapazonunu kompensasiya etmək üçün şişirdilir.

Uşaqlıqdan oyuncaqlara həvəsim var idi. Amma ən çox məni radio ilə idarə olunan oyuncaqlar maraqlandırırdı. Uşaq vaxtı bu oyuncaqlarım yox idi. Sən özün başa düşürsən ki, SSRİ valideynlərinin buna imkanı yox idi. Həvəskar radio dərnəklərinə gəlincə, bu da olmadı. Və necə istəyirdim.
Mən böyüyəndə istənilən oyuncağı almaq mümkün oldu. Həvəs hələ də güclü idi. Amma hazır məhlul almağa maraq yox idi. Əsas odur ki, oyuncağın özü deyil, özünüz bir şey etməkdir. Və öz əllərimlə radio ilə idarə olunan təyyarə düzəltməyə qərar verdim.

Tələb olunan alətlər və materiallar:

• dəftərxana bıçağı
• yapışqan tabancası
• metal hökmdar
• skotch
• Köpük lövhə

Müxtəlif materiallara və dizaynlara bir çox nəzər saldıqdan sonra köpük taxtasına yerləşdim. Köpük karton təəccüblü dərəcədə yüngül və davamlı (nisbətən) materialdır. Və bir təyyarə üçün bu, sadəcə olaraq ideal bir materialdır. Yeri gəlmişkən, təkcə təyyarələr üçün deyil.
Köpük lövhəsi müxtəlif diametrlərdə gəlir, mən 0,3, 0,5 və 1 sm görmüşəm

RuNet digər materiallardan istifadə edərək DIY təyyarə variantları ilə doludur. Əsas odur ki, materialın gücü və yüngülliyidir.

3 mm qalınlığında bir neçə vərəq köpük korton aldım. Ölçüsü 900 x 700 mm. Kiçik bir təyyarə üçün iki vərəq kifayətdir.

Düzgün nisbətlərdə bir təyyarə düzəltmək və aerodinamika qanunlarına tabe olmaq üçün bəzi biliklərə sahib olmalısınız və ya İnternetdən rəsmləri yükləməlisiniz. Tənbəl idim və bu anı qaçırdım. Təyyarəmin düzgün nisbətdə olduğu ortaya çıxdı, lakin hesablamalara və diaqramlara görə hazırlanmadı. Əlbəttə ki, radio ilə idarə olunan bir təyyarə təyyarə istehsalında olduğu kimi hesablamalara ehtiyac duymur, lakin yenə də bəzi məqamları nəzərə almaq lazımdır.

Hazır eskizlərdən istifadə edərək, bir yapışqan tabancasından istifadə edərək təyyarəni yığırıq. Güclü küncləri yerlərdə tətbiq etmək lazımdır. Təyyarənin özünün qurulması prinsipi bu videoda göstərilir. Bütün təyyarə bu prinsip əsasında qurulmuşdur.

Bundan əldə etdiyim budur.

Gözəllik üçün təyyarəni özünə yapışan filmlə örtdüm.

Nəzarətlər

Təyyarənin idarə edilməsi üçün əlavə hissələr alınmalıdır. Mən adətən Çin saytlarından hissələri alıram. Mənim üçün çoxlu pul ödəməkdənsə, 15-25 gün gözləmək daha yaxşıdır.

Əsas detallar:

motor
servo sürücülər (4 ədəd)
sürət tənzimləyicisi
batareya 11,1 və ya 7,4 volt

Motor - Mystery Brushless elektrik mühərriki 13.000 rpm (11.1V) Çin saytında sifariş edilmişdir.

Bu mühərrikin üstünlüyü ondan ibarətdir ki, müxtəlif gərginliklərdən istifadə edə bilərsiniz: 11,1 və ya 7,4 volt

Sürət tənzimləyicisi də 11,1 və ya 7,4 voltu dəstəkləyir. Çin saytından sifariş vermişəm.

Servo sürücülər servolardır. Adi kiçik olanlar. aileronları, lifti və sükanı idarə etmək üçün. öz vəziyyətimdə 4 ədəd istifadə etdim. Aileronlar üçün 2, lift üçün 1 və sükan üçün 1.

Təyyarə nəzarəti:

RC təyyarəsinin idarəetmələri real təyyarənin idarəetmələri ilə eynidir. Yeganə fərq flapların olmamasıdır. Bu kiçik RC oyuncaqlar qapaq tələb etmir. Amma tətbiq oluna bilər.

Təyyarəni idarə etmək üçün 4 kanallı idarəetmə paneli sifariş etdim. Büdcə variantı. Aliexpress saytında 1300 rubla aldım.
Pult qəbuledicisi ilə birlikdə satılır.

İki servodan aileronların birləşdirilməsi

Bağlantı diaqramı:
Elektronikanı düzgün birləşdirmək üçün təlimatlardan istifadə edin. Əsasən bütün qəbuledicilər eyni şəkildə bağlıdır.
Aileronlara 2 servo qoşmaq üçün U kabelindən istifadə edin. Ancaq bu kabeli özünüz edə bilərsiniz.

Nəzarətlərin Qəbulediciyə Qoşulması

Bu halda, servoları elə yerləşdirmək lazımdır ki, onlar hərəkət edərkən müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etsinlər.
Radio ilə idarə olunan təyyarənin qəbuledicisinə elektronikanın qoşulma diaqramı.

Bütün idarəetmə vasitələrinin işi sınaq metodlarından istifadə edilməklə tənzimlənməlidir.

Təyyarəmi sınaqdan keçirərkən 3 pərvanəni zədələyə bildim. Buna görə də, qırılma ehtimalını nəzərə almaq və daha çox vint almaq lazımdır.

Təyyarəmin kiçik bir videosu.

Məqaləm sizin üçün faydalıdırsa, şərhlərdə yazın və suallar verin, cavab verməkdən məmnun olaram!

Çətin ki, kimsə radio ilə idarə olunan avtomobilin uşaq və bir çox yetkin kişilər üçün ən maraqlı və uyğun hədiyyə olduğunu inkar etsin. Ancaq tez-tez olur ki, hətta bahalı modellər də etibarsız olur və aşağı sürət göstərir. Və hətta bu vəziyyətdə bir həll var. Bu yazıda planlaşdırdığınız trayektoriya üzrə yarış avtomobilini sürməkdən tam zövq almaq üçün radio ilə idarə olunan avtomobil düzəltməyin yollarına baxacağıq.

Radio ilə idarə olunan avtomobili necə yığmaq olar?

Beləliklə, radio ilə idarə olunan bir avtomobili özünüz yığmaq üçün aşağıdakı elementlərə ehtiyacınız olacaq:

• tamamilə hər hansı bir avtomobilin modeli, ən sadə, istənilən istehsaldan istifadə edə bilərsiniz - Çindən yerliyə, Amerikadan Avropaya qədər;
• Qapıları açmaq üçün VAZ solenoidləri, 12 Volt batareya;
• radio nəzarət avadanlığı - AGC, lakin onu Automatic Gain Control ilə qarışdırmayın, çünki abbreviatura tamamilə eynidır;
• şarj cihazları ilə birlikdə batareyalar;
• radiator;
• elektrik ölçü vahidləri;
• lehimli bir lehimləmə dəmiri, həmçinin santexnika aləti;
• bamperi gücləndirmək üçün lazım olan rezin parçası.

Radio ilə idarə olunan avtomobilin yığılması nümunəsi

Yaxşı, indi birbaşa diaqrama, başqa sözlə, RC maşınının yüksək keyfiyyətli modelinin yaradılması prosesinə keçək:

1. Başlanğıcda, asqı toplayın - buna görə də bizə əsas model, eləcə də 12 V batareya lazım idi.
2. Bundan sonra VAZ solenoidlərini, plastik dişliləri götürün və sürət qutusunu yığın.
3. Solenoidləri və dişli çarxları asmaq üçün gövdə və dirəklərdəki ipləri kəsin.
4. İndi sürət qutusunu gücə qoşun, yoxladığınızdan əmin olun. Hər şey öz funksionallığına uyğundursa, sürət qutusunun özünü birbaşa maşına quraşdırın.
5. Dövrəni həddindən artıq istiləşmədən qorumaq üçün soyuducu quraşdırın. Yeri gəlmişkən, radiator plitəsini boltlar ilə etibarlı şəkildə təmin edə bilərsiniz.
6. İstilik qurğusunu quraşdırdıqdan sonra radio idarəetmə və güc sürücüsü çiplərini quraşdırın.
7. Çipləri quraşdırdıqdan sonra avtomobilinizin gövdəsini tamamilə yığın.

İndi siz təhlükəsiz şəkildə avtomobili idarə etməyə başlaya bilərsiniz.

Beləliklə, arsenalınızda radio ilə idarə olunan avtomobiliniz var. Onu daha etibarlı və manevr etmək üçün nə etmək lazımdır?

Modeli lazımsız sistemlər və hissələrlə yükləməyin. Bütün səs siqnalları, uzun və aşağı işıqlı faralar, açılan qapılar - bütün bunlar, əlbəttə ki, olduqca gözəl və inandırıcı görünür. Radio ilə idarə olunan avtomobilin yaradılması artıq kifayət qədər çətin prosesdir. Bunu daha da çətinləşdirməyə ehtiyac yoxdur, çünki bu, modelinizin əsas işləmə performansına çox mənfi təsir göstərə bilər.

Diqqət edilməli olan ən vacib şey yüksək keyfiyyətli asma hazırlamaq və əla siqnal ötürülməsini təmin etməkdir. Yaxşı, manevr qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq və sürət performansını optimallaşdırmaq üçün sınaq sınaqları zamanı sistemi dəqiq tənzimləmək sizə kömək edəcək.

Vacibdir! Ən maraqlı radio ilə idarə olunan avtomobil belə uzun müddət uşağın yeganə hobbisi ola bilməz. Onun darıxmaması və hər yeni şeyi maraqla öyrənməsi və siz balacanızın zarafatlarının nəticələrini düzəltmək üçün əsəblərinizi daha az sərf etməniz üçün maraqlı ideyalar seçimimizdən yararlanın:

Video material

İndi siz radio ilə idarə olunan avtomobil düzəldə və həyəcanlı olduğunuz müddətdə oyuncaqdan həzz ala bilərsiniz, çünki bu, çox həyəcanlıdır.