Robot tozsoranın düzgün işləməsi və ona qulluq. Robot tozsoranın düzgün işləməsi və ona qulluq göstərilməsi Cihazın sahəsinin və iş vaxtı təmizlənməsi

Kinematik sistem	İki sürücü təkəri, bir dəstək dönər çarxı
Toz toplama üsulu	İnertial hərəkət və vakuum filtrasiyası
Toz toplayıcı	Bir kupe
Əsas fırça	Biri: ləçəkli tüklü
Yan fırçalar	bir
əlavə olaraq	Elastik sabit kazıyıcı
Təmizləmə rejimləri	Doldurma üçün qaytarılma ilə avtomatik, yerli, planlı
Təmizləmə səmərəliliyi	Bir şarjla 250 m²-ə qədər
Səs-küy səviyyəsi	Məlumat yoxdur
Maneə sensorları	İnfraqırmızı skan edən lazer diapazonu (LiDAR), mexaniki ön/yan bamper, ön ultrasəs sensoru, IR hündürlük sensoru, yan IR sensoru
Orientasiya sensorları	Lidar, odometr, giroskop, akselerometr, elektron kompas
Bədənə nəzarət	Mexanik düymələr
Uzaqdan nəzarət	İnternet üzərindən mobil cihazdan
Xəbərdarlıq	LED status göstəriciləri, səsli bildiriş
Batareyanın ömrü	Standart rejimdə 2,5 saata qədər
Doldurma vaxtı	Məlumat yoxdur
Doldurma üsulu	Avtomatik qaytarma ilə doldurulma bazasında
Batareya	Li-ion batareya, 14,4 V, 5200 mAh, 74,88 Wh
Enerji istehlakı	55 Vt
Çəki	3,8 kq
Ölçülər (diametr × hündürlük)	∅345×96 mm
Xüsusiyyətlər	Xəritənin yaradılması və optimal təmizləmə marşrutunun seçilməsi, maqnit hərəkət məhdudlaşdırıcısı
Çatdırılma məzmunu*	Robot tozsoran Doldurma bazası Elektrik kabeli (Şimali Amerika prizi) Fırça təmizləyici alət İstifadəçi təlimatı
İstehsalçının veb saytına keçid
İstehsalçının saytında elan edilmiş qiymət	1699 yuan (təxminən 250 dollar)
Gearbest.com mağazasında Xiaomi Mi Robot Tozsoranı
Yandex.Market-ə görə orta qiymət	T-14260832
Yandex.Market məlumatlarına əsaslanan təkliflər	L-14260832-10

Görünüş

Xiaomi Mi Robot Vacuum-un tərtibatçıları çox utanmadan komponentlərin dizaynını və iş prinsiplərini uzun müddətdir bazarda olan robot tozsoranlardan götürdülər. Ən azı, Roomba (məsələn, haqqında məqaləyə baxın) və Neato (məsələn, haqqında məqaləyə baxın) donor kimi xidmət etdi. Əlbəttə, bizə elə gəlir ki, orijinal həllər var.

Tozsoran planda demək olar ki, mükəmməl yuvarlaq bir forma malikdir.

Kənardan aşağıya doğru əyilmə maneələri dəf etməyə kömək edir və yuxarıdakı bəzi bucaqlar və bamperdə bir qədər aydın görünən dodaq tozsoranın az boşluqla maneələr altında ilişib qalma ehtimalını azaldır.

Korpus örtüyü olmayan tutqun səthli ağ plastikdən hazırlanmışdır. Bir tərəfdən, bu yaxşıdır, çünki açıq rəngli robot qaranlıqda və qaranlıq mərtəbədə görünür, ona görə də onu tapmaq daha asandır, məsələn, orada ilişib qalanda divanın altında və robot təsadüfən basılma ehtimalı azdır; digər tərəfdən, ağ tutqun dibi asanlıqla çirklənir və təmizlənməsi çətinləşir. Üst panelin çox hissəsini əhatə edən qapağın yuxarı səthi də ağ, lakin güzgü kimi hamardır. Ön hissədə halqası ağ, narıncı və ya qırmızı, statik və ya cari vəziyyətdən asılı olaraq müəyyən dinamika ilə işıqlandırılan mexaniki rokçu düyməsi olan idarəetmə paneli, mavi Wi-Fi bağlantısı statusu göstəricisi və kiçik bir düymə var. sıfırlama düyməsi. Üst qapaq bağlandıqda, yalnız roker düyməsi əlçatan qalır.

Robotun daşınması üçün heç bir tutacaq yoxdur. Üst qapaq yalnız idarəetmə panelinin bir hissəsini deyil, həm də toz yığan bölməni əhatə edir.

Qabaqda robotun bütün ön hissəsini əhatə edən və yanlara uzanan mexaniki bamper quraşdırılıb.

Bamperin mərkəzindəki barmaqlığın arxasında ultrasəs yaxınlıq sensoru var. Bamperin sağ tərəfində oval kəsik var, onun arxasında köməkçi IR maneə sensoru var ki, bu da robotun maneəyə yaxınlaşmasına kömək edir (10 mm məsafədə), mümkünsə fiziki təmas olmadan. Bununla.

Korpusun arxasında "egzoz" barmaqlığı (sağda) və barmaqlıq (solda) var, onun arxasında yəqin ki, səsucaldan var və mərkəzdə bazada şarj etmək üçün kontakt yastıqları var.

Tozsoranı tərs çevirərək, dörd IR hündürlük fərqi sensorunu (sürücü təkərlərin qarşısında və qarşısındakı kənar boyunca qaranlıq pəncərələr), fırlanan platformada bir rulon, yan fırça, əsas fırça ilə bölmə, məhdudlaşdırıcı bələdçilərlə (xalçanın küncləri bükülmür) və əlavə elastik sabit kazıyıcı və yaylı rıçaqlarda iki sürücü təkəri ilə bir çərçivə ilə bağlanır. Gözə çarpmayan qapaq, yəqin ki, diaqnostika üçün istifadə edilən Micro-USB konnektorunu və proqram təminatının yenilənməsi üçün əlaqə metodunu gizlədir.

Baza nisbətən böyükdür və çox yüngül deyil.

Əsas gövdə əsasən tutqun səthə malik ağ plastikdən hazırlanmışdır. Əsasın altına iki sürüşməyə qarşı rezin yastıq yapışdırılır.

Dəstəkləyici çıxıntılı yubka hesabına alt sahə artır. Nəticədə, baza kifayət qədər sabitdir və heç bir əlavə dəstək olmadan yerə quraşdırıla bilər. Bazanın ön panelində rəngli şəffaf plastikdən hazırlanmış böyük bir pəncərə var, onun arxasında passiv dayanacaq mayakları (uducu və əks etdirən materialın alternativ zolaqları) var. Aşağıda uzun yaylı kontakt yastıqları var.

Bu dizayn, parkinq bir qədər əyri olduqda belə, robotla baza arasında etibarlı əlaqəyə zəmanət verir. Basıldıqda, kontakt yastıqları yalnız girinti deyil, həm də yana doğru hərəkət edir, bu da təmas səthlərini təmizləməyə kömək edir. Enerji təchizatı bazaya quraşdırılmışdır. Enerji təchizatı kabeli sökülə bilər (silindrik kontaktları olan iki pinli konnektordan istifadə edir). Həddindən artıq elektrik kabeli bazanın arxasındakı xüsusi bir kanalda saxlanılır.

Və gözəllik və tozu azaltmaq üçün bütün bunlar qapaq ilə bağlanır.

Elektrik kabelinin ölçülən uzunluğu 1,5 m (çevik hissənin uzunluğu) idi. Verilənlər bazasının xüsusiyyətləri: giriş - 100-240 V 50/60 Hz, çıxış - 20 V DC 2,2 A-a qədər.

Paketdə heç bir əlavə aksesuar və ya istehlak materialı yoxdur, hər şey minimaldır.

Sənədlər var - çap edilmiş təlimat və qısa arayış, hamısı təəssüf ki, Çin dilində. Tozsoran çox böyük olmayan, təvazökarlıqla bəzədilmiş plastik qolu olan qutuya qablaşdırılır.

Əməliyyat

Çin dilini bilənlər üçün tozsoranın funksiyaları haqqında əlavə edilmiş istifadəçi təlimatında oxumağı tövsiyə edirik. Bilməyənlər ya təlimatın tərcüməsini axtarmalı (tapa bilmədik) və ya özləri, məsələn, mobil proqramdan istifadə edərək tərcümə etməli olacaqlar.

Robot infraqırmızı skan edən lazer diapazonu (lidar) əsasında oriyentasiya sistemi ilə təchiz edilib. Lidar üst paneldəki qüllədə quraşdırılmışdır. Bu qüllənin üfüqi “boşluqları” vasitəsilə siz emissiya lazer diodunun və fotodetektorun linzalarını görə bilərsiniz. Lazer diodu və fotodetektor üfüqi müstəvidə fırlanan rotorda quraşdırılıb və bu, robota saniyədə 5 dəfə 360 dərəcə üfüqi görünüşlə maneələrə qədər olan məsafə haqqında məlumat əldə etməyə imkan verir. İstehsalçı həmçinin göstərir ki, tarama tezliyi saniyədə 1800 nümunədir, maneəyə qədər olan məsafə 2% dəqiqliklə 6 m-ə qədər məsafədə müəyyən edilir. Yəni, əksər modellərdən fərqli olaraq, robot maneənin varlığını müəyyən etmək üçün ona yaxından yaxınlaşmaq məcburiyyətində deyil. Bundan əlavə, maneələrin və onların həndəsəsinin uzaqdan aşkarlanması robota otağın xəritəsini çıxarmağa və öz yerini izləməyə imkan verir. Robot harada olduğunu, baza stansiyasının harada olduğunu (ondan işə salındıqda), harada artıq təmizləndiyini, harada təmizlənməli olduğunu və ərazinin perimetrində hələ də tədqiq edilməmiş ərazilərin olduğunu "bilir".

Nəzəriyyə olaraq, dəyişən mühit - mebel hissələrinin hərəkəti və ya gəzən insanlar və qeyri-insanlar - robotun oriyentasiyasını çaşdıra bilər, lakin praktikada robotun ətrafında gəzmək qadağan edilmir; görünür, maneələri aradan qaldırmaq üçün bir növ alqoritm var. zamanla sabit. Həm də nəzərə almaq lazımdır ki, lidar bir təyyarədə yerdən müəyyən bir hündürlükdə işləyir, yəni robot daha aşağı və ya daha yüksək olan hər şeyi "görmür". Bununla belə, “aşağı” halda robot mexaniki bamper və üzərində ultrasəs maneə sensoru ilə təchiz olunub. Lidarın hərəkət müstəvisinin üstündə yerləşən maneələrin seçimi, nəzəri olaraq, bəzi problemlərə səbəb ola bilər, çünki qüllənin damı bu təyyarənin üstündə yerləşir. Qeyd edək ki, robotun hündürlüyü, hətta qülləsi olsa da, o qədər də böyük deyil (biz bamperin yuxarı hissəsinə 81 mm və qüllənin yuxarı hissəsinə qədər 95 mm aldıq), bu da təmizləmə üçün mövcud olan ərazini artırır.

Sürücü təkərlərin oxları gövdənin çevrəsinin eyni diametrində (350 mm) yerləşir. Bu kinematik sxem robotun tutduğu ərazinin sərhədlərini dəyişmədən robotun yerində dönməsinə imkan verir, ona görə də tozsoran yaxşı manevr qabiliyyətinə malikdir. Sürücü təkərlərinin diametri nisbətən böyükdür (70 mm), təkər mərkəzlərindəki menteşələrin vuruşu isə demək olar ki, 30 mm-ə çatır, beləliklə robot kiçik dərinlik və hündürlükdəki maneələri problemsiz dəf edə bilir. Bu təkərlər sürüşməyən rezin kimi materialdan hazırlanmış dərin protektora malikdir. Potensial olaraq, robot hündürlüyü 18 mm-ə qədər olan maneələri dəf etmək iqtidarındadır - tozsoranın bamperinin döşəməsindən aşağı nöqtəsinə qədər təxminən eyni məsafədir, bu, ölkələrarası qabiliyyətə uyğundur, yəni robot cəhd etməyəcək. ilişmək ehtimalı olan bir şeyin üzərinə dırmaşmaq. Robotun çəkisi 3,8 kq-dır.

Təmizləyərkən ön yan fırça zibilləri mərkəzə doğru süpürür. Yan fırçanın dizaynını qeyd edək - çevik elastik iplər (güc üçün uclarında tikilir) nisbətən sərt düz tüklərlə bitir. Nəticədə fırça effektiv işləyir və formasını itirmir. Orijinal element fırça qolunun yan səthində kiçik bir tük yığınıdır, görünür, bu, saçların, sapların və s.-nin bir-birinə qarışmasının qarşısını almalıdır. fırça oxunda.

Əsas fırça təmizlənəcək səthdən zibil çıxarmaq və atmaq vəzifəsinin öhdəsindən gəlməlidir. Sonra, zibil hava axını ilə toz toplayıcı konteynerə sorulur, burada zibil filtr tərəfindən saxlanılır. Hava ventilyatordan keçdikdən sonra daşıyıcı funksiyasını yerinə yetirdikdən sonra robotun arxasındakı barmaqlıq vasitəsilə geri xaric edilir. Bu model klassik mənada tozsoran deyil, çünki təmizlənən səthdən demək olar ki, heç bir zibil birbaşa sorulmur (çox yüngül tozdan başqa).

Əsas fırçanın ucu plastik bir korpusla saçdan və kirdən qorunan sürüşmə yatağında fırlanır. Nəzərə alın ki, çərçivədə hələ də eyni tüklər var ki, bunlar sürücünü və fırçanın rulmanını onlara daxil olan zibildən qorumaq üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Çatdırılma dəstinə daraq və qıvrımlı bıçaqlı xüsusi alət daxildir. Qarışıq saçları kəsmək və fırça ilə daramaq üçün istifadə edə bilərsiniz.

Əsas fırçanın quraşdırıldığı bölmə qollara quraşdırılmışdır, buna görə də qolların oxlarından uzaq olan kənarda təxminən 9 mm vuruşla, döşəmənin topoqrafiyasını izləyir, bu da təmizləmə səmərəliliyini artırır.

Robot bölməsində toz toplayıcının, daha doğrusu onun üzərində filtrin olub-olmamasına nəzarət edir, bunun üçün filtr çərçivəsinə kiçik bir maqnit bərkidilir və bölmədə müvafiq sensor var. Qatlanmış, incə məsaməli filtr böyük tullantıları tutan iri mesh plastik şəbəkə ilə qorunur. Bu mesh olmadan, belə filtrlərin qıvrımları zibillə tıxanır, onu təmizləmək çətindir.

İstehsalçı Yaponiyanın Nidec şirkətinin fırçasız mühərriki olan robotda quraşdırılmış güclü fanatla öyünür. Bildirilir ki, ventilyatorun pik performansı 0,67 m³/dəq, maksimum vakuum isə 1800 Pa-dır.

Güclü fan tutumlu batareya ilə uyğun gəlir. Ona çatmaq üçün altındakı altı vintini açmaq lazımdır, onlardan biri möhürün altındadır və onu çıxarmaq lazımdır.

Çox güman ki, akkumulyator dəsti populyar 18650 standart ölçülü silindrik elementlərdən ibarətdir, lakin biz batareyanı sökmədik, çünki görünüşünə əhəmiyyətli zərər vermədən bunu etmək üçün heç bir yol yoxdur. Çıxarılan alt hissə sürücü təkərinin, əsas və yan fırça modullarının zəruri hallarda asanlıqla dəyişdirilə biləcəyini göstərir.

Nəzərinizə çatdırmaq istərdik ki, bu tozsoran nəm otaqda və ya maye tökülmüş səthlərdə istifadə edilməməlidir. Tozsoran mayelərlə təmasda olduqdan sonra ən yaxşı halda onu yapışan toz təbəqəsindən təmizləmək çox vaxt aparacaq və ən pis halda tozsoran sıradan çıxa bilər.

Anladığımız qədər bu modelin iki əsas təmizləmə rejimi var:

• Bütün əlçatan ərazinin tək (kiçik otaqlar üçün ikiqat) təmizlənməsi.
• Müəyyən bir yerin təmizlənməsi - tozsoran istədiyiniz yerə köçürülür.

Təmizləmənin avtomatik başlaması planlaşdırılmış işləməyi təmin edir - proqramda siz həftənin gün/günlərini və təmizləməyə başlamaq istədiyiniz vaxtı təyin edə bilərsiniz.

İstehsalçıya görə, bazadan işə başlayanda robot ya bütün mövcud ərazini təmizləyənə qədər, ya da batareyanın doldurulması 20%-dən aşağı düşənə qədər təmizləyəcək. İkinci halda, o, bazaya qayıdacaq, batareyanı dolduracaq, sonra qaldığı yerdən təmizləməyə davam edəcək. Robotun aralıq doldurma ilə neçə təmizləmə dövrü edə biləcəyi göstərilmir.

Təmizləmənin məkan planlaşdırılması maqnit məhdudlaşdırıcı lentdən (25 mm enində və 2 mm qalınlığında) istifadə etməklə təmin edilir, bu, sadəcə yerə yerləşdirilə və ya (ehtimal ki, hələ də nazik) döşəmə örtüyünün altında gizlənə bilər. Təəssüf ki, istehsalçı lenti paketə daxil etməkdə xəsislik etdi, onu əlavə olaraq almalı olacaqsınız və məsələn, Gearbest.com, görünür, 2 m uzunluğu 16,63 dollara pulsuz göndərmə ilə təklif edir.

Tozsoran öz vəziyyəti haqqında LED indikatorundan - yellənən düymənin ətrafındakı halqadan - istifadə etməklə, həmçinin sözləri, ifadələri və hətta uzun cümlələri təmiz Çin dilində tələffüz etməklə məlumat verir. İstəyirsinizsə, bu səsli bildiriş söndürülə bilər, ancaq təmizləməyə başlamaq imkanı ilə birlikdə.

Bu seçim, bir çox digər funksiyalar kimi, bortda Android (görünür iOS) olan mobil cihazlarda quraşdırılmış xüsusi proqramdan əldə edilə bilər. Tətbiqin rəsmi rus versiyası yoxdur, lakin istəsəniz, APK faylından rus dilinə tərcümə edilmiş qeyri-rəsmi versiyanı tapıb quraşdıra bilərsiniz (baxmayaraq ki, rus dilinə tərcümə edilmiş plaqini quraşdırmaq üçün bir az daha çox işləməli olacaqsınız. , robot tozsoranı idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur). Burada göstərilən ekran görüntülərinin əksəriyyəti tətbiqin və plaqinin bu Ruslaşdırılmış versiyası üçün xüsusi olaraq çəkilmişdir.

Tətbiqi ilk dəfə işə saldıqdan sonra, qlobal buluddan bəri daha böyük Şəbəkəyə çıxışı olan Wi-Fi şəbəkəsinin əhatə dairəsində (və yəqin ki, cəmi 2,4 GHz) robotla əlaqə qurmalısınız. xidmət robotu idarə etmək üçün istifadə olunur. Bir tərəfdən bu yaxşıdır, çünki siz robotu Şəbəkəyə qoşulma olan hər yerdən idarə edə bilərsiniz, digər tərəfdən isə pisdir, çünki Şəbəkəyə giriş yoxdursa və ya heç olmasa bir şəbəkə yoxdursa. bulud xidməti ilə əlaqə (və bu hər zaman baş verir), sonra o və mobil cihaz eyni yerli şəbəkədə olsa belə, robota giriş yoxdur. Bizim nöqteyi-nəzərimizdən ən faydalı funksiya robot tərəfindən tərtib edilmiş otağın xəritəsinin və onun üzərində robotun hərəkət trayektoriyasının göstərilməsidir. Siz robotun necə təmizlədiyinə nəzarət edə və lazım gələrsə, təmizləmə keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün mebellərin düzülüşünə və s.-yə düzəlişlər edə bilərsiniz. Pluginin əsas səhifəsində robotun vəziyyəti, xəritə, təmizlənmiş ərazi və sonuncu təmizlənmə vaxtı, həmçinin cari batareya doldurulması göstərilir. Aşağıda bazaya qayıtmaq, təmizləməyə başlamaq və fan gücünü dəyişdirmək üçün düymələr var.

Yuxarı sağda əlavə parametrləri olan səhifələrə keçmək üçün düymə var.

Test

Fan gücü	Başlayın	Təmizləmə vaxtı, min:san	%
Maksimum*	1	16:37	98,0
Maksimum*	2	15:51	98,9 (ümumi)
Maksimum*	3	14:18	99,1 (ümumi)
Səssizcə	1	15:43	90,8
Səssizcə	2	16:47	99,2 (ümumi)

* Əlavə olaraq, Tam Güc seçimi daxildir.

Aşağıdakı video yuxarıdan bir nöqtədən çəkilib, baza alt mərkəzdə yerləşir, emal zamanı video ardıcıllığının bir hissəsi on dəfə sürətləndirilir, Tam güc seçimi ilə Maksimum rejimi:

Bizim sınaq ərazimizə gəlincə, təmizliyin əvvəlində robot təmizləmə üçün mövcud olan ərazinin perimetri ətrafında gəzir, sonra isə ilan kimi hərəkət edərək ərazinin içindən keçir. Robot bu prosedurları iki dəfə yerinə yetirdi, görünür, bu, kiçik otaqlar üçün edilməli idi. Qurulmuş xəritə və hərəkət trayektoriyası aşağıda göstərilmişdir.

Yaşıl nöqtə robotun və doldurma bazasının yeridir. Robot robot gövdəsindən cəmi 50 mm eni olan dar boşluqlara asanlıqla daxil olur və orada təmizlik işləri aparır. Maneəyə öndən yaxınlaşarkən robot ondan bir neçə santimetr qabaq sürəti azaldır, lakin adətən bamperə toxunana və bamperin hərəkət sensorları işə düşənə qədər hərəkətini davam etdirir. Əgər maneə asanlıqla hərəkət edirsə, məsələn, pərdə, robot onu bir neçə santimetr hərəkət etdirir (bamper sensorları işləmir), lakin sonra yenə də maneədən uzaqlaşır. İQ işığını yaxşı əks etdirən maneə ilə hərəkət edərkən robot maneəyə yaxın yana doğru hərəkət edir, lakin ona toxunmur. Əgər maneə IR işığını yaxşı əks etdirmirsə, bamperin tərəfi ilə dövri təmas baş verir. Perimetr ətrafında və ya maneə boyunca gəzərkən, robot yan fırçanın fırlanma sürətini artırır. Video və xəritədən görünür ki, robotun naviqasiya sistemi tez-tez nasaz olur və robot qəribə şəkildə iki alt küncdə dövrə vurur. Bunun nə ilə əlaqəli olduğunu təxmin edə də bilmirik. Bəzən ilan sürünməsi hasarlanmış ərazinin divarlarına nisbətən diaqonal olur, bunu aşağıdakı videoda görmək olar (Səssiz rejim, ilk keçid):

Nədənsə, bu, təkcə trayektoriyanın növünə deyil, həm də təmizləmə keyfiyyətinə təsir etdi, çünki xəritədə göründüyü kimi robot ilk keçid zamanı küncü təmizlənməmiş qoyub:

Diaqonal gəzinti ilə bu davranış biz robotu bazadan çıxarıb geri qaytarana qədər təkrarlandı və bununla da yəqin ki, onun məlum otağa bağlanmasını bərpa etdik. Robot bazanı çox diqqətlə idarə edir, ona yaxından çıxarır, lakin bazaya toxunmur və yerindən tərpətmir. Təmizləmə başa çatdıqdan sonra robot sorma fanını və fırça sürücüsünü aşağı güc rejiminə keçirir, sonra tez, məqsədyönlü və mümkün qədər tez bazanın qarşısındakı yerə keçir, arxa hissəsi ilə kontaktlarla ondan bir qədər məsafədə dönür. bazaya, yavaş-yavaş ona yaxınlaşır və salınan hərəkətlər edərək, yavaş-yavaş dock. Bazanın yerini təxmini müəyyən etmək, yəqin ki, tərtib edilmiş xəritədən istifadə etməklə həyata keçirilir, lakin dəqiq dok bazanın özündə passiv mayaklardan istifadə etməklə həyata keçirilir. Robot verilənlər bazası ondan işə salınmasa belə, istifadəçinin əmri ilə axtarış edə bilər.

Ümumiyyətlə, robot tez və səmərəli təmizləyir. Aşağı güc ventilyator rejimini yandırmaq Səssiz təmizləmə keyfiyyətinə demək olar ki, heç bir təsir göstərmir (təmizlənməmiş künc daha çox təsir etdi), heç olmasa sınaq zibilimiz üçün. İlk təmizləmə dövründən sonra maneələrin yanında kiçik zibil qalır və naviqasiyanın uğursuz olduğu künclərdə kiçik yerlərdə, baza yaxınlığında robot çox yaxşı təmizləyir:

Daha iki dövrədən sonra çox, çox az zibil qalır (99,1% çıxarılıb):

İlk yerli təmizləmə testində robot qara və demək olar ki, əks etdirməyən divarlar səbəbindən oriyentasiyasını itirib. İki qutu ona yerdə qalmağa kömək etdi və təmizləmə uğurla başa çatdı. Proses aşağıdakı videoda göstərilir:

Təlimatlara görə, təmizlənmiş ərazinin ölçüsü 1,5 ilə 1,5 m-dir, bu təxminən baş verənlərdir. Soyuducunun qapısının möhüründən bir maqnit əlavə zolağı maqnit məhdudlaşdırıcı kimi işləyir, lakin maqnitləşmənin hansı istiqamətə ehtiyac olduğunu və bunun bir rol oynayıb-oynamadığını dəqiq öyrənə bilmədik.

Bundan əlavə, tam miqyaslı sınaqlar aparıldı. Bunun üçün ofisdə və nisbətən təmiz otaqda ümumi sahəsi təxminən 110 m² olan bir neçə otağın sahəsi hasarlandı. Otağın tərtibatı aşağıda göstərilmişdir. Üzərində rəngli düzbucaqlılar robot üçün əlçatan otaqları, qırmızı dairə isə bazanın yerini qeyd edir.

Robot bütün mövcud ərazini sındırdı. Tamamlandıqdan sonra robot məqsədyönlü şəkildə və ən qısa marşrutla doldurulmaq üçün bazaya qayıtdı. Aşağıdakı xəritədə robotun sonuncu otaqdan bazaya qədər olan yolu necə təmizlədiyini görə bilərsiniz:

Robot 93 dəqiqə təmizləyib. Belə böyük bir otaq vəziyyətində robot onu təxminən 3,5 ilə 3,5 m ölçüdə hissələrə ayırır, hər birində eyni dövrü təkrarlayır - bölmənin perimetri ətrafında gəzir, sonra bölmənin daxili sahəsi ətrafında fırlanır və hərəkət edir. növbəti hissəyə keçin. Test etdiyimiz bütün naviqasiyalı robotlar kimi, Xiaomi Mi Robot Vacuum otaq və divar kimi anlayışlarla işləmir, onun nöqteyi-nəzərindən bir növ əlçatan sahə və orada maneələr var, robotun bu sahədən necə yan keçəcəyi müəyyən edilir. maneələrin aşkarlanması və alqoritmin təmizlənməsi proseduru ilə robot ərazini real otaqlara bölmür. Tətbiqdən alınan məlumatlara görə, təmizlənmiş sahə 84 m² idi, lakin xatırladaq ki, qeyd etdiyimiz 110 m²-dən mebel və avadanlıqların tutduğu əhəmiyyətli bir sahəni çıxarmaq lazımdır. Tətbiqdən alınan məlumatlara görə, iş 38% ödənişlə təmizlənmə ilə tamamlandı, lakin məlumatın yenilənməsi ilə bağlı problemlər səbəbindən bu məlumatlar etibarsız ola bilər. Belə ki, eyni fan gücündə əlavə sınaqlarda robot tam yüklənmədən 19% səviyyəsinə qədər 103 dəqiqə işlədi (unutmayın ki, 20%-dən aşağı səviyyədə robot təmizləməni dayandırır və bazaya qayıdır). Yəni, maksimum güc rejimində bir şarjla robot təxminən 120 m² ərazini təmizləyir. Bir doldurma nəzərə alınmaqla (və robotun özbaşına neçə dəfə doldura və təmizləməyə davam edə biləcəyi heç bir yerdə açıq şəkildə göstərilmir), bu rejimdə robot 240 m²-ə qədər təmizləyə bilər. Azaldılmış fan gücü ilə rejimdə maksimum sahə müvafiq olaraq artır.

Ofisi təmizlədikdən sonra, demək olar ki, bütün zibil qatlanmış filtrdə toplandı.

Bizim nöqteyi-nəzərimizdən ən asan yol, yarıq başlığı olan adi tozsorandan istifadə edərək toz qabını və filtri təmizləməkdir. Lakin bu qeyd bütün robot tozsoranlara aiddir. Yan fırça öz ətrafına heç nə sarmadı, ancaq əsas fırçanın ətrafına bir az tük dolandı və tüklərdə toz dolaşıqları yaranmağa başladı.

Bununla belə, saç fırçasını barmaqlarınızla təmizləmək asan idi və daraq kəsici istifadə etməyə ehtiyac yox idi. Sürücü və kol arasındakı boşluğa yığılmış zibil miqdarı ilə bağlı bəzi narahatlıqlar var. Göründüyü kimi, fırça qurğusunun ömrünü uzatmaq üçün bu sahəni hərtərəfli və müntəzəm olaraq təmizləmək lazımdır.

Səs-küyün səviyyəsi seçilmiş rejimdən asılıdır:

Başqaları ilə müqayisə edildikdə, rejimdən asılı olaraq Xiaomi Mi Robot Tozsoran robotu səssizdən orta səsli robot tozsorana dəyişir. Səs-küyün təbiəti çox zəhlətökən deyil, lakin işləyən robotla eyni otaqda olmaq rahat deyil, xüsusən də orta və maksimum fan gücü rejimlərində işləyirsə.

Tozsoranı bazada doldurarkən, enerji istehlakı prosesin əvvəlində 37 Vt-a qədərdir. Tozsoran işə salınıbsa və bazada yerləşirsə, o zaman şəbəkədən təxminən 2,4-3,3 Vt istehlak edilir (Wi-Fi aktivdir). Tozsoran bazadan çıxarılarsa, istehlak 0,3 Vt-a düşəcək - bu, şəbəkəyə qoşulmuş bazanın özü nə qədər istehlak edir. Batareyanı tam doldurmaq (daha doğrusu, 20%-dən 100%-ə qədər) təxminən 2 saat 30 dəqiqə çəkir.

nəticələr

Bu Çin robot tozsoranı ən etibarlı metoda - skan edən lazer məsafəölçənindən istifadə edərək maneələrin uzaqdan aşkarlanması və onların konfiqurasiyasına əsaslanan qabaqcıl oriyentasiya sistemi ilə təchiz edilmişdir. Robot tutumlu litium-ion batareyası, güclü ventilyator və mobil proqramdan istifadə edərək uzaqdan izləmə və idarəetmə dəstəyi aldı, digər şeylər arasında otağın qurulmuş xəritəsini və robotun hərəkət trayektoriyasını vizuallaşdırmaq funksiyasına malikdir. Testlərimizin nəticələrinə əsasən güman edə bilərik ki, robotun proqram təminatı hələ də təkmilləşdirilə bilər, çünki robot bəzi hallarda özünü qəribə aparır, bu da təmizləmə vaxtını artırır və bəzən keyfiyyətini aşağı salır. Bununla belə, istehsalçı mütləq nəyisə dəyişir, çünki tək sınaq zamanı robot proqram təminatını ən azı iki dəfə yeniləyib. Təəssüf ki, müştəri proqramı, bulud xidməti və robot arasında daimi və gözlənilməz ünsiyyət problemləri mobil proqram təminatının faydalılığını və belə maraqlı və faydalı ev köməkçisindən istifadə həzzini azaldır.

Üstünlükləri:

• Yüksək təmizləmə səmərəliliyi
• Təkmil oriyentasiya sistemi və rasional təmizləmə marşrutunun planlaşdırılması
• Doldurduqdan sonra ən azı bir dəfə təmizləməyə davam edin
• Geniş maksimum təmizlik sahəsi
• Ağıllı baza stansiyası dizaynı
• Maqnit lentdən istifadə edərək hərəkətin məhdudlaşdırılması
• Fan gücünün tənzimlənməsi
• Planlaşdırılmış təmizlik
• Mobil cihazda tətbiqdən istifadə edərək nəzarət və monitorinq imkanı

Qüsurlar:

• Rəsmi ruslaşdırmanın tam olmaması
• Mobil tətbiqi az istifadə edən bulud xidməti ilə əlaqənin daimi itməsi
• Zəif avadanlıq
• Kiçik toz qabı həcmi

Sonda Xiaomi Mi Robot Tozsoran robot tozsoranının video icmalına baxmağı təklif edirik:

Siz ən müasir avadanlıqların - iRobot Roomba robot tozsoranının sahibi oldunuz. Dünyada yaşayan beş milyondan çox insan evlərində robot əməyindən istifadə edir. Bəzən robotlar sözün əsl mənasında ailə üzvlərinə çevrilirlər - insanlar onlara ad verirlər.

iRobot tarixinin iyirmi ildən çoxu robotların dizaynına və yaradılmasına həsr olunub.

Robotun işə salınması ilə bağlı maraqlı prosesə başlamazdan əvvəl bu təlimatı diqqətlə öyrənin. Bu, sizə robotun idarə edilməsi prosesinə düzgün yanaşmağa, məşqə minimum vaxt sərf etməyə və iRobot Roomba-nın işindən maksimum həzz və effekt əldə etməyə imkan verəcək.

iRobot robotunu seçdiyiniz üçün təşəkkür edirik!

Robot tozsoranlara qulluq

iRobot Roomba robot tozsoranının uzun müddət mükəmməl qalması üçün aşağıdakı tələblər yerinə yetirilməlidir:

• Robot vaxtaşırı istifadə edilməli və ya uzun müddət lazım olmadıqda saxlanmaq üçün xüsusi hazırlanmalıdır. Bu yanaşma iRobot Roomba batareyasının ömrünü artıracaq.
• Əgər onları təmizləməyə vaxt ayıra bilsəniz, robotun fırçaları son dərəcə səmərəli işləyəcək. Bundan əlavə, bu fırçaları idarə edən mexanizmlər də müntəzəm texniki qulluq və zibil və kirlərin təmizlənməsini tələb edir.
• iRobot Roomba robot tozsoranının elektron modulları və elektrik sxemləri su ilə aktiv təmasdan yararsız hala düşəcək. Robot suya batırılmamalı və ya süzülməməli, işləməsinə icazə verilməməli və nəm şəraitdə saxlanmamalıdır. Robot quru bir parça ilə qulluq edilməlidir.

Təhlükəsizliyi xatırlayın

Robotu işə hazırlayarkən bu təlimatda olan təhlükəsizlik qaydalarını diqqətlə oxumalısınız.

Robot elektrik süpürgəsinin hazırlanması qablaşdırmanın mühafizəsini batareyanın kontaktlarından çıxarmaqla başlamalıdır. Bunu etmək üçün əvvəlcə robotu çevirməli və sarı akkumulyator lövhəsini çıxartmalısınız. Robot tozsoranın batareyası daha sonra tam doldurulma dövründən keçməlidir. Batareyanın ilk doldurulması kəsilməməlidir! Robot batareyanın doldurulmasının bitdiyini CLEAN düyməsindəki yaşıl işıqla göstərəcək.

Robot tozsoran üçün iş sahəsinin hazırlanması

Robot tozsoranın intellektual idarəetmə sistemi ona təmizlənən məkanın ətrafında tamamilə müstəqil hərəkət etməyə imkan verir. Amma digər məişət cihazlarını gücləndirmək üçün istifadə edilən yerdə uzanan və ya lövhə boyunca uzanan naqillər kimi maneələr robot üçün həll olunmayan problemə çevrilə bilər və sizin müdaxilənizi tələb edə bilər.

Roomba robot tozsoranı müxtəlif növ zibil və kirləri effektiv şəkildə idarə edir. Lakin yüksək rütubətli otaqlarda və ya yaş və ya nəm döşəmə örtüklərində istifadə edilə bilməz.

Hər şeydən əvvəl, siz Home Base™ robot tozsoranının şarj cihazının yerləşəcəyi yeri müəyyən etməli və onu orada quraşdırmalısınız. Sonra otağın hansı sahələrinin təmizlənəcəyini planlaşdırmalı və 780 və yuxarı modellər üçün istifadə olunan Virtual Wall® Lighthouse™ cihazlarından və ya Virtual Wall® Lighthouse™ cihazlarından istifadə edərək onların sərhədlərini təyin etməlisiniz. Onların siqnalları əsasında robot tozsoran ərazidən digərinə hərəkət edərək işləyə biləcək.

İşin başlanğıcı

Əgər siz robot tozsoranınızı və ya pultu idarə etmək üçün cihaz almısınızsa, əvvəlcə onu robotu idarə etmək üçün konfiqurasiya etməlisiniz. Əks halda, robotun gövdəsindəki TƏMİZLƏ düyməsini sıxaraq robot tozsoranı yandırın.

Robot tozsoran xüsusi səs və TƏMİZLƏ düyməsinin işıq göstəricisi ilə işə salınması barədə sizə xəbər verəcəkdir. CLEAN düyməsinin növbəti dəfə basılması robota otağı təmizləməyə başlamaq üçün siqnal verəcəkdir.

Təmizləmə prosesində fasilə vermək və aktiv təmizləmə mərhələsinə qayıtmaq da CLEAN düyməsi vasitəsilə həyata keçirilir.

Robot tozsoranı söndürmək üçün TƏMİZLƏ düyməsini indikator işığı sönənə qədər basılı qalmalıdır.

Təmizləmə proqramları və modelləri

Roomba robot tozsoranı iAdapt™ ağıllı sistemi ilə idarə olunur, o, daim ətrafdakı dünya haqqında məlumat alır və iş zamanı ona necə reaksiya verməyi qərara alır. Robot tozsoranın yaddaşı müxtəlif xarici şərtlərə reaksiya vermək üçün qırx əsas üsuldan və üç əsas əməliyyat modelindən ibarətdir. Ağıllı sistem davamlı olaraq mövcud şəraitdə hansı reaksiyanın və hansı modelin ən optimal olacağına dair qərarlar qəbul edir.

Roomba 700 Series robot tozsoran aşağıdakı təmizləmə proqramlarından istifadə etmək üçün proqramlaşdırılmışdır:

• Təmiz rejimi. İntellektual sistem təmizlik üçün nəzərdə tutulan otağın ölçüsü və konfiqurasiyası haqqında məlumat toplayır və vaxt üçün optimal iş modelini qurur.
• Spot rejimi. Bu təmizləmə rejimi kiçik bir sahənin təmizlənməsi tapşırığı görünəndə robot tozsoranın ağıllı idarəetmə sistemi tərəfindən istifadə olunur. Robot təxminən yarım metr radiuslu spiralə bənzəyən trayektoriya üzrə ərazi boyunca hərəkət etməyə başlayır, təmizləmənin sonunda başlanğıc nöqtəsinə qayıdır.
• Planlaşdırılmış Təmizləmə Rejimi. Bu rejimdən istifadə edərkən robot tozsoranın intellektual sistemi əvvəlcədən müəyyən edilmiş vaxtda işə düşür, planlaşdırılmış əraziləri təmizləyir və enerji doldurma qurğusuna qayıdır.

Döşəmə örtükləri

Robot istənilən döşəmə örtüyünün öhdəsindən uğurla gəlir və yıxılma və sürüşmə nəticəsində yaranan fövqəladə hallardan özünü qoruya bilir. Ağıllı idarəetmə sistemi döşəmədə hündürlükdə dəyişikliklərin baş verdiyi yerləri müəyyən edir. Bununla belə, bəzən robot tozsoranın köməyə ehtiyacı ola bilər. Bu, yuvarlaq küncləri və ya çox sürüşkən olan döşəmələri təmizləyərkən baş verir. Robot tozsoranı açıq havada istifadə etmək olmaz.

Qarışıqlıqdan azad olun

Robot tozsoranın fırçaları digər məişət cihazlarını gücləndirən yerdəki boş elektrik naqillərinə qarışa bilər. Bu zaman robotun ağıllı idarəetmə sistemi cari təmizləmə işini dayandırır və fırçaların fırlanma istiqamətini dəyişdirərək onları buraxmağa çalışır. Açma prosesi kliklərə bənzər xarakterik bir səslə müşayiət olunur.

Ev Baza

Robot tozsoranın Home Base şarj cihazı divarın yaxınlığında, döşəmədə, döşəmə səviyyəsinin hündürlüyündə dəyişdiyi yerlərdən bir yarım metr boş yerə yaxın olmamalıdır. Təmizləndikdən sonra və ya batareyalar müəyyən boşalma səviyyəsinə çatdıqda, robot tozsoran şarj cihazına göndərilir. Robot tozsoran bazaya quraşdırıldıqdan sonra Home Base yaşıl göstərici işığı ilə uğuru göstərəcək. Robotun batareyalarını doldurmağa başladığı siqnalı robotun bədənində sarı yanıb-sönən göstərici olacaq.

Robot tozsoranın akkumulyatorlarının doldurulması prosedurunu uğurla başa vurduğunu və işə hazır olduğunu göstərən işarə onun göstəricisinin yaşıl işığı olacaq.

Virtual Divar elektron maneəsi bütün Roomba çeşidinə uyğun gəlir

Virtual Divar elektron maneəsi robot tozsoranın iş sahəsini məcburi şəkildə məhdudlaşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, robotun müəyyən bir otaqdan kənara çıxmasını qadağan etmək və ya robotu kövrək əşyalarla təmasdan qorumaq üçün istifadə edilə bilər.

Elektron şlaqbaum 2 ölçülü C batareyası ilə təchiz edilmişdir.Batareyalar çatdırılma dəstinə daxil deyil və ayrıca alınmalıdır.

Elektron maneə robot üçün eni iki metrə qədər olan konus formasında bir növ “maneə” yaradır ki, onu aşa bilmir.

Elektron maneə qapı açılışlarını bağlamaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Quraşdırmaq üçün ən yaxşı yer açılışın xarici hissəsidir.

Virtual Divar elektron maneəsi iki rejimdə işləyir:

• Manual. Şlaqbaum robot tozsoranla birlikdə açılmalıdır. Yandırıldıqdan sonra iki saatdan bir az sonra avtomatik olaraq sönəcək.
• Avtomatik. Tozsoran işə salındıqda maneə açılır.

Elektron maneənin gövdəsindəki göstərici seçilmiş rejimi və batareyanın vəziyyətini göstərir. Yanıb-sönən yaşıl göstərici işığı batareyanın ömrünün az olduğunu və onların dəyişdirilməsinin zəruriliyini göstərir. Batareyaya qənaət etmək üçün siz robot tozsoranın uzun müddət istifadə olunmayacağı dövrlərdə Virtual Divar elektron maneəsini söndürməli və yalnız robot tozsoranın müntəzəm işləmə müddəti olduqda işə salmalısınız. Digər vaxtlarda Virtual Divar elektron maneəsi söndürülməlidir.

Virtual Wall Lighthouse cihazı

Roomba 780 və daha yuxarı modelləri üçün Virtual Wall Lighthouse™ elektron maneəsi əlavə Mayak rejimi ilə mövcuddur. Bu rejimdə cihaz robot tozsoran üçün naviqator kimi işləyir və ona otağın məkanında hərəkət etməyə kömək edir.

Rejim əvvəlcədən cihazdakı keçiddən istifadə etməklə seçilir və aktiv rejimə keçid və ya Virtual Wall Lighthouse™-un bağlanması iRobot Roomba ilə birlikdə avtomatik olaraq baş verir.

Virtual Wall Lighthouse™ elektron maneəsi 2 ölçülü C batareya ilə təchiz edilmişdir.Batareyalar daxil deyil və ayrıca satın alınmalıdır.

Elektron maneənin gövdəsindəki göstərici seçilmiş rejimi və batareyanın vəziyyətini göstərir. Yanıb-sönən yaşıl göstərici işığı batareyanın ömrünün az olduğunu və onların dəyişdirilməsinin zəruriliyini göstərir.

Virtual Wall Lighthouse™ cihazını Lighthouse rejimində quraşdırarkən, o, qapının ağzına elə yerləşdirilməlidir ki, onun gövdəsinin loqonun yerləşdiyi hissəsi irəli baxsın. Virtual Wall Lighthouse™ cihazı robot tozsoran üçün mayak rolunu oynayacaq ki, bu da onun hərəkətinə kömək edəcək, ardıcıl olaraq otağı bir-birinin ardınca təmizləyəcək.

Avadanlığın işləmə müddəti təmizlik üçün nəzərdə tutulmuş binaların ölçüsündən asılı olacaq. Robot tozsoranınız işini bitirdikdən sonra Virtual Wall Lighthouse™ onu Home Base™ şarj cihazına yönləndirir.

Eyni zamanda bir neçə Lighthouse və Virtual Wall cihazlarından istifadə etməyi planlaşdırırsınızsa, yadda saxlamalısınız ki, onları bir-birinin yanında, Home Base robot tozsoranının şarj cihazının yanında və ya yayılan siqnalları ötürməyən böyük daxili əşyaların arxasında yerləşdirmək olmaz. qarşılıqlı əlaqə üçün sadalanan cihazlar tərəfindən. Bu tələblərə məhəl qoymursanız, robot tozsoran Lighthouse və ya Virtual Wall cihazlarını aşkar etməyəcək və ya Home Base şarj cihazına gedən marşrutu müəyyən edə bilməyəcək.

Rejim açarı Virtual Divar mövqeyinə qoyulmuş Virtual Divar Mayak avadanlığı robot tozsoranın iş sahəsini zorla məhdudlaşdıran elektron maneə yaradır. Bu rejim robotun müəyyən otaqdan kənara çıxmasını qadağan edir və ya onu təhlükəli obyektlərlə mümkün təmasdan qoruyur. Virtual divar rejimində cihaz işə salındıqdan iki saat on beş dəqiqə sonra avtomatik olaraq siqnal verməyi dayandıracaq.

Virtual Divar rejimində işləyən Virtual Wall Lighthouse qapının giriş hissəsində quraşdırılmışdır. Siqnal gücü və buna görə də robot tozsoranın Virtual Divar Mayakını aşkar edə biləcəyi məsafə tənzimlənə bilər. Müəyyən bir otağın konfiqurasiyasından asılı olaraq iki ilə altı metr arasında dəyişə bilər. Bu məsafə nə qədər uzun olarsa, Virtual Wall Lighthouse cihazının enerji istehlakı bir o qədər yüksək olar.

Batareyaların idarə edilməsi

iRobot Roomba robot tozsoranı təkrar doldurulan batareyalarla işləyir. İlk batareyanın doldurulması dövrü robotun ilk istifadəsinə hazırlıq zamanı həyata keçirilir və doqquz saat vaxt aparır.

Hər təmizləmədən əvvəl robot tozsoranın batareyalarının doldurulma vəziyyətini yoxlamalısınız.

Batareyaların mümkün qədər uzun və səmərəli işləməsi üçün robot tozsoranın Home Base şarj cihazı daim enerji təchizatına qoşulmalı və robotun özü təmizləmələr arasında şarj cihazının bazasında yerləşməlidir. Şarj cihazının işləməsi və robotun akkumulyatorlarının doldurulması prosedurunun normal rejimdə davam etməsi şarj cihazının gövdəsindəki işıq göstəricisi ilə göstərilir.

Robot tozsoran uzun müddət batareyaları doldurmaq imkanı olmadan qalıbsa, onu şarj cihazına qoşduqdan sonra batareyanın bərpası rejimi avtomatik olaraq işə salına bilər. Bu rejimin aktivləşdirilməsi yanıb-sönən işıq göstəricisi ilə göstəriləcək. Normal batareya doldurma proseduru ilə müqayisədə batareyaları bərpa etmək xeyli vaxt aparacaq. Bu rejimin işini tamamlamadan dayandıra bilməzsiniz.

Batareyaların çıxarılması

Robot tozsoranın köməyinə uzun müddət lazım olmayacağı əvvəlcədən məlumdursa, akkumulyator tam doldurulduqdan sonra onu qutudan çıxarıb otaq temperaturunda və aşağı rütubətdə saxlamaq lazımdır.

Robot tozsoranın köməyinə uzun müddət lazım olmayacağı məlum olduqda batareya həmişə çıxarılmalıdır. Batareyanı çıxarmaq üçün əvvəlcə vintləri çıxararaq robot gövdəsinin altındakı bölməni açmaq lazımdır.

İmza	Siqnal
	iRobot Roomba-dakı fırçalar yerdəki naqillərə qarışmış ola bilər. Robot tozsoranın intellektual idarəetmə sistemi müvafiq rejimi işə salıb və robot özünü azad etməyə çalışır.
	Robot Dirt Detect indikator işığının göstərdiyi kimi zibilin yığıldığı yeri aşkar edib.
	Problem yaranıb, robot tozsoranın ağıllı idarəetmə sistemi mümkün problemlərin diaqnostikasını aparmağa və aradan qaldırmağa çalışır.
	Robot tozsorandakı toz qabı tam gücünə çatdığı üçün boşaldılmalıdır.
	Batareyanın doldurulması vəziyyəti haqqında məlumat. Qırmızı göstərici işığı, daimi işıq - robot tozsoranın batareyası öz yükünü bitirib. Sarı göstərici işığı, yanıb-sönən işıq - robot tozsoranın batareyaları enerji təchizatından doldurulma prosesindədir. Yaşıl göstərici işığı, daimi işıq - robot tozsoranın batareyası 100% doldurulub. Sarı göstərici işığı, qısa yanıb-sönür - batareyanın bərpası rejimi aktivdir

Robot tozsoranı uzaqdan idarə etmək üçün cihaz

Robot tozsoranı uzaqdan idarə etmək üçün cihazdan istifadə prosesi pult vasitəsilə digər məişət cihazlarını idarə etmək prosesinə çox oxşardır. Əvvəllər robotun hazırda yerləşdiyi istiqamətə yönəldilmiş cihazın düymələrindən istifadə etməklə o işə salınır, idarə olunur və fərdi funksiyalar işə salınır.

Robot tozsoran üçün uzaqdan idarəetmə cihazı iki AA batareyası ilə təchiz edilmişdir.

Əgər siz Ev Bazasından və ya Virtual Divardan qısa məsafədə olsanız, pultdan istifadə etməməlisiniz, çünki siqnal müdaxiləsi baş verə bilər və Roomba siqnalları düzgün qəbul edə bilməz.

Robot tozsoran üçün xüsusi idarəetmə cihazı

780 və daha yuxarı modeldən olan iRobot Roomba robot tozsoranları üçün xüsusi idarəetmə qurğusu yaradılmışdır ki, onun vasitəsilə siz robot üçün mürəkkəb iş qrafiklərini planlaşdıra, vaxt intervallarını təyin edə və tələb olunan iş modelini seçə bilərsiniz. Əslində robotun idarə olunduğu mərkəz olmaqla bu cihaz əməliyyat zamanı robotun idarəetməsinə uzaqdan daxil olmaq imkanı verir.

Cədvəl tərtib edərkən onun sahibi işin başlama vaxtını təyin edir. Robot tozsoran əlavə əmrlər olmadan planlaşdırıldığı kimi təmizləməyə başlayacaq. Siz robota gündə birdəfəlik tapşırıq verməklə bir həftə əvvəldən cədvəl yarada bilərsiniz.

Cədvəli uğurla həyata keçirmək üçün iRobot Roomba robot tozsoranının idarəetmə sistemində cari vaxtı dəqiq təyin etməlisiniz. Bunun üçün robotu TƏMİZLƏ düyməsini sıxaraq söndürdükdən sonra SAAT düyməsini basın və GÜNDÜZ, SAAT və DƏQİQƏ mövqeləri üçün dəyərləri seçin. Sonra, nəticə OK düyməsini basaraq saxlanılır. CLEAN düyməsini sıxmaq vaxt və tarix təyini rejimindən çıxacaq və daha sonra parametr rejiminə qayıtmağa imkan verəcək.

Vaxt formatının təyin edilməsi

iRobot Roomba səkkiz və on iki saatlıq saatları dəstəkləyir. Rahat format seçmək üçün ekranda format seçimi rejimi görünənə qədər buraxmadan CLOCK düyməsini basın. CLOCK düyməsini sıxmaq sistemi sizin üçün əlverişli formata keçirəcək, OK düyməsini basmaq isə nəticəni qeyd edəcək.

Robot Tozsoranın batareyası minimum doldurma səviyyəsinə çatarsa ​​və ya Robot Tozsoranın gövdəsindən çıxarılarsa, vaxt formatı on iki saatlıq saata sıfırlanacaq.

Robot tozsoran üçün tapşırıq cədvəli

Robot tozsoran üçün tapşırıq cədvəli gündə bir tapşırıqla bir həftə əvvəldən qurula bilər. Cədvəl yaratmazdan əvvəl robot tozsoran saatında vaxt dəyərini təyin etməlisiniz.

Cədvəli təyin etmək üçün robot tozsoranı söndürmək üçün CLEAN düyməsini istifadə edin. SCHEDULE düyməsini sıxmaqla siz təmizləmə cədvəlinin planlaşdırma rejiminə daxil olursunuz. Cədvəl yaratarkən, robot tozsoran üçün tapşırıq planınıza uyğun olaraq GÜNLÜK, SAAT və DƏQİQƏ mövqeləri üçün müvafiq dəyərlər təyin etməlisiniz. Yaradılmış cədvəl OK düyməsini sıxmaqla təsdiqlənir. CLEAN düyməsini sıxmaq vaxt və tarix təyini rejimindən çıxacaq və daha sonra parametr rejiminə qayıtmağa imkan verəcək.

Təmizləmə planınıza baxın

Robot tozsoran üçün hazırda hansı təmizləmə planının qurulduğunu görmək üçün əvvəlcə onu TƏMİZLƏYƏ və SCHEDULE düyməsini sıxaraq söndürməlisiniz. Tapşırıq cədvəlinə daxil olduqdan sonra DAY düyməsini basaraq robot tozsoran üçün proqramlaşdırılmış iş qrafikini göstərə bilərsiniz. OK düyməsini sıxmaqla siz robot tozsoranın cari iş qrafikini təsdiq edə bilərsiniz. CLEAN düyməsini sıxmaq vaxt və tarix təyini rejimindən çıxacaq və daha sonra parametr rejiminə qayıtmağa imkan verəcək.

Təmizləmə planının silinməsi

Robot tozsoran üçün əvvəllər proqramlaşdırılmış iş qrafikini silmək üçün onu TƏMİZLƏYİN düyməsini sıxaraq söndürdükdən sonra SCHEDULE düyməsini sıxın. Tapşırıq cədvəlinə daxil olduqdan sonra DAY düyməsini basaraq robot tozsoran üçün proqramlaşdırılmış iş qrafikini göstərə bilərsiniz. Diaqramda silmək istədiyiniz mövqeyi seçdikdən sonra qeydi silmək üçün HOUR düyməsini basın. OK düyməsini sıxmaqla siz robot tozsoranın iş qrafikindəki dəyişiklikləri təsdiqləyə bilərsiniz. DAY düyməsini beş saniyə basmaq robot tozsoran üçün əvvəllər proqramlaşdırılmış bütün iş qrafiklərini siləcək.

Təmizləmə planınızı dəyişdirin

Robot tozsoranın əvvəllər proqramlaşdırılmış iş qrafikini dəyişdirmək üçün əvvəlcə onu CLEAN düyməsini sıxaraq söndürməli və SCHEDULE düyməsini sıxmalısınız. Tapşırıq cədvəlinə daxil olduqdan sonra DAY düyməsini basaraq robot tozsoran üçün proqramlaşdırılmış iş qrafikini göstərə bilərsiniz. Diaqramda korreksiyaya ehtiyacı olan mövqeni seçdikdən sonra qeydi düzəltmək üçün HOUR və MINUTE düymələrindən istifadə edin. OK düyməsini sıxmaqla siz robot tozsoranın iş qrafikindəki dəyişiklikləri təsdiqləyə bilərsiniz. CLEAN düyməsini sıxmaq vaxt və tarix təyini rejimindən çıxacaq və daha sonra parametr rejiminə qayıtmağa imkan verəcək.

Rutin texniki qulluq

iRobot Roomba robot tozsoranının yaxşı texniki vəziyyətinin saxlanmasına yönəlmiş kiçik müntəzəm iş avadanlığın xidmət müddətini əhəmiyyətli dərəcədə uzadacaq və iş keyfiyyətini artıracaqdır. Robot tozsoranın onlara yapışmış zibildən təmizlənməsi lazım olan hissələri sarı rəngdədir. Onlar robotun gövdəsindən çıxarılmalı və mütəmadi olaraq təmizlənməlidir. Mümkünsə, tozsoran gövdəsindəki xüsusi qabı zibildən müntəzəm olaraq boşaltmalısınız. Robot tozsoranın fırça birləşmələrinin ətrafına yun, saç və saplar sarılır. Bu, zaman keçdikcə təmizliyin keyfiyyətinə xələl gətirə və avadanlıqların sıradan çıxmasına səbəb ola bilər. Robotun fırça dəstləri mütəmadi olaraq təmizlənməlidir.

Sadə müntəzəm təmir əməliyyatları

Toplanmış tullantılar üçün konteynerin boşaldılması. Tozsoran gövdəsindəki xüsusi qabı təmizlədikdən sonra onu çıxararaq və yerinə qoyaraq müntəzəm olaraq zibildən boşaltmalısınız. Konteyner olmadıqda və ya səhv quraşdırılıbsa, robot tozsoran işləməyəcək.

Filtr sisteminin təmizlənməsi. Robot tozsoranın filtrləri zibil və tozu təmizləmək üçün mütəmadi olaraq təmizlənməlidir. Robot tozsorandan iki ay istifadə etsəniz, filtrləri dəyişdirməlisiniz.

Robot tozsoranın fırça mexanizmi komponentlərinə qulluq.

Robot tozsoranın fırça mexanizmi komponentlərinə qulluq etmək üçün:

1. Təhlükəsizlik çərçivəsini robot tozsoran gövdəsindən çıxarın. Bu, iki sarı nişana basmaqla edilə bilər.

2. İki fırçanı çıxarın, sarı rulmanları vallardan çıxarın və onlardan zibil və kir hissəciklərini diqqətlə çıxarın.

3. Poşinqton və vallardan yun, sap və uzun lifləri kirdən təmizləmək üçün onları robot tozsoran dəstindən təmizləmək üçün cihazdan istifadə etməlisiniz.

4. Yan montaj fırça mexanizmini təmizləmək üçün əvvəlcə onu bərkidən vintini çıxararaq robot tozsoranın gövdəsindən ayırmaq lazımdır. Təmizləmə prosedurundan sonra fırça mexanizmi geri qaytarılmalı, bir vida ilə sabitlənməlidir.

Robot tozsoranın ön təkərinə qulluq etmək üçün:

1. Çarxı robot tozsoran gövdəsindən çıxararaq çıxarın.
2. Təkərin korpusa quraşdırıldığı yeri təmizləyin.
3. Çarxın hissələrini və gövdəyə bərkidilmə mexanizmini zibil, lif və kirdən təmizləyin.
4. Bütün hissələri yerində quraşdırın. Təkər korpusa düzgün quraşdırıldıqda, klik səsi eşidilir.

Zibil qabının dolğunluğunun monitorinqi sensorlarına qulluq etmək üçün (770 və daha köhnə modellər üçün uyğundur) aşağıdakıları etməlisiniz:

1. Tullantı qabını robot tozsoran gövdəsindən çıxarın.
2. Sensorları quru, təmiz bir parça ilə diqqətlə təmizləyin.

Hündürlükdə mərtəbə səviyyəsindəki fərqləri izləyən sensorlara qulluq etmək üçün aşağıdakıları etməlisiniz:

Altı sensoru quru, təmiz parça ilə diqqətlə təmizləyin.

Arızanın aşkarlanması.

Mümkün nasazlıqların vaxtında aşkar edilməsi üçün Roomba robot tozsoranı yaranan problemlərin diaqnostikası, müəyyən edilməsi və aradan qaldırılması üçün sistemlə təchiz edilmişdir. Sistem işıq göstəricisindən istifadə edərək robot tozsoranın ayrı-ayrı komponentlərinin nasazlığı barədə sizə operativ məlumat verəcək. Siz CLEAN düyməsini istifadə edərək xəta mesajını geri çağıra bilərsiniz.

Roomba-nız haqqında daha çox məlumata ehtiyacınız varsa, tam təlimatı www.irobot.com saytından əldə edin

Yaranan problemlərin göstəricisi

Göstərici statusu və səsli bələdçi	Ən Mümkün Səbəb	Çarəsi
Xəta 1. Roomba-nı köçürün sonra yeni bir yerə yenidən başlamaq üçün CLEAN düyməsini basın. (Xəta 1: Roomba-nı başqa yerə köçürün və cihazı yenidən işə salmaq üçün CLEAN düyməsini basın.)	Robot hərəkətində problem. Robot ilişib, ön təkər havada asılıb.	Robotu təkərlərinin yerə möhkəm dayandığı başqa yerə aparın və işə salın.
Xəta 2. Roomba-nın fırça qəfəsini açın və fırçaları təmizləyin. (Səhv 2: Roomba-da fırça bölməsini açın və fırçaları təmizləyin.)	Fırçanın fırlanması ilə bağlı problem	Roomba-nın fırça mexanizmlərinin təmizlənməsi lazımdır
Xəta 5. Təmizləmək üçün Roomba-nın yan təkərlərini fırladın. (Xəta 5: Roombanın yan təkərlərini təmizləmək üçün fırladın.)
Xəta 6. Roomba-nı yeni yerə köçürün, sonra yenidən işə salmaq üçün CLEAN düyməsini basın. (Xəta 6: Roomba-nı başqa yerə köçürün və cihazı yenidən işə salmaq üçün CLEAN düyməsini basın.)	Hündürlükdə mərtəbə səviyyəsindəki fərqləri izləyən sensorlarda problem və ya robot düşdü	Altı sensoru quru, təmiz parça ilə təmizləmək və robot tozsoranı işə salmaq tələb olunur
Xəta 7. Təmizləmək üçün Roombanın yan təkərlərini fırladın. (Xəta 7: Təmizləmək üçün Roombanın yan təkərlərini çevirin.)	Robotun hərəkətini təmin edən təkərlərin fırlanması ilə bağlı problem	Təkər hissələrinin bərkidilməsi mexanizmini təmizləmək lazımdır. Təkərlərin funksionallığını yoxlamalı və robot tozsoranı işə salmalısınız
Xəta 9. Təmizləmək üçün Roomba bamperinə toxunun. (Xəta 9: Onları təmizləmək üçün Roomba-nın bamperinə toxunun)	Robot tozsoranın bamper hissəsinin reaksiyasında problem var idi, onun altında çox güman ki, zibil tıxanmışdır.	Robot tozsoranın bamperinin altından zibil hissəciklərini yüngülcə vuraraq çıxarmaq lazımdır.
Xəta 10. Təmizləmək üçün Roombanın yan təkərlərini fırladın. (Xəta 10: Təmizləmək üçün Roombanın yan təkərlərini çevirin.)		Təkərlərin fırlanmasını yoxlayın. Robot tozsoranın bamperinin altından zibil hissəciklərini yüngülcə vuraraq çıxarın. Təmizlədiyiniz ərazinin ölçüsünü azaltmaq üçün Virtual Divar elektron maneəsindən istifadə edin.
Zəhmət olmasa Roomba-nı doldurun. (Roomba batareyasını doldurun.)	Ön təkərin fırlanmasında və ya robot tozsoranın bamper hissəsinin reaksiyasında problem var, bunun altında çox güman ki, zibil tıxanmışdır.	Robotun Home Base şarj cihazına yerləşdirilməsini tələb edir

Batareyanın doldurulması irəliləyiş siqnal sistemi

Robot tozsoran göstərici işıq siqnalı	Roomba ekranı haqqında məlumat	Səs müşayiəti	Ən Mümkün Səbəb	Problemin aradan qaldırılması üsulu
1 flaş	Səhv 1 (səhv 1)	Doldurma xətası 1 (doldurma xətası 1)	Batareya ilə əlaqə yoxdur	Siz qablaşdırma mühafizəsinin batareya kontaktlarından çıxarılıb-çıxarılmadığını yoxlamalısınız. Yeni batareyanı daxil edin.
2 yanıb-sönür	Səhv 2 (səhv 2)	Doldurma xətası 2 (doldurma xətası 2)		Robot tozsoranı söndürün, bir saat soyumağa buraxın və batareyaları doldurmağa davam edin.
5 yanıb-sönür	Səhv 5 (səhv 5)	Doldurma xətası 5 (doldurma xətası 5)	Batareyanın doldurulması zamanı xəta	Robot tozsoran idarəetmə proqramının parametrlərini yenidən qurun və batareyaları doldurmağa davam edin.
6 yanıb-sönür	Səhv 6 (səhv 6)	Doldurma xətası 6 (doldurma xətası 6)	Robot tozsoranın batareyası çox istidir	Robot tozsoranı söndürün, bir saat soyumağa buraxın və batareyaları doldurmağa davam edin.

Səs dili

Robotun əsas dili ingilis dilidir. Bu parametri dəyişdirmək üçün sizə lazımdır:

• Əvvəlcə CLEAN düyməsini basaraq robotu söndürün.
• Robot tozsoran səsli təlimatda cari dilin adını səsləndirənə qədər DOCK düyməsini basıb saxlayın.
• DOCK düyməsini buraxın.
• Robot sizin üçün uyğun olan dilin adını səslə deyənə qədər CLEAN düyməsini basın.
• Robot tozsoran sönənə qədər CLEAN düyməsini basıb saxlayın. Seçilmiş dil robotun yaddaşına yazılacaq.

Nəzarət proqramı parametrlərinin sıfırlanması

Nəzarət proqramının parametrlərini yenidən qurmaq üçün CLEAN düyməsini 10 saniyə basıb saxlamalısınız.

Tez-tez verilən suallar

Robot tozsoran fırçasının əks istiqamətdə fırlanmasının səbəbi nədir?

Fırlanma istiqamətinin və sürətinin dəyişdirilməsi ağıllı idarəetmə sisteminin robotu dolanmaqdan azad etmək cəhdidir. Bəzən robot yüksək xalçalı döşəməyə belə reaksiya verir.

Düz bir mərtəbədə belə bir robot reaksiyasının baş verməsi fırçaların təmizlənməyə ehtiyacı olduğuna işarədir.

Robotun klik səsləri çıxarmasının səbəbi nədir?

Robot tozsoranın çıxardığı klik səsi ağıllı idarəetmə sisteminin fırçaların fırlanma istiqamətini dəyişdirərək robotu dolanmaqdan azad etmək cəhdindən xəbər verir.

Robotun düz bir mərtəbədə çıxardığı belə bir səsin görünməsi fırçaların təmizliyə ehtiyacı olduğuna işarədir.

Niyə robot hərəkət edərkən yolda bəzi maneələrin olduğunu hiss etmir?

Robot tozsoranın ağıllı idarəetmə sistemi, gövdədə yerləşən sensorlardan məlumat alaraq, hərəkət istiqamətində maneələrin mövcudluğunu operativ şəkildə aşkar edir, robotun sürətini azaldır və maneələrə çox yumşaq toxunur və sonra hərəkət trayektoriyasını dəyişir. hərəkat. Tünd döşəmə rəngləri maneələrin aşkarlanmasının keyfiyyətini azalda bilər.

Təhlükəsizlik tələbləri

ROBOT TOZSUZANININ VƏ YA ZARARLIQ CİHAZININ ELEKTRON BÖLGƏLƏRİNİN VƏ BATARYAYALARININ QAPASINI AÇMAYIN. ONLARIN TƏRKİBİ HEÇ BİR TƏMİR VƏ YA XİDMƏTƏ MEVZU DEYİL.

ROBOT TOZSUZANANIN TEXNİKİ DƏSTƏK YALNIZ İXTİSAS XİDMƏT MƏRKƏZİNİN MÜTƏXƏSSİSLERİNƏ GÖNDƏRİLMƏLİDİR.

ROBOT TOZSÜRƏNƏNİ İŞLƏTMƏDƏN ƏVVƏL ELEKTRİK ENERJİSİ TƏMİNATI ŞƏBƏKƏSİNDƏ YARARLIQ CİHAZININ GERÇLİKLƏRİNİN VƏ ELEKTRİK ENERJİSİ TƏMİNATI ŞƏBƏKƏSİNDƏKİ GERÇLİKİN UYĞUNLUĞUNU YOXLAMALISINIZ.

Roomba robot tozsoranını istifadə edərkən təhlükəsizlik tədbirlərinə məhəl qoymamaq və onunla ehtiyatsız davranmaq xəsarət və zədələrə səbəb ola bilər.

Ümumi suallar üçün təlimatlar

Robot tozsoranınıza daxil olan bütün təlimatlara əməl etməyinizə əmin olun. Robot tozsoranın və onunla təchiz edilmiş digər avadanlıqların gövdəsindəki xəbərdarlıq bildirişlərinə diqqət yetirməyi unutmayın.

Robot tozsoranın xidmətini istifadəçiyə tövsiyə olunandan artıq xidmət göstərilməsini ixtisaslaşmış servis mərkəzlərinin ixtisaslı mütəxəssislərinə həvalə edin.

Əməliyyat məsələləri ilə bağlı təlimatlar

• Robot tozsoranı açıq havada istifadə etmək olmaz.
• Robot Tozsoran oyun və ya əyləncə cihazı deyil və ətrafda hər hansı əşya və ya insanları daşımaq üçün nəzərdə tutulmayıb. Otağı robot tozsoranla təmizləyərkən orada yerləşən kiçik uşaqlar və ev heyvanları böyüklərin nəzarəti altında olmalıdır.
• Robotu yüksək rütubətli yerlərdə və ya yaş və ya nəm döşəmələrdə işlətməyin.
• Robot quru və təmiz təmizləyici materialdan istifadə etməklə saxlanılmalıdır.
• Robot tozsorandan yanan, yanan, kimyəvi cəhətdən aktiv qalıqları və ya mayeləri təmizləmək üçün istifadə etməyin.
• Otağı robot tozsoranla təmizləməyə başlamazdan əvvəl döşəmədən səpələnmiş əşyaları, kövrək daxili əşyaları, yerdə asılmış və ya orada uzanan şnur və naqilləri çıxarmalısınız.
• Robot tozsoranın eyvan və ya eniş kimi təhlükəli ərazilərə fiziki olaraq girə bilməməsi lazımdır.
• Əvvəlcədən doldurduqdan sonra, uzun müddət onun köməyinə ehtiyac yaranmazsa, batareyanı robotun korpusundan çıxarmalısınız.
• Robot tozsoranı böyüklərin nəzarəti olmadan əlil və ya bir sıra xroniki xəstəlikləri olan insanlara vermək olmaz.
• Robot tozsoran oyun və ya əyləncə cihazı deyil.

Batareyaların tamlığı və doldurulması

• Robot tozsoranın batareyalarını doldurmaq üçün yalnız standart elektrik təchizatından istifadə edin. Əlavə konvertasiya cihazlarının istifadəsi istehsalçının zəmanətini ləğv edir.

  

  

  

  

  

  

Robot elektrik süpürgəsinə düzgün qulluq onun uzunmüddətli fasiləsiz işləməsi üçün vacib şərtdir. Bunun üçün müntəzəm təmizlik tələb olunur. Və yalnız onun konteynerindən zibil çıxarmaq deyil, həm də fırçaları, sensorları və bələdçi çarxını səliqəyə salmalısınız. Bundan əlavə, siz onun batareyalarının ömrünü uzatmağı bacarmalı və cihazın düzgün işləməməsi səbəbindən sıradan çıxmasının qarşısını almalısınız.

İstifadə və qayğının əsas aspektlərini nəzərdən keçirək:

• Necə istifadə etməli
• Onu necə yandırmaq olar
• Necə təmizləmək olar
• Necə qurmaq olar
• Necə doldurmaq olar

Robot tozsoranla işə başlayın

Bəzi modellər şəxsdən asılı olmayaraq işləyir. Evdə heç kim olmadıqda onları yandırmaq üçün asanlıqla konfiqurasiya edilə bilər. Amma robot tozsorandan istifadə etməzdən əvvəl əvvəlcə otağı hazırlamalısınız. Avadanlıqların hərəkətinə mane ola biləcək bütün böyük obyektləri döşəmədən çıxarmaq lazımdır. Siz həmçinin "virtual divarlar" quraşdırmalısınız (əgər onlar dəstdə varsa). Otağın müəyyən bir hissəsində onun hərəkətinin qarşısını almaq lazımdırsa, onlar avadanlıq üçün məhdudlaşdırıcı kimi xidmət edirlər. “Virtual divarlar”ın işinin özəlliyi ondan ibarətdir ki, onlar avtonom deyil, robot tozsoranla eyni vaxtda açılır və sönür.

Robotun işə salınması

Əvvəlcə tozsoranla birlikdə verilən təlimat kitabçasını diqqətlə öyrənməlisiniz. Avadanlıqların bir çox modeli oxşardır, lakin struktur və texniki fərqlərə malikdir. Robotu ilk dəfə işə salmazdan əvvəl avadanlıq sahibindən tələb olunur:

• Cihazı zədələrə görə yoxlayın. Əgər onlar müəyyən edilərsə, robot tərk edilməlidir.
• Tozsoran batareyasını doldurun. Bu bir neçə saat çəkəcək.
• Cihazın işini konfiqurasiya edin və lazım olduqda onun işində gecikməni proqramlaşdırın.
• Avadanlığı yandırın, işə başlamalıdır.
• Tozsoranın yerdəki hərəkətlərinin hamar, sarsılmadan olduğundan əmin olun. Tez-tez sürüşürsə və ya dayanırsa, bu, xidmət şöbəsinə müraciət etmək üçün bir səbəbdir.
• Təmizlədikdən sonra cihazı söndürmək və təmizləmək lazımdır.

Cihaz ikinci və sonrakı dəfə işə salındıqda, sahibi onun içindəki proqramı zorla dəyişdirmək istəməyincə, onu konfiqurasiya etmək lazım olmayacaq.

Təhlükəsizlik tədbirləri

Tozsorandan istifadə etməzdən əvvəl təhlükəsizlik qaydalarına uyğun olaraq yoxlanılmalıdır. Robot tozsoranı işə salmazdan əvvəl nəyi yoxlamaq lazımdır:

• Su onunla təmasda olmamalıdır. Maye onun kontaktlarına daxil olarsa, cihazı işə salmaq qadağandır. Yoxlama üçün servis mərkəzinə aparılmalıdır.
• Zədələnmiş kabel ilə avadanlıqların istismarı qadağandır. İnsanlar üçün təhlükəsiz deyil.
• Robot tozsoranı, bütün komponentləri quraşdırılmadıqca işə salmayın. Bu, avadanlıqların sıradan çıxmasına səbəb olacaq.
• Tozsoranı işə salmazdan əvvəl heyvanları və kiçik uşaqları zədələməmək üçün otaqdan çıxarmaq lazımdır.
• Doldurma stansiyasının teli otaqda hərəkət edən tozsoranın yolunda olmamalıdır. Əgər kabelə dəyirsə, ona zərər verə bilər.

Robot tozsoranı işə salmazdan əvvəl bütün ehtiyat tədbirləri gördükdən sonra ondan istifadə etməyə başlaya bilərsiniz. Başlat düyməsini basmalısınız, avadanlıq otağı təmizləməyə başlayacaq.

Robot tozsoranı necə təmizləmək olar

Cihazın təmizlənməsi bir neçə məcburi addımı əhatə edir. Avadanlığın bütün əsas hissələrini çirklənmədən hərtərəfli təmizləmək lazımdır. Bu mütəmadi olaraq edilməlidir, fərdi ehtiyat hissələrinin və tozsoranın xidmət müddəti sahibin avadanlıqlara necə qulluq etməsindən asılıdır.

Zibil qutusunun boşaldılması

Robot tozsoranın qabı gövdəndən çıxarılmalı və təmizlənməlidir. Zibil qutuları mühərriklə təchiz olunduğu üçün onları axar su altında yumaq tövsiyə edilmir. Konteynerin yuyulması onun qırılmasına səbəb olacaq. Təmizliyi qorumaq üçün zibil qabı fırça ilə yaxşıca təmizlənir və üstü nəm yumşaq parça ilə silinir.

Süzgəcin təmizlənməsi

Bu, hər dəfə təmizləndikdən sonra edilir. Bu, cihaz tərəfindən tozun daha yaxşı udulmasına kömək edir. Cihaz artıq çirki yaxşı təmizləmirsə, filtr hər 2 aydan bir və ya daha tez-tez dəyişdirilməlidir.

Mərkəzi fırçaların təmizlənməsi

Onları çıxarmaq lazımdır, sadəcə silmək və xaricdən toz çıxarmaq kifayət deyil. Fırçanı çıxarmasanız və ona düzgün qulluq etməsəniz, onun vaxtından əvvəl uğursuzluq riski var. Bundan əlavə, onun quraşdırıldığı yeri təmizləmək lazımdır, çünki toz fırçanı təmin edən rulman qapaqlarının altında tıxanır.

Yan fırçaların təmizlənməsi

Cihazın modelindən asılı olaraq, fırçaların sayı dəyişir - iBoto Aqua-da olduğu kimi bir və ya iki. Təmizləmədən əvvəl onlar çıxarılmalıdır. Yan fırçalara müntəzəm qulluq həftəlikdir.

Bələdçi təkər

Əgər ona diqqət yetirməsəniz, otaq ətrafında avadanlıqların hərəkət sürəti əhəmiyyətli dərəcədə azalacaq. Bu, robotun işləməsi zamanı zibilin onun oxuna sarılması ilə əlaqədar baş verir. Çarxı heyvan tükündən və tükündən təmizləmək üçün onu çıxarmaq lazımdır, əgər bu edilməmişsə, ondan kir çıxarmaq çox vaxt aparacaq.

Toxunma Sensorlarına qulluq

Onlar cihazın yuxarı tərəfində yerləşirlər. Onların düzgün işləməsi üçün onları təmiz saxlamaq lazımdır. Hər təmizlikdən sonra onları salfetlə silmək lazımdır. Əhəmiyyətli bir məqam ondan ibarətdir ki, toxunma sensorlarını silmək üçün nəm parçalardan istifadə edə bilməzsiniz, yalnız quru olanları. Rütubət onların işini poza bilər, bu da sensorların səhv məlumatları göstərməsinə və ya fəaliyyətini dayandırmasına səbəb olur.

Tozsoranın daxili təmizlənməsi

Tozsoranın içini altı ayda bir dəfə təmizləmək məsləhətdir. Bu, əməliyyat zamanı tozun avadanlığın gövdəsinə daxil ola biləcəyi ilə bağlıdır. Təmizləmə müstəqil şəkildə həyata keçirilə bilər və ya tozsoranın sahibi bu işin öhdəsindən gələcəyinə şübhə edirsə, robot texnikasına xidmət göstərmək üçün ixtisaslaşmış bir xidmət mərkəzinə müraciət etməyə dəyər.

Robot tozsoranı necə təmizləməyi bilmək onun daha uzun müddət işləməsinə kömək edəcək. Avadanlıqların keyfiyyətsiz saxlanması səbəbindən sıradan çıxmış hissələri əvəz etməli olmayacaqsınız. Bu o deməkdir ki, onun saxlanması xərclərini azaltmaq mümkün olacaq.

Robot tozsoranı özünüz necə qurmaq olar

Robot tozsoranı quraşdırmaq üçün təmizləmə planlaşdırma rejiminə daxil olmalısınız. Avadanlığın avtomatik olaraq nə vaxt işə düşəcəyini göstərməlidir. Modeldən asılı olaraq, siz tozsoranı iClebo Arte Silver-də olduğu kimi günün müəyyən vaxtında işə salmaq və ya iRobot Roomba 980-də olduğu kimi həftənin seçilmiş günlərində müəyyən edilmiş saatlarda işləmək üçün proqramlaşdıra bilərsiniz.

Təmizləmə rejimlərinin qurulması

Vaxtı təyin etməklə yanaşı, müəyyən bir təmizləmə növünü təyin etmək mümkündür. Modeldən asılı olaraq robotlar aşağıdakılar üçün proqramlaşdırıla bilər:

• Avtomatik rejimdə robot özü təmizləmə növünü seçir. O, səthi skan edir və mövcud şəraitdən və yol boyu maneələrlə qarşılaşdıqda rejimi dəyişir.
• Yerli rejim. Otağın ayrı-ayrı ağır çirklənmiş sahəsinin təmizlənməsi nəzərdə tutulur.
• Tozsoranı ziqzaq şəklində döşəmə boyunca hərəkət etdirərək təmizləmə.
• Çətin əlçatan yerlərdə (divarlar, altlıqlar, mebel yaxınlığında) döşəməni zibildən təmizləmək üçün rejim.

Parametrlər

• Bədəndəki düymələr vasitəsilə.
• Daxil olan pultdan istifadə etməklə.

Robot tozsoranın doldurulması

Avadanlıq elektrik rozetkasından müstəqil işləyir. Ona qoşulmuş naqillər yoxdur, ona görə də bu, insanlar üçün təhlükə yaratmır və ya cihaz işlək vəziyyətdə olduqda onların kabeldən aşması riski yaratmır. Cihaz, məcburi doldurulma tələb edən, quraşdırılmış batareyadan işləyir. Robot tozsoranı necə doldurmaq olar:

• Cihazı ilk dəfə istifadə etməzdən əvvəl batareyalar tam doldurulmalıdır. Orta hesabla 8-9 saat çəkir.
• Otağı təmizləyərkən robot tozsoranın batareyaları enerji sərf edir. Buna görə də vaxtaşırı doldurulmalıdır. Doldurma səviyyəsi minimuma endikdə, robot baza axtarır. Ona infraqırmızı şüa göndərir. Bədəndə quraşdırılmış sensordan istifadə edərək onu aşkar edərək, avadanlıq bazaya yaxınlaşır və doldurmağa başlayır. Bəzi modellər bazalarının yerini xatırlayırlar. Təmizləmə başa çatdıqdan sonra onu xəritədə asanlıqla tapa bilərlər.

Batareyanın ömrünü uzadın:

• Təkrar doldurulan batareyaların xidmət müddətini artırmaq üçün onların tam boşalmasının qarşısını almaq lazımdır. Bunun üçün siz robot bazasını daim açıq saxlamalısınız. Tozsoran istifadə edilmədikdə özü bazada olmalıdır.
• Avadanlıqdan uzun müddət istifadə etməyi planlaşdırmırsınızsa, ondan batareyaları çıxarmaq lazımdır. Batareyalar qutunun içərisində yerləşir. Onları çıxarmaq üçün onun alt qapağını açmaq lazımdır.

Doldurma Xüsusiyyətləri

Hər təmizləmədən əvvəl cihazın doldurulma vəziyyəti yoxlanılmalıdır. Cihazın doldurulması faktı baza gövdəsində yerləşən göstərici ilə göstərilir. Batareyalar kifayət qədər güc aldıqdan sonra robot işləməyə davam edəcək. O, avtomatik olaraq otağı təmizləməyə başlayacaq.

Robot uzun müddət istifadə edilmirsə, batareyanın bərpası rejimini avtomatik olaraq yandırmaq mümkündür. Bilməli olduğunuz şey budur ki, baza bu rejimdə işləyərkən batareyanı doldurmaq daha çox vaxt aparacaq. Rejimi kəsmək qadağandır, əks halda batareyanın sıradan çıxması riski var.

İstifadəçi təlimatında göstərilən qaydalara əməl edin

Düzgün qulluq və düzgün işləmə robot tozsoranın və onun batareyalarının ömrünü uzadar. Sonra o, istehsalçı tərəfindən onun üçün müəyyən edilmiş bütün xidmət müddəti ərzində işləyəcək və nasazlıq səbəbindən təmir və ya ehtiyat hissələrinin dəyişdirilməsini tələb etməyəcəkdir. İstehsalçının tövsiyələrinə əməl edin və tozsoranınız otaqların yüksək keyfiyyətli təmizlənməsini təmin edəcək.

Robot tozsoranı necə seçmək lazım olduğunu az adam bilir, çünki bu cihaz bazarda nisbətən yaxınlarda ortaya çıxdı.

Ola bilsin ki, sizin mühitinizdə bir robot tozsoran sahibi yoxdur, ona görə də məsləhət üçün kiməsə gəlməyin bir yolu yoxdur. Ancaq əgər varsa, bir insanın çox şey deyə bilməsi ehtimalı azdır, çünki bir məhsul haqqında hər şeyi öyrənmək üçün bir neçə modeli müqayisə etmək və praktikada üstünlüklərini qiymətləndirmək lazımdır. Bu möcüzə təmizləyicisi haqqında mütləq sizə hər şeyi danışacağıq.

Ancaq əvvəlcə düşünək: sizə robot tozsoran lazımdırmı?

Avtomatik köməkçi kimə lazımdır

Yuyucu robot tozsoranın evin təmizliyini tamamilə öz üzərinə götürə biləcəyini düşünürsünüzsə, sizi məyus etməyə tələsirik. Yalnız gündəlik kosmetik təmizləmə üçün uyğundur, məsələn, bir həftəsonundan digərinə təmizlikdən zövq almağa imkan verir. Həftədə bir və ya iki dəfə adi güclü tozsoran və mop götürməli olacaqsınız, çünki mənzili hərtərəfli ümumi təmizləmədən edə bilməzsiniz.

Demək olar ki, bütün robot tozsoranlar daha çox elektrik süpürgələrinə bənzəyir, çünki onların emiş gücü adi ev təmizləmə köməkçisinin gücü ilə müqayisə oluna bilməz.

Ancaq mənzilinizdə qalın xəzli tüklü bir heyvan və mənzildə qırıntıları yaymağı öz vəzifəsi hesab edən uşaqlar varsa, robot sizin ən yaxşı dostunuz ola bilər. Hamısı hansı robot tozsoranı seçməkdən asılıdır.

Beləliklə, yeni bir cihaz almağa daha yaxından nəzər salmalısınız, əgər:

• uzun xovlu xalçalarınız yoxdur, siz müntəzəm olaraq döşəmədən lazımsız əşyaları çıxarırsınız və bütün naqillər etibarlı şəkildə bərkidilir və ya gizlədilir;
• yüksək eşikləriniz yoxdur (əks halda cihazı yalnız bir otaqda istifadə etməli və ya daim hərəkət etdirməli olacaqsınız);
• tozlu ərazidə yaşayırsınız və pəncərə və qapılardan uçan zibilləri təmizləməlisiniz;
• toz həyatınıza mane olur (döşəmə cilalayıcı kimi istifadə etmək imkanı olan bir yuyucu cihaz almaq daha yaxşıdır);
• yalnız vaxtaşırı döşəməni qırıntılardan və ya saçlardan təmizləyərək təmiz saxlamaq lazımdır.

Almağa qərar vermisiniz? Sonra düzgün robot tozsoranı necə seçəcəyimizi anlayaq.

Seçim meyarları

İlk baxışdan bütün robot tozsoranlar çox oxşardır: bir qayda olaraq, bütün modellər zibil yığaraq otaqda müstəqil hərəkət edə bilirlər. Amma praktikada məlum olur ki, bəzi qurğular hətta kiçik eşiklərdən “qorxur”, bəziləri divarların yanında toz toplamağa “tənbəl” olur, bəziləri isə hətta zibilin bir hissəsini çıxarmaq əvəzinə səpələyir. Belə bir cihazı seçməzdən əvvəl nələrə diqqət etməlisiniz?

Yaxşı xidmətin mövcudluğu

Hə hə! Bu ən vacib amildir, çünki robot tozsoran nisbətən yeni məhsuldur və hər yerdə onlara xidmət göstərən təşkilatlar yoxdur. Satınalma olduqca bahalı olduğundan, yeni filtrlər və ya fırçalar almağa imkanım olmadığı üçün cihazı atmaq istəməzdim. Buna görə də, öz şəhərinizdə (və ya yaxınlıqda) robot tozsoranı təmir etmək və onun üçün istehlak materialları almaq imkanınız olduğundan əmin olun. Adətən iRobot və iClebo markalarında heç bir problem yoxdur.

Zibil konteynerinin tutumu

Təmizliyin keyfiyyəti əsasən bu amildən asılıdır. Hətta ev heyvanlarının yaşadığı kiçik bir otaqda 0,5 litr və ya daha çox tutumlu zibil atılması tələb olunur. Böyük mənzillər üçün 0,8-dən 1 litrə qədər olan robot tozsoranları seçməlisiniz. Zibil qutusunun birbaşa axan suyun altında asanlıqla yuyulması üçün elektromexaniki hissələrin olmaması məsləhətdir.

Cihazın təmizlənməsi sahəsi və işləmə müddəti

Kiçik otaqlar üçün nəzərdə tutulmuş robot tozsoranlar var, digərləri isə hətta geniş mənzilləri idarə edə bilər. Yuyucu robotun nəzərdə tutulduğu sahə heç bir yerdə göstərilməyibsə, onu özünüz hesablaya bilərsiniz. Bunu necə etmək olar? Çox sadədir: cihazın işləmə müddətindən 10 çıxın.Nəticədə rəqəm bu cihazların asanlıqla idarə edə biləcəyi otağın ölçüsüdür.

Patentlik

Çox vacib bir məqam, çünki bəzi modellər hətta santimetr uzunluğunda bir maneə görəndə əks istiqamətə dönürlər. Ən son iClebo robot tozsoranlar özlərini ən yaxşı şəkildə sübut etdilər, çünki onlar asanlıqla 22 mm-dən yuxarı tullana bilirlər. iRobot 700 seriyası yaxşı nəticəyə malikdir. Ancaq Çin analoqları yalnız düz mərtəbələr üçün uyğundur.

Marşrutları tez yadda saxlamaq və naviqasiya etmək bacarığı

Bu, iRobot 700 seriyalı robot tozsoran tamamilə xaotik hərəkət edərkən, bəzən döşəmənin bütün sahələrini atlayaraq, bir az "əzildi". iClebo robot tozsoranı isə bir divardan digərinə keçərək metodik olaraq hər santimetrdən keçir.

Mükəmməl təmizlik işi görən başqa modellər də var. Onlar adətən naviqasiyaya kömək etmək üçün kameralar və sensorlarla təchiz olunurlar. Bəzi robot tozsoranların ixtiyarında olan mayaklara gəlincə, bu, ən yaxşı ixtira deyil: onların batareyaları daim tükənir, yer tutur və üstəlik, işləyən cihaz onlardan qaçmağa çalışır və nəticədə toz qalır. mayakların ətrafında.

Səs-küy

Prinsipcə, əgər siz yoxluğunuzda robot tozsoranın işləməsini planlaşdırırsınızsa, bu barədə düşünməyə ehtiyac yoxdur. Ancaq bir körpə evdə yatırsa, bu parametr böyük əhəmiyyət kəsb edir.

Yan fırçaların mövcudluğu

Bir çox məişət texnikası künclərdə və divar boyunca toz buraxır. Köməkçinizin bu "işgüzarlardan" biri olub-olmayacağı onun formasından (bəzi istehsalçıların əminliklərinə baxmayaraq) deyil, yan fırçaların olmasından asılıdır. Unutmayın ki, onlar bəzən pozulur və formalarını itirirlər, buna görə də dəyişdirmə ehtimalı layiqli bir model seçməyə kömək edəcək yaxşı bir arqumentdir.

Yumşaq toxunma rejimi

Bəzi robot tozsoranlar sürətləndikdə divarlara və mebellərə dəyir. Onların çəkisi adətən yüngül olduğundan bu heç bir problem yaratmır. Bununla belə, maneələr qarşısında yavaşlayan robotlara daha yaxından baxmaq daha yaxşıdır.

Avtomatik əməliyyatın qurulması

Gözəl xüsusiyyət: cədvəli bir dəfə təyin etməlisiniz və "ağıllı" tozsoran öz-özünə "işə gedəcək".

Avadanlıq

Robot tozsoran seçməzdən əvvəl ehtiyat filtrlərin və fırçaların olduğundan əmin olmaq məsləhətdir. Digər komponentlərə gəldikdə, hamısı sizdən asılıdır. Uzaqdan idarəetmə ümumiyyətlə lazımsız bir şeydir, çünki cihaz öz-özünə işləməlidir. "Virtual divar" yalnız döşəmədə toxunmaq mümkün olmayan vazalar və ya digər kövrək əşyalar olduqda lazımdır. Trafik koordinatorları (mayaklar) çətin və əziyyətli bir şeydir. Kameraları və digər kompakt naviqasiya vasitələri olan robot tozsoranları seçmək daha yaxşıdır.

Robotların qiyməti: qənaət etməyək

Robot tozsoran olduqca bahalıdır. Təmizliyin öhdəsindən asanlıqla gələ bilən yüksək keyfiyyətli modellər üçün qiymətlər xüsusilə yüksəkdir. Mütəxəssislər ucuz Çin analoqlarını almağı məsləhət görmürlər: birincisi, normal xidmət və ehtiyat hissələri almaq imkanı yoxdur, ikincisi, kifayət qədər yaxşı təmizlənmir, bu da sizi uzun illər belə məhsullarda məyus edə bilər.

Bəlkə də bu, orta qiymət aralığına deyil, yüksək qiymətə baxmaq lazım olduqda, avadanlıq almaq nadir hallardan biridir.

Fakt budur ki, bu məhsullar hələ populyarlıq qazanmayıb, buna görə də az sayda istehsalçı kütləvi istehsala başlayıb. İstehsalın maya dəyəri yüksək olaraq qalır ki, bu da qiymətdə özünü göstərir. Bəlkə də vəziyyət tezliklə dəyişəcək, lakin hələlik yalnız bahalı modellər istifadəçi gözləntilərini qarşılaya bilər.

Ancaq burada sadə bir qayda da tətbiq olunur: ən bahalı robot tozsoran ən yaxşısı deyil. Məsələn, məşhur iRobot brendi reklama çox pul xərclədiyi üçün məşhurdur. Bəzən oxşar imkanlara malik digər markaların cihazları daha ucuzdur. Rəyləri diqqətlə oxuyun, video müqayisələrinə baxın və sonra mütləq uğurlu alış-veriş edəcəksiniz. Və robot tozsoranla həyatınız daha asan və maraqlı olsun!