Robot changyutgichning to'g'ri ishlashi va parvarishi. Robot changyutgichning to'g'ri ishlashi va parvarishi Qurilmaning tozalash joyi va ish vaqti

Kinematik tizim	Ikki qo'zg'aysan g'ildiragi, bitta qo'llab-quvvatlovchi aylanadigan rolik
Changni yig'ish usuli	Inertial harakat va vakuumli filtrlash
Chang yig'uvchi	Bitta bo'lim
Asosiy cho'tka	Biri: gulbargli
Yon cho'tkalar	Bir
Qo'shimcha	Elastik mahkamlangan qirg'ich
Tozalash rejimlari	Zaryadlash uchun qaytish bilan avtomatik, mahalliy, rejalashtirilgan
Tozalash samaradorligi	Bir zaryadda 250 m² gacha
Shovqin darajasi	Maʼlumot yoʻq
To'siq sensorlari	Infraqizil skanerlash lazer diapazoni (LiDAR), mexanik old/yon bamper, old ultratovush sensori, infraqizil balandlik sensori, yon infraqizil datchik
Orientatsiya sensorlari	Lidar, odometr, giroskop, akselerometr, elektron kompas
Tanadagi nazorat	Mexanik tugmalar
Masofaviy boshqarish	Internet orqali mobil qurilmadan
Ogohlantirish	LED holati ko'rsatkichlari, ovozli bildirishnoma
Batareya muddati	Standart rejimda 2,5 soatgacha
Zaryadlash vaqti	Maʼlumot yoʻq
Zaryadlash usuli	Avtomatik qaytarish bilan zaryadlash bazasida
Batareya	Li-ion batareyasi, 14,4 V, 5200 mA / soat, 74,88 Vt.
Quvvat iste'moli	55 Vt
Og'irligi	3,8 kg
Olchamlari (diametr × balandlik)	∅345×96 mm
Xususiyatlari	Xaritani yaratish va optimal tozalash yo'lini tanlash, magnit harakat cheklovi
Yetkazib berish tarkibi*	Robot changyutgich Zaryadlash bazasi Elektr shnuri (Shimoliy Amerika vilkasi) Cho'tkani tozalash vositasi Foydalanuvchi uchun qo'llanma
Ishlab chiqaruvchining veb-saytiga havola
Ishlab chiqaruvchining veb-saytida e'lon qilingan narx	1699 yuan (taxminan $250)
Gearbest.com do'konida Xiaomi Mi Robot changyutgichi
Yandex.Market bo'yicha o'rtacha narx	T-14260832
Yandex.Market ma'lumotlariga asoslangan takliflar	L-14260832-10

Tashqi ko'rinish

Xiaomi Mi Robot Vakuum ishlab chiquvchilari uzoq vaqtdan beri bozorda bo'lgan robot changyutgichlardan komponentlar dizayni va ishlash tamoyillarini uyalmasdan olishdi. Hech bo'lmaganda Roomba (masalan, haqidagi maqolaga qarang) va Neato (masalan, haqidagi maqolaga qarang) donor bo'lib xizmat qildi. Albatta, bizningcha, original echimlar mavjud.

Changyutgich rejada deyarli mukammal yumaloq shaklga ega.

Chetdan pastgacha bo'lgan egilish to'siqlarni engib o'tishga yordam beradi va tepadagi bir oz burchak va bamperdagi biroz aniq lablar changyutgichning kichik bo'shliq bilan to'siqlar ostida qolib ketish ehtimolini kamaytiradi.

Korpus qoplamasiz mat yuzasiga ega oq plastmassadan qilingan. Bir tomondan, bu yaxshi, chunki ochiq rangli robot qorong'uda va qorong'i polda ko'rinadi, shuning uchun uni topish osonroq bo'ladi, masalan, u erga yopishib qolganda divan ostida va robot tasodifiy qadam bosish ehtimoli kamroq, boshqa tomondan, oq mot pastki qismi oson ifloslanadi va tozalash qiyin. Yuqori panelning ko'p qismini qoplaydigan qopqoqning yuqori yuzasi ham oq rangga ega, ammo ko'zgu silliqdir. Old qismida mexanik rocker tugmasi bo'lgan boshqaruv paneli mavjud bo'lib, uning cheti oq, to'q sariq yoki qizil rangda yoritilgan, statik yoki joriy holatga qarab ma'lum dinamikaga ega, ko'k Wi-Fi ulanish holati ko'rsatkichi va kichkina. tiklash tugmasi. Yuqori qopqoq yopilganda, faqat rok tugmachasiga kirish mumkin bo'ladi.

Robotni ko'tarish uchun tutqich yo'q. Yuqori qopqoq nafaqat boshqaruv panelining bir qismini, balki changni yig'ish bo'linmasini ham qoplaydi.

Oldida mexanik bamper o'rnatilgan bo'lib, u robotning butun old qismini qoplaydi va yon tomonlarga cho'ziladi.

Bamperning markazidagi panjara ortida ultratovushli yaqinlik sensori mavjud. Bamperning o'ng tomonida oval kesma mavjud bo'lib, uning orqasida yordamchi IR to'siq sensori mavjud bo'lib, u robotga to'siqqa yaqinlashishiga yordam beradi (ta'kidlanishicha, 10 mm masofada), agar iloji bo'lsa, jismoniy aloqa qilmasdan. u bilan.

Korpusning orqa qismida "egzoz" panjarasi (o'ngda) va panjara (chapda) mavjud bo'lib, uning orqasida aftidan karnay, o'rtada esa bazada zaryadlash uchun kontakt yostiqchalari mavjud.

Changyutgichni teskari aylantirib, biz to'rtta infraqizil balandlik farqi datchiklarini (haydovchi g'ildiraklari oldidagi va old tomonidagi qorong'u oynalar), aylanadigan platformadagi rolikni, yon cho'tka, asosiy cho'tkasi bo'lgan bo'linmani ko'ramiz. cheklovchi qo'llanmalar (gilam burchaklari o'ralgan emas) va qo'shimcha elastik sobit qirg'ich va prujinali tutqichlarda ikkita haydovchi g'ildirak bilan ramka bilan yopilgan. Ko'zga ko'rinmas qopqoq diagnostika uchun ishlatiladigan Micro-USB ulagichini va proshivkani yangilash uchun kontakt usulini yashiradi.

Baza nisbatan katta va juda engil emas.

Asosiy korpus oq plastmassadan yasalgan bo'lib, yuzasi asosan matli. Ikkita kauchuk piyodalarga qarshi yostiqchalar taglikning pastki qismiga yopishtirilgan.

Pastki maydon qo'llab-quvvatlovchi chiqadigan yubka tufayli oshiriladi. Natijada, taglik juda barqaror va hech qanday qo'shimcha yordamsiz polga o'rnatilishi mumkin. Poydevorning old panelida rangli shaffof plastmassadan yasalgan katta oyna mavjud bo'lib, uning orqasida passiv to'xtash mayoqlari (yutuvchi va aks ettiruvchi materialning o'zgaruvchan chiziqlari) mavjud. Quyida uzun prujinali kontakt yostiqchalari mavjud.

Ushbu dizayn, hatto to'xtash joyi biroz egri bo'lsa ham, robot va poydevor o'rtasida ishonchli aloqani kafolatlaydi. Bosilganda, kontakt yostiqchalari nafaqat chuqurchaga tushadi, balki yon tomonga siljiydi, bu esa aloqa qiladigan yuzalarni tozalashga yordam beradi. Elektr ta'minoti bazaga o'rnatilgan. Quvvat manbai kabeli olinadigan (silindrsimon kontaktli ikki pinli ulagichdan foydalanadi). Ortiqcha quvvat kabeli taglikning orqa qismidagi maxsus kanalda saqlanadi.

Va go'zallik va changni kamaytirish uchun bularning barchasi qopqoq bilan yopiladi.

Elektr kabelining o'lchangan uzunligi 1,5 m (moslashuvchan qismning uzunligi). Ma'lumotlar bazasining xarakteristikalari: kirish - 100-240 V 50/60 Hz, chiqish - 20 V DC 2,2 A gacha.

Paketda qo'shimcha aksessuarlar yoki sarf materiallari mavjud emas, hamma narsa minimaldir.

Hujjatlar mavjud - bosma qo'llanma va qisqacha ma'lumotnoma, afsuski, xitoy tilida. Changyutgich juda katta bo'lmagan, kamtarona bezatilgan, plastik tutqichli qutiga qadoqlangan.

Operatsiya

Xitoy tilini biladiganlar uchun changyutgichning funktsiyalari haqida ilova qilingan foydalanuvchi qo'llanmasida o'qishni tavsiya qilamiz. Bilmaganlar yo qo'llanmaning tarjimasini izlashlari kerak (topa olmadik) yoki o'zlari tarjima qilishlari kerak, masalan, mobil ilovadan.

Robot infraqizil skanerlash lazer diapazoni (lidar) asosidagi orientatsiya tizimi bilan jihozlangan. Lidar yuqori paneldagi minoraga o'rnatiladi. Ushbu minoraning gorizontal "bo'shliqlari" orqali siz lazerli diod va fotodetektorning linzalarini ko'rishingiz mumkin. Lazerli diod va fotodetektor gorizontal tekislikda aylanadigan rotorga o'rnatiladi va bu robotga soniyasiga 5 marta 360 daraja gorizontal ko'rinishda to'siqlargacha bo'lgan masofa haqida ma'lumot olish imkonini beradi. Ishlab chiqaruvchi, shuningdek, skanerlash chastotasi sekundiga 1800 ta namuna ekanligini ko'rsatadi, to'siqgacha bo'lgan masofa 2% aniqlik bilan 6 m gacha bo'lgan masofada aniqlanadi. Ya'ni, aksariyat modellardan farqli o'laroq, robot uning mavjudligini aniqlash uchun to'siqga yaqindan yaqinlashmasligi kerak. Bundan tashqari, masofadan turib to‘siqlar va ularning geometriyasini aniqlash robotga xonani xaritalash va o‘z o‘rnini kuzatish imkonini beradi. Robot qayerdaligini, tayanch stansiya qayerdaligini (udan ishga tushirilganda), qayerda allaqachon tozalanganini, qayerda tozalash zarurligini va hududning perimetri bo‘ylab hali o‘rganilmagan joylar borligini "biladi".

Nazariy jihatdan o'zgaruvchan muhit - mebel qismlari yoki yuradigan odamlar va odamlar bo'lmaganlar - robotning yo'nalishini chalkashtirib yuborishi mumkin, ammo amalda robot atrofida yurish taqiqlangan emas; aftidan, to'siqlarni olib tashlashning qandaydir algoritmi mavjud. vaqt ichida doimiy. Shuni ham hisobga olish kerakki, lidar tekislikda poldan ma'lum bir balandlikda ishlaydi, ya'ni robot pastroq yoki balandroq bo'lgan hamma narsani "ko'rmaydi". Biroq, "pastki" holatda, robot mexanik bamper va uning ustidagi ultratovushli to'siq sensori bilan jihozlangan. Lidarning harakat tekisligidan yuqorida joylashgan to'siqlar varianti, nazariy jihatdan, ba'zi muammolarga olib kelishi mumkin, chunki minora tomi ushbu tekislik ustida joylashgan. E'tibor bering, robotning balandligi, hatto minorali bo'lsa ham, unchalik katta emas (biz bamperning yuqori qismiga 81 mm va minoraning tepasiga 95 mm oldik), bu tozalash uchun mavjud maydonni oshiradi.

Haydash g'ildiraklarining o'qlari tana aylanasining bir xil diametrida (350 mm) joylashgan. Ushbu kinematik sxema robot egallagan maydon chegaralarini o'zgartirmasdan robotni joyida aylantirish imkonini beradi, shuning uchun changyutgich yaxshi manevrga ega. Drayv g'ildiraklarining diametri nisbatan katta (70 mm) va g'ildirak markazlaridagi ilgaklarning zarbasi deyarli 30 mm ga etadi, shuning uchun robot kichik chuqurlik va balandlikdagi to'siqlarni hech qanday muammosiz engib o'ta oladi. Ushbu g'ildiraklar silliq bo'lmagan kauchukga o'xshash materialdan tayyorlangan chuqur protektorga ega. Potensial ravishda robot balandligi 18 mm gacha bo'lgan to'siqlarni engib o'tishga qodir - poldan changyutgich bamperining pastki nuqtasigacha taxminan bir xil masofa, bu mamlakat bo'ylab o'tish qobiliyatiga mos keladi, ya'ni robot harakat qilmaydi. tiqilib qolishi mumkin bo‘lgan narsaning ustiga chiqmoq. Robotning vazni 3,8 kg.

Tozalashda old yon cho'tka axlatni markazga qarab supuradi. Yon cho'tkaning dizayniga e'tibor qarataylik - moslashuvchan elastik o'tkazgichlar (kuch uchun uchida tikilgan) nisbatan qattiq tekis cho'tkalar bilan tugaydi. Natijada cho'tka samarali ishlaydi va shaklini yo'qotmaydi. Asl element - bu cho'tka yengining yon yuzasida joylashgan kichik tuk tuklari; aftidan, bu sochlar, iplar va hokazolarning chigallashishiga yo'l qo'ymasligi kerak. cho'tka o'qida.

Asosiy cho'tka tozalanadigan sirtni tarash va qoldiqlarni tashlash vazifasini bajarishi kerak. Keyinchalik, qoldiqlar havo oqimi bilan chang yig'uvchi idishga so'riladi, u erda qoldiqlar filtr tomonidan saqlanadi. Ventilyatordan o'tgandan so'ng, havo tashuvchi sifatida o'z vazifasini bajarib, robotning orqa qismidagi panjara orqali orqaga chiqariladi. Ushbu model klassik ma'noda changyutgich emas, chunki tozalanayotgan sirtdan deyarli hech qanday axlat so'rilmaydi (juda engil changdan tashqari).

Asosiy cho'tkaning uchi toymasin rulmanda aylanadi, sochlar va axloqsizlikdan plastik korpus bilan himoyalangan. E'tibor bering, ramkada hali ham bir xil cho'tkalar mavjud bo'lib, ular haydovchi va cho'tka podshipniklarini ularga axlat tushishidan himoya qilish uchun mo'ljallangan.

Yetkazib berish to'plamida taroq va squiggle pichoqli maxsus asbob mavjud. Uni chigallashgan sochlarni kesish va cho'tka bilan tarash uchun ishlatishingiz mumkin.

Asosiy cho'tka o'rnatilgan bo'linma tutqichlarga o'rnatiladi, shuning uchun tutqichlarning o'qlaridan uzoqda joylashgan chetida taxminan 9 mm bo'lgan zarba bilan u polning topografiyasini kuzatib boradi, bu esa tozalash samaradorligini oshiradi.

Robot o‘z bo‘linmasida chang yig‘uvchi, to‘g‘rirog‘i, undagi filtr mavjudligini nazorat qiladi, buning uchun filtr ramkasiga kichik magnit biriktirilgan va bo‘limda mos keladigan sensor mavjud. Buklangan, nozik gözenekli filtr katta qoldiqlarni ushlab turadigan katta to'rli plastik to'r bilan himoyalangan. Ushbu mash bo'lmasa, bunday filtrlarning burmalari axlat bilan tiqilib qoladi, ularni tozalash qiyin.

Ishlab chiqaruvchi robotga Yaponiyaning Nidec kompaniyasining cho'tkasi bo'lmagan motorli kuchli fanat o'rnatilgani bilan faxrlanadi. Ta'kidlanishicha, fanning eng yuqori unumdorligi 0,67 m³/min ga etadi, maksimal vakuum esa 1800 Pa ni tashkil qiladi.

Kuchli fan sig'imli batareya bilan mos keladi. Unga borish uchun siz pastki qismdagi oltita vintni bo'shishingiz kerak, ulardan biri muhr ostidadir va uni olib tashlashingiz kerak.

Ehtimol, batareya to'plami mashhur 18650 standart o'lchamdagi silindrsimon elementlardan iborat, ammo biz batareyani qismlarga ajratmadik, chunki tashqi ko'rinishga jiddiy zarar etkazmasdan buni qilishning iloji yo'qdek. Olib tashlangan pastki qismi, agar kerak bo'lsa, haydovchi g'ildiragi, asosiy va yon cho'tka modullari osongina almashtirilishini ko'rsatadi.

Sizni ogohlantirmoqchimizki, ushbu changyutgichni nam xonada yoki suyuqliklar to'kilgan yuzalarda ishlatmaslik kerak. Changyutgich suyuqliklar bilan aloqa qilgandan so'ng, eng yaxshi holatda, uni yopishgan chang qatlamidan tozalash uchun uzoq vaqt kerak bo'ladi va eng yomon holatda, changyutgich ishlamay qolishi mumkin.

Biz tushunganimizdek, ushbu modelda ikkita asosiy tozalash rejimi mavjud:

• Bitta (kichik xonalar uchun ikki kishilik) butun foydalanish mumkin bo'lgan hududni tozalash.
• Muayyan joyni tozalash - changyutgich kerakli joyga ko'chiriladi.

Avtomatik tozalashni boshlash rejalashtirilgan ishlashni ta'minlaydi - ilovada siz haftaning kuni/kunini va tozalashni boshlash vaqtini belgilashingiz mumkin.

Ishlab chiqaruvchining so'zlariga ko'ra, robot bazadan ishga tushirilganda yoki butun mavjud maydonni tozalamaguncha yoki batareya zaryadi 20% dan pastga tushguncha tozalaydi. Ikkinchi holda, u bazaga qaytadi, batareyani zaryad qiladi, keyin qolgan joydan tozalashni davom ettiradi. Robot oraliq zaryadlash bilan qancha tozalash tsiklini bajarishi aniqlanmagan.

Tozalashni fazoviy rejalashtirish magnit cheklovchi lenta (kengligi 25 mm va qalinligi 2 mm) yordamida ta'minlanadi, bu oddiygina polga joylashtirilishi yoki (ehtimol hali ham yupqa) zamin qoplamasi ostida yashirinishi mumkin. Afsuski, ishlab chiqaruvchi lentani paketga qo'shishda ziqnalik qildi, siz uni qo'shimcha ravishda sotib olishingiz kerak bo'ladi va, masalan, Gearbest.com 2 m uzunlikni 16,63 dollarga bepul etkazib berishni taklif qiladi.

Changyutgich o'zining holati haqida LED indikatori - tebranadigan tugma atrofidagi halqa yordamida, shuningdek, so'zlarni, iboralarni va hatto sof xitoy tilida uzun jumlalarni talaffuz qilish orqali ma'lumot beradi. Agar so'ralsa, ushbu ovozli bildirishnoma o'chirilishi mumkin, lekin faqat tozalashni boshlash qobiliyati bilan birga.

Ushbu parametr, boshqa ko'plab funktsiyalar singari, bortda Android (ko'rinishidan iOS) o'rnatilgan mobil qurilmalarda o'rnatilgan xususiy dasturdan foydalanish mumkin. Ilovaning rasmiy ruscha versiyasi mavjud emas, lekin agar xohlasangiz, APK faylidan rus tiliga tarjima qilingan norasmiy versiyani topishingiz va o'rnatishingiz mumkin (garchi rus tiliga tarjima qilingan plaginni o'rnatish uchun biroz ko'proq harakat qilishingiz kerak bo'ladi) , robot changyutgichni boshqarish uchun mo'ljallangan). Bu erda ko'rsatilgan skrinshotlarning aksariyati ilova va plaginning ruslashtirilgan versiyasi uchun maxsus olingan.

Ilovani birinchi marta ishga tushirgandan so'ng, siz robot bilan ulanishni o'rnatishingiz kerak, u Wi-Fi tarmog'i doirasida bo'lishi kerak (va, ehtimol, atigi 2,4 gigagertsli) global bulutdan beri kattaroq tarmoqqa kirish imkoniyati. xizmati robotni boshqarish uchun ishlatiladi. Bir tomondan, bu yaxshi, chunki siz robotni tarmoqqa ulangan istalgan joydan boshqarishingiz mumkin, boshqa tomondan, bu yomon, chunki tarmoqqa kirish imkoni bo'lmasa yoki hech bo'lmaganda bulut xizmatiga ulanish (va bu har doim sodir bo'ladi), keyin u va mobil qurilma bir xil mahalliy tarmoqda bo'lsa ham, robotga kirish imkoni yo'q. Bizning fikrimizcha, eng foydali funksiya bu robot tomonidan tuzilgan xona xaritasi va undagi robot harakatining traektoriyasini ko'rsatishdir. Siz robot qanday tozalashini nazorat qilishingiz va agar kerak bo'lsa, tozalash sifatini oshirish uchun mebellarni tartibga solish va hokazolarga tuzatishlar kiritishingiz mumkin. Plaginning asosiy sahifasida robotning holati, xarita, tozalangan maydon va oxirgi tozalash vaqti, shuningdek, joriy batareya zaryadi ko'rsatiladi. Pastki qismida bazaga qaytish, tozalashni boshlash va fan quvvatini almashtirish uchun tugmalar mavjud.

Yuqori o'ng tomonda qo'shimcha sozlamalarga ega sahifalarga o'tish tugmasi mavjud.

Sinov

Fan quvvati	Ishga tushirish	Tozalash vaqti, min:sek	%
Maksimal*	1	16:37	98,0
Maksimal*	2	15:51	98,9 (jami)
Maksimal*	3	14:18	99,1 (jami)
Jimgina	1	15:43	90,8
Jimgina	2	16:47	99,2 (jami)

* Bundan tashqari, To'liq quvvat opsiyasi kiritilgan.

Quyidagi video bir nuqtadan yuqoridan suratga olingan, taglik pastki markazda joylashgan, ishlov berish paytida video ketma-ketlikning bir qismi o'n marta tezlashadi, To'liq quvvat opsiyasi yoqilgan Maksimal rejim:

Bizning sinov zonamiz holatida, tozalash boshida robot tozalash uchun mavjud bo'lgan hududning perimetri bo'ylab yuradi, so'ngra ilon kabi harakatlanib, hududning ichki qismidan o'tadi. Robot bu muolajalarni ikki marta bajardi, aftidan, bu kichik xonalar uchun bajarilishi kerak. Tuzilgan xarita va harakat traektoriyasi quyida ko'rsatilgan.

Yashil nuqta - robot va zaryadlash bazasi joylashgan joy. Robot robot korpusidan atigi 50 mm kengroq bo'lgan tor joylarga osongina kiradi va u erda tozalaydi. To'siqga old tomondan yaqinlashganda, robot undan bir necha santimetr oldin sekinlashadi, lekin odatda bamperga tegguncha va bamperning harakat sensorlari ishga tushguncha harakatni davom ettiradi. Agar to'siq osongina harakatlansa, masalan, parda, robot uni bir necha santimetrga siljitadi (bamper datchiklari ishlamaydi), lekin keyin baribir to'siqdan yuz o'giradi. IQ nurini yaxshi aks ettiruvchi to‘siq bo‘ylab harakatlanayotganda robot to‘siqqa yaqin yonma-yon harakatlanadi, lekin unga tegmaydi. Va agar to'siq IQ nurini yaxshi aks ettirmasa, bamperning yon tomoni bilan davriy aloqa paydo bo'ladi. Perimetr bo'ylab yoki to'siq bo'ylab yurganda, robot yon cho'tkaning aylanish tezligini oshiradi. Video va xaritadan ko‘rinib turibdiki, robotning navigatsiya tizimi tez-tez noto‘g‘ri ishlaydi va robot g‘alati tarzda ikkita pastki burchakni aylantiradi. Bu nima bilan bog'liqligini hatto taxmin qila olmaymiz. Ba'zida ilonning emaklashi devor bilan o'ralgan hududning devorlariga nisbatan diagonal bo'lib qoldi, buni quyidagi videoda ko'rish mumkin (Jim rejim, birinchi o'tish):

Ba'zi sabablarga ko'ra, bu nafaqat traektoriya turiga, balki tozalash sifatiga ham ta'sir qildi, chunki xaritada ko'rinib turganidek, robot birinchi o'tish paytida burchakni tozalanmagan holda qoldirdi:

Diagonal yurish bilan bu xatti-harakat biz robotni bazadan olib tashlab, uni orqaga qaytarmagunimizcha takrorlandi va shu bilan uning ma'lum xonaga bog'lanishini tikladik. Robot poydevorni juda ehtiyotkorlik bilan boshqaradi, u unga yaqin joyda olib tashlaydi, lekin taglikka tegmaydi yoki joyidan siljitmaydi. Tozalashni tugatgandan so'ng, robot assimilyatsiya fanini va cho'tka drayverlarini kam quvvat rejimiga o'tkazadi, so'ngra tez, maqsadli va iloji boricha tezroq taglik oldidagi joyga o'tadi, orqa qismi bilan undan bir oz masofada aylanadi. bazaga tegib, sekin unga yaqinlashadi va tebranuvchi harakatlarni bajarib, asta-sekin o'rnatiladi. Baza joylashishini taxminiy aniqlash tuzilgan xarita yordamida amalga oshiriladi, ammo aniq o'rnatish bazaning o'zida passiv mayoqlar yordamida amalga oshiriladi. Robot foydalanuvchi buyrug'i bilan ma'lumotlar bazasini, hatto undan ishga tushirilmagan bo'lsa ham qidirishi mumkin.

Umuman olganda, robot tez va samarali tozalaydi. Kam quvvatli fan rejimini yoqish Silently tozalash sifatiga deyarli ta'sir qilmaydi (tozalanmagan burchak ko'proq ta'sir ko'rsatdi), hech bo'lmaganda bizning sinov qoldiqlari uchun. Birinchi tozalash tsiklidan so'ng, to'siqlar yaqinida ozgina qoldiq qoladi va navigatsiya ishlamay qolgan burchaklardagi kichik joylarda, taglik yaqinida robot juda yaxshi tozalaydi:

Yana ikkita tsikldan so'ng, juda kam axlat qoladi (99,1% olib tashlanadi):

Birinchi mahalliy tozalash sinovida robot qora va deyarli aks ettirmaydigan devorlar tufayli orientatsiyani yo'qotdi. Ikki quti unga erga tegmaslikka yordam berdi va tozalash muvaffaqiyatli yakunlandi. Jarayon quyidagi videoda ko'rsatilgan:

Qo'llanmaga ko'ra, tozalangan maydonning o'lchami 1,5 dan 1,5 m gacha, bu taxminan sodir bo'lgan narsadir. Sovutgich eshigi muhridagi magnit qo'shimcha lenta magnit cheklovchi sifatida ishlaydi, ammo biz magnitlanishning qaysi yo'nalishi kerakligini va uning rol o'ynashini aniqlay olmadik.

Bundan tashqari, to'liq miqyosli sinovlar o'tkazildi. Buning uchun ofisda va nisbatan toza xonada umumiy maydoni taxminan 110 m² bo'lgan bir nechta xonalarning maydoni o'ralgan. Xonaning tartibi quyida ko'rsatilgan. Unda rangli to'rtburchaklar robot kirishi mumkin bo'lgan xonalarni, qizil doira esa bazaning joylashishini belgilaydi.

Robot butun mavjud bo'lgan hududni ilon qilib tashladi. Ishni tugatgandan so'ng, robot maqsadli ravishda va eng qisqa yo'l bilan zaryadlash uchun bazaga qaytdi. Quyidagi xaritada robot oxirgi xonadan bazagacha bo'lgan yo'lni qanday tozalaganini ko'rishingiz mumkin:

Robot 93 daqiqa davomida tozalagan. Bunday katta xonada robot uni taxminan 3,5 dan 3,5 m gacha bo'lgan qismlarga ajratadi, har birida bir xil tsiklni takrorlaydi - uchastkaning perimetri bo'ylab yuradi, so'ngra uchastkaning ichki maydonini aylanib chiqadi va harakatlanadi. keyingi bo'limga o'ting. Biz sinovdan o'tkazgan barcha navigatsiyali robotlar singari, Xiaomi Mi Robot Vacuum xona va devorlar kabi tushunchalar bilan ishlamaydi, uning nuqtai nazari bo'yicha, u erda qandaydir kirish mumkin bo'lgan maydon va to'siqlar mavjud, robot bu hududni qanday chetlab o'tishi aniqlanadi. to'siqlarni aniqlash va tozalash algoritmi bo'yicha robot hududni haqiqiy xonalarga ajratmaydi. Ariza ma'lumotlariga ko'ra, tozalangan maydon 84 m² ni tashkil etdi, ammo esda tutingki, biz ko'rsatgan 110 m² dan mebel va jihozlar egallagan katta maydonni olib tashlashimiz kerak. Ilova ma'lumotlariga ko'ra, ish 38% to'lov bilan tozalash bilan yakunlangan, ammo ma'lumotni yangilash bilan bog'liq muammolar tufayli bu ma'lumotlar ishonchsiz bo'lishi mumkin. Shunday qilib, bir xil fan quvvatidagi qo'shimcha sinovlarda robot to'liq zaryaddan 19% darajasiga qadar 103 daqiqa ishladi (esda tutingki, 20% dan past darajada robot tozalashni to'xtatadi va bazaga qaytadi). Ya'ni, maksimal quvvat rejimida bitta zaryadda robot taxminan 120 m² maydonni tozalaydi. Bitta zaryadlashni hisobga olgan holda (va robot necha marta qayta zaryadlashi va tozalashni davom ettirishi hech qanday joyda aniq ko'rsatilmagan), bu rejimda robot 240 m² gacha tozalashi mumkin. Fan quvvati kamaytirilgan rejimda maksimal maydon mos ravishda ortadi.

Ofisni tozalagandan so'ng, deyarli barcha qoldiqlar pliseli filtrda to'plangan.

Bizning fikrimizcha, eng oson yo'li chang idishi va filtrni yoriqli nozulli an'anaviy changyutgich yordamida tozalashdir. Biroq, bu eslatma barcha robot changyutgichlarga tegishli. Yon cho'tka o'ziga hech narsani o'rab olmadi, lekin asosiy cho'tkaga ozgina sochlar o'ralgan va cho'tkalarda chang chigallari paydo bo'la boshladi.

Biroq, soch cho'tkasi barmoqlaringiz bilan tozalash oson edi va taroq kesgichni ishlatishning hojati yo'q edi. Drayv va buta orasidagi bo'shliqda qoldiqlar miqdori haqida ba'zi tashvishlar mavjud. Ko'rinib turibdiki, cho'tka yig'ish muddatini uzaytirish uchun bu joyni yaxshilab va muntazam tozalash kerak.

Shovqin darajasi tanlangan rejimga bog'liq:

Boshqalar bilan solishtirganda, rejimga qarab, Xiaomi Mi Robot Vakuum roboti jim bo'lib, o'rtacha shovqinli robot changyutgichga o'tadi. Shovqinning tabiati juda zerikarli emas, lekin ishlaydigan robot bilan bir xonada bo'lish qulay emas, ayniqsa u o'rta va maksimal fan quvvat rejimlarida ishlasa.

Elektr supurgisini poydevorda zaryadlashda, jarayonning boshida quvvat sarfi 37 Vt gacha. Agar changyutgich yoqilgan va poydevorda joylashgan bo'lsa, u holda tarmoqdan taxminan 2,4-3,3 Vt iste'mol qilinadi (Wi-Fi yoqilgan). Agar changyutgich taglikdan olib tashlansa, u holda iste'mol 0,3 Vt ga tushadi - tarmoqqa ulangan bazaning o'zi qancha iste'mol qiladi. Batareyani to'liq zaryad qilish (aniqrog'i, 20% dan 100% gacha) taxminan 2 soat 30 daqiqa davom etadi.

xulosalar

Xitoyning ushbu robot changyutgichi eng ishonchli usul - skanerlash lazerli masofa o'lchagich yordamida to'siqlarni masofadan aniqlash va ularning konfiguratsiyasiga asoslangan ilg'or orientatsiya tizimi bilan jihozlangan. Robot sig‘imli litiy-ionli akkumulyator, kuchli fan va mobil ilova yordamida masofadan nazorat qilish va boshqarishni qo‘llab-quvvatlashga ega bo‘ldi, u boshqa narsalar qatorida xonaning tuzilgan xaritasi va robot harakati traektoriyasini vizualizatsiya qilish funksiyasiga ega. Sinovlarimiz natijalariga ko'ra, robotning dasturiy ta'minoti hali ham yaxshilanishi mumkin deb taxmin qilishimiz mumkin, chunki robot ba'zi holatlarda o'zini g'alati tutadi, bu tozalash vaqtini oshiradi va ba'zan uning sifatini pasaytiradi. Biroq, ishlab chiqaruvchi aniq nimanidir o'zgartirmoqda, chunki faqat sinov paytida robot kamida ikki marta dasturiy ta'minotini yangiladi. Afsuski, mijoz dasturi, bulut xizmati va robot o'rtasidagi doimiy va oldindan aytib bo'lmaydigan aloqa muammolari mobil dasturiy ta'minotning foydaliligini va bunday qiziqarli va foydali uy yordamchisidan foydalanish zavqini kamaytiradi.

Afzalliklari:

• Yuqori tozalash samaradorligi
• Kengaytirilgan yo'nalish tizimi va oqilona tozalash marshrutini rejalashtirish
• Zaryadlashdan keyin kamida bir marta tozalashni davom ettiring
• Katta maksimal tozalash maydoni
• Aqlli tayanch stansiya dizayni
• Magnit lenta yordamida harakatni cheklash
• Fan quvvatini sozlash
• Rejalashtirilgan tozalash
• Mobil qurilmadagi ilova yordamida boshqarish va monitoring qilish imkoniyati

Kamchiliklari:

• Rasmiy ruslashtirishning to'liq yo'qligi
• Bulut xizmati bilan doimiy aloqani yo'qotish, bu mobil ilovadan kam foydalanishga imkon beradi
• Yomon uskunalar
• Kichik chang qutisi hajmi

Xulosa qilib, Xiaomi Mi Robot Changyutkichli robot changyutgich haqidagi video sharhimizni ko'rishni taklif qilamiz:

Siz eng zamonaviy uskuna – iRobot Roomba robot changyutgichining egasiga aylandingiz. Dunyo bo'ylab yashovchi besh milliondan ortiq odam o'z uylarida robot mehnatidan foydalanadi. Ba'zida robotlar tom ma'noda oila a'zolariga aylanadi - odamlar ularga nom berishadi.

iRobotning yigirma yildan ortiq tarixi robotlarni loyihalash va yaratishga bag'ishlangan.

Robotni ishga tushirishning qiziqarli jarayonini boshlashdan oldin, ushbu qo'llanmani diqqat bilan o'rganib chiqing. Bu sizga robotni boshqarish jarayoniga to'g'ri yondashish, mashg'ulotlarga minimal vaqt sarflash va iRobot Roomba ishlashidan maksimal zavq va effekt olish imkonini beradi.

iRobot robotini tanlaganingiz uchun tashakkur!

Robot changyutgichga texnik xizmat ko'rsatish

IRobot Roomba robot changyutgichi uzoq vaqt davomida mukammal bo'lib qolishi uchun quyidagi talablar bajarilishi kerak:

• Robotni vaqti-vaqti bilan ishlatish kerak yoki uzoq vaqt davomida kerak bo'lmasa, saqlash uchun maxsus tayyorlangan bo'lishi kerak. Ushbu yondashuv iRobot Roomba batareyasining ishlash muddatini maksimal darajada oshiradi.
• Agar siz ularni tozalashga vaqt ajratsangiz, robot cho'tkalari juda samarali ishlaydi. Bundan tashqari, ushbu cho'tkalarni boshqaradigan mexanizmlar ham muntazam parvarishlash va axlat va axloqsizlikni tozalashni talab qiladi.
• iRobot Roomba robot changyutgichining elektron modullari va elektr zanjirlari suv bilan faol aloqa qilishdan yaroqsiz holga keladi. Robotni suvga botirmaslik yoki namlash, ishlashiga ruxsat berish yoki nam sharoitda saqlash mumkin emas. Robotga quruq mato bilan g'amxo'rlik qilish kerak.

Xavfsizlikni unutmang

Robotni ishlashga tayyorlashda siz ushbu qo'llanmada keltirilgan xavfsizlik qoidalarini diqqat bilan o'qib chiqishingiz kerak.

Robot changyutgichni tayyorlash batareyaning kontaktlaridan o'rash himoyasini olib tashlashdan boshlanishi kerak. Buni amalga oshirish uchun siz avval robotni ag'darishingiz va sariq batareya yorlig'ini olib tashlashingiz kerak. Robot changyutgichning akkumulyatori keyin to'liq zaryadlash siklidan o'tishi kerak bo'ladi. Batareyaning birinchi zaryadlanishi to'xtatilmasligi kerak! Robot batareya zaryadlash tugashini CLEAN tugmasidagi yashil chiroq bilan bildiradi.

Robot changyutgich uchun ish joyini tayyorlash

Robot changyutgichning aqlli boshqaruv tizimi tozalanayotgan bo‘shliq bo‘ylab butunlay mustaqil harakatlanishiga imkon beradi. Ammo polda yotgan yoki boshqa uy jihozlarini quvvatlantirish uchun ishlatiladigan simlar kabi to'siqlar robot uchun hal qilib bo'lmaydigan muammoga aylanishi va sizning aralashuvingizni talab qilishi mumkin.

Roomba robot changyutgichi har xil turdagi axlat va axloqsizlikka samarali ishlov beradi. Lekin uni namligi yuqori bo'lgan xonalarda yoki nam yoki nam zamin qoplamalarida ishlatib bo'lmaydi.

Avvalo, siz Home Base™, robot changyutgichning zaryadlovchi qurilmasi qayerda joylashishini aniqlashingiz va uni o'sha yerga o'rnatishingiz kerak. Keyin xonaning qaysi joylari tozalanishini rejalashtirishingiz va Virtual Wall qurilmalari yoki 780 va undan yuqori modellar uchun ishlatiladigan Virtual Wall® Lighthouse™ qurilmalari yordamida ularning chegaralarini belgilashingiz kerak. Ularning signallari asosida robot changyutgich ishlay oladi, hududdan hududga harakatlanadi.

Ishning boshlanishi

Agar siz robot changyutgichingizni yoki masofadan boshqarish pultini boshqarish uchun qurilma sotib olgan bo'lsangiz, avval uni robotni boshqarish uchun sozlashingiz kerak. Aks holda, robot korpusidagi CLEAN tugmasini bosib robot changyutgichni yoqing.

Robot changyutgich maxsus tovush va CLEAN tugmasidagi yorug'lik ko'rsatkichi bilan yoqilganligi haqida xabar beradi. CLEAN tugmasini keyingi bosish robotga xonani tozalashni boshlash haqida signal beradi.

Tozalash jarayonida pauza qilish va faol tozalash bosqichiga qaytish ham CLEAN tugmasi yordamida amalga oshiriladi.

Robot changyutgichni o'chirish uchun CLEAN tugmasi indikator chirog'i o'chguncha bosilganda turishi kerak.

Tozalash dasturlari va modellari

Roomba robot changyutgichi iAdapt™ aqlli tizimi tomonidan boshqariladi, u doimo atrofidagi dunyo haqida ma'lumot oladi va ish paytida unga qanday munosabatda bo'lishni hal qiladi. Robot changyutgich xotirasi turli xil tashqi sharoitlarga ta'sir qilishning qirqta asosiy usulini va uchta asosiy ish modelini o'z ichiga oladi. Intellektual tizim doimiy ravishda hozirgi sharoitda qanday reaktsiya va qaysi model eng maqbul bo'lishi haqida qaror qabul qiladi.

Roomba 700 Series robot changyutgichi quyidagi tozalash dasturlarini ishlatish uchun dasturlashtirilgan:

• Toza rejimi. Intellektual tizim tozalash uchun mo'ljallangan xonaning o'lchami va konfiguratsiyasi haqida ma'lumot to'playdi va vaqtga mos keladigan ish modelini yaratadi.
• Spot rejimi. Ushbu tozalash rejimi kichik maydonni tozalash vazifasi paydo bo'lganda robot changyutgichning aqlli boshqaruv tizimi tomonidan qo'llaniladi. Robot radiusi taxminan yarim metr bo'lgan spiralga o'xshash traektoriya bo'ylab hudud bo'ylab harakatlana boshlaydi va tozalash oxirida boshlang'ich nuqtasiga qaytadi.
• Rejalashtirilgan tozalash rejimi. Ushbu rejimdan foydalanganda robot changyutgichning aqlli tizimi oldindan belgilangan vaqtda yoqiladi, rejalashtirilgan maydonlarni tozalaydi va zaryadlovchi qurilmaga qaytadi.

Zamin qoplamalari

Robot har qanday pol qoplamasi bilan muvaffaqiyatli kurashadi va yiqilish va sirpanishlar tufayli favqulodda vaziyatlardan o'zini himoya qila oladi. Aqlli boshqaruv tizimi balandlikdagi o'zgarishlar yuz beradigan poldagi joylarni aniqlaydi. Biroq, ba'zida robot changyutgich yordamga muhtoj bo'lishi mumkin. Bu yumaloq burchaklarni yoki juda silliq bo'lgan pollarni tozalashda sodir bo'ladi. Robot changyutgichni ochiq havoda ishlatish mumkin emas.

Bog'lanishdan ozod qilish

Robot changyutgich cho'tkalari boshqa uy jihozlarini quvvatlaydigan poldagi bo'shashgan elektr simlariga chigallashishi mumkin. Bunday holda, robotning aqlli boshqaruv tizimi joriy tozalash ishini to'xtatadi va ularning aylanish yo'nalishini o'zgartirib, cho'tkalarni bo'shatishga harakat qiladi. Yechish jarayoni sekin urishlarga o'xshash xarakterli tovush bilan birga keladi.

Uy bazasi

Robot changyutgichning Home Base zaryadlash moslamasi devor yaqinida, polda, pol sathi balandligi o'zgarib turadigan joylardan bir yarim metr bo'sh joydan yaqinroq bo'lmasligi kerak. Tozalashdan keyin yoki batareyalar ma'lum darajada zaryadsizlanish darajasiga yetganda, robot changyutgich zaryadlovchi qurilmaga yuboriladi. Robot changyutgich poydevorga o'rnatilgandan so'ng, Home Base yashil ko'rsatkich chirog'i bilan muvaffaqiyatni bildiradi. Robot batareyalarini zaryad qila boshlaganligi haqidagi signal robotning tanasida sariq miltillovchi indikator bo'ladi.

Robot changyutgich batareyalarini zaryadlash jarayonini muvaffaqiyatli yakunlaganligi va ishga tayyorligi belgisi uning indikatorining yashil chirog'i bo'ladi.

Virtual devor elektron to'sig'i butun Roomba diapazoni bilan mos keladi

Virtual devor elektron to'sig'i robot changyutgichning ish maydonini majburan cheklash uchun mo'ljallangan. U robotning ma'lum bir xonadan tashqariga chiqishini taqiqlash yoki robotni nozik narsalar bilan aloqa qilishdan himoya qilish uchun ishlatilishi mumkin.

Elektron to'siq 2 o'lchamli C batareyasi bilan quvvatlanadi.Batareyalar yetkazib berish to'plamiga kiritilmagan va ularni alohida sotib olish kerak.

Elektron to'siq robot uchun konus shaklida, kengligi ikki metrgacha bo'lgan o'ziga xos "to'siq" yaratadi va uni engib bo'lmaydi.

Elektron to'siq eshik teshiklarini yopish uchun mo'ljallangan. Uni o'rnatish uchun eng yaxshi joy - ochilishning tashqi qismi.

Virtual devor elektron to'sig'i ikki rejimda ishlaydi:

• Qo'llanma. To'siqni robot changyutgich bilan birga yoqish kerak. U yoqilgandan keyin ikki soatdan keyin avtomatik ravishda o'chadi.
• Avtomatik. To'siq changyutgich yoqilganda yoqiladi.

Elektron to'siqning korpusidagi indikator tanlangan rejim va batareya holatini ko'rsatadi. Miltillovchi yashil ko'rsatkich chiroqi batareyaning kam ishlash muddatini va ularni almashtirish zarurligini ko'rsatadi. Batareyalarni tejash uchun siz robot changyutgich uzoq vaqt ishlatilmaydigan vaqtlarda Virtual devor elektron to'sig'ini o'chirib qo'yishingiz va uni faqat robot changyutgichning muntazam ishlashi davri mavjud bo'lganda yoqishingiz kerak. Boshqa paytlarda Virtual devor elektron to'siqni o'chirib qo'yish kerak.

Virtual Wall Lighthouse qurilmasi

Roomba 780 va undan katta modellari uchun Virtual Wall Lighthouse™ elektron toʻsigʻi qoʻshimcha Lighthouse rejimi bilan mavjud. Ushbu rejimda qurilma robot changyutgich uchun navigator bo'lib ishlaydi va unga xona bo'shlig'ida harakat qilishda yordam beradi.

Rejim qurilmadagi kalit yordamida oldindan tanlanadi va faol rejimga o'tish yoki Virtual Wall Lighthouse™ ni o'chirish iRobot Roomba bilan birga avtomatik ravishda sodir bo'ladi.

Virtual Wall Lighthouse™ elektron toʻsigʻi ikkita C oʻlchamli batareyalar bilan quvvatlanadi. Batareyalar qoʻshilmaydi va ularni alohida sotib olish kerak.

Elektron to'siqning korpusidagi indikator tanlangan rejim va batareya holatini ko'rsatadi. Miltillovchi yashil ko'rsatkich chiroqi batareyaning kam ishlash muddatini va ularni almashtirish zarurligini ko'rsatadi.

Virtual Wall Lighthouse™ qurilmasini Lighthouse rejimida o'rnatayotganda, uni eshik oldida, logotip joylashgan tanasining qismi oldinga qaratib qo'yish kerak. Virtual Wall Lighthouse™ qurilmasi robot changyutgich uchun mayoq vazifasini bajaradi, bu uning harakatlanishiga yordam beradi va xonani ketma-ket tozalashga yordam beradi.

Uskunaning ishlash muddati tozalash uchun mo'ljallangan binolarning hajmiga bog'liq bo'ladi. Sizning robot changyutgichingiz o'z ishini tugatgandan so'ng, Virtual Wall Lighthouse™ uni Home Base™ zaryadlovchiga yo'naltiradi.

Agar siz bir vaqtning o'zida bir nechta Lighthouse va Virtual Wall qurilmalaridan foydalanishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, ularni bir-birining yonida, Home Base robot changyutgichining zaryadlovchi qurilmasi yoki chiqarilgan signallarni uzatmaydigan katta ichki buyumlar orqasida joylashtirish mumkin emasligini yodda tutishingiz kerak. o'zaro aloqa uchun sanab o'tilgan qurilmalar tomonidan. Agar siz ushbu talablarni e'tiborsiz qoldirsangiz, robot changyutgich Lighthouse yoki Virtual Wall qurilmalarini aniqlay olmaydi yoki Home Base zaryadlovchi qurilmasiga yo'lni aniqlay olmaydi.

"Virtual devor" holatiga o'rnatilgan rejim o'tkazgichli Virtual Wall Lighthouse uskunasi robot changyutgichning ish maydonini majburan cheklaydigan elektron to'siqni yaratadi. Ushbu rejim robotning ma'lum bir xonadan tashqariga chiqishini taqiqlaydi yoki uni xavfli narsalar bilan aloqa qilishdan himoya qiladi. Virtual devor rejimida qurilma yoqilgandan so‘ng ikki soatu o‘n besh daqiqadan so‘ng avtomatik ravishda signal chiqarishni to‘xtatadi.

Virtual devor rejimida ishlaydigan Virtual Wall Lighthouse eshik maydoniga o'rnatilgan. Signal kuchi va shuning uchun robot changyutgich Virtual devor mayoqchasini aniqlay oladigan masofani sozlash mumkin. Muayyan xonaning konfiguratsiyasiga qarab, u ikki metrdan olti metrgacha bo'lishi mumkin. Bu masofa qanchalik uzoq bo'lsa, Virtual Wall Lighthouse qurilmasining quvvat sarfi shunchalik yuqori bo'ladi.

Batareyalar bilan ishlash

iRobot Roomba robot changyutgichi qayta zaryadlanuvchi batareyalardan quvvat oladi. Batareyani zaryadlashning birinchi aylanishi robotni birinchi marta ishlatishga tayyorgarlik ko'rishda amalga oshiriladi va to'qqiz soat davom etadi.

Har bir tozalashdan oldin robot changyutgich batareyalarining zaryad holatini tekshirishingiz kerak.

Batareyalar imkon qadar uzoq va samarali ishlashi uchun robot changyutgichning Home Base zaryadlash moslamasi doimiy ravishda quvvat manbaiga ulangan bo'lishi kerak va robotning o'zi tozalashlar orasida zaryadlovchi tagida joylashgan bo'lishi kerak. Zaryadlash moslamasi ishlayotgani va robot batareyalarini zaryadlash tartibi normal rejimda davom etayotgani zaryadlovchining korpusidagi yorug‘lik indikatori orqali ko‘rsatilgan.

Robot changyutgich uzoq vaqt davomida batareyalarni qayta zaryadlash imkoniyatisiz qoldirilgan bo'lsa, uni zaryadlovchiga ulagandan so'ng, batareyani qayta tiklash rejimi avtomatik ravishda yoqilishi mumkin. Ushbu rejimning faollashtirilganligi miltillovchi yorug'lik indikatori bilan ko'rsatiladi. Batareyalarni qayta tiklash odatdagi batareyani zaryadlash jarayoniga qaraganda ancha uzoqroq davom etadi. Ushbu rejim tugallanmaguncha uning ishlashini to'xtata olmaysiz.

Batareyalarni olib tashlash

Agar robot changyutgichning yordami uzoq vaqt davomida kerak bo'lmasligi oldindan ma'lum bo'lsa, akkumulyator to'liq zaryadlangandan so'ng, uni korpusdan chiqarib, xona haroratida va past namlikda saqlash kerak.

Robot changyutgichning yordami uzoq vaqt davomida kerak bo'lmasligi aniq bo'lganda batareyani har doim olib tashlash kerak. Batareyani olib tashlash uchun avval vintlarni olib, robot korpusining pastki qismidagi bo'linmani ochishingiz kerak.

Imzo	Signal
	iRobot Roomba qurilmangizdagi cho'tkalar poldagi simlarga chigallashgan bo'lishi mumkin. Robot changyutgichning aqlli boshqaruv tizimi tegishli rejimni faollashtirdi va robot o'zini ozod qilishga harakat qilmoqda.
	Robot axlat to'plangan joyni aniqladi, bu "Dirt Detect" indikator chirog'i tomonidan ko'rsatilgan.
	Muammo yuzaga keldi, robot changyutgichning aqlli boshqaruv tizimi tashxis qo'yish va yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni bartaraf etishga harakat qilmoqda.
	Robot changyutgichdagi chang idishini bo'shatish kerak, chunki u to'liq quvvatiga yetgan.
	Batareyaning zaryad holati haqida ma'lumot. Qizil ko'rsatkich chirog'i, doimiy yorug'lik - robot changyutgichning batareyasi zaryadini tugatdi. Sariq indikator chirog'i, miltillovchi chiroq - robot changyutgichning batareyalari elektr ta'minotidan zaryadlanish jarayonida. Yashil indikator chirog'i, doimiy yorug'lik - robot changyutgichning batareyasi 100% zaryadga ega. Sariq indikator chirog'i, qisqa miltillash - batareyani tiklash rejimi yoqilgan

Robot changyutgichni masofadan boshqarish uchun qurilma

Robot changyutgichni masofadan boshqarish uchun qurilmadan foydalanish jarayoni masofadan boshqarish pulti yordamida boshqa maishiy texnikani boshqarish jarayoniga juda o'xshaydi. Ilgari robot hozir joylashgan yo'nalishga yo'naltirilgan qurilma tugmalari yordamida u ishga tushiriladi, boshqariladi va individual funktsiyalar yoqiladi.

Robot changyutgichni masofadan boshqarish moslamasi ikkita AA batareyasi bilan quvvatlanadi.

Agar siz uy bazasi yoki virtual devordan qisqa masofada bo'lsangiz, masofadan boshqarish pultini ishlatmasligingiz kerak, chunki signal shovqinlari paydo bo'lishi va Roomba signallarni to'g'ri qabul qilmasligi mumkin.

Robot changyutgich uchun maxsus boshqaruv moslamasi

780 va undan katta modeldagi iRobot Roomba robot changyutgichlari uchun maxsus boshqaruv moslamasi yaratilgan bo'lib, uning yordamida robot uchun murakkab ish jadvallarini rejalashtirish, vaqt oralig'ini o'rnatish va kerakli ish modelini tanlash mumkin. Aslida robot boshqariladigan markaz bo'lib, ushbu qurilma ish paytida robotning boshqaruviga masofadan kirish imkonini beradi.

Jadvalni tuzishda uning egasi ishning boshlanish vaqtini belgilaydi. Robot changyutgich qo'shimcha buyruqlarsiz rejalashtirilgan tarzda tozalashni boshlaydi. Robotga kuniga bir martalik topshiriq berib, bir hafta oldin jadval yaratishingiz mumkin.

Jadvalni muvaffaqiyatli amalga oshirish uchun iRobot Roomba robot changyutgichining boshqaruv tizimida joriy vaqtni aniq belgilashingiz kerak. Buning uchun robotni CLEAN tugmasini bosgandan so'ng o'chirgandan so'ng, CLOCK tugmasini bosing va KUN, SOAT va MINUTE pozitsiyalari uchun qiymatlarni tanlang. Keyin, OK tugmasini bosish orqali natija saqlanadi. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Vaqt formatini o'rnatish

iRobot Roomba sakkiz va o'n ikki soatlik soatlarni qo'llab-quvvatlaydi. Qulay formatni tanlash uchun ekranda format tanlash rejimi paydo bo'lguncha uni qo'yib yubormasdan CLOCK tugmasini bosing. CLOCK tugmasini bosish tizimni siz uchun qulay formatga o'tkazadi, OK tugmasini bosish esa natijani yozib oladi.

Robot changyutgichning batareyasi minimal zaryad darajasidan pastga tushsa yoki Robot changyutgich korpusidan olib tashlansa, vaqt formati o'n ikki soatlik soatga o'rnatiladi.

Robot changyutgich uchun vazifalar jadvali

Robot changyutgichning vazifa jadvali kuniga bitta vazifa bilan bir hafta oldin o'rnatilishi mumkin. Jadvalni yaratishdan oldin siz robot changyutgich soatiga vaqt qiymatini belgilashingiz kerak.

Jadvalni o'rnatish uchun robot changyutgichni o'chirish uchun CLEAN tugmasidan foydalaning. SCHEDULE tugmasini bosish orqali siz tozalash jadvalini rejalashtirish rejimiga kirasiz. Jadvalni tuzishda siz robot changyutgich uchun vazifa rejangizga muvofiq KUN, SOAT va MINUTE pozitsiyalari uchun mos qiymatlarni o'rnatishingiz kerak. Yaratilgan jadval OK tugmasini bosish bilan tasdiqlanadi. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Tozalash rejangizni ko'ring

Robot changyutgich uchun hozirda qanday tozalash rejasi o‘rnatilganligini ko‘rish uchun avval CLEAN tugmasini bosib uni o‘chiring va SCHEDULE tugmasini bosing. Vazifalar jadvaliga kirganingizdan so'ng, DAY tugmasini bosish orqali siz robot changyutgich uchun dasturlashtirilgan ish jadvalini ko'rsatishingiz mumkin. OK tugmasini bosish orqali siz robot changyutgichning joriy ish jadvalini tasdiqlashingiz mumkin. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Tozalash rejasini o'chirish

Robot changyutgichning oldindan dasturlashtirilgan ish jadvalini o'chirish uchun CLEAN tugmasini bosib uni o'chirgandan so'ng SCHEDULE tugmasini bosing. Vazifalar jadvaliga kirganingizdan so'ng, DAY tugmasini bosish orqali siz robot changyutgich uchun dasturlashtirilgan ish jadvalini ko'rsatishingiz mumkin. O'chirmoqchi bo'lgan diagrammadagi pozitsiyani tanlagandan so'ng, yozuvni o'chirish uchun HOUR tugmasini bosing. OK tugmasini bosish orqali siz robot changyutgichning ishlash jadvalidagi o'zgarishlarni tasdiqlashingiz mumkin. DAY tugmasini besh soniya bosib, robot changyutgich uchun oldindan dasturlashtirilgan barcha ish jadvallari o'chiriladi.

Tozalash rejangizni o'zgartirish

Robot changyutgichning avval dasturlashtirilgan ish jadvalini o'zgartirish uchun avval CLEAN tugmasini bosib uni o'chiring va SCHEDULE tugmasini bosing. Vazifalar jadvaliga kirganingizdan so'ng, DAY tugmasini bosish orqali siz robot changyutgich uchun dasturlashtirilgan ish jadvalini ko'rsatishingiz mumkin. Grafikda tuzatish kerak bo'lgan pozitsiyani tanlagandan so'ng, yozuvni tuzatish uchun HOUR va MINUTE tugmalaridan foydalaning. OK tugmasini bosish orqali siz robot changyutgichning ishlash jadvalidagi o'zgarishlarni tasdiqlashingiz mumkin. CLEAN tugmasini bosish vaqt va sanani sozlash rejimidan chiqadi va keyinroq sozlash rejimiga qaytish imkonini beradi.

Muntazam parvarishlash

iRobot Roomba robot changyutgichining yaxshi texnik holatini saqlashga qaratilgan kichik muntazam ish hajmi uskunaning ishlash muddatini sezilarli darajada uzaytiradi va uning ish sifatini oshiradi. Robot changyutgichning ularga yopishgan qoldiqlardan tozalanishi kerak bo'lgan qismlari sariq rangda. Ularni robot tanasidan olib tashlash va muntazam tozalash kerak. Iloji bo'lsa, changyutgich korpusidagi maxsus idishni axlatdan muntazam ravishda bo'shatib turish kerak. Robot changyutgichning cho'tka agregatlari atrofida jun, soch va iplar o'raladi. Bu vaqt o'tishi bilan tozalash sifatiga putur etkazishi va uskunaning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. Robotning cho'tkasi agregatlarini muntazam tozalash kerak.

Oddiy muntazam parvarishlash operatsiyalari

Yig'ilgan chiqindilar uchun idishni bo'shatish. Siz muntazam ravishda changyutgich korpusidagi maxsus idishni axlatdan olib tashlashingiz va tozalashdan keyin joyiga qo'yishingiz kerak. Agar idish bo'lmasa yoki u noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa, robot changyutgich ishlamaydi.

Filtr tizimini tozalash. Chiqindi va changni tozalash uchun robot changyutgichning filtrlarini muntazam tozalash kerak. Agar siz robot changyutgichdan ikki oy foydalansangiz, filtrlarni almashtirishingiz kerak.

Robot changyutgichning cho'tkasi mexanizmi komponentlariga g'amxo'rlik qilish.

Robot changyutgichning cho'tka mexanizmi qismlariga g'amxo'rlik qilish uchun:

1. Robot changyutgich korpusidan xavfsizlik ramkasini olib tashlang. Buni ikkita sariq yorliqni bosish orqali amalga oshirish mumkin.

2. Ikkita cho'tkani chiqarib oling, sarg'ish podshipniklarni millerdan olib tashlang va ulardan axlat va axloqsizlik zarralarini ehtiyotkorlik bilan olib tashlang.

3. Rulmanlar va vallardagi jun, iplar va uzun kirlarni olib tashlash uchun siz ularni robot changyutgich to'plamidan tozalash uchun qurilmadan foydalanishingiz kerak.

4. Yon o'rnatish cho'tkasi mexanizmini tozalash uchun uni robot changyutgichning korpusidan ajratib olish kerak, avval uni mahkamlash vintini olib tashlash kerak. Tozalash jarayonidan so'ng, cho'tka mexanizmi orqaga qaytarilishi kerak, vint bilan mahkamlanadi.

Robot changyutgichning old g'ildiragiga g'amxo'rlik qilish uchun:

1. Robot changyutgich korpusidan o'rnatgichni tortib, g'ildirakni chiqarib oling.
2. G'ildirak korpusga o'rnatilgan joyni tozalang.
3. G'ildirak qismlarini va tanaga biriktirish mexanizmini axlat, tolalar va axloqsizlikdan tozalang.
4. Barcha qismlarni joyiga o'rnating. G'ildirak korpusga to'g'ri o'rnatilganda, chertish ovozi eshitiladi.

Axlat konteynerining to'liqligini nazorat qiluvchi sensorlarga g'amxo'rlik qilish uchun (770 va undan katta modellar uchun mos) quyidagilarni bajarishingiz kerak:

1. Robot changyutgich korpusidan chiqindi idishni olib tashlang.
2. Datchiklarni quruq, toza mato bilan ehtiyotkorlik bilan tozalang.

Balandlikdagi qavat darajasidagi farqlarni kuzatuvchi datchiklarga g'amxo'rlik qilish uchun quyidagilar kerak:

Olti datchikni quruq, toza mato bilan ehtiyotkorlik bilan tozalang.

Xatolarni aniqlash.

Mumkin bo'lgan nosozliklarni o'z vaqtida aniqlash uchun Roomba robot changyutgichi paydo bo'lgan muammolarni tashxislash, aniqlash va bartaraf etish tizimi bilan jihozlangan. Tizim sizga yorug'lik indikatori yordamida robot changyutgichning alohida qismlarining ishdan chiqishi haqida darhol xabar beradi. Siz CLEAN tugmasi yordamida xato xabarini eslab qolishingiz mumkin.

Agar sizga Roomba haqida qoʻshimcha maʼlumot kerak boʻlsa, toʻliq qoʻllanmani www.irobot.com saytidan oling

Rivojlanayotgan muammolarni ko'rsatish

Ko'rsatkich holati va ovozli ko'rsatma	Eng mumkin bo'lgan sabab	Chora
Xato 1. Roomba-ni ko'chiring keyin yangi joyga qayta ishga tushirish uchun CLEAN tugmasini bosing. (1-xato: Roomba-ni boshqa joyga ko'chiring va qurilmani qayta ishga tushirish uchun CLEAN tugmasini bosing.)	Robot harakati bilan bog'liq muammo. Robot tiqilib qolgan, old g'ildiragi havoda osilgan.	Robotni g'ildiraklari polga mahkam o'rnashgan boshqa joyga olib boring va uni ishga tushiring.
Xato 2. Roomba cho'tkasi qafasini oching va cho'tkalarni tozalang. (2-xato: Roomba-da cho'tka bo'linmasini oching va cho'tkalarni tozalang.)	Cho'tkaning aylanishi bilan bog'liq muammo	Roomba cho'tkasi mexanizmlari tozalashga muhtoj
Xato 5. Tozalash uchun Roombaning yon g'ildiraklarini aylantiring. (5-xato: Roombaning yon g'ildiraklarini tozalash uchun aylantiring.)
Xato 6. Roomba-ni yangi joyga ko'chiring va qayta ishga tushirish uchun CLEAN tugmasini bosing. (6-xato: Roomba-ni boshqa joyga ko'chiring va qurilmani qayta ishga tushirish uchun CLEAN tugmasini bosing.)	Balandlikdagi qavat darajasidagi farqlarni kuzatuvchi sensorlar bilan bog'liq muammo yoki robot tushib ketgan	Oltita datchikni quruq, toza mato bilan tozalash va robot changyutgichni ishga tushirish talab qilinadi
Xato 7. Tozalash uchun Roombaning yon g'ildiraklarini aylantiring. (7-xato: tozalash uchun Roombaning yon g'ildiraklarini aylantiring.)	Robotning harakatini ta'minlovchi g'ildiraklarning aylanishi bilan bog'liq muammo	G'ildirak qismlarini mahkamlash mexanizmini tozalash kerak. Siz g'ildiraklarning ishlashini tekshirishingiz va robot changyutgichni ishga tushirishingiz kerak
Xato 9. Tozalash uchun Roomba bamperiga teging. (9-xato: ularni tozalash uchun Roomba bamperiga teging)	Robot changyutgichning bamper qismining reaktsiyasida muammo yuzaga keldi, uning ostida qoldiqlar tiqilib qolgan bo'lishi mumkin.	Robot changyutgichning bamperi ostidagi qoldiq zarralarini engil teginish orqali olib tashlashingiz kerak.
Xato 10. Tozalash uchun Roombaning yon g'ildiraklarini aylantiring. (Xato 10: tozalash uchun Roombaning yon g'ildiraklarini aylantiring.)		G'ildiraklarning aylanishini tekshiring. Robot changyutgichning bamperi ostidagi qoldiq zarralarini engil teginish orqali olib tashlang. Tozalayotgan maydon hajmini kamaytirish uchun Virtual devor elektron to'sig'idan foydalaning.
Iltimos, Roomba-ni to'lang. (Roomba batareyasini zaryadlang.)	Old g'ildirakning aylanishi yoki robot changyutgichning bamper qismining reaktsiyasi bilan muammo bor, uning ostida axlat tiqilib qolgan bo'lishi mumkin.	Robotni Home Base zaryadlovchi qurilmasiga joylashtirishni talab qiladi

Batareyani zaryadlash jarayoni signal tizimi

Robot changyutgich indikatorining yorug'lik signali	Roomba displeyi haqida ma'lumot	Ovozli hamrohlik	Eng mumkin bo'lgan sabab	Muammoni bartaraf etish usuli
1 chirog'i	1-xato (1-xato)	Zaryadlash xatosi 1 (zaryadlash xatosi 1)	Batareya bilan aloqa yo'q	O'rash himoyasi batareya kontaktlaridan olib tashlanganligini tekshirishingiz kerak. Yangi batareyani joylashtiring.
2 ta miltillovchi	2-xato (2-xato)	Zaryadlash xatosi 2 (zaryadlash xatosi 2)		Robot changyutgichni o'chiring, uni bir soat sovushini qoldiring va batareyalarni zaryadlashni davom eting.
5 ta miltillovchi	Xato 5 (xato 5)	Zaryadlash xatosi 5 (zaryadlash xatosi 5)	Batareyani zaryadlash jarayonida xato	Robot changyutgichni boshqarish dasturi sozlamalarini tiklang va batareyalarni zaryadlashni davom eting.
6 ta miltillovchi	6-xato (6-xato)	Zaryadlash xatosi 6 (zaryadlash xatosi 6)	Robot changyutgichning batareyasi juda qizib ketgan	Robot changyutgichni o'chiring, uni bir soat sovushini qoldiring va batareyalarni zaryadlashni davom eting.

Ovozli til

Robotning asosiy tili ingliz tilidir. Ushbu parametrni o'zgartirish uchun sizga kerak:

• Avval CLEAN tugmasini bosib robotni o'chiring.
• Robot changyutgich ovozli ko'rsatmada joriy til nomini eshitmaguncha DOCK tugmasini bosing va ushlab turing.
• DOCK tugmasini qo'yib yuboring.
• Robot ovoz bilan siz uchun qulay til nomini aytmaguncha CLEAN tugmasini bosing.
• Robot changyutgich o'chguncha CLEAN tugmasini bosing va ushlab turing. Tanlangan til robot xotirasiga yozib olinadi.

Boshqaruv dasturi sozlamalarini tiklash

Boshqaruv dasturi sozlamalarini tiklash uchun CLEAN tugmasini 10 soniya bosib turishingiz kerak.

Ko'p so'raladigan savollar

Robot changyutgich cho'tkasi teskari yo'nalishda aylana boshlaganining sababi nima?

Aylanish yo'nalishi va tezligini o'zgartirish aqlli boshqaruv tizimining robotni chigallikdan ozod qilishga urinishidir. Ba'zan, robot gilamli polning baland qozig'iga shunday munosabatda bo'ladi.

Yassi qavatda bunday robot reaktsiyasining paydo bo'lishi cho'tkalarni tozalashga muhtojligidan dalolat beradi.

Robotning bosish tovushlarini chiqarishining sababi nima?

Robot changyutgich tomonidan chiqarilgan chertish ovozi aqlli boshqaruv tizimi cho'tkalarning aylanish yo'nalishini o'zgartirib, robotni chigallikdan ozod qilishga urinishini bildiradi.

Robot tomonidan tekis polda paydo bo'lgan bunday tovushning paydo bo'lishi cho'tkalarning tozalashga muhtojligidan dalolat beradi.

Nima uchun robot harakatlanayotganda yo'lda ba'zi to'siqlar mavjudligini sezmaydi?

Robot changyutgichning aqlli boshqaruv tizimi korpusda joylashgan datchiklardan ma'lumot olib, harakat yo'nalishidagi to'siqlar mavjudligini tezda aniqlaydi, robotning tezligini pasaytiradi va to'siqlarga juda yumshoq tegadi, so'ngra harakat traektoriyasini o'zgartiradi. harakat. To'q rangli pol ranglari to'siqlarni aniqlash sifatini pasaytirishi mumkin.

Xavfsizlik talablari

ROBOT CHAN SURGAN YOKI zaryadlovchining ELEKTRON BIRLIKLARI VA BATARYALARINI OCHMANG. ULARNING MAZMUNI HECH QANDAY TA'MIRLASH YOKI XIZMAT QILISHGA BO'YI EMAS.

ROBOT CHAN SURUKCHI UCHUN TEXNIK YORDAM FAQAT MAXSUS XIZMAT MARKAZI MUTAXSISLARIGA KIRISH KERAK.

ROBOT CHAN SURGANNI ISHLATISHDAN OLDINGIZ ZARYADA QUVVATSINI VA ELEKTR ENERGIYA TA’MINOT TARMOQINING MUVOFIQligini TEKSHIRISH KERAK.

Roomba robot changyutgichidan foydalanishda xavfsizlik choralariga e'tibor bermaslik va unga ehtiyotsizlik bilan munosabatda bo'lish shikastlanish va shikastlanishga olib kelishi mumkin.

Umumiy savollar bo'yicha ko'rsatmalar

Robot changyutgichingiz bilan birga kelgan barcha ko'rsatmalarga amal qiling. Robot changyutgich korpusidagi va u bilan ta'minlangan boshqa jihozlardagi ogohlantirish yozuvlariga e'tibor berishni unutmang.

Robot changyutgichga xizmat ko'rsatishni foydalanuvchi uchun tavsiya etilganidan tashqari ixtisoslashgan servis markazlarining malakali mutaxassislariga topshiring.

Operatsion masalalar bo'yicha ko'rsatmalar

• Robot changyutgichni ochiq havoda ishlatish mumkin emas.
• Robot changyutgich o'yin yoki o'yin-kulgi qurilmasi emas va u hech qanday narsalarni yoki odamlarni olib yurish uchun mo'ljallanmagan. Robot changyutgich bilan xonani tozalashda u erda joylashgan yosh bolalar va uy hayvonlari kattalar nazorati ostida bo'lishi kerak.
• Robotni namligi yuqori bo'lgan joylarda yoki nam yoki nam pollarda ishlatmang.
• Robot quruq va toza tozalovchi material yordamida saqlanishi kerak.
• Robot changyutgichdan yonayotgan, yonayotgan, kimyoviy faol qoldiqlarni yoki suyuqliklarni tozalash uchun foydalanmang.
• Xonani robot changyutgich bilan tozalashni boshlashdan oldin, poldan sochilgan narsalarni, mo'rt ichki buyumlarni, polga osilgan yoki u erda yotgan shnur va simlarni olib tashlashingiz kerak.
• Robot changyutgich balkon yoki qo'nish kabi xavfli joylarga jismonan kira olmasligi kerak.
• Oldindan zaryadlangandan so'ng, uzoq vaqt davomida uning yordamiga ehtiyoj paydo bo'lmasa, batareyani robot korpusidan olib tashlashingiz kerak.
• Robot changyutgichni kattalar nazoratisiz nogiron yoki bir qator surunkali kasalliklarga chalingan kishilarga berib bo‘lmaydi.
• Robot changyutgich o'yin yoki o'yin-kulgi qurilmasi emas.

Batareyalarning to'liqligi va zaryadlanishi

• Robot changyutgichning batareyalarini zaryad qilish uchun faqat standart elektr ta'minotidan foydalaning. Qo'shimcha konvertor qurilmalaridan foydalanish ishlab chiqaruvchining kafolatini bekor qiladi.

  

  

  

  

  

  

Robot changyutgichni to'g'ri parvarish qilish uning uzluksiz uzoq muddatli ishlashining muhim shartidir. Bu muntazam tozalashni talab qiladi. Va siz nafaqat uning idishidan qoldiqlarni olib tashlashingiz, balki cho'tkalar, datchiklar va hidoyat g'ildiragini ham tartibga solishingiz kerak. Bundan tashqari, siz uning batareyalarining ishlash muddatini uzaytira olishingiz va noto'g'ri ishlash tufayli qurilmaning ishdan chiqishini oldini olishingiz kerak.

Keling, foydalanish va parvarish qilishning asosiy jihatlarini ko'rib chiqaylik:

• Qanday ishlatish
• Uni qanday yoqish kerak
• Qanday tozalash kerak
• Qanday sozlash kerak
• Qanday zaryad qilish kerak

Robot changyutgich bilan ishlashni boshlash

Ba'zi modellar shaxsdan mustaqil ravishda ishlaydi. Ular uyda hech kim bo'lmaganda yoqish uchun osongina sozlanishi mumkin. Lekin robot changyutgichni ishlatishdan oldin, avvalo, xonani tayyorlashingiz kerak. Uskunaning harakatiga xalaqit beradigan barcha katta narsalarni poldan olib tashlash kerak. Bundan tashqari, "virtual devorlar" ni o'rnatishingiz kerak (agar ular to'plamga kiritilgan bo'lsa). Agar xonaning ma'lum bir qismida harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik kerak bo'lsa, ular jihozlar uchun cheklovchilar bo'lib xizmat qiladi. "Virtual devorlar" ning ishlashining o'ziga xos xususiyati shundaki, ular avtonom emas, ular robot changyutgich bilan bir vaqtning o'zida yoqiladi va o'chiriladi.

Robotni yoqish

Avval siz changyutgich bilan birga kelgan foydalanish qo'llanmasini diqqat bilan o'rganib chiqishingiz kerak. Uskunaning ko'plab modellari o'xshash, ammo tarkibiy va texnik farqlarga ega. Robotni birinchi marta ishga tushirishdan oldin uskuna egasi quyidagilarni bajarishi kerak:

• Qurilmani shikastlanganligini tekshiring. Agar ular aniqlansa, robotdan voz kechish kerak.
• Changyutgich batareyasini zaryadlang. Bu bir necha soat davom etadi.
• Qurilmaning ishlashini sozlang va agar kerak bo'lsa, uning ishlashidagi kechikishni dasturlashtiring.
• Uskunani yoqing, u ishlay boshlashi kerak.
• Changyutgichning poldagi harakatlari silliq, siltanmasdan bo'lishiga ishonch hosil qiling. Tez-tez sirpanib yoki to'xtab qolsa, bu xizmat ko'rsatish bo'limiga murojaat qilish uchun sababdir.
• Tozalashdan keyin siz qurilmani o'chirishingiz va tozalashingiz kerak.

Qurilma ikkinchi va keyingi marta yoqilganda, agar egasi undagi dasturni majburan o'zgartirishni xohlamasa, uni sozlash kerak bo'lmaydi.

Xavfsizlik choralari

Changyutgichni ishlatishdan oldin uni xavfsizlik qoidalariga muvofiq tekshirish kerak. Robot changyutgichni yoqishdan oldin nimani tekshirishingiz kerak:

• Suv u bilan aloqa qilmasligi kerak. Agar suyuqlik uning kontaktlariga kirsa, qurilmani yoqish taqiqlanadi. Uni tekshirish uchun xizmat ko'rsatish markaziga olib borish kerak.
• Kabel shikastlangan uskunani ishlatish taqiqlanadi. Bu odamlar uchun xavfsiz emas.
• Robot changyutgichni barcha komponentlari o'rnatilmasa, yoqmang. Bu uskunaning ishdan chiqishiga olib keladi.
• Changyutgichni yoqishdan oldin hayvonlarni va kichik bolalarni shikastlamaslik uchun xonadan olib tashlash kerak.
• Zaryadlash stantsiyasining simi xona bo'ylab harakatlanadigan changyutgichning yo'lida bo'lmasligi kerak. Agar u kabelga tegsa, unga zarar etkazishi mumkin.

Robot changyutgichni yoqishdan oldin barcha ehtiyot choralarini ko'rganingizdan so'ng, uni ishlatishni boshlashingiz mumkin. Ishga tushirish tugmasini bosishingiz kerak, uskuna xonani tozalashni boshlaydi.

Robot changyutgichni qanday tozalash kerak

Qurilmani tozalash bir nechta majburiy bosqichlarni o'z ichiga oladi. Uskunaning barcha asosiy qismlarini ifloslanishdan yaxshilab tozalash kerak. Bu muntazam ravishda amalga oshirilishi kerak, alohida ehtiyot qismlar va changyutgichning ishlash muddati egasi uskunaga qanday g'amxo'rlik qilishiga bog'liq.

Axlat qutisini bo'shatish

Robot changyutgichning idishi tanadan olib tashlanishi va tozalanishi kerak. Axlat qutilari dvigatel bilan jihozlanganligi sababli ularni suv ostida yuvish tavsiya etilmaydi. Idishni yuvish uning sinishiga olib keladi. Tozalikni saqlash uchun axlat idishi cho'tka bilan yaxshilab tozalanadi va ustiga nam yumshoq mato bilan artiladi.

Filtrni tozalash

Bu har safar tozalashdan keyin amalga oshiriladi. Bu qurilmaning changni yaxshiroq singdirishiga yordam beradi. Agar qurilma kirni yaxshi olib tashlamasa, filtrni har 2 oyda yoki tez-tez o'zgartirish kerak.

Markaziy cho'tkalarni tozalash

Ularni olib tashlash kerak, shunchaki tozalash va tashqaridan changni tozalash etarli emas. Agar siz cho'tkani olib tashlamasangiz va unga to'g'ri g'amxo'rlik qilmasangiz, uning muddatidan oldin ishdan chiqishi xavfi mavjud. Bunga qo'shimcha ravishda, u o'rnatilgan joyni tozalash kerak, chunki cho'tkani mahkamlaydigan rulman qopqoqlari ostida chang tiqilib qoladi.

Yon cho'tkalarni tozalash

Qurilma modeliga qarab, cho'tkalar soni o'zgaradi - iBoto Aqua-da bo'lgani kabi, bir yoki ikkita. Tozalashdan oldin ularni olib tashlash kerak. Yon cho'tkalarni muntazam parvarishlash har hafta.

Yo'naltiruvchi g'ildirak

Agar siz unga g'amxo'rlik qilmasangiz, xona bo'ylab uskunaning harakatlanish tezligi sezilarli darajada kamayadi. Bu robotning ishlashi paytida uning o'qiga qoldiqlar o'ralganligi sababli sodir bo'ladi. Hayvonlarning sochlari va sochlarini tozalash uchun g'ildirakni olib tashlash kerak, agar bu bajarilmasa, undan kirni olib tashlash ko'p vaqt talab etadi.

Sensorli sensorlarga g'amxo'rlik qilish

Ular qurilmaning yuqori qismida joylashgan. Ularning muammosiz ishlashi uchun siz ularni toza saqlashingiz kerak. Har bir tozalashdan keyin ularni peçete bilan artib olish kerak. Muhim nuqta shundaki, sensorli datchiklarni tozalash uchun siz nam matolardan foydalana olmaysiz, faqat quruq. Namlik ularning ishlashini buzishi mumkin, bu sensorlar noto'g'ri ma'lumotlarni ko'rsatishi yoki ishlashni to'xtatishi mumkin.

Chang yutgichni ichki tozalash

Har olti oyda bir marta changyutgichning ichki qismini tozalash tavsiya etiladi. Buning sababi, ish paytida chang jihozning tanasiga kirishi mumkin. Tozalash mustaqil ravishda amalga oshirilishi mumkin yoki agar changyutgichning egasi bu ishni engishiga shubha qilsa, robototexnikaga xizmat ko'rsatish bo'yicha ixtisoslashtirilgan xizmat ko'rsatish markaziga murojaat qilish kerak.

Robot changyutgichni qanday tozalashni bilish uning uzoqroq ishlashiga yordam beradi. Uskunaga yomon texnik xizmat ko'rsatish tufayli muvaffaqiyatsiz bo'lgan qismlarni almashtirishingiz shart emas. Bu shuni anglatadiki, unga texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish mumkin bo'ladi.

Robot changyutgichni o'zingiz qanday sozlashingiz mumkin

Robot changyutgichni sozlash uchun tozalashni rejalashtirish rejimiga kirishingiz kerak. U uskunaning qaysi vaqtda avtomatik ravishda yoqilishini ko'rsatishi kerak. Modelga qarab siz changyutgichni iClebo Arte Silver’dagi kabi kunning ma’lum bir vaqtida yoqish yoki iRobot Roomba 980’da bo‘lgani kabi haftaning tanlangan kunlarida belgilangan soatlarda ishlashga dasturlashingiz mumkin.

Tozalash rejimlarini sozlash

Vaqtni belgilashdan tashqari, muayyan turdagi tozalashni o'rnatish mumkin. Modelga qarab, robotlar quyidagilarga dasturlashtirilishi mumkin:

• Avtomatik rejim, robotning o'zi tozalash turini tanlaydi. U sirtni skanerlaydi va joriy sharoitga va yo'lda to'siqlarga duch kelganiga qarab rejimni o'zgartiradi.
• Mahalliy rejim. Xonaning alohida og'ir ifloslangan maydonini tozalash ko'rsatilgan.
• Changyutgichni zigzag shaklida pol bo'ylab harakatlantirish orqali tozalash.
• Erish qiyin bo'lgan joylarda (devorlar bo'ylab, taxtalar, mebel yaqinida) polni axlatdan tozalash rejimi.

Sozlash opsiyalari

• Tanadagi tugmalar orqali.
• Kiritilgan masofadan boshqarish pultidan foydalanish.

Robot changyutgichni zaryadlash

Uskuna elektr rozetkasidan mustaqil ravishda ishlaydi. Unga ulangan simlar yo'q, shuning uchun u odamlarga tahdid solmaydi yoki qurilma ish holatida bo'lganda kabel orqali qoqilib ketish xavfi tug'dirmaydi. Qurilma unga o'rnatilgan batareyadan ishlaydi, bu esa majburiy zaryadlashni talab qiladi. Robot changyutgichni qanday zaryadlash kerak:

• Qurilmani birinchi marta ishlatishdan oldin batareyalar to'liq zaryadlangan bo'lishi kerak. O'rtacha 8-9 soat davom etadi.
• Xonani tozalashda robot changyutgichning batareyalari energiya sarflaydi. Shuning uchun uni vaqti-vaqti bilan to'ldirish kerak. Zaryadlash darajasi minimal darajaga tushganda, robot bazani qidiradi. U unga infraqizil nur yuboradi. Uni tanaga o'rnatilgan sensor yordamida aniqlagandan so'ng, uskuna bazaga yaqinlashadi va zaryadlashni boshlaydi. Ba'zi modellar o'zlarining bazasining joylashishini eslashadi. Tozalash tugagandan so'ng, ular xaritada osongina topishlari mumkin.

Batareyaning ishlash muddatini uzaytiring:

• Zaryadlanuvchi batareyalarning ishlash muddatini oshirish uchun ularni to'liq zaryadsizlanishiga yo'l qo'ymaslik kerak. Buning uchun siz robot bazasini doimo yoqilgan holda saqlashingiz kerak. Elektr supurgi ishlatilmayotganda uning o'zi tagida bo'lishi kerak.
• Agar siz uskunadan uzoq vaqt foydalanishni rejalashtirmasangiz, undan batareyalarni olib tashlashingiz kerak. Batareyalar korpus ichida joylashgan. Ularni tashqariga chiqarish uchun siz uning pastki qopqog'ini ochishingiz kerak.

Zaryadlash xususiyatlari

Har bir tozalashdan oldin qurilmaning zaryad holati tekshirilishi kerak. Qurilmaning zaryad olayotganligi asosiy korpusda joylashgan indikator bilan ko'rsatiladi. Batareyalar yetarli quvvat olgandan keyin robot ishlashda davom etadi. U avtomatik ravishda xonani tozalashni boshlaydi.

Agar robot uzoq vaqt davomida ishlatilmagan bo'lsa, batareyani qayta tiklash rejimini avtomatik ravishda yoqish mumkin. Siz bilishingiz kerak bo'lgan narsa shundaki, baza ushbu rejimda ishlaganda batareyani zaryad qilish uchun ko'proq vaqt kerak bo'ladi. Rejimni to'xtatish taqiqlanadi, aks holda batareyaning ishdan chiqishi xavfi mavjud.

Foydalanuvchi qo'llanmasida ko'rsatilgan qoidalarga amal qiling

To'g'ri parvarish qilish va to'g'ri ishlash robot changyutgich va uning batareyalarining ishlash muddatini uzaytiradi. Keyin u ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan butun xizmat muddati davomida ishlaydi va buzilish sababli ta'mirlash yoki ehtiyot qismlarni almashtirishni talab qilmaydi. Ishlab chiqaruvchining tavsiyalariga amal qiling va changyutgichingiz xonani yuqori sifatli tozalashni ta'minlaydi.

Robot changyutgichni qanday tanlashni kam odam biladi, chunki bu qurilma bozorda nisbatan yaqinda paydo bo'lgan.

Ehtimol, sizning muhitingizda robot changyutgichning bitta egasi yo'q, shuning uchun maslahat uchun kimgadir kelishning iloji yo'q. Ammo agar mavjud bo'lsa, odam ko'p narsalarni aytib berishi dargumon, chunki mahsulot haqida hamma narsani bilish uchun siz bir nechta modellarni solishtirish va ularning afzalliklarini amalda baholashingiz kerak. Biz sizga ushbu mo''jizaviy tozalash vositasi haqida hamma narsani aytib beramiz.

Lekin, avvalo, o'ylab ko'raylik: sizga robot changyutgich kerakmi?

Avtomatik yordamchi kimga kerak

Agar kir yuvish roboti changyutgich uy tozaligini to'liq o'z zimmasiga oladi deb hisoblasangiz, biz sizni hafsalangizni pir qilishga shoshilamiz. Bu faqat kundalik kosmetik tozalash uchun javob beradi, masalan, bir hafta oxiridan ikkinchisiga tozalikdan zavqlanish imkonini beradi. Haftada bir yoki ikki marta siz hali ham muntazam kuchli changyutgich va mopni olishingiz kerak bo'ladi, chunki siz kvartirani yaxshilab umumiy tozalashsiz qilolmaysiz.

Deyarli barcha robot changyutgichlar ko'proq elektr supurgilarga o'xshaydi, chunki ularning assimilyatsiya qilish quvvati oddiy uy tozalash yordamchisining kuchi bilan taqqoslanmaydi.

Ammo agar sizning kvartirangizda qalin mo'ynali shaggy hayvon va kvartira bo'ylab maydalangan narsalarni tarqatishni o'z burchi deb biladigan bolalar bo'lsa, robot sizning eng yaxshi do'stingizga aylanishi mumkin. Hammasi qaysi robot changyutgichni tanlashiga bog'liq.

Shunday qilib, siz yangi qurilma sotib olishni diqqat bilan ko'rib chiqishingiz kerak, agar:

• sizda uzun qoziqli gilamlar yo'q, siz muntazam ravishda poldan keraksiz narsalarni olib tashlaysiz va barcha simlar mahkam bog'langan yoki yashiringan;
• sizda yuqori chegaralar yo'q (aks holda siz qurilmani faqat bitta xonada ishlatishingiz yoki uni doimiy ravishda ko'chirishingiz kerak bo'ladi);
• siz changli hududda yashaysiz va deraza va eshiklardan uchib ketadigan qoldiqlarni tozalashingiz kerak;
• chang hayotingizga xalaqit beradi (uni polni jilo sifatida ishlatish qobiliyatiga ega kir yuvish moslamasini sotib olish yaxshiroqdir);
• siz faqat vaqti-vaqti bilan polni toza saqlashingiz kerak, polni maydalangan yoki sochlardan xalos qilishingiz kerak.

Sotib olishga qaror qildingizmi? Keyin robot changyutgichni qanday tanlashni aniqlaymiz.

Tanlov mezonlari

Bir qarashda, barcha robot changyutgichlar juda o'xshash: qoida tariqasida, barcha modellar axlat yig'ib, xona bo'ylab mustaqil ravishda harakatlana oladi. Ammo amalda ma'lum bo'lishicha, ba'zi qurilmalar hatto kichik chegaralardan ham "qo'rqishadi", boshqalari devorlarga chang to'plash uchun "dangasa" va boshqalari hatto chiqindilarning bir qismini olib tashlash o'rniga tarqatib yuborishadi. Bunday qurilmani tanlashdan oldin nimaga e'tibor berish kerak?

Yaxshi xizmatning mavjudligi

Ha ha! Bu eng muhim omil, chunki robot changyutgich nisbatan yangi mahsulot bo'lib, hamma joyda ham ularga xizmat ko'rsatadigan tashkilotlar mavjud emas. Xarid qilish juda qimmat bo'lgani uchun, men yangi filtrlar yoki cho'tkalarni sotib olishga imkonim yo'qligi sababli qurilmani tashlab yuborishni xohlamayman. Shuning uchun, sizning shahringizda (yoki yaqin atrofingizda) robot changyutgichni ta'mirlash va unga sarflanadigan materiallarni sotib olish imkoniyati mavjudligiga ishonch hosil qiling. Odatda iRobot va iClebo brendlari bilan bog'liq muammolar yo'q.

Axlat konteynerining sig'imi

Tozalash sifati ko'p jihatdan ushbu omilga bog'liq. Uy hayvonlari yashaydigan kichik xonada ham 0,5 litr yoki undan ortiq hajmdagi axlatni tozalash kerak. Katta kvartiralar uchun siz 0,8 dan 1 litrgacha bo'lgan robotli changyutgichlarni tanlashingiz kerak. Chiqindilarni to'g'ridan-to'g'ri suv ostida yuvish uchun elektromexanik qismlarga ega emasligi tavsiya etiladi.

Qurilmaning tozalash maydoni va ish vaqti

Kichkina xonalar uchun mo'ljallangan robot changyutgichlar mavjud, boshqalari esa hatto keng xonadonlarni ham boshqarishi mumkin. Agar kir yuvish roboti mo'ljallangan maydon hech qanday joyda ko'rsatilmagan bo'lsa, uni o'zingiz hisoblashingiz mumkin. Buni qanday qilish kerak? Hammasi oddiy: qurilmaning ishlash vaqtidan 10 ni olib tashlang.Olingan raqam xonaning kattaligi bo'lib, bu qurilmalar osongina boshqara oladi.

Patentlik

Juda muhim nuqta, chunki ba'zi modellar hatto santimetr uzunlikdagi to'siqni ko'rganda teskari tomonga buriladi. Eng so'nggi iClebo robot changyutgichlari o'zlarini eng yaxshi isbotladilar, chunki ular 22 mm dan osongina sakrashlari mumkin. iRobot 700 seriyali yaxshi natijaga ega. Ammo xitoylik analoglar faqat tekis pollar uchun mos keladi.

Marshrutlarni tezda eslab qolish va navigatsiya qilish qobiliyati

Bu yerda iRobot 700-seriyali robot changyutgich biroz “cho‘kdi”, chunki u butunlay tartibsiz harakatlanadi, ba’zan esa poldagi butun maydonlarni o‘tkazib yuboradi. Boshqa tomondan, iClebo robot changyutgichi metodik ravishda har bir santimetrdan o'tib, bir devordan ikkinchisiga o'tadi.

Ajoyib tozalash ishlarini bajaradigan boshqa modellar mavjud. Ular odatda navigatsiya qilish uchun kameralar va sensorlar bilan jihozlangan. Ba'zi robot changyutgichlar ixtiyorida bo'lgan mayoqlarga kelsak, bu eng yaxshi ixtiro emas: ularning batareyalari doimo tugaydi, ular bo'sh joy egallaydi va bundan tashqari, ishlaydigan qurilma ulardan qochishga harakat qiladi va natijada chang qoladi. mayoqlar atrofida.

Shovqin

Asos sifatida, agar siz yo'qligingizda robot changyutgichning ishlashini rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, bu haqda o'ylashingiz shart emas. Ammo agar kichkintoy uyda uxlayotgan bo'lsa, unda bu parametr katta ahamiyatga ega bo'ladi.

Yon cho'tkalarning mavjudligi

Ko'pgina jihozlar burchaklar va devorlar bo'ylab chang qoldiradi. Sizning yordamchingiz ushbu "bekorlar" dan biri bo'ladimi, uning shakliga bog'liq emas (ba'zi ishlab chiqaruvchilarning kafolatlariga qaramay), balki yon cho'tkalar mavjudligiga bog'liq. Esda tutingki, ular ba'zan buziladi va shaklini yo'qotadi, shuning uchun almashtirish imkoniyati munosib modelni tanlashga yordam beradigan yaxshi dalildir.

Yumshoq teginish rejimi

Ba'zi robot changyutgichlar tezlashganda devorlarga va mebellarga uriladi. Ularning vazni odatda engil bo'lgani uchun, bu hech qanday muammo tug'dirmaydi. Biroq, hali ham to'siqlar oldida sekinlashadigan robotlarni diqqat bilan ko'rib chiqish yaxshiroqdir.

Avtomatik ishlashni sozlash

Yoqimli xususiyat: siz faqat jadvalni bir marta o'rnatishingiz kerak, va "aqlli" changyutgich o'z-o'zidan "ishga ketadi".

Uskunalar

Robot changyutgichni tanlashdan oldin sizda zaxira filtrlar va cho'tkalar mavjudligiga ishonch hosil qilish tavsiya etiladi. Boshqa komponentlarga kelsak, barchasi sizga bog'liq. Masofadan boshqarish pulti odatda keraksiz narsadir, chunki qurilma o'z-o'zidan ishlashi kerak. "Virtual devor" faqat vazalar yoki polda tegib bo'lmaydigan boshqa nozik narsalar bo'lsa kerak bo'ladi. Yo'l harakati koordinatorlari (mayoqlar) og'ir va mashaqqatli narsadir. Kameralar va boshqa ixcham navigatsiya vositalariga ega robot changyutgichlarni tanlash yaxshidir.

Robotlarning narxi: tejab qolmaylik

Robot changyutgich ancha qimmat. Narxlar, ayniqsa, tozalash bilan osonlikcha bardosh bera oladigan yuqori sifatli modellar uchun yuqori. Mutaxassislar arzon Xitoy analoglarini sotib olishni tavsiya etmaydi: birinchidan, oddiy xizmat ko'rsatish va ehtiyot qismlarni sotib olish imkoniyati yo'q, ikkinchidan, ular etarlicha tozalanmaydi, bu esa ko'p yillar davomida bunday mahsulotlarda sizni xafa qilishi mumkin.

Ehtimol, bu o'rtacha narx oralig'iga emas, balki yuqori narxga qarash kerak bo'lgan uskunani sotib olishning kamdan-kam holatlaridan biridir.

Gap shundaki, bu mahsulotlar hali mashhurlikka erishmagan, shuning uchun kam sonli ishlab chiqaruvchilar ommaviy ishlab chiqarishni yo'lga qo'ygan. Ishlab chiqarish tannarxi yuqoriligicha qolmoqda, bu esa narxda aks etadi. Ehtimol, vaziyat tez orada o'zgaradi, ammo hozircha faqat qimmat modellar foydalanuvchi kutganlarini qondirishi mumkin.

Ammo bu erda oddiy qoida ham amal qiladi: eng qimmat robot changyutgich eng yaxshisi emas. Misol uchun, mashhur iRobot brendi mashhur, chunki u reklama uchun juda ko'p pul sarflaydi. Ba'zida shunga o'xshash imkoniyatlarga ega bo'lgan boshqa brendlarning qurilmalari ancha arzon. Sharhlarni diqqat bilan o'qing, video taqqoslashlarini tomosha qiling, shunda siz albatta muvaffaqiyatli xarid qilasiz. Va robot changyutgich bilan hayotingiz ancha oson va qiziqarli bo'lsin!