Правильная эксплуатация и уход за роботом пылесосом. Правильная эксплуатация и уход за роботом пылесосом Площадь уборки устройства и время его работы

Кинематическая система	Два ведущих колеса, один опорный поворотный ролик
Способ сбора пыли	Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник	Одно отделение
Основная щетка	Одна: лепестково-щетинистая
Боковые щетки	Одна
Дополнительно	Упругий неподвижный скребок
Режимы очистки	Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию
Эффективность очистки	До 250 м² на одном заряде
Уровень шума	Нет данных
Датчики препятствий	Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, фронтальный ультразвуковой датчик, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик
Датчики ориентации	Лидар, одометр, гироскоп, акселерометр, электронный компас
Управление на корпусе	Механические кнопки
Дистанционное управление	С мобильного устройства по Сети
Оповещение	Светодиодные индикаторы состояния, голосовое оповещение
Время автономной работы	До 2,5 часов в стандартном режиме
Время зарядки	Нет данных
Способ зарядки	На зарядной базе с автоматическим возвратом
Батарея	Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 5200 мА·ч, 74,88 Вт·ч
Потребляемая мощность	55 Вт
Масса	3,8 кг
Размеры (диаметр×высота)	∅345×96 мм
Особенности	Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
Комплект поставки*	Робот-пылесос Зарядная база Кабель питания (североамериканская вилка) Инструмент для чистки щетки Руководство пользователя
Ссылка на сайт производителя
Заявленная цена на сайте производителя	1699 юаней (примерно $250)
Xiaomi Mi Robot Vacuum в магазине Gearbest.com
Средняя цена по данным Яндекс.Маркет	T-14260832
Предложения по данным Яндекс.Маркет	L-14260832-10

Внешний вид

Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про ) и Neato (см., например, статью про ). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.

Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.

Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.

Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.

За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.

В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.

База относительно большая и не очень легкая.

Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.

И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.

Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.

Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.

Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.

Функционирование

Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.

Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.

По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.

При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.

Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).

Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.

В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.

Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.

Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.

Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.

Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.

Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:

• Однократная (двукратная для малых помещений) уборка всей доступной площади.
• Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится.

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.

Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты (шириной 25 мм и толщиной в 2 мм), которую можно просто положить на пол или спрятать под (наверное, все же тонким) напольным покрытием. К сожалению, производитель поскупился вложить ленту в комплект поставки, покупать ее придется дополнительно, и, к примеру, Gearbest.com предлагает длиной, видимо, в 2 м за $16,63 с бесплатной доставкой.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.

Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.

Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.

Тестирование

Мощность вентилятора	Запуск	Время уборки, мин:сек	%
Максимум*	1	16:37	98,0
Максимум*	2	15:51	98,9 (суммарный)
Максимум*	3	14:18	99,1 (суммарный)
Бесшумно	1	15:43	90,8
Бесшумно	2	16:47	99,2 (суммарный)

* Дополнительно включена опция Полная мощность .

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность :

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.

Зеленая точка — место нахождения робота и зарядной базы. Робот без проблем заезжает в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и убирает там. При фронтальном приближении к препятствию, робот за несколько сантиметров до него замедляет скорость, но обычно продолжает двигать вплоть до касания бампером и срабатывания датчиков перемещения бампера. Если преграда легко сдвигается, например, занавеска, робот ее отодвигает на несколько сантиметров (датчики бампера не срабатывают), но потом все равно от преграды отворачивает. Во время движения вдоль препятствия, хорошо отражающего ИК-свет, робот движется впритык боком к препятствию, но не касается его. А если препятствие плохо отражает ИК-свет, то происходит периодическое касание боковой частью бампера. Во время обхода по периметру или вдоль препятствия робот увеличивает скорость вращения боковой щеточки. На видео и на карте видно, что навигационная система робота часто дает сбой, и робот странно объезжает два нижних угла. С чем это связано, мы даже предположить не можем. Иногда обход змейкой становился диагональным относительно стен огороженного участка, это видно на видео ниже (режим Бесшумно , первый проход):

Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:

Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.

В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:

Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):

В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:

Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.

Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:

Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.

По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.

Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка ничего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.

Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.

Уровень шума зависит от выбранного режима:

Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.

Выводы

Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.

Достоинства:

• Высокая эффективность уборки
• Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
• Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
• Большая максимальная площадь уборки
• Продуманная конструкция базовой станции
• Ограничение движения с помощью магнитной ленты
• Регулировка мощности вентилятора
• Уборка по расписанию
• Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве

Недостатки:

• Полное отсутствие официальной русификации
• Постоянная потеря связи с облачным сервисом, что делает мобильное приложение малополезным
• Бедная комплектация
• Небольшой объем пылесборника

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum:

Вы стали владельцем самого современного оборудования - робота-пылесоса iRobot Roomba. Более пяти миллионов человек, живущих во всем мире, используют у себя дома труд робота. Порой, роботы, буквально, становятся членами семей - люди дают им имена.

Более двух десятилетий истории компании iRobot посвящено проектированию и созданию роботов.

Прежде чем приступить к увлекательнейшему процессу запуска робота в работу, внимательно изучите настоящее руководство. Это позволит вам правильно подойти к процессу эксплуатации робота, потратить минимум времени на обучение и получить максимум удовольствия и эффекта от работы iRobot Roomba.

Спасибо Вам за то, что выбрали робота компании iRobot!

Обслуживание робота-пылесоса

Для того, чтобы качество работы робота-пылесоса iRobot Roomba оставалось отличным в течение длительного периода времени, необходимо соблюдать следующие требования:

• робота следует периодически использовать, либо специально подготавливать его к хранению, если надобности в нем не возникнет в течение длительного времени. Данный подход предельно увеличит время жизни аккумуляторной батареи iRobot Roomba.
• щетки робота будут работать предельно эффективно, если вы сумеете найти время для их очистки. Кроме того, в регулярном уходе и очистке от частиц мусора и грязи нуждаются и механизмы, которые управляют этими щетками.
• электронные модули и электрические цепи робота-пылесоса iRobot Roomba придут в негодность от активного соприкосновения с водой. Робота нельзя опускать в воду или обливать его, позволять ему работать или хранить его в условиях повышенной влажности. Уход за роботом следует производить при помощи сухого тканевого материала.

Помните о безопасности

Подготавливая робота к работе, следует внимательно ознакомиться с правилами безопасности, которые приведены в данном руководстве.

Подготовку робота-пылесоса следует начать со снятия упаковочной защиты с контактов аккумуляторной батареи. Для этого нужно, предварительно перевернув робота, извлечь язычок аккумулятора, имеющий желтый цвет. Затем батарее робота-пылесоса потребуется пройти полный цикл процедуры зарядки. Прерывать первую зарядку аккумуляторной батареи нельзя! Об окончании зарядки батареи робот сообщит зеленой световой индикацией на кнопке CLEAN.

Подготовка места работы для робота-пылесоса

Интеллектуальная система управления роботом-пылесосом позволяют ему перемещаться в пространстве убираемых помещений полностью самостоятельно. Но такие препятствия, как лежащие на полу или идущие по плинтусу провода, при помощи которых осуществляется питание других бытовых устройств, могут стать неразрешимой проблемой для робота и потребовать Вашего вмешательства.

Робот-пылесос Roomba эффективно справляется с различными типами мусора и грязи. Но эксплуатировать его в помещениях с повышенной влажностью или на мокром или влажном покрытии пола нельзя.

Прежде всего, следует определить место, в котором будет находиться Home Base™ - зарядное устройство робота-пылесоса и установить его там. Затем нужно спланировать, в каких участках помещения будет производиться уборка и обозначить их границы при помощи устройств Virtual Wall или используемых для моделей 780 и старше устройств Virtual Wall® Lighthouse™. Ориентируясь на их сигналы, робот-пылесос сможет работать, переходя от участка к участку.

Начало работы

Если вы приобрели устройство для управления роботом-пылесосом или пульт управления, их необходимо предварительно настроить на управление роботом. В ином случае, включение робота-пылесоса следует произвести нажатием кнопки CLEAN на корпусе робота.

О включении робот-пылесос сообщит специальным звуком и световым индикатором на кнопке CLEAN. Следующее нажатие CLEAN будет сигналом роботу к началу уборки помещения.

Пауза в процессе уборки и возвращение к активной фазе уборки также осуществляется кнопкой CLEAN.

Для выключения робота-пылесоса кнопка CLEAN должна оставаться нажатой до выключения на ней световой индикации.

Программы и модели уборки

Робот-пылесос Roomba управляется интеллектуальной системой iAdapt™, постоянно получающей информацию об окружающем мире и принимающей решение о реакции на неё в процессе работы. В памяти робота пылесоса находится сорок базовых способов реакций на различные внешние условия и три базовые модели работы. Интеллектуальная система постоянно принимает решение о том, какая реакция и какая модель будет наиболее оптимальна в текущих условиях.

Робот-пылесос Roomba (серия 700) запрограммирован на применение следующих программ уборки помещений:

• Clean Mode. Интеллектуальная система собирает информацию о размере и конфигурации предназначенного для уборки помещения и строит оптимальную по затратам времени модель работы.
• Spot Mode. Данный режим уборки применяется интеллектуальной системой управления роботом пылесосом, когда появляется задача уборки на небольшой площади. Робот начинает двигаться по участку по траектории, напоминающей спираль с радиусом около полуметра, возвращаясь к моменту окончания уборки в точку старта.
• Scheduled Cleaning Mode. При использовании этого режима, интеллектуальная система робота-пылесоса включается в заранее назначенное время, производит уборку запланированных участков и возвращается к устройству зарядки.

Покрытия пола

Робот успешно справляется с любыми покрытиями пола и умеет уберегать себя от возникновения аварийных ситуаций из-за падений и соскальзывания. Интеллектуальная система управления выявляет места на полу, где происходит изменение его высоты. Однако, иногда робот-пылесос может нуждаться в помощи. Это случается при уборке в районе закругленных углов или на покрытиях пола, имеющих свойство быть очень скользкими. Робот-пылесос нельзя использовать вне помещений.

Освобождение от запутывания

Щетки робота-пылесоса могут запутаться в свободно лежащих на полу электрических проводах, по которым осуществляется питание других бытовых устройств. В этом случае, интеллектуальная система управления роботом останавливает текущую работу по уборке и пытается освободить щетки, изменяя направление их вращения. Процесс распутывания сопровождается характерным звуком, похожим на щелчки.

Home Base

Устройство зарядки Home Base робота-пылесоса должно находиться около стены, на полу, не ближе полутора метров свободного пустого пространства от мест, где происходит изменение уровня пола по высоте. После выполнения уборки, либо - при достижении аккумуляторными батареями определенного уровня разрядки, робот-пылесос направляется к устройству зарядки. После того, как робот-пылесос установится на базе, Home Base просигнализирует об успехе зеленым световым индикатором. Сигналом о том, что робот приступил к зарядке своих аккумуляторных батарей, станет желтый мигающий индикатор на корпусе робота.

Признаком успешного завершения роботом-пылесосом процедуры зарядки своих батарей и готовности к работе, станет зеленый свет его индикатора.

Электронный барьер Virtual Wall совместим со всем модельным рядом Roomba

Электронный барьер Virtual Wall предназначен для принудительного ограничения площади работы робота-пылесоса. Он может быть применен для запрета роботу выезжать за пределы конкретного помещения или для защиты робота от контакта с хрупкими предметами.

Питание электронного барьера осуществляется с помощью 2-х батарей питания размера С. Батареи в комплект поставки не входят, их необходимо приобрести отдельно.

Электронный барьер создает для робота своеобразное «препятствие» в форме конуса, шириной до двух метров, которое тот не может преодолеть.

Электронный барьер спроектирован для блокировки проемов дверей. Лучшим местом его установки является внешняя часть проема.

Электронный барьер Virtual Wall работает в двух режимах:

• Ручной. Барьер следует включить вместе с роботом-пылесосом. Он автоматически выключится, спустя чуть более двух часов после включения.
• Автоматический. Барьер включается при включении пылесоса.

Индикатор на корпусе электронного барьера сигнализируют о выбранном режиме и состоянии батареи. Мигающий зеленый световой индикатор сообщает о низком ресурсе батарей питания и необходимости их замены. Для экономии батарей следует выключать электронный барьер Virtual Wall в периоды, когда робот-пылесос не будет использоваться в течение долгого времени и включать его только тогда, когда предстоит период регулярной работы робота-пылесоса. В остальное время электронный барьер Virtual Wall должен быть выключен.

Устройство Virtual Wall Lighthouse

Для моделей робота-пылесоса Roomba от 780 и старше, выпускается электронный барьер Virtual Wall Lighthouse™, снабженный дополнительным режимом Lighthouse. В этом режиме устройство работает, как навигатор для робота-пылесоса и помогает ему ориентироваться в пространстве помещений.

Выбор режима производится заранее, с помощью переключателя на устройстве, а переход в активный режим или выключение Virtual Wall Lighthouse™ происходит автоматически, вместе с iRobot Roomba.

Питание электронного барьера Virtual Wall Lighthouse™ осуществляется с помощью 2-х батарей питания размера С. Батареи в комплект поставки не входят, их необходимо приобрести отдельно.

Индикатор на корпусе электронного барьера сигнализируют о выбранном режиме и состоянии батареи. Мигающий зеленый световой индикатор сообщает о низком ресурсе батарей питания и необходимости их замены.

При установке устройства Virtual Wall Lighthouse™ в режиме Lighthouse, его следует разместить в проеме дверей таким образом, чтобы та часть его корпуса, на которой размещен логотип, была направлена вперед. Устройство Virtual Wall Lighthouse™ будет выступать для робота-пылесоса маяком, который поможет ему перемещаться, последовательно убирая одно помещение за другим.

Время работы оборудования будет зависеть от того, какого размера помещения, предназначенные для уборки. После того, как робот-пылесос завершит работу, устройство Virtual Wall Lighthouse™ укажет ему дорогу к зарядному устройству Home Base™.

Если вы планируете одновременно пользоваться несколькими устройствами Lighthouse и Virtual Wall, то следует помнить, что их нельзя размещать рядом друг с другом, зарядным устройством робота-пылесоса Home Base или за крупными предметами интерьера, которые не пропускают сигналы, издаваемые перечисленными устройствами для взаимной коммуникации. Если проигнорировать данные требования, робот пылесос не определит устройства Lighthouse или Virtual Wall или не сумеет определить маршрут до зарядного устройства Home Base.

Оборудование Virtual Wall Lighthouse с переключателем режимов, установленном в положение Virtual Wall, создает электронный барьер, принудительно ограничивающий площади работы робота-пылесоса. Данный режим запрещает роботу выезжать за пределы конкретного помещения или защищает его от возможного контакта с опасными предметами. В режиме Virtual Wall устройство самостоятельно перестанет излучать сигнал через два часа пятнадцать минут после включения.

Virtual Wall Lighthouse, работающий в режиме Virtual Wall, устанавливается в области дверного прохода. Мощность сигнала, а следовательно - расстояние, на котором робот-пылесос может обнаружить Virtual Wall Lighthouse может быть отрегулировано. Оно может составлять диапазон от двух до шести метров, в зависимости от конфигурации конкретного помещения. Чем больше это расстояние, тем выше энергопотребление устройства Virtual Wall Lighthouse.

Обращение с аккумуляторными батареями

Питание робота-пылесоса iRobot Roomba осуществляется с помощью аккумуляторных батарей. Самый первый цикл зарядки батарей производится в процессе подготовки к первой эксплуатации робота и занимает временной промежуток в девять часов.

Следует проверять состояние заряда аккумуляторных батарей робота-пылесоса перед каждой уборкой.

Чтобы аккумуляторные батареи работали максимально долго и эффективно, зарядное устройство Home Base робота-пылесоса должно быть в постоянном режиме подключено к сети электропитания, а сам робот, в промежутках между уборками, располагаться на базе зарядного устройства. О том, что зарядное устройство функционирует, и процедура зарядки батарей робота идет в нормальном режиме, сигнализирует световой индикатор на корпусе зарядного устройства.

Если робот-пылесос долго находился без возможности подзарядки аккумуляторных батарей, после его подключения к зарядному устройству, автоматически может быть включен режим восстановления работоспособности аккумуляторных батарей. О включении такого режима просигнализирует мигающий световой индикатор. Времени на восстановление батарей потребуется значительно больше в сравнении с процедурой обычной зарядки аккумуляторных батарей. Прерывать работу такого режима до его завершения нельзя.

Извлечение аккумуляторных батарей

Если заранее известно, что помощь робота-пылесоса не потребуется в течении длительного времени, после полной зарядки аккумуляторной батареи ее следует вынуть из корпуса и хранить при комнатной температуре и невысокой влажности воздуха.

Вынимать аккумуляторную батарею следует всегда, когда станет известно, что помощь робота-пылесоса не потребуется в течении долгого времени. Чтобы извлечь батарею, необходимо открыть отсек в нижней стороне корпуса робота, предварительно сняв винты.

Знак	Сигнал
	Щетки робота-пылесоса iRobot Roomba, возможно, запутались в лежащих на полу проводах. Интеллектуальная система управления роботом-пылесосом задействовала соответствующий режим и робот пытается освободиться.
	Робот обнаружил место скопления мусора, о чем сигнализирует световой индикатор Dirt Detect
	Возникла проблема, интеллектуальная система управления роботом-пылесосом пытается диагностировать и устранить возможные неполадки.
	Необходимо очистить контейнер для мусора в корпусе робота-пылесоса, поскольку его наполненность достигла предела.
	Информация о состоянии заряда аккумуляторной батареи. Красный свет индикатора, постоянное свечение - аккумуляторная батарея робота пылесоса исчерпала заряд. Желтый свет индикатора, мигающее свечение - аккумуляторные батареи робота-пылесоса находятся в процессе заряда от сети подачи электропитания. Зеленый свет индикатора, постоянное свечение - аккумуляторная батарея робота пылесоса имеет 100% заряда. Желтый свет индикатора, короткое мигание - включён режим восстановления работоспособности аккумуляторных батарей

Устройство для управления роботом-пылесосом на расстоянии

Процесс использования устройства для управления роботом-пылесосом на расстоянии очень похож на процесс управления иной бытовой техникой с помощью пульта дистанционного управления. С помощью кнопок устройства, которое предварительно направлено в сторону, где в настоящий момент находится робот, производится его запуск, управление и включение отдельных функций.

Питание устройства дистанционного управления роботом-пылесосом осуществляется от двух батарей формата АА.

Не следует использовать устройство дистанционного управления, если вы находитесь на короткой дистанции от зарядного устройства Home Base или электронного барьера Virtual Wall, поскольку может возникнуть наложение сигналов и, как следствие, ошибочное восприятие сигналов роботом-пылесосом Roomba.

Специальное устройство управления роботом-пылесосом

Для роботов-пылесосов iRobot Roomba от 780 модели и старше, создано специальное устройство управления, с помощью которого можно планировать сложные графики работы робота с установкой временных интервалов и выбора требуемой модели работы. Являясь фактически центром, из которого осуществляется управление роботом, данное устройство позволяет дистанционно получить доступ к управлению роботом в процессе работы.

При составлении графика, его владелец задает время начала работ. Робот-пылесос приступит к уборке по графику без дополнительных команд. График можно составить на неделю вперед, назначив роботу разовое задание на день.

Для успешной реализации графика, необходимо точно установить текущее время в системе управления роботом-пылесосом iRobot Roomba. Для этого, предварительно произведя выключение робота нажатием на кнопку CLEAN, следует нажать на кнопку CLOCK и выбрать значения для позиций DAY, HOUR и MINUTE. Затем, результат сохраняется нажатием на OK. Нажатие на кнопку CLEAN вызовет выход из режима установки времени и даты и позволит вернуться к режиму установки позже.

Настройка формата времени

iRobot Roomba поддерживает восьмичасовой и двенадцатичасовой форматы времени. Для выбора удобного формата следует нажать кнопку CLOCK, не отпуская её до момента, пока на экране не отобразится режим выбора формата. Нажатие на CLOCK переключит систему в удобный для вас формат, нажатие на OK зафиксирует результат.

Если аккумуляторная батарея робота-пылесоса достигнет уровня заряда ниже предельного минимального или будет извлечена из корпуса робота-пылесоса, формат времени вновь сбросится до двенадцатичасового.

График заданий для робота-пылесоса

График заданий для робота-пылесоса можно составить на неделю вперед с однократным заданием на день. До составления графика следует произвести установку значения времени на часах робота-пылесоса.

Для настройки графика следует кнопкой CLEAN выключить робот-пылесос. Нажатием на SCHEDULE происходит вход в режим планирования графиков уборки. Составляя график, следует устанавливать соответствующие значения для позиций ДЕНЬ, ЧАС и МИНУТА, согласно Вашему плану заданий для робота-пылесоса. Составленный график подтверждается нажатием на кнопку OK. Нажатие на кнопку CLEAN вызовет выход из режима установки времени и даты и позволит вернуться к режиму установки позже.

Просмотр плана уборки

Для того, чтобы увидеть, какой план уборки в настоящий момент задан для робота-пылесоса, следует, предварительно его выключив нажатием на CLEAN, нажать на SCHEDULE. Войдя в расписание заданий, нажатием на DAY можно вывести на экран запрограммированный график работы для робота-пылесоса. Нажатием на кнопку OK можно подтвердить текущий график работы робота-пылесоса. Нажатие на кнопку CLEAN вызовет выход из режима установки времени и даты и позволит вернуться к режиму установки позже.

Удаление плана уборки

Для того, чтобы удалить ранее запрограммированный график работы робота-пылесоса, следует, предварительно его выключив нажатием на CLEAN, нажать на SCHEDULE. Войдя в расписание заданий, нажатием на DAY можно вывести на экран запрограммированный график работы для робота-пылесоса. Выбрав позицию в графике, которую нужно удалить, с помощью нажатий на HOUR уберите запись. Нажатием на кнопку OK можно подтвердить изменения в графике работы робота-пылесоса. Нажатие на кнопку DAY в течении пяти секунд вызовет удаление всех ранее запрограммированных графиков работы робота-пылесоса.

Изменение плана уборки

Для того, чтобы изменить ранее запрограммированный график работы робота-пылесоса, следует, предварительно его выключив нажатием на CLEAN, нажать на SCHEDULE. Войдя в расписание заданий, нажатием на DAY можно вывести на экран запрограммированный график работы для робота-пылесоса. Выбрав позицию в графике, которая нуждается в корректировке, с помощью нажатий на HOUR и MINUTE внесите исправление в запись. Нажатием на кнопку OK можно подтвердить изменения в графике работы робота-пылесоса. Нажатие на кнопку CLEAN вызовет выход из режима установки времени и даты и позволит вернуться к режиму установки позже.

Текущее обслуживание

Небольшой регулярный объем работ, направленный на поддержание хорошего технического состояния робота-пылесоса iRobot Roomba, позволит значительно продлить срок службы оборудования и повысить качество его работы. Узлы робота-пылесоса, которые нуждаются в очистке от прилипшего к ним мусора, выполнены в желтом цвете. Следует регулярно отсоединять их от корпуса робота и очищать. По возможности, следует регулярно освобождать от мусора специальный контейнер в корпусе пылесоса. Шерсть, волосы и нити наматываются на узлы щеток робота-пылесоса. Это может, со временем, нанести ущерб качеству уборки и привести к выходу из строя оборудования. Следует регулярно производить очистку узлов щеток робота.

Простые регулярные операции по поддержанию технического состояния

Очистка контейнера для собранного мусора. Следует регулярно освобождать от мусора специальный контейнер в корпусе пылесоса, вынимая его и вставляя после очистки на место. В отсутствии контейнера, либо - при его неправильной установке, робот-пылесос работать не будет.

Очистка системы фильтров. Фильтры робота-пылесоса следует регулярно очищать от частиц мусора и пыли. Если вы используете робот-пылесос в течении двух месяцев, следует произвести замену фильтров.

Уход за узлами механизма щеток робота-пылесоса.

Для ухода за узлами механизма щеток робота-пылесоса следует:

1. Отсоединить от корпуса робота-пылесоса предохранительную рамку. Сделать это можно, надавив на два язычка, имеющие желтую окраску.

2. Достаньте две щетки, снимите с валов подшипники желтой окраски и аккуратно уберите с них частицы мусора и грязи.

3. Для удаления шерсти, нитей и длинных волокон грязи с подшипников и валов, нужно использовать устройство для их очистки из комплекта робота-пылесоса.

4. Для того, чтобы очистить механизм щетки бокового крепления, её нужно отсоединить от корпуса робота-пылесоса, предварительно сняв закрепляющий ее винт. После процедуры очистки, механизм щетки следует вернуть обратно, закрепив винтом.

Для ухода за передним колесиком робота-пылесоса следует:

1. Извлечь колесико, вытянув его крепление из корпуса робота-пылесоса.
2. Очистить место крепления колесика в корпусе.
3. Очистить от мусора, волокон и грязи детали колесика и механизма крепления к корпусу.
4. Установить все детали на место. При правильной установке колесика в корпус раздается щелкающий звук.

Для ухода за датчиками контроля наполненности контейнера для мусора (актуально для модели 770 и старше) следует:

1. Вынуть контейнер для мусора из корпуса робота-пылесоса.
2. Аккуратно произвести очистку датчиков сухим чистым тканевым материалом.

Для ухода за датчиками, контролирующими перепады уровня пола по высоте следует:

Аккуратно произвести очистку шести датчиков сухим чистым тканевым материалом.

Обнаружение неисправностей.

Для своевременного обнаружения возможных неисправностей, робот-пылесос Roomba оснащен системой диагностики, выявления и устранения возникающих проблем. Система своевременно сообщит Вам о выходе из строя отдельных компонентов робота-пылесоса с помощью светового индикатора. Повторно вызвать сообщение об ошибке можно с помощью кнопки CLEAN.

Если у вас возникла необходимость в дополнительной информации, касающейся робота-пылесоса Roomba, получите полное руководство с веб-сайта www.irobot.com

Индикация о возникающих неполадках

Состояние индикатора и голосовое сопровождение	Наиболее возможная причина	Способ устранения
Error 1. Move Roomba to a new location then press CLEAN to restart. (Ошибка 1. Переместите робота Roomba на другое место и нажмите кнопку CLEAN, чтобы перезапустить устройство).	Проблема с передвижением робота. Робот застрял, переднее колесико висит в воздухе.	Переместите робота в другое место, в котором его колесики будут твердо стоять на полу и запустите его.
Error 2. Open Roomba’s brush cage and clean brushes. (Ошибка 2. Откройте отсек для щеток в роботе Roomba и почистите щетки).	Проблема с вращением щеток	Требуется почистить механизмы щеток робота Roomba
Error 5. Spin Roomba’s side wheels to clean. (Ошибка 5. Прокрутите боковые колеса робота Roomba, чтобы почистить их).
Error 6. Move Roomba to a new location then press CLEAN to restart. (Ошибка 6. Переместите робот Roomba на другое место и нажмите кнопку CLEAN, чтобы перезапустить устройство).	Проблема с датчиками, контролирующими перепады уровня пола по высоте или робот упал	Требуется произвести очистку шести датчиков сухим чистым тканевым материалом и запустить робот-пылесос
Error 7. Spin Roomba’s side wheels to clean. (Ошибка 7. Прокрутите боковые колеса робота Roomba, чтобы выполнить чистку).	Проблема с вращением колесиков, обеспечивающих движение робота	Требуется очистка механизма крепления деталей колесиков. Следует проверить работоспособность колесиков и запустить робот-пылесос
Error 9. Tap Roomba’s bumper to clean. (Ошибка 9. Постучите по бамперу робота Roomba, чтобы чистить их)	Возникла проблема с реакцией бамперной части робота-пылесоса, под которую, вероятно, забился мусор	Требуется удалить частицы мусора из-под бампера робота-пылесоса, слегка постукивая по нему.
Error 10. Spin Roomba’s side wheels to clean. (Ошибка 10. Прокрутите боковые колеса робота Roomba, чтобы выполнить чистку).		Проверьте вращение колесиков. Удалить частицы мусора из-под бампера робота-пылесоса, слегка постукивая по нему. С помощью электронного барьера Virtual Wall уменьшите размер убираемого участка помещения.
Please charge Roomba. (Зарядите батарею робота Roomba).	Возникла проблема, связанная с вращением переднего колесика или с реакцией бамперной части робота-пылесоса, под которую, вероятно, забился мусор	Требуется разместить робота на зарядном устройстве Home Base

Система сигналов о ходе зарядки аккумуляторной батареи

Сигнал светового индикатора робота-пылесоса	Информация на дисплее робота Roomba	Голосовое сопровождение	Наиболее возможная причина	Способ ликвидации проблемы
1 мигание	Err 1 (ошибка 1)	Charging error 1 (ошибка зарядки 1)	Отсутствие контакта с аккумуляторной батареей	Следует проверить, снята ли упаковочная защита с контактов аккумуляторной батареи. Вставить новую батарею.
2 мигания	Err 2 (ошибка 2)	Charging error 2 (ошибка зарядки 2)		Отключить робот-пылесос, в течении часа оставить его охлаждаться и продолжить зарядку аккумуляторных батарей.
5 миганий	Err 5 (ошибка 5)	Charging error 5 (ошибка зарядки 5)	Ошибка в процессе зарядки аккумуляторной батареи	Произвести сброс настроек программы управления роботом-пылесосом и продолжить зарядку аккумуляторных батарей.
6 миганий	Err 6 (ошибка 6)	Charging error 6 (ошибка зарядки 6)	Аккумуляторная батарея робота-пылесоса слишком нагрета	Отключить робот-пылесос, в течение часа оставить его охлаждаться и продолжить зарядку аккумуляторных батарей.

Язык голосового сопровождения

Основным языком робота является английский. Для изменения этой настройки нужно:

• Предварительно произвести выключение робота нажатием на кнопку CLEAN.
• Нажать и не отпускать кнопку DOCK, пока робот-пылесос не воспроизведет в голосовом сопровождении название текущего языка.
• Освободить кнопку DOCK.
• Нажимать кнопку CLEAN до момента, когда робот произнесет в голосовом сопровождении название удобного для Вас языка.
• Нажать и не отпускать кнопку CLEAN, пока робот-пылесос не выключится. Выбранный язык будет зафиксирован в памяти робота.

Сброс настроек программы управления

Для сброса настроек программы управления, необходимо нажать и не отпускать кнопку CLEAN в течении 10 секунд.

Часто задаваемые вопросы

Какова причина того, что щетка робота-пылесоса начинает вращение в обратном направлении?

Изменение направления и скорости вращения - это попытка интеллектуальной системы управления освободить робота от запутывания. Иногда, таким образом робот реагирует на высокий ворс коврового покрытия пола.

Возникновение такой реакции робота на ровном полу - признак того, что щетки нуждаются в чистке.

Какова причина того, что робот издает звуки, напоминающие щелчки?

Звук щелчков, издаваемый роботом-пылесосом сигнализирует о попытке интеллектуальной системы управления освободить робота от запутывания, изменив направление вращения щеток.

Возникновение такого звука, издаваемого роботом на ровном полу - признак того, что щетки нуждаются в чистке.

Почему в процессе движения робот не определяет наличия на пути некоторых помех?

Интеллектуальная система управления роботом-пылесосом, получая информацию от датчиков, расположенных на корпусе, своевременно определяет наличие преград по ходу движения, уменьшает скорость движения робота и касание с преградами происходит очень мягко, а затем - изменяет траекторию движения. Темные цвета покрытия пола могут понизить качество определения преград.

Требования к безопасности

НЕЛЬЗЯ ВСКРЫВАТЬ КОРПУС ЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ И АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ РОБОТА-ПЫЛЕСОСА, ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА. ИХ СОДЕРЖИМОЕ НЕ ПОДЛЕЖИТ НИКАКОМУ РЕМОНТУ ИЛИ ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ.

ТЕХНИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ РОБОТА-ПЫЛЕСОСА СЛЕДУЕТ ПОРУЧАТЬ ТОЛЬКО СПЕЦИАЛИСТАМ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО СЕРВИСНОГО ЦЕНТРА.

ПЕРЕД НАЧАЛОМ ЭКСПЛУАТАЦИИ РОБОТА-ПЫЛЕСОСА СЛЕДУЕТ ПРОВЕРИТЬ СООТВЕТСТВИЕ НАПРЯЖЕНИЯ ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА И НАПРЯЖЕНИЕ В СЕТИ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ.

Игнорирование правил техники безопасности при использовании робота-пылесоса Roomba и неосторожное обращение с ним, может стать причиной травм и повреждений.

Инструкции по общим вопросам

Обязательно следуйте всем инструкциям, прилагаемым к роботу-пылесосу. Обязательно обратите внимание на предупредительные надписи, нанесенные на корпус робота-пылесоса и иное оборудование, поставляемое с ним в комплекте.

Поручите работы по обслуживанию робота-пылесоса, выходящие за рамки рекомендованных для пользователя, квалифицированным специалистам специализированных сервисных центров.

Инструкции, касающиеся вопросов эксплуатации

• Робот-пылесос нельзя использовать вне помещений.
• Робот-пылесос не является игровым или развлекательным устройством и не предназначен для транспортировки каких-либо предметов или катания людей. При проведении уборки роботом-пылесосом в помещении, находящиеся там малолетние дети и домашние питомцы должны быть под присмотром взрослых людей.
• Нельзя эксплуатировать робота в помещениях с повышенной влажностью или на мокром или влажном покрытии пола.
• Уход за роботом должен быть проведен с помощью сухого и чистого протирочного материала.
• Нельзя использовать робот-пылесос для уборки горящего, тлеющего, химически активного мусора или жидкостей.
• Перед началом уборки помещения с помощью робота-пылесоса, следует убрать с пола разбросанные предметы, хрупкие предметы интерьера, свисающие на пол или лежащие там шнуры и провода.
• Необходимо, чтобы робот-пылесос не имел возможности физически проникнуть в такие опасные области, как балкон или лестничная площадка.
• Следует, предварительно зарядив, извлекать аккумуляторную батарею из корпуса робота, если необходимости в его помощи не возникнет в течении длительного промежутка времени.
• Робот-пылесос не может быть передан в управление людям с ограниченными возможностями, рядом хронических заболеваний без контроля со стороны взрослых людей.
• Робот-пылесос не является игровым или развлекательным устройством.

Комплектность и зарядка аккумуляторных батарей

• Для процедуры зарядки аккумуляторных батарей робота-пылесоса следует использовать только стандартную сеть электрического снабжения. Использование дополнительных преобразующих устройств лишает вас гарантийных обязательств со стороны производителя.

  

  

  

  

  

  

Грамотный уход за роботом пылесосом - важное условие его бесперебойной многолетней работы. Для этого требуется регулярно проводить его чистку. И нужно не только убрать мусор из его контейнера, но и привести в порядок щетки, датчики, направляющее колесо. Кроме того, надо суметь продлить срок работы его аккумуляторов, не допустить выхода из строя устройства из-за неграмотной эксплуатации.

Рассмотрим основные аспекты использования и ухода:

• Как пользоваться
• Как включить
• Как чистить
• Как настроить
• Как заряжать

Начало работы с роботом пылесосом

Некоторые модели работают независимо от человека. Их легко настроить так, чтобы они включались в тот момент, когда никого нет дома. Но перед тем как пользоваться роботом пылесосом, надо предварительно провести подготовку помещения. Требуется убрать с пола все крупные предметы, которые могли бы помешать перемещению техники. Также надо установить «виртуальные стены» (если они есть в комплекте). Они служат ограничителями для техники, если требуется не допустить ее передвижения по какой-то определенной части помещения. Особенность работы «виртуальных стен» - они не автономны, их включение и выключение происходит одновременно с роботом пылесосом.

Включение робота

Вначале надо внимательно изучить руководство по эксплуатации, поставляемое вместе с пылесосом. Многие модели техники похожи, но имеют конструкционные и технические отличия. От владельца техники требуется перед первым запуском робота:

• Осмотреть устройство на предмет повреждений. При их выявлении от эксплуатации робота нужно отказаться.
• Зарядить аккумулятор пылесоса. На это уйдет несколько часов.
• Настроить работу аппарата, при необходимости запрограммировать отсрочку его работы.
• Включить технику, она должна начать работу.
• Проследить, чтобы передвижения пылесоса по полу были плавными, без рывков. Если он буксует, часто останавливается, это повод обратиться в сервисную службу.
• После уборки надо отключить устройство, провести его чистку.

При втором и последующих включениях аппарата его настройка не потребуется, если владелец не захочет принудительно сменить в нем программу.

Техника безопасности

Перед эксплуатацией пылесоса надо провести его проверку согласно правилам техники безопасности. Что надо проверить перед тем, как включить робот пылесос:

• На него не должна попадать вода. Если на его контакты, внутрь него попала жидкость, включение устройства запрещено. Его требуется отнести в сервисный центр на проверку.
• Запрещено эксплуатировать технику с поврежденным кабелем. Это небезопасно для людей.
• Запрещается включать робот пылесос, если в него не установлены все его компоненты. Это приведет к поломке оборудования.
• Перед включением пылесоса требуется удалить из помещения животных и маленьких детей во избежание получения ими травм.
• Провод зарядной станции не должен находиться на пути перемещения пылесоса по комнате. При наезде на кабель он способен повредить его.

Приняв все меры предосторожности перед тем, как включить робот пылесос, можно начинать его эксплуатацию. Надо нажать на кнопку запуска, оборудование начнет работу по уборке помещения.

Как чистить робот пылесос

Чистка аппарата включает несколько обязательных этапов. Необходимо тщательно очистить от загрязнений все основные детали техники. Это надо делать регулярно, от того, как ухаживать за техникой станет ее владелец, зависит срок службы отдельных запчастей и самого пылесоса.

Очистка мусоросборника

Контейнер робота пылесоса надо извлечь из корпуса и провести его уборку. Мусоросборники не рекомендуется мыть под проточной водой из-за того, что они оснащены мотором. Если вымыть контейнер, это приведет к его поломке. Для поддержания чистоты мусоросборник тщательно чистится щеткой и протирается сверху влажной салфеткой из мягкой ткани.

Очистка фильтра

Она делается каждый раз после уборки. Это способствует лучшему всасыванию пыли устройством. Фильтр требуется менять каждые 2 месяца или чаще, если аппарат перестал хорошо убирать загрязнения.

Очищение центральных щеток

Их требуется вынуть, просто протереть и удалить с них пыль снаружи недостаточно. Если не вынимать щетку, не проводить с ней полноценный уход, то есть риск ее преждевременного выхода из строя. Дополнительно надо провести очистку места ее установки, потому что пыль забивается под колпачки-подшипники, фиксирующие щетку.

Очищение боковых щеток

В зависимости от модели устройства количество щеток бывает разным - одна или две, как в iBoto Aqua . Перед чисткой их требуется снять. Регулярность ухода за боковыми щетками - еженедельно.

Направляющее колесо

Если за ним не ухаживать, скорость передвижения техники по комнате значительно снизится. Это происходит из-за того, что на его ось в процессе работы робота наматывается мусор. Требуется снять колесо, чтобы провести его очистку от шерсти животных, волос, если этого не сделать, то устранение с него загрязнений займет много времени.

Уход за сенсорными датчиками

Они располагаются на верхней стороне устройства. Чтобы они работали без сбоев, требуется держать их в чистоте. Надо после каждой уборки протирать их салфеткой. Важный момент - для протирки сенсорных датчиков нельзя использовать влажные тряпки, только сухие. Влага способна нарушить их работу, из-за чего датчики станут показывать ошибочные данные или перестанут функционировать.

Внутренняя чистка пылесоса

Один раз в полгода желательно проводить чистку внутри пылесоса. Это связано с тем, что в процессе работы в корпус техники возможно попадание пыли. Чистку допускается проводить самостоятельно или, если у собственника пылесоса есть сомнения, что он справится с этой работой, стоит обратиться в специализированный сервисный центр по обслуживанию робототехники.

Зная, как чистить робот пылесос, получится дольше сохранить его работоспособность. Не придется менять детали, которые вышли из строя из-за некачественного ухода за техникой. Значит, получится сократить расходы на ее обслуживание.

Как настроить робот пылесос самостоятельно

Чтобы настроить робот пылесос, нужно войти в режим планирования уборки. В нем надо указать, в какое время техника станет включаться автоматически. В зависимости от модели получится запрограммировать включение пылесоса на определенное время дня, как в iClebo Arte Silver , или на работу в заданные часы выбранных дней недели, как в iRobot Roomba 980 .

Настройка режимов уборки

Кроме настройки времени, возможно установление определенного типа уборки. В зависимости от модели роботы могут программироваться на:

• Автоматический режим, робот сам выбирает тип уборки. Он проводит сканирование поверхности, меняет режим в зависимости от текущих условий, при встрече на пути препятствий.
• Локальный режим. Задается очистка отдельного сильно загрязненного участка помещения.
• Уборка с перемещением пылесоса по полу зигзагом.
• Режим очистки пола от мусора в труднодоступных местах (вдоль стен, плинтусов, около мебели).

Варианты настройки

• Через кнопки на корпусе.
• С помощью пульта, поставляемого в комплекте.

Зарядка робота пылесоса

Техника работает автономно от розетки. К ней не подводятся провода, поэтому она не создает угрозы для людей, риска, что они запнутся о кабель, когда устройство находится в рабочем состоянии. Работает аппарат от установленного в него аккумулятора, который требует обязательной зарядки. Как заряжать робот пылесос:

• Перед первой эксплуатацией устройства требуется провести полную зарядку аккумуляторных батарей. В среднем это занимает 8 - 9 часов.
• Во время уборки комнаты батареи робота пылесоса расходуют энергию. Поэтому ему приходится периодически подзаряжаться. При снижении уровня заряда до минимального робот ищет базу. Она посылает ему инфракрасный луч. Обнаружив его с помощью установленного на корпусе датчика, техника сближается с базой и встает на подзарядку. Некоторые модели запоминают расположение своей базы. После завершения уборки они легко находят ее по карте.

Продлите срок работы аккумуляторов:

• Для того чтобы увеличить срок службы аккумуляторных батарей, надо не допускать их полной разрядки. Для этого необходимо держать базу робота всегда во включенном состоянии. Сам пылесос в то время, когда он не эксплуатируется, должен находиться в базе.
• Если техникой не планируется долго пользоваться, требуется вынуть из нее аккумуляторы. Батареи расположены внутри корпуса. Чтобы их достать, потребуется открутить его нижнюю крышку.

Особенности зарядки

Состояние заряда аппарата требуется проверять перед каждой уборкой. О том, что устройство встало на зарядку, сигнализирует индикатор, расположенный на корпусе базы. После того, как аккумуляторные батареи получат достаточно питания, робот продолжит свою работу. Он автоматически начнет уборку комнаты.

Если робот долго не эксплуатировался, то возможно автоматическое включение режима восстановления батарей. Что надо знать - при работе базы в таком режиме потребуется больше времени на зарядку аккумулятора. Прерывание работы режима запрещено, иначе есть риск выхода из строя батарей питания.

Следуйте правилам, указанным в руководстве пользователя

Грамотный уход и правильная эксплуатация позволят продлить срок службы робота пылесоса и его аккумуляторов. Тогда он проработает в течение всего установленного для него производителем срока службы, ему не потребуется ремонт или замена запасных частей из-за поломки. Следуйте советам производителя, и ваш пылесос обеспечит вам качественную уборку комнат.

С тем, как выбрать робот пылесос, знакомы немногие, так как это устройство появилось на рынке относительно недавно.

Возможно, в вашем окружении и нет ни одного владельца робота пылесоса, поэтому нет возможности к кому-то прийти за советом. Но если и есть, то вряд ли человек может рассказать много, так как для того, чтобы узнать о товаре все, нужно иметь возможность сравнить несколько моделей и оценить их преимущества на практике. Мы непременно все вам расскажем об этом чудо-уборщике.

Но для начала подумаем: а нужен ли вам робот пылесос?

Кому нужен автоматический помощник

Если вы думаете, что моющий робот пылесос способен полностью взять на себя чистоту в доме, спешим вас разочаровать. Он подойдет лишь для ежедневной косметической уборки, позволяя вам наслаждаться чистотой, к примеру, от одних выходных к другим. Раз или два в недельку все же придется брать в руки обычный мощный пылесос и швабру, так как без основательной генеральной уборки квартиры не обойтись.

Почти все роботы пылесосы – это скорее электровеники, так как мощность их всасывания несравнима с мощностью привычного домашнего помощника по уборке.

Зато если в вашей квартире есть лохматый зверь с густой шерстью и дети, которые считают своим долгом разносить крошки по всей квартире, робот может стать вашим самым лучшим другом. Все зависит от того, какой робот пылесос выбрать.

Итак, вам стоит присмотреться к покупке нового устройства, если:

• у вас нет ковров с длинным ворсом;вы регулярно убираете с пола лишние предметы, а все провода надежно закреплены или спрятаны;
• у вас нет высоких порогов (иначе придется пользоваться устройством только в одной комнате или постоянно переносить его);
• вы живете в пыльном районе и вынуждены убирать мусор, летящий из окон и дверей;
• пыль мешает вам жить (лучше купить моющий прибор с возможностью использовать его в качестве полотера);
• вам необходимо всего лишь время от времени поддерживать чистоту, избавляя пол от крошек или шерсти.

Решились на покупку? Тогда давайте разберемся, как правильно выбрать робот-пылесос.

Критерии выбора

На первый взгляд, все роботы пылесосы очень похожи: как правило, все модели способны самостоятельно ездить по комнате, собирая мусор. Но на практике оказывается, что одни приборы «пугаются» даже небольших порогов, другие «ленятся» собирать пыль около стен, а третьи и вовсе раскидывают часть мусора вместо того, чтобы убрать его. На что нужно посмотреть до того, как выбрать себе подобное устройство?

Наличие хорошего сервисного обслуживания

Да-да! Это самый важный фактор, так как робот пылесос – это сравнительно новый товар и далеко не везде есть организации по их обслуживанию. Поскольку покупка довольно дорогая, не хотелось бы выбрасывать прибор только из-за того, что не выходит купить новые фильтры или щетки. Поэтому убедитесь, что в городе у вас (или поблизости) есть возможность отремонтировать моющий робот пылесос и купить для него расходные материалы. Обычно проблем не возникает с брендами iRobot и iClebo.

Емкость мусоросборника

От этого фактора во многом зависит качество уборки. Даже для небольшой комнаты, где живут домашние животные, нужен мусоросборник емкостью от 0,5 л. Для больших квартир стоит выбрать роботы пылесосы вместительностью от 0,8 до 1 литра. Желательно, чтобы на мусоросборнике не было электромеханических деталей, чтобы его легко можно было промыть прямо под струей воды.

Площадь уборки устройства и время его работы

Есть роботы пылесосы, которые рассчитаны на маленькие комнатушки, другие могут справиться даже с просторными апартаментами. Если нигде не указана площадь, на которую рассчитан моющий робот, можно просчитать ее самостоятельно. Как это сделать? Все просто: от времени работы прибора отнимите 10. Полученная цифра и есть размер комнаты, с которым легко справляются эти приборы.

Проходимость

Очень важный момент, так как некоторые модели при виде даже сантиметрового препятствия разворачиваются в обратном направлении. Лучше всех себя зарекомендовали последние роботы пылесосы iClebo, которые с легкостью прыгают и через 22 мм. Неплохой результат у iRobot 700-серии. А вот китайские аналоги подходят только для ровных полов.

Умение быстро запоминать маршрут и ориентироваться

Вот тут робот пылесос iRobot 700-серии немножко «просел», так как он движется совершенно хаотично, порой пропуская целые участки на полу. Робот пылесос iClebo, напротив, методично проходит каждый сантиметр, двигаясь от одной стены к другой.

Есть и другие модели, которые отлично справляются с уборкой. Обычно они оснащены камерами и датчиками, которые помогают ориентироваться. Что касается маячков, которые имеют в своем распоряжении некоторые роботы пылесосы, то это не самое лучшее изобретение: в них постоянно садятся батарейки, они занимают место, да и к тому же работающий прибор старается обходить их стороной, а в результате вокруг маячков остается пыль.

Шумность

В принципе, если вы планируете, чтобы робот пылесос работал в ваше отсутствие, об этом можно и не думать. А вот если в доме спит карапуз, то этот параметр приобретает большое значение.

Наличие боковых щеток

Многие приборы оставляют пыль в углах и вдоль стен. Будет ли ваш помощник одним из таких «лодырей», зависит не от его формы (несмотря на заверения некоторых производителей), а от наличия боковых щеток. Помните, что они иногда ломаются и теряют свою форму, поэтому возможность замены – хороший аргумент, который поможет выбрать достойную модель.

Режим мягкого касания

Некоторые роботы пылесосы с разгона ударяются о стенки и мебель. Поскольку их вес обычно небольшой, то это не доставляет хлопот. Однако лучше все-таки присмотреться к роботам, которые притормаживают перед препятствиями.

Настройка автоматической работы

Приятная функция: достаточно всего однажды настроить расписание, и «умный» пылесос будет самостоятельно «выходить на дело».

Комплектация

Желательно до того, как выбрать робот пылесос, убедиться в наличии запасных фильтров и щеток. Что касается других комплектующих, то тут все зависит от вас. Пульт ДУ – обычно ненужная вещь, так как по замыслу прибор должен работать сам. «Виртуальная стена» нужна только в том случае, если у вас стоят на полу вазы или другие хрупкие вещи, которые нельзя трогать. Координаторы движения (маячки) – штука громоздкая и хлопотная. Лучше уж выбрать роботы пылесосы с камерами и другими компактными средствами для ориентирования.

Стоимость роботов: не будем экономить

Стоит робот пылесос довольно дорого. Особенно высоки цены на качественные модели, которые способны легко справляться с уборкой. Покупать дешевые китайские аналоги специалисты не рекомендуют: во-первых, нет нормального сервисного обслуживания и возможности купить запасные части, во-вторых, они недостаточно хорошо убирают, чем способны разочаровать вас в подобной продукции на долгие годы.

Пожалуй, это один из редких случаев покупки техники, когда необходимо присмотреться не к среднему ценовому диапазону, а к высокому.

Дело в том, что эта продукция пока еще не успела завоевать популярность, поэтому мало кто из производителей наладил массовый выпуск. Себестоимость выпуска остается высокой, что отражается на цене. Возможно, ситуация скоро изменится, но пока только дорогие модели способны оправдать ожидания пользователей.

Но и тут работает простое правило: самый дорогой робот пылесос – это еще не лучший. К примеру, популярный бренд iRobot потому и популярен, что тратит много средств на рекламу. Порой устройства других марок с аналогичными возможностями стоят намного дешевле. Внимательно читайте отзывы, смотрите видео-сравнения и тогда вы точно сделаете удачную покупку. И пусть ваша жизнь с роботом пылесосом станет намного легче и интереснее!